Claims (25)
1. Способ создания тяги, заключающийся во вращении расположенного на объекте ротора, который содержит дополнительное массивное тело, размещенное на его периферии, отличающийся тем, что на объекте дополнительно располагают 2N-1, где N=1, 2, 3,…, роторов, каждый ротор выполнен с дополнительным массивным телом, размещенным на его периферии, 2N роторов образуют N пар роторов, также на объекте располагают М разгонно-тормозных блоков, жестко закрепленных на корпусе объекта, каждый ротор соединен с Ф, где Ф=3, 4, 5,…, разгонно-тормозных блоков, M=2N·Ф; раскручивают в противоположных направлениях 2 ротора, по крайней мере, одной из N пар роторов, доводят величину угловой скорости вращения роторов ω до значения ωi, где i номер ротора, i=1, 2, 3,…2N, осуществляют торможение i-го ротора на относительную величину угловой скорости Δωi/ω, определяемую выражением:1. The method of creating traction, which consists in the rotation of the rotor located on the object, which contains an additional massive body located on its periphery, characterized in that the object additionally have 2N-1, where N = 1, 2, 3, ..., rotors, each rotor is made with an additional massive body located on its periphery, 2N rotors form N pairs of rotors, M acceleration-brake blocks are rigidly fixed on the object’s body, each rotor is connected to Ф, where Ф = 3, 4, 5 , ..., acceleration-brake blocks, M = 2N · Ф; untwist in opposite directions 2 rotors of at least one of the N pairs of rotors, bring the value of the angular velocity of rotation of the rotors ω to the value ω i , where i is the rotor number, i = 1, 2, 3, ... 2N, the i-th is braked rotor relative value of the angular velocity Δω i / ω defined by the expression:
Δωi/ω=(ω-ωкон.i)/ω,Δω i / ω = (ω-ω end.i ) / ω,
где ωкон.i - конечное значение угловой скорости i-го ротора после торможения, влияющее на силу тяги, и находящееся в диапазоне значений 1≥Δωi/ω>0, при этом производят торможение i-го ротора в роторной паре по достижению им значения заданной угловой скорости ωзад.i, определяемой величиной требуемого ускорения объекта атреб при одном его обороте:where ω kon.i is the final value of the angular velocity of the i-th rotor after braking, which affects the traction force and is in the range of values 1≥Δω i / ω> 0, while the i-th rotor is braked in the rotor pair when it reaches the value of the given angular velocity ω ass.i , determined by the value of the required acceleration of the object and the need for one revolution:
атреб=Р·ωзад.i,and req = P · ω ass.i ,
где Р - размерный коэффициент, эмпирически определяемый конструкцией объекта; располагают пары роторов на объекте в зависимости от требуемого направления силы тяги, осуществляют Li оборотов i-го ротора, значение Li определяют по величине требуемого ускорения объекта, ограниченного его прочностными характеристиками.where P is a dimensional coefficient empirically determined by the design of the object; arrange pairs of rotors on the object depending on the required direction of the traction force, carry out L i revolutions of the i-th rotor, the value of L i is determined by the magnitude of the required acceleration of the object, limited by its strength characteristics.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что размещают роторы в η-ой, где η=1, 2,…N, паре роторов в одной плоскости.2. The method according to claim 1, characterized in that the rotors are placed in the ηth, where η = 1, 2, ... N, a pair of rotors in one plane.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что размещают роторы в η-ой, где η=1, 2,…N, паре роторов в параллельных плоскостях.3. The method according to claim 1, characterized in that the rotors are placed in the ηth, where η = 1, 2, ... N, a pair of rotors in parallel planes.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что обеспечивают в η-ой, где η=1, 2, 3 …N, паре нулевой гироскопический момент.4. The method according to claim 1, characterized in that they provide in the ηth, where η = 1, 2, 3 ... N, a pair of zero gyroscopic moment.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что обеспечивают в η, где η=1, 2, 3 …N, пар роторов нулевой по величине гироскопический момент.5. The method according to claim 1, characterized in that they provide in η, where η = 1, 2, 3 ... N, pairs of rotors of zero magnitude gyroscopic moment.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что тормозят дополнительное массивное тело i-того, где i=1, 2, 3,…2N, ротора в месте расположения разгонно-тормозного блока.6. The method according to claim 1, characterized in that they inhibit the additional massive body of the i-th, where i = 1, 2, 3, ... 2N, of the rotor at the location of the accelerating-brake unit.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что обеспечивают для i-го, где i=1, 2, 3,…2N, ротора конечное значение его угловой скорости ωкон.i, равное нулю.7. The method according to claim 1, characterized in that for the i-th, where i = 1, 2, 3, ... 2N, of the rotor, the final value of its angular velocity ω con.i is zero.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что выполняют дополнительное массивное тело из вещества с удельным весом более 8 г/см3.8. The method according to claim 1, characterized in that they perform an additional massive body of a substance with a specific gravity of more than 8 g / cm 3 .
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что выполняют дополнительное массивное тело массой более 20% массы ротора.9. The method according to claim 1, characterized in that they perform an additional massive body weighing more than 20% of the mass of the rotor.
10. Способ по любому из пп.1-9, отличающийся тем, что выполняют роторы в виде колец.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the rotors are in the form of rings.
11. Устройство создания тяги, содержащее корпус объекта, ротор, дополнительное массивное тело, размещенное на периферии ротора, отличающееся тем, что введены излучатель, размещенный на роторе, М, где М=3, 4, 5,…, разгонно-тормозных блоков, жестко закрепленных на корпусе объекта, блок фиксации и измеритель параметров вращения ротора, ротор выполнен с возможностью торможения, при этом ротор, выполненный с возможностью торможения, дополнительное массивное тело, размещенное на периферии ротора, излучатель, размещенный на роторе, М, где М=3, 4, 5,…, разгонно-тормозных блоков, жестко закрепленных на корпусе объекта, и измеритель параметров вращения ротора образуют первый роторный модуль, при этом выход соответствующего разгонно-тормозного блока подключен к входу соответствующего измерителя параметров вращения ротора, выходы измерителей параметров вращения роторов являются первыми сигнальными выходами первого роторного модуля, вторым сигнальным выходом которого является выход блока фиксации, а управляющие входы разгонно-тормозных блоков образуют управляющие входы первого роторного модуля, также введены измеритель ускорения объекта, блок управления и 2N-1, где N=1, 2, 3,…, роторных модулей, одинаковых с первым роторным модулем, 2N роторных модулей образуют N пар роторных модулей, при этом первые сигнальные выходы соответствующего роторного модуля соединены с соответствующими первыми сигнальными входами блока управления, вторые сигнальные входы которого подключены к вторым сигнальным выходам роторных модулей соответственно, а третий сигнальный вход блока управления соединен с выходом измерителя ускорения объекта, управляющие выходы блока управления подключены к управляющим входам соответствующих роторных модулей.11. A device for creating traction, containing the body of the object, the rotor, an additional massive body located on the periphery of the rotor, characterized in that the emitter is placed on the rotor, M, where M = 3, 4, 5, ..., acceleration-brake blocks, rigidly mounted on the object’s body, a fixing unit and a rotor rotation meter, the rotor is capable of braking, while the rotor is made to brake, an additional massive body located on the periphery of the rotor, an emitter located on the rotor, M, where M = 3 , 4, 5, ..., times chasing-brake blocks rigidly fixed to the object body and the rotor rotation meter measure the first rotor module, while the output of the corresponding brake acceleration block is connected to the input of the rotor rotation parameter meter, the outputs of the rotor rotation meter are the first signal outputs of the first rotor module , the second signal output of which is the output of the latching unit, and the control inputs of the acceleration-brake blocks form the control inputs of the first rotor of the first module, an object acceleration meter, a control unit and 2N-1, where N = 1, 2, 3, ..., rotor modules are identical with the first rotor module, 2N rotor modules form N pairs of rotor modules, the first signal outputs the corresponding rotor module are connected to the corresponding first signal inputs of the control unit, the second signal inputs of which are connected to the second signal outputs of the rotor modules, respectively, and the third signal input of the control unit is connected to the output of the acceleration meter of the object, The output outputs of the control unit are connected to the control inputs of the respective rotor modules.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что размещают роторы в η-ой, где η=1, 2, 3,…N, паре роторов в одной плоскости.12. The device according to claim 11, characterized in that the rotors are placed in the ηth, where η = 1, 2, 3, ... N, a pair of rotors in one plane.
13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что размещают роторы в η-ой, где η=1, 2, 3,…N, паре роторов в параллельных плоскостях.13. The device according to claim 11, characterized in that the rotors are placed in the ηth, where η = 1, 2, 3, ... N, a pair of rotors in parallel planes.
14. Устройство по п.11, отличающееся тем, что обеспечивают в η-ой, где η=1, 2, 3 …N, паре нулевой гироскопический момент.14. The device according to claim 11, characterized in that it provides in the η-th, where η = 1, 2, 3 ... N, a pair of zero gyroscopic moment.
15. Устройство по п.11, отличающееся тем, что в η, где η=1, 2, 3 …N, пар роторов обеспечивают нулевой по величине гироскопический момент.15. The device according to claim 11, characterized in that in η, where η = 1, 2, 3 ... N, the pairs of rotors provide zero-magnitude gyroscopic moment.
16. Устройство по п.11, отличающееся тем, что блок управления выполнен с возможностью торможения дополнительного массивного тела i-того, где i=1, 2, 3,…2N, ротора в месте расположения соответствующего разгонно-тормозного блока.16. The device according to claim 11, characterized in that the control unit is arranged to brake an additional massive body of the i-th, where i = 1, 2, 3, ... 2N, of the rotor at the location of the corresponding accelerating-brake unit.
17. Устройство по п.11, отличающееся тем, что блок управления выполнен с возможностью обеспечения для i-того, где i=1, 2, 3,…2N, ротора конечное значение его угловой скорости ωкон.i равное нулю.17. The device according to claim 11, characterized in that the control unit is configured to provide for i-where, i = 1, 2, 3, ... 2N, of the rotor, the final value of its angular velocity ω con.i is zero.
18. Устройство по п.11 отличающееся тем, что выполняют дополнительное массивное тело из вещества с удельным весом более 8 г/см3.18. The device according to claim 11, characterized in that an additional massive body is made of a substance with a specific gravity of more than 8 g / cm 3 .
19. Устройство по п.11 отличается тем, что выполняют дополнительное массивное тело массой более 20% от основной массы ротора.19. The device according to claim 11 is characterized in that they perform an additional massive body weighing more than 20% of the main mass of the rotor.
20. Устройство по п.11 отличается тем, что располагают на объекте две пары роторов, каждый ротор связан с четырьмя разгонно-тормозными блоками, расположенными симметрично относительно ротора, при этом разгонно-тормозные блоки в каждой паре роторов размещают на диаметрально-противоположных направлениях и на равных углах между собой.20. The device according to claim 11 is characterized in that two pairs of rotors are placed on the object, each rotor is connected to four acceleration-brake blocks located symmetrically relative to the rotor, while the acceleration-brake blocks in each pair of rotors are placed in diametrically opposite directions and at equal angles between each other.
21. Устройство по п.11 отличающееся тем, что блок управления выполнен с возможностью осуществления разгона и торможения роторов.21. The device according to claim 11, characterized in that the control unit is configured to accelerate and decelerate the rotors.
22. Устройство по любому из пп.11-21 отличающееся тем, что роторы выполнены в виде колец.22. The device according to any one of paragraphs.11-21, characterized in that the rotors are made in the form of rings.
23. Средство перемещения, содержащее корпус средства перемещения, устройство создания тяги, блок управления и навигации, отличающееся тем, что введены измеритель ускорения средства перемещения, а корпус средства перемещения выполнен в виде тора, соединенного с помощью R, где R=1, 2, 3,…, переходных отсеков с кабиной управления, находящейся в центре средства перемещения, при этом устройство создания тяги содержит блок управления, 2N, где N=1, 2, 3,…, роторных модулей, которые размещены симметрично в корпусе средства перемещения, каждый из роторных модулей состоит из ротора, дополнительного массивного тела, размещенного на периферии ротора, М, где М=3, 4, 5,…, разгонно-тормозных блоков, жестко закрепленных на корпусе объекта, излучателя, размещенного на роторе, измерителя параметров вращения ротора и блока фиксации, ротор выполнен с возможностью торможения, при этом выход соответствующего разгонно-тормозного блока подключен к входу соответствующего измерителя параметров вращения ротора, выходы измерителей параметров вращения роторов являются первыми сигнальными выходами роторного модуля, вторым сигнальным выходом которого является выход блока фиксации, а управляющие входы разгонно-тормозных блоков образуют управляющие входы роторного модуля, 2N роторных модулей образуют N пар роторных модулей, при этом первые сигнальные выходы соответствующего роторного модуля соединены с соответствующими первыми сигнальными входами блока управления, вторые сигнальные входы которого подключены к вторым сигнальным выходам роторных модулей соответственно, а третий сигнальный вход блока управления соединен с выходом измерителя ускорения средства перемещения, управляющие выходы блока управления подключены к управляющим входам роторных модулей соответственно, выход блока управления и навигации соединен с дополнительным входом блока управления устройства создания тяги.23. A means of moving, comprising a housing of the moving means, a device for creating traction, a control and navigation unit, characterized in that an acceleration meter of the moving means is introduced, and the housing of the moving means is made in the form of a torus connected by R, where R = 1, 2, 3, ..., transition compartments with a control cabin located in the center of the moving means, while the thrust generating device comprises a control unit, 2N, where N = 1, 2, 3, ..., rotor modules, which are placed symmetrically in the housing of the moving means, each from rotary m the muzzle consists of a rotor, an additional massive body, located on the periphery of the rotor, M, where M = 3, 4, 5, ..., brake booster blocks, rigidly fixed to the object’s body, a radiator placed on the rotor, a rotor and block rotation parameter meter fixing, the rotor is made with the possibility of braking, while the output of the corresponding accelerating-brake unit is connected to the input of the corresponding rotor rotation parameter meter, the outputs of the rotor rotation parameter meters are the first signal outputs of the rotor m a module, the second signal output of which is the output of the latching unit, and the control inputs of the brake booster blocks form the control inputs of the rotor module, 2N rotor modules form N pairs of rotor modules, while the first signal outputs of the corresponding rotor module are connected to the corresponding first signal inputs of the control unit, the second signal inputs of which are connected to the second signal outputs of the rotor modules, respectively, and the third signal input of the control unit is connected to the output of the meter Rapid displacement means, the control outputs of the control unit are connected to the control inputs of rotary units respectively, output of the control and navigation unit is connected to an additional input of the traction device control unit.
24. Средство перемещения по п.23, отличающееся тем, что кабина управления выполнена в виде цилиндра, ось которого совпадает с осью средства перемещения.24. The vehicle according to item 23, wherein the control cabin is made in the form of a cylinder, the axis of which coincides with the axis of the vehicle.
25. Средство перемещения по п.23, отличающееся тем, что торцевые поверхности кабины управления выполнены из прозрачного для света материала.
25. The vehicle of claim 23, wherein the end surfaces of the control cabin are made of a material transparent to light.