RU2453648C1 - Method to extend continuous welded rail track lengths - Google Patents
Method to extend continuous welded rail track lengths Download PDFInfo
- Publication number
- RU2453648C1 RU2453648C1 RU2010150384/11A RU2010150384A RU2453648C1 RU 2453648 C1 RU2453648 C1 RU 2453648C1 RU 2010150384/11 A RU2010150384/11 A RU 2010150384/11A RU 2010150384 A RU2010150384 A RU 2010150384A RU 2453648 C1 RU2453648 C1 RU 2453648C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crane
- lash
- length
- rail
- lifting
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области содержания бесстыкового железнодорожного пути и может быть использовано для разрядки температурных напряжений в рельсовых плетях при перезакреплении плетей на постоянный режим эксплуатации.The invention relates to the field of maintenance of a continuous railroad track and can be used to discharge temperature stresses in rail lashes during re-fastening of lashes for continuous operation.
Важнейшей задачей в период сложного экономического положения железных дорог стала разработка и внедрение ресурсосберегающих технических решений и технологий, проведение комплекса работ по увеличению надежности пути и на этой основе снижение эксплуатационных расходов и обеспечение безопасности движения. Укладка рельсовых плетей бесстыкового железнодорожного пути производится в различных температурных условиях, поэтому при изменении температур в них возникают сверхнормативные продольные напряжения - сжимающие (летом) и растягивающие (зимой). В связи с этим при наступлении установленного для данного региона оптимального интервала температур выполняется определенный объем работ по перезакреплению плетей с разрядкой сверхнормативных температурных напряжений.The most important task during the difficult economic situation of the railways was the development and implementation of resource-saving technical solutions and technologies, the implementation of a set of works to increase track reliability and, on this basis, reduce operating costs and ensure traffic safety. Laying of rail lashes of a jointless railway track is carried out in different temperature conditions, therefore, when the temperature changes, excessive longitudinal stresses arise in them - compressive (in summer) and tensile (in winter). In this regard, when the optimum temperature range established for this region sets in, a certain amount of work is carried out to re-fasten the lashes with the discharge of excess temperature stresses.
Известны различные способы разрядки температурных напряжений и устройства для выполнения этих способов. Известен способ по авт. свид. СССР №192237, E01B 29/17, «Способ укладки длинномерных рельсовых плетей». Способ состоит в том, что при укладке рельсовую плеть жестко закрепляют с одного конца, укладывают на ролики, а затем с противоположного конца принудительно изменяют ее длину до величины, соответствующей длине при расчетной температуре, и окончательно закрепляют на месте. Известен способ по авт. свид. СССР №365416, E01B 29/16, «Способ снятия местных избыточных напряжений от продольных сил в рельсовых плетях бесстыкового пути», по которому раскрепляют не всю плеть, а расчетным путем определяют длину раскрепляемого участка рельсовой плети, включающий участок с избыточными напряжениями, и производят раскрепление только в пределах, определенных расчетом, от концов в сторону возникновения избыточных напряжений. Известно устройство по авт. свид. СССР №1414910, E01B 29/20, «Устройство для разрядки температурных напряжений», с помощью которого разрядка температурных напряжений осуществляется путем принудительного перемещения рельса в любом направлении по всей длине. В настоящее время разрядка температурных напряжений в рельсовых плетях выполняется с использованием гидравлических натяжных устройств и обязательным вывешиванием рельсов на роликовые опоры или на скользящие пары пластин, устанавливаемые на каждой 15-й шпале (Технические указания по устройству, укладке, содержанию и ремонту бесстыкового пути. - М.: Транспорт, 2000, с.38-43).Various methods for discharging temperature stresses and devices for performing these methods are known. A known method according to ed. testimonial. USSR No. 192237, E01B 29/17, "Method for laying long rail lashes." The method consists in the fact that when laying the rail lash is rigidly fixed at one end, laid on rollers, and then its length is forcibly changed to the length corresponding to the length at the design temperature, and finally fixed in place. A known method according to ed. testimonial. USSR No. 365416, E01B 29/16, “Method for relieving local excessive stresses from longitudinal forces in rail lashes of a welded jointless path”, according to which not the entire lash is unfastened, but the length of the unfastened section of the rail lash, including the section with excessive stresses, is determined by calculation and produced unfastening only within the limits determined by the calculation, from the ends towards the occurrence of excessive stresses. A device according to ed. testimonial. USSR No. 1414910, E01B 29/20, “Device for the discharge of temperature stresses”, with which the discharge of temperature stresses is carried out by forcing the rail in any direction along the entire length. Currently, temperature stresses in rail lashes are discharged using hydraulic tensioning devices and obligatory hanging of rails on roller bearings or on sliding pairs of plates installed on each 15th railway sleepers (Technical instructions for the device, laying, maintenance and repair of the jointless track. - M.: Transport, 2000, p. 38-43).
Недостатки известных способов разрядки температурных напряжений заключаются в том, что необходимо последовательно выполнять большой объем операций: раскрепление плетей, подъем плети для вывешивания ее на роликовые опоры или на скользящие пары пластин, встряхивание плети ударными приборами, применение силовых натяжных устройств для изменения длины плети, подъем плети для уборки роликовых опор или скользящих пар пластин, окончательное закрепление плетей на месте. Особенно сложным является разрядка температурных напряжений в длинных плетях, которые разрезают на короткие - 800 метров, производят разрядку, вырезают лишнюю длину и вновь сваривают в длинные плети. Все перечисленные операции требуют больших трудовых затрат и времени, что увеличивает эксплуатационные затраты, часто препятствует ведению работ по закреплению плетей при оптимальном температурном интервале, и обуславливают необходимость в предоставлении протяженных технологических "окон".The disadvantages of the known methods of discharging temperature stresses are that it is necessary to consistently carry out a large amount of operations: unfastening the lashes, lifting the lash to hang it on roller bearings or sliding pairs of plates, shaking the lash with percussion devices, using tensioning devices to change the length of the lash, lifting lashes for cleaning roller bearings or sliding pairs of plates, final lashing in place. Particularly difficult is the discharge of temperature stresses in long lashes, which are cut into short ones - 800 meters, discharge, cut out the extra length and again welded into long lashes. All these operations require a lot of labor and time, which increases operating costs, often interferes with the work of fixing the lashes at the optimal temperature range, and necessitate the provision of extended technological "windows".
Известен способ по патенту РФ №2399714, E01B 31/18, E01B 29/17, «Способ разрядки температурных напряжений в рельсовых плетях бесстыкового пути» - принят за прототип. Способ состоит из операций по раскреплению рельсовой плети от промежуточных скреплений, подхватыванию каждой плети под головку рельса роликовыми противокантовочными захватами, связанными с платформой, например, путеукладочного крана, и связанными с подъемным устройством крана для поднятия каждой плети в вертикальной плоскости на расчетную величину, исходя из разницы между температурой укладки и оптимальной температурой, перемещению крана с захватами вдоль плети до ее конца, удлинению рельсовой плети с последующим ее закреплением.The known method according to the patent of the Russian Federation No. 2399714, E01B 31/18, E01B 29/17, "Method for the discharge of temperature stresses in the rail lashes of the welded jointless path" - adopted as a prototype. The method consists of operations for unfastening the rail lash from intermediate fastenings, grabbing each lash under the rail head with roller anti-grip hooks associated with a platform, for example, a traveling crane, and connected with a crane lifting device for lifting each lash in a vertical plane by an estimated value, based on the difference between the laying temperature and the optimum temperature, moving the crane with grips along the lash to its end, lengthening the rail lash and then securing it.
К недостаткам известного способа можно отнести следующее. В связи с тем, что удлинение плети происходит впереди укладочного крана, конец плети необходимо постоянно оттягивать, перемещая тем самым всю плеть, лежащую на шпалах. Это крайне затруднительно, особенно в кривых участках пути, где приходится применять дополнительные средства, к примеру, ударные клиновые механизмы.The disadvantages of this method include the following. Due to the fact that the elongation of the whip occurs in front of the laying crane, the end of the whip must be constantly delayed, thereby moving the entire whip lying on the sleepers. This is extremely difficult, especially in the curved sections of the track, where you have to use additional tools, for example, shock wedge mechanisms.
Техническим результатом предлагаемого способа является снижение эксплуатационных расходов на содержание пути путем сокращения последовательно выполняемых операций за счет исключения применения как оттягивающих устройств, так и дополнительных ударных механизмов в кривых.The technical result of the proposed method is to reduce operating costs for maintaining the path by reducing sequentially performed operations by eliminating the use of both pulling devices and additional shock mechanisms in curves.
Технический результат достигается тем, что в известном способе удлинения плетей путем разрядки температурных напряжений в рельсовых плетях и придания им длины, соответствующей размеру при оптимальной температуре, состоящем из операций по раскреплению рельсовой плети от промежуточных скреплений, подхватыванию каждой плети роликовыми противокантовочными захватами, связанными с платформой, например, путеукладочного крана, и связанными с подъемным устройством крана, для поднятия каждой плети в вертикальной плоскости на расчетную величину, исходя из разницы между температурой укладки и оптимальным интервалом температур закрепления, и создания волны с определенной ординатой, перемещению крана с захватами вдоль плети до ее конца, удлинению рельсовой плети с последующим ее закреплением, после первоначального подъема каждой плети с определенным усилием на расчетную величину, при перемещении крана вдоль укладываемых плетей, оставляют постоянным усилие подъема каждой плети и в результате возникновения продольного усилия, направленного в сторону перемещения крана, ордината волны увеличивается в соответствии с величиной удлинения плети.The technical result is achieved by the fact that in the known method of lengthening the lashes by discharging temperature stresses in the rail lashes and giving them a length corresponding to the size at the optimum temperature, consisting of operations for unfastening the rail lash from intermediate fasteners, picking up each lash with roller anti-edge grips associated with the platform , for example, overhead crane, and associated with a crane lifting device, for lifting each lash in a vertical plane by an estimated value inu, based on the difference between the laying temperature and the optimal range of fixing temperatures, and creating a wave with a certain ordinate, moving the crane with grips along the lash to its end, lengthening the rail lash with its subsequent fixing, after the initial lifting of each lash with a certain effort by the calculated value , when moving the crane along the stacked lashes, the lifting force of each lash is kept constant and, as a result of the longitudinal force directed towards the movement of the crane, the ordine is the wave increases in accordance with the size of the lash lengthening.
Подъем плети на расчетную высоту с заданным усилием осуществляют только в исходном (начальном) положении. В процессе перемещения крана вдоль укладываемых плетей в каждом рельсе появляется продольное усилие, направленное в сторону перемещения крана, появляется так называемый продольно-поперечный изгиб. В этом случае ордината волны увеличивается в соответствии с зависимостьюLifting the lash to the calculated height with a given force is carried out only in the initial (initial) position. In the process of moving the crane along the stacked lashes in each rail, a longitudinal force appears, directed towards the movement of the crane, the so-called longitudinal-transverse bending appears. In this case, the ordinate of the wave increases in accordance with the dependence
где Y1 - начальная высота (ордината) подъема;where Y 1 - the initial height (ordinate) of the rise;
F - возникающее продольное усилие;F is the resulting longitudinal force;
S - длина волны;S is the wavelength;
E - модуль упругости рельса;E is the modulus of elasticity of the rail;
Ix - момент инерции рельса.I x is the moment of inertia of the rail.
В этой связи сила нажатия рельса на захватные устройства уменьшается. С помощью приспособлений, поддерживающих постоянной силу подъема, например, включением лебедки от датчиков усилия, встроенных в захватное устройство, возникающую слабину выбирают. Постоянное усилие подъема плети в точке захвата позволяет выбирать набегающее удлинение плети, полностью размещать его в бегущей волне и укладывать удлиненную волну в конце участка. Таким образом, устраняется необходимость в оттяжке конца плети, уменьшаются трудовые затраты и время ведения работ по удлинению плетей бесстыкового пути и придания им длины, соответствующих размеров при оптимальной температуре, чем обеспечивается снижение эксплуатационных расходов на содержание пути.In this regard, the pressing force of the rail on the grippers is reduced. With the help of devices that maintain a constant lifting force, for example, by turning on the winch from the force sensors built into the gripper, the resulting slack is selected. The constant lifting force of the lash at the capture point allows you to choose the oncoming elongation of the lash, place it completely in the traveling wave and lay the elongated wave at the end of the section. This eliminates the need to delay the end of the lash, reduces labor costs and the time it takes to lengthen the lashes of the welded jointless path and give them length, appropriate sizes at the optimum temperature, thereby reducing operating costs for maintaining the path.
На фиг.1 показана схема удлинения плетей, начальное и конечное (штрихом) положение крана;Figure 1 shows a diagram of the elongation of the lashes, the initial and final (stroke) position of the crane;
На фиг.2 представлена схема начальной (штрихпунктирная линия) и конечной волны.Figure 2 presents a diagram of the initial (dash-dotted line) and the final wave.
Рельсовая плеть 1, показанная на фиг.1, подвергается операции по удлинению и приданию ей длины, соответствующей размеру при оптимальной температуре. На фиг.1 также показан укладочный кран 2, роликовые противокантовочные захваты 3, рельсы 6 прилегающего пути слева, уравнительные рельсы 7 и рельсы 8 прилегающего пути справа. Захваты 3 связанны с платформой укладочного крана 2 посредством дышла 4, шарнирно закрепленного на платформе крана 2, и также связанны с подъемным устройством 5 крана 2 (например, лебедкой крана). Штриховыми линиями показан укладочный кран 2 в конечном положении.Rail lash 1, shown in figure 1, undergoes an operation to lengthen and give it a length corresponding to the size at the optimum temperature. Figure 1 also shows a laying crane 2, roller anti-edging captures 3, rails 6 of the adjacent track to the left, leveling rails 7 and rails 8 of the adjacent track to the right. The grippers 3 are connected to the platform of the laying crane 2 by means of a drawbar 4 pivotally mounted on the platform of the crane 2, and are also connected to the lifting device 5 of the crane 2 (for example, a crane winch). The dashed lines show the laying crane 2 in the final position.
Способ удлинения рельсовых плетей бесстыкового пути заключается в следующем.A method of lengthening rail lashes of a weld-free path is as follows.
Укладочный кран 2 устанавливают на рельсы 6 прилегающего слева пути. Впереди крана 2, по мере его передвижения, каждый рельс плетей 1 освобождают от промежуточных скреплений, оставляя закрепленным начало плетей 1. Затем каждый рельс плетей 1 подхватывают под головку рельса роликовыми противокантовочными захватами 3. Включают лебедку подъемного устройства 5 и рельсы плетей 1 поднимают на расчетную высоту исходя из разницы между температурой укладки и оптимальной температурой. Кран 2 с роликовыми противокантовочными захватами 3 перемещают по рельсам плетей 1, подлежащих удлинению, причем за краном 2 рельсы закрепляются, например, на каждой 15 шпале. При перемещении крана 2 происходит волнообразное перемещение точек плети 1. При этом в связи с появлением слабины в волне из-за удлинения рельса специально встроенным устройством, к примеру датчиком усилия натяжения троса, подается команда на подъемную лебедку крана и трос натягивается. Следовательно, высота подъема плети 1 (ордината волны) в процессе перемещения крана 2 будет постоянно увеличиваться. Возможно также применение других типов устройств выбора слабины, возникающей в волне, например, подъем противокантовочных роликовых захватов можно осуществлять гидроцилиндром, настроенным на определенное усилие клапаном давления. Существует также способ подачи сигнала на лебедку в зависимости от пройденного пути. В конце перемещения крана лебедка подъемного устройства 5 опускает конец удлинившейся плети 1 и ее стыкуют с рельсами 8 прилегающего пути справа через уравнительные рельсы 7 необходимой длины.The laying crane 2 is installed on the rails 6 adjacent to the left path. In front of the crane 2, as it moves, each rail of the lashes 1 is freed from intermediate fastening, leaving the beginning of the lashes 1 fixed. Then each rail of the lashes 1 is picked up under the rail head by roller anti-grip hooks 3. The winch of the lifting device 5 is turned on and the rails of the lashes 1 are lifted to the calculated height based on the difference between the laying temperature and the optimum temperature. The crane 2 with roller anti-grip grippers 3 is moved along the rails of the lashes 1 to be elongated, and for the crane 2, the rails are fixed, for example, on each 15 sleepers. When moving the crane 2, a wave-like movement of the points of the lash 1 occurs. In this case, due to the appearance of slack in the wave due to the elongation of the rail, a specially built-in device, for example, a cable tension sensor, sends a command to the crane’s lifting winch and the cable is pulled. Therefore, the height of the whip 1 (ordinate of the wave) during the movement of the crane 2 will constantly increase. It is also possible to use other types of devices for selecting slack arising in a wave, for example, lifting of anti-edge roller grips can be carried out by a hydraulic cylinder, which is configured for a certain force by a pressure valve. There is also a way to signal the winch depending on the distance traveled. At the end of the crane movement, the winch of the lifting device 5 lowers the end of the elongated lash 1 and it is joined to the rails 8 of the adjacent path on the right through the leveling rails 7 of the required length.
На фиг.2 показаны формы начальной (штрихпунктирная линия) и конечной волн. Нижняя волна представляет собой измененную волну, возникшую при ее подъеме, рассчитанном из условия разности температур укладки и оптимальной.Figure 2 shows the shape of the initial (dash-dotted line) and the final wave. The lower wave is an altered wave that arose during its rise, calculated from the condition of the difference between the laying temperatures and the optimal one.
Представим уравнение кривой в виде - Y1=f1(x),We represent the equation of the curve in the form - Y 1 = f 1 (x),
где X - абсцисса длины волны S, Y1 - высота ординаты волны,where X is the abscissa of the wavelength S, Y 1 is the height of the ordinate of the wave,
Тогда удлинение рельса, отнесенное к единице длины, найдется из выраженияThen the extension of the rail, referred to a unit of length, is found from the expression
где S - длина волны.where S is the wavelength.
При этом высота подъема должна обеспечить равенствоIn this case, the lifting height should ensure equality
здесь Δt - увеличение единицы длины плети от температурного фактора, определяемое какhere Δt is the increase in the unit of the length of the lash from the temperature factor, defined as
Δt=0,0000118(tопт-tзак),Δ t = 0.0000118 (t opt -t zak ),
где 0,0000118
tопт - значение оптимальной температуры закрепления;t opt - the value of the optimum temperature of fastening;
tзак - температура закрепления плети при ее укладке.t zack - temperature fastening whips when laying.
В процессе перемещения крана появляется увеличенная по ординате волна, полученная в соответствии с раннее указанной зависимостью, представленная в виде верхней кривой на фиг.2. Разница в длине этой кривой и соответствующей ей размеру абсциссы на графике и есть требуемое удлинение плети Δпл, начальный размер которой был равен L. Они определяются из зависимости Δпл=0,0000118(tопт-tзак)·L.In the process of moving the crane, an ordinate enlarged wave appears, obtained in accordance with the previously indicated dependence, presented as an upper curve in figure 2. The difference in the length of this curve and the corresponding abscissa size on the graph is the required elongation of the lash Δ PL , the initial size of which was L. They are determined from the dependence Δ PL = 0.0000118 (t opt -t zak ) · L.
Конец плети опускают и состыковывают с уравнительными рельсами 7. Таким образом, отпадает необходимость в оттягивании плети и дополнительных действиях, связанных с необходимостью преодоления сопротивления перемещению плети в скреплениях, особенно в кривых участках пути.The end of the lash is lowered and docked with leveling rails 7. Thus, there is no need to pull back the lash and additional actions associated with the need to overcome the resistance to movement of the lash in bonds, especially in curved sections of the path.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010150384/11A RU2453648C1 (en) | 2010-12-08 | 2010-12-08 | Method to extend continuous welded rail track lengths |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010150384/11A RU2453648C1 (en) | 2010-12-08 | 2010-12-08 | Method to extend continuous welded rail track lengths |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2453648C1 true RU2453648C1 (en) | 2012-06-20 |
Family
ID=46681078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010150384/11A RU2453648C1 (en) | 2010-12-08 | 2010-12-08 | Method to extend continuous welded rail track lengths |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2453648C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2495975C2 (en) * | 2011-10-28 | 2013-10-20 | Открытое акционерное общество Научно-внедренческий центр "Путевые машины" | Method to extend continuous welded rail track lengths |
| RU2520178C2 (en) * | 2012-07-19 | 2014-06-20 | Открытое акционерное общество Научно-внедренческий центр "Путевые машины" | Method for lengthening of long strings of continuous welded rail track |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4184431A (en) * | 1976-07-27 | 1980-01-22 | Canron, Inc. | Track laying train |
| SU1350218A1 (en) * | 1986-02-06 | 1987-11-07 | Харьковский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.С.М.Кирова | Method of relieving strain in continuously welded track rails |
-
2010
- 2010-12-08 RU RU2010150384/11A patent/RU2453648C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4184431A (en) * | 1976-07-27 | 1980-01-22 | Canron, Inc. | Track laying train |
| SU1350218A1 (en) * | 1986-02-06 | 1987-11-07 | Харьковский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.С.М.Кирова | Method of relieving strain in continuously welded track rails |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Технические указания по устройству, укладке, содержанию и ремонту бесстыкового пути. - М.: Транспорт, 2000, с.38-43. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2495975C2 (en) * | 2011-10-28 | 2013-10-20 | Открытое акционерное общество Научно-внедренческий центр "Путевые машины" | Method to extend continuous welded rail track lengths |
| RU2520178C2 (en) * | 2012-07-19 | 2014-06-20 | Открытое акционерное общество Научно-внедренческий центр "Путевые машины" | Method for lengthening of long strings of continuous welded rail track |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102085993B (en) | Device and method for automatically adjusting tension of flexible guiding rail of mine lift | |
| RU2453648C1 (en) | Method to extend continuous welded rail track lengths | |
| CN103419809B (en) | Self-retention anti-running device for incline | |
| RU2399714C1 (en) | Method of relieving stress in rail frame of jointless track | |
| CN108374339B (en) | cableway bridge wind cable | |
| CN201770945U (en) | Synchronous cradle moving device for continuous rigid frame bridge construction cradle | |
| CN104210960A (en) | Gantry crane | |
| CN102639426B (en) | Telescopic arm mechanism of crane and crane | |
| CN101412489A (en) | Method for traversing cable saddle of large tonnage cable crane | |
| CN102304896A (en) | Section assembling bridge girder erection machine | |
| RU2456398C1 (en) | Device to extend threads of long-welded rails during relaxation of temperature stresses | |
| RU2520178C2 (en) | Method for lengthening of long strings of continuous welded rail track | |
| CN102345273B (en) | Synchronous cradle moving device for continuous rigid frame bridge construction cradle | |
| RU2495975C2 (en) | Method to extend continuous welded rail track lengths | |
| CN205132864U (en) | Elevator layer door anti -disengaging structure | |
| CN103061262A (en) | Cable-crossing crane and application method thereof | |
| RU2610761C1 (en) | Method of rail bar connection with recovery of continuous welded rail operating temperture at low temperatures | |
| CN2878481Y (en) | Bridge-erecting machine | |
| RU2450096C1 (en) | Method of replacing reusable rails by continuous welded track rails with simultaneous assignment in design interval of fastening temperatures | |
| RU2327001C1 (en) | Method of replacing railway sections | |
| CN103556574B (en) | The using method of fast hoisting steel girder member bar | |
| RU2472894C1 (en) | Method of removing thermal stress in continuous welded track rail-and-tie assembly | |
| CN106481268B (en) | A kind of maintenance rope ladder device and its application method | |
| RU164699U1 (en) | RAILING UNLOADERS | |
| RU2329347C1 (en) | Method of unloading jointless track built-up frame from railroad rolling stock on curvilinear route sections |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QA4A | Patent open for licensing |
Effective date: 20121227 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151209 |