RU2448023C2 - Method of thrust generation, device to this end and vehicle - Google Patents
Method of thrust generation, device to this end and vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2448023C2 RU2448023C2 RU2010116504/11A RU2010116504A RU2448023C2 RU 2448023 C2 RU2448023 C2 RU 2448023C2 RU 2010116504/11 A RU2010116504/11 A RU 2010116504/11A RU 2010116504 A RU2010116504 A RU 2010116504A RU 2448023 C2 RU2448023 C2 RU 2448023C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- rotors
- acceleration
- rotation
- control unit
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным средствам и может быть использовано в двигательных (тяговых) системах для создания тяги объектов, в частности космических объектов в пространстве.The invention relates to vehicles and can be used in motor (traction) systems to create traction of objects, in particular space objects in space.
Известен способ создания тяги, включающий в себя отбрасывание с некоторой скоростью части массы объекта [Исследование ракетных двигателей на жидком топливе // Пер. с англ. Под ред. В.А.Ильинского / М.: Мир, 1964, с.355].There is a method of creating traction, which includes discarding at some speed part of the mass of the object [Study of rocket engines using liquid fuel // Transl. from English Ed. V.A. Ilyinsky / M .: Mir, 1964, p. 355].
Недостатками этого способа являются большой расход энергии, требуемый для его осуществления, обусловленный малым коэффициентом полезного двигателя (КПД) тепловых движителей, существенная неэкологичность процесса, связанная с необходимостью выброса в окружающую среду продуктов сгорания рабочего вещества движителя объекта. Необходимость наличия запаса топлива для осуществления способа создания тяги отрицательно сказывается на массовых характеристиках объекта, для которого используется способ.The disadvantages of this method are the large energy consumption required for its implementation, due to the low coefficient of the useful engine (COP) of thermal propulsors, a significant non-ecological process associated with the need to discharge into the environment the combustion products of the working substance of the propulsion of the object. The need for a fuel supply for the implementation of the method of creating traction negatively affects the mass characteristics of the object for which the method is used.
Известен способ создания тяги, включающий создание на объекте магнитного поля и перемещение в этом поле тел, механически связанных с объектом [Астронавтика и ракетодинамика. Экспресс-информация // ВИНИТИ, М., 1981, №39, с.22-24]. Этот способ основан на принципе электромагнитного ускорения внешней среды с дипольной микроструктурой без ее ионизации и может использоваться для создания тяг как на Земле, так и в космосе.A known method of creating traction, including creating a magnetic field on an object and moving bodies mechanically connected with the object in this field [Astronautics and rocket dynamics. Express information // VINITI, M., 1981, No. 39, p.22-24]. This method is based on the principle of electromagnetic acceleration of the environment with a dipole microstructure without its ionization and can be used to create traction both on Earth and in space.
Известен способ создания тяги [Бауров Ю.А., Огарков В.М. Способ перемещения объекта в пространстве // Патент РФ №2082900, 27.06.97 г.], включающий создание на объекте магнитного поля и перемещение в этом поле тел, механически связанных с объектом, магнитное поле на объекте создают с векторным потенциалом, ориентированным под углом 90-270° к космологическому векторному потенциалу [Бауров Ю.А., Огарков В.М. Способ перемещения объекта в пространстве // Патент РФ №2082900, 27.06.97 г.; Бауров Ю.А. Структура физического пространства и новый способ получения энергии (теория, эксперимент, прикладные вопросы). М.: Кречет, 1998, с.62; Baurov Yu.A. «On the structure of physical vacuum and a new interaction in Nature (Theory, Experiment and Applications)». Nova Science, NY, 2000, 217 р.; Baurov Yu.A. Global Anisotropy of Physical Space. Experimental and Theoretical Basis. Nova Science, NY, 2004, p3; Baurov Yu.A. «Structure of physical space and nature of electromagnetic field» in coll. Work. PHOTON: Old problems in light of new ideas, Nova Science, NY, 2000, p.259-267; Baurov Yu.A. «Structure of physical space and new interaction in nature (theory and experiment)» in Proceedings of conf. Lorentz group, CPT and Neutrinos, World Scientific, 2000, p.342-352; Baurov Yu.A. «Structure of Physical Space and Nature of de Broglie Waves (Theory and Experiment)». Jornal "Annales de Fondation de Broglie" "Contemporary Electrodynamics", 2002, p.443; Бауров Ю.А. Новый квантовый информационный канал и природа гравитации. КОСМОС*ВРЕМЯ*ЭНЕРГИЯ. Сб. статей, посвященных 100-летию Д. Д. Иваненко. Изд. "Белка", 2004 г., с.263; Бауров Ю.А., Огарков В.М. Способ перемещения объекта в пространстве и устройство для его осуществления. Патент РФ №2023203, 15.11.94 г.; Бауров Ю.А. и др. Способ получения тепловой энергии и установка для его осуществления. Патент РФ №2251629, 10.05.2005 г.; Бауров Ю.А., Беда Г.А., Даниленко И.П., Огарков В.М. Способ получения энергии и устройство для его осуществления. Патент РФ №2147696, 20.04.00 г.], а перемещение тел осуществляют путем придания им непрерывного вращения с регулируемой скоростью вокруг осей перпендикулярных плоскостям, в которых расположены векторы векторного потенциала магнитного поля объекта и космологического векторного потенциала, причем тела вводят в область пониженных значений потенциала, равного сумме указанных векторных потенциалов.A known method of creating traction [Baurov Yu.A., Ogarkov V.M. A method of moving an object in space // RF Patent No. 2082900, 06/27/97], which includes creating a magnetic field on the object and moving bodies mechanically connected to the object in this field, creating a magnetic field on the object with a vector potential oriented at an angle of 90 -270 ° to the cosmological vector potential [Baurov Yu.A., Ogarkov V.M. The method of moving an object in space // RF Patent No. 2082900, 06/27/97; Baurov Yu.A. The structure of physical space and a new way of generating energy (theory, experiment, applied issues). M .: Krechet, 1998, p. 62; Baurov Yu.A. "On the structure of physical vacuum and a new interaction in Nature (Theory, Experiment and Applications)." Nova Science, NY, 2000, 217 p .; Baurov Yu.A. Global Anisotropy of Physical Space. Experimental and Theoretical Basis. Nova Science, NY 2004, p3; Baurov Yu.A. “Structure of physical space and nature of electromagnetic field” in coll. Work. PHOTON: Old problems in light of new ideas, Nova Science, NY, 2000, p. 259-267; Baurov Yu.A. “Structure of physical space and new interaction in nature (theory and experiment)” in Proceedings of conf. Lorentz group, CPT and Neutrinos, World Scientific, 2000, p. 342-352; Baurov Yu.A. “Structure of Physical Space and Nature of de Broglie Waves (Theory and Experiment).” Jornal "Annales de Fondation de Broglie" "Contemporary Electrodynamics", 2002, p. 433; Baurov Yu.A. A new quantum information channel and the nature of gravity. SPACE * TIME * ENERGY. Sat articles dedicated to the 100th anniversary of D. D. Ivanenko. Ed. "Squirrel", 2004, p.263; Baurov Yu.A., Ogarkov V.M. A method of moving an object in space and a device for its implementation. RF patent No. 2023203, 11/15/94; Baurov Yu.A. and others. A method of producing thermal energy and installation for its implementation. RF patent No. 2251629, 05/10/2005; Baurov Yu.A., Trouble G.A., Danilenko I.P., Ogarkov V.M. A method of generating energy and a device for its implementation. RF patent No. 2147696, 04.20.00], and the bodies are moved by giving them continuous rotation with adjustable speed around the axes perpendicular to the planes in which the vectors of the vector potential of the object’s magnetic field and cosmological vector potential are located, and the bodies are introduced into the region of lower values potential equal to the sum of the indicated vector potentials.
В результате вследствие непрерывного движения (вращения) перемещаемых тел движущая сила возрастает, эффективность воздействия с ее стороны на перемещаемый объект увеличивается.As a result, due to the continuous movement (rotation) of the moving bodies, the driving force increases, the effectiveness of its impact on the moving object increases.
К недостаткам этого способа можно отнести следующее: ограниченную область применения, связанную с наличием выбранного направления в пространстве, обусловленного существованием космологического векторного потенциала Аг, необходимость наличия магнитного поля на борту объекта.The disadvantages of this method include the following: a limited scope associated with the presence of the selected direction in space, due to the existence of a cosmological vector potential A g , the need for a magnetic field on board the object.
Известен способ создания тяги в космическом пространстве [Бауров Ю.А., Бауров А.Ю. Способ перемещения объекта в космическом пространстве. Патент РФ №2338669, 25.01.2007 г.] в окрестности планеты или звезды, включающий перемещение тел внутри объекта посредством крепления их на роторе, при этом на объекте размещают механически связанные с объектом два ротора, один из которых выполнен в виде непрерывного кольца, а второй - основной ротор с дополнительным массивным телом, расположенным на его периферии и с равным по величине, но противоположно направленным гироскопическим моментом по отношению к первому ротору, увеличивают угловую скорость вращения роторов до величины максимального линейного ускорения объекта и фиксируют эту угловую скорость с помощью обратной связи по величине линейного ускорения.A known method of creating traction in outer space [Baurov Yu.A., Baurov A.Yu. A way to move an object in outer space. RF patent No. 2338669, January 25, 2007] in the vicinity of a planet or star, including the movement of bodies inside an object by mounting them on a rotor, and two rotors mechanically connected to the object are placed on the object, one of which is made in the form of a continuous ring, and the second - the main rotor with an additional massive body located on its periphery and with an equal in magnitude but oppositely directed gyroscopic moment relative to the first rotor, increase the angular velocity of rotation of the rotors to the maximum linear acceleration of the object and fix this angular velocity using feedback on the magnitude of linear acceleration.
Рассмотренное последним техническое решение (Патент РФ №2338669, 25.01.2007 г.) является наиболее близким аналогом к заявляемому предложению и выбрано в качестве прототипа для заявленного способа и устройства.The technical solution considered by the latter (RF Patent No. 2338669, January 25, 2007) is the closest analogue to the claimed proposal and is selected as a prototype for the claimed method and device.
К недостаткам этого способа можно отнести следующее: значительные энергозатраты, связанные с наличием на борту космического объекта ротора с гироскопическим моментом, компенсирующим гироскопический момент основного ротора с дополнительным массивным телом, расположенным на его периферии, которые необходимы для его вращения, невозможность полезно использовать пространство, занимаемое системой раскрутки роторов, а также трудности создания системы управления движением роторов для получения значительной величины тяги в течение продолжительного времени.The disadvantages of this method include the following: significant energy costs associated with the presence of a rotor on board a space object with a gyroscopic moment that compensates for the gyroscopic moment of the main rotor with an additional massive body located on its periphery, which are necessary for its rotation, the inability to use the space occupied the system of spinning the rotors, as well as the difficulties of creating a control system for the movement of rotors to obtain a significant amount of traction during the longitudinal itelnogo time.
Задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является уменьшение энергозатрат, связанных с наличием на борту космического объекта ротора с гироскопическим моментом, компенсирующим гироскопический момент основного ротора с дополнительным массивным телом, расположенным на его периферии, которые необходимы для его вращения, увеличение полезного пространства, которое может быть занято жилым отсеком, полезной нагрузкой, системами управления, а также упрощение системы управления движением роторов для получения значительной величины тяги в течение продолжительного времени.The problem to which the claimed invention is directed is to reduce energy costs associated with the presence of a rotor on board a space object with a gyroscopic moment that compensates for the gyroscopic moment of the main rotor with an additional massive body located on its periphery, which are necessary for its rotation, increase in usable space, which can be occupied by a living compartment, payload, control systems, as well as simplifying the control system for the movement of rotors to obtain a significant thrust for a long time.
Технические результаты, которые обеспечиваются изобретениями, заключаются в том, что предлагается способ создания тяги, устройство для его осуществления и средство перемещения объекта в пространстве, не связанные с наличием на борту роторов с гироскопическим моментом, компенсирующим гироскопический момент основных роторов с дополнительными массивными телами, расширяются области применения (получение тяги как в вертикальном, так и горизонтальном направлениях), упрощается система управления движением роторов для получения значительной величины тяги в течение продолжительного времени, а также увеличивается эффективное использование на борту объекта его полезного объема.The technical results that are provided by the inventions are that a method of creating traction, a device for its implementation and a means of moving an object in space, not related to the presence on board of rotors with a gyroscopic moment, compensating for the gyroscopic moment of the main rotors with additional massive bodies, are expanding application areas (obtaining traction in both vertical and horizontal directions), the rotor movement control system is simplified to obtain significantly thrust for a long time, and also increases the effective use on board the object of its useful volume.
Указанные технические результаты достигаются тем, что в известное техническое решение, выбранное прототипом, - способ создания тяги, заключающийся во вращении расположенного на объекте ротора, который содержит дополнительное массивное тело, размещенное на его периферии, на объекте дополнительно располагают 2N-1, где N=1, 2, 3, …, роторов, каждый ротор выполнен с дополнительным массивным телом, размещенным на его периферии, 2N роторов образуют N пар роторов, также на объекте располагают М разгонно-тормозных блоков, жестко закрепленных на корпусе объекта, каждый ротор сцеплен с Ф, где Ф=3, 4, 5, …, разгонно-тормозных блоков, M=2N×Ф; раскручивают в противоположных направлениях 2 ротора по крайней мере одной из N пар роторов, доводят величину угловой скорости ω вращения каждого ротора при одном его обороте до значения ωi, где i=1, 2, 3, …2N - номер ротора, осуществляют торможение i-го ротора до конечного минимально возможного значения его угловой скорости ωкон.i, причем обеспечивают старт указанного дополнительного массивного тела на роторе с небольшой скоростью, быстрый набор телом скорости в течение оборота при достижении ротором заданной угловой скорости ωзад.i, определяемой величиной требуемого ускорения объекта при одном его оборотеThese technical results are achieved by the fact that in the known technical solution selected by the prototype, there is a method of creating traction, which consists in rotating a rotor located on the object, which contains an additional massive body located on its periphery, additionally have 2N-1 on the object, where N = 1, 2, 3, ..., rotors, each rotor is made with an additional massive body located on its periphery, 2N rotors form N pairs of rotors, M acceleration-brake blocks rigidly mounted on the body are also located on the object of an object, each rotor is coupled to Ф, where Ф = 3, 4, 5, ..., acceleration-brake blocks, M = 2N × Ф; untwist in opposite directions 2 rotors of at least one of the N pairs of rotors, bring the value of the angular velocity ω of rotation of each rotor at one revolution to the value ω i , where i = 1, 2, 3, ... 2N is the rotor number, brake i -th rotor to the end of its minimum possible value of the angular velocity ω kon.i, wherein said start provide additional mass body in the rotor at a low speed, fast set speed during a turn when the body of the rotor angular velocity ω given zad.i, defined yaemoy required acceleration value of the object when one of its turnover
aтреб=P·ωзад.i,a treb = P · ω zad.i,
где Р - размерный коэффициент, эмпирически определяемый конструкцией объекта, и предельно быстрый сброс скорости тела в месте его расположения оборотом раньше, при этом располагают указанные пары роторов на объекте в зависимости от требуемого направления силы тяги и осуществляют Li оборотов каждого i-го ротора, где Li определяют по величине требуемого ускорения объекта за данные Li оборотов.where P is the dimensional coefficient empirically determined by the design of the object, and the extremely fast reset of the body speed at the location of its rotation earlier, while these pairs of rotors are placed on the object depending on the desired direction of traction and carry out L i revolutions of each i-th rotor, where L i determine the value of the required acceleration of the object for the data L i revolutions.
В частных случаях и в конкретных формах выполнения изобретение характеризуется следующими признаками:In particular cases and in specific forms of execution, the invention is characterized by the following features:
- размещают роторы в η-й, где η=1, 2, …N, паре роторов в одной плоскости;- place the rotors in the η-th, where η = 1, 2, ... N, a pair of rotors in the same plane;
- размещают роторы в η-й, где η=1, 2, …N, паре роторов в параллельных плоскостях;- place the rotors in the η-th, where η = 1, 2, ... N, a pair of rotors in parallel planes;
- обеспечивают в η-й, где η=1, 2, 3…N, паре нулевой гироскопический момент;- provide in the η-th, where η = 1, 2, 3 ... N, a pair of zero gyroscopic moment;
- обеспечивают в η, где η=1, 2, 3…N, пар роторов нулевой по величине гироскопический момент;- provide in η, where η = 1, 2, 3 ... N, pairs of rotors of zero magnitude gyroscopic moment;
- тормозят дополнительное массивное тело i-го, где i=1, 2, 3, …2N, ротора в месте расположения разгонно-тормозного блока;- brake the additional massive body of the i-th, where i = 1, 2, 3, ... 2N, of the rotor at the location of the accelerating-brake unit;
- обеспечивают для i-го, где i=1, 2, 3, …2N, ротора конечное значение его угловой скорости ωкон.i, равное нулю;- provide for the i-th, where i = 1, 2, 3, ... 2N, of the rotor, the final value of its angular velocity ω end.i , equal to zero;
- выполняют дополнительное массивное тело из вещества с удельным весом более 8 г/см3;- perform an additional massive body of a substance with a specific gravity of more than 8 g / cm 3 ;
- выполняют дополнительное массивное тело массой более 20% массы ротора;- perform an additional massive body weighing more than 20% of the mass of the rotor;
- располагают на объекте две пары роторов, каждый ротор соединен с четырьмя разгонно-тормозными блоками, расположенными с азимутальной симметрией относительно ротора, при этом разгонно-тормозные блоки в каждой паре роторов размещают на диаметрально-противоположных направлениях и на равных углах между собой;- two pairs of rotors are placed on the object, each rotor is connected to four accelerating-brake blocks located with azimuthal symmetry relative to the rotor, while the brake-accelerating blocks in each pair of rotors are placed on diametrically opposite directions and at equal angles between each other;
- выполняют роторы в виде колец.- perform rotors in the form of rings.
Сущность заявленного предложения заключается в том, что при разгоне и торможении дополнительных массивных тел соблюдают специальный вид графика разгона и торможения. Дополнительное массивное тело, закрепленное на роторе, должно стартовать с небольшой скоростью, быстро ее набрать в течение оборота и предельно быстро ее сбросить в месте своего расположения с минимальной скоростью оборотом раньше.The essence of the proposed proposal lies in the fact that during acceleration and deceleration of additional massive bodies observe a special type of acceleration and deceleration schedules. An additional massive body, mounted on the rotor, should start at a low speed, quickly pick it up during a revolution and drop it extremely quickly at its location with a minimum speed of a revolution earlier.
На фиг.1 приведен график, иллюстрирующий характерное изменение угловой скорости ω(t) при одном обороте дополнительного массивного тела вместе с ротором при торможении дополнительного массивного тела до угловой скорости, равной нулю, в месте расположения дополнительного массивного тела оборотом ранее.Figure 1 is a graph illustrating a characteristic change in the angular velocity ω (t) during one revolution of the additional massive body along with the rotor when braking the additional massive body to an angular speed equal to zero at the location of the additional massive body with a revolution earlier.
На фиг.2 представлена структурная схема устройства создания тяги.Figure 2 presents a structural diagram of a device for creating traction.
На фиг.3 представлена структурная схема роторного модуля для случая, когда количество измерителей параметров вращения ротора 15 равно количеству разгонно-тормозных блоков 14 (К=М=4).Figure 3 presents the structural diagram of the rotor module for the case when the number of meters of the parameters of rotation of the
На фиг.4 показан схематический вид сечения А-А по фиг.3 роторного модуля и блоков, относящихся к нему.Figure 4 shows a schematic view of a section aa in figure 3 of the rotor module and the blocks related to it.
На фиг.5 представлен схематический внешний вид устройства создания тяги для средства перемещения для случая N=2 (п.20 формулы изобретения).Figure 5 presents a schematic appearance of a device for creating traction for a means of movement for the case N = 2 (claim 20 of the claims).
На фиг.6. показан схематический вид сечения А-А по фиг.5 устройства создания тяги для средства перемещения для случая N=2.In Fig.6. shows a schematic view of section aa in FIG. 5 of a thrust generating device for a moving means for the case N = 2.
На фиг.7 показан схематический вид сечения В-В по фиг.5 устройства создания тяги для средства перемещения для случая N=2.7 shows a schematic view of a cross-section BB of FIG. 5 of a thrust generating device for a moving means for the case N = 2.
На фиг.8 представлен схематический вид средства перемещения.On Fig presents a schematic view of the means of movement.
На фиг.9 показан схематический вид сечения С-С по фиг.8 средства перемещения.In Fig.9 shows a schematic view of a section CC of Fig.8 means of movement.
На фиг.10 представлены показания весов при эксперименте по вращению дополнительного массивного тела при одном его обороте и торможении до угловой скорости ω(t)=ωк=0 в месте его расположения до начала вращения.Figure 10 presents the readings of the scales during the experiment on the rotation of the additional massive body during one revolution and braking to the angular velocity ω (t) = ω к = 0 at its location before the start of rotation.
На фиг.11 представлены результаты эксперимента по перемещению батискафа в бассейне с движителем на основе вращения ротора с дополнительным массивным телом.11 shows the results of an experiment on moving a bathyscaphe in a pool with a mover based on the rotation of a rotor with an additional massive body.
На фиг.1-11 и в тексте приняты следующие обозначения:Figure 1-11 and in the text the following notation:
1 - угловая скорость вращения ротора ω;1 - the angular velocity of rotation of the rotor ω;
2 - время t;2 - time t;
3 - характер изменения угловой скорости вращения ω от t при разгоне ротора;3 - the nature of the change in the angular velocity of rotation ω from t during acceleration of the rotor;
4 - характер изменения угловой скорости вращения ω от t при торможении ротора;4 - the nature of the change in the angular velocity of rotation ω from t during braking of the rotor;
5 - расположение во времени места нахождения дополнительного массивного тела после завершения им одного оборота ротора;5 - location in time of the location of the additional massive body after it completes one revolution of the rotor;
6 - расположение во времени места нахождения дополнительного массивного тела одним оборотом ротора ранее;6 - location in time of the location of the additional massive body with one revolution of the rotor earlier;
7 - роторный модуль;7 - rotary module;
8 - измеритель ускорения объекта;8 - meter acceleration of the object;
9 - блок управления;9 - control unit;
10 - первая пара роторных модулей;10 - the first pair of rotor modules;
11 - N-я пара роторных модулей;11 - N-th pair of rotor modules;
12 - корпус объекта;12 - the building of the facility;
13 - ротор;13 - rotor;
14 - разгонно-тормозной блок;14 - acceleration brake unit;
15 - измеритель параметров вращения ротора;15 - meter rotor rotation parameters;
16 - блок фиксации, выполненный с возможностью определения момента прохождения размещенного на роторе излучателя 18;16 is a fixing unit, configured to determine the moment of passage of the
17 - дополнительное массивное тело;17 - additional massive body;
18 - излучатель;18 - emitter;
19 - ось вращения ротора;19 - axis of rotation of the rotor;
20 - корпус средства перемещения;20 - the body of the vehicle;
21 - направление гироскопического момента ротора;21 - the direction of the gyroscopic moment of the rotor;
22 - направление вращения ротора;22 - direction of rotation of the rotor;
23 - направление силы тяги;23 - direction of traction;
24 - устройство создания тяги;24 - a device for creating traction;
25 - кабина управления с торцевыми поверхностями, выполненными из прозрачного для света материала;25 - control cabin with end surfaces made of transparent material for light;
26 - переходные отсеки;26 - transitional compartments;
27 - объем для полезной нагрузки;27 - volume for the payload;
28 - направление ускорения средства перемещения;28 - direction of acceleration of the means of movement;
29 - показания весов;29 - readings of weights;
30 - шаг измерений по времени Δt;30 - step of measurements in time Δt;
31 - текущее значение показаний весов;31 - the current value of the readings of the scales;
32 - угловое значение фазы поворота;32 is the angular value of the rotation phase;
33 - величина силы, полученная от движения дополнительного массивного тела;33 - force value obtained from the movement of an additional massive body;
34 - стороны горизонта;34 - side of the horizon;
35 - координата y [см];35 - coordinate y [cm];
36 - координата x [см];36 - coordinate x [cm];
37 - положения батискафа при движении без вращения дополнительного массивного тела (эксперимент в 15 час 06 мин);37 - the position of the bathyscaphe during movement without rotation of an additional massive body (experiment at 15 hours 06 min);
38 - положения батискафа при движении с вращением дополнительного массивного тела (эксперимент в 10 час 04 мин);38 - the position of the bathyscaphe during movement with rotation of an additional massive body (experiment at 10 hours 04 min);
39 - положения батискафа при движении с вращением дополнительного массивного тела (эксперимент в 16 час 28 мин);39 - the position of the bathyscaphe during movement with rotation of an additional massive body (experiment at 16
40 - направление течения в данном месте бассейна;40 - direction of flow at a given location in the pool;
41 - размер батискафа.41 - the size of the bathyscaphe.
Устройство создания тяги 24 (фиг.2, 3, 4) содержит корпус объекта 12, измеритель ускорения объекта 8, блок управления 9, 2N, где N=1, 2, 3, …, роторных модулей 7, которые размещены симметрично в корпусе объекта 12, каждый из роторных модулей 7 состоит из ротора 13, дополнительного массивного тела 17, размещенного на периферии ротора 13, М, где М=3, 4, 5, …, разгонно-тормозных блоков 14, жестко закрепленных на корпусе объекта 12, излучателя 18, размещенного на роторе 13, К, где К=1, 2, …М, измерителей параметров вращения ротора 15 и блока фиксации 16, выполненного с возможностью определения момента прохождения размещенного на роторе излучателя 18, ротор 13 выполнен с возможностью торможения, при этом выход соответствующего разгонно-тормозного блока подключен к входу соответствующего измерителя параметров вращения ротора 15, выходы К измерителей параметров вращения роторов являются первыми сигнальными выходами роторного модуля 7, вторым сигнальным выходом которого является выход блока фиксации 16, выполненного с возможностью определения момента прохождения размещенного на роторе излучателя 18, а управляющие входы разгонно-тормозных блоков 14 образуют управляющие входы роторного модуля 7, 2N роторных модулей 7 образуют N пар роторных модулей 7, при этом первые сигнальные выходы соответствующего роторного модуля 7 соединены с соответствующими первыми сигнальными входами блока управления 9, вторые сигнальные входы которого подключены к вторым сигнальным выходам роторных модулей 7 соответственно, а третий сигнальный вход блока управления 9 соединен с выходом измерителя ускорения объекта 8, управляющие выходы блока управления 9 подключены к управляющим входам роторных модулей 7 соответственно.The device for creating traction 24 (FIGS. 2, 3, 4) comprises an
Если К<М, то есть когда количество измерителей параметров вращения ротора 15 меньше количества разгонно-тормозных блоков 14, то выходы «свободных» разгонно-тормозных блоков 14, естественно, никуда не подключены.If K <M, that is, when the number of meters for the parameters of rotation of the
Технический результат достигается при произвольном значении из диапазона К=1, 2, …, М. Значение К зависит от конкретной реализации изобретения. В случае когда доминирующим требованием является уменьшение массогабаритных характеристик целесообразно использовать малое количество измерителей параметров вращения ротора 15, например (К=1,2). В случае требования повышенной точности измерения параметров вращения ротора 15 целесообразно использовать большее количество измерителей параметров вращения ротора 15, вплоть до М (К=М), поскольку увеличение числа измерений улучшает точностные характеристики (см., например: Испытания радиоаппаратуры. В.Д.Малинский, Д.Н.Ошер, Л.Я.Теплицкий. М.-Л.: Энергия, 1965, стр.71-75).The technical result is achieved with an arbitrary value from the range K = 1, 2, ..., M. The value of K depends on the specific implementation of the invention. In the case where the dominant requirement is to reduce the weight and size characteristics, it is advisable to use a small number of meters of the parameters of rotation of the
В частных случаях и в конкретных формах выполнения изобретения устройство характеризуется следующими признаками:In particular cases and in specific forms of carrying out the invention, the device is characterized by the following features:
- размещают роторы 13 в η-й, где η=1, 2, 3, …N, паре роторов в одной плоскости;- place the
- размещают роторы 13 в η-й, где η=1, 2, 3, …N, паре роторов в параллельных плоскостях;- place the
- обеспечивают в η-й, где η=1, 2, 3…N, паре нулевой гироскопический момент;- provide in the η-th, where η = 1, 2, 3 ... N, a pair of zero gyroscopic moment;
- в η, где η=1, 2, 3…N, парах роторов обеспечивают нулевой по величине гироскопический момент;- in η, where η = 1, 2, 3 ... N, the pairs of rotors provide a gyroscopic moment of zero magnitude;
- блок управления 9 осуществляет торможение дополнительного массивного тела 17 i-го, где i=1, 2, 3, …2N, ротора 13 в месте расположения разгонно-тормозного блока 14;- the
- блок управления 9 обеспечивают для i-го, где i=1, 2, 3, …2N, ротора 13 конечное значение его угловой скорости ωкон.i, равное нулю;- the
- выполняют дополнительное массивное тело 17 из вещества с удельным весом более 8 г/см3;- perform additional
- выполняют дополнительное массивное тело 17 массой более 20% от основной массы ротора;- perform additional
- располагают на объекте две пары роторов, каждый ротор 13 сцеплен с четырьмя разгонно-тормозными блоками 14, расположенными с азимутальной симметрией относительно ротора 13, при этом разгонно-тормозные блоки 14 в каждой паре роторов размещают на диаметрально-противоположных направлениях и на равных углах между собой;- two pairs of rotors are placed on the object, each
- блок управления 9 выполнен с возможностью осуществления разгона и торможения роторов 7;- the
- величина угловой скорости вращения ω роторов 13 не превышает 4 Гц;- the value of the angular velocity of rotation ω of the
- роторы 7 выполнены в виде колец.- the
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
С помощью разгонно-тормозных блоков 14, жестко закрепленных на корпусе объекта 12, раскручивают ротор 13 с дополнительным массивным телом 17 до угловой скорости ωi в соответствии с графиком (позиция 1), показанным на фиг.1; используя излучатель 18 и блок фиксации 16, определяют момент времени, когда дополнительное массивное тело 17 занимает положение 5 своего местонахождения оборотом раньше 6, и осуществляют торможение i-го ротора в этом месте на относительную величину угловой скоростиUsing the accelerating-
Δωi/ω=(ω-ωкон.i)/ω,Δω i / ω = (ω-ω end.i ) / ω,
где ωкон.i - конечное значение угловой скорости i-го ротора после торможения, влияющее на силу тяги и находящееся в диапазоне значений 1≥Δωi/ω>0, при этом производят торможение i-го ротора в роторной паре по достижении им значения заданной угловой скорости ωзад.i, определяемой величиной требуемого ускорения объекта aтреб при одном его обороте:where ω con.i is the final value of the angular velocity of the i-th rotor after braking, which affects the traction force and is in the range of values 1≥Δω i / ω> 0, while the i-th rotor is braked in the rotor pair when it reaches the value given angular velocity ω zad.i determined value of a desired object acceleration is required at one of its turnover:
aтреб=P·ωзад.i,a treb = P · ω zad.i,
где Р - размерный коэффициент, эмпирически определяемый конструкцией объекта.where P is a dimensional coefficient empirically determined by the design of the object.
В зависимости от необходимого направления силы тяги 23 (фиг.7) торможение осуществляют в нужном i-м роторе (фиг.6) и, используя нужное разгонно-тормозное устройство. Осуществляют Li оборотов i-го ротора, при этом значение Li определяют по величине требуемого ускорения объекта, ограниченного его прочностными характеристиками.Depending on the necessary direction of the traction force 23 (Fig. 7), braking is performed in the desired i-th rotor (Fig. 6) and using the desired acceleration-brake device. Perform L i revolutions of the i-th rotor, while the value of L i is determined by the magnitude of the required acceleration of the object, limited by its strength characteristics.
На фиг.5-7 для примера показан горообразный объект и его сечения А-А и В-В для случая четырех роторных модулей 7. На фиг.6, 7 показано направление силы тяги Fт 23 и направления гироскопического момента роторов 21. Видно, что устройство способно обеспечивать нулевой гироскопический момент.5-7, an example shows a mountainous object and its cross-sections A-A and B-B for the case of four
Известно средство перемещения в пространстве для межпланетного экспедиционного комплекса с ядерным реактором [Пилотируемая экспедиция на Марс, Изд. Российской академии космонавтики им. К.Э.Циолковского, Москва-Королев, 2006 г., стр.66], которое содержит реактор, радиационную защиту, радиаторы, двигательные модули, использующие реактивный принцип движения, корабль возвращения на Землю, межпланетный орбитальный корабль, взлетно-посадочный комплекс. Межпланетный орбитальный корабль содержит: жилой модуль, состоящий из корпуса, содержащего рабочий отсек, жилой отсек, переходные отсеки, агрегатный отсек, складской модуль, баки с рабочим телом.A means of moving in space for an interplanetary expeditionary complex with a nuclear reactor is known [Manned Expedition to Mars, Ed. Russian Academy of Cosmonautics KE Tsiolkovsky, Moscow-Korolev, 2006, p.66], which contains a reactor, radiation protection, radiators, propulsion modules using the reactive principle of motion, a return ship to Earth, an interplanetary orbital ship, and a takeoff and landing complex. An interplanetary orbital ship contains: a living module, consisting of a hull containing a working compartment, a living compartment, transition compartments, an aggregate compartment, a storage module, tanks with a working fluid.
Указанное техническое решение выбрано прототипом для заявленного средства перемещения.The specified technical solution is selected as a prototype for the claimed means of movement.
Главным недостатком этого известного средства перемещения является то, что космический аппарат является теплоизолированным телом и для сброса тепла при работе ядерного реактора требуется огромное количество радиаторов. При возникновении нештатной ситуации в работе реактора (неожиданное выделение дополнительного тепла, например связанное с открывшимися недавно новыми физическими явлениями [Baurov Yu.A., Konradov A.A., Kuznetsov E.A., Kushniruk V.F., Ryabov Y.B., Senkevich A.P., Sobolev Yu.G., Zadorozsny S. // Mod. Phys. Lett A. 2001, v.16, №32, p.2089; Бауров Ю.А., Соболев Ю.Г., Рябов Ю.В., Кушнирук В.Ф. // Ядерная физика. 2007, том 70, №11, с.1875]), существует большая вероятность гибели всей экспедиции. Недостатки приведенного выше в описании на стр.1 (Исследование ракетных…) первого аналога также присущи данному средству перемещения.The main disadvantage of this known means of transportation is that the spacecraft is a thermally insulated body and a huge number of radiators are required to remove heat during operation of a nuclear reactor. In the event of an emergency in the operation of the reactor (unexpected release of additional heat, for example, associated with recently discovered new physical phenomena [Baurov Yu.A., Konradov AA, Kuznetsov EA, Kushniruk VF, Ryabov YB, Senkevich AP, Sobolev Yu.G., Zadorozsny S. // Mod. Phys. Lett A. 2001, v.16, No. 32, p.2089; Baurov Yu.A., Sobolev Yu.G., Ryabov Yu.V., Kushniruk V.F. // Nuclear Physics. 2007,
Средство перемещения (фиг.8, 9) содержит корпус средства перемещения 20, выполненный в виде тора, соединенного с помощью R, где R=1, 2, 3, …, переходных отсеков 26 с кабиной управления 25, находящейся в центре средства перемещения, устройство создания тяги 24, блок управления и навигации, измеритель ускорения средства перемещения, при этом устройство создания тяги 24 содержит корпус средства перемещения 20, измеритель ускорения средства перемещения, блок управления 9, 2N, где N=1, 2, 3, …, роторных модулей 7, которые размещены с азимутальной симметрией в корпусе объекта 12, каждый из роторных модулей 7 состоит из ротора 13, дополнительного массивного тела 17, размещенного на периферии ротора 13, М, где М=3, 4, 5, …, разгонно-тормозных блоков 14, жестко закрепленных на корпусе объекта 12, излучателя 18, размещенного на роторе 13, К, где К=1, 2, …М, измерителей параметров вращения ротора 15 и блока фиксации 16, выполненного с возможностью определения момента прохождения размещенного на роторе излучателя 18, ротор 13 выполнен с возможностью торможения, при этом выход соответствующего разгонно-тормозного блока подключен к входу соответствующего измерителя параметров вращения ротора 15, выходы К измерителей параметров вращения роторов являются первыми сигнальными выходами роторного модуля 7, вторым сигнальным выходом которого является выход блока фиксации 16, выполненного с возможностью определения момента прохождения размещенного на роторе излучателя 18, а управляющие входы разгонно-тормозных блоков 14 образуют управляющие входы роторного модуля 7, 2N роторных модулей 7 образуют N пар роторных модулей 7, при этом первые сигнальные выходы соответствующего роторного модуля 7 соединены с соответствующими первыми сигнальными входами блока управления 9, вторые сигнальные входы которого подключены к вторым сигнальным выходам роторных модулей 7 соответственно, а третий сигнальный вход блока управления 9 соединен с выходом измерителя ускорения объекта 8, управляющие выходы блока управления 9 подключены к управляющим входам роторных модулей 7 соответственно, выход блока управления и навигации соединен с дополнительным входом блока управления устройства создания тяги.The vehicle (Fig. 8, 9) comprises a body of the
Блок управления и навигации, размещенный в средстве перемещения 20, на фигурах 1-11 не показан и поэтому не имеет номера, так как для понимания сущности заявленного предложения его изображение на фигурах необязательно. Измеритель ускорения средства перемещения тождественен измерителю ускорения объекта 8 и не показан на фигурах.The control and navigation unit, located in the
В частных случаях и в конкретных формах выполнения средство перемещения характеризуется следующими признаками:In special cases and in specific forms of execution, the means of transportation is characterized by the following features:
- кабина управления 25 выполнена в виде цилиндра, ось которого совпадает с осью средства перемещения;- the
- торцевые поверхности кабины управления 25 выполнены из прозрачного для света материала;- the end surfaces of the
- блок управления 9 выполнен с возможностью осуществления разгона и торможения роторов 13;- the
- в устройстве создания тяги 24 размещают роторы в η-й, где η=1, 2, 3, …N, паре роторов в одной плоскости;- in the device for creating
- в устройстве создания тяги 24 размещают роторы 13 в η-й, где η=1, 2, 3, …N, паре роторов в параллельных плоскостях;- in the device for creating
- в устройстве создания тяги 24 обеспечивают в η-й, где η=1, 2, 3…N, паре роторов нулевой гироскопический момент;- in the device for creating
- в устройстве создания тяги 24 обеспечивают нулевой по величине гироскопический момент в η, где η=1, 2, 3…N, пар роторов;- in the device for creating
- в устройстве создания тяги 24 блок управления 9 осуществляет торможение дополнительного массивного тела i-того, где i=1, 2, 3, …2N, ротора в месте расположения соответствующего разгонно-тормозного блока 14;- in the device for creating
- в устройстве создания тяги 24 блок управления 9 обеспечивает для i-го, где i=1, 2, 3, …2N, ротора конечное значение его угловой скорости ωкон.i, равное нулю;- in the device for creating
- в устройстве создания тяги выполняют дополнительное массивное тело из вещества с удельным весом более 8 г/см3;- in the device for creating traction perform an additional massive body of matter with a specific gravity of more than 8 g / cm 3 ;
- в устройстве создания тяги выполняют дополнительное массивное тело массой более 20% от основной массы ротора;- in the device for creating traction perform an additional massive body weighing more than 20% of the main mass of the rotor;
- в устройстве создания тяги располагают на объекте две пары роторов, каждый ротор связан с четырьмя разгонно-тормозными блоками, расположенными с азимутальной симметрией относительно ротора, при этом разгонно-тормозные блоки в каждой паре роторов размещают на диаметрально-противоположных направлениях и на равных углах между собой;- in the traction creating device, two pairs of rotors are placed on the object, each rotor is connected to four acceleration-brake blocks located with azimuthal symmetry relative to the rotor, while acceleration-brake blocks in each pair of rotors are placed on diametrically opposite directions and at equal angles between by yourself;
- величина угловой скорости вращения ω роторов 13 не превышает 4 Гц;- the value of the angular velocity of rotation ω of the
- в устройстве создания тяги 24 роторы 13 выполнены в виде колец.- in the device for creating
На фиг.8 представлен схематический вид средства перемещения, состоящего из корпуса средства перемещения 20, выполненного в виде тора, кабины управления 25, имеющей прозрачные торцевые поверхности и содержащей блок управления и навигации, переходных отсеков 26 и устройства создания тяги 24.On Fig presents a schematic view of the means of movement, consisting of the body of the means of
На фиг.9 показан схематический вид сечения С-С по фиг.8 средства перемещения, на котором представлен схематический вид средства перемещения, состоящего из корпуса средства перемещения 20, выполненного в виде тора, с кабиной управления 25, имеющей прозрачные торцевые поверхности и содержащей блок управления и навигации, переходных отсеков 26 и устройства создания тяги 24.Fig. 9 shows a schematic sectional view CC of Fig. 8 of the moving means, which shows a schematic view of the moving means consisting of the housing of the moving means 20, made in the form of a torus, with a
Средство перемещения 20 создает тягу с помощью устройства создания тяги 24, описанного выше, имеет большой объем для полезной нагрузки 27, обеспечивает хороший обзор за счет больших прозрачных торцевых поверхностей у кабины управления 25.The moving means 20 creates traction with the help of the device for creating
Поддержание постоянного ускорения средства перемещения 28 обеспечивает наличие искусственной тяжести, особенно полезной при движении в космическом пространстве.Maintaining constant acceleration of the
Измеритель ускорения объекта 8 известен, см., например: Ф. Гудинаф. Интегральный акселерометр на 50 G с самоконтролем, реализованным на нагреваемом возбудителе. Электроника, 1993, №7-8, стр.54-57, блок управления 9 может быть реализован на основе микроконтроллеров различных серий, см., например: М.С.Голубцов. Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному. Солон-Пресс, 2003, стр.9-14, разгонно-тормозные блоки 14 могут быть выполнены в виде электромоторов с торможением, которые известны, см., например: А.В.Емельянов, А.Н.Шилин. Шаговые двигатели. Политехник, 2005, стр.4-12.The acceleration meter of
Сцепление разгонно-тормозных блоков 14 с ротором 13 может осуществляться различными способами, например в виде зубчатой или фрикционной передачи, измеритель параметров вращения ротора 15, измеряющий угловые скорости и ускорение на валу электродвигателя, известен, см., например: В.Рубцов. Цифровой тахометр. Радиолюбитель, 1997. №5, стр.24.The acceleration-
Блок фиксации 16, выполненный с возможностью определения момента прохождения размещенного на роторе излучателя 18, и излучатель 18 могут быть выполнены на основе электронно-оптического преобразователя, описанного, например, в книге Ф.И.Финкельштейна «Основы радиолокации», «Сов. Радио», 1973, стр.402-404, а также с возможностью использования магнитного или индукционного излучателей.The fixing
В простейшем случае указанные выше блоки 18 и 16 представляют собой светодиоды: излучающий и приемный соответственно. Возможен и иной частотный диапазон функционирования блоков 18 и 16.In the simplest case, the above blocks 18 and 16 are LEDs: emitting and receiving, respectively. Another frequency range for the functioning of
Блок управления и навигации (на иллюстрациях не показан) решает конкретную полетную задачу средства перемещения. Он известен и широко применяется; тысячи космических объектов выполняют с его помощью поставленные задачи, см., например, книгу Б.В.Раушенбаха «Управление ориентацией космических аппаратов», изд. «Наука», 1974, стр.230-234.The control and navigation unit (not shown in the illustrations) solves the specific flight task of the vehicle. It is famous and widely used; Thousands of space objects fulfill its tasks with its help, see, for example, the book by B.V. Rauschenbakh “Control of the orientation of spacecraft”, ed. "Science", 1974, pp. 230-234.
Наземные экспериментальные исследования предложенного способа создания тяги, устройства для его осуществления и средства перемещения подтвердили реализуемость заложенных в изобретении физических принципов.Ground-based experimental studies of the proposed method for creating traction, devices for its implementation and means of movement confirmed the feasibility of the physical principles embodied in the invention.
Из большой серии экспериментов (более 100), проведенных на экспериментальной базе, приведем результаты только четырех опытов.From a large series of experiments (more than 100) conducted on an experimental basis, we present the results of only four experiments.
На фиг.10 представлены показания весов при эксперименте в 10° по вращению дополнительного массивного тела массой 15 г, прикрепленного к ротору радиусом 9 см, в вертикальной плоскости при одном его обороте и торможении до угловой скорости ω(t)=ωк=0 в месте его расположения до начала вращения. По оси ординат отложены показания весов 29, представляющие собой скользящее среднее за 0,1 секунды 31 при опросе весов с частотой в 50 Гц, по оси абсцисс отложено дискретное время 30 через каждые 0,1 секунды. Жирной линией отмечено положение дополнительного массивного тела при нулевой фазе вращения 35 (старт) и при завершении вращения (фаза равна 360°). Заштрихованная часть 33 представляет собой силу тяги.Figure 10 presents the readings of the scales during the 10 ° experiment on the rotation of an additional massive body weighing 15 g attached to the rotor with a radius of 9 cm in the vertical plane at one revolution and braking to the angular velocity ω (t) = ω к = 0 в its location before the start of rotation. On the ordinate axis, the readings of the
Как видно из рисунка, величина тяги, полученная от вращения дополнительного массивного тела, видна на уровне (4-5) г при вращении тела массой 15 г.As can be seen from the figure, the magnitude of the thrust obtained from the rotation of the additional massive body is visible at the level of (4-5) g with the rotation of the body weighing 15 g.
На фиг.11 представлены результаты трех экспериментов по перемещению батискафа 41 в бассейне с движителем на основе вращения ротора с дополнительным массивным телом. Черными кружками 37 показано движение батискафа без вращения ротора с дополнительным массивным телом. Серыми кружками показаны траектории движения батискафа с вращением ротора с дополнительным массивным телом.Figure 11 presents the results of three experiments on moving the bathyscaphe 41 in the pool with a mover based on the rotation of the rotor with an additional massive body.
Как видно из экспериментов, траектории движения батискафа с вращением ротора с дополнительным массивным телом и без вращения не коррелируют между собой. Только при попадании в область с сильным течением 40 виден поворот движения батискафа. Эксперименты ставились при сведении всех возможных ошибок эксперимента к минимуму.As can be seen from the experiments, the trajectories of the bathyscaphe with the rotation of the rotor with an additional massive body and without rotation do not correlate with each other. Only when it enters an area with a strong current of 40 is a turn of the bathyscaphe visible. The experiments were performed while minimizing all possible experimental errors.
Бассейн размещался на специальном деревянном половом покрытии высотой 150 мм для увеличения расстояния от электродвигателя, вращающего дополнительное массивное тело и содержащего магнит в своем статоре, до бетонного пола.The pool was placed on a special wooden floor covering 150 mm high to increase the distance from the electric motor rotating an additional massive body and containing a magnet in its stator to the concrete floor.
Другими основными систематическими ошибками демонстрационного эксперимента являются ошибка, связанная со стартом батискафа, поскольку невозможно практически реализовать на старте величину скорости батискафа, равную нулю, и ошибка, обусловленная влиянием течений воды в бассейне. Всегда старт батискафа осуществлялся из центральной зоны бассейна диаметром 3,5 м, течения воды в котором заранее были исследованы, т.е. в максимальной дали от стенок и возможных краевых эффектов.Other main systematic errors of the demonstration experiment are the error associated with the start of the bathyscaphe, since it is impossible to practically realize at the start the bathyscaphe velocity equal to zero, and the error due to the influence of water flows in the pool. The bathyscaphe always started from the central zone of the basin with a diameter of 3.5 m, the water flows in which were previously investigated, i.e. as far away from the walls and possible edge effects.
В экспериментах использовались две методики осуществления старта батискафа.In the experiments, two techniques were used to launch the bathyscaphe.
В первой методике батискаф прикреплялся с помощью нити к специальной раме. Длина нити позволяла перемещения батискафа на расстояния, соответствующие отклонению нити от вертикали на 20° (около 0,1 м). Если в батискафе ротор модели вращался, то старт осуществлялся из состояния покоя, когда сила тяги модели была уравновешена силой натяжения нити. В момент старта тонкая шелковая нить пережигалась с помощью небольшого факела, конвекция воздуха от которого практически не влияла на перемещение батискафа. Реакция разрыва нити создавала скорость батискафу не более 0,5 см/мин. Во второй методике использовалась ручная установка батискафа в центральной зоне бассейна, которая создавала стартовую скорость батискафа на таком же уровне.In the first technique, the bathyscaphe was attached using a thread to a special frame. The length of the thread allowed the bathyscaphe to move over distances corresponding to the deviation of the thread from the vertical by 20 ° (about 0.1 m). If the rotor of the model rotated in the bathyscaphe, then the start was carried out from a state of rest, when the pulling force of the model was balanced by the tension of the thread. At the time of launch, a thin silk thread was burned with the help of a small torch, convection of air from which had practically no effect on the movement of the bathyscaphe. The thread rupture reaction created a bathyscaphe velocity of not more than 0.5 cm / min. The second method used manual installation of the bathyscaphe in the central zone of the basin, which created the starting speed of the bathyscaphe at the same level.
Всего было проведено более 100 опытов с батискафом сферической формы.In total, more than 100 experiments were carried out with a bathyscaphe of a spherical shape.
Важнейшим аспектом исследования было изучение движений батискафа в бассейне при выключенной модели. Как показало это исследование, картина течений в бассейне зависит от перепада температур между воздухом в помещении, где располагался бассейн, и температурой воды в бассейне, а также от глубины бассейна. Во всех опытах разница температур между воздухом и водой в бассейне не превышала 2,6°С. Температура в помещении во время всех экспериментов находилась в диапазоне от 22°С до 23°С. Температурные изменения воды в бассейне не превышали 0,05°С. Эксперименты показали, что при глубине бассейна ниже 0,45 м разница в движении батискафа с включенной и выключенной моделью практически исчезала. Частота вращения ротора модели находилась в диапазоне (3-4) Гц. Частоты более 4 Гц вызывали резонансные явления в модели, а при частоте менее 2 Гц эффект тяги модели сильно ослабевал.The most important aspect of the study was the study of the movements of the bathyscaphe in the pool with the model turned off. As this study showed, the pattern of flows in the pool depends on the temperature difference between the air in the room where the pool was located and the temperature of the water in the pool, as well as on the depth of the pool. In all experiments, the temperature difference between air and water in the pool did not exceed 2.6 ° C. The temperature in the room during all experiments ranged from 22 ° C to 23 ° C. Temperature changes in the water in the pool did not exceed 0.05 ° С. The experiments showed that with a basin depth below 0.45 m, the difference in the movement of the bathyscaphe with the model turned on and off practically disappeared. The rotor speed of the model was in the range (3-4) Hz. Frequencies of more than 4 Hz caused resonance phenomena in the model, and at a frequency of less than 2 Hz, the draft effect of the model greatly weakened.
Данное устройство и средство перемещения не расходует топливо, уменьшая тем самым массогабаритные характеристики КО. Энергия движения берется из собственной энергии элементарных частиц согласно формуле Эйнштейна Е=mc2 [Бауров Ю.А. Структура физического пространства и новый способ получения энергии (теория, эксперимент, прикладные вопросы). М.: Кречет, 1998, 240 с.; Baurov Yu.A. «On the structure of physical vacuum and a new interaction in Nature (Theory, Experiment and Applications)» Nova Science, NY, 2000, 217 р.; Baurov Yu.A. Global Anisotropy of Physical Space. Experimental and Theoretical Basis. Nova Science, NY, 2004, стр.115] в результате изменения суммарного потенциала всеми полевыми структурами, входящими в материю дополнительного тела.This device and the means of movement does not consume fuel, thereby reducing the weight and size characteristics of KO. The energy of motion is taken from the self-energy of elementary particles according to Einstein’s formula E = mc 2 [Baurov Yu.A. The structure of physical space and a new way of generating energy (theory, experiment, applied issues). M .: Krechet, 1998, 240 pp .; Baurov Yu.A. "On the structure of physical vacuum and a new interaction in Nature (Theory, Experiment and Applications)" Nova Science, NY, 2000, 217 p .; Baurov Yu.A. Global Anisotropy of Physical Space. Experimental and Theoretical Basis. Nova Science, NY, 2004, p.115] as a result of changes in the total potential of all field structures included in the matter of the additional body.
В процессе движения средства перемещения происходит обмен импульсом между средством перемещения и физическим пространством или в стандартном понимании физическим вакуумом - наименьшим энергетическим состоянием физических полей, из которого рождаются и куда уходят элементарные частицы [Л.Б.Окунь. Лептоны и кварки. М.: Наука, 1990, стр.17].During the movement of the vehicle, an impulse is exchanged between the vehicle and the physical space, or in the standard understanding of the physical vacuum — the lowest energy state of physical fields from which elementary particles are born and go [LB Okun. Leptons and quarks. M .: Nauka, 1990, p. 17].
Предложенное изобретение основано на результатах экспериментов и тщательном исследовании всех возможных систематических ошибок, поэтому интерпретация результатов на базе модели [Бауров Ю.А. Структура физического пространства и новый способ получения энергии (теория, эксперимент, прикладные вопросы). М.: Кречет, 1998, 240 с.; Baurov Yu.A. «On the structure of physical vacuum and a new interaction in Nature (Theory, Experiment and Applications)» Nova Science, NY, 2000, 217 р.; Baurov Yu.A. Global Anisotropy of Physical Space. Experimental and Theoretical Basis. Nova Science, NY, 2004, p.115] приведена только как возможный вариант физики наблюдаемых процессов.The proposed invention is based on the results of experiments and a thorough study of all possible systematic errors, therefore, the interpretation of the results on the basis of the model [Baurov Yu.A. The structure of physical space and a new way of generating energy (theory, experiment, applied issues). M .: Krechet, 1998, 240 pp .; Baurov Yu.A. "On the structure of physical vacuum and a new interaction in Nature (Theory, Experiment and Applications)" Nova Science, NY, 2000, 217 p .; Baurov Yu.A. Global Anisotropy of Physical Space. Experimental and Theoretical Basis. Nova Science, NY, 2004, p.115] is given only as a possible version of the physics of the observed processes.
Claims (26)
aтреб.=P·ωзад.i,
где Р - размерный коэффициент, эмпирически определяемый конструкцией объекта, и предельно быстрый сброс скорости тела в месте его расположения оборотом раньше, при этом располагают указанные пары роторов на объекте в зависимости от требуемого направления силы тяги и осуществляют Li, оборотов каждого i-го ротора, где Li определяют по величине требуемого ускорения объекта за данные Li оборотов.1. The method of creating traction, which consists in the rotation of the rotor located on the object, which contains an additional massive body located on its periphery, characterized in that the object additionally have 2N-1 rotors, where N = 1, 2, 3, ..., moreover each rotor is made with an additional massive body located on its periphery, so that 2N rotors form N pairs of rotors, are placed on the object M of acceleration-brake blocks rigidly fixed to the object’s body, each rotor is coupled to Ф acceleration-brake blocks, where F = 3, 4, 5, ..., M = 2N · Ф, untwist two rotors of at least one of N pairs of rotors in opposite directions, bring the value of the angular velocity ω of rotation of each rotor at one revolution to the value ω i , where i = 1, 2, 3 , ... 2N is the rotor number, the i-th rotor is braked to the final minimum possible angular velocity ω kon.i , whereby the indicated additional massive body starts on the rotor at low speed, the body quickly sets speed during a revolution when the rotor reaches the specified angular velocity ω ass.i , determined by the value of the required acceleration of the object during one revolution
a required = P · ω zad.i,
where P is the dimensional coefficient empirically determined by the design of the object, and the extremely quick reset of the body speed at the location of its rotation earlier, while these pairs of rotors are placed on the object depending on the desired direction of traction and carry out L i , the revolutions of each i-th rotor , where L i is determined by the value of the required acceleration of the object for the data L i revolutions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010116504/11A RU2448023C2 (en) | 2010-04-27 | 2010-04-27 | Method of thrust generation, device to this end and vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010116504/11A RU2448023C2 (en) | 2010-04-27 | 2010-04-27 | Method of thrust generation, device to this end and vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010116504A RU2010116504A (en) | 2011-11-10 |
| RU2448023C2 true RU2448023C2 (en) | 2012-04-20 |
Family
ID=44996607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010116504/11A RU2448023C2 (en) | 2010-04-27 | 2010-04-27 | Method of thrust generation, device to this end and vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2448023C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2630275C2 (en) * | 2016-02-19 | 2017-09-06 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корпорация Бюонная Космическая Энергия" | Method of thrust developing and power-propulsion device for moving object in space |
| RU2771702C1 (en) * | 2021-07-25 | 2022-05-11 | Алексей Борисович Шуркевич | Method for creating an adjustable value of the dynamic center of mass and a device for its implementation |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITFI20120130A1 (en) * | 2012-06-21 | 2013-12-22 | Alexandr Yurievich Baurov | "A PROPULSION DEVICE OF THE ROTARY TYPE THAT GENERATES AN IMPULSIVE LINEAR PUSH FORCE" |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3639899A1 (en) * | 1986-11-21 | 1988-01-14 | Erwin Glaser | Magnetically driven flying object |
| FR2614269A1 (en) * | 1987-02-18 | 1988-10-28 | Delbarre Jean Pierre | Device making it possible to induce degravitation of the vehicle which it constitutes |
| FR2651388A1 (en) * | 1989-08-30 | 1991-03-01 | Lafforgue Jean Claude | Isolated systems self-propelled by electrostatic forces |
| GB2262844A (en) * | 1991-12-24 | 1993-06-30 | Nec Corp | Space drive propulsion device |
| RU2023203C1 (en) * | 1990-11-11 | 1994-11-15 | Бауров Юрий Алексеевич | Method and device for motion of object in space |
| RU2132109C1 (en) * | 1996-04-09 | 1999-06-20 | Бауров Алексей Юрьевич | Mechanical power generator |
| RU2338669C1 (en) * | 2007-01-25 | 2008-11-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) | Method for flying in outer space |
-
2010
- 2010-04-27 RU RU2010116504/11A patent/RU2448023C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3639899A1 (en) * | 1986-11-21 | 1988-01-14 | Erwin Glaser | Magnetically driven flying object |
| FR2614269A1 (en) * | 1987-02-18 | 1988-10-28 | Delbarre Jean Pierre | Device making it possible to induce degravitation of the vehicle which it constitutes |
| FR2651388A1 (en) * | 1989-08-30 | 1991-03-01 | Lafforgue Jean Claude | Isolated systems self-propelled by electrostatic forces |
| RU2023203C1 (en) * | 1990-11-11 | 1994-11-15 | Бауров Юрий Алексеевич | Method and device for motion of object in space |
| GB2262844A (en) * | 1991-12-24 | 1993-06-30 | Nec Corp | Space drive propulsion device |
| RU2132109C1 (en) * | 1996-04-09 | 1999-06-20 | Бауров Алексей Юрьевич | Mechanical power generator |
| RU2338669C1 (en) * | 2007-01-25 | 2008-11-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) | Method for flying in outer space |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2630275C2 (en) * | 2016-02-19 | 2017-09-06 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Корпорация Бюонная Космическая Энергия" | Method of thrust developing and power-propulsion device for moving object in space |
| RU2771702C1 (en) * | 2021-07-25 | 2022-05-11 | Алексей Борисович Шуркевич | Method for creating an adjustable value of the dynamic center of mass and a device for its implementation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010116504A (en) | 2011-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Chernousko et al. | Evolution of motions of a rigid body about its center of mass | |
| Berryman et al. | Analytical charge analysis for two-and three-craft coulomb formations | |
| Miura | Kelvin‐Helmholtz instability at the magnetospheric boundary: Dependence on the magnetosheath sonic Mach number | |
| Davies | The search for gravity waves | |
| RU2448023C2 (en) | Method of thrust generation, device to this end and vehicle | |
| Gibson | The first turbulence and first fossil turbulence | |
| Takao et al. | Self-excited oscillation of spinning solar sails utilizing solar radiation pressure | |
| US20010004098A1 (en) | Advanced technology propulsion study | |
| RU2338669C1 (en) | Method for flying in outer space | |
| Minami | Space propulsion physics toward galaxy exploration | |
| Minami | Space drive propulsion principle from the aspect of cosmology | |
| White et al. | Eagleworks laboratories: Advanced propulsion physics research | |
| Takao et al. | Interplanetary mission design for spinning solar sails utilizing active shape control of sail membranes | |
| US20060073976A1 (en) | Method of gravity distortion and time displacement | |
| Liska | A two-degree-of-freedom control moment gyro for high-accuracy attitude control. | |
| RU2630275C2 (en) | Method of thrust developing and power-propulsion device for moving object in space | |
| Schonig et al. | Constant momentum exchange to maintain spacecraft formations | |
| Polites | New method for scanning spacecraft and balloon-borne/space-based experiments | |
| Lucas Jr | Electrodynamic Origin of Gravitational Forces | |
| Murad | An Alternative Explanation of the Binary Pulsar PSR 1913+ 16 | |
| Bergstrom | Gravity-assist engine for space propulsion | |
| Chijska et al. | General physics: Physical fundamentals of mechanics: Lecture notes | |
| McInnes et al. | Orbital mechanics of propellantless propulsion systems | |
| EP0939726A1 (en) | Thrust levitation | |
| Schneider et al. | How mergers magnetise massive stars |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160428 |