RU2449205C2 - Method to restore pipelines and device for its realisation - Google Patents

Method to restore pipelines and device for its realisation Download PDF

Info

Publication number
RU2449205C2
RU2449205C2 RU2010113125/06A RU2010113125A RU2449205C2 RU 2449205 C2 RU2449205 C2 RU 2449205C2 RU 2010113125/06 A RU2010113125/06 A RU 2010113125/06A RU 2010113125 A RU2010113125 A RU 2010113125A RU 2449205 C2 RU2449205 C2 RU 2449205C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipeline
deposits
sleeve
pipe
cleaning
Prior art date
Application number
RU2010113125/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010113125A (en
Inventor
Виктор Васильевич Шишкин (RU)
Виктор Васильевич Шишкин
Алина Владимировна Акиншина (RU)
Алина Владимировна Акиншина
Original Assignee
Виктор Васильевич Шишкин
Алина Владимировна Акиншина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Васильевич Шишкин, Алина Владимировна Акиншина filed Critical Виктор Васильевич Шишкин
Priority to RU2010113125/06A priority Critical patent/RU2449205C2/en
Publication of RU2010113125A publication Critical patent/RU2010113125A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2449205C2 publication Critical patent/RU2449205C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: construction.
SUBSTANCE: method to restore a pipeline includes pipeline cleaning from deposits, development of a chemical coating on the cleaned surface. At the same time pipeline cleaning from deposits and formation of a chemical coating are carried out simultaneously by a reciprocal movement of sleeves in the pipeline, an aqueous solution of chemicals (polyphosphates), a pipe-cleaning mechanism and gas. At the same time at each movement gas and aqueous solution are sent via the pipeline cleaning mechanism in the form of jets that are formed along the periphery of the pipe-cleaning device. Device to realise the method is made of two chambers installed at the pipeline ends. In the chamber there are driving reverse drums, onto which a flexible link is wound, being connected to the end of a sleeve by means of slings fixed along the perimetre of the open sleeve end. The second end of the sleeve is fixed along the chamber perimetre. The chamber cavity is communicated with a system of gas supply. The pipeline cavity upstream each unscrewed sleeve is communicated with a system of liquid (aqueous chemical solution) supply and a system of coating solution supply. Between the sleeves in the pipeline there is a pipeline cleaning mechanism made of hubs, where elastic tabs are fixed in a staggered order.
EFFECT: using the invention significantly speeds up the time of pipeline restoration and also simplifies technology and cost of pipelines restoration.
4 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к строительству и используется при сооружении и ремонте трубопроводов.The invention relates to the construction and is used in the construction and repair of pipelines.

Известен способ очистки трубопроводов от отложений, заключающийся в том, что по трубопроводу напором жидкости перемещают трубоочистное устройство, при этом жидкость пропускают через очистное устройство в виде струй, которыми удаляют отложения с внутренней поверхности трубы, например, международная заявка WO 86/02293, В08В 9/04, C23F 11/00 от 24.04.1986 г.A known method of cleaning pipelines from deposits, which consists in the fact that a pipe-cleaning device is moved through a pipe by a fluid pressure, while the liquid is passed through a cleaning device in the form of jets that remove deposits from the pipe’s inner surface, for example, international application WO 86/02293, B08B 9 / 04, C23F 11/00 of 04.24.1986

Недостатками этого способа является то, что оно не может образовать химическое покрытие на внутренней поверхности металлических трубопроводов при проведении очистки.The disadvantages of this method is that it cannot form a chemical coating on the inner surface of metal pipelines during cleaning.

Известен способ образования защитного покрытия с помощью ингибиторов, например полифосфатов и силикатов.A known method of forming a protective coating using inhibitors, such as polyphosphates and silicates.

Способ заключается в том, что в воду подают дозу полифосфата или силиката натрия.The method consists in the fact that a dose of polyphosphate or sodium silicate is supplied to the water.

Недостатком этого способа является то, что ввод ингибитора осуществляется постоянно.The disadvantage of this method is that the input of the inhibitor is carried out continuously.

Смотри книгу Кряжевских Н.Ф., Кряжевских Ф.Н. «Интенсификация работы групповых водопроводов», стр.290-299, изд. «Советская Кубань».See the book of Kryazhevsky N.F., Kryazhevsky F.N. “Intensification of the work of group water supply systems”, pp. 290-299, ed. "Soviet Kuban."

Известно устройство для защиты трубопровода от коррозии ингибированием, включающее систему подачи ингибитора в трубопровод.A device for protecting the pipeline from corrosion by inhibition, including a system for supplying an inhibitor to the pipeline.

Смотри книгу Кряжевских Н.Ф., Кряжевских Ф.Н. «Интенсификация работы групповых водопроводов», изд. «Советская Кубань», Краснодар, 2000 г.See the book of Kryazhevsky N.F., Kryazhevsky F.N. “Intensification of the work of group water supply systems", ed. “Soviet Kuban”, Krasnodar, 2000

Недостатком этого устройства является то, что ингибитор постоянно вводится в трубопровод, при этом для обеззараживания воды и трубопровода его дополнительно обрабатывают хлором.The disadvantage of this device is that the inhibitor is constantly introduced into the pipeline, while in order to disinfect the water and the pipeline it is additionally treated with chlorine.

Известен способ восстановления трубопроводов, включающий очистку трубопровода от отложений, нанесение на очищенную поверхность покрытия. Смотри патент RU 2358186 С2.A known method for the restoration of pipelines, including cleaning the pipeline from deposits, applying to the cleaned surface of the coating. See patent RU 2358186 C2.

Недостатком этого способа и устройства является то, что они не могут очищать трубопроводы от отложений и наносить на очищенную поверхность химическое покрытие.The disadvantage of this method and device is that they cannot clean the pipelines from deposits and apply a chemical coating to the cleaned surface.

Кроме того, эти способ и устройство обладают рядом существенных недостатков:In addition, these method and device have a number of significant disadvantages:

- вся подаваемая в трубопровод жидкость используется один раз;- all liquid supplied to the pipeline is used once;

- подаваемые в трубопровод химикаты используются один раз;- chemicals supplied to the pipeline are used once;

- ограниченное время взаимодействия химикатов с очищенной поверхностью;- limited time of interaction of chemicals with a cleaned surface;

- покрывающий состав наносится слоем 5-12 мм на всю очищенную поверхность.- the coating composition is applied with a layer of 5-12 mm on the entire cleaned surface.

Эти недостатки увеличивают стоимость выполнения работ и увеличивают сроки их выполнения.These shortcomings increase the cost of the work and increase the timing of their implementation.

Многолетние исследования, проведенные при восстановлении трубопроводов, выявили следующее:Long-term studies conducted during the restoration of pipelines revealed the following:

- 5% поверхности трубопровода повреждены сквозными свищами;- 5% of the pipeline surface is damaged by through fistulas;

- 40% поверхности трубопровода повреждены язвами различной глубины;- 40% of the pipeline surface is damaged by ulcers of various depths;

- 55% поверхности трубопровода не повреждены.- 55% of the surface of the pipeline is not damaged.

Исходя из этого, нами предложена принципиально новая технология восстановления трубопроводов, которая заключается в следующем: очистке трубопровода от отложений, образовании на свежеочищенной поверхности трубопровода химического покрытия, тампонировании трубопровода с одновременным заполнением полостей язв покрывающим раствором.Based on this, we proposed a fundamentally new technology for the restoration of pipelines, which consists in the following: cleaning the pipeline from deposits, forming a chemical coating on the freshly cleaned surface of the pipeline, plugging the pipeline with simultaneous filling of the ulcer cavities with a coating solution.

Это примерно в десять раз снижает стоимость выполнения работ и в пять раз уменьшает время их выполнения.This reduces the cost of the work by about ten times and reduces the time by five times.

Задачей изобретения является упрощение технологии и конструкции устройства, повышение скорости выполнения работ и их долговечности.The objective of the invention is to simplify the technology and design of the device, increasing the speed of work and their durability.

Задача выполняется совокупностью изобретений.The task is carried out by a combination of inventions.

Одновременное выполнение очистки трубопровода с нанесением химического покрытия, обеззараживание трубопровода, тампонирование затрубного пространства и нанесение покрывающего состава на внутреннюю поверхность трубопровода ускоряет проведение работ.Simultaneous cleaning of the pipeline with the application of a chemical coating, disinfection of the pipeline, plugging of the annulus and applying a coating composition to the inner surface of the pipeline speeds up the work.

Отделение воды от отложений экономит воду и ингибиторы и ускоряет процесс очистки и образование химического покрытия.Separating water from sediments saves water and inhibitors and speeds up the cleaning process and the formation of a chemical coating.

Перекатывание рукавов по трубопроводу очень упрощает технологию.Rolling hoses through a pipeline greatly simplifies the technology.

Перемещение по трубопроводу трубочистного механизма повышает качество очистки и покрытия.Piping the chimney mechanism improves the quality of cleaning and coating.

Введение в воду ингибитора увеличивает число кавитации и ускоряет образование защитного покрытия.The introduction of an inhibitor into the water increases the number of cavitation and accelerates the formation of a protective coating.

Выполнение устройства из двух камер с рукавом, снабжение его системами подачи газа, жидкости покрывающего состава ускоряет процесс восстановления трубопровода.The implementation of the device from two chambers with a sleeve, supplying it with gas supply systems, liquid coating composition accelerates the process of restoration of the pipeline.

Установка между рукавами трубоочистного механизма ускоряет скорость выполнения работ и повышает долговечность трубопровода.Installation between the arms of the pipe-cleaning mechanism speeds up the speed of work and increases the durability of the pipeline.

Выполнение трубоочистного механизма из ступиц и упругих лепестков, установленных на них в шахматном порядке, позволяет повысить скорость выполнения работ и обеспечивает перемещение их в обе стороны.The execution of the pipe-cleaning mechanism of the hubs and elastic petals mounted on them in a checkerboard pattern, allows to increase the speed of the work and ensures their movement in both directions.

Снабжение рукава механизмом раскрытия его конца позволяет повысить качество покрытия.Providing the sleeve with a mechanism for opening its end allows to improve the quality of the coating.

Выполнение механизма раскрытия конца рукава из строп, соединенных с рукавом гибкой связью, упрощает конструкцию устройства.The implementation of the mechanism for opening the end of the sleeve from slings connected to the sleeve by a flexible connection, simplifies the design of the device.

На представленных чертежах изображено:The drawings show:

на фиг.1 - камера;figure 1 - camera;

на фиг.2 - устройство для осуществления способа;figure 2 - device for implementing the method;

на фиг.3 - устройство с циклоном;figure 3 - a device with a cyclone;

на фиг.4 - рукав;figure 4 - sleeve;

на фиг.5 - рукав с открытым концом;figure 5 - sleeve with an open end;

на фиг.6 - рукав в сложенном положении;figure 6 - sleeve in the folded position;

на фиг.7 - устройство с трубоочистным механизмом;7 is a device with a pipe cleaning mechanism;

на фиг.8 - трубоочистной механизм;in Fig.8 - pipe cleaning mechanism;

на фиг.9 - показаны щели, образованные трубоочистным механизмом.figure 9 - shows the cracks formed by the pipe-cleaning mechanism.

Устройство, изображенное на фиг.1, выполнено из камеры 1, в которой установлен приводной реверсивный барабан 2, на котором намотана гибкая связь 3 (трос), соединенная с концом рукава 4. Второй конец рукава 4 отогнут и закреплен по периметру камеры 1.Полость 8 сообщена с системой подачи газа 5. Полость перед рукавом 4 сообщена с системами 6 подачи и удаления жидкости и с системой 7 подачи покрывающего раствора.The device shown in Fig. 1 is made of a chamber 1, in which a drive reversing drum 2 is mounted, on which a flexible connection 3 (cable) is wound, connected to the end of the sleeve 4. The second end of the sleeve 4 is bent and fixed around the perimeter of the camera 1. The cavity 8 is in communication with the gas supply system 5. The cavity in front of the sleeve 4 is in communication with the liquid supply and removal systems 6 and the coating solution supply system 7.

Устройство, изображенное на фиг.2, выполнено из двух камер 1, установленных на концах трубопровода 9.The device depicted in figure 2, is made of two chambers 1 mounted on the ends of the pipeline 9.

Устройство, изображенное на фиг.3, выполнено из шламосборника 10, гидроциклона 11, насоса 12, шламовыпуска 13.The device shown in figure 3, is made of sludge collector 10, hydrocyclone 11, pump 12, sludge outlet 13.

Устройство, изображенное на фиг.4, выполнено из трубопровода 9, в котором перемещается рукав 4, конец которого соединен со стропами 14, связанными с гибкой связью 3.The device depicted in figure 4, is made of a pipe 9, in which the sleeve 4 is moved, the end of which is connected to the slings 14 connected with a flexible connection 3.

Устройство, изображенное на фиг.5, выполнено из трубопровода 9, в котором установлен рукав 4, конец которого соединен со стропами 14, связанными с гибкой связью 3. Полости 15 и 16 через отрытый конец рукава 4 сообщаются между собой.The device shown in Fig. 5 is made of a pipeline 9 in which a sleeve 4 is installed, the end of which is connected to slings 14 connected with a flexible connection 3. The cavities 15 and 16 communicate with each other through the open end of the sleeve 4.

Устройство, изображенное на фиг.6, выполнено из трубопровода 9, в котором находится рукав 4, из которого выпущен газ.The device shown in Fig.6, is made of a pipe 9, in which there is a sleeve 4, from which the gas is released.

Устройство, изображенное на фиг.7, выполнено из трубоочистного механизма 17, установленного между рукавами 4.The device shown in Fig.7 is made of a pipe-cleaning mechanism 17 installed between the sleeves 4.

Устройство, изображенное на фиг.8 (трубоочистной механизм), выполнено из ступиц 18, на которых в шахматном порядке закреплены упругие лепестки 19, образующие щели 20 на его периферии, которые показаны на фиг.9. Трубоочистной механизм 17 с трубопроводом 9 образует упругими лепестками 19 щели 20.The device shown in Fig. 8 (pipe-cleaning mechanism) is made of hubs 18 on which elastic petals 19 are formed in a checkerboard pattern, forming slots 20 at its periphery, which are shown in Fig. 9. The pipe-cleaning mechanism 17 with the pipeline 9 forms elastic gaps 19 of the slit 20.

Устройство, изображенное на фиг.1, работает следующим образом.The device depicted in figure 1, operates as follows.

Вращая реверсивно барабан 2 и подавая в полость 8 и удаляя из нее сжатый воздух системой 5, перемещают рукав 4 возвратно-поступательно.By rotating the drum 2 in reverse and feeding into the cavity 8 and removing compressed air from the system 5, the sleeve 4 is moved back and forth.

Устройство, изображенное на фиг.2, работает следующим образом.The device depicted in figure 2, operates as follows.

На концах трубопровода 9 устанавливают камеры 1. После этого системой подачи 7 текучего агента в трубопровод 9 закачивают воду с дозой полифосфата натрия 100 мг/л по Р2O5. При заполнении трубопровода 9 на 80% его объема в левую камеру 1 подают сжатый воздух. Рукав 4 начинает перемещаться по трубопроводу 9. Давление в левом рукаве повышают до 0,6 МПа. После того как рукав 4 развернется на всю длину, его конец раскрывается. Воздух из рукава 4 выходит в полость трубопровода 9. После этого барабаном 2 левый рукав 4 возвращают назад.At the ends of the pipeline 9, chambers 1 are installed. After this, a system with a fluid agent supply system 7 is pumped into the pipeline 9 with a dose of sodium polyphosphate 100 mg / L in accordance with P 2 O 5 . When filling the pipeline 9 to 80% of its volume, compressed air is supplied to the left chamber 1. The sleeve 4 begins to move through the pipeline 9. The pressure in the left sleeve is increased to 0.6 MPa. After the sleeve 4 is deployed to its full length, its end opens. Air from the sleeve 4 exits into the cavity of the pipeline 9. After this, with the drum 2, the left sleeve 4 is returned back.

В правую камеру 1 системой 5 подают сжатый воздух. Правый рукав 4 перемещается по трубопроводу и перемещает перед собой воду и воздух.Compressed air is supplied to the right chamber 1 by system 5. The right sleeve 4 moves along the pipeline and moves water and air in front of it.

Пример 1Example 1

Очищали от отложений водопровод ⌀ 800 мм и длиной 1000 м.Water ⌀ 800 mm and a length of 1000 m were cleaned of deposits.

Очистку трубопровода от отложений и нанесение химического покрытия осуществляли устройствами, изображенными на фиг.3, 4, 5, 6.Cleaning the pipeline from deposits and applying a chemical coating was carried out by the devices depicted in figure 3, 4, 5, 6.

Изготовили два рукава 4 из полипропилена ⌀ 800 мм и длиной 100 м каждый.Two sleeves 4 were made of polypropylene ⌀ 800 mm and a length of 100 m each.

Трубопровод заполнили водой с дозой полифосфата натрия 100 мг/л по Р2О5 на 85% объема трубопровода. Левый рукав 4 переместили на 95 м и закачали сжатым воздухом до давления 0,6 МПа. После этого правый рукав 4 переместили на 95 м и закачали сжатым воздухом с давлением 0,6 МПа.The pipeline was filled with water with a dose of sodium polyphosphate 100 mg / L according to P 2 O 5 to 85% of the volume of the pipeline. The left sleeve 4 was moved 95 m and pumped with compressed air to a pressure of 0.6 MPa. After that, the right sleeve 4 was moved to 95 m and pumped with compressed air with a pressure of 0.6 MPa.

Затем барабаны 2 начали вращать в противофазах, разматывая рукава 4 на 100 м каждый.Then the drums 2 began to rotate in antiphase, unwinding the sleeves 4 per 100 m each.

При разматывании каждого рукава 4 на 100 м их концы раскрывались и воздух из полости 16 вырывался в полость 15, толкая перед собой воду. Поток воды разрушал отложения.When unwinding each sleeve 4 per 100 m, their ends opened and air from the cavity 16 was pulled out into the cavity 15, pushing water in front of it. A stream of water destroyed sediments.

При перемещении рукавов 4 возвратно-поступательно потоки воды и воздуха разрушали отложения.When moving the sleeves 4 reciprocating flows of water and air destroyed deposits.

При соответствующих скоростях потока жидкости, воздуха и частиц отложений развивалась кавитация, которая разрушала отложения.At appropriate flow rates of liquid, air, and sediment particles, cavitation developed that destroyed the deposits.

При выпуске воздуха из полости 16 рукавов 4 его сечение уменьшалось и рукав 4 находился только в верхней части трубопровода 9. Затем в полость 16 залпом подавали большие объемы сжатого воздуха. Рукава 4 резко увеличивались в объеме и вытесняли воду из-под рукавов 4, которые выдавливали ее с большой скоростью, обеспечивая увеличение общей скорости потока.When air was discharged from the cavity 16 of the sleeves 4, its cross section decreased and the sleeve 4 was located only in the upper part of the pipeline 9. Then, large volumes of compressed air were pumped into the cavity 16 in one gulp. Sleeves 4 sharply increased in volume and displaced water from under the sleeves 4, which squeezed it out at a high speed, providing an increase in the total flow rate.

После заданного перемещения рукавов открыли задвижку шламовыпуска 13, который расположен между рукавами 4. Вода, воздух и отложения начали поступать в гидроциклон, который разделял их на твердые, жидкие, газообразные составляющие.After a specified movement of the sleeves, the slurry outlet valve 13 was opened, which is located between the sleeves 4. Water, air and deposits began to flow into the hydrocyclone, which separated them into solid, liquid, gaseous components.

Воздух выбрасывался в атмосферу, вода возвращалась в трубопровод, шлам поступал в шламоприемник 10.Air was discharged into the atmosphere, water returned to the pipeline, sludge entered the sludge collector 10.

Этот процесс повторялся до тех пор, пока отложения не прекращали поступать в шламоприемник 10.This process was repeated until deposits ceased to flow into the sludge collector 10.

После этого системой 7 воду удалили из трубопровода 9.After that, the system 7, the water was removed from the pipeline 9.

Трубопровод 9 был полностью очищен от отложений, на его стенке было образовано химическое покрытие.Pipeline 9 was completely cleaned of deposits, a chemical coating was formed on its wall.

Если трубопровод обеспечивал заданную прочность и герметичность, то работы на этом прекращались.If the pipeline provided the specified strength and tightness, then work on this ceased.

Если трубопровод не обеспечивал заданную прочность и герметичность, то рукава 4 заменяли на рукава ⌀ 800 мм и длиной 1000 м.If the pipeline did not provide the specified strength and tightness, then sleeves 4 were replaced by sleeves ⌀ 800 mm and a length of 1000 m.

После этого правый рукав 4 ввели до левого рукава 4.After that, the right sleeve 4 was introduced to the left sleeve 4.

Системой 6 между рукавами закачали заданную порцию покрывающего раствора, фибробетон с базальтовой фиброй.System 6 between the sleeves pumped a given portion of the coating solution, fiber concrete with basalt fiber.

Затем рукава 4 и фибробетон переместили до правого конца трубопровода 9. Правую камеру демонтировали.Then the sleeves 4 and fiber-reinforced concrete were moved to the right end of the pipeline 9. The right chamber was dismantled.

Левый рукав 4 оставили до отвердения раствора, после чего левый рукав 4 вывели из трубопровода 9.The left sleeve 4 was left until the solution solidified, after which the left sleeve 4 was withdrawn from the pipeline 9.

Трубопровод был затампонирован и покрыт раствором. При этом полости язв были заполнены раствором, на поверхности трубопровода был нанесен ровный слой фибробетона, толщиной 0,5-1 мм.The pipeline was plugged and covered with mortar. At the same time, the ulcer cavities were filled with a solution, an even layer of fiber concrete with a thickness of 0.5-1 mm was applied to the surface of the pipeline.

Если твердость отложений больше 3 единиц по шкале Мооса, то используют устройство, изображенное на фиг.7, 8, 9.If the hardness of the deposits is more than 3 units on the Mohs scale, then use the device shown in Fig.7, 8, 9.

Между рукавами 4 в трубопровод 9 устанавливают трубоочистной механизм 17.Between the sleeves 4 in the pipe 9 set the pipe-cleaning mechanism 17.

Системой 6 трубопровод 9 заполняют водой с дозой полифосфата натрия 100 мг/л по Р2О5.System 6, the pipeline 9 is filled with water with a dose of sodium polyphosphate 100 mg / l according to P 2 About 5 .

После этого по трубопроводу 9 перемещают рукава 4. Перемещение рукавов 4 осуществляют аналогично, как было описано выше.After that, the sleeves 4 are moved through the pipeline 9. The movement of the sleeves 4 is carried out in the same way as described above.

Диаметр трубоочистного механизма 17 больше, чем внутренний диаметр трубопровода 9, и принимает эллипсоидную форму.The diameter of the pipe cleaning mechanism 17 is larger than the inner diameter of the pipe 9, and takes an ellipsoidal shape.

Возвратно-поступательное перемещение рукавов 4 перемещает воду то влево, то вправо.The reciprocating movement of the sleeves 4 moves the water to the left, then to the right.

Вода перемещает трубоочистное устройство 17 по трубопроводу 9 тоже возвратно-поступательно.Water moves the pipe-cleaning device 17 through the pipeline 9 also reciprocating.

Часть воды обгоняет трубоочистное устройство 17 через щели, образованные упругими лепестками 19. В щелях вода разгоняется. Частицы отложений, растворенный воздух и неровная поверхность трубопровода 9 образуют зародыши кавитаций, которые разрушают отложения, очищают поверхность трубопровода от отложений.Part of the water overtakes the pipe-cleaning device 17 through the slots formed by the elastic petals 19. In the slots, the water accelerates. Particles of deposits, dissolved air and uneven surface of the pipeline 9 form cavitation nuclei that destroy deposits, clean the surface of the pipeline from deposits.

Кавитации активируют поверхность трубопровода 9 и образуют на его поверхности нерастворимое защитное покрытие.Cavitation activates the surface of the pipeline 9 and form an insoluble protective coating on its surface.

При движении трубоочистного механизма 17 его лепестки 19 и участок трубопровода постоянно вибрируют. Вибрация способствует образованию кавитаций.When the pipe-cleaning mechanism 17 moves, its petals 19 and the pipeline section are constantly vibrating. Vibration promotes cavitation.

Вследствие того, что отложения постоянно удаляются с поверхности трубопровода 9, то сечение щелей, сила трения лепестков 19 об отложения постоянно изменяются, что приводит к скачкам изменения давления воды. Это также способствует созданию кавитации.Due to the fact that deposits are constantly removed from the surface of the pipeline 9, the cross section of the cracks, the friction force of the petals 19 about the deposits are constantly changing, which leads to jumps in the change in water pressure. It also contributes to the creation of cavitation.

Ниже очень кратко описаны механизмы создания защитного покрытия и очистки, на самом деле этот механизм очень сложен.The mechanisms for creating a protective coating and cleaning are described very briefly below; in fact, this mechanism is very complex.

При движении трубочистного механизма 17 по трубопроводу 9 его внутренний диаметр также постоянно меняется. Вода то заполняет внутреннюю полость трубоочистного механизма 17, то выдавливается из нее.When the chimney mechanism 17 moves along the pipeline 9, its inner diameter also constantly changes. Water then fills the internal cavity of the pipe-cleaning mechanism 17, then squeezed out of it.

Лепестки 19 по периметру раскрываются неравномерно, поэтому возникают касательные струи, способствующие увеличению числа кавитации.The petals 19 around the perimeter open unevenly, so tangential jets arise, contributing to an increase in the number of cavitation.

Давление потока воды постоянно колеблется.The pressure of the water flow is constantly fluctuating.

Лепестки 19 за счет увеличения давления изгибаются в сторону периферии, а затем к центру.Due to the increase in pressure, the petals 19 bend towards the periphery, and then towards the center.

Давление потока по обе стороны лепестков 19 периодически изменяется.The pressure of the flow on both sides of the petals 19 periodically varies.

Периодическое колебание лепестков 19 образует следующий физический эффект.Periodic oscillation of the petals 19 forms the following physical effect.

Дело в том, что упругие лепестки контактируют со стенкой трубопровода только ребрами. Поэтому в десятки раз повышается удельное давление лепестков на отложения. Между верхним лепестком и стенкой трубопровода образуется щель в виде сегмента. Так как упругие лепестки вследствие пульсации потока жидкости колеблются, то эти колебания предаются отложениям и стенке трубопровода. Так как коэффициенты линейных расширений отложений и стенки трубопровода неодинаковые, частота колебаний отложений и стенки трубопровода также неодинаковые, при этом у них различные амплитуды колебаний. Бывают случаи, что отложения и стенка трубы колеблются в противофазах.The fact is that the elastic petals are in contact with the pipe wall only with ribs. Therefore, the specific pressure of the petals on the deposits increases tenfold. A gap forms in the form of a segment between the upper lobe and the wall of the pipeline. Since the elastic petals fluctuate due to pulsations of the fluid flow, these vibrations are transmitted to deposits and the wall of the pipeline. Since the coefficients of linear expansion of the deposits and the walls of the pipeline are not the same, the oscillation frequency of the deposits and the walls of the pipeline are also not the same, and they have different oscillation amplitudes. There are cases that deposits and the wall of the pipe oscillate in antiphase.

Все это приводит к образованию микрощелей в отложениях, между отложениями и стенкой трубопровода.All this leads to the formation of microcracks in the deposits, between the deposits and the wall of the pipeline.

Эти щели все время увеличиваются и соединяются в более крупные щели. В дальнейшем щели заполняются газом и жидкостью. При пульсации потока происходит сжатие жидкости и газа в щелях. Во время уменьшения давления в потоке, в щелях появляются силы, которые отрывают отложения от стенки трубопровода.These gaps increase all the time and join into larger gaps. Subsequently, the gaps are filled with gas and liquid. When the flow pulsates, liquid and gas are compressed in the gaps. During a decrease in pressure in the flow, forces appear in the cracks that tear deposits off the pipe wall.

В этом случае между лепестками 19 и отложениями всегда имеется зазор, изменяющий постоянно свое сечение. Через этот зазор постоянно протекает поток, уносящий разрушенные отложения из зоны разрушения.In this case, there is always a gap between the petals 19 and the deposits, which constantly changes its cross section. Through this gap, a stream constantly flows, carrying away the destroyed deposits from the destruction zone.

В зоне разрушения отложений зазор между лепестками 19 и отложениями постоянно изменяет сечение.In the zone of destruction of deposits, the gap between the petals 19 and the deposits constantly changes the cross section.

Так как на отложения подают вещество в жидкой фазе и в зоне разрушения отложений создают в веществе кавитационные пузырьки, при этом кавитационные пузырьки в веществе создают путем создания периодически изменяющегося давления, имеющего постоянную и переменную составляющие, причем указанные составляющие выбирают из следующих соотношений:Since the substance is supplied to the deposits in the liquid phase and cavitation bubbles are created in the substance in the zone of destruction of the deposits, while cavitation bubbles in the substance are created by creating a periodically varying pressure having constant and variable components, and these components are selected from the following ratios:

Pt=от 0,3 до 0,7 (Р23)P t = 0.3 to 0.7 (P 2 + P 3 )

Р231=от 1 до 10G;P 2 + P 3 —P 1 = 1 to 10G;

где P1 - постоянная составляющая давления (МПа);where P 1 is the constant component of pressure (MPa);

P2 - переменная составляющая давления (МПа);P 2 - variable pressure component (MPa);

Р3 - давление насыщенных паров обрабатываемого вещества при температуре подачи его в зону обработки (МПа);P 3 - saturated vapor pressure of the processed substance at the temperature of its supply to the treatment zone (MPa);

G - прочность на разрыв обрабатываемого вещества при температуре подачи его в зону обработки (МПа).G - tensile strength of the processed substance at a temperature of its supply to the treatment zone (MPa).

При соблюдении указанных условий одновременного воздействия переменного и статического давлений на вещество в жидкой фазе в жидкости образуются кавитационные пузырьки в тот момент, когда сумма двух величин: амплитуды переменного давления и давления насыщенных паров вещества при данной температуре превысит сумму двух величин: статического давления и прочности жидкости на разрыв при данной температуре. Момент этот по времени совпадает с моментом действия отрицательной полуволны переменного давления.Subject to the indicated conditions of simultaneous action of alternating and static pressures on a substance in a liquid phase, cavitation bubbles form in a liquid at the moment when the sum of two quantities: the amplitudes of the alternating pressure and the pressure of saturated vapor of a substance at a given temperature exceeds the sum of two values: static pressure and liquid strength breaking at a given temperature. This moment in time coincides with the moment of action of the negative half-wave of variable pressure.

Во время действия на жидкость положительной полуволны переменного давления на навигационные пузырьки действует сумма двух давлений амплитуды переменного давления и статического давления, которое стремится сжать пузырьки, т.е. захлопнуть их. В момент захлопывания пузырьков их стенки под действием разности давлений, действующих на кавитационные пузырьки, ускоряются, приобретают кинетическую энергию и сталкиваются в центре. Величина приобретенной кинетической энергии оказывается достаточной для разрыва связи между молекулами, а также между нуклонами, преодоления сил отталкивания ядер и осуществления взаимодействия между элементарными частицами, содержащимися в ядрах обрабатываемого вещества. В результате в локальной области вещества в момент исчезновения кавитационного пузырька (его захлопывания) происходит реакция с выделением большого количества энергии, которую направляют в виде ударной волны на отложения и разрушают их.During the action of a positive half-wave of alternating pressure on the liquid, the navigation bubbles are affected by the sum of two pressures of the amplitude of the alternating pressure and the static pressure, which tends to compress the bubbles, i.e. slam them. At the moment of collapse of the bubbles, their walls under the action of the pressure difference acting on the cavitation bubbles accelerate, acquire kinetic energy and collide in the center. The magnitude of the kinetic energy acquired is sufficient to break the bond between the molecules, as well as between the nucleons, to overcome the repulsive forces of the nuclei and to carry out the interaction between the elementary particles contained in the nuclei of the processed substance. As a result, in the local area of the substance at the moment of the disappearance of the cavitation bubble (its collapse), a reaction occurs with the release of a large amount of energy, which is sent in the form of a shock wave to deposits and destroy them.

Воздействие ударными волнами в жидкости на кавитационные пузырьки позволяет повысить выделение энергии на порядок, следовательно, разрушающая сила, действующая на отложения, также повышается.The effect of shock waves in a liquid on cavitation bubbles makes it possible to increase the energy release by an order of magnitude, therefore, the destructive force acting on deposits also increases.

При необходимости изменения энерговыделения изменяют переменное давление и/или статическое давление путем изменения мощности порции сжатого газа, импульсы потока создают путем увеличения или уменьшения подачи или отвода текучего продукта в трубопровод и из трубопровода.If necessary, changes in energy release change the alternating pressure and / or static pressure by changing the power of a portion of the compressed gas, the flow pulses are created by increasing or decreasing the flow or discharge of the flowing product into and out of the pipeline.

Пульсирующий поток позволяет увеличивать скорость схлопывания кавитационных пузырьков. Это приводит к тому, что даже большие пузыри успевают схлопнуться в нужный полупериод. Кроме этого, он способствует и образованию кавитационных пузырьков за счет увеличения статического давления и резкого его уменьшения.The pulsating flow makes it possible to increase the collapse rate of cavitation bubbles. This leads to the fact that even large bubbles have time to collapse in the desired half-life. In addition, it contributes to the formation of cavitation bubbles by increasing the static pressure and its sharp decrease.

Колебания упругих лепестков увеличивают скорость образованя микрощелей в отложениях.Oscillations of elastic petals increase the rate of formation of microcracks in sediments.

Формирование струй потока жидкости на внутренней поверхности трубы, вытекающие из щелей с разными скоростями, способствует образованию вихревого движения струй. Также по этой причине в отложениях появляются силы сжатия и растяжения, способствующие образованию трещин в отложениях.The formation of jets of fluid flow on the inner surface of the pipe, flowing from slots with different speeds, contributes to the formation of vortex motion of the jets. Also for this reason, compressive and tensile forces appear in the deposits, contributing to the formation of cracks in the deposits.

Расположение струй, имеющих большую и меньшую скорости истечения на поверхности отложений, увеличивает силы, сжимающие и разрывающие отложения.The location of the jets having a greater and lower outflow velocity on the surface of the deposits increases the forces compressing and tearing the deposits.

Разделение потока жидкости по длине трубопровода на две зоны, в которых диапазон давления потока разный, способствует созданию импульсного изменения давления потока, созданию местных гидроударов. Это также приводит к колебанию трубы и отложений с разными параметрами, что способствует более эффективному разрушению отложений, при этом поток жидкости насыщается большим количеством более мелких частиц отложений.The separation of the fluid flow along the length of the pipeline into two zones, in which the pressure range of the flow is different, contributes to the creation of a pulsed change in the flow pressure, the creation of local water hammer. This also leads to oscillation of the pipe and sediments with different parameters, which contributes to a more effective destruction of sediments, while the fluid flow is saturated with a large number of smaller particles of sediments.

Контакт упругих лепестков с отложениями только ребрами увеличивает удельное давление на отложения в десятки раз, что приводит к эффективному разрушению отложений, при этом на стенке трубопровода образуются полости с не полностью удаленными отложениями. В дальнейшем это приводит к измельчению этих отложений и смешиванию с потоком жидкости, после разрушения этих полос отложений образуются проходы для жидкости, через которые поток жидкости проникает в щели между стенкой трубы и отложениями.The contact of elastic petals with deposits only by ribs increases the specific pressure on deposits by tens of times, which leads to effective destruction of deposits, while cavities with incompletely removed deposits form on the wall of the pipeline. In the future, this leads to the grinding of these deposits and mixing with the fluid flow, after the destruction of these strips of sediment, liquid passages are formed through which the fluid flow penetrates into the cracks between the pipe wall and the sediment.

Кавитация происходит в зоне, образующейся в местах повышенного сдвига и понижения давления. В данном случае возникают разные типы кавитации. Так как лепестки колеблются, то возникает акустическая кавитация.Cavitation occurs in the zone formed in places of increased shear and lower pressure. In this case, there are different types of cavitation. Since the petals oscillate, acoustic cavitation occurs.

Скорость течения сильно снижается после выхода струй из щелей. Здесь давление становится выше давления пара. Как только условия, благоприятные для кавитации, исчезают, пузырьки тут же схлопываются. Энергия, высвобождаемая при схлопывании пузырей, колеблет трубу и разрушает отложения.The flow velocity is greatly reduced after the jets exit the slots. Here the pressure becomes higher than the vapor pressure. As soon as the conditions favorable for cavitation disappear, the bubbles immediately collapse. The energy released by the collapse of the bubbles vibrates the pipe and destroys the deposits.

Кавитация вызывает периодические колебания давления, действующего на лепестки и стенку трубы.Cavitation causes periodic fluctuations in pressure acting on the petals and pipe wall.

Большая часть энергии, высвобождающейся при схлопывании кавитационных пузырей, преобразуется в звуковые волны, разрушающие отложения.Most of the energy released by the collapse of cavitation bubbles is converted into sound waves that destroy deposits.

Механизм образования химического покрытия на внутренней поверхности очищенной поверхности стальной трубыThe mechanism of chemical coating formation on the inner surface of the cleaned surface of the steel pipe

При воздействии кавитации на воду с растворенным в ней полифосфатом натрия и отложениями в ней происходит превращение двухвалентного железа по следующей схеме:When cavitation acts on water with sodium polyphosphate dissolved in it and deposits in it, ferrous iron is converted according to the following scheme:

Fe2+2+2H2O+4е→Fe3++4OH- Fe 2+ + O 2 + 2H 2 O + 4е → Fe 3+ + 4OH -

Данный процесс позволяет вторично получать гидроксильный радикал.This process allows the second production of a hydroxyl radical.

Так как в воде находится огромное количество мельчайших частиц отложений, то получается эффект множества короткозамкнутых гальванопар, возникающих при контакте двух или нескольких материалов, имеющих различные значения электрохимических потенциалов, с водой и растворенным в ней кислородом воздуха.Since there is a huge amount of tiny particles of sediment in water, the effect of many short-circuited galvanic couples arising from the contact of two or more materials having different values of electrochemical potentials with water and dissolved oxygen in it is obtained.

Fe0-2е=Fe2+ Fe 0 -2e = Fe 2+

Fe2++2OH-=Fe(OH)2 Fe 2+ + 2OH - = Fe (OH) 2

4Fе(ОН)2+O2=4FeOOH+2Н2О4Fe (OH) 2 + O 2 = 4FeOOH + 2H 2 O

O2+H2O+4e=4OH- O 2 + H 2 O + 4e = 4OH -

Способность Fe0 к прямому переносу электронов в водных растворах приводит к созданию защитных покрытий, в основном из труднорастворимого гидрата закиси железа [Fe(OH)2], и образованию фосфатных соединений.The ability of Fe 0 to direct electron transfer in aqueous solutions leads to the creation of protective coatings, mainly from the sparingly soluble iron oxide hydrate [Fe (OH) 2 ], and the formation of phosphate compounds.

Как показали исследования, внутренний слой, прилегающий к металлу, Fе3O4, за ним следует Fе2О3, наконец, наружный слой состоит из нерастворимых соединений различных элементов: дигидрофосфат марганца Мn(Н2РO4)2, дигидрофосфат железа Fe (Н2РO4)2.Studies have shown that the inner layer adjacent to the metal is Fe 3 O 4 , followed by Fe 2 O 3 , finally, the outer layer consists of insoluble compounds of various elements: manganese dihydrogen phosphate Mn (Н 2 РО 4 ) 2 , iron dihydrogen phosphate Fe ( H 2 PO 4 ) 2 .

Ме(Н2РO4)2=Ме2++2Н2РO4- Me (H 2 PO 4 ) 2 = Me 2+ + 2H 2 PO 4 -

Н2РO4-=H++HРO42- H 2 PO 4 - = H + + HPO 4 2-

НРО42-=H++РО43- NRA 4 2- = H + + PO 4 3-

Соли двух- и трехзамещенных фосфатов марганца и железа малорастворимы, поэтому в процессе диссоциации солей в слое, граничащем с поверхностью изделия, образуется комплекс нерастворимых соединений. Приблизительно это кальцийфосфатные соединения, образованные при кавитации.Salts of two- and trisubstituted phosphates of manganese and iron are poorly soluble, therefore, in the process of dissociation of salts in a layer adjacent to the surface of the product, a complex of insoluble compounds is formed. These are approximately calcium phosphate compounds formed by cavitation.

Установлено, что при кавитации образуется сочетание двух или нескольких активаторов, содержащих фосфор.It has been established that during cavitation a combination of two or more activators containing phosphorus is formed.

После затвердевания раствора трубопровод был испытан на прочность. Прочность была выше на 10%, чем прочность нового трубопровода.After the solution solidified, the pipeline was tested for strength. The strength was 10% higher than the strength of the new pipeline.

Использование изобретения значительно ускоряет время восстановления трубопровода, а также упрощает технологию и стоимость восстановления трубопроводов.The use of the invention significantly speeds up the recovery time of the pipeline, and also simplifies the technology and cost of restoration of pipelines.

Claims (4)

1. Способ восстановления трубопровода, включающий очистку трубопровода от отложений, образование на очищенной поверхности химического покрытия, при этом очистку трубопровода от отложений и образование химического покрытия выполняют одновременно путем возвратно-поступательного перемещения по трубопроводу рукавов, водного раствора химикатов (полифосфатов), трубоочистного механизма и газа, при этом при каждом перемещении газ и водный раствор пропускают через трубоочистной механизм в виде струй, которые образуются по периферии трубоочистного устройства.1. A method of pipeline recovery, including cleaning the pipeline from deposits, the formation of a chemical coating on the cleaned surface, while cleaning the pipeline from deposits and the formation of a chemical coating is performed simultaneously by reciprocating the hoses, an aqueous solution of chemicals (polyphosphates), a pipe-cleaning mechanism, and gas, with each movement of gas and an aqueous solution is passed through a pipe cleaning mechanism in the form of jets that are formed around the periphery of the pipe stnogo device. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что во время очистки воду и разрушенные отложения отделяют друг от друга, при этом отложения удаляют из трубопровода, а воду повторно используют для очистки.2. The method according to claim 1, characterized in that during the treatment the water and the destroyed deposits are separated from each other, while the deposits are removed from the pipeline, and the water is reused for cleaning. 3. Устройство для осуществления способа по п.1, выполненное из двух камер, установленных на концах трубопровода, при этом в камерах установлены приводные реверсивные барабаны, на которых намотана гибкая связь, соединенная с концом рукава стропами, закрепленными по периметру раскрытого конца рукава, при этом второй конец рукава закреплен по периметру камеры, причем полость камеры сообщена с системой подачи газа, а полость трубопровода перед каждым вывернутым рукавом сообщена с системой подачи жидкости (водного раствора химикатов) и системой подачи покрывающего раствора, причем между рукавами в трубопроводе установлен трубоочистной механизм, который выполнен из ступиц, на которых в шахматном порядке закреплены упругие лепестки.3. The device for implementing the method according to claim 1, made of two chambers installed at the ends of the pipeline, while the chambers are equipped with drive reversing drums, on which a flexible connection is wound, connected to the end of the sleeve with slings attached around the perimeter of the open end of the sleeve, this the second end of the sleeve is fixed around the perimeter of the chamber, and the cavity of the chamber is in communication with the gas supply system, and the pipe cavity in front of each inverted sleeve is in communication with the fluid supply system (aqueous solution of chemicals) and systems th feeding the coating solution, wherein between the arms is mounted in the conduit truboochistnoy mechanism which is made of a hub on which are fixed in a staggered elastic pitch. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что дополнительно снабжено устройством, разделяющим жидкость, газ и отложения друг от друга. 4. The device according to claim 3, characterized in that it is further provided with a device that separates liquid, gas and deposits from each other.
RU2010113125/06A 2010-04-05 2010-04-05 Method to restore pipelines and device for its realisation RU2449205C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010113125/06A RU2449205C2 (en) 2010-04-05 2010-04-05 Method to restore pipelines and device for its realisation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010113125/06A RU2449205C2 (en) 2010-04-05 2010-04-05 Method to restore pipelines and device for its realisation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010113125A RU2010113125A (en) 2011-10-10
RU2449205C2 true RU2449205C2 (en) 2012-04-27

Family

ID=44804749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010113125/06A RU2449205C2 (en) 2010-04-05 2010-04-05 Method to restore pipelines and device for its realisation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2449205C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0082212A1 (en) * 1981-12-21 1983-06-29 Insituform International Inc Method for sealing pipes
RU2184902C2 (en) * 2000-08-31 2002-07-10 Шишкин Виктор Васильевич Method of cleaning pipe lines and applying coats to them and units for realization of this method (versions)
RU2002114514A (en) * 2002-06-04 2003-12-20 Виктор Васильевич Шишкин A method of constructing a pipeline, a method of cleaning a pipeline, a method of coating a pipeline, a method of repairing a pipeline, a method of constructing a pipeline, a method of introducing a sleeve into a pipeline and devices for their implementation (options)
RU2293905C2 (en) * 2005-04-01 2007-02-20 Абдихамитхан Мойдинович Балтаханов Method and device for repairing pipeline
RU2358186C2 (en) * 2005-09-20 2009-06-10 Виктор Васильевич Шишкин Method of pipeline recovery, device for pipeline isolation and coating, method and device for related device cleaning

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0082212A1 (en) * 1981-12-21 1983-06-29 Insituform International Inc Method for sealing pipes
RU2184902C2 (en) * 2000-08-31 2002-07-10 Шишкин Виктор Васильевич Method of cleaning pipe lines and applying coats to them and units for realization of this method (versions)
RU2002114514A (en) * 2002-06-04 2003-12-20 Виктор Васильевич Шишкин A method of constructing a pipeline, a method of cleaning a pipeline, a method of coating a pipeline, a method of repairing a pipeline, a method of constructing a pipeline, a method of introducing a sleeve into a pipeline and devices for their implementation (options)
RU2293905C2 (en) * 2005-04-01 2007-02-20 Абдихамитхан Мойдинович Балтаханов Method and device for repairing pipeline
RU2358186C2 (en) * 2005-09-20 2009-06-10 Виктор Васильевич Шишкин Method of pipeline recovery, device for pipeline isolation and coating, method and device for related device cleaning

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010113125A (en) 2011-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6527869B1 (en) Method for cleaning deposits from the interior of pipes
JP2011230106A (en) Method of cleaning conduit line
JP6097481B2 (en) Water and sewage main cleaning method and water and sewage main cleaning device
KR20130126635A (en) Nozzle for blasting liquid detergents with dispersed abrasive particles
WO2001025642A1 (en) Method of cavitation of a flow of liquid and device therefor
RU2358186C2 (en) Method of pipeline recovery, device for pipeline isolation and coating, method and device for related device cleaning
KR20120094586A (en) Pipe cleaning apparatus using shock wave
RU2414308C1 (en) Method of hydro cavitation treatment of parts and device to this end
JP5191243B2 (en) How to clean piping using ice blocks
RU2449205C2 (en) Method to restore pipelines and device for its realisation
JP5562773B2 (en) Method and apparatus for cleaning tap water piping
KR20190027977A (en) Wave generatoring apparatus
RU2363554C2 (en) Method for cleaning of pipeline and device for its realisation
RU2451869C2 (en) Method of pipeline restoration and device for implementation thereof
RU2184902C2 (en) Method of cleaning pipe lines and applying coats to them and units for realization of this method (versions)
RU2451868C2 (en) Method of pipeline restoration and device for implementation thereof, device for pipeline tamping and coating, method of pipeline cleaning and device for implementation thereof
KR20090111089A (en) Pipe cleaning device and method
KR101515888B1 (en) Pipe cleaning method
RU2600353C2 (en) Method of treating water and aqueous solutions and installation for its implementation
CA2636766A1 (en) Method and device for treating bottom-hole zones of oil-and-gas-bearing formations
RU2179082C2 (en) Method of and device for cleaning internal surface of pipe-lines
RU2524603C2 (en) Method of surface hydrocavitation cleaning and device to this end
JP2021016826A (en) Filtration device and processing method of liquid to be processed
RU2226607C2 (en) Method for wash-out of mud laydowns for their later removal from waterproof oil preparation reservoirs by means of flexible pipe of "koltubing" device
RU90716U1 (en) INSTALLATION FOR TREATMENT OF BOTTOM ZONES OF OIL AND GAS-BURNING BEDS

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130406