RU2450309C1 - Method of searching for faults in dynamic unit in continuous system - Google Patents
Method of searching for faults in dynamic unit in continuous system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2450309C1 RU2450309C1 RU2010148469/08A RU2010148469A RU2450309C1 RU 2450309 C1 RU2450309 C1 RU 2450309C1 RU 2010148469/08 A RU2010148469/08 A RU 2010148469/08A RU 2010148469 A RU2010148469 A RU 2010148469A RU 2450309 C1 RU2450309 C1 RU 2450309C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- deviations
- control points
- determined
- signals
- parameters
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области контроля и диагностирования систем автоматического управления и их элементов.The invention relates to the field of monitoring and diagnosing automatic control systems and their elements.
Известен способ диагностирования динамических звеньев систем управления (Патент РФ №2110828, МКИ6 G05B 23/02, 1998), основанный на интегрировании выходного сигнала блока с весом e-αt, где α - вещественная константа.A known method for diagnosing dynamic links of control systems (RF Patent No. 2110828, MKI 6 G05B 23/02, 1998), based on the integration of the output signal of the block with a weight e- αt , where α is a real constant.
Недостатком этого способа является то, что он применим только для контроля параметров апериодического звена первого порядка.The disadvantage of this method is that it is applicable only to control the parameters of the aperiodic link of the first order.
Наиболее близким техническим решением (прототипом) является устройство для контроля параметров звеньев систем управления (Патент РФ №2173873, МКИ6 G05B 23/02, 2001).The closest technical solution (prototype) is a device for monitoring the parameters of the links of control systems (RF Patent No. 2173873, MKI 6 G05B 23/02, 2001).
Недостатком этого способа и устройства является то, что они применимы только для диагностирования апериодического первого порядка, апериодического второго порядка и колебательного звеньев.The disadvantage of this method and device is that they are applicable only for the diagnosis of aperiodic first order, aperiodic second order and vibrational links.
Технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является улучшение помехоустойчивости способа поиска параметрических дефектов в непрерывных системах автоматического управления путем улучшения различимости дефектов и расширение функциональных возможностей способа для нахождения неисправностей в виде отклонений параметров передаточных функций блоков произвольной структуры в динамической системе с произвольным соединением блоков.The technical problem to which this invention is directed is to improve the noise immunity of the method for searching for parametric defects in continuous automatic control systems by improving the distinguishability of defects and expanding the functionality of the method for troubleshooting in the form of deviations of the transfer function parameters of blocks of an arbitrary structure in a dynamic system with an arbitrary connection of blocks .
Поставленная задача достигается тем, что предварительно регистрируют реакцию заведомо исправной системы fjном(tl), j=1, …, k; l=1, …, n на интервале tl∈[0, Тк] в k контрольных точках при n дискретных моментах времени на входное воздействие x(t), определяют выходные сигналы модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате пробных отклонений m параметров всех блоков, для чего поочередно в каждый параметр передаточной функции всех блоков динамической системы вводят пробное отклонение и находят выходные сигналы системы для того же входного воздействия x(t), полученные в результате выходные сигналы для каждой из k контрольных точек и каждого из m пробных отклонений в n дискретные моменты времени Pji(tl), j=1,…, k; i=1,…, m; l=1,…, n регистрируют, определяют отклонения сигналов модели, полученных в результате пробных отклонений соответствующих параметров всех структурных блоков от реакции заведомо исправной системыThe problem is achieved by first registering the reaction of a known-good system f jnom (t l ), j = 1, ..., k; l = 1, ..., n on the interval t l ∈ [0, T k ] at k control points for n discrete time instants on the input action x (t), determine the model output signals for each of k control points obtained as a result of test deviations of m parameters of all blocks, for which a test deviation is introduced into each parameter of the transfer function of all blocks of the dynamic system and the system output signals are found for the same input action x (t), the resulting output signals for each of k control points and each of m test open Onen in n discrete points in time P ji (t l), j = 1, ..., k; i = 1, ..., m; l = 1, ..., n are recorded, deviations of the model signals obtained as a result of trial deviations of the corresponding parameters of all structural blocks from the reaction of a known-good system are determined
ΔРji(tl)=Pjt(tl)-Fjном(tl), j=1,…, k; i=1,…, m; l=1,…, n, замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t), определяют сигналы контролируемой системы для k контрольных точек в n дискретные моменты времени Fj(tl), j=1,…, k; l=1,…, n, определяют отклонения сигналов контролируемой системы для k контрольных точек в n дискретные моменты времени от номинальных значенийΔP ji (t l ) = P jt (t l ) -F jnom (t l ), j = 1, ..., k; i = 1, ..., m; l = 1, ..., n, replace the system with the nominal characteristics of the controlled one, apply the same test signal x (t) to the input of the system, determine the signals of the controlled system for k control points at n discrete time instants F j (t l ), j = 1 , ..., k; l = 1, ..., n, determine the deviations of the signals of the controlled system for k control points at n discrete time instants from the nominal values
ΔFj(tl)=Fj(tl)-Fjном(tl), j=1,…, k; l=1,…, n,ΔF j (t l ) = F j (t l ) -F jnom (t l ), j = 1, ..., k; l = 1, ..., n,
определяют диагностические признаки для каждого из m параметров из соотношения 
по минимуму значения диагностического признака определяют неисправный параметр.at a minimum, the values of the diagnostic symptom determine the faulty parameter.
Выражение (1) можно представить в виде:Expression (1) can be represented as:
гдеWhere
Диагностические признаки (2) лежат в фиксированном интервале значений [0,1], поэтому различимость двух параметрических дефектов может оцениваться как разность значений соответствующих признаков.Diagnostic signs (2) lie in a fixed range of values [0,1], therefore, the distinguishability of two parametric defects can be estimated as the difference between the values of the corresponding signs.
Графическая интерпретация диагностического признака заключается в следующем: поскольку в квадратных скобках выражения (2) записано скалярное произведение двух векторов единичной длины размерностью k*n (k - число контрольных точек, n - число дискретних значений времени), то выражение в квадратных скобках есть косинус угла между этими векторами, следовательно выражение (2) можно заменить выражением:The graphic interpretation of the diagnostic feature is as follows: since the scalar product of two unit length vectors of dimension k * n (k is the number of control points, n is the number of discrete time values) is written in square brackets of expression (2), the expression in square brackets is the cosine of the angle between these vectors, therefore, expression (2) can be replaced by the expression:
где φi - угол между вектором единичной длины отклонений сигналов ОД от номинальных и вектором единичной длины отклонений от номинальных сигналов модели с пробным изменением i-го параметра.where φ i is the angle between the vector of the unit length of the deviation of the OD signals from the nominal and the vector of the unit length of the deviation from the nominal signals of the model with a trial change of the i-th parameter.
Фактическая различимость i-го параметрического дефекта определяется по формуле:The actual distinguishability of the i-th parametric defect is determined by the formula:
где Ji - значение признака i-го присутствующего в объекте параметрического дефекта, Jk - значение ближайшего к нему по величине признака.where J i is the value of the attribute of the ith parametric defect present in the object, J k is the value of the attribute closest to it in magnitude.
Введем также понятие структурной различимости i-го параметрического дефекта как разность:We also introduce the concept of structural distinguishability of the ith parametric defect as a difference:
где Ji - значение признака i-го присутствующего в объекте параметрического дефекта, Jb - значение ближайшего к нему по величине признака параметрического дефекта, расположенного в другом динамическом элементе ОД.where J i is the value of the attribute of the ith parametric defect present in the object, J b is the value of the parameter defect closest to it in magnitude of the attribute, located in another dynamic OD element.
Покажем, что данный способ позволяет находить дефекты не только с глубиной до структурного блока, но еще и с глубиной до параметра соответствующего блока.We show that this method allows you to find defects not only with depth to the structural block, but also with depth to the parameter of the corresponding block.
Сущность предлагаемого способа заключается в следующем. Способ основан на использовании пробных отклонений параметров модели непрерывной динамической системы.The essence of the proposed method is as follows. The method is based on the use of trial deviations of the model parameters of a continuous dynamic system.
Пробное отклонение параметра, минимизирующее значение диагностического признака (1) или (2), указывает на наличие дефекта в этом параметре. Область возможных значений диагностического признака лежит в интервале [0,1].A test deviation of the parameter, minimizing the value of the diagnostic sign (1) or (2), indicates the presence of a defect in this parameter. The range of possible values of a diagnostic symptom lies in the interval [0,1].
Таким образом, предлагаемый способ поиска неисправностей сводится к выполнению следующих операций.Thus, the proposed troubleshooting method is reduced to the following operations.
1. В качестве динамической системы рассматривают систему, состоящую из произвольно соединенных динамических элементов, передаточные функции которых в сумме содержат m параметров.1. As a dynamic system, consider a system consisting of randomly connected dynamic elements, the transfer functions of which in total contain m parameters.
2. Предварительно определяют время контроля TK≥ТПП, где Тпп - время переходного процесса системы. Время переходного процесса оценивают для номинальных значений параметров динамической системы.2. Pre-determine the control time T K ≥T PP , where T PP - the transition process of the system. The transient time is estimated for the nominal values of the parameters of the dynamic system.
3. Фиксируют число контрольных точек k.3. Fix the number of control points k.
4. Предварительно определяют векторы ΔPi(tl) отклонений сигналов модели в l-е дискретные моменты времени, полученные в результате пробных отклонений i-го параметра каждого из m параметров всех блоков для номинальных значений параметров передаточных функций блоков, для чего выполняют пункты 5-8.4. Preliminarily determine the vectors ΔPi (t l ) of the deviations of the model signals at the l-th discrete time points obtained as a result of test deviations of the i-th parameter of each of the m parameters of all blocks for the nominal values of the parameters of the transfer functions of the blocks, for which points 5- 8.
5. Подают тестовый сигнал x(t) (единичный ступенчатый, линейно возрастающий, прямоугольный импульсный и т.д.) на вход системы управления с номинальными характеристиками. Принципиальных ограничений на вид входного тестового воздействия предлагаемый способ не предусматривает.5. Send a test signal x (t) (unit step, linearly increasing, rectangular pulse, etc.) to the input of the control system with nominal characteristics. The proposed method does not provide fundamental restrictions on the type of input test exposure.
6. Регистрируют реакцию системы с номинальными характеристиками Fjном(tl), j=1, …, k; l=1, …, n на интервале tl∈[0,TK] в k контрольных точках для n дискретных моментов времени.6. Record the response of the system with nominal characteristics F jn (t l ), j = 1, ..., k; l = 1, ..., n on the interval t l ∈ [0, T K ] at k control points for n discrete time instants.
7. Определяют сигналы модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате пробных отклонений каждого из m параметров блоков для n дискретных моментов времени, для чего поочередно для каждого параметра блока динамической системы вводят пробное отклонение этого параметра передаточной функции и выполняют пункты 5 и 6 для одного и того же тестового сигнала x(t). Полученные в результате выходные сигналы для каждой из k контрольных точек и каждого из m пробных отклонений при n моментах времени Рji(tl), j=1,…, k; i=1,…, m; l=1, …, n регистрируют.7. The model signals for each of k control points are determined, obtained as a result of test deviations of each of m block parameters for n discrete time instants, for which a trial deviation of this parameter of the transfer function is introduced for each block parameter of the dynamic system and steps 5 and 6 are performed for the same test signal x (t). The resulting output signals for each of k control points and each of m test deviations at n time instants Р ji (t l ), j = 1, ..., k; i = 1, ..., m; l = 1, ..., n is recorded.
8. Определяют отклонения сигналов модели, полученных в результате пробных отклонений параметров соответствующих блоков8. Determine the deviations of the model signals obtained as a result of trial deviations of the parameters of the corresponding blocks
ΔРji(tl)=Pjt(tl)-Fjном(tl), j=1,.…, k; i=1,.…, m; l=1, …, n.ΔP ji (t l ) = P jt (t l ) -F jnom (t l ), j = 1, ..., k; i = 1, ..., m; l = 1, ..., n.
9. Замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой. На вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t).9. Substitute a system with controlled ratings. A similar test signal x (t) is supplied to the system input.
10. Определяют сигналы контролируемой системы для k контрольных точек и n моментов времени Fj(tl), j=1, …, k; l=1, …, n, осуществляя операции, описанные в пунктах 5 и 6 применительно к контролируемой системе.10. The signals of the controlled system are determined for k control points and n time instants F j (t l ), j = 1, ..., k; l = 1, ..., n, performing the operations described in paragraphs 5 and 6 in relation to the controlled system.
11. Определяют отклонения сигналов контролируемой системы для k контрольных точек и n моментов времени от номинальных значений11. Determine the deviation of the signals of the controlled system for k control points and n times from nominal values
ΔFj(tl)=Fj(tl)-Fjном(tl), j=1,.…, k; l=1,.…, n.ΔF j (t l ) = F j (t l ) -F jnom (t l ), j = 1, ..., k; l = 1 ,. ..., n.
12. Вычисляют диагностические признаки наличия неисправного параметра по формуле (1).12. Calculate the diagnostic signs of a faulty parameter by the formula (1).
13. По минимуму значения диагностического признака определяют дефектный параметр.13. At a minimum, the values of the diagnostic symptom determine the defective parameter.
Поскольку диагностические признаки (1) и (2) имеют область возможных значений, ограниченную интервалом [0,1], то разность между ближайшим к минимальному признаку и минимальным признаком (который указывает на дефектный параметр) количественно характеризует различимость данного дефекта с учетом расположения параметра блока на структурной схеме, вида и параметров передаточных функций блоков и всех условий диагностирования, при которых получены эти значения диагностических признаков (вид тестового сигнала, количество и расположение контрольных точек, количество и величина дискретных моментов времени контроля). Наилучшая различимость - когда указанная разность равна единице (в терминах векторной интерпретации нормированные векторы отклонений сигналов, соответствующих этим параметрам для пробных отклонений ортогональны). Наихудшая различимость - когда указанная разность равна нулю (в терминах векторной интерпретации нормированные векторы отклонений сигналов, соответствующих этим параметрам для пробных отклонений коллинеарные). Поэтому применение нормированных диагностических признаков позволяет сравнивать результаты диагностирования для выбора оптимальных режимов поиска дефектов.Since the diagnostic signs (1) and (2) have a range of possible values limited by the interval [0,1], the difference between the closest to the minimum sign and the minimum sign (which indicates a defective parameter) quantitatively characterizes the distinguishability of this defect, taking into account the location of the block parameter on the structural diagram, the type and parameters of the transfer functions of the blocks and all the diagnostic conditions under which these values of diagnostic signs are obtained (type of test signal, number and location of the control various points of a quantity and size of the discrete moments of control time). The best distinguishability is when the indicated difference is unity (in terms of vector interpretation, the normalized deviation vectors of the signals corresponding to these parameters for trial deviations are orthogonal). The worst distinguishability is when the indicated difference is equal to zero (in terms of vector interpretation, the normalized deviation vectors of the signals corresponding to these parameters for trial deviations are collinear). Therefore, the use of normalized diagnostic features allows you to compare the diagnostic results to select the optimal defect search modes.
Рассмотрим реализацию предлагаемого способа поиска одиночного параметрического дефекта для системы, структурная схема которой представлена на рисунке.Consider the implementation of the proposed method for finding a single parametric defect for a system whose structural diagram is shown in the figure.
Передаточные функции блоков:Transfer functions of blocks:
номинальные значения параметров: T1=5 с (J1); k1=1 (J2); К2=1 (J3); Т2=1 с (J4); К3=1 (J5); Т3=5 с (J6). При поиске одиночного параметрического дефекта в виде отклонения постоянной времени T1=4 с (дефект №1) в первом звене путем подачи ступенчатого тестового входного сигнала единичной амплитуды (Тr=10 с) получены значения диагностических признаков по формуле (1) при использовании трех контрольных точек, расположенных на выходах блоков. Дефект, найденный путем использования пробных отклонений величиной 10%, дает следующие значения диагностических признаков: J1=0.05717; J2=0.705; J3=0.5803; J4=0.8367; J5=0.3906; J6=0.5171. Анализ значений диагностических признаков показывает, что заявляемый способ обладает довольно хорошей различимостью параметрических дефектов, расположенных как в разных, так и в одном блоке.nominal values of parameters: T 1 = 5 s (J 1 ); k 1 = 1 (J 2 ); K 2 = 1 (J 3 ); T 2 = 1 s (J 4 ); K 3 = 1 (J 5 ); T 3 = 5 s (J 6 ). When searching for a single parametric defect in the form of a deviation of the time constant T 1 = 4 s (defect No. 1) in the first link by applying a step test input signal of unit amplitude (T r = 10 s), the values of diagnostic signs were obtained using formula (1) using three control points located at the outputs of the blocks. A defect found by using trial deviations of 10% yields the following values of diagnostic signs: J 1 = 0.05717; J 2 = 0.705; J 3 = 0.5803; J 4 = 0.8367; J 5 = 0.3906; J 6 = 0.5171. Analysis of the values of diagnostic signs shows that the inventive method has a fairly good distinguishability of parametric defects located both in different and in one unit.
Моделирование процессов поиска параметрических дефектов во втором и третьем блоках данного объекта диагностирования при тех же условиях диагностирования дает следующие значения диагностических признаков.Modeling the processes of searching for parametric defects in the second and third blocks of a given diagnostic object under the same diagnostic conditions gives the following values of diagnostic signs.
При наличии дефекта в блоке №2 (в виде уменьшения параметра Т2 на 20%, дефект №4) заявляемый способ дает следующие результаты: J1=0.8379; J2=0.2854; J3=0.5009; J4=0.01201; J5=0.467l; J6=0.4578.If there is a defect in the block No. 2 (in the form of a decrease in the parameter T 2 by 20%, defect No. 4), the claimed method gives the following results: J 1 = 0.8379; J 2 = 0.2854; J 3 = 0.5009; J 4 = 0.01201; J 5 = 0.467l; J 6 = 0.4578.
При наличии дефекта в блоке №3 (в виде уменьшения параметра Т3 на 20%, дефект №6) заявляемый способ дает: J1=0.5175; J2=0.2672; J3=0.5984; J4=0.2612; J5=0.3087; J6=0.04483.If there is a defect in block No. 3 (in the form of a decrease in the parameter T 3 by 20%, defect No. 6), the claimed method gives: J 1 = 0.5175; J 2 = 0.2672; J 3 = 0.5984; J 4 = 0.2612; J 5 = 0.3087; J 6 = 0.04483.
Минимальное значение диагностического признака во всех случаях правильно указывает на дефектный параметр.The minimum value of a diagnostic symptom in all cases correctly indicates a defective parameter.
Анализ значений диагностических признаков показывает, что различимость параметрических дефектов заявляемого способа высокая, что благоприятно сказывается на помехоустойчивости диагностирования.Analysis of the values of diagnostic features shows that the distinguishability of parametric defects of the proposed method is high, which favorably affects the noise immunity of the diagnosis.
Следует отметить, что заявляемый способ работоспособен и при больших значениях величин пробных отклонений параметров (10-40%). Ограничением на величину пробного отклонения является необходимость сохранения устойчивости модели с пробным отклонением.It should be noted that the claimed method is workable even with large values of the test deviations of the parameters (10-40%). A limitation on the value of the test deviation is the need to maintain the stability of the model with a test deviation.
Анализ значений диагностических признаков также показывает, что различимость параметрических дефектов, расположенных в разных блоках, значительно лучше различимости параметрических дефектов, расположенных в одном блоке.An analysis of the values of diagnostic features also shows that the distinguishability of parametric defects located in different blocks is much better than the distinguishability of parametric defects located in one block.
Claims (1)
по минимуму диагностического признака определяют неисправный параметр. A method for troubleshooting a dynamic unit in a continuous system, based on the fact that the number m of the transfer function parameters of the units included in the system is fixed, the monitoring time T K ≥T PP is determined, the number k of system control points is recorded, the response of the system and models is recorded, determined diagnostic sign, at the minimum of the diagnostic sign, a faulty parameter is determined, characterized in that the reaction of a known-good system F j nom (t 1 ), j = 1, ..., k; l = 1, ..., n, on an interval t 1 ∈ [0, T k ] at k control points and n discrete time instants, model signals for each of k control points determined by test deviations of each of m parameters and n discrete time instants, for which, for each parameter of all dynamic blocks of the system, one introduces its test deviation and finds the system output signals for the test input signal x (t), the obtained output signals for each of k control points and each of m test deviations and n discrete time values tim P ji (t 1), j = 1, ..., k; i = 1, ..., m; l = 1, ..., n, register, determine the deviations of the model signals obtained as a result of trial deviations of the corresponding parameters from the nominal ΔP ji (t 1 ) = P ji (t 1 ) -F jnom (t 1 ), j = 1, ..., k; i = 1, ..., m; l = 1, ..., n, replace the system with the nominal characteristics of the controlled one, apply the same test signal x (t) to the input of the controlled system, determine the signals of the controlled system for k control points and n discrete time values F j (t 1 ), j = 1, ..., k; l = 1, ..., n, determine the deviations of the signals of the controlled system for k control points and n discrete time values from the nominal values ΔF j (t 1 ) = F j (t 1 ) -F jn (t 1 ), j = 1, ..., k; l = 1, ..., n, determine diagnostic signs from the ratio
at the minimum of a diagnostic symptom, a faulty parameter is determined.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010148469/08A RU2450309C1 (en) | 2010-11-26 | 2010-11-26 | Method of searching for faults in dynamic unit in continuous system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010148469/08A RU2450309C1 (en) | 2010-11-26 | 2010-11-26 | Method of searching for faults in dynamic unit in continuous system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2450309C1 true RU2450309C1 (en) | 2012-05-10 |
Family
ID=46312371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010148469/08A RU2450309C1 (en) | 2010-11-26 | 2010-11-26 | Method of searching for faults in dynamic unit in continuous system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2450309C1 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2486568C1 (en) * | 2012-05-17 | 2013-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method to search for faulty block in continuous dynamic system |
| RU2486570C1 (en) * | 2012-05-18 | 2013-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method to search for faulty block in discrete dynamic system |
| RU2486569C1 (en) * | 2012-05-17 | 2013-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method to search for faulty block in discrete dynamic system |
| RU2506622C1 (en) * | 2012-10-08 | 2014-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method of finding faulty units in discrete dynamic system |
| RU2506623C1 (en) * | 2012-10-08 | 2014-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method of searching for faulty unit in discrete dynamic system |
| RU2519435C1 (en) * | 2012-12-10 | 2014-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method of finding faulty units in continuous dynamic system |
| RU2580405C1 (en) * | 2015-03-24 | 2016-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method for troubleshooting dynamic block in a continuous system based on sensitivity functions |
| RU2656923C1 (en) * | 2017-03-10 | 2018-06-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method of troubleshooting in continuous dynamic system based on introduction of trial deviations |
| RU2710998C1 (en) * | 2019-05-22 | 2020-01-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method of troubleshooting dynamic unit in continuous system based on introduction of trial deviations |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4500951A (en) * | 1981-01-07 | 1985-02-19 | Hitachi, Ltd. | Plant control system |
| US4608628A (en) * | 1982-06-21 | 1986-08-26 | Omron Tateisi Electronics Co. | Programmable controller |
| SU1462254A1 (en) * | 1987-08-03 | 1989-02-28 | Хабаровский политехнический институт | Method of diagnosis of faults of dynamic objects |
| US4851985A (en) * | 1985-04-15 | 1989-07-25 | Logitek, Inc. | Fault diagnosis system for comparing counts of commanded operating state changes to counts of actual resultant changes |
| SU1718190A1 (en) * | 1990-01-29 | 1992-03-07 | Нижегородский политехнический институт | Method of dynamic entity failure diagnostics and device thereof |
| RU2084945C1 (en) * | 1994-03-25 | 1997-07-20 | Хабаровский государственный технический университет | Method and device for troubleshooting of dynamic objects |
| RU2136033C1 (en) * | 1998-08-17 | 1999-08-27 | Хабаровский государственный технический университет | Method testing dynamic unit in structure of control system and device for its realization |
| RU2137148C1 (en) * | 1997-03-24 | 1999-09-10 | Петропавловск-Камчатское высшее морское училище | Electronic circuit inspection device |
| RU2143720C1 (en) * | 1998-12-07 | 1999-12-27 | Хабаровский государственный технический университет | Method for searching faults in dynamic systems |
| RU2173873C1 (en) * | 1999-12-31 | 2001-09-20 | Хабаровский государственный технический университет | Device for checking parameters of control system sections |
| RU2199776C2 (en) * | 2001-03-12 | 2003-02-27 | Хабаровский государственный технический университет | Troubleshooting method for dynamic system unit |
| RU73093U1 (en) * | 2008-01-10 | 2008-05-10 | Открытое Акционерное Общество "Дольта" | SOFTWARE DIAGNOSTIC DEVICE "DOLTA" |
| RU2394276C2 (en) * | 2005-06-03 | 2010-07-10 | Роберт Бош Гмбх | Method based on mechatronic system diagnostic models |
-
2010
- 2010-11-26 RU RU2010148469/08A patent/RU2450309C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4500951A (en) * | 1981-01-07 | 1985-02-19 | Hitachi, Ltd. | Plant control system |
| US4608628A (en) * | 1982-06-21 | 1986-08-26 | Omron Tateisi Electronics Co. | Programmable controller |
| US4851985A (en) * | 1985-04-15 | 1989-07-25 | Logitek, Inc. | Fault diagnosis system for comparing counts of commanded operating state changes to counts of actual resultant changes |
| SU1462254A1 (en) * | 1987-08-03 | 1989-02-28 | Хабаровский политехнический институт | Method of diagnosis of faults of dynamic objects |
| SU1718190A1 (en) * | 1990-01-29 | 1992-03-07 | Нижегородский политехнический институт | Method of dynamic entity failure diagnostics and device thereof |
| RU2084945C1 (en) * | 1994-03-25 | 1997-07-20 | Хабаровский государственный технический университет | Method and device for troubleshooting of dynamic objects |
| RU2137148C1 (en) * | 1997-03-24 | 1999-09-10 | Петропавловск-Камчатское высшее морское училище | Electronic circuit inspection device |
| RU2136033C1 (en) * | 1998-08-17 | 1999-08-27 | Хабаровский государственный технический университет | Method testing dynamic unit in structure of control system and device for its realization |
| RU2143720C1 (en) * | 1998-12-07 | 1999-12-27 | Хабаровский государственный технический университет | Method for searching faults in dynamic systems |
| RU2173873C1 (en) * | 1999-12-31 | 2001-09-20 | Хабаровский государственный технический университет | Device for checking parameters of control system sections |
| RU2199776C2 (en) * | 2001-03-12 | 2003-02-27 | Хабаровский государственный технический университет | Troubleshooting method for dynamic system unit |
| RU2394276C2 (en) * | 2005-06-03 | 2010-07-10 | Роберт Бош Гмбх | Method based on mechatronic system diagnostic models |
| RU73093U1 (en) * | 2008-01-10 | 2008-05-10 | Открытое Акционерное Общество "Дольта" | SOFTWARE DIAGNOSTIC DEVICE "DOLTA" |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2486568C1 (en) * | 2012-05-17 | 2013-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method to search for faulty block in continuous dynamic system |
| RU2486569C1 (en) * | 2012-05-17 | 2013-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method to search for faulty block in discrete dynamic system |
| RU2486570C1 (en) * | 2012-05-18 | 2013-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method to search for faulty block in discrete dynamic system |
| RU2506622C1 (en) * | 2012-10-08 | 2014-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method of finding faulty units in discrete dynamic system |
| RU2506623C1 (en) * | 2012-10-08 | 2014-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method of searching for faulty unit in discrete dynamic system |
| RU2519435C1 (en) * | 2012-12-10 | 2014-06-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method of finding faulty units in continuous dynamic system |
| RU2580405C1 (en) * | 2015-03-24 | 2016-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method for troubleshooting dynamic block in a continuous system based on sensitivity functions |
| RU2656923C1 (en) * | 2017-03-10 | 2018-06-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method of troubleshooting in continuous dynamic system based on introduction of trial deviations |
| RU2710998C1 (en) * | 2019-05-22 | 2020-01-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method of troubleshooting dynamic unit in continuous system based on introduction of trial deviations |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2450309C1 (en) | Method of searching for faults in dynamic unit in continuous system | |
| RU2429518C1 (en) | Method of fault finding in continuous system dynamic unit | |
| RU2435189C2 (en) | Method of searching for faulty unit in dynamic system | |
| RU2473105C1 (en) | Method of detecting faults in units in continuous dynamic system | |
| RU2541857C1 (en) | Method of finding faults in continuous dynamic system based on input of sample deviations | |
| RU2439647C1 (en) | Method to search for faulty block in continuous dynamic system | |
| RU2439648C1 (en) | Method to search for faulty block in dynamic system | |
| RU2444774C1 (en) | Method of searching for faulty module in discrete dynamic system | |
| CN109298317A (en) | A kind of Intelligent test device and its test method of middle low-frequency channel | |
| RU2528135C1 (en) | Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal | |
| RU2613630C1 (en) | Method for searching faulty unit in continuous dynamic system through introduction of trial deviations | |
| Mayes et al. | Correcting indefinite mass matrices due to substructure uncoupling | |
| RU2461861C1 (en) | Method of searching for faulty module in continuous dynamic system | |
| RU2586859C1 (en) | Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal | |
| RU2453898C1 (en) | Method of detecting faulty units in dynamic system | |
| RU2464616C1 (en) | Method of searching for faults in dynamic unit in continuous system | |
| RU2506623C1 (en) | Method of searching for faulty unit in discrete dynamic system | |
| RU2579543C1 (en) | Method of troubleshooting in discrete dynamical systems based on a change in position input | |
| RU2680928C1 (en) | Method for detecting faulty unit in continuous dynamic system based on sensitivity function | |
| RU2451319C1 (en) | Method of searching for faulty module in dynamic system | |
| RU2580405C1 (en) | Method for troubleshooting dynamic block in a continuous system based on sensitivity functions | |
| RU2676365C1 (en) | Method of searching faulty unit in continuous dynamic system based on introduction of trial deviations | |
| RU2541896C1 (en) | Method of searching for faulty unit in discrete dynamic system based on analysis of signal transmission signs | |
| RU2506622C1 (en) | Method of finding faulty units in discrete dynamic system | |
| RU2710998C1 (en) | Method of troubleshooting dynamic unit in continuous system based on introduction of trial deviations |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121127 |