RU2452012C1 - Apparatus for selecting images of objects - Google Patents
Apparatus for selecting images of objects Download PDFInfo
- Publication number
- RU2452012C1 RU2452012C1 RU2011127836/08A RU2011127836A RU2452012C1 RU 2452012 C1 RU2452012 C1 RU 2452012C1 RU 2011127836/08 A RU2011127836/08 A RU 2011127836/08A RU 2011127836 A RU2011127836 A RU 2011127836A RU 2452012 C1 RU2452012 C1 RU 2452012C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- unit
- input
- defocusing
- information input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Studio Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в составе специализированных и робототизированных системах с техническим зрением для определения параметров изображений.The invention relates to automation and computer technology and can be used in specialized and robotic systems with technical vision for determining image parameters.
Известно устройство для селекции изображений объектов (авторское свидетельство СССР №1608710, кл. G06К 9/00, от 22.11.90 Бюл. №43), содержащее телевизионный датчик, блок квантования, элемент задержки, фильтр, генератор тактовых импульсов, блок сравнения кодов, блок формирования кода номера изображения, блок фиксации дефекта изображения, блок отсчета координат. Устройство позволяет селектировать координаты участков изображений объектов, поперечное сечение которых меньше заданной величины.A device for selecting images of objects (USSR author's certificate No. 1608710, class G06K 9/00, dated November 22, 90 Bull. No. 43), comprising a television sensor, a quantization unit, a delay element, a filter, a clock generator, a code comparison unit, a block for generating an image number code, a block for fixing an image defect, a coordinate reference unit. The device allows you to select the coordinates of the plots of images of objects whose cross section is less than a given value.
Известно также устройство для селекции изображений объектов (патент Российской Федерации №2032218, кл. G06K 9/00 от 27.03.95, Бюл. №9), содержащее телевизионный датчик, блок квантирования, блок задержки, два элемента И, блок формирования кода изображения, блок управления, блок выдачи, блок арифметический, блок измерения длин контуров, блок селекции, блок памяти, блок сравнения, блок суммирования, регистр, дешифратор, три коммутатора. Устройство позволяет определить площадь изображений объектов, длины контуров, координаты центров тяжести, а также площади отверстий, длины контуров отверстий и их координаты центров тяжести.A device for selecting images of objects is also known (patent of the Russian Federation No. 2032218, class G06K 9/00 dated 03/27/95, Bull. No. 9), comprising a television sensor, a quantization unit, a delay unit, two And elements, an image code generation unit, control unit, delivery unit, arithmetic unit, loop length measurement unit, selection unit, memory unit, comparison unit, summing unit, register, decoder, three switches. The device allows you to determine the area of images of objects, the length of the contours, the coordinates of the centers of gravity, as well as the area of the holes, the lengths of the contours of the holes and their coordinates of the centers of gravity.
Однако эти устройства не позволяют осуществлять селекцию выступающих частей изображений объектов, длина которых на изображении превосходит заданную величину. (Примером выступающих частей могут быть выводы микросхем, элементы позиционирования специальных модулей, элементы захвата и тому подобное).However, these devices do not allow the selection of the protruding parts of the images of objects whose length on the image exceeds a predetermined value. (An example of protruding parts can be the conclusions of microcircuits, positioning elements of special modules, capture elements, and the like).
Наиболее близким к предлагаемому является устройство для коррекции для коррекции изображений (авторское свидетельство СССР №1583946, кл. G06K 9/00, от 27.08.90 Бюл. №29) содержащее блок ввода, три блока цифровой фильтрации, пять блоков расфокусировки, пять элементов задержки, четыре элемента И, два блока выделения признаков, три элемента ИЛИ, блок вывода и блок синхронизации, выход которого соединен с выходами синхронизации блока ввода, первого, второго, третьего, четвертого и пятого элементов задержки, блока вывода, первого, второго и третьего блоков цифровой фильтрации, первого, второго, третьего, четвертого и пятого блоков расфокусировки, первого и второго блоков выделения признаков, выход блока ввода соединен с информационным входом первого элемента задержки и с информационным входом первого блока цифровой фильтрации, выход которого соединен с информационным входом первого блока расфокусировки, выход первого элемента задержки соединен с информационным входом второго элемента задержки, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с информационным входом второго блока цифровой фильтрации, выход которого соединен с информационным входом второго блока расфокусировки, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И и с первым информационным входом первого блока выделения признаков, второй вход третьего элемента И соединен с первым выходом первого блока выделения признаков, а выход соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента задержки, а выход соединен с информационным входом блока вывода, второй выход первого блока выделения признаков соединен с вторым входом первого элемента И, первый выход второго элемента И соединен с выходом первого элемента задержки, а выход соединен с информационным входом третьего блока цифровой фильтрации, выход которого соединен с информационным входом третьего блока расфокусировки, выход которого соединен с третьим информационным входом первого блока выделения признаков, с первым входом четвертого элемента И и первым информационным входом второго блока выделения признаков, третий вход которого соединен с выходом первого блока расфокусировки, первый выход второго блока выделения признаков соединен с вторым входом четвертого элемента И, выход которого соединен с информационным входом третьего элемента задержки, второй выход второго блока выделения признаков соединен с вторым входом второго элемента И, выходы второго и третьего элементов ИЛИ соединены с вторыми информационными входами первого и второго блоков выделения признаков, первые входы второго и третьего элементов ИЛИ соединены с выходами второго и третьего блоков цифровой фильтрации, а вторые входы соединены с выходами четвертого и пятого блоков расфокусировки, информационные входы которых соединены с выходами четвертого и пятого элементов задержки, информационный вход четвертого элемента задержки соединен с выходом третьего блока расфокусировки, информационный вход пятого элемента задержки соединен с выходом первого блока расфокусировки.Closest to the proposed device is a correction device for image correction (USSR copyright certificate No. 1583946, class G06K 9/00, dated 08.27.90 Bull. No. 29) containing an input unit, three digital filtering units, five defocusing units, five delay elements , four AND elements, two feature extraction units, three OR elements, an output unit and a synchronization unit, the output of which is connected to the synchronization outputs of the input unit, the first, second, third, fourth and fifth delay elements, the output unit, the first, second and third blocksdigital filtering, the first, second, third, fourth and fifth defocusing units, the first and second feature extraction units, the output of the input unit is connected to the information input of the first delay element and to the information input of the first digital filtering unit, the output of which is connected to the information input of the first defocusing unit , the output of the first delay element is connected to the information input of the second delay element, the output of which is connected to the first input of the first AND element, the output of which is connected to the information the input of the second digital filtering unit, the output of which is connected to the information input of the second defocusing unit, the output of which is connected to the first input of the third AND element and the first information input of the first feature extraction unit, the second input of the third AND element is connected to the first output of the first feature extraction unit, and the output is connected to the first input of the first OR element, the second input of which is connected to the output of the third delay element, and the output is connected to the information input of the output unit, the second output the first feature extraction unit is connected to the second input of the first AND element, the first output of the second AND element is connected to the output of the first delay element, and the output is connected to the information input of the third digital filtering unit, the output of which is connected to the information input of the third defocusing unit, the output of which is connected to the third the information input of the first feature extraction unit, with the first input of the fourth AND element and the first information input of the second feature extraction unit, the third input of which is connected the output of the first defocusing unit, the first output of the second feature extraction unit is connected to the second input of the fourth AND element, the output of which is connected to the information input of the third delay element, the second output of the second feature extraction unit is connected to the second input of the second AND element, the outputs of the second and third elements OR are connected with the second information inputs of the first and second feature extraction blocks, the first inputs of the second and third OR elements are connected to the outputs of the second and third blocks of the digital filter traction, and the second inputs are connected to the outputs of the fourth and fifth defocus units, the information inputs of which are connected to the outputs of the fourth and fifth delay elements, the information input of the fourth delay element is connected to the output of the third defocus unit, the information input of the fifth delay element is connected to the output of the first defocus unit.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет возможности селекции выступающих частей изображений объектов, длина которых на изображении объекта превосходит заданную величину.The technical result of the invention is to expand the functionality of the device due to the possibility of selection of the protruding parts of the images of objects, the length of which on the image of the object exceeds a predetermined value.
Для этого в устройство, содержащее блок ввода, три блока цифровой фильтрации, четыре блока расфокусировки, четыре элемента задержки, элемент ИЛИ, два элемента И, блок вывода и блок синхронизации, выход которого соединен с входами синхронизации блока ввода, первого, второго, третьего и четвертого элементов задержки, блока вывода, первого, второго и третьего блоков цифровой фильтрации, первого, второго, третьего и четвертого блоков расфокусировки, выход блока ввода соединен с информационным входом первого блока цифровой фильтрации, выход которого соединен с входом первого блока расфокусировки, выход первого элемента И соединен с информационным входом второго блока цифровой фильтрации, выход которого соединен с информационным входом второго блока расфокусировки, выход второго элемента И соединен с информационным входом третьего блока цифровой фильтрации, выход которого соединен с информационным входом третьего блока расфокусировки, выход элемента ИЛИ соединен с информационным входом блока вывода, согласно предлагаемому изобретению дополнительно выведены первый и второй элементы НЕ и четвертый блок цифровой фильтрации, выход которого соединен с информационным входом четвертого блока расфокусировки, выход которого соединен с информационным входом четвертого элемента задержки, выход которого соединен с входом первого элемента НЕ и с первым входом второго элемента И, выход первого блока расфокусировки соединен с информационным входом первого элемента задержки, выход которого соединен с входом второго элемента НЕ и с первым входом первого элемента И, выход первого элемента НЕ соединен с вторым входом первого элемента И, выход второго элемента НЕ соединен с вторым входом второго элемента И, информационный вход четвертого блока цифровой фильтрации соединен с выходом блока ввода, выход второго блока расфокусировки соединен с информационным входом второго элемента задержки, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход третьего блока расфокусировки соединен с информационным входом третьего элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, вход синхронизации четвертого блока цифровой фильтрации соединен с выходом блока синхронизации.For this, a device containing an input unit, three digital filtering units, four defocusing units, four delay elements, an OR element, two AND elements, an output unit and a synchronization unit, the output of which is connected to the synchronization inputs of the input unit, first, second, third and the fourth delay elements, the output unit, the first, second and third digital filtering units, the first, second, third and fourth defocusing units, the output of the input unit is connected to the information input of the first digital filtering unit, the output to or connected to the input of the first defocus unit, the output of the first AND element is connected to the information input of the second digital filter unit, the output of which is connected to the information input of the second defocus unit, the output of the second element And is connected to the information input of the third digital filter unit, the output of which is connected to the information input of the third defocusing unit, the output of the OR element is connected to the information input of the output unit, according to the invention, the first and second oh elements NOT and a fourth digital filtering unit, the output of which is connected to the information input of the fourth defocus unit, the output of which is connected to the information input of the fourth delay element, the output of which is connected to the input of the first element NOT and the first input of the second element And, the output of the first defocus unit is connected with the information input of the first delay element, the output of which is connected to the input of the second element NOT and with the first input of the first AND element, the output of the first element is NOT connected to the second input of the first AND element, the output of the second element is NOT connected to the second input of the second AND element, the information input of the fourth digital filtering unit is connected to the output of the input unit, the output of the second defocusing unit is connected to the information input of the second delay element, the output of which is connected to the first input of the OR element, the output the third defocusing unit is connected to the information input of the third delay element, the output of which is connected to the second input of the OR element, the synchronization input of the fourth digital filtering unit with union of a yield sync block.
Сущность изобретения состоит в том, что селекция выступающих частей изображений объектов, размер которых превосходит заданное значение, происходит в три этапа.The essence of the invention lies in the fact that the selection of the protruding parts of the images of objects whose size exceeds a predetermined value, occurs in three stages.
На первом этапе выделяются отсчеты матрицы исходного изображения, удовлетворяющие условию n-кратного сжатия по вертикали, а также отсчеты матрицы исходного изображения удовлетворяющего условию m-кратного сжатия по горизонтали. Затем отсчеты матрицы, удовлетворяющие условию n-кратного сжатия по вертикали, подвергаются n-кратной расфокусировке также в вертикальном направлении, а отсчеты матрицы, удовлетворяющие условию m-кратного сжатия по горизонтали, подвергаются m-кратной расфокусировке также в горизонтальном направлении.At the first stage, samples of the matrix of the original image that satisfy the condition of n-fold vertical compression are selected, as well as samples of the matrix of the original image that satisfy the condition of m-horizontal compression. Then, matrix samples satisfying the condition of n-fold vertical compression are subjected to n-fold defocusing also in the vertical direction, and matrix samples satisfying the condition of m-fold horizontal compression are also m-times defocusing in the horizontal direction.
На втором этапе выделяются отсчеты матрицы элементов первого нового изображения как результат логического вычитания из отсчетов матрицы m-кратного сжатого и расфокусированного изображения по горизонтали отсчетов матрицы n-кратного сжатого и расфокусированного изображения по вертикали с последующими последовательными операциями L-кратного сжатия и расфокусировки по горизонтали. Аналогично выделяются отсчеты матрицы элементов второго нового изображения как результат логического вычитания из отсчетов матрицы n-кратного сжатого расфокусированного изображения по вертикали отсчетов матрицы m-кратного сжатого расфокусированного изображения по горизонтали с последующими последовательными операциями К-кратного сжатия и расфокусировки по вертикали. В результате выполнения операций на втором этапе получаем матрицы элементов выступающих частей изображения, размер которых превышает L элементов в горизонтальном и К элеметнов в вертикальном направлениях.At the second stage, samples of the matrix of elements of the first new image are selected as a result of logical subtraction from the matrix samples of the m-fold compressed and defocused image horizontally of the samples of the matrix of the n-fold compressed and defocused image vertically with subsequent successive operations of L-fold compression and horizontal defocus. Similarly, the samples of the matrix of elements of the second new image are distinguished as a result of logical subtraction from the samples of the matrix of the n-fold compressed defocused image vertically of the samples of the matrix of the m-fold compressed defocused image horizontally with subsequent sequential operations of K-fold compression and defocus vertically. As a result of the operations at the second stage, we obtain the matrix of elements of the protruding parts of the image, the size of which exceeds L elements in the horizontal and K elements in the vertical directions.
На третьем этапе получаем результирующую матрицу выступающих частей изображений объектов как результат логического сложения матриц элементов выступающих частей изображений в горизонтальном и вертикальном направлениях.At the third stage, we obtain the resulting matrix of the protruding parts of the images of objects as a result of the logical addition of the matrices of the elements of the protruding parts of the images in the horizontal and vertical directions.
На фиг.1 представлена структурная схема устройства для селекции изображений объектов.Figure 1 presents the structural diagram of a device for selecting images of objects.
Устройство содержит (фиг.1) блок 1 ввода, первый блок 2 цифровой фильтрации, четвертый блок 3 цифровой фильтрации, блок 4 синхронизации, первый блок 5 расфокусировки, четвертый блок 6 расфокусировки, первый элемент 7 задержки, четвертый элемент 8 задержки, второй элемент НЕ 9, первый элемент НЕ 10, первый элемент И 11, второй элемент И 12, второй блок 13 цифровой фильтрации, третий блок 14 цифровой фильтрации, второй блок 15 расфокусировки, третий блок 16 расфокусировки, второй элемент 17 задержки, третий элемент 18 задержки, элемент ИЛИ 19, блок 20 вывода, выход блока 4 синхронизации соединен с входами синхронизации блока 2 ввода, первого 7, второго 17, третьего 18 и четвертого 8 элементов задержки, блока 20 вывода, первого 2, второго 13, третьего 14 и четвертого 3 блоков цифровой фильтрации, первого 5, второго 15, третьего 16 и четвертого 6 блоков расфокусировки, выход блока 1 ввода соединен с информационным входом первого блока 2 цифровой фильтрации, выход которого соединен с входом первого блока 5 расфокусировки, выход первого элемента И 11 соединен с информационным входом второго блока 13 цифровой фильтрации, выход которого соединен с информационным входом второго блока 15 расфокусировки, выход второго элемента И 12 соединен с информационным входом третьего блока 14 цифровой фильтрации, выход которого соединен с информационным входом третьего блока 16 расфокусировки, выход элемента ИЛИ 19 соединен с информационным входом блока 20 вывода, выход второго элемента НЕ 9 соединен с информационным входом четвертого блока 6 расфокусировки, выход которого соединен с информационным входом четвертого элемента 8 задержки, выход которого соединен с входом первого элемента НЕ 10 и с первым входом второго элемента И 12, выход первого блока 5 расфокусировки соединен с информационным входом первого элемента 7 задержки, выход которого соединен с входом второго элемента НЕ 9 и с первым входом первого элемента И 11, выход первого элемента НЕ 10 соединен с вторым входом первого элемента И 11, выход второго элемента НЕ 9 соединен с вторым входом второго элемента И 12, информационный вход четвертого блока 3 цифровой фильтрации соединен с выходом блока 1 ввода, выход второго блока 15 расфокусировки соединен с информационным входом второго элемента 17 задержки, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ 19, выход третьего блока 16 расфокусировки соединен с информационным входом третьего элемента 17 задержки, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ 19.The device comprises (Fig. 1) an input unit 1, a first digital filtering unit 2, a fourth digital filtering unit 3, a synchronization unit 4, a first defocusing unit 5, a fourth defocusing unit 6, a first delay element 7, a fourth delay element 8, a second NOT element 9, the first element is NOT 10, the first element And 11, the second element And 12, the second digital filtering unit 13, the third digital filtering unit 14, the second defocusing unit 15, the third defocusing unit 16, the second delay element 17, the third delay element 18, the element OR 19, output unit 20, output synchronization unit 4 is connected to the synchronization inputs of input unit 2, first 7, second 17, third 18 and fourth 8 delay elements, output unit 20, first 2, second 13, third 14 and fourth 3 digital filtering blocks, first 5, second 15, the third 16 and fourth 6 defocusing units, the output of the input unit 1 is connected to the information input of the first digital filtering unit 2, the output of which is connected to the input of the first defocusing unit 5, the output of the first element 11 is connected to the information input of the second digital filtering unit 13, the output of which is connected to the information input of the second defocus unit 15, the output of the second element And 12 is connected to the information input of the third digital filtering unit 14, the output of which is connected to the information input of the third defocus unit 16, the output of the OR element 19 is connected to the information input of the output unit 20, output the second element NOT 9 is connected to the information input of the fourth defocus unit 6, the output of which is connected to the information input of the fourth delay element 8, the output of which is connected to the input of the first element NOT 10 and with the first input of the second element And 12, the output of the first defocus unit 5 is connected to the information input of the first delay element 7, the output of which is connected to the input of the second element NOT 9 and with the first input of the first element 11, the output of the first element NOT 10 connected to the second input of the first element And 11, the output of the second element NOT 9 is connected to the second input of the second element And 12, the information input of the fourth digital filtering unit 3 is connected to the output of the input unit 1, the output of the second defocusing unit 15 is connected to inform insulating input of the second delay element 17, whose output is connected to the first input of the OR gate 19, the third delay unit output 16 is connected with the defocus data input of the third element 17, whose output is connected to a second input of the OR gate 19.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Отсчеты бинарного изображения, полученные на выходе блока 1 ввода бинарного изображения, отсчет за отсчетом вдоль строк изображения и строка за строкой поперек строк подаются с частотой, определяемой блоком 4 синхронизации на входы блоков 2, 3 цифровой фильтрации, в которых выполняется операция n- и m-кратного сжатия соответственно. С выходов этих блоков сигналы поступают на входы блоков 5, 6 расфокусировки, в которых выполняется операция n- и m-кратной расфокусировки соответственно.The samples of the binary image obtained at the output of the binary image input unit 1, the sample after the sample along the image lines and line by line across the lines are fed with the frequency determined by the synchronization unit 4 to the inputs of digital filtering units 2, 3, in which the operation n- and m -fold compression, respectively. From the outputs of these blocks, the signals are fed to the inputs of defocusing units 5, 6, in which the operation of n- and m-fold defocusing, respectively, is performed.
Блок 2 цифровой фильтрации и блок 5 расфокусировки сжимают и расфокусируют сигнал в вертикальном направлении. Блок 3 цифровой фильтрации и блок 6 расфокусировки сжимают и расфокусируют сигнал в горизонтальном направлении.The digital filtering unit 2 and the defocusing unit 5 compress and defocus the signal in the vertical direction. The digital filtering unit 3 and the defocusing unit 6 compress and defocus the signal in the horizontal direction.
С выхода блока 5 расфокусировки сигнал поступает на вход элемента 7 задержки и с задержкой на m тактов поступает на вход элемента НЕ 9 и на первый вход элемента И 11. С выхода блока 6 расфокусировки сигнал поступает на вход элемента 8 задержки и с задержкой на (n·N) тактов поступает на вход элемента НЕ 10 и на первый вход элемента И 12. Здесь N - количество элементов разложения в строке.From the output of the defocus unit 5, the signal is fed to the input of the delay element 7 and, with a delay of m clocks, fed to the input of the element NOT 9 and to the first input of the element And 11. From the output of the defocus unit 6, the signal is fed to the input of the delay element 8 and with a delay of (n · N) the clock goes to the input of the element NOT 10 and to the first input of the element And 12. Here N is the number of decomposition elements in the line.
Сигнал с выхода элемента НЕ 9 поступает на второй вход элемента И 12, на выходе которого выделяются отсчеты матрицы первого нового изображения как результат логического вычитания из отсчетов m-кратного сжатого и расфокусированного изображения по горизонтали отсчетов матрицы n-кратного сжатого и расфокусированного изображения по вертикали. Сигнал с выхода элемента НЕ 10 поступает на второй вход элемента И 11, на выходе которого выделяются отсчеты второго нового изображения как результат логического вычитания из отсчетов n-кратного сжатого и расфокусированного изображения по вертикали отсчетов матрицы m-кратного сжатого и расфокусированного изображения по горизонтали. С выхода элемента И 12 сигнал поступает на вход блока 14 цифровой фильтрации, в котором выполняется операция L-кратного сжатия. С выхода этого блока сигнал поступает на вход блока 16 расфокусировки, в котором производится операция L-кратной расфокусировки. С выхода элемента И 11 сигнал поступает на вход блока 13 цифровой фильтрации, в котором выполняется операция К-кратного сжатия. С выхода этого блока сигнал поступает на вход блока 15 расфокусировки, в котором производится операция К-кратной расфокусировки. Блок 14 цифровой фильтрации и блок 16 расфокусировки сжимают и расфокусируют сигнал в горизонтальном направлении, обеспечивая на выходе блока 16 расфокусировки селективное формирование элементов матрицы выступающих частей изображения, размер которых в этом направлении превышает L элементов. Блок 13 цифровой фильтрации и блок 15 расфокусировки сжимают и расфокусируют сигнал в вертикальном направлении, обеспечивая на выходе блока 15 расфокусировки селективное формирование элементов матрицы выступающих частей изображения, размер которых в этом направлении превышает К элементов. Сигнал с выхода блока 15 расфокусировки поступает на вход элемента 17 задержки, который с его выхода с задержкой на (L·N) тактов поступает на первый вход элемента ИЛИ 19. Сигнал с выхода блока 16 расфокусировки поступает на вход элемента 18 задержки, который с его выхода с задержкой на К тактов поступает на второй вход элемента ИЛИ 19 и с входа элемента ИЛИ 19 отсчеты матрицы выступающих частей изображения в горизонтальном и вертикальном направлениях, логически складываются и поступают на вход блока 20 вывода бинарного изображения.The signal from the output of element NOT 9 is fed to the second input of element And 12, the output of which is allocated to the matrix samples of the first new image as a result of logical subtraction from the samples of the m-times compressed and defocused image horizontally of the samples of the matrix of the n-times compressed and defocused image vertically. The signal from the output of the element HE 10 goes to the second input of the element And 11, the output of which is allocated samples of the second new image as a result of logical subtraction from the samples of the n-times compressed and defocused image vertically of the samples of the matrix of the m-times compressed and defocused image horizontally. From the output of element And 12, the signal is fed to the input of digital filtering unit 14, in which the operation of L-fold compression is performed. From the output of this block, the signal is fed to the input of the defocus unit 16, in which the L-fold defocus operation is performed. From the output of element And 11, the signal goes to the input of digital filtering unit 13, in which the operation of K-fold compression is performed. From the output of this block, the signal goes to the input of the defocus unit 15, in which the operation is performed K-fold defocus. The digital filtering unit 14 and the defocusing unit 16 compress and defocus the signal in the horizontal direction, providing at the output of the defocusing unit 16 the selective formation of matrix elements of the protruding image parts, the size of which in this direction exceeds L elements. The digital filtering unit 13 and the defocusing unit 15 compress and defocus the signal in the vertical direction, providing at the output of the defocusing unit 15 the selective formation of matrix elements of the protruding image parts, the size of which in this direction exceeds K elements. The signal from the output of the defocus unit 15 is fed to the input of the delay element 17, which from its output with a delay of (L · N) clocks is fed to the first input of the OR element 19. The signal from the output of the defocus unit 16 is fed to the input of the delay element 18, which the output with a delay of K clocks is fed to the second input of the OR element 19 and from the input of the OR element 19, the samples of the matrix of protruding image parts in the horizontal and vertical directions are logically added and fed to the input of the binary image output unit 20.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011127836/08A RU2452012C1 (en) | 2011-07-06 | 2011-07-06 | Apparatus for selecting images of objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011127836/08A RU2452012C1 (en) | 2011-07-06 | 2011-07-06 | Apparatus for selecting images of objects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2452012C1 true RU2452012C1 (en) | 2012-05-27 |
Family
ID=46231795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011127836/08A RU2452012C1 (en) | 2011-07-06 | 2011-07-06 | Apparatus for selecting images of objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2452012C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2519005C1 (en) * | 2013-07-09 | 2014-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет" | Method of prestart check of printboards |
| RU2522870C1 (en) * | 2013-07-09 | 2014-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет" | Method for range verification of printed-circuit boards |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4786732A (en) * | 1987-08-05 | 1988-11-22 | The Dow Chemical Company | Resolution of enantiomers of 2-(4-aryloxyphenoxy) propionic acids by liquid chromatography with a chiral eluent |
| SU1583946A1 (en) * | 1988-01-11 | 1990-08-07 | Пензенский Политехнический Институт | Device for correction of images |
| SU1608710A1 (en) * | 1987-12-02 | 1990-11-23 | Пензенский Политехнический Институт | Device for selecting images of objects |
| RU2032218C1 (en) * | 1990-12-17 | 1995-03-27 | Држевецкий Алексей Львович | Selector of object images |
-
2011
- 2011-07-06 RU RU2011127836/08A patent/RU2452012C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4786732A (en) * | 1987-08-05 | 1988-11-22 | The Dow Chemical Company | Resolution of enantiomers of 2-(4-aryloxyphenoxy) propionic acids by liquid chromatography with a chiral eluent |
| SU1608710A1 (en) * | 1987-12-02 | 1990-11-23 | Пензенский Политехнический Институт | Device for selecting images of objects |
| SU1583946A1 (en) * | 1988-01-11 | 1990-08-07 | Пензенский Политехнический Институт | Device for correction of images |
| RU2032218C1 (en) * | 1990-12-17 | 1995-03-27 | Држевецкий Алексей Львович | Selector of object images |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2519005C1 (en) * | 2013-07-09 | 2014-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет" | Method of prestart check of printboards |
| RU2522870C1 (en) * | 2013-07-09 | 2014-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет" | Method for range verification of printed-circuit boards |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9554113B2 (en) | Video frame processing method | |
| CN101479767A (en) | A method and device for video stitching | |
| RU2009125556A (en) | SYSTEM AND METHOD OF INTERACTIVE DATA INPUT | |
| JP2018170003A (en) | Detection device and method for event in video, and image processor | |
| RU2452012C1 (en) | Apparatus for selecting images of objects | |
| KR101583016B1 (en) | Testing system of the device with free-form surface or 3 dimensional form and operating method for the testing system | |
| RU2013125228A (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETECTING INPUTS BY USING GESTURES | |
| Georgieva et al. | Wavelet transform on multi-GPU for real-time pavement distress detection | |
| JP6960047B2 (en) | Vibration analysis device, control method of vibration analysis device, vibration analysis program and recording medium | |
| Lee et al. | Motion blur-free time-of-flight range sensor | |
| US10460414B2 (en) | Digital watermark information detecting device and digital watermark information detecting method | |
| JP6423013B2 (en) | Module, system and method for generating an image matrix for gesture recognition | |
| US20140313381A1 (en) | Image pickup apparatus | |
| JP2016192923A5 (en) | ||
| Mun et al. | Real-time FPGA rectification implementation combined with stereo camera | |
| KR20100128180A (en) | Method for processing multi-image and measurement device of three dimensional shape | |
| JPH08125844A (en) | Image processing method and image processing system using the method | |
| JP2017204016A (en) | Image processing apparatus | |
| KR101475726B1 (en) | Measurement apparatus and method of three dimensional shape | |
| US20180213139A1 (en) | Image processing apparatus and method | |
| US20120288144A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and motion detection system | |
| JP2015159396A (en) | Imaging apparatus, image generation method, and program | |
| Singh et al. | Automatic real-time extraction of focused regions in a live video stream using edge width information | |
| JP2015184549A (en) | Video image processing device and video image display device | |
| JP2008305325A (en) | Image processor and image processing method |