RU2447973C1 - Method of finishing inner gearing spur skew gears - Google Patents

Method of finishing inner gearing spur skew gears Download PDF

Info

Publication number
RU2447973C1
RU2447973C1 RU2010133851/02A RU2010133851A RU2447973C1 RU 2447973 C1 RU2447973 C1 RU 2447973C1 RU 2010133851/02 A RU2010133851/02 A RU 2010133851/02A RU 2010133851 A RU2010133851 A RU 2010133851A RU 2447973 C1 RU2447973 C1 RU 2447973C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tool
wheel
cutting
axis
teeth
Prior art date
Application number
RU2010133851/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010133851A (en
Inventor
Дмитрий Николаевич Клауч (RU)
Дмитрий Николаевич Клауч
Гагик Гегамович Овумян (RU)
Гагик Гегамович Овумян
Нина Борисовна Малышева (RU)
Нина Борисовна Малышева
Даниил Петрович Носов (RU)
Даниил Петрович Носов
Original Assignee
Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг РФ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг РФ) filed Critical Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг РФ)
Priority to RU2010133851/02A priority Critical patent/RU2447973C1/en
Publication of RU2010133851A publication Critical patent/RU2010133851A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2447973C1 publication Critical patent/RU2447973C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Gear Processing (AREA)

Abstract

FIELD: process engineering.
SUBSTANCE: proposed method comprises suing head of vertical hobbing machine, hobbing every side of teeth by tool one cutting edge in simultaneous rotation of the latter together with machined gear, feeding said tool along gear axis, arranging tool cutting edges on both sides of perpendicular between axes of gear and tool and locating tool rotational axis at 90° to gear axis. Note here that cutting tool diameter dt is defined from claimed relationship.
EFFECT: higher precision due to decreased deformation in tool-gear system.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области обработки металлов резанием, в частности к технологии чистовой обработки зубьев цилиндрических косозубых колес внутреннего зацепления.The invention relates to the field of metal cutting, in particular to the technology of finishing teeth of cylindrical helical gears of internal gearing.

Известен способ обработки зубьев цилиндрического косозубого колеса, включающий непрерывный обкат инструментом с двумя режущими кромками при его подаче параллельно оси обрабатываемого колеса с обработкой каждой из режущих кромок одной стороны зуба при повороте колеса на угловой шаг за один оборот инструмента, причем межосевой перпендикуляр между инструментом и колесом пересекал его режущие кромки в точках начала их резания, расположенных на одном диаметре и на одинаковом расстоянии от оси инструмента.A known method of processing the teeth of a cylindrical helical wheel, including continuous rolling in with a tool with two cutting edges when it is fed parallel to the axis of the machined wheel with processing of each of the cutting edges of one side of the tooth when the wheel is rotated by an angular step in one revolution of the tool, the center axis perpendicular between the tool and the wheel crossed its cutting edges at the points of the beginning of their cutting, located on the same diameter and at the same distance from the axis of the tool.

(SU 1202764, B23F 5/00, опубликовано 07.01.1986.)(SU 1202764, B23F 5/00, published 01/07/1986.)

Однако при осуществлении известного способа имеет место заметная деформация в системе инструмент - обрабатываемое колесо, снижающая точность чистовой обработки зуба колеса.However, in the implementation of the known method, there is a noticeable deformation in the tool-machined wheel system, which reduces the accuracy of finishing the tooth of the wheel.

Техническим результатом изобретения является уменьшение деформаций в системе инструмент - обрабатываемое колесо, повышение точности обработки, а также уменьшение времени обработки.The technical result of the invention is to reduce deformations in the tool-machined wheel system, increasing the accuracy of processing, and also reducing the processing time.

Технический результат достигается тем, что способ чистовой обработки зубьев цилиндрических косозубых колес внутреннего зацепления включает использование головки вертикального зубофрезерного станка, обработку каждой стороны зубьев одной режущей кромкой инструмента при его одновременном взаимосвязанном вращении с обрабатываемым колесом и подаче инструмента вдоль оси колеса с расположением его режущих кромок по обе стороны от перпендикуляра между осями инструмента и колеса и расположением оси вращения инструмента по углом 90° к оси колеса, причем диаметр режущего инструмента dи определяют из соотношенияThe technical result is achieved by the fact that the method of finishing the teeth of the helical helical gears of the internal gearing involves using the head of a vertical gear hobbing machine, treating each side of the teeth with one cutting edge of the tool while simultaneously interconnecting rotation with the machined wheel and feeding the tool along the wheel axis with the location of its cutting edges along both sides of the perpendicular between the axes of the tool and the wheel and the location of the axis of rotation of the tool at an angle of 90 ° to the axis eights Wheels, the diameter d of the cutting tool and is determined from the relation

Figure 00000001
Figure 00000001

где m - модуль, мм;where m is the module, mm;

β - угол наклона зубьев обрабатываемого колеса;β is the angle of inclination of the teeth of the machined wheel;

K - наиболее близкое число к числу К', определенному из соотношенияK is the closest number to the number K ', determined from the relation

Figure 00000002
Figure 00000002

где dи' - принятый первоначально диаметр режущего инструмента в соответствии с используемой головкой и обрабатываемым колесом, мм.where d and ' is the initially adopted diameter of the cutting tool in accordance with the used head and the machined wheel, mm.

Для пояснения осуществления способа по изобретению на фиг.1 и 2 изображены головка 1 вертикального зубофрезерного станка, несущая инструмент 2 - стандартную фрезу, снабженную двумя рядами регулируемых резцов с режущими кромками 3 и 4. Обрабатываемое колесо 5 закреплено на основании зубофрезерного станка и при обработке взаимосвязанно с вращением инструмента 2 вращается вокруг своей оси. Режущие кромки 3 и 4 инструмента 2 располагают по обе стороны от перпендикуляра между осями инструмента 2 и обрабатываемого колеса 5. Ось вращения инструмента 2 располагают по углом 90° к оси колеса.To illustrate the implementation of the method according to the invention, Figures 1 and 2 show the head 1 of a vertical hobbing machine, the tool carrier 2 is a standard milling cutter equipped with two rows of adjustable cutters with cutting edges 3 and 4. The machined wheel 5 is fixed to the base of the hobbing machine and is interconnected during processing with rotation of the tool 2 rotates around its axis. The cutting edges 3 and 4 of the tool 2 are located on both sides of the perpendicular between the axes of the tool 2 and the machined wheel 5. The axis of rotation of the tool 2 is placed at an angle of 90 ° to the axis of the wheel.

Для чистовой обработки зубьев цилиндрического косозубого колеса внутреннего зацепления с требуемыми модулем m=3,5 мм, числом зубьев z=100 и углом наклона зубьев β=15° использовали вертикальный зубофрезерный станок с применением стандартного суппорта для обработки внутренних зубьев колеса диаметром до 1200 мм. Ось 6 инструмента 2 с двумя рядами режущих зубьев устанавливали под углом к оси 3 обрабатываемого колеса, равным сумме или разности угла наклона зубьев колеса β и угла винтовой линии на диаметре инструмента dи. При этом режущие кромки одного ряда зубьев инструмента 2 обрабатывают сторону одного зуба колеса, а режущие кромки другого ряда зубьев инструмента - сторону другого зуба колеса.To finish machining the teeth of a helical helical gear wheel with the required module m = 3.5 mm, the number of teeth z = 100 and the angle of inclination of the teeth β = 15 °, we used a vertical hobbing machine using a standard caliper for machining the internal teeth of a wheel with a diameter of up to 1200 mm. Axis 6 of tool 2 with two rows of cutting teeth was set at an angle to the axis 3 of the machined wheel, equal to the sum or difference of the angle of inclination of the teeth of the wheel β and the angle of the helix on the tool diameter d and . In this case, the cutting edges of one row of teeth of the tool 2 process the side of one tooth of the wheel, and the cutting edges of the other row of teeth of the tool process the side of the other tooth of the wheel.

При установке головки под углом, большим или меньшим угла β относительно торцевой плоскости колеса, при стандартной угловой скорости вращения колеса ωк=40-80 об/мин, увеличивается путь резания инструмента, нарушается уравновешивание параллельной оси инструмента составляющей силы резания на стадиях врезания и выхода режущих кромок 3 и 4 инструмента из зоны резания, что сильно снижает точность обработки, в первую очередь по показателям точности направления зуба, формы и расположения контактной линии.When the head is installed at an angle larger or smaller than the angle β relative to the end plane of the wheel, at the standard angular speed of rotation of the wheel ω k = 40-80 rpm, the tool cutting path increases, the balancing of the cutting force component parallel to the tool axis at the cutting and exit stages is violated cutting edges 3 and 4 of the tool from the cutting zone, which greatly reduces the accuracy of processing, primarily in terms of accuracy of the direction of the tooth, the shape and location of the contact line.

Диаметр режущего инструмента dи определяют из соотношенияThe diameter of the cutting tool d and is determined from the ratio

Figure 00000003
Figure 00000003

где m - модуль, мм;where m is the module, mm;

β - угол наклона зубьев обрабатываемого колеса;β is the angle of inclination of the teeth of the machined wheel;

K - наиболее близкое число к числу K', определенному из соотношенияK is the closest number to the number K ', determined from the relation

Figure 00000004
Figure 00000004

где dи' - принятый первоначально диаметр режущего инструмента в соответствии с используемой головкой и обрабатываемым колесом, мм.where d and ' is the initially adopted diameter of the cutting tool in accordance with the used head and the machined wheel, mm.

Принимая рекомендуемую величину dи' для используемой головки 1 используемого зубофрезерного станка равной 90 мм, определяем величину по соотношению (2) K'=90 (мм) · 0,26794/3,5 (мм)=6,889. Наиболее близкое к полученному расчетом числу K является целое число K=7, которое принимаем для расчета требуемого диаметра режущего инструмента dи по соотношению (1) dи=3,5·7/0,26794=91,48 мм.Taking the recommended value of d and ' for the used head 1 of the used hobbing machine equal to 90 mm, we determine the value by the ratio (2) K' = 90 (mm) · 0.26794 / 3.5 (mm) = 6.889. The closest to the number K obtained by calculation is the integer K = 7, which is taken to calculate the required diameter of the cutting tool d and according to the ratio (1) d and = 3.5 · 7 / 0.26794 = 91.48 mm.

Для осуществления способа по изобретению также определяем угловую скорость вращения инструмента ωи (об/мин) из соотношенияTo implement the method according to the invention also determine the angular velocity of rotation of the tool ω and (rpm) from the ratio

Figure 00000005
Figure 00000005

где z - требуемое число зубьев колеса;where z is the required number of teeth of the wheel;

ωк - рекомендуемая для используемого зубофрезерного станка угловая скорость вращения колеса 40-80 об/мин.ω to - recommended for the used gear hobbing machine, the angular speed of rotation of the wheel 40-80 rpm

Указанные расчетные величины используют при осуществлении способа по изобретению.These calculated values are used in the implementation of the method according to the invention.

При чистовой обработке каждой стороны зуба колеса одной режущей кромкой инструмента при его одновременном взаимосвязанном вращении с колесом ось вращения инструмента располагают под углом 90° к оси обрабатываемого колеса. При подаче инструмента вдоль оси колеса его режущие кромки располагают по обе стороны от перпендикуляра между осями инструмента и колеса. В этом случае в резание одновременно вступают режущие зубья инструмента, обрабатывающие противоположные боковые поверхности зубьев обрабатываемого колеса.When finishing each side of the tooth of the wheel with one cutting edge of the tool during its simultaneous interconnected rotation with the wheel, the axis of rotation of the tool is placed at an angle of 90 ° to the axis of the machined wheel. When the tool is fed along the axis of the wheel, its cutting edges are located on both sides of the perpendicular between the axes of the tool and the wheel. In this case, the cutting teeth of the tool simultaneously machining the opposite side surfaces of the teeth of the machined wheel enter into the cutting.

Это позволяет обеспечить достижение поставленного технического результата: уменьшить деформацию в системе инструмент - обрабатываемое колесо, повысить точность обработки, а также уменьшить время обработки.This allows us to achieve the set technical result: to reduce deformation in the tool-machined wheel system, to increase machining accuracy, and also to reduce machining time.

Claims (1)

Способ чистовой обработки цилиндрических косозубых колес внутреннего зацепления, включающий использование головки вертикального зубофрезерного станка, обработку каждой стороны зубьев одной режущей кромкой инструмента при его одновременном взаимосвязанном вращении с обрабатываемым колесом, подаче инструмента вдоль оси колеса, расположении его режущих кромок по обе стороны от перпендикуляра между осями инструмента и колеса и расположении оси вращения инструмента под углом 90° к оси колеса, при этом диаметр режущего инструмента dи определяют из соотношения
Figure 00000001
,
где m - модуль, мм;
β - угол наклона зубьев обрабатываемого колеса;
K - наиболее близкое целое число к числу К', определенному из соотношения
Figure 00000006

где d'и - принятый первоначально диаметр режущего инструмента в соответствии с используемой головкой и обрабатываемым колесом, мм.
A method of finishing machining cylindrical helical gears of internal gearing, including using the head of a vertical gear milling machine, treating each side of the teeth with one cutting edge of the tool while simultaneously interlocking with the machined wheel, feeding the tool along the wheel axis, arranging its cutting edges on both sides of the perpendicular between the axes tool and tool wheel and the axis of rotation an angle of 90 ° to the wheel axis, the diameter d of the cutting tool and again edelyayut the relation
Figure 00000001
,
where m is the module, mm;
β is the angle of inclination of the teeth of the machined wheel;
K is the closest integer to the number K ', determined from the relation
Figure 00000006

where d ' and is the initially adopted diameter of the cutting tool in accordance with the used head and the machined wheel, mm.
RU2010133851/02A 2010-08-12 2010-08-12 Method of finishing inner gearing spur skew gears RU2447973C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010133851/02A RU2447973C1 (en) 2010-08-12 2010-08-12 Method of finishing inner gearing spur skew gears

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010133851/02A RU2447973C1 (en) 2010-08-12 2010-08-12 Method of finishing inner gearing spur skew gears

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010133851A RU2010133851A (en) 2012-02-20
RU2447973C1 true RU2447973C1 (en) 2012-04-20

Family

ID=45854285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010133851/02A RU2447973C1 (en) 2010-08-12 2010-08-12 Method of finishing inner gearing spur skew gears

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2447973C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU588079A1 (en) * 1975-12-15 1978-01-15 Центральный Научно-Исследовательский Институт Технологии Машиностроения Method of working spur gears
SU654361A2 (en) * 1977-07-01 1979-03-30 Научно-Производственное Объединение По Технологии Машиностроения "Цниитмаш" Method of finish-working of teeth
SU1073017A1 (en) * 1983-01-25 1984-02-15 Научно-Производственное Объединение По Технологии Машиностроения "Цниитмаш" Tool for finish working of gears
SU1202764A1 (en) * 1984-07-16 1986-01-07 Научно-Производственное Объединение По Технологии Машиностроения "Цниитмаш" Method of working the teeth of skew spur gear

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU588079A1 (en) * 1975-12-15 1978-01-15 Центральный Научно-Исследовательский Институт Технологии Машиностроения Method of working spur gears
SU654361A2 (en) * 1977-07-01 1979-03-30 Научно-Производственное Объединение По Технологии Машиностроения "Цниитмаш" Method of finish-working of teeth
SU1073017A1 (en) * 1983-01-25 1984-02-15 Научно-Производственное Объединение По Технологии Машиностроения "Цниитмаш" Tool for finish working of gears
SU1202764A1 (en) * 1984-07-16 1986-01-07 Научно-Производственное Объединение По Технологии Машиностроения "Цниитмаш" Method of working the teeth of skew spur gear

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010133851A (en) 2012-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3200948B1 (en) Axial hob with multi-revolution cutting teeth and method of manufacturing a gear with an axial hob
Guo et al. Research on the design of skiving tool for machining involute gears
CN102873407B (en) Robust method for skiving
CN102725089B (en) The continuation method of manufacture face gear
US10239139B2 (en) Method for machining a set of teeth, tool arrangement, and tooth-cutting machine
CN102398087B (en) Method for machining bevelled wheel cogging in a continuous machining method
KR101916470B1 (en) Tool for cutting gear and method for cutting gear
KR20120040251A (en) Method and tool for manufacturing face gears
KR20150143547A (en) Skiving of cylindrical gears
JP5661620B2 (en) Production of bevel gears
CN111185638B (en) Method for cutting and producing a gear with double helical teeth
JP2019524468A (en) Power skiving pressure angle correction without changing the tool shape
US20160167145A1 (en) Power skiving method having multiple cut strategy
CN1126626C (en) Cutting tool used for producing face hobbing gears
Ren et al. Influence of tool eccentricity on surface roughness in gear skiving
US9649707B2 (en) Slide rolling process for the generation of bevel gears
CN107617795A (en) The processing method of curved tooth line gear
RU2447973C1 (en) Method of finishing inner gearing spur skew gears
CA2920753C (en) Internal bevel gear
CN106041224B (en) A kind of Machining Spiral Bevel Gear method
RU2453404C1 (en) Method of machining sides of involute helical gear profile
Guo et al. A cylindrical skiving tool design method based on a conjugate surface for internal gear manufacture
RU2504459C1 (en) Method of finishing involute splined shaft teeth
JP7430824B2 (en) Gear skiving method
SONODA et al. Design and Manufacture of New Circular-Arc Tooth-Trace Gears

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130813

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20150710

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160813

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20180321

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200813