RU2451208C1 - Wind-driven plant with blade control unit - Google Patents

Wind-driven plant with blade control unit Download PDF

Info

Publication number
RU2451208C1
RU2451208C1 RU2010147477/06A RU2010147477A RU2451208C1 RU 2451208 C1 RU2451208 C1 RU 2451208C1 RU 2010147477/06 A RU2010147477/06 A RU 2010147477/06A RU 2010147477 A RU2010147477 A RU 2010147477A RU 2451208 C1 RU2451208 C1 RU 2451208C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
blades
rotation
wind
control unit
generator
Prior art date
Application number
RU2010147477/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Вартанович Пахалов (RU)
Вячеслав Вартанович Пахалов
Original Assignee
Вячеслав Вартанович Пахалов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вячеслав Вартанович Пахалов filed Critical Вячеслав Вартанович Пахалов
Priority to RU2010147477/06A priority Critical patent/RU2451208C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2451208C1 publication Critical patent/RU2451208C1/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/74—Wind turbines with rotation axis perpendicular to the wind direction

Abstract

FIELD: power engineering.
SUBSTANCE: wind-driven plant comprises a generator, having a vertical axis of rotation, cross beams, rotary blades, a mast and a plant control unit. Rotary blades are arranged in the form of upper and lower half-blades and are joined to each other by means of a shaft, the axis of rotation of which is parallel to the vertical axis of rotation of the plant generator. The blade control unit comprises electric motors joined via reduction gears with kinematic units of rotation of half-blade shaft, which are arranged in the form of body elements installed at the ends of cross beams. In the inner cavity of body elements there are shafts of half-blades installed with the help of bearings, with a reduction gear installed on each one. Electric motors in their turn are installed on the side external part of the body elements of kinematic units. Electric motors are supplied via a current collector installed on the upper shield of the generator. The blade control unit is connected to the unit of plant control, which after processing of information about plant rotations, speed and direction of wind in this period of time, generates a signal of an optimum angular position of blades relative to wind direction.
EFFECT: increased efficiency of a plant.
4 dwg

Description

Изобретение предназначено для ветроэнергетики и может широко использоваться в установках для выработки электрической или механической энергии. Известен «Ветродвигатель», включающий корпус, вал, снабженный сателлитовыми звеньями, содержащими лопасти, оси которых соединены с шестернями, эксцентрик, платформу и флюгер, связанный с кронштейном, снабженным контактными группами, при этом эксцентрик выполнен центральным, установлен на невращающемся центральном валу, расположенном горизонтально, и кинематически связан с сателлитовыми звеньями, каждое из которых содержит кривошипно-ползунный механизм, состоящий из ползуна-толкателя, с промежуточным роликом, шатуна, а также лопастной редуктор, который состоит из большой и малой цилиндрических шестерен, причем последняя выполняет и функцию кривошипа, а каждая лопасть концами своих осей опирается на кронштейны, укрепленные основаниями на цилиндрическом корпусе.The invention is intended for wind energy and can be widely used in installations for the production of electrical or mechanical energy. Known "Wind turbine", comprising a housing, a shaft equipped with satellite links containing blades, the axes of which are connected to gears, an eccentric, a platform and a weather vane connected to an arm equipped with contact groups, the eccentric being made central, mounted on a non-rotating central shaft located horizontally and kinematically connected with satellite links, each of which contains a crank-slide mechanism, consisting of a slider-pusher, with an intermediate roller, a connecting rod, and also a blade a reducer, which consists of a large and a small cylindrical gears, the latter also fulfilling the function of a crank, and each blade with the ends of its axes rests on brackets fixed by bases on a cylindrical body.

Патент РФ на изобретение №2190123, МКИ: F03D 7/06; дата публ. 2002.09.27.RF patent for the invention No. 2190123, MKI: F03D 7/06; public date 2002.09.27.

Известен «Модульный ветродвигатель», содержащий ротор с вертикальной осью вращения, поворотные лопасти с симметричными профилями, вращающиеся с частотой, вдвое меньшей частоты вращения ротора, связанные для ориентации относительно направления ветра с управляющим механизмом, соединенным с флюгерным устройством, причем ротор ветродвигателя выполнен из модулей, соединенных между собой, каждый из которых состоит из корпуса с размещенным в нем управляющим механизмом, состоящим из кинематической передачи и входных и выходных валов.Known "Modular wind turbine" containing a rotor with a vertical axis of rotation, rotary blades with symmetrical profiles, rotating with a frequency half the rotational speed of the rotor, connected for orientation relative to the direction of the wind with a control mechanism connected to the vane device, and the rotor of the wind turbine is made of modules interconnected, each of which consists of a housing with a control mechanism located in it, consisting of a kinematic transmission and input and output shafts.

Патент РФ на изобретение №2087743, MKИ: F03D 3/00, дата публ. 1997.08.20.RF patent for the invention No. 2087743, MKI: F03D 3/00, date publ. 08/08/20.

Известен «Ветроагрегат», содержащий ротор с вертикальной осью вращения, жестко связанный с ротором каркас, на котором установлены с возможностью вращения вокруг вертикальных осей лопасти, систему слежения за направлением ветра, связанную с лопастями с возможностью их поворота при изменении направления ветра, при этом каждая лопасть жестко связана со своей осью вращения, которая установлена в каркасе ротора и жестко связана с соответствующей конической шестерней, взаимодействующей через соответствующую пару паразитных шестерен с коническим зубчатым колесом, установленным соосно ротору.Known "Windmill" containing a rotor with a vertical axis of rotation, rigidly connected with the rotor of the frame, on which are mounted rotatably around the vertical axes of the blade, a tracking system for tracking the direction of the wind associated with the blades with the possibility of rotation when changing the direction of the wind, each the blade is rigidly connected with its axis of rotation, which is installed in the frame of the rotor and rigidly connected with the corresponding bevel gear interacting through the corresponding pair of spurious gears with the horses gear mounted coaxially to the rotor.

Патент РФ на П.М. №84068, MKИ: F03D 3/00, дата публ. 2009.06.27.RF patent for P.M. No. 84068, MKI: F03D 3/00, date publ. 2009.06.27.

Известна «Автоматически форсированная ветровая турбина», включающая неподвижную часть и подвижную часть-ротор с вертикальным валом, на плечах которого размещены поворотные лопасти и подвижные ограничители поворота лопастей, на роторе имеется устройство для вывода лопастей во флюгерное положение, при этом плечи ротора между собой усилены ребрами жесткости, а также установлены механические или электромагнитные демпферные ограничители разворота парусных лопастей ротора.The well-known "Automatically forced wind turbine", which includes a fixed part and a moving part-rotor with a vertical shaft, on the shoulders of which are located rotary blades and movable limiters of rotation of the blades, on the rotor there is a device for bringing the blades to the vane position, while the shoulders of the rotor are reinforced with each other stiffening ribs, and also installed mechanical or electromagnetic damper rotation limiters of sailing rotor blades.

Патент РФ на изобретение №2081344, МКИ: F03D 7/06; дата публ. 1997.06.10.RF patent for the invention No. 2081344, MKI: F03D 7/06; public date 1997.06.10.

Наиболее близким изобретением к предлагаемому изобретению является «Способ управления частотой вращения ротора ветродвигателя с вертикальной осью вращения и ветродвигатель для его осуществления», включающий вертикальную опору с установленном на нем ротором, состоящим из траверс, содержащий крылья с самоустановкой угла атаки. На ступице смонтирован ротор, состоящий из траверс, выполненных в виде пантографа, состоящего минимум из двух параллельных штанг, одними концами штанги шарнирно смонтированы на ступице с возможностью поворота в вертикальной плоскости, на других концах штанг шарнирно установлены консоли с крыльями. Каждое крыло имеет возможность ограниченного поворота вокруг вертикальных осей и содержит жестко установленный копир, выполненный в виде расположенной соосно оси крыла шайбе с V-образным профильным вырезом.The closest invention to the proposed invention is a "Method of controlling the rotational speed of a rotor of a wind turbine with a vertical axis of rotation and a wind turbine for its implementation", including a vertical support with a rotor mounted on it, consisting of a traverse, containing wings with a self-setting angle of attack. A rotor is mounted on the hub, consisting of a traverse made in the form of a pantograph, consisting of at least two parallel rods, with one end of the rod pivotally mounted on the hub with the possibility of rotation in a vertical plane, consoles with wings are pivotally mounted on the other ends of the rods. Each wing has the possibility of limited rotation around the vertical axes and contains a rigidly mounted copier, made in the form of a washer arranged coaxially with the axis of the wing with a V-shaped profile cutout.

Патент РФ на изобретение №2364748, МКИ: F03D 3/00; дата публ. 2009.08.20.RF patent for the invention No. 2364748, MKI: F03D 3/00; public date 2009.08.20.

К недостаткам вышеописанных технических решений относятся сложность конструкции ветроустановок и низкая эффективность работы установок из-за сложности регулирования углов поворота рабочих лопастей.The disadvantages of the above technical solutions include the complexity of the design of wind turbines and the low efficiency of the installations due to the difficulty of controlling the rotation angles of the working blades.

К техническому результату относится повышение эффективности работы установки, а именно коэффициента полезного действия установки путем использования узла управления поворотом лопастей и установкой их в оптимальное положение к направлению ветра.The technical result includes improving the efficiency of the installation, namely the efficiency of the installation by using the control unit for the rotation of the blades and setting them in an optimal position to the direction of the wind.

Технический результат достигается благодаря тому, что ветроэнергетическая установка с узлом управления поворотом лопастей содержит генератор, имеющий вертикальную ось вращения, траверсы, поворотные лопасти, расположенные с возможностью изменения их положения относительно направления ветра. Поворотные лопасти выполнены в виде верхней и нижней полулопастей и связаны между собой валом, ось вращения которого параллельна вертикальной оси вращения генератора установки. Установка содержит также мачту и блок управления установкой. Узел управления поворотом лопастей содержит электродвигатели, связанные через редукторы с кинематическими узлами вращения вала полулопастей. Кинематические узлы выполнены в виде корпусных элементов, установленных на концах траверс. Во внутренней полости корпусных элементов с помощью подшипников размещены валы полулопастей, на каждом из которых установлен редуктор. Электродвигатели в свою очередь расположены на боковой наружной части корпусных элементов кинематических узлов. Питание электродвигателей осуществляют через токосъемник, установленный на верхнем щите генератора. Узел управления поворотом лопастей связан с блоком управления установкой, который в каждый момент движения лопастей по траектории, после обработки полученной информации об оборотах установки, скорости и направлении ветра в данный период времени, выдает сигнал оптимального углового положения лопастей относительно направления ветра.The technical result is achieved due to the fact that the wind power installation with a node for controlling the rotation of the blades contains a generator having a vertical axis of rotation, traverses, rotary blades arranged to change their position relative to the direction of the wind. The rotary blades are made in the form of upper and lower half-blades and are interconnected by a shaft, the axis of rotation of which is parallel to the vertical axis of rotation of the generator of the installation. The installation also contains a mast and a control unit for the installation. The control unit for the rotation of the blades contains electric motors connected through gearboxes with kinematic nodes of rotation of the shaft of the semi-blades. Kinematic nodes are made in the form of body elements installed at the ends of the traverse. In the internal cavity of the housing elements with the help of bearings, shafts of half-blades are placed, on each of which a gearbox is installed. Electric motors, in turn, are located on the lateral outer part of the housing elements of the kinematic units. The electric motors are powered through a current collector mounted on the upper shield of the generator. The control unit for the rotation of the blades is connected to the control unit of the installation, which at each moment of movement of the blades along the path, after processing the received information about the speed of the installation, speed and direction of the wind for a given period of time, gives a signal of the optimal angular position of the blades relative to the direction of the wind.

Ветроэнергетическая установка с узлом управления поворотом лопастей поясняется фиг.1, 2, 3 и 4.Wind power installation with a node for controlling the rotation of the blades is illustrated in figures 1, 2, 3 and 4.

Фиг.1 - ветроэнергетическая установка с узлом управления поворотом лопастей - схема общего вида в разрезе;Figure 1 - wind power installation with a node for controlling the rotation of the blades is a General view in section;

Фиг.2 - ветроэнергетическая установка с узлом управления поворотом лопастей (схема движения лопастей при разгоне);Figure 2 - wind power installation with a node for controlling the rotation of the blades (motion scheme of the blades during acceleration);

Фиг.3 - ветроэнергетическая установка с узлом управления поворотом лопастей (схема движения лопастей при торможении);Figure 3 - wind power installation with a node for controlling the rotation of the blades (the motion of the blades during braking);

Фиг.4 - ветроэнергетическая установка с узлом управления поворотом лопастей (схема установки лопастей при остановке (положение «флюгер»).Figure 4 - wind power installation with a node for controlling the rotation of the blades (installation diagram of the blades when stopped (position "weather vane").

Согласно фиг.1, 2, 3 и 4 ветроэнергетическая установка с узлом управления поворотом лопастей содержит генератор 1, имеющим вертикальную ось вращения, траверсы 2, поворотные лопасти 3, расположенные с возможностью изменения их положения относительно направления ветра, мачту 4, а также блок управления установкой 5. Лопасти 3 выполнены из верхней и нижней полулопастей, связанных между собой валом 6, который вращается с помощью подшипников 7, установленных в корпусах 8 кинематического узла вращения вала 6 полулопастей. Корпусный элемент 8 в свою очередь крепится к траверсам 2 между верхней и нижней полулопастью. Ось вращения валов 6 параллельна оси вращения установки. Рабочие лопасти 3 механически и газодинамически отбалансированы до безразличного состояния относительно своей оси вращения. Их профиль имеет две взаимно перпендикулярные плоскости симметрии. Вращение рабочих лопастей 3 на заданное угловое положение в каждый момент движения обеспечивают электродвигатели 9, связанные с кинематическими узлами редукторами 10, каждый из которых установлен внутри корпусного элемента 8 кинематического узла на валу 6, соединяющем полулопасти. Электрический ток, питающий электродвигатели 9, подводится через токосъемник 11, находящийся на верхнем щите генератора 1. Величину оптимального углового положения рабочей лопасти 3 относительно направления ветра в каждый момент движения по траектории определяет блок управления 5, получая информацию об оборотах генератора 1 установки, скорости и направлении ветра и выполняя требуемые технические параметры установки. Принцип работы ветроэнергетической установки с узлом управления поворотом рабочих лопастей состоит в том, что возможность устанавливать лопасти 3 в оптимальное угловое положение в каждый момент движения на любом режиме работы установки обеспечивает получение максимально высокого КПД и надежную ветрозащиту. Главным исполнителем этого действия является блок управления 5, получающий и обрабатывающий непрерывно информацию об оборотах установки, скорости и направлении ветра. В его память заложены величины оптимальных углов установки лопастей для каждой ситуации. Его задача оперативно и точно командовать электродвигателями поворота лопастей.According to figures 1, 2, 3 and 4, a wind turbine with a blade rotation control unit comprises a generator 1 having a vertical axis of rotation, traverses 2, rotary blades 3 located with the possibility of changing their position relative to the wind direction, mast 4, and also a control unit installation 5. The blades 3 are made of upper and lower half-blades, interconnected by a shaft 6, which rotates using bearings 7 installed in the housings 8 of the kinematic assembly of rotation of the shaft 6 half-blades. The housing element 8, in turn, is attached to the traverse 2 between the upper and lower half-blades. The axis of rotation of the shafts 6 is parallel to the axis of rotation of the installation. The working blades 3 are mechanically and gasdynamically balanced to an indifferent state relative to its axis of rotation. Their profile has two mutually perpendicular planes of symmetry. The rotation of the working blades 3 at a predetermined angular position at each moment of movement is provided by electric motors 9 connected to the kinematic units by gearboxes 10, each of which is installed inside the housing element 8 of the kinematic unit on the shaft 6 connecting the half-blades. The electric current supplying the electric motors 9 is supplied through a current collector 11 located on the upper shield of the generator 1. The value of the optimal angular position of the working blade 3 relative to the wind direction at each moment of movement along the path is determined by the control unit 5, receiving information about the speed of the generator 1 of the installation, speed and wind direction and performing the required technical parameters of the installation. The principle of operation of a wind power installation with a control unit for the rotation of the working blades is that the ability to install the blades 3 in the optimal angular position at each moment of movement in any mode of operation of the installation provides the highest possible efficiency and reliable wind protection. The main performer of this action is the control unit 5, which receives and processes continuously information about the speed of the installation, speed and direction of the wind. In his memory are the values of the optimal angles of installation of the blades for each situation. Its task is to promptly and accurately command the electric motors for turning the blades.

Фактически используются четыре основных режима работы:In fact, four main operating modes are used:

1 режим - режим запуска установки. Он может начинаться при скорости ветра 3…5 м/сек. Лопасти из положения «остановка» (положение «флюгер») (см. фиг.4) переводятся в положение «разгон» (см. фиг.2).1 mode - installation start mode. It can begin at a wind speed of 3 ... 5 m / s. The blades from the "stop" position (the "weather vane" position) (see figure 4) are transferred to the "acceleration" position (see figure 2).

2 режим - режим рабочий. Лопасти находятся в режиме «разгона» (см. фиг.2) при полной нагрузке генератора для фактической скорости ветра или периодически переходят на режим «торможения» (см. фиг.3), если нагрузка на генератор уменьшается или нужны постоянные обороты генератора.2 mode - operating mode. The blades are in the "acceleration" mode (see figure 2) at full generator load for the actual wind speed or periodically switch to the "braking" mode (see figure 3) if the load on the generator is reduced or constant generator speed is needed.

3 режим - режим ветрозащиты. Когда скорость ветра превышает допустимый предел (20…25 м/сек), лопасти переводят в положение «остановка» (см. фиг.4), а если обороты генератора превысят допустимый предел, лопасти переводятся в положение «торможение» (см. фиг.3).3 mode - wind protection mode. When the wind speed exceeds the permissible limit (20 ... 25 m / s), the blades are moved to the "stop" position (see Fig. 4), and if the generator speed exceeds the permissible limit, the blades are put into the "braking" position (see Fig. 3).

4 режим - режим остановки. Он может быть вынужденным или необходимым. Лопасти переводятся сначала в положение «торможение» (см. фиг.3), а потом в положение «остановка» (см. фиг.4).4 mode - stop mode. He may be forced or necessary. The blades are first transferred to the "braking" position (see figure 3), and then to the "stop" position (see figure 4).

Применение управляемых лопастей обеспечивает ветроэнергетической установке максимально возможный КПД и надежную ветрозащиту. Наиболее перспективно применение данного изобретения для ВЭУ средней и большой мощности.The use of controlled blades provides the wind power installation with the highest possible efficiency and reliable wind protection. The most promising application of this invention for wind turbines of medium and high power.

Claims (1)

Ветроэнергетическая установка с узлом управления поворотом лопастей, содержащая генератор, имеющий вертикальную ось вращения, траверсы, поворотные лопасти, расположенные с возможностью изменения их положения относительно направления ветра и выполненные в виде верхней и нижней полулопастей, связанных между собой валом, ось вращения которого параллельна вертикальной оси вращения генератора установки, мачту, а также блок управления установкой, отличающаяся тем, что узел управления поворотом лопастей содержит электродвигатели, связанные через редукторы с кинематическими узлами вращения вала полулопастей, причем кинематические узлы выполнены в виде корпусных элементов, установленных на концах траверс, во внутренней полости корпусных элементов с помощью подшипников размещены валы полулопастей, на каждом из которых установлен редуктор, электродвигатели, в свою очередь, расположены на боковой наружной части корпусных элементов кинематических узлов, при этом питание электродвигателей осуществляют через токосъемник, установленный на верхнем щите генератора, кроме того, узел управления поворотом лопастей связан с блоком управления установкой, который в каждый момент движения лопастей по траектории после обработки полученной информации об оборотах установки, скорости и направлении ветра в данный период времени выдает сигнал оптимального углового положения лопастей относительно направления ветра. A wind power installation with a blade rotation control unit, comprising a generator having a vertical axis of rotation, traverses, rotary blades arranged to change their position relative to the wind direction and made in the form of upper and lower half-blades connected by a shaft, the axis of rotation of which is parallel to the vertical axis rotation of the generator of the installation, the mast, as well as the installation control unit, characterized in that the control unit for turning the blades contains electric motors, connected e through gearboxes with kinematic nodes of rotation of the shaft of the semi-blades, and the kinematic nodes are made in the form of body elements installed at the ends of the traverses, in the inner cavity of the housing elements with the help of bearings are placed the shaft of the semi-blades, each of which has a gearbox, the electric motors, in turn, are located on the lateral outer part of the housing elements of the kinematic units, while the electric motors are powered through a current collector installed on the upper shield of the generator, except By turning the blade control assembly associated with the installation control unit which at each instant along the trajectory of movement of the blades after processing the received information on the installation speed, wind speed and direction in a given time period provides a signal of optimum angular position of the blades relative to the wind direction.
RU2010147477/06A 2010-11-23 2010-11-23 Wind-driven plant with blade control unit RU2451208C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010147477/06A RU2451208C1 (en) 2010-11-23 2010-11-23 Wind-driven plant with blade control unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010147477/06A RU2451208C1 (en) 2010-11-23 2010-11-23 Wind-driven plant with blade control unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2451208C1 true RU2451208C1 (en) 2012-05-20

Family

ID=46230810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010147477/06A RU2451208C1 (en) 2010-11-23 2010-11-23 Wind-driven plant with blade control unit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2451208C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2082260A (en) * 1980-08-20 1982-03-03 Nianbilla Co Ltd Vertical axis windmill
RU2273765C1 (en) * 2004-11-10 2006-04-10 Московский государственный университет инженерной экологии Wind motor
RU2364748C1 (en) * 2008-03-14 2009-08-20 Сергей Федорович Бокарев Method for control of wind-powered engine rotor rotation frequency with vertical axis and wind-powered engine for its realisation
RU2392490C1 (en) * 2009-03-11 2010-06-20 Айвар Заурбекович Кантемиров Carousel-type wind-electric set (wes) with cyclic symmetric blades smoothly rotating in opposite phase to rotor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2082260A (en) * 1980-08-20 1982-03-03 Nianbilla Co Ltd Vertical axis windmill
RU2273765C1 (en) * 2004-11-10 2006-04-10 Московский государственный университет инженерной экологии Wind motor
RU2364748C1 (en) * 2008-03-14 2009-08-20 Сергей Федорович Бокарев Method for control of wind-powered engine rotor rotation frequency with vertical axis and wind-powered engine for its realisation
RU2392490C1 (en) * 2009-03-11 2010-06-20 Айвар Заурбекович Кантемиров Carousel-type wind-electric set (wes) with cyclic symmetric blades smoothly rotating in opposite phase to rotor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2561222B1 (en) Vertical axis wind turbine
KR101439337B1 (en) Wind power generating apparatus and wind blade structure
CN102116264A (en) Megawatt-stage vertical shaft wind power generator with adjustable attack angle
WO2008022209A3 (en) Wind driven power generator
CN108457795B (en) Wind wheel of wind driven generator with automatic pitch control and disabling protection
RU2392490C1 (en) Carousel-type wind-electric set (wes) with cyclic symmetric blades smoothly rotating in opposite phase to rotor
Dou et al. An adjustable pitch control system in a large wind turbine based on a fuzzy-PID controller
CN102678467A (en) Variable-pitch vertical-shaft wind turbine
CN1964181A (en) A control method of constant power above rated wind speed used for large wind motor set
AU2008222708B2 (en) Hubless windmill
US4311918A (en) Wind powered generator with gravity assisted mechanical advantage booseter
RU2451208C1 (en) Wind-driven plant with blade control unit
CN111194382A (en) Wind turbine
RU2589569C2 (en) Method for conversion of kinetic flow energy into rotation of wing and apparatus for realising said method
RU2543905C2 (en) Wind-driven power plant
CN112682261A (en) Novel fluid power generation device
EP1988286A1 (en) Wind turbine
CN113279913B (en) Self-driven frame wind driven generator
RU2347103C1 (en) Rotor wind power unit with full-rotating blades
EP3857050A1 (en) Efficient wind energy convertor without gearbox or multi-pole generator
RU2810877C1 (en) Wind turbine system based on aerodynamic drag with adjustable blades
CN202832976U (en) Eccentric variable pitch wind driven generator
CN103388557A (en) Vertical axis wind power generation device capable of automatically adjusting attack angle
RU2778960C1 (en) Wind generation apparatus
RU1780554C (en) Windmill

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171124