KR20100128180A - Method for processing multi-image and measurement device of three dimensional shape - Google Patents

Method for processing multi-image and measurement device of three dimensional shape Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A method for processing a multi-image and a measuring device of a three-dimensional image therefor are provided to increase speed required for processing a multi-image by using multiple central processing units. CONSTITUTION: A method for processing a multi-image is as follows. A first image is photographed in a first measuring area of a target object(20). The first image is processed using a first central processing unit(CPU1). A three-dimensional image is measured in the first measuring area. A second image is photographed in a second measuring area of the target object while the first central processing unit processes the first image. The second image is processed using a second central processing unit. A three-dimensional image is measured in the second measuring area.

Description

다중 영상이미지 연산방법 및 이를 수행하기 위한 3차원 영상 측정장치{METHOD FOR PROCESSING MULTI-IMAGE AND MEASUREMENT DEVICE OF THREE DIMENSIONAL SHAPE}TECHNICAL FOR PROCESSING MULTI-IMAGE AND MEASUREMENT DEVICE OF THREE DIMENSIONAL SHAPE}

본 발명은 다중 영상이미지 연산방법 및 이를 수행하기 위한 3차원 영상 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원 영상을 측정하기 위해 다중 영상이미지를 연산 처리하는 다중 영상이미지 연산방법 및 이를 수행하기 위한 3차원 영상 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-image image calculation method and a three-dimensional image measuring apparatus for performing the same, and more particularly, to a multi-image image calculation method for calculating and processing a multi-image image for measuring the three-dimensional image and A three-dimensional image measuring apparatus.

일반적으로, 3차원 영상을 측정하는 3차원 영상 측정장치는 촬영된 영상이미지를 이용하여 측정대상의 3차원 영상을 측정하는 장치를 말한다. 이러한 3차원 영상 측정장치는 상기 측정대상을 향해 광을 조사할 수 있는 조명부, 상기 측정대상에서 반사된 광을 통해 상기 영상이미지를 촬영하는 카메라부, 및 상기 조명부와 상기 카메라부를 제어하고 상기 영상이미지를 연산 처리하여 상기 3차원 영상을 측정하는 제어부를 포함할 수 있다.In general, a three-dimensional image measuring apparatus for measuring a three-dimensional image refers to a device for measuring a three-dimensional image of the measurement object using the captured image image. The 3D image measuring apparatus includes an illumination unit capable of irradiating light toward the measurement object, a camera unit for photographing the image image through the light reflected from the measurement object, and controlling the illumination unit and the camera unit and controlling the image image. It may include a control unit for calculating the operation to measure the 3D image.

상기 3차원 영상 측정장치는 상대적으로 넓은 면적을 갖는 측정대상도 측정할 수 있다. 즉, 상기 3차원 영상 측정장치는 상기 측정대상을 다수의 측정영역들 로 분할하여 상기 측정영역들 별로 영상이미지들을 촬영하고, 이러한 영상이미지들을 이용하여 상기 측정대상의 3차원 영상을 측정한다. 여기서, 상기 카메라부가 어느 한 측정영역에서 촬영을 하여 영상이미지를 촬영한 후에, 상기 영상이미지가 연산 처리되어 상기 측정영역에서의 3차원 영상을 측정하는 과정이 필요하다.The 3D image measuring apparatus may measure a measurement target having a relatively large area. That is, the 3D image measuring apparatus divides the measurement object into a plurality of measurement areas to take image images for each of the measurement areas, and measures the 3D image of the measurement object by using the image images. In this case, after the camera unit captures a video image by photographing in one measurement area, the video image is processed to measure a 3D image in the measurement area.

그러나, 이미 촬영된 영상이미지의 연산 처리 과정이 다소 길어질 경우, 3차원 영상 측정장치가 측정대상의 각 측정영역 별로 이동하면서 상기 측정영역들 모두에서의 3차원 영상을 측정하는데, 긴 시간이 소요될 수 있다.However, when the processing process of the already captured image image is somewhat longer, it may take a long time for the 3D image measuring apparatus to measure the 3D image in all of the measurement regions while moving to each measurement region of the measurement object. have.

따라서, 본 발명은 상기 측정영역들 모두에서의 3차원 영상을 측정하는 시간이 길어지는 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 측정시간을 단축시킬 수 있는 다중 영상이미지 연산방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention is to solve the problem that the time to measure the three-dimensional image in all of the measurement area is longer, the problem to be solved of the present invention is a multi-image image calculation method that can reduce the measurement time To provide.

또한, 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 상기 다중 영상이미지 연산방법을 수행하기 위한 3차원 영상 측정장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a 3D image measuring apparatus for performing the multi-image image calculation method.

본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 다중 영상이미지 연산방법은 측정 대상의 제1 측정영역에서 제1 영상이미지를 촬영하는 단계, 제1 중앙처리유닛을 통해 상기 제1 영상이미지를 연산 처리하여 상기 제1 측정영역에서의 3차원 영상을 측정하는 단계, 상기 제1 중앙처리유닛가 상기 제1 영상이미지를 연산 처리하는 동안 상기 측정 대상의 제2 측정영역에서 제2 영상이미지를 촬영하는 단계, 및 제2 중앙 처리유닛을 통해 상기 제2 영상이미지를 연산 처리하여 상기 제2 측정영역에서의 3차원 영상을 측정하는 단계를 포함한다.According to an exemplary embodiment of the present invention, a method of calculating a multi-image image includes photographing a first image in a first measurement area of a measurement target, and calculating and processing the first image image through a first central processing unit. Measuring a three-dimensional image in a first measurement region, photographing a second image image in a second measurement region of the measurement object while the first central processing unit computes the first image image, and Calculating a 3D image in the second measurement area by calculating and processing the second image image through a central processing unit;

상기 다중 영상이미지 연산방법은 상기 제2 중앙처리유닛을 통해 상기 제2 영상이미지를 연산 처리하는 동안 상기 측정 대상의 제3 측정영역에서 제3 영상이미지를 촬영하는 단계, 및 상기 제1 중앙처리유닛을 통해 상기 제3 영상이미지를 연산 처리하여 상기 제3 측정영역에서의 3차원 영상을 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The multi-image processing method may further include photographing a third video image in a third measurement area of the measurement target while calculating and processing the second video image through the second central processing unit, and the first central processing unit. The method may further include measuring the 3D image in the third measurement area by calculating and processing the third image image.

여기서, 상기 다중 영상이미지 연산방법은 상기 제1 측정영역에서 상기 제2 측정영역으로 3차원 영상 측정장치를 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 영상이미지를 연산 처리하여 상기 제2 영상이미지를 촬영하는 단계는 상기 3차원 영상 측정장치를 이동시키는 동안에도 수행될 수 있다.The method may further include moving the 3D image measuring apparatus from the first measuring region to the second measuring region. In this case, the operation of photographing the second image by processing the first image may be performed while the 3D image measuring apparatus is moved.

상기 제1 및 제2 영상이미지들 각각은 상기 측정 대상을 서로 다른 방향으로 촬영한 복수의 웨이이미지(way image)들을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 및 제2 영상 이미지들 각각에서의 연산 처리는 상기 웨이이미지들 각각을 개별적으로 연산 처리한 후, 연산 처리된 상기 웨이이미지들에 대한 데이터들을 병합(merging)하는 것일 수 있다.Each of the first and second image images may include a plurality of way images photographing the measurement object in different directions. In this case, the arithmetic processing on each of the first and second video images may be performed by individually processing each of the way images, and then merging data on the arithmetic processed way images.

또한, 본 발명의 예시적인 다른 실시예에 따른 다중 영상이미지 연산방법은 측정 대상의 제1 측정영역에서 제1 영상이미지를 촬영하는 단계, 상기 제1 영상이미지의 촬영 이후 상기 측정 대상의 제2 측정영역에서 제2 영상이미지를 촬영하는 단계, 및 상기 제2 영상이미지를 촬영하는 동안에 복수의 중앙처리유닛들을 통해 상기 제1 영상이미지를 분할 연산 처리하여 상기 제1 측정영역에서의 3차원 영상을 측정하는 단계를 포함한다.In addition, the multi-image image calculation method according to another embodiment of the present invention is the step of photographing the first image in the first measurement region of the measurement object, the second measurement of the measurement object after the capture of the first image image Photographing a second video image in an area; and performing a partition operation on the first video image through a plurality of central processing units while capturing the second video image to measure a 3D image in the first measurement area. It includes a step.

상기 제1 영상이미지를 분할 연산 처리하는 단계는 상기 제2 영상이미지의 촬영이 종료되기 전까지 완료될 수 있다.The step of performing a segmentation operation on the first image image may be completed until the photographing of the second image image is finished.

상기 다중 영상이미지 연산방법은 상기 제2 영상 이미지의 촬영 이후, 상기 측정 대상의 제3 측정영역에서 제3 영상이미지를 촬영하는 단계, 및 상기 제3 영상이미지를 촬영하는 동안에 상기 중앙처리유닛들을 통해 상기 제2 영상이미지를 분할 연산 처리하여 상기 제2 측정영역에서의 3차원 영상을 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the multi-image image calculation method, after capturing the second image image, photographing a third image image in the third measurement region of the measurement target, and taking the third image image through the central processing unit. The method may further include measuring the 3D image in the second measurement area by performing a segmentation operation on the second image image.

상기 제1 영상이미지는 상기 제1 측정영역을 서로 다른 제1 및 제2 방향들로 촬영한 제1 및 제2 웨이이미지들을 포함할 수 있다. 상기 중앙처리유닛들은 상기 제1 웨이이미지를 연산 처리하는 제1 중앙처리유닛, 및 상기 제2 웨이이미지를 연산 처리하는 제2 중앙처리유닛을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 및 제2 중앙처리유닛들 중 적어도 하나는 연산 처리된 상기 제1 및 제2 웨이이미지들에 대한 데이터들을 병합할 수 있다.The first image image may include first and second way images of photographing the first measurement area in different first and second directions. The central processing units may include a first central processing unit for arithmetic processing the first way image, and a second central processing unit for arithmetic processing the second way image. In this case, at least one of the first and second central processing units may merge data for the first and second way images processed.

상기 제1 영상이미지를 분할 연산 처리하여 상기 제1 측정영역에서의 3차원 영상을 측정하는 단계는 상기 제1 영상이미지를 복수개의 세그먼트들로 분할하여 상기 중앙처리유닛들에 의해 분할 연산 처리되는 단계를 포함할 수 있다.Measuring the 3D image in the first measurement area by performing the segmentation operation on the first image image comprises: dividing the first image image into a plurality of segments and performing the segmentation operation by the central processing units. It may include.

한편, 본 발명의 예시적인 다른 실시예에 따른 3차원 영상 측정장치는 조명부, 카메라부 및 제어부를 포함한다.Meanwhile, the 3D image measuring apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention includes an illumination unit, a camera unit, and a controller.

상기 조명부는 측정 대상을 향해 복수의 측정영역들 별로 이동하면서 광을 제공한다. 상기 카메라부는 상기 측정영역들에서 반사되는 광을 수신하여 복수의 영상이미지들을 촬영한다. 상기 제어부는 상기 카메라부로부터 상기 영상이미지들을 인가받고, 현재 타이밍에 촬영되는 현재 영상이미지를 촬영하는 동안에 이전 타이밍에 촬영된 이전 영상이미지를 복수의 중앙처리유닛들을 통해 연산 처리한다.The illumination unit provides light while moving toward a plurality of measurement areas toward a measurement object. The camera unit captures a plurality of image images by receiving light reflected from the measurement areas. The control unit receives the image images from the camera unit, and processes the previous image image photographed at a previous timing through a plurality of central processing units while photographing the current image image photographed at the current timing.

상기 제어부는 상기 현재 영상이미지를 촬영하는 동안에 상기 이전 영상이미지를 상기 중앙처리유닛들을 통해 분할 연산 처리할 수 있다. 상기 조명부는 상기 측정 대상을 향해 서로 다른 방향으로 광을 조사하는 복수의 조명유닛들을 포함할 수 있다.The controller may process the previous image image through the central processing unit while the current image image is captured. The lighting unit may include a plurality of lighting units irradiating light in different directions toward the measurement object.

본 발명에 의하면, 복수의 중앙처리유닛을 이용하여 다중 영상이미지들을 연산 처리함에 따라, 영상이미지에 대한 연산의 처리속도를 보다 증가시킬 수 있다.According to the present invention, by processing a plurality of image images using a plurality of central processing unit, it is possible to further increase the processing speed of the operation on the image image.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하 나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and that one or more other features It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

<3차원 영상 측정장치><3D image measuring device>

도 1은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 의한 3차원 영상 측정장치를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a three-dimensional image measuring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 3차원 영상 측정장치(100)는 조명부(110), 카메라부(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다. 상기 3차원 영상 측정장치(100)는 예를 들어, 베이스 기판(10) 상에 형성된 임의의 측정 대상(20)의 3차원 영상을 측정하는 장치를 말한다.Referring to FIG. 1, the 3D image measuring apparatus 100 according to the present exemplary embodiment may include an illumination unit 110, a camera unit 120, and a controller 130. The 3D image measuring apparatus 100 refers to, for example, a device for measuring a 3D image of an arbitrary measurement target 20 formed on the base substrate 10.

상기 조명부(110)는 상기 베이스 기판(10)의 상부에 배치되어 상기 베이스 기판(10) 상에 형성된 상기 측정 대상(20)으로 광을 조사한다. 상기 조명부(110)는 적어도 하나의 조명유닛을 포함하고, 예를 들어 제1 조명유닛(112) 및 제2 조명유닛(114)을 포함할 수 있다.The lighting unit 110 is disposed on the base substrate 10 to irradiate light to the measurement target 20 formed on the base substrate 10. The lighting unit 110 may include at least one lighting unit, and for example, may include a first lighting unit 112 and a second lighting unit 114.

상기 제1 조명유닛(112)은 상기 베이스 기판(10)의 상부에 배치되어 상기 측정 대상(20)에 대하여 경사진 제1 방향으로 제1 광을 조사한다. 상기 제2 조명유닛(114)은 상기 베이스 기판(10)의 법선 방향을 기준으로 상기 제1 방향에 대하여 대칭인 제2 방향으로 제2 광을 조사한다.The first lighting unit 112 is disposed on the base substrate 10 to irradiate the first light in a first direction inclined with respect to the measurement target 20. The second illumination unit 114 irradiates a second light in a second direction symmetrical with respect to the first direction with respect to the normal direction of the base substrate 10.

구체적으로, 상기 제1 조명유닛(112)은 상기 측정 대상(20)을 향해서 제1 격자 이미지를 조사하고, 상기 제2 조명유닛(114)은 상기 측정 대상(20)을 향해서 제2 결자이미지를 조사할 수 있다.Specifically, the first illumination unit 112 irradiates the first grid image toward the measurement target 20, and the second illumination unit 114 views the second loss image toward the measurement target 20. You can investigate.

본 실시예에서, 상기 제1 및 제2 조명유닛들(112, 114) 각각은 광을 발생시키는 광원(미도시), 상기 광원에서 조사된 빛을 투과시켜 상기 제1 또는 제2 격자 이미지를 생성하는 격자유닛, 및 상기 제1 또는 제2 격자 이미지를 상기 측정 대상(20)에 결상시키는 투영렌즈(미도시)를 포함할 수 있다.In the present embodiment, each of the first and second lighting units 112 and 114 generates a light source (not shown) that generates light, and transmits light emitted from the light source to generate the first or second grid image. And a projection lens (not shown) for forming the first or second grid image on the measurement target 20.

상기 격자유닛은 다양한 형태로 형성될 수 있는데, 예를 들어 유리기판 위에 차단부 및 투과부를 갖는 격자무늬를 패터닝하여 형성되거나, 액정표시패널 등을 이용하여 형성될 수도 있다. 이때, 상기 제1 및 제2 조명유닛들(112, 114) 각각은 상기 격자유닛을 미세 이동시키기 위한 엑추에이터(미도시)를 더 포함할 수 있다.The lattice unit may be formed in various forms. For example, the lattice unit may be formed by patterning a lattice pattern having a blocking part and a transmitting part on a glass substrate, or may be formed using a liquid crystal display panel. In this case, each of the first and second lighting units 112 and 114 may further include an actuator (not shown) for finely moving the grid unit.

상기 투영렌즈는 예컨대 다수의 렌즈 조합으로 형성될 수 있으며, 상기 격자유닛을 통하여 생성된 상기 제1 또는 제2 격자 이미지를 포커싱하여 상기 측정 대상(20)에 결상시킨다.The projection lens may be formed of, for example, a plurality of lens combinations, and focus the first or second grating image generated through the grating unit to form an image on the measurement target 20.

상기 카메라부(120)는 상기 베이스 기판(10)의 상부에 배치되어 상기 측정 대상(20)에서 반사된 반사광을 촬영한다. 즉, 상기 카메라부(120)는 상기 측정 대상(20)에서 반사되는 상기 제1 또는 제2 격자 이미지를 촬영할 수 있다. 이때, 상기 카메라부(120)는 상기 제1 및 제2 조명유닛들(112, 114) 사이의 중앙에 배치되는 것이 바람직하다.The camera unit 120 is disposed on the base substrate 10 to photograph the reflected light reflected from the measurement target 20. That is, the camera unit 120 may capture the first or second grid image reflected from the measurement target 20. At this time, the camera unit 120 is preferably disposed in the center between the first and second lighting units (112, 114).

상기 카메라부(120)는 예를 들어, 상기 제1 또는 제2 격자 이미지를 캡쳐할 수 있는 카메라 유닛(미도시) 및 상기 제1 또는 제2 격자 이미지를 포커싱하여 상기 카메라 유닛으로 제공할 수 있는 수광렌즈(미도시)를 포함할 수 있다.For example, the camera unit 120 may provide a camera unit (not shown) capable of capturing the first or second grid image and focus the first or second grid image to provide the camera unit. It may include a light receiving lens (not shown).

상기 제어부(130)는 상기 조명부(110) 및 상기 카메라부(120)의 동작을 제어 하고, 상기 카메라부(120)에서 캡쳐된 상기 제1 및 제2 격자 이미지들을 처리하여, 2차원 형상 및 3차원 영상을 측정한다.The controller 130 controls operations of the lighting unit 110 and the camera unit 120 and processes the first and second grid images captured by the camera unit 120 to form a two-dimensional shape and a three-dimensional shape. Measure the 3D image.

구체적으로, 상기 제어부(130)는 제1 및 제2 조명 제어신호들(S1, S2)을 상기 제1 및 제2 조명부들(112, 114)에 각각 제공함으로써, 상기 제1 및 제2 격자 이미지들의 생성, 크기 및 강도 등을 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(130)는 상기 카메라부(120)로 촬영 제어신호(Con)를 제공함으로써, 상기 카메라부(120)가 상기 제1 및 제2 격자 이미지들을 적당한 타이밍에 캡쳐할 수 있도록 제어할 수 있고, 상기 캡쳐된 격자 이미지로 이루어진 데이터(Dat)를 상기 카메라부(120)로부터 인가받는다.In detail, the controller 130 provides first and second illumination control signals S1 and S2 to the first and second illumination units 112 and 114, respectively, thereby providing the first and second grid images. Control the generation, size and strength of the field. In addition, the controller 130 provides the camera control unit 120 with a shooting control signal Con to control the camera unit 120 to capture the first and second grid images at an appropriate timing. The data Dat formed of the captured grid image may be applied from the camera unit 120.

한편, 상기 3차원 영상 측정장치(100)는 도 1과 달리 상대적으로 넓은 면적을 갖는 대면적 측정 대상(미도시)도 측정할 수 있다. 여기서, 상기 대면적 측정 대상에서의 3차원 영상을 측정하기 위해서는 상기 대면적 측정 대상을 다수의 측정영역들로 분할하여야 한다. 즉, 상기 3차원 영상 측정장치(100)는 상기 측정영역들 별로 3차원 영상을 측정하여 합성함으로써, 상기 대면적 측정 대상의 3차원 영상을 측정할 수 있다. 따라서, 상기 3차원 영상 측정장치(100)는 어느 한 측정영역에서의 영상이미지를 촬영한 후, 다른 측정영역으로 이동해야 한다.On the other hand, the three-dimensional image measuring apparatus 100 can measure a large area measuring object (not shown) having a relatively large area, unlike FIG. Here, in order to measure the 3D image of the large area measurement object, the large area measurement object must be divided into a plurality of measurement areas. That is, the 3D image measuring apparatus 100 may measure and synthesize a 3D image for each of the measurement areas, thereby measuring the 3D image of the large-area measurement target. Therefore, the 3D image measuring apparatus 100 needs to take an image of one measuring area and then move to another measuring area.

여기서, 이전 타이밍에 촬영된 상기 한 측정영역에서의 영상이미지를 이전 영상이미지라고 하고, 이후 타이밍에 촬영된 상기 다른 측정영역에서의 영상이미지를 현재 영상이미지라고 정의한다고 할 때, 상기 3차원 영상 측정장치(100)는 상기 현재 영상이미지를 촬영하는 동안에 이미 촬영된 상기 이전 영상이미지를 복수의 중앙처리유닛들을 통해 연산 처리한다. 일례로, 상기 제어부(130)는 상기 현재 영상이미지를 촬영하는 동안에 상기 이전 영상이미지를 연산 처리하기 위한 제1 및 제2 중앙처리유닛들(CPU1, CPU2)을 포함할 수 있다.Herein, when the image image in the one measurement area photographed at the previous timing is called the previous image image, and the image image in the other measurement region photographed at the next timing is defined as the current image image, the three-dimensional image measurement The apparatus 100 processes the previous image image, which has already been taken while the current image image is captured, through a plurality of central processing units. For example, the controller 130 may include first and second central processing units CPU1 and CPU2 for calculating and processing the previous image image while capturing the current image image.

<다중 영상이미지 연산방법의 실시예 1><Embodiment 1 of the multi-image image calculation method>

도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 의한 다중 영상이미지 연산방법을 설명하기 위한 도면들이다. 구체적으로, 도 2는 두 개의 중앙처리유닛들(CPU1, CPU2)을 이용하여 다중 영상이미지를 연산 처리하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 세 개의 중앙처리유닛들(CPU1, CPU2, CPU3)을 이용하여 다중 영상이미지를 연산 처리하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.2 and 3 are diagrams for describing a multi-image image calculation method according to a first embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 2 is a diagram illustrating a process of calculating and processing a multi-image image by using two CPUs CPU1 and CPU2, and FIG. 3 illustrates three CPUs CPU1 and CPU3. Is a view for explaining a process of calculating and processing a multi-image image by using a.

본 실시예에서 사용되는 3차원 영상 측정장치는 도 1에서 설명한 3차원 영상 측정장치(100)와 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the 3D image measuring apparatus used in the present embodiment is substantially the same as the 3D image measuring apparatus 100 described with reference to FIG. 1, a detailed description thereof will be omitted.

도 2를 참조하면, 본 실시예에서의 측정 대상은 복수의 측정영역들(FOV1, FOV2, FOV3, FOV4, ... )로 구분되어 검사될 수 있다. 예를 들어, 상기 3차원 영상 측정장치는 제1 측정영역(FOV1)에서의 3차원 영상을 측정한 후에 제2 측정영역(FOV2)로 이동하고, 다시 상기 제2 측정영역(FOV)에서의 3차원 영상을 측정한 후 제3 측정영역(FOV3)로 이동한다. 이와 같이, 상기 3차원 영상 측정장치는 상기 각 측정영역에서 3차원 영상을 측정하는 동작과 상기 측정영역들 간을 이동하는 동작을 반복적으로 수행할 수 있다.Referring to FIG. 2, the measurement target in the present embodiment may be divided into a plurality of measurement areas FOV1, FOV2, FOV3, FOV4,... For example, the 3D image measuring apparatus moves to the second measuring region FOV2 after measuring the 3D image in the first measuring region FOV1, and then again moves to 3 in the second measuring region FOV. After the dimensional image is measured, the screen moves to the third measurement area FOV3. As described above, the 3D image measuring apparatus may repeatedly perform the operation of measuring the 3D image and the movement between the measurement regions in the respective measurement regions.

본 실시예에 의한 다중 이미지 연산방법으로, 우선 상기 3차원 영상 측정장치를 이용하여 상기 측정 대상의 제1 측정영역(FOV1)에서 제1 영상이미지를 촬영한다. 상기 제1 영상이미지는 상기 측정 대상을 서로 다른 방향으로 촬영한 복수의 웨이이미지들(way image)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 영상이미지는 제1 및 제2 웨이이미지들을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 웨이이미지는 도 1의 제1 조명유닛(112)에서 조사된 광에 의해 형성된 이미지이고, 상기 제2 웨이이미지는 도 1의 제2 조명유닛(114)에서 조사된 광에 의해 형성된 이미지이다.In the multi-image calculation method according to the present embodiment, first, the first image is photographed in the first measurement area FOV1 of the measurement target by using the 3D image measuring apparatus. The first image image may include a plurality of way images of photographing the measurement object in different directions. For example, the first video image may include first and second way images. In this case, the first way image is an image formed by the light irradiated from the first lighting unit 112 of FIG. 1, and the second way image is made by the light irradiated from the second lighting unit 114 of FIG. 1. Formed image.

상기 제1 측정영역(FOV1)에서 상기 제1 영상이미지를 촬영한 후에, 제1 중앙처리유닛(CPU1)을 통해 상기 제1 영상이미지를 연산 처리를 수행한다. 상기 제1 영상이미지의 연산 처리하는 방법은 상기 제1 웨이이미지를 연산 처리하는 단계, 상기 제2 웨이이미지를 연산 처리하는 단계, 및 연산 처리된 상기 제1 및 제2 웨이이미지들에 대한 데이터들을 병합(merging)하는 단계로 구분될 있다. 상기 제1 중앙처리유닛(CPU1)은 도 1의 제어부(130) 내에 포함될 수 있다.After capturing the first image image in the first measurement area FOV1, the first image image is processed through the first central processing unit CPU1. The method of arithmetic processing of the first video image may include arithmetic processing of the first way image, arithmetic processing of the second way image, and performing data processing on the first and second way images. It can be divided into merging steps. The first central processing unit CPU1 may be included in the controller 130 of FIG. 1.

상기 제1 중앙처리유닛(CPU1)이 상기 제1 영상이미지를 연산 처리하는 동안, 상기 3차원 영상 측정장치를 상기 제1 측정영역(FOV1)에서 상기 측정 대상의 제2 측정영역(FOV2)으로 이동시키고, 상기 제2 측정영역(FOV2)에서 제2 영상이미지를 촬영한다. 여기서, 상기 제2 영상이미지도 상기 제1 영상이미지와 마찬가지로, 두 개의 웨이이미지들로 구성될 수 있다.The three-dimensional image measuring apparatus is moved from the first measuring region FOV1 to the second measuring region FOV2 of the measurement target while the first central processing unit CPU1 processes the first image. The second image is captured in the second measurement area FOV2. Here, the second video image may be composed of two way images, like the first video image.

상기 제2 측정영역(FOV2)에서 상기 제2 영상이미지를 촬영한 후에, 상기 제1 중앙처리유닛(CPU1)과 다른 제2 중앙처리유닛(CPU2)을 통해 상기 제2 영상이미지를 연산 처리를 수행한다. 상기 제2 영상이미지를 연산 처리하는 방법은 상기 제1 영상이미지를 연산 처리하는 방법과 동일하다.After photographing the second video image in the second measurement area FOV2, the second video image is computed through a second central processing unit CPU2 different from the first CPU1. do. The method of computing the second video image is the same as the method of computing the first video image.

상기 제2 중앙처리유닛(CPU2)이 상기 제2 영상이미지를 연산 처리하는 동안, 상기 3차원 영상 측정장치를 상기 제2 측정영역(FOV2)에서 상기 측정 대상의 제3 측정영역(FOV3)으로 이동시키고, 상기 제3 측정영역(FOV3)에서 제3 영상이미지를 촬영한다. 여기서, 상기 제3 영상이미지도 상기 제1 및 제2 영상이미지들과 마찬가지로, 두 개의 웨이이미지들로 구성될 수 있다.While the second central processing unit CPU2 processes the second image image, the 3D image measuring apparatus is moved from the second measurement region FOV2 to the third measurement region FOV3 of the measurement target. A third image is taken in the third measurement area FOV3. Here, the third video image may be composed of two way images, similarly to the first and second video images.

한편, 본 실시예에서 상기 제1 중앙처리유닛(CPU1)이 상기 제1 영상이미지를 연산 처리하는 과정은 상기 제3 영상이미지의 촬영이 종료되기 전까지 완료된다.On the other hand, in the present embodiment, the process of the first central processing unit CPU1 to process the first image image is completed until the shooting of the third image image is finished.

상기 제3 측정영역(FOV3)에서 상기 제3 영상이미지를 촬영한 후에, 상기 제1 중앙처리유닛(CPU1)을 통해 상기 제3 영상이미지를 연산 처리를 수행한다. 상기 제3 영상이미지를 연산 처리하는 방법은 상기 제1 및 제2 영상이미지들을 연산 처리하는 방법과 동일하다.After photographing the third video image in the third measurement area FOV3, the third video image is processed through the first central processing unit CPU1. The method of calculating and processing the third image image is the same as the method of calculating and processing the first and second image images.

이와 같이, 상기 3차원 영상 측정장치가 상기 각 측정영역 별로 이동하면서 복수의 영상이미지들을 측정하고, 상기 제1 및 제2 중앙처리유닛들(CPU1, CPU2)을 통해 상기 영상이미지들을 분할하여 연산 처리를 수행할 수 있다. 즉, 상기 제1 중앙처리유닛(CPU1)은 홀수 번째의 측정영역들에서 촬영된 영상이미지들을 연산 처리하고, 상기 제2 중앙처리유닛(CPU2)은 짝수 번째의 측정영역들에서 촬영된 영상이미지들을 연산 처리할 수 있다. As such, the 3D image measuring apparatus measures a plurality of image images while moving in each of the measurement regions, and divides the image images through the first and second central processing units CPU1 and CPU2 to perform arithmetic processing. Can be performed. That is, the first central processing unit CPU1 may process image images photographed in odd-numbered measurement regions, and the second central processing unit CPU2 may process image images photographed in even-numbered measurement regions. You can process it.

한편, 도 3을 참조하면, 상기 측정대상의 측정영역들에서 촬영된 영상이미지 들을 3개의 중앙처리장치들(CPU1, CPU2, CPU3)에 이용하여 영상 처리 할 수 있다. 즉, 상기 제1 중앙처리유닛(CPU1)은 1, 4, 7, ... 번째의 측정영역들에서 촬영된 영상이미지들을 연산 처리하고, 상기 제2 중앙처리유닛(CPU2)은 2, 5, 8, ... 번째의 측정영역들에서 촬영된 영상이미지들을 연산 처리하며, 상기 제3 중앙처리유닛(CPU3)은 3, 6, 9, ... 번째의 측정영역들에서 촬영된 영상이미지들을 연산 처리할 수 있다. 그 결과, 상기 제1 중앙처리유닛(CPU1)은 상기 제1 측정영역(FOV1)에서의 촬영이 종료된 시점에서 상기 제4 측정영역(FOV4)에서의 촬영이 완료되는 시점까지 상기 제1 측정영역(FOV1)에서 촬영된 상기 제1 영상이미지를 연산 처리할 수 있다. 또한, 상기 제2 및 제3 중앙처리유닛들(CPU1, CPU2)은 상기 제1 중앙처리유닛(CPU1)의 연산처리 가능시간과 동일한 시간 내에 상기 각 측정영역에서의 영상이미지를 연산 처리할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 3, the image images photographed in the measurement areas of the measurement target may be processed by three CPUs CPU1, CPU2, and CPU3. That is, the first central processing unit CPU1 processes and processes the image images photographed in the first, fourth, seventh, ... th measurement areas, and the second central processing unit CPU2 includes two, five, The image processing photographed in the 8th, ... th measurement areas is processed, and the third central processing unit CPU3 processes the image images taken in the 3rd, 6th, 9th, ... th measurement areas. You can process it. As a result, the first central processing unit CPU1 has the first measurement area from the time point at which shooting in the first measurement area FOV1 ends to the time point when shooting in the fourth measurement area FOV4 is completed. The first image image photographed at (FOV1) may be processed. In addition, the second and third CPUs CPU1 and CPU2 may process the image images in the respective measurement areas within the same time as the operation processing time of the first CPU1. .

한편, 도 2 및 도 3에서는 두 개 또는 세 개의 중앙처리유닛들을 이용하여 상기 각 측정영역에서의 영상이미지를 연산 처리하는 것을 설명하였으나, 이와 다르게 네 개 이상의 중앙처리유닛들을 이용하여 상기 각 측정영역에서의 영상이미지를 연산 처리할 수도 있다.Meanwhile, in FIGS. 2 and 3, the operation of calculating the image image in each of the measurement areas using two or three central processing units has been described. Alternatively, the four or more central processing units may be used for the respective measurement areas. You can also process the video image in.

도 4는 단일 중앙처리장치를 이용하여 다중 영상이미지를 연산 처리하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram illustrating a process of calculating and processing multiple image images using a single central processing unit.

반면, 도 4를 참조하면, 단일 중앙처리장치(CPU)를 이용하여 상기 각 측정영역에서 촬영된 다중 영상이미지를 연산 처리할 경우, 상기 측정대상의 3차원 영상을 측정하는데 소요되는 시간이 길어질 수 있다. 즉, 상기 단일 중앙처리장 치(CPU)가 상기 각 측정영역에서 촬영된 모든 영상이미지를 연산 처리함에 따라, 상기 3차원 영상 측정장치는 상기 측정영역들에서의 촬영 과정 사이에 웨이팅(waiting) 시간을 가질 수 있다. 그로 인해, 상기 측정 대상의 3차원 영상을 측정하는 데 소요되는 시간이 길어질 수 있다.On the other hand, referring to FIG. 4, when a multi-image image photographed in each measurement area is processed using a single CPU, the time required for measuring the 3D image of the measurement object may be increased. have. That is, as the single central processing unit (CPU) calculates and processes all the image images photographed in the respective measurement regions, the 3D image measuring apparatus waits the waiting time between the photographing processes in the measurement regions. Can have Therefore, the time required for measuring the 3D image of the measurement object may be long.

그러나, 본 실시예에서와 같이 복수개의 중앙처리유닛들을 이용하여 상기 각 측정영역에서의 영상이미지를 연산 처리함에 따라, 상기 측정영역들에서의 촬영 과정 사이에 발생되는 웨이팅 시간을 제거하여 상기 측정 대상으로부터 3차원 영상을 측정하는 데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.However, as in the present exemplary embodiment, the image image in each of the measurement areas is processed using a plurality of central processing units, thereby eliminating the weighting time generated between the photographing processes in the measurement areas, thereby performing the measurement object. The time required for measuring the 3D image can be shortened.

<다중 영상이미지 연산방법의 실시예 2><Embodiment 2 of the multi-image image calculation method>

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 의한 다중 영상이미지 연산방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for describing a method of calculating a multi-image image according to a second embodiment of the present invention.

본 실시예에 의한 다중 영상이미지 연산방법은 제1 및 제2 중앙처리유닛들(CPU1, CPU2)의 연산 처리 과정을 제외하면, 도 2를 통해 설명한 제1 실시예에 의한 다중 영상이미지 연산방법과 실질적으로 동일하므로, 상기 제1 및 제2 중앙처리유닛들(CPU1, CPU2)의 연산 처리 과정을 제외한 다른 설명은 생략하겠다.The multi-image image calculation method according to the present embodiment includes the multi-image image calculation method according to the first embodiment described with reference to FIG. 2 except for the calculation processing of the first and second CPUs CPU1 and CPU2. Since it is substantially the same, other descriptions except for the operation processing of the first and second CPUs CPU1 and CPU2 will be omitted.

도 5를 참조하면, 제1 중앙처리유닛(CPU1)은 상기 각 측정영역에서 촬영된 영상이미지의 일부를 연산 처리하고, 제2 중앙처리유닛(CPU2)은 상기 영상이미지의 나머지 일부를 연산 처리한다. 일례로, 상기 제1 중앙처리유닛(CPU1)은 상기 제1 측정영역에서 촬영된 제1 영상이미지의 일부를 연산 처리하고, 상기 제2 중앙처리 유닛(CPU2)은 상기 제1 영상이미지의 나머지 일부를 연산 처리한다.Referring to FIG. 5, the first central processing unit CPU1 calculates a part of an image image photographed in each measurement area, and the second central processing unit CPU2 processes a part of the remaining image image. . For example, the first central processing unit CPU1 may process a portion of the first image image photographed in the first measurement area, and the second central processing unit CPU2 may process a portion of the first image image. Operation is processed.

본 실시예에서, 상기 각 측정영역에서 촬영된 영상이미지가 서로 다른 방향으로 촬영된 제1 및 제2 웨이이미지들로 구성되므로, 상기 제1 중앙처리유닛(CPU1)은 상기 제1 웨이이미지를 연산 처리하고, 상기 제2 중앙처리유닛(CPU2)은 상기 제2 웨이이미지를 연산 처리하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 제1 및 제2 중앙처리유닛(CPU1, CPU2) 중 어느 하나는 상기 제1 및 제2 웨이이미지들의 연산 처리된 데이터들을 병합(merging)하는 연산 처리를 수행할 수 있다.In the present exemplary embodiment, since the video image photographed in each of the measurement areas includes first and second way images photographed in different directions, the first central processing unit CPU1 calculates the first way image. Preferably, the second central processing unit CPU2 performs arithmetic processing on the second way image. Here, any one of the first and second CPUs CPU1 and CPU2 may perform arithmetic processing of merging the arithmetic processed data of the first and second way images.

본 실시예에 따르면, 상기 각 측정영역에서 촬영된 영상이미지가 복수의 웨이이미지들을 포함한다고 할 때, 상기 웨이이미지들과 동일한 개수의 중앙처리장치들이 상기 웨이이미지들 각각을 담당하여 연산처리함에 따라, 상기 측정 대상으로부터 3차원 영상을 측정하는 데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.According to the present embodiment, when the video image photographed in each measurement area includes a plurality of way images, the same number of central processing units as the way images handle each of the way images. The time required for measuring the 3D image from the measurement target may be shortened.

<다중 영상이미지 연산방법의 실시예 3><Embodiment 3 of the multi-image image calculation method>

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 의한 다중 영상이미지 연산방법을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for describing a method of calculating a multi-image image according to a third embodiment of the present invention.

본 실시예에 의한 다중 영상이미지 연산방법은 제1 및 제2 중앙처리유닛들(CPU1, CPU2)의 연산 처리 과정을 제외하면, 도 2를 통해 설명한 제1 실시예에 의한 다중 영상이미지 연산방법과 실질적으로 동일하므로, 상기 제1 및 제2 중앙처리유닛들(CPU1, CPU2)의 연산 처리 과정을 제외한 다른 설명은 생략하겠다.The multi-image image calculation method according to the present embodiment includes the multi-image image calculation method according to the first embodiment described with reference to FIG. 2 except for the calculation processing of the first and second CPUs CPU1 and CPU2. Since it is substantially the same, other descriptions except for the operation processing of the first and second CPUs CPU1 and CPU2 will be omitted.

도 6을 참조하면, 상기 각 측정영역에서 촬영된 영상이미지를 복수개의 세그 먼트들(segments)로 분할되어 복수의 중앙처리유닛들에 의해 연산 처리된다.Referring to FIG. 6, a video image photographed in each measurement area is divided into a plurality of segments and processed by a plurality of central processing units.

일례로, 상기 각 측정영역에서 촬영된 영상이미지가 서로 다른 방향으로 촬영된 제1 및 제2 웨이이미지들로 구성된다고 할 때, 상기 제1 및 제2 웨이이미지들 각각의 연산처리 과정이 8개의 세크먼트들(F1, F2, F3, F4, F5, F6, F7, F8)로 분할될 수 있다. 이때, 상기 제1 중앙처리유닛(CPU1)은 홀수 번째 세크먼트들(F1, F3, F5, F7)을 수행하고, 상기 제2 중앙처리유닛(CPU2)은 짝수 번째 세크먼트들(F2, F4, F6, F8)을 수행할 수 있다.For example, when the image image photographed in each of the measurement areas is composed of first and second way images photographed in different directions, the operation processing of each of the first and second way images is performed in eight ways. It may be divided into segments F1, F2, F3, F4, F5, F6, F7, and F8. In this case, the first central processing unit CPU1 performs odd-numbered segments F1, F3, F5, and F7, and the second central processing unit CPU2 performs even-numbered segments F2, F4, and the like. F6, F8) can be performed.

한편, 상기 제1 및 제2 웨이이미지들의 연산 처리된 데이터들을 병합하는 병합처리 과정도 복수의 세크먼트들로 분할될 수 있다. 일례로, 상기 병합처리 과정은 4개의 세크먼트들(M1, M2, M3, M4)로 분할되고, 상기 제1 중앙처리유닛(CPU1)은 제1 및 제3 세크먼트들(M1, M3)을 수행하고, 상기 제2 중앙처리유닛(CPU2)은 제2 및 제4 세크먼트들(M2, M4)을 수행할 수 있다.Meanwhile, a merging process of merging the processed data of the first and second way images may also be divided into a plurality of segments. For example, the merging process is divided into four segments M1, M2, M3, and M4, and the first central processing unit CPU1 divides the first and third segments M1 and M3. In addition, the second central processing unit CPU2 may perform the second and fourth segments M2 and M4.

본 실시예에 따르면, 상기 각 측정영역에서 촬영된 영상이미지를 복수개의 세그먼트들로 분할되어 복수의 중앙처리유닛들에 의해 연산 처리됨에 따라, 상기 측정 대상으로부터 3차원 영상을 측정하는 데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.According to the present exemplary embodiment, the time required for measuring the 3D image from the measurement target as the image image photographed in each measurement area is divided into a plurality of segments and processed by a plurality of central processing units. Can be shortened.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이다. 따라서, 전술한 설명 및 아래의 도면은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아닌 본 발명을 예시하는 것으로 해석되어져야 한다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary skill in the art will be described in the claims to be described later And various modifications and variations of the present invention without departing from the scope of the art. Therefore, the above description and the drawings below should be construed as illustrating the present invention, not limiting the technical spirit of the present invention.

도 1은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 의한 3차원 영상 측정장치를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a three-dimensional image measuring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 의한 다중 영상이미지 연산방법을 설명하기 위한 도면들이다.2 and 3 are diagrams for describing a multi-image image calculation method according to a first embodiment of the present invention.

도 4는 단일 중앙처리장치를 이용하여 다중 영상이미지를 연산 처리하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram illustrating a process of calculating and processing multiple image images using a single central processing unit.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 의한 다중 영상이미지 연산방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for describing a method of calculating a multi-image image according to a second embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 의한 다중 영상이미지 연산방법을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for describing a method of calculating a multi-image image according to a third embodiment of the present invention.

<주요 도면번호에 대한 간단한 설명>   <Short Description of Main Drawing Numbers>

10 : 베이스 기판 20 : 측정 대상10: base substrate 20: measurement target

100 : 3차원 영상 측정장치 110 : 조명부100: 3D image measuring device 110: lighting unit

112 : 제1 조명유닛 114 : 제2 조명유닛112: first lighting unit 114: second lighting unit

120 : 카메라부 130 : 제어부120: camera unit 130: control unit

CPU1 : 제1 중앙처리장치 CPU2 : 제2 중앙처리장치CPU1: first central processing unit CPU2: second central processing unit

Claims (16)

측정 대상의 제1 측정영역에서 제1 영상이미지를 촬영하는 단계;Photographing a first video image in a first measurement area of a measurement object; 제1 중앙처리유닛을 통해 상기 제1 영상이미지를 연산 처리하여, 상기 제1 측정영역에서의 3차원 영상을 측정하는 단계;Measuring the 3D image in the first measurement area by calculating and processing the first image image through a first central processing unit; 상기 제1 중앙처리유닛가 상기 제1 영상이미지를 연산 처리하는 동안, 상기 측정 대상의 제2 측정영역에서 제2 영상이미지를 촬영하는 단계; 및Photographing a second video image in a second measurement area of the measurement target while the first central processing unit processes the first video image; And 제2 중앙처리유닛을 통해 상기 제2 영상이미지를 연산 처리하여, 상기 제2 측정영역에서의 3차원 영상을 측정하는 단계를 포함하는 다중 영상이미지 연산방법.And calculating and processing the second image image through a second central processing unit to measure the 3D image in the second measurement area. 제1항에 있어서, 상기 제2 중앙처리유닛을 통해 상기 제2 영상이미지를 연산 처리하는 동안, 상기 측정 대상의 제3 측정영역에서 제3 영상이미지를 촬영하는 단계; 및The method of claim 1, further comprising: capturing a third image image in a third measurement area of the measurement target while performing the processing of the second image image through the second central processing unit; And 상기 제1 중앙처리유닛을 통해 상기 제3 영상이미지를 연산 처리하여, 상기 제3 측정영역에서의 3차원 영상을 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상이미지 연산방법.And calculating and processing the third image image through the first central processing unit to measure a three-dimensional image in the third measurement area. 제1항에 있어서, 상기 제1 측정영역에서 상기 제2 측정영역으로 3차원 영상 측정장치를 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상이미지 연산방법.The method of claim 1, further comprising moving the 3D image measuring apparatus from the first measuring region to the second measuring region. 제3항에 있어서, 상기 제1 영상이미지를 연산 처리하여 상기 제2 영상이미지를 촬영하는 단계는The method of claim 3, wherein the operation of photographing the second video image by computing the first video image comprises: 상기 3차원 영상 측정장치를 이동시키는 동안에도 수행되는 것을 특징으로 하는 다중 영상이미지 연산방법.And performing the movement of the 3D image measuring apparatus. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 영상이미지들 각각은The method of claim 1, wherein each of the first and second video images 상기 측정 대상을 서로 다른 방향으로 촬영한 복수의 웨이이미지(way image)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상이미지 연산방법.And a plurality of way images photographing the measurement targets in different directions. 제5항에 있어서, 상기 제1 및 제2 영상 이미지들 각각에서의 연산 처리는The method of claim 5, wherein the processing in each of the first and second video images is performed. 상기 웨이이미지들 각각을 개별적으로 연산 처리한 후, 연산 처리된 상기 웨이이미지들에 대한 데이터들을 병합(merging)하는 것을 특징으로 하는 다중 영상이미지 연산방법.And computing data of the processed way images after each of the way images are individually processed. 측정 대상의 제1 측정영역에서 제1 영상이미지를 촬영하는 단계;Photographing a first video image in a first measurement area of a measurement object; 상기 제1 영상이미지의 촬영 이후, 상기 측정 대상의 제2 측정영역에서 제2 영상이미지를 촬영하는 단계; 및Photographing a second video image in a second measurement area of the measurement object after capturing the first video image; And 상기 제2 영상이미지를 촬영하는 동안에, 복수의 중앙처리유닛들을 통해 상 기 제1 영상이미지를 분할 연산 처리하여, 상기 제1 측정영역에서의 3차원 영상을 측정하는 단계를 포함하는 다중 영상이미지 연산방법.While photographing the second video image, the multi-image processing operation includes measuring the 3D image in the first measurement area by performing a division operation on the first video image through a plurality of central processing units. Way. 제7항에 있어서, 상기 제1 영상이미지를 분할 연산 처리하는 단계는The method of claim 7, wherein the step of performing a segmentation operation on the first image image comprises: 상기 제2 영상이미지의 촬영이 종료되기 전까지 완료되는 것을 특징으로 하는 다중 영상이미지 연산방법.The method of claim 1, wherein the second image image is completed until the photographing of the second image image is completed. 제7항에 있어서, 상기 제2 영상 이미지의 촬영 이후, 상기 측정 대상의 제3 측정영역에서 제3 영상이미지를 촬영하는 단계; 및8. The method of claim 7, further comprising: capturing a third image image in a third measurement area of the measurement object after capturing the second image image; And 상기 제3 영상이미지를 촬영하는 동안에, 상기 중앙처리유닛들을 통해 상기 제2 영상이미지를 분할 연산 처리하여, 상기 제2 측정영역에서의 3차원 영상을 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상이미지 연산방법.During the capturing of the third video image, the method further includes performing a division operation on the second video image through the central processing units to measure a 3D image in the second measurement area. Video image calculation method. 제7항에 있어서, 상기 제1 영상이미지는The method of claim 7, wherein the first video image 상기 제1 측정영역을 서로 다른 제1 및 제2 방향들로 촬영한 제1 및 제2 웨이이미지들을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상이미지 연산방법.And first and second way images photographing the first measurement area in different first and second directions. 제10항에 있어서, 상기 중앙처리유닛들은The method of claim 10, wherein the central processing unit 상기 제1 웨이이미지를 연산 처리하는 제1 중앙처리유닛; 및A first central processing unit configured to process the first way image; And 상기 제2 웨이이미지를 연산 처리하는 제2 중앙처리유닛을 포함하는 것을 특 징으로 하는 다중 영상이미지 연산방법.And a second central processing unit configured to process the second way image. 제11항에 있어서, 상기 제1 및 제2 중앙처리유닛들 중 적어도 하나는12. The method of claim 11, wherein at least one of the first and second central processing units is 연산 처리된 상기 제1 및 제2 웨이이미지들에 대한 데이터들을 병합하는 것을 특징으로 하는 다중 영상이미지 연산방법.And multiplying the data of the first and second way images which have been processed. 제7항에 있어서, 상기 제1 영상이미지를 분할 연산 처리하여 상기 제1 측정영역에서의 3차원 영상을 측정하는 단계는8. The method of claim 7, wherein the step of measuring the 3D image in the first measurement area by performing a segmentation operation on the first image image comprises: 상기 제1 영상이미지를 복수개의 세그먼트들로 분할하여 상기 중앙처리유닛들에 의해 분할 연산 처리되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상이미지 연산방법.And dividing the first image image into a plurality of segments and performing a division operation by the central processing units. 측정 대상을 향해 복수의 측정영역들 별로 이동하면서 광을 제공하는 조명부;An illumination unit which provides light while moving toward a plurality of measurement areas toward a measurement object; 상기 측정영역들에서 반사되는 광을 수신하여 복수의 영상이미지들을 촬영하는 카메라부; 및A camera unit which receives light reflected from the measurement areas and captures a plurality of image images; And 상기 카메라부로부터 상기 영상이미지들을 인가받고, 현재 타이밍에 촬영되는 현재 영상이미지를 촬영하는 동안에 이전 타이밍에 촬영된 이전 영상이미지를 복수의 중앙처리유닛들을 통해 연산 처리하는 제어부를 포함하는 3차원 영상 측정장치.A control unit configured to receive the image images from the camera unit and to process a previous image image photographed at a previous timing through a plurality of central processing units while photographing a current image image photographed at a current timing; Device. 제14항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 14, wherein the control unit 상기 현재 영상이미지를 촬영하는 동안에 상기 이전 영상이미지를 상기 중앙처리유닛들을 통해 분할 연산 처리하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 측정장치.And dividing the previous image image through the central processing units while the current image image is captured. 제14항에 있어서, 상기 조명부는The method of claim 14, wherein the lighting unit 상기 측정 대상을 향해 서로 다른 방향으로 광을 조사하는 복수의 조명유닛들을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 측정장치.And a plurality of illumination units irradiating light in different directions toward the measurement object.
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