RU2580405C1 - Method for troubleshooting dynamic block in a continuous system based on sensitivity functions - Google Patents

Method for troubleshooting dynamic block in a continuous system based on sensitivity functions Download PDF

Info

Publication number
RU2580405C1
RU2580405C1 RU2015110545/08A RU2015110545A RU2580405C1 RU 2580405 C1 RU2580405 C1 RU 2580405C1 RU 2015110545/08 A RU2015110545/08 A RU 2015110545/08A RU 2015110545 A RU2015110545 A RU 2015110545A RU 2580405 C1 RU2580405 C1 RU 2580405C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
model
parameter
controlled
output
Prior art date
Application number
RU2015110545/08A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Викторович Шалобанов
Сергей Сергеевич Шалобанов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority to RU2015110545/08A priority Critical patent/RU2580405C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2580405C1 publication Critical patent/RU2580405C1/en

Links

Abstract

FIELD: processes.
SUBSTANCE: invention relates to the control and diagnostics of automatic control systems and their components. It is achieved by pre-recorded response known good system, define the outputs models obtained from the use of parametric sensitivity function, which in turn connect coupling two models: the input of the first model is supplied test signal output of the first model becomes the input unit to the desired parameter , connect the output of the first model to the input of the second through the transfer function, input of the second pattern becomes the output of the controlled parameter, remove the output signals after each block of the second model, the output signals recorded, replace the system with nominal controlled, the system input is fed the same test signal determine the signal-controlled system determines the deviation signals of the controlled system from the nominal values determine diagnostic features, the minimum value of the diagnostic characteristics are determined by the faulty parameter.
EFFECT: reduction in computational costs associated with the implementation models with test parameter deviations.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области контроля и диагностирования систем автоматического управления и их элементов.The invention relates to the field of monitoring and diagnosing automatic control systems and their elements.

Известен способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе (Способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе: пат. 2429518 РФ: МПК7 G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С. - №2010128421/08; заявл. 08.07.2010; опубл. 20.09.2011. Бюл. №26).A known method for troubleshooting a dynamic unit in a continuous system (Method for troubleshooting a dynamic unit in a continuous system: Pat. 2429518 RF: IPC 7 G05B 23/02 (2006.01) / Shalobanov SS - No. 2012828421/08; claimed 08.07.2010 ; publ. September 20, 2011. Bull. No. 26).

Недостатком этого способа является то, что он использует задание величин относительных отклонений параметров передаточных функций для моделей с пробными отклонениями.The disadvantage of this method is that it uses the task of the values of the relative deviations of the parameters of the transfer functions for models with trial deviations.

Наиболее близким техническим решением (прототипом) является способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе (Способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе: пат. 2450309 РФ: МПК7 G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С. - №2010148469/08; заявл. 26.11.2010; опубл. 10.05.2012. Бюл. №13).The closest technical solution (prototype) is a method for troubleshooting a dynamic unit in a continuous system (Method for troubleshooting a dynamic unit in a continuous system: Pat. 2450309 RF: IPC 7 G05B 23/02 (2006.01) / Shalobanov S. S. - No. 201484869 / 08; Declared Nov. 26, 2010; Publ. May 10, 2012. Bull. No. 13).

Недостатком этого способа является то, что он использует задание величин относительных отклонений параметров передаточных функций для моделей с пробными отклонениями.The disadvantage of this method is that it uses the task of the values of the relative deviations of the parameters of the transfer functions for models with trial deviations.

Технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является уменьшение вычислительных затрат, связанных с реализацией моделей с пробными отклонениями параметров.The technical problem to which this invention is directed is to reduce the computational cost associated with the implementation of models with trial deviations of the parameters.

Поставленная задача достигается тем, что предварительно регистрируют реакцию заведомо исправной системы Fj ном(tl), j=1, …, k; l=1, …, n на интервале tl∈[0,ТК] в k контрольных точках при n дискретных моментах времени на входное воздействие x(t), определяют выходные сигналы модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате использования параметрической функции чувствительности, для чего поочередно для каждого из m параметров всех блоков динамической системы соединяют связью две модели: на вход первой модели подают тестовый сигнал x(t), выходом первой модели становится вход блока с искомым параметром, соединяют выход первой модели со входом второй через передаточную функцию:

Figure 00000001
j=1, …, k; i=1, …, m; l=1, …, n, где Wj - передаточная функция блока, в котором содержится контролируемый параметр αi, входом второй модели становится выход блока с контролируемым параметром αi, снимают выходные сигналы после каждого блока второй модели, полученные выходные сигналы для каждой из k контрольных точек и каждой из m совмещенных моделей с параметрической функцией чувствительности и n дискретных значений времени Vji(tl), j=1, …, k; i=1, …, m; l=1, …, n регистрируют, замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t), определяют сигналы контролируемой системы для k контрольных точек в n дискретные моменты времени Fi(tl), j=1, …, k; i=1, …, m; l=1, …, n, определяют отклонения сигналов контролируемой системы для k контрольных точек в n дискретные моменты времени от номинальных значенийThe problem is achieved by first registering the reaction of a known-good system F j nom (t l ), j = 1, ..., k; l = 1, ..., n on the interval t l ∈ [0, Т К ] at k control points for n discrete time instants on the input action x (t), determine the model output signals for each of k control points obtained as a result of using a parametric sensitivity function, for which, for each of the m parameters of all blocks of the dynamic system, two models are connected by communication: the test signal x (t) is fed to the input of the first model, the output of the block with the desired parameter becomes the output of the first model, the output of the first model is connected to the second through n redatochnuyu function:
Figure 00000001
j = 1, ..., k; i = 1, ..., m; l = 1, ..., n, where W j is the transfer function of the block containing the controlled parameter α i , the output of the block with the controlled parameter α i becomes the input of the second model, the output signals are removed after each block of the second model, the received output signals for each from k control points and each of m combined models with a parametric sensitivity function and n discrete time values V ji (t l ), j = 1, ..., k; i = 1, ..., m; l = 1, ..., n register, replace the system with the nominal characteristics of the controlled, the input of the system serves the same test signal x (t), determine the signals of the controlled system for k control points at n discrete time instants F i (t l ), j = 1, ..., k; i = 1, ..., m; l = 1, ..., n, determine the deviations of the signals of the controlled system for k control points at n discrete time instants from the nominal values

ΔFi(tl)=Fj(tl)-Fj ном(tl), j=1, …, k; l=1, …, n,ΔF i (t l ) = F j (t l ) -F j nom (t l ), j = 1, ..., k; l = 1, ..., n,

определяют диагностические признаки для каждого из m параметров из соотношенияdetermine diagnostic features for each of m parameters from the ratio

Figure 00000002
Figure 00000002

по минимуму значения диагностического признака определяют неисправный параметр.at a minimum, the values of the diagnostic symptom determine the faulty parameter.

Выражение (1) можно представить в виде:Expression (1) can be represented as:

Figure 00000003
Figure 00000003

где:Where:

Figure 00000004
Figure 00000004

Figure 00000005
Figure 00000005

Диагностические признаки (2) лежат в фиксированном интервале значений [0, 1], поэтому различимость двух параметрических дефектов может оцениваться как разность значений соответствующих признаков.Diagnostic signs (2) lie in a fixed range of values [0, 1], therefore, the distinguishability of two parametric defects can be estimated as the difference between the values of the corresponding signs.

Таким образом, предлагаемый способ поиска неисправностей сводится к выполнению следующих операций:Thus, the proposed troubleshooting method is reduced to the following operations:

1. В качестве динамической системы рассматривают систему, состоящую из произвольно соединенных динамических элементов, передаточные функции которых в сумме содержат m параметров.1. As a dynamic system, consider a system consisting of randomly connected dynamic elements, the transfer functions of which in total contain m parameters.

2. Предварительно определяют время контроля ТК≥ТПП, где ТПП - время переходного процесса системы. Время переходного процесса оценивают для номинальных значений параметров динамической системы.2. Pre-determine the control time T To ≥T PP , where T PP - the transition process of the system. The transient time is estimated for the nominal values of the parameters of the dynamic system.

3. Фиксируют число контрольных точек k.3. Fix the number of control points k.

4. Предварительно определяют векторы Yi(tl) выходных сигналов модели в l-е дискретные моменты времени, полученные в результате функций чувствительности i-го параметра каждого из m параметров всех блоков для номинальных значений параметров передаточных функций блоков, для чего выполняют пункты 5-7.4. Pre-determine the vectors Y i (t l ) of the output signals of the model at the l-th discrete time instants obtained as a result of the sensitivity functions of the i-th parameter of each of the m parameters of all blocks for the nominal values of the parameters of the transfer functions of the blocks, for which points 5 -7.

5. Подают тестовый сигнал x(t) (единичный ступенчатый, линейно возрастающий, прямоугольный импульсный и т.д.) на вход системы управления с номинальными характеристиками. Принципиальных ограничений на вид входного тестового воздействия предлагаемый способ не предусматривает.5. Send a test signal x (t) (unit step, linearly increasing, rectangular pulse, etc.) to the input of the control system with nominal characteristics. The proposed method does not provide fundamental restrictions on the type of input test exposure.

6. Регистрируют реакцию системы с номинальными характеристиками Fj ном(tl), j=1, …, k; l=1, …, n нa интервале tl∈[0,TK] в k контрольных точках для n дискретных моментов времени.6. Record the response of the system with nominal characteristics F j nom (t l ), j = 1, ..., k; l = 1, ..., n on the interval t l ∈ [0, T K ] at k control points for n discrete time instants.

7. Определяют выходные сигналы модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате использования параметрической функции чувствительности, для чего поочередно для каждого из m параметров всех блоков динамической системы соединяют связью две модели: на вход первой модели подают тестовый сигнал x(t), выходом первой модели становится вход блока с искомым параметром, соединяют выход первой модели со входом второй через передаточную функцию:

Figure 00000006
j=1, …, k; i=1, …, m; l=1, …, n, где Wj - передаточная функция блока, в котором содержится контролируемый параметр αi, входом второй модели становится выход блока с контролируемым параметром αi, снимают выходные сигналы после каждого блока второй модели, полученные выходные сигналы для каждой из k контрольных точек и каждой из m совмещенных моделей с параметрической функцией чувствительности и n дискретных значений времени Vji(tl), j=1, …, k; i=1, …, m; l=1, …, n регистрируют.7. The output signals of the model for each of the k control points are determined, obtained as a result of using the parametric sensitivity function, for which, for each of the m parameters of all blocks of the dynamic system, two models are connected by communication: the test signal x (t) is input to the first model, the output of the first model becomes the input of the block with the desired parameter, connect the output of the first model with the input of the second through the transfer function:
Figure 00000006
j = 1, ..., k; i = 1, ..., m; l = 1, ..., n, where W j is the transfer function of the block containing the controlled parameter α i , the output of the block with the controlled parameter α i becomes the input of the second model, the output signals are removed after each block of the second model, the received output signals for each from k control points and each of m combined models with a parametric sensitivity function and n discrete time values V ji (t l ), j = 1, ..., k; i = 1, ..., m; l = 1, ..., n is recorded.

8. Замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой. На вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t).8. Replace the system with the rated characteristics controlled. A similar test signal x (t) is supplied to the system input.

9. Определяют сигналы контролируемой системы для k контрольных точек и n моментов времени Fj(tl), j=1, …, k; 1=1, …, n, осуществляя операции, описанные в пунктах 5 и 6 применительно к контролируемой системе.9. The signals of the controlled system are determined for k control points and n time instants F j (t l ), j = 1, ..., k; 1 = 1, ..., n, performing the operations described in paragraphs 5 and 6 in relation to the controlled system.

10. Определяют отклонения сигналов контролируемой системы для k контрольных точек и n моментов времени от номинальных значений ΔFj(tl)=Fj(tl)-Fj ном(tl), j=1, …, k; l=1, …, n.10. Determine the deviations of the signals of the controlled system for k control points and n times from the nominal values ΔF j (t l ) = F j (t l ) -F j nom (t l ), j = 1, ..., k; l = 1, ..., n.

11. Вычисляют диагностические признаки наличия неисправного параметра по формуле (1).11. Calculate the diagnostic signs of the presence of a faulty parameter by the formula (1).

12. По минимуму значения диагностического признака определяют дефектный параметр.12. At a minimum, the values of the diagnostic sign determine the defective parameter.

Рассмотрим реализацию предлагаемого способа поиска одиночного дефекта для системы, структурная схема которой представлена на чертеже.Consider the implementation of the proposed method for finding a single defect for a system whose structural diagram is shown in the drawing.

Передаточные функции блоков:Transfer functions of blocks:

Figure 00000007
Figure 00000007

Figure 00000008
Figure 00000008

Figure 00000009
Figure 00000009

номинальные значения параметров: k1=1 (J1); T1=5 с (J2); К2=1 (J3); Т2=1 с (J4); K3=1 (J5); Т3=5 с (J6). При поиске одиночного дефекта в виде отклонения коэффициента усиления k1=0.8 (дефект №1) в первом звене путем подачи ступенчатого тестового входного сигнала единичной амплитуды и Тк=10 с получены значения диагностических признаков по формуле (3) при использовании трех контрольных точек, расположенных на выходах блоков. Дефект, найденный путем получения функции параметрической чувствительности и вычисленный по формуле (3), дает следующие значения диагностических признаков: J1=0.1644; J2=0.3202; J3=0.5844; J4=0.8855; J5=0.3631; J6=0.5386.nominal values of the parameters: k 1 = 1 (J 1 ); T 1 = 5 s (J 2 ); K 2 = 1 (J 3 ); T 2 = 1 s (J 4 ); K 3 = 1 (J 5 ); T 3 = 5 s (J 6 ). When searching for a single defect in the form of a deviation of the gain coefficient k 1 = 0.8 (defect No. 1) in the first link by supplying a step test input signal of unit amplitude and T k = 10 s, the values of diagnostic signs were obtained using formula (3) using three control points, located at the outputs of the blocks. The defect found by obtaining the parametric sensitivity function and calculated by the formula (3) gives the following values of diagnostic signs: J 1 = 0.1644; J 2 = 0.3202; J 3 = 0.5844; J 4 = 0.8855; J 5 = 0.3631; J 6 = 0.5386.

Моделирование процессов поиска параметрических дефектов во втором и третьем блоках для данного объекта диагностирования при том же ступенчатом входном сигнале дает следующие значения диагностических признаков. При наличии дефекта в блоке №2 (в виде уменьшения параметра k2 на 20%, дефект №3): J1=0.5293; J2=0.5115; J3=0.1166; J4=0.4605; J5=0.5725; J6=0.5988. При наличии дефекта в блоке №3 (в виде уменьшения параметра k3 на 20%, дефект №5): J1=0.3884; J2=0.3854; J3=0.5064; J4=0.4734; J5=0.02149; J6=0.305.Simulation of the processes of searching for parametric defects in the second and third blocks for a given diagnostic object with the same step input signal gives the following values of diagnostic signs. If there is a defect in block No. 2 (in the form of a decrease in the parameter k 2 by 20%, defect No. 3): J 1 = 0.5293; J 2 = 0.5115; J 3 = 0.1166; J 4 = 0.4605; J 5 = 0.5725; J 6 = 0.5988. If there is a defect in block No. 3 (in the form of a decrease in the parameter k 3 by 20%, defect No. 5): J 1 = 0.3884; J 2 = 0.3854; J 3 = 0.5064; J 4 = 0.4734; J 5 = 0.02149; J 6 = 0.305.

Минимальное значение диагностического признака во всех случаях правильно указывает на дефектный параметр.The minimum value of a diagnostic symptom in all cases correctly indicates a defective parameter.

Claims (1)

Способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе на основе функции чувствительности, основанный на том, что фиксируют число m параметров передаточных функций блоков, входящих в состав системы, определяют время контроля ТК≥ТПП, фиксируют число k контрольных точек системы, регистрируют реакцию системы и модели, регистрируют реакцию заведомо исправной системы Fjном(tl), j=1,…,k; l=1,…,n на интервале tl∈[0,ТК] в k контрольных точках и n дискретных моментов времени, замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход контролируемой системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t), определяют сигналы контролируемой системы для k контрольных точек и n дискретных значений времени Fj(tl), j=1,…,k; 1=1,…,n, определяют отклонения сигналов контролируемой системы для k контрольных точек и n дискретных значений времени от номинальных значений ΔFj(tl)=Fj(tl)-Fj ном(tl), j=1,…,k; l=1,…,n, определяют диагностический признак, по минимуму диагностического признака определяют неисправный параметр, отличающийся тем, что определяют выходные сигналы модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате использования параметрической функции чувствительности, для чего поочередно для каждого параметра всех блоков динамической системы соединяют связью две модели: на вход первой модели подают тестовый сигнал, выходом первой модели становится вход блока с искомым параметром, соединяют выход первой модели со входом второй через передаточную функцию:
Figure 00000010
j=1,…,k; i=1,…m; l=1,…,n, где Wj - передаточная функция блока, в котором содержится контролируемый параметр αi, входом второй модели становится выход блока с искомым параметром αi, снимают выходные сигналы после каждого блока второй модели, полученные выходные сигналы для каждой из k контрольных точек и каждой из m совмещенных моделей с параметрической функцией чувствительности и n дискретных значений времени Vji(tl), j=1,…,k; i=1,…m; l=1,…,n, и регистрируют, определяют диагностические признаки из соотношения
Figure 00000011

по минимуму диагностического признака определяют неисправный параметр. A method for troubleshooting a dynamic unit in a continuous system based on a sensitivity function, based on the fact that the number m of the transfer function parameters of the units included in the system are fixed, the monitoring time T K ≥T PP is determined, the number k of system control points is recorded, the system response is recorded and models, record the reaction of a known-good system F jnom (t l ), j = 1, ..., k; l = 1, ..., n on the interval t l ∈ [0, Т К ] at k control points and n discrete time instants, replace the system with the nominal characteristics of the controlled one, apply a similar test signal x (t) to the input of the controlled system, determine the signals controlled system for k control points and n discrete time values F j (t l ), j = 1, ..., k; 1 = 1, ..., n, determine the deviations of the signals of the controlled system for k control points and n discrete time values from the nominal values ΔF j (t l ) = F j (t l ) -F j nom (t l ), j = 1 , ..., k; l = 1, ..., n, determine the diagnostic sign, by the minimum of the diagnostic sign, determine the faulty parameter, characterized in that the output signals of the model for each of the k control points are determined by using the parametric sensitivity function, for which, for each parameter, all blocks of a dynamic system connect two models by communication: a test signal is fed to the input of the first model, the output of the first model becomes the input of the block with the desired parameter, the output of the first model is connected to the input th through the second transfer function:
Figure 00000010
j = 1, ..., k; i = 1, ... m; l = 1, ..., n, where W j is the transfer function of the block containing the controlled parameter α i , the input of the second model is the output of the block with the desired parameter α i , the output signals are removed after each block of the second model, the received output signals for each from k control points and each of m combined models with a parametric sensitivity function and n discrete time values V ji (t l ), j = 1, ..., k; i = 1, ... m; l = 1, ..., n, and register, determine the diagnostic signs from the ratio
Figure 00000011

at the minimum of a diagnostic symptom, a faulty parameter is determined.
RU2015110545/08A 2015-03-24 2015-03-24 Method for troubleshooting dynamic block in a continuous system based on sensitivity functions RU2580405C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015110545/08A RU2580405C1 (en) 2015-03-24 2015-03-24 Method for troubleshooting dynamic block in a continuous system based on sensitivity functions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015110545/08A RU2580405C1 (en) 2015-03-24 2015-03-24 Method for troubleshooting dynamic block in a continuous system based on sensitivity functions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2580405C1 true RU2580405C1 (en) 2016-04-10

Family

ID=55794076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015110545/08A RU2580405C1 (en) 2015-03-24 2015-03-24 Method for troubleshooting dynamic block in a continuous system based on sensitivity functions

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2580405C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2680928C1 (en) * 2018-04-02 2019-02-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Method for detecting faulty unit in continuous dynamic system based on sensitivity function
RU2710998C1 (en) * 2019-05-22 2020-01-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of troubleshooting dynamic unit in continuous system based on introduction of trial deviations

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1718190A1 (en) * 1990-01-29 1992-03-07 Нижегородский политехнический институт Method of dynamic entity failure diagnostics and device thereof
WO2005071582A2 (en) * 2004-01-27 2005-08-04 British Telecommunications Public Limited Company Detection of abnormal behaviour in dynamic systems
RU2450309C1 (en) * 2010-11-26 2012-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of searching for faults in dynamic unit in continuous system
RU2541857C1 (en) * 2013-11-06 2015-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of finding faults in continuous dynamic system based on input of sample deviations

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1718190A1 (en) * 1990-01-29 1992-03-07 Нижегородский политехнический институт Method of dynamic entity failure diagnostics and device thereof
WO2005071582A2 (en) * 2004-01-27 2005-08-04 British Telecommunications Public Limited Company Detection of abnormal behaviour in dynamic systems
RU2450309C1 (en) * 2010-11-26 2012-05-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of searching for faults in dynamic unit in continuous system
RU2541857C1 (en) * 2013-11-06 2015-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of finding faults in continuous dynamic system based on input of sample deviations

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2680928C1 (en) * 2018-04-02 2019-02-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Method for detecting faulty unit in continuous dynamic system based on sensitivity function
RU2710998C1 (en) * 2019-05-22 2020-01-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Method of troubleshooting dynamic unit in continuous system based on introduction of trial deviations

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2450309C1 (en) Method of searching for faults in dynamic unit in continuous system
RU2429518C1 (en) Method of fault finding in continuous system dynamic unit
RU2541857C1 (en) Method of finding faults in continuous dynamic system based on input of sample deviations
RU2439647C1 (en) Method to search for faulty block in continuous dynamic system
RU2009123999A (en) METHOD FOR SEARCHING FAULT BLOCK IN DYNAMIC SYSTEM
RU2528135C1 (en) Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal
EP2987039B1 (en) Method and device for co-simulating two subsystems
RU2439648C1 (en) Method to search for faulty block in dynamic system
RU2473105C1 (en) Method of detecting faults in units in continuous dynamic system
RU2580405C1 (en) Method for troubleshooting dynamic block in a continuous system based on sensitivity functions
RU2444774C1 (en) Method of searching for faulty module in discrete dynamic system
RU2461861C1 (en) Method of searching for faulty module in continuous dynamic system
RU2586859C1 (en) Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal
RU2613630C1 (en) Method for searching faulty unit in continuous dynamic system through introduction of trial deviations
RU2579543C1 (en) Method of troubleshooting in discrete dynamical systems based on a change in position input
CN103092762A (en) Real-time software defect detection method applicable to rapid software development model
RU2676365C1 (en) Method of searching faulty unit in continuous dynamic system based on introduction of trial deviations
RU2680928C1 (en) Method for detecting faulty unit in continuous dynamic system based on sensitivity function
RU2453898C1 (en) Method of detecting faulty units in dynamic system
RU2464616C1 (en) Method of searching for faults in dynamic unit in continuous system
RU2541896C1 (en) Method of searching for faulty unit in discrete dynamic system based on analysis of signal transmission signs
RU2613402C1 (en) Search method of topological defects in continuous dynamic system based on sensitivity functions
RU2616512C1 (en) Method of searching topological defect in continuous dynamic system based on trial deviations introduction
RU2486568C1 (en) Method to search for faulty block in continuous dynamic system
RU2562429C1 (en) Method of searching for faulty unit in continuous dynamic system based on change of position of input signal

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170325