RU2448759C2 - Способ управления регенерацией рукавных пылевых фильтров с корректировкой интервала времени между импульсами - Google Patents

Способ управления регенерацией рукавных пылевых фильтров с корректировкой интервала времени между импульсами Download PDF

Info

Publication number
RU2448759C2
RU2448759C2 RU2008131343/05A RU2008131343A RU2448759C2 RU 2448759 C2 RU2448759 C2 RU 2448759C2 RU 2008131343/05 A RU2008131343/05 A RU 2008131343/05A RU 2008131343 A RU2008131343 A RU 2008131343A RU 2448759 C2 RU2448759 C2 RU 2448759C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
filter
pulses
regeneration
maximum
minimum
Prior art date
Application number
RU2008131343/05A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008131343A (ru
Inventor
Владимир Георгиевич Лисиенко (RU)
Владимир Георгиевич Лисиенко
Сергей Александрович Зотов (RU)
Сергей Александрович Зотов
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина"
Priority to RU2008131343/05A priority Critical patent/RU2448759C2/ru
Publication of RU2008131343A publication Critical patent/RU2008131343A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2448759C2 publication Critical patent/RU2448759C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)

Abstract

Изобретение относится к непрерывному процессу "сухой" очистки газов электролизного производства, а именно к системе управления регенерацией рукавных фильтров. Способ управления регенерацией рукавных пылевых фильтров включает подачу запыленных газов в рукавный фильтр, регенерацию путем продувки сжатым воздухом рукавных фильтров и через определенный период времени измерение давления газов до и после модуля рукавных фильтров, запыленности газа перед фильтром, скорости фильтрования. Промежуток времени между регенерациями рукавных фильтров устанавливают в зависимости от перепада давления до и после модуля рукавных фильтров и от запыленности газа перед фильтром и скорости фильтрования, при этом устанавливают максимальный и минимальный промежутки времени между импульсами на регенерацию фильтров, а также минимальное и максимальное значения перепада давления на модуле рукавных фильтров, и в случае минимального и максимального заданных значений перепадов давления устанавливают соответственно максимальный и минимальный заданные промежутки времени между импульсами на регенерацию, а в случае промежуточного значения перепада давления между его минимальным и максимальным заданными значениями промежуток времени между импульсами на регенерацию устанавливают пропорционально перепаду давления. Технический результат: улучшение очистки газов. 5 ил., 1 табл.

Description

Изобретение относится к непрерывному процессу "сухой" очистки газов электролизного производства, а именно к системе управления регенерацией рукавных фильтров.
Известны способы регенерации рукавных фильтров процесса «сухой» очистки газов, включающие встряхивание фильтров и продувку сжатым воздухом через задаваемые определенные моменты времени [1, стр.39-42], [2, стр.419, стр.655-656].
Известен также способ управления регенерацией рукавных фильтров, реализованный на базе микропроцессорного контроллера серии "Elex-2200", который производит регенерацию каналов рукавного фильтра, отслеживая следующие параметры регенерации: длительность импульса и промежуток между импульсами. Временные интервалы задаются непосредственно на самом устройстве [3].
Однако недостатком данного способа является постоянство длительности и промежутка между импульсами, что приводит к снижению эффективности работы фильтра (степени очистки от пыли) по мере засорения фильтра и снижению его фильтрационной способности.
Таким образом, известен способ управления регенерацией рукавных фильтров, реализованный на базе микропроцессорного контроллера серии "Elex-2200", являющийся наиболее близким аналогом предлагаемого способа и выбранный в качестве прототипа [3]. Известный способ производит регенерацию каналов рукавного фильтра, отслеживая следующие параметры регенерации: длительность импульса и промежуток между импульсами. Временные интервалы задаются непосредственно на самом устройстве.
Недостатком этого способа является то, что длительность промежутка между импульсами является величиной, регулируемой вручную, что приводит к снижению эффективности работы фильтра (степени очистки от пыли) по мере засорения фильтра и снижению его фильтрационной способности.
Техническим результатом изобретения является точность регулирования интервала времени между регенерациями фильтров и действиями струй сжатого воздуха в зависимости от перепада давления на рукавном фильтре, запыленности газа перед фильтром и скорости фильтрования, что, в свою очередь, обеспечивает увеличение уровня очистки пылевых, в частности электролизных, газов.
Этот технический результат достигается тем, что в известный способ управления регенерацией рукавных пылевых фильтров включены подача запыленных газов в рукавный фильтр, регенерация путем продувки сжатым воздухом рукавных фильтров и через определенный период времени, измерение давления газов до и после модуля рукавных фильтров, запыленности газа перед фильтром, скорости фильтрования, отличающийся тем, что промежуток времени между регенерациями рукавных фильтров устанавливают в зависимости от перепада давления до и после модуля рукавных фильтров и от запыленности газа перед фильтром и скорости фильтрования, используя модель Мандрико и Пейсахова [2, стр.435-436], при этом устанавливают максимальный и минимальный промежутки времени между импульсами на регенерацию фильтров, а также минимальное и максимальное значения перепада давления на модуле рукавных фильтров, и в случае минимального и максимального заданных значений перепадов давления устанавливают соответственно максимальный и минимальный заданные промежутки времени между импульсами на регенерацию, а в случае промежуточного значения перепада давления между его минимальным и максимальным заданными значениями промежуток времени между импульсами на регенерацию устанавливают пропорционально перепаду давления и определяют по формулам (1), (2), (3), (4), (5).
Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000003
Figure 00000004
Figure 00000005
где tu1, tu2 - интервал времени между импульсами на регенерацию фильтра, с;
Figure 00000006
- среднее значение интервала времени между импульсами на регенерацию фильтра, с;
tu.max - заданное максимальное значение интервала времени между импульсами, с;
tu.min - заданное минимальное значение интервала времени между импульсами, с;
ΔP - текущий перепад давления газов на модуле рукавного фильтра, кПа;
ΔPmax - заданное значение максимального перепада давления, кПа;
ΔPmin - заданное значение минимального перепада давления, кПа;
AM - коэффициент сопротивления фильтровальной перегородки с слоем пыли, оставшейся на ней после регенерации, м-1; BM - коэффициент сопротивления слоя пыли, м/кг; CA - поправочный коэффициент для AM; CB - поправочный коэффициент для BM; µ - динамический коэффициент вязкости газа, Па·с; Z - запыленность газа перед фильтром при рабочих условиях, кг/м3; w - скорость фильтрования, м/с; при этом поправочные коэффициенты CA и CB определяют исходя из медианного размера частиц пыли dm, в качестве фильтровального материала используют лавсан и при dm=5 мкм CA=6,22 и CB=8,1. Коэффициенты AM и BM определяют согласно таблице 1 описания изобретения.
Таблица 1
Ткань - лавсан арт.217
  dm (мкм) AM (м-1) BM (м/кг) Вид пыли
1 0,5-0,7 (13000-15000)·106 330·109 кремниевая, возгонная
2 2,5-3,0 (2300-2400)·106 80·109 сталеплавильная, возгонная
3 10-20 (1100-1500)·106 (6,5-16)·109 кварцевая, цементная
Для условий сухой газоочистки ОАО «БА3-СУАЛ» при dm=5 мкм; µ=2,18-10-6 Па·с; Z=0,22·10-3 кг/м3; w=1,43 м/мин, значения CA=6,22 и CB=8,1.
Известно, что эффективность очистки обратно пропорциональна фильтрационной способности фильтра, определяемой степенью засорения рукавного фильтра. Для увеличения степени газоочистки при этом в случае работы рукавных фильтров с циклом для регенерации путем встряхивания и подачи сжатого воздуха предлагается промежуток времени между регенерациями устанавливать в зависимости от степени засорения фильтра, которая, в свою очередь, осуществляется перепадом давления до и после модуля рукавного фильтра, а также запыленностью газа перед фильтром и скоростью фильтрования. В предлагаемом способе в алгоритм управления регенерацией рукавных фильтров вводится измерение давления до и после модуля рукавных фильтров и установление промежутка времени между импульсами на регенерацию фильтров в зависимости от этих измеряемых перепадов давления, измерение запыленности газа перед фильтром и скорости фильтрования. При этом задаются значения минимального и максимального перепада давления и соответственно максимального и минимального времени между импульсами на регенерацию, а в промежутках между этими заданными интервалами времени время между импульсами устанавливается пропорционально перепаду давления.
На рис.1 изображен график регулирования промежутка между импульсами в зависимости от перепада давления на рукавном фильтре.
Максимальный, минимальный интервалы между импульсами, а также минимальное и максимальное значения перепада давления задаются в соответствии со значениями, рекомендуемыми поставщиками газоочистного оборудования. При текущем перепаде давления меньше минимального заданного значения перепада давления 1 интервал между импульсами равен максимальному заданному интервалу между импульсами. При текущем перепаде давления больше максимального заданного значения перепада давления 3 интервал между импульсами равен минимальному заданному интервалу между импульсами. Когда текущий перепад давления больше минимального заданного значения перепада давления и меньше максимального заданного значения перепада давления 2, то расчет интервала между импульсами производится с использованием формул (1), (2), (3), (4), (5).
Так как для поддержания требуемого уровня очистки электролизных газов необходимо наличие некоторого пылевого слоя на рукавных фильтрах [1], то применение данного способа позволит поддерживать этот слой. При большем перепаде давления - пыли много - регенерация будет производиться чаще, пыль будет сбиваться. При меньшем перепаде - пыли мало - регенерация будет производиться реже, пыль будет осаждаться на фильтрующей перегородке. Использование модели Мандрико и Пейсахова позволит корректировать расчет значения интервала между импульсами.
Предлагаемый способ реализуется с помощью устройства, представленного на рис.2. Устройство включает объект автоматического регулирования 4, датчики: перепада давления, запыленности газа перед фильтром и скорости фильтрования 5, элемент сравнения выходной величины перепада давления на модуле рукавных фильтров объекта с заданными минимальным и максимальным значениями 6, блок расчета интервалов времени между импульсами на регенерацию фильтра tu1, tu2, среднего интервала времени между импульсами на регенерацию рукавных фильтров
Figure 00000006
7, блок таймера длительности между импульсами 8, блок таймера длительности импульса 9, управляющее воздействие, заданные максимальное и минимальное значения Ув. Устройство работает следующим образом. Датчики 5 измеряют запыленность газа перед фильтром, скорость фильтрования и перепад давления на модуле рукавных фильтров, который является объектом автоматического регулирования 4. Показания датчика перепада давления сравниваются в элементе сравнения 6 с управляющим воздействием Ув - заданными максимальным и минимальным значениями перепада давления. Далее в блоке расчета интервала времени между импульсами на регенерацию рукавных фильтров 7 рассчитывается длительность паузы между импульсами
Figure 00000006
по формулам (1), (2), (3), (4), (5). Затем идет обработка этого интервала времени в блоке таймера длительности между импульсами 8, потом идет обработка самого воздушного импульса, время действия которого контролируется блоком таймера длительности импульса 9. Блоки 6, 7, 8, 9 работают с использованием алгоритма расчета длительности между импульсами, среднего значения интервала времени между импульсами на регенерацию фильтра в зависимости от перепада давления на модуле рукавного фильтра и от запыленности газа перед фильтром и скорости фильтрования, представленного на рис.3. Алгоритм работает следующим образом.
Сначала выполняется переключение с одного модуля рукавного фильтра на другой, с проверкой номера текущего модуля. И если все модули обработаны, то начинается обработка сначала, с первого модуля, и поэтому номер текущего модуля равен единице 10. Затем происходит проверка режима работы модуля 11. Если текущий режим является режимом автоматического регулирования, то далее считываются данные. В противном случае работа по алгоритму заканчивается. После считывания данных сравнивается перепад давления на модуле рукавного фильтра с минимальным заданным перепадом давления 12. Если текущий перепад давления меньше минимального заданного, то длительность между импульсами будет равна максимальной заданной длительности.
В ином случае сравнивается, меньше ли текущий перепад давления на рукавном фильтре, чем максимальный заданный перепад давления 13. В случае не выполнения условия длительность между импульсами будет равна минимальной заданной длительности. Если текущий перепад давления на рукавном фильтре меньше, чем максимальный заданный перепад давления 14, то происходит проверка и контроль того, что знаменатель не будет равен нулю. Выполняется проверка исправности датчиков, измеряющих запыленность и скорость газа. В случае если датчики неисправны, длительность между импульсами рассчитывается в зависимости от перепада давления на рукавном фильтре. Если датчики исправны, то длительность между импульсами рассчитывается как среднее значение длительностей импульсов, рассчитанных по формулам в зависимости от перепада давления на рукавном фильтре и в зависимости от запыленности и скорости газа. Это позволяет более точно устанавливать значение длительности между импульсами. После определения длительности между импульсами определяется длительность импульса равной половине секунды 15. Определяем длительность цикла регенерации равной сумме длительности импульса и длительности между импульсами, умноженной на количество каналов. Полученные интервалы времени - длительность между импульсами, длительность импульса, длительность цикла регенерации - записываются в память.
На рис.4 и 5 изображен алгоритм обработки таймеров длительностей импульса, паузы между импульсами. Алгоритм работает следующим образом.
Выполняется определение последнего сработавшего регенерационного канала и проверяется: идентичны ли последний сработавший канал и текущий 16 и 18. Здесь подразумевается то, что эта информация, о каналах, хранится в массивах. Она преобразуется в массив при каждом чтении алгоритма - по номеру канала возводится бит "1" напротив соответствующего канала в массиве последнего сработавшего канала. Бит "1" напротив соответствующего канала в массиве текущего канала возводится, только когда отсчитает заданный интервал времени таймер длительности между импульсами. Поэтому когда эти массивы идентичны, производится регенерация канала рукавного фильтра. Далее, если массивы неидентичны, происходит обработка таймера длительности между импульсами 17. Проверяется условие: все ли каналы отработали. Если отработали все, то отсчитывается интервал между последним и первым импульсами. Когда интервал будет отсчитан, обнуляется таймер длительности между импульсами, устанавливается последний сработавший канал и текущий канал. Если не все каналы отработали, то отсчитывается интервал между импульсами. Когда интервал будет отсчитан, увеличивается счетчик каналов, устанавливается последний сработавший канал и текущий канал. Далее, выполнялся ли блок 17 или переход был из блока 16, определяется последний сработавший регенерационный канал 18. Это делается для того, чтобы при этом же чтении алгоритма, как только отработает таймер интервала между импульсами, производилась регенерация канала рукавного фильтра. Если производится регенерация 19, то обрабатывается таймер длительности импульса, по истечении времени которого сбрасывается текущий канал и обнуляется таймер длительности импульса.
Применение такого способа управления регенерацией рукавных фильтров позволяет регулировать интервал времени между регенерациями фильтров и действиями струй сжатого воздуха в зависимости от перепада давления на рукавном фильтре, что, в свою очередь, обеспечивает увеличение уровня очистки пылевых, в частности электролизных, газов.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Очистка технологических и неорганизованных выбросов от пыли в черной металлургии / Толочко А.И., Филипьев О.В., Славин В.И., Гурьев B.C.; М.: Металлургия, 1986. 208 с.
2. Зарубежное и отечественное оборудование для очистки газов: Справочное издание / М.Г.Ладыгичев, Г.Я.Бергнер. - М.: Теплотехник, 2004. 696 с.
3. www.elex2000.ru\kond_a.html
4. Тезисы XI научно-практической конференции «Алюминий Урала - 2006», стр.157-158.

Claims (1)

  1. Способ управления регенерацией рукавных пылевых фильтров, включающий подачу запыленных газов в рукавный фильтр, регенерацию путем продувки сжатым воздухом рукавных фильтров и через определенный период времени измерение давления газов до и после модуля рукавных фильтров, запыленности газа перед фильтром, скорости фильтрования, отличающийся тем, что промежуток времени между регенерациями рукавных фильтров устанавливают в зависимости от перепада давления до и после модуля рукавных фильтров и от запыленности газа перед фильтром и скорости фильтрования, при этом устанавливают максимальный и минимальный промежутки времени между импульсами на регенерацию фильтров, а также минимальное и максимальное значения перепада давления на модуле рукавных фильтров, и в случае минимального и максимального заданных значений перепадов давления устанавливают соответственно максимальный и минимальный заданные промежутки времени между импульсами на регенерацию, а в случае промежуточного значения перепада давления между его минимальным и максимальным заданными значениями промежуток времени между импульсами на регенерацию устанавливают пропорционально перепаду давления и определяют по формулам (1), (2), (3), (4), (5):
    Figure 00000007

    Figure 00000008

    Figure 00000009

    Figure 00000010

    Figure 00000011

    где tu1, tu2 - интервал времени между импульсами на регенерацию фильтра, с;
    Figure 00000012
    - среднее значение интервала времени между импульсами на регенерацию фильтра, с;
    tu.max - заданное максимальное значение интервала времени между импульсами, с;
    tu.min - заданное минимальное значение интервала времени между импульсами, с;
    ΔР - текущий перепад давления газов на модуле рукавного фильтра, кПа;
    ΔPmax - заданное значение максимального перепада давления, кПа;
    ΔPmin - заданное значение минимального перепада давления, кПа;
    AM - коэффициент сопротивления фильтровальной перегородки с слоем пыли, оставшейся на ней после регенерации, м-1; BM - коэффициент сопротивления слоя пыли, м/кг; CA - поправочный коэффициент для AM, CB - поправочный коэффициент для BM, µ - динамический коэффициент вязкости газа, Па·с; Z - запыленность газа перед фильтром при рабочих условиях, кг/м3; w - скорость фильтрования, м/с; при этом поправочные коэффициенты CA и CB определяют, исходя из медианного размера частиц пыли dm, в качестве фильтровального материала используют лавсан и при dm=5 мкм CA=6,22 и CB=8,1, коэффициенты AM и BM определяют согласно таблицы 1 описания изобретения.
RU2008131343/05A 2008-07-29 2008-07-29 Способ управления регенерацией рукавных пылевых фильтров с корректировкой интервала времени между импульсами RU2448759C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008131343/05A RU2448759C2 (ru) 2008-07-29 2008-07-29 Способ управления регенерацией рукавных пылевых фильтров с корректировкой интервала времени между импульсами

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008131343/05A RU2448759C2 (ru) 2008-07-29 2008-07-29 Способ управления регенерацией рукавных пылевых фильтров с корректировкой интервала времени между импульсами

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008131343A RU2008131343A (ru) 2010-02-10
RU2448759C2 true RU2448759C2 (ru) 2012-04-27

Family

ID=42123343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008131343/05A RU2448759C2 (ru) 2008-07-29 2008-07-29 Способ управления регенерацией рукавных пылевых фильтров с корректировкой интервала времени между импульсами

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2448759C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2658408C2 (ru) * 2013-07-17 2018-06-21 Прайметалз Текнолоджиз Аустриа ГмбХ Распознавание процесса очистки установки с фильтрами, размещенными с пространственным смещением относительно друг друга
RU2743560C1 (ru) * 2020-06-25 2021-02-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Академия Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (Академия ГПС МЧС России) Способ автоматизированного поддержания безаварийной работы фильтра-пылеуловителя

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2807245A1 (en) * 2010-08-05 2012-02-09 Ptronik International Pty Ltd Dust collector control system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1152623A1 (ru) * 1983-10-25 1985-04-30 Предприятие П/Я А-7113 Система автоматического управлени многосекционным рукавным фильтром
SU1694190A2 (ru) * 1989-09-19 1991-11-30 С.М.Кривецкий Система автоматического управлени многосекционным рукавным фильтром
SU1215213A1 (ru) * 1982-12-10 1994-06-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Цементного Машиностроения Рукавный фильтр

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1215213A1 (ru) * 1982-12-10 1994-06-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Цементного Машиностроения Рукавный фильтр
SU1152623A1 (ru) * 1983-10-25 1985-04-30 Предприятие П/Я А-7113 Система автоматического управлени многосекционным рукавным фильтром
SU1694190A2 (ru) * 1989-09-19 1991-11-30 С.М.Кривецкий Система автоматического управлени многосекционным рукавным фильтром

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2658408C2 (ru) * 2013-07-17 2018-06-21 Прайметалз Текнолоджиз Аустриа ГмбХ Распознавание процесса очистки установки с фильтрами, размещенными с пространственным смещением относительно друг друга
RU2743560C1 (ru) * 2020-06-25 2021-02-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Академия Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (Академия ГПС МЧС России) Способ автоматизированного поддержания безаварийной работы фильтра-пылеуловителя

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008131343A (ru) 2010-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102139147B1 (ko) 여과 집진기의 모니터링 시스템
CN110657009B (zh) 一种颗粒捕捉器的清灰处理请求的生成方法及装置
US5711785A (en) Method and apparatus for controlling the cleaning cycle of air filter elements and for predicting the useful life thereof
RU2448759C2 (ru) Способ управления регенерацией рукавных пылевых фильтров с корректировкой интервала времени между импульсами
DE102017102411A1 (de) Verfahren und systeme zur vorhersage der sensoransprechzeit
JP2010017708A (ja) バッグハウス内のフィルタ寿命を判定する方法及びフィルタ監視システム
US5837017A (en) Apparatus for cleaning baghouse filters
CN105402012A (zh) 微粒过滤器的异常诊断装置
KR20130037553A (ko) 배기가스 처리방법
DE112007003140T5 (de) Sensorabnormalitätsdetektionsvorrichtung und Sensorabnormalitätsdetektionsverfahren
RU2337747C1 (ru) Способ управления регенерацией рукавных пылевых фильтров
WO2008133694A1 (en) Method and arrangement for maintaining a diesel particulate filter in a diesel engine exhaust system
CN102025336B (zh) 随机噪声信号的检测和滤波方法
EP3426983B1 (en) Air purifier including air filter life-time indicator and method for determining the life-time of an air filter
JPS5825489B2 (ja) フイルタ素材浄化工程の制御方法
DE102006000445A1 (de) Abgasreinigungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine und Verfahren zum Schätzen der Sammelmenge von Abgaspartikeln
WO2016024591A1 (ja) センサ
CN112516704A (zh) 用于提供空气流的方法
RU2446857C2 (ru) Способ управления очисткой рукавного фильтра
JP3460991B2 (ja) 多室バグフィルターのパルス洗浄方法
JP2003215157A (ja) 回転速度センサの監視方法および装置
Kavouras et al. Deriving cake detachment versus cake area load in a jet pulsed filter by a mechanistic model
JPH0212127B2 (ru)
JPH067619A (ja) バグフィルタ集塵機
JP2008519193A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120316