RU2446563C2 - Сеть связи и способ ее эксплуатации - Google Patents

Сеть связи и способ ее эксплуатации Download PDF

Info

Publication number
RU2446563C2
RU2446563C2 RU2007122389/08A RU2007122389A RU2446563C2 RU 2446563 C2 RU2446563 C2 RU 2446563C2 RU 2007122389/08 A RU2007122389/08 A RU 2007122389/08A RU 2007122389 A RU2007122389 A RU 2007122389A RU 2446563 C2 RU2446563 C2 RU 2446563C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
node
profiles
profile
mobile
nodes
Prior art date
Application number
RU2007122389/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007122389A (ru
Inventor
Вернер ФИТЦНЕР (DE)
Вернер Фитцнер
Хайнц-Херманн ВИППЕРШТЕГ (DE)
Хайнц-Херманн ВИППЕРШТЕГ
Тило ШТЕКЕЛЬ (DE)
Тило ШТЕКЕЛЬ
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2007122389A publication Critical patent/RU2007122389A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2446563C2 publication Critical patent/RU2446563C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00Methods for working soil
    • A01B79/005Precision agriculture
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/04Protocols specially adapted for terminals or networks with limited capabilities; specially adapted for terminal portability
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/10Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • H04L67/1095Replication or mirroring of data, e.g. scheduling or transport for data synchronisation between network nodes
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/2866Architectures; Arrangements
    • H04L67/30Profiles
    • H04L67/303Terminal profiles
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00Network topologies
    • H04W84/18Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00Network data management
    • H04W8/22Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Заявленное изобретение относится к сети связи, содержащей множество узлов, которые оснащены приемопередатчиками (16) для беспроводной связи, в том числе узлы, называемые мобильными узлами, которые установлены на мобильных машинах. Технический результат заключается в создании сети связи указанного типа, которая позволяет в определенном узле сети оценивать состояние эксплуатации удаленной мобильной машины даже в тех случаях, когда в данный момент времени невозможна прямая связь с узлом этой удаленной машины. Для этого для обеспечения возможности децентрализованного принятия решений об использовании мобильных машин на месте их нахождения для каждого узла предусмотрена память (12) для записи профилей (Р2а, Р2b, Р3а, Р3b, Р3c) эксплуатационных параметров всех мобильных машин, при этом каждый узел выполнен с возможностью передачи через свой приемопередатчик (16) профилей, записанных в принадлежащей ему памяти, и с возможностью, на основе принимаемого от одного из других узлов профиля одной из мобильных машин, актуализации профиля этой машины, записанного в своей памяти (12). 13 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к сети связи, содержащей множество узлов, которые оснащены приемопередатчиками для беспроводной связи, причем, по меньшей мере, некоторые из этих узлов, называемые мобильными узлами, установлены на мобильных машинах, а также к способу эксплуатации такой сети связи.
Уровень техники
Сеть связи указанного типа применительно к области сельского хозяйства известна, например, из патентного документа ФРГ №4322293 А1.
Известно множество типов беспроводных сетей связи. Большая часть населенной земной поверхности охвачена сотовыми сетями мобильной радиосвязи, однако этот охват имеет лакуны, прежде всего в сельских областях, и нельзя рассчитывать на то, что ситуация изменится коренным образом. Скорее можно ожидать, что более современные широкополосные мобильные сети связи четвертого поколения, такие как сети UMTS (Universal Mobile Telecommunications System - универсальная система мобильной связи) еще долгое время будут менее распространены, чем развитые сети третьего поколения на основе системы GSM (Global System for Mobile Communications - глобальная система связи с подвижными объектами). Поэтому сеть связи, которая должна действовать в любом месте земной поверхности, должна быть такой, чтобы не опираться или, по меньшей мере, не постоянно опираться на доступность инфраструктуры сотовой сети мобильной радиосвязи.
К другом типу беспроводных сетей связи относятся так называемые беспроводные сети WLAN (Wireless Local Area Network - беспроводная локальная сеть) или сети WIMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access - протокол широкополосной радиосвязи), которые в своем большинстве работают в соответствии со стандартом IEEE 802.11 или 802.16. В типовом случае дальность радиосвязи в такой сети лежит в диапазоне от 30 до 100 м, в лучшем случае до 300 м для сетей WLAN и до 2 км для сетей WIMAX, при этом дальность связи не может быть увеличена беспрепятственно, то есть техническими средствами, так как во многих странах мощность передачи таких сетей ограничена законом. Кроме того, в таких сетях не предусмотрена дальнейшая передача данных между исходными узлами и узлами конечных адресатов через посреднические узлы. Поэтому связь между двумя узлами невозможна, если расстояние между ними больше дальности радиосвязи, даже если между этими двумя узлами имеются другие узлы сети, а расстояние между двумя соседними узлами в этих сетях никогда не превышает этой дальности связи.
Раскрытие изобретения
Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании сети связи указанного типа, которая позволяет в определенном узле сети оценивать состояние эксплуатации удаленной мобильной машины даже в тех случаях, когда в данный момент времени невозможна прямая связь с узлом этой удаленной машины.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается в сети связи, содержащей множество узлов, которые оснащены приемопередатчиками для беспроводной связи, в том числе узлы, называемые мобильными узлами, которые установлены на мобильных машинах. Для каждого узла предусмотрена память для профилей эксплуатационных параметров нескольких из мобильных машин, причем каждый узел выполнен с возможностью передачи через свой приемопередатчик профилей, записанных в принадлежащей ему памяти, и с возможностью, на основе принимаемого от одного из других узлов профиля одной из мобильных машин, актуализации профиля этой машины, записанного в своей памяти. Благодаря записанным в памяти профилям эксплуатационных параметров каждый узел располагает знаниями о состоянии эксплуатации нескольких, предпочтительно всех машин, совместно работающих в сети. Хотя это знание вынужденно не всегда отражает самое последнее состояние, тем не менее оно помогает оператору или сервисной программе планировать дальнейшее использование машин целесообразным и экономичным образом.
За счет того, что узлы передают указанные профили эксплуатационных параметров, обеспечивается возможность обмена между узлами сведениями о состоянии эксплуатации машин и при этом поддержания в записи самого актуального профиля эксплуатационных параметров каждой машины. Таким образом, сведения о состоянии эксплуатации машины могут распространяться в сети связи от узла связи этой машины возможно путем ряда последовательных шагов. Решения, например, о наиболее экономичном использовании мобильных машин может приниматься в каждом узле сети на основе имеющейся информации о профилях.
В предпочтительном примере осуществления мобильные машины содержат в своем составе сельскохозяйственные рабочие машины и/или транспортные машины. Это могут быть, например, уборочные машины, которые совершают непрерывное движение в процессе уборки, и транспортные средства, которые забирают от уборочных машин убранную массу для ее транспортировки к месту хранения или дальнейшей переработки.
Для экономичного использования уборочных машин и транспортных средств целесообразно, когда в записываемом профиле эксплуатационных параметров каждой машины среди прочих параметров содержатся данные о степени заполнения бункера для хранения убранной массы и местоположение мобильной машины. На основе этих параметров транспортное средство (или его водитель) может, например, принимать решение о том, какая из нескольких уборочных машин должна быть разгружена следующей с точки зрения наибольшей целесообразности и экономичности, то есть для сокращения до минимума проходов транспортных средств и/или времени простоев уборочных машин.
Для принятия оптимальных решений целесообразно также, когда в записываемом профиле эксплуатационных параметров каждой машины содержатся данные о производительности машины. Чем выше производительность, тем важнее для экономичной эксплуатации, чтобы машина могла постоянно работать со своей максимальной производительностью. Поэтому целесообразно отдавать предпочтение разгрузке бункеров для хранения убранной массы высокопроизводительных машин по сравнению с менее производительными машинами.
Для обеспечения возможности правильного выполнения актуализации профилей эксплуатационных параметров, записанных в различных узлах, в предпочтительном примере осуществления для каждого записанного профиля эксплуатационных параметров предусмотрены данные времени, а узлы выполнены с возможностью определять при актуализации профилей эксплуатационных параметров на основе данных времени из двух соответствующих профилей одной и той же мобильной машины, какой из них является более старым, и этот более старый профиль переписывать на более поздний, т.е. новый профиль (точнее выбирать между профилем, записанным в памяти данного узла, и профилем, принятым от другой машины).
Первая процедура, выполняемая первым узлом при актуализации профиля, содержит шаги:
a) прием от второго узла записанных в памяти этого второго узла набора данных времени (временных значений), каждое из которых отнесено к профилю одной машины,
b) посредством сравнения с соответствующими данными времени, записанными в памяти первого узла, определение машин, профили которых должны быть переписаны в памяти первого узла,
c) направление запроса второму узлу на передачу профилей этих машин, и
d) запись профилей, переданных вторым узлом по запросу, взамен профилей, требующих замены.
За счет того, что вначале передаются данные времени, первый узел может решать, какие профили ему нужны от второго узла, и может специально запрашивать именно их. Благодаря такой процедуре поддерживается небольшой объем обмена данными между узлами, что особенно важно в случае узкой полосы передачи или при передаче по сотовой сети мобильной радиосвязи, в которой стоимость связи зависит от количества передаваемых данных или времени передачи. Кроме того, полученные на шаге а) данные времени могут использоваться для того, чтобы на шаге b) определять, какие профили должны быть переписаны в памяти второго узла, так что на шаге е) эти профили могут быть переданы на второй узел. Таким образом, передача данных времени от второго узла на первый на шаге а) достаточна для того, чтобы обеспечить возможность актуализации профилей в обоих узлах.
В альтернативном варианте первый узел может проводить актуализацию посредством следующих шагов:
a') прием от второго узла одного из профилей и относящихся к нему данных времени, записанных в памяти второго узла,
b') сравнение принятых данных времени с соответствующими данными времени, записанными в памяти первого узла, и переписывание профиля, записанного в памяти первого узла, на принятый профиль, когда сравнение показывает, что относящиеся к последнему профилю данные времени являются более поздними, т.е. новыми.
При такой процедуре количество данных, передаваемых от второго узла, значительно больше, чем при первой процедуре, поскольку второй узел передает записанный профиль даже в том случае, когда не требуется его актуализации в первом узле. Однако эта вторая процедура имеет преимущество в простоте выполнения, поскольку не требуется ответных сообщений от первого узла.
Отсутствие такой ответной связи целесообразно в том случае, когда второй узел выполнен с возможностью периодической передачи профилей, записанных в его памяти.
В предпочтительном примере осуществления узлы реализуют функции первого режима эксплуатации, в котором приемопередатчики, по меньшей мере, мобильных узлов непосредственно связываются между собой без привлечения передающего профили промежуточного узла. Предпочтительно в первом режиме эксплуатации приемопередатчики связываются между собой по стандарту, выбранному из WLAN, WIMAX и Bluetooth.
Узлы могут также реализовать функции второго режима эксплуатации, в котором два приемопередатчика мобильных узлов связываются между собой косвенным путем, через посредство стационарного узла. В этом случае стационарный узел содержит в качестве приемопередатчика базовую станцию сотовой мобильной радиосвязи, а каждый приемопередатчик мобильных узлов содержит оконечное устройство мобильной радиосвязи.
Согласно особенно предпочтительному примеру осуществления каждый мобильный узел выполнен с возможностью переключения с первого режима эксплуатации на второй режим эксплуатации, когда при первом режиме эксплуатации в течение предварительно заданного промежутка времени не происходит связи с одним из других узлов. За счет этого, когда мобильный узел находится за пределами дальности действия других мобильных узлов, он может через посредство стационарного узла сделать заключение о состояниях эксплуатации машин, насколько они известны этому стационарному узлу.
Задача изобретения решена также в способе эксплуатации сети связи, содержащей множество узлов, оснащенных приемопередатчиками для беспроводной связи, в том числе узлы, называемые мобильными узлами, которые установлены на мобильных машинах. Для каждого узла предусмотрена память для профилей эксплуатационных параметров нескольких из мобильных машин, при котором посредством первого узла передают записанные в его памяти профили с помощью своего приемопередатчика и на основе принимаемого от одного из других узлов профиля одной из мобильных машин актуализируют профиль этой машины, записанный в своей памяти.
Краткий перечень чертежей
Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны примеры осуществления изобретения, его дополнительные особенности и преимущества. На чертежах:
фиг.1 схематично изображает систему связи в соответствии с изобретением,
фиг.2 изображает блок-схему мобильных узлов, и
фиг.3 изображает блок-схему способа эксплуатации, выполняемого в мобильном узле системы связи по фиг.1.
Осуществление изобретения
Показанная на фиг.1 система связи содержит множество мобильных узлов 1, установленных на соответствующих транспортных средствах 2а, 2b, 3а, 3b, или 3с, и один стационарный узел 4. В системе по фиг.1 два мобильных узла 1 установлены на транспортных средствах 2а, 2b в виде грузовых автомобилей и три мобильных узла 1 установлены на уборочных машинах 3а, 3b и 3с. Узлы 1 на транспортных средствах различных видов могут быть одинаковыми по конструкции.
Дальнейшее описание со ссылкой на фиг.2 будет дано применительно к узлу 1 транспортного средства 2а, однако оно в такой же мере относится к узлам 1 на других транспортных средствах.
Как показано на фиг.2, узел 1 содержит процессор 11, память 12 для хранения профилей Р2а, Р2b, Р3а, Р3b, Р3с эксплуатационных параметров всех транспортных средств 2а, 2b, … 3с системы. Профиль Р2а, описывающий параметры эксплуатации того транспортного средства 2а, на котором он установлен, будет называться далее собственным профилем, а другие профили Р2b, Р3а, Р3b, Р3с - чужими профилями.
Процессор 11 связан с различными периферийными устройствами для запроса от них параметров эксплуатации и записи их в собственном профиле Р2а в памяти 12. Этими периферийными устройствами являются приемник 13 системы GPS (Global Positioning System - глобальная система навигации и определения положения) для запроса действительного географического местоположения транспортного средства, датчики 14 состояния заполнения для определения текущего количества убранной массы в грузовой емкости транспортного средства или для определения степени заполнения топливного бака и подобных параметров.
К записанному в памяти 12 профилю Р2а, … Р3с каждого транспортного средства могут относиться также постоянные характеристики соответствующего транспортного средства, такие как вместимость запасного бака транспортного средства, производительность уборочной машины и подобные параметры.
Операторский интерфейс 15 позволяет оператору транспортного средства 2а запрашивать профили, записанные в памяти 12, и на их основе принимать решение о дальнейших действиях. Так, например, водитель транспортного средства 2а, которое является грузовым автомобилем, может запросить из записанных чужих профилей Р3а, Р3b, Р3с состояния заполнения бункеров отдельных уборочных машин 3а, 3b, 3с и их местоположение. Затем он может выбрать ту уборочную машину, для которой требуется первоочередная разгрузка, для движения к ней. В том случае, когда разгрузка требуется для нескольких уборочных машин, он может выбрать из них ту, которая находится ближе, или ту, которая имеет наибольшую производительность и простоев которой желательно избежать по экономическим соображениям. Далее на основе чужого профиля Р2b водитель может принять решение о том, что для разгрузки определенной уборочной машины удобнее использовать транспортное средство 2b, чем его собственное транспортное средство 2а, чтобы к этой уборочной машине не направились несколько транспортных средств.
Естественно, задачи процессора 11 не ограничиваются сбором и представлением профилей отдельных транспортных средств. Посредством соответствующей обработки содержащихся в профилях данных он может облегчать водителю принятие решения или, при определенных обстоятельствах, полностью брать на себя принятие решения.
Для поддержания в актуализированном состоянии чужих профилей Р2b, Р3а, Р3b, Р3с, записанных в памяти 12, для узла 1 связи требуется приемопередатчик 16, способный связываться с приемопередатчиками узлов 1 других транспортных средств. В простейшем случае приемопередатчик представляет собой радиоинтерфейс, способный прямо связываться с радиоинтерфейсом каждого другого узла 1. Так, например, радиоинтерфейс может работать по стандарту WLAN, WIMAX, или Blue-tooth, или по любому другому стандарту сетевой системы с динамично меняющимися участниками. В качестве представителя этих различных стандартов в дальнейшем описании указывается сеть связи WLAN.
Во втором варианте простого примера выполнения приемопередатчик 16 содержит оконечное устройство сотовой мобильной радиосвязи, а стационарный узел 4 содержит совместимую с оконечными устройствами базовую станцию 6, которая служит в качестве приемопередатчика для стационарного сервера 5. Сервер 5 связан с базовой станцией 6 через Интернет 7 и стационарную инфраструктуру 8 сотовой мобильной радиосети. Как стационарная инфраструктура 8, так и Интернет 7 прозрачны для данных, передаваемых между сервером 5 мобильных узлов 1, так что эти компоненты вместе с базовой станцией 6 и сервером 5 могут быть включены в общее понятие сетевого узла 4.
В следующем предпочтительном примере осуществления, который будет рассмотрен далее, приемопередатчик 16 содержит радиоинтерфейс сети WLAN и оконечное устройство сотовой мобильной радиосвязи и может переключаться из режима эксплуатации с сотовой мобильной радиосвязью на режим эксплуатации со связью по сети WLAN.
Способ работы сети связи по фиг.1 будет описан со ссылкой на фиг.3, представляющей собой последовательность шагов, выполняемых в процессоре 11 мобильного узла 1.
Способ начинается шагом S1 начала эксплуатации транспортного средства 2а, на котором установлен узел 1 связи. Принимается исходное условие, что до начала эксплуатации транспортного средства 2а не было никакой передачи данных между этим узлом 1 и другими узлами 1, 4 сети связи. Соответственно память 12 транспортного средства 2а кроме собственного профиля Р2а транспортного средства 2а не содержит других профилей или же имеющиеся в нем чужие профили могли устареть. Поэтому вначале, на шаге S1, устанавливается связь мобильного узла 1 с сервером 5 через посредство сотовой мобильной радиосети 8 и Интернет 7.
После установки связи узел 1 вначале на шаге S2 сообщает серверу 5 временные значения (данные времени) своих профилей, то есть собственного профиля, и, при их наличии, чужих профилей, записанных в его памяти 12. В памяти сервера 5 записаны профили всех транспортных средств 2а, 2b, 3а, 3b, 3с с указанием временного значения, характеризующего момент времени определения профилей. Сервер 5 сравнивает каждое временное значение, полученное на шаге S2, с временным значением, записанным для данного транспортного средства в своей памяти, для установления того, какой профиль является более актуальным. В том случае, когда временное значение записанного в сервере профиля является более актуальным, сервер 5 посылает данный профиль на мобильный узел 1, а тот принимает его на шаге S3 и записывает его взамен соответствующего профиля в своей памяти. В том случае, когда сервер 5 устанавливает, что записанный в мобильном узле 1 профиль более актуален, он передает на мобильный узел 1 запрос на передачу, и тот передает запрошенный профиль на шаге S4. Сервер 5 использует полученный профиль для замены более старого записанного в нем профиля. Таким образом, после выполнения шага S4 сервер 5 и узел 1 располагают идентичными профилями. На шаге S5 связь между мобильным узлом 1 и сервером 5 заканчивается.
Инициализация мобильного узла 1 заканчивается тем, что на шаге S6 два задатчика ZG1, ZG2 времени устанавливаются на ноль. В дальнейшем на этих задатчиках времени непрерывно наращиваются показания времени, что далее на блок-схеме не показано.
На шаге S7 проверяется, прошел ли промежуток Т1 времени с момента сброса задатчика ZG1 времени. Этот промежуток времени может составлять от нескольких минут до нескольких часов. Вначале результат проверки показывает, что промежуток Т1 времени еще не прошел, и способ переходит дальше к шагу S8, на котором проверяется, прошел ли для задатчика ZG2 промежуток Т2 времени, величина которого заметно короче промежутка Т1. Если этот промежуток времени тоже еще не прошел, способ переходит к шагу S9, на котором проверяется, на принял ли эксплуатационный параметр транспортного средства критической величины, о которой необходимо сообщить другому узлу 1. Такой критической величиной может быть, например, более высокая степень заполнения бункера для убранной массы, требующая скорейшей разгрузки для сохранения работоспособности машины, или более низкая степень заполнения топливного бака, требующая скорейшей заправки заправочным транспортным средством. Если критической величины нет, способ переходит дальше к шагу S10, на котором проверяется, не требуется ли приема данных по сети WLAN от других узлов 1 транспортных средств 2b, 2с. Если приема не требуется, шаги S7, S8, S9, S10 циклически повторяются до тех пор, пока не произойдет одно из событий: либо пройдет промежуток Т2 времени, либо появится критическая величина, либо потребуется прием данных по сети WLAN. В первых двух случаях мобильный узел 1 (транспортного средства 2а) на шаге S11 передает записанные в его памяти собственные профили и затем вновь сбрасывает на ноль задатчик ZG2 времени.
В последнем случае узел 1 транспортного средства 2а на шаге S12 вновь сбрасывает на ноль задатчик ZG1 времени и на шаге S13 принимает посланные другим узлом 1 профили отдельных транспортных средств 2а, … 3с. На шаге S14 узел 1 выбирает из принятых профилей чужой профиль. На шаге S15 на основе переданных с выбранным чужим профилем временных значений решается, какой из профилей является более поздним, т.е. новым, - свой, то есть записанный в собственной памяти, или принятый на шаге S13. Если принятый профиль оказывается более поздним, способ переходит от шага S15 к шагу S16, на котором записанный в собственной памяти профиль заменяется принятым. Если же, наоборот, оказывается, что принятый профиль данного транспортного средства старее того, что записан для него в памяти узла 1 транспортного средства 2а, это помечается на шаге S17 путем постановки флага.
По окончании шага S16 или S17 способ возвращается к шагу S14 для выбора следующего чужого профиля и повторения для него шагов S15-S17. Когда не остается чужих профилей для обработки, способ переходит от шага S14 к шагу S18, на котором проверяется статус флага. Если флаг не установлен, способ возвращается непосредственно к шагу S7. Если флаг установлен, то перед возвратом к шагу S7 выполняется шаг S19, на котором узел 1 передает профили, записанные в его собственной памяти 12, по сети WLAN и в заключение устанавливает задатчик ZG2 времени на ноль и сбрасывает флаг. Принято исходное условие, что если узел 1 транспортного средства 2а способен принимать профили от другого узла по сети WLAN, то этот другой узел также способен принимать профили, переданные от узла 1 транспортного средства 2а. Таким образом, целесообразно актуализировать профили этого другого узла посредством шага S19.
Если на шаге S7 установлено, что со времени обратной установки на ноль задатчика ZG1 времени прошел промежуток Т1 времени, это означает, что с этого времени в узле 1 транспортного средства 2а уже не актуализировались чужие профили и что, возможно, за этот же промежуток времени актуальный собственный профиль не был успешно передан ни на одно другое транспортное средство. Для того, чтобы предотвратить устаревание профилей, узел 1 транспортного средства 2 повторяет шаги S1-S6 инициализации.
Таким образом, дорогостоящее использование сотовой мобильной сети радиосвязи ограничивается ситуациями, когда невозможна связь по сети WLAN. Тем не менее каждый узел 1, 4 имеет в своем постоянном распоряжении информацию о профилях всех транспортных средств, что дает возможность, по меньшей мере, примерно судить о состоянии всей системы. Благодаря этому можно децентрализованным образом на каждом мобильном узле 1 решать, какое следующие действие будет самым целесообразным для транспортного средства 2а, 2b, 3а, 3b, или 3с, на котором установлен данный узел 1.
Для дальнейшего ограничения стоимости связи согласно дальнейшему примеру развития изобретения сервер 5 может быть подсоединен к собственному интерфейсу радиосети WLAN, обозначенному позицией 9 на фиг.1. Связь между сервером 5 и интерфейсом 9 радиосети WLAN может быть установлена непосредственно или, например, как показано на фиг.1, через Интернет 7, так что расстояние между сервером 5 и интерфейсом 9 радиосети WLAN может быть сколь угодно большим. Интерфейс 9 радиосети WLAN находится в стационарном положении на месте, которое регулярно посещает, по меньшей мере, одно из транспортных средств 2а, 2b, 3а, 3b, 3с. Таким местом может быть место сбора, к которому транспортные средства 2а, 2b привозят убранную массу, или гараж для транспортных средств. В последнем случае особенное преимущество состоит в том, что все транспортные средства при их вводе в эксплуатацию могут связываться с сервером 5 по сети WLAN. За счет этого в способе по фиг.2 могут отпадать шаги S1-S5 инициализации, и способ эксплуатации мобильного узла 1 может начинаться непосредственно с шага S6, причем в этом случае на шаге S12 узел 1 принимает профили от сервера 5 через радиоинтерфейс 9.

Claims (14)

1. Сеть связи, содержащая множество узлов (1, 4), оснащенных приемопередатчиками (16; 5, 9) для беспроводной связи, в том числе узлы, называемые мобильными узлами (1), которые установлены на мобильных машинах (2а, 2b, 3a, 3b, 3c), и стационарные узлы (4), отличающаяся тем, что для каждого узла (1, 4) предусмотрена память (12) для профилей (Р2a, Р2b, Р3a, Р3b, Р3c) эксплуатационных параметров всех мобильных машин (2а, 2b, 3a, 3b, 3c), причем каждый узел (1, 4) выполнен с возможностью передачи через свой приемопередатчик (16; 5, 9) профилей, записанных в принадлежащей ему памяти, и с возможностью на основе принимаемого от одного из других узлов (4, 1) профиля одной из мобильных машин актуализации профиля этой машины, записанного в своей памяти (12).
2. Сеть связи по п.1, отличающаяся тем, что для каждого записанного профиля (Р2a, Р2b, Р3a, Р3b, Р3с) эксплуатационных параметров предусмотрены данные времени, а узлы (1, 4) выполнены с возможностью определения при актуализации профилей (Р2а, Р2b, Р3а, Р3b, Р3с) эксплуатационных параметров на основе данных времени из двух соответствующих профилей одной и той же мобильной машины (2а, 2b, 3а, 3b, 3с), какой из них является более старым, и этот более старый профиль перезаписывают (S3; S4; S15) на более поздний профиль.
3. Сеть связи по п.2, отличающаяся тем, что узел (1, 4) выполнен с возможностью при актуализации профиля выполнять следующие шаги:
a) прием (S2) от другого узла (4, 1) записанных в памяти этого другого узла (4, 1) набора данных времени, из которых каждое отнесено к профилю (Р2a, Р2b, Р3а, Р3b, Р3c) одной машины (2а, 2b, 3а, 3b, 3c),
b) посредством сравнения с соответствующими данными времени, записанными в памяти узла (1, 4), определение машин, профили которых должны быть перезаписаны в памяти узла (1,4),
c) направление (S3) запроса второму узлу (4, 1) на передачу профилей этих машин, и
d) запись профилей, переданных (S4) другим узлом по запросу взамен профилей, требующих замены.
4. Сеть связи по п.3, отличающаяся тем, что узел (1, 4) дополнительно выполнен с возможностью на шаге b) определять, какие профили должны быть перезаписаны в памяти (12) другого узла (4, 1), и на шаге е) передавать (S4) эти профили на другой узел.
5. Сеть связи по п.2, отличающаяся тем, что узел (1, 4) выполнен с возможностью выполнения следующих шагов при актуализации профиля (Р2а, Р2b, Р3а, Р3b, Р3с):
а') прием (S12) от другого узла (4; 1) одного из профилей (Р2а, Р2b, Р3а, Р3b, Р3с) и относящихся к нему данных времени, записанных в памяти (12) другого узла (4; 1),
b') сравнение (S13) принятых данных времени с соответствующими данными времени, записанными в памяти (12) узла (1, 4), и перезаписывание (S15) профиля, записанного в памяти (12) узла (1, 4), на принятый профиль, когда сравнение показывает, что относящиеся к последнему профилю данные времени являются более поздними.
6. Сеть связи по п.5, отличающаяся тем, что другой узел (4, 1) выполнен с возможностью периодической передачи (S8, S10) профилей, записанных в его памяти.
7. Сеть связи по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что узлы (1, 4) реализуют функции первого режима (S7-S16) эксплуатации, в котором приемопередатчики (16), по меньшей мере, мобильных узлов (1) непосредственно связываются между собой.
8. Сеть связи по п.7, отличающаяся тем, что в первом режиме эксплуатации приемопередатчики (16) связываются между собой по стандарту, выбранному из WLAN, WIMAX и Bluetooth.
9. Сеть связи по любому из пп.1-6, 8, отличающаяся тем, что узлы (1, 4) реализуют функции второго режима (S1-S5) эксплуатации, в котором два из мобильных узлов (1) связываются между собой косвенным путем, через посредство стационарного узла (4).
10. Сеть связи по п.9, отличающаяся тем, что стационарный узел (4) содержит в качестве приемопередатчика (6, 9) базовую станцию (6) сотовой мобильной радиосвязи, а каждый приемопередатчик (16) мобильных узлов (1) содержит оконечное устройство мобильной радиосвязи.
11. Сеть связи по п.9, отличающаяся тем, что каждый мобильный узел (1) выполнен с возможностью временного переключения с первого режима эксплуатации на второй режим эксплуатации, когда при первом режиме эксплуатации в течение предварительно заданного промежутка (Т1) времени не происходит связи с одним из других узлов.
12. Сеть связи по любому из пп.1-6, 8, 10, 11, отличающаяся тем, что мобильные машины (2а, 2b, 3а, 3b, 3с) содержат в своем составе сельскохозяйственные рабочие машины (3а, 3b, 3с) и/или транспортные машины (2а, 2b).
13. Сеть связи по п.12, отличающаяся тем, что мобильные машины (2а, 2b, 3a, 3b, 3с) содержат бункеры для хранения и выполнены с возможностью передавать на другую из мобильных машин (2а, 2b, 3а, 3b, 3с) или принимать от нее данные о содержимом бункера для хранения, а записанные в профилях (Р2а, Р2b, Р3а, Р3b, Р3с) эксплуатационные параметры содержат данные о степени заполнения бункера для хранения и местоположении мобильной машины.
14. Сеть связи по п.12, отличающаяся тем, что один из параметров эксплуатации, записанных в профилях (Р2а, Р2b, Р3а, Р3b, Р3с), содержит данные о производительности машины (2а, 2b, 3а, 3b, 3с).
RU2007122389/08A 2006-06-21 2007-06-18 Сеть связи и способ ее эксплуатации RU2446563C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006028909.9 2006-06-21
DE102006028909A DE102006028909A1 (de) 2006-06-21 2006-06-21 Kommunikationsnetz und Betriebsverfahren dafür

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007122389A RU2007122389A (ru) 2008-12-27
RU2446563C2 true RU2446563C2 (ru) 2012-03-27

Family

ID=38662701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007122389/08A RU2446563C2 (ru) 2006-06-21 2007-06-18 Сеть связи и способ ее эксплуатации

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8254351B2 (ru)
EP (1) EP1874002B1 (ru)
DE (1) DE102006028909A1 (ru)
RU (1) RU2446563C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2707932C1 (ru) * 2017-07-31 2019-12-02 Фольксваген Акциенгезельшафт Способ эксплуатации станции мобильной связи, станция мобильной связи, а также компьютерная программа

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8280595B2 (en) * 2008-08-12 2012-10-02 Cnh America Llc System and method employing short range communications for communicating and exchanging operational and logistical status information among a plurality of agricultural machines
EP2197171A3 (de) * 2008-12-10 2014-06-25 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Verfahren zur Unterstützung der Automatisierung landwirtschaftlicher Leistungen
ITTO20110133A1 (it) * 2011-02-16 2012-08-17 Cnh Italia Spa Sistema di comunicazione senza fili per veicoli agricoli
US9881278B2 (en) 2011-07-18 2018-01-30 Conservis Corporation Ticket-based harvest life cycle information management: system and method
US9607342B2 (en) 2011-07-18 2017-03-28 Conservis Corporation GPS-based ticket generation in harvest life cycle information management system and method
US20130024330A1 (en) * 2011-07-18 2013-01-24 Conservis Corp. Ticket Based Harvest Management System and Method
CN103763679B (zh) * 2013-12-31 2017-06-13 北京交通大学 轨道交通运行控制与车地无线通信一体化系统及方法
CA2856027A1 (en) 2014-03-18 2015-09-18 Smartrek Technologies Inc. Mesh network system and techniques
US9772625B2 (en) 2014-05-12 2017-09-26 Deere & Company Model referenced management and control of a worksite
US10114348B2 (en) 2014-05-12 2018-10-30 Deere & Company Communication system for closed loop control of a worksite
US10462603B1 (en) 2015-07-20 2019-10-29 Realmfive, Inc. System and method for proximity-based analysis of multiple agricultural entities
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US12069978B2 (en) 2018-10-26 2024-08-27 Deere & Company Predictive environmental characteristic map generation and control system
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US12035648B2 (en) 2020-02-06 2024-07-16 Deere & Company Predictive weed map generation and control system
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US12069986B2 (en) 2020-10-09 2024-08-27 Deere & Company Map generation and control system
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US12013245B2 (en) 2020-10-09 2024-06-18 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11983009B2 (en) 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
US12082531B2 (en) 2022-01-26 2024-09-10 Deere & Company Systems and methods for predicting material dynamics
US12058951B2 (en) 2022-04-08 2024-08-13 Deere & Company Predictive nutrient map and control

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4322293A1 (de) * 1993-07-05 1995-01-12 Amazonen Werke Dreyer H Verfahren zum elektronischen Managen von landwirtschaftlichen Maschinen
RU2128884C1 (ru) * 1992-08-03 1999-04-10 Моторола, Инк. Способ определения местонахождения удаленного объекта, способ слежения за подвижным объектом и интегрированная система, осуществляющая эти способы
RU2129335C1 (ru) * 1988-09-05 1999-04-20 Тайм Спейс Рейдио АБ Способ и система радиосвязи
RU2255350C2 (ru) * 2003-07-30 2005-06-27 Закрытое акционерное общество Научно-производственная фирма "Самарские Горизонты" Единая универсальная диспетчерская система

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5412654A (en) * 1994-01-10 1995-05-02 International Business Machines Corporation Highly dynamic destination-sequenced destination vector routing for mobile computers
JP3497885B2 (ja) * 1994-05-02 2004-02-16 シャープ株式会社 無線lanメディアアクセス方法
US7418346B2 (en) * 1997-10-22 2008-08-26 Intelligent Technologies International, Inc. Collision avoidance methods and systems
US6216071B1 (en) * 1998-12-16 2001-04-10 Caterpillar Inc. Apparatus and method for monitoring and coordinating the harvesting and transporting operations of an agricultural crop by multiple agricultural machines on a field
DE19914829A1 (de) * 1999-04-01 2001-01-11 Siemens Ag System und Verfahren zur insbesondere graphischen Überwachung und/oder Fernsteuerung von stationären und/oder mobilen Vorrichtungen
US6205381B1 (en) * 1999-03-26 2001-03-20 Caterpillar Inc. Method and apparatus for providing autoguidance for multiple agricultural machines
GB9922479D0 (en) * 1999-09-22 1999-11-24 Simoco Int Ltd Mobile radio communications
US6470189B1 (en) * 1999-09-29 2002-10-22 Motorola, Inc. Method and apparatus in a wireless transceiver for seeking and transferring information available from a network server
DE10064862A1 (de) * 2000-12-23 2002-07-11 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung und Verfahren zur Koordination und Einstellung von landwirtschaftlichen Fahrzeugen
US7159036B2 (en) * 2001-12-10 2007-01-02 Mcafee, Inc. Updating data from a source computer to groups of destination computers
US6580981B1 (en) * 2002-04-16 2003-06-17 Meshnetworks, Inc. System and method for providing wireless telematics store and forward messaging for peer-to-peer and peer-to-peer-to-infrastructure a communication network
JP2003318810A (ja) * 2002-04-26 2003-11-07 Kobe Steel Ltd 無線データ収集システム,無線データ中継装置
US6687616B1 (en) * 2002-09-09 2004-02-03 Pioneer Hi-Bred International, Inc. Post-harvest non-containerized reporting system
JP3792632B2 (ja) * 2002-10-01 2006-07-05 Necインフロンティア株式会社 無線lan通信方式
US7286844B1 (en) * 2003-01-31 2007-10-23 Bbn Technologies Corp. Systems and methods for three dimensional antenna selection and power control in an Ad-Hoc wireless network
DE10335112A1 (de) * 2003-07-31 2005-02-24 Gebr. Pöttinger GmbH Landmaschine
US8626146B2 (en) * 2003-10-29 2014-01-07 Qualcomm Incorporated Method, software and apparatus for performing actions on a wireless device using action lists and versioning
DE102004039460B3 (de) 2004-08-14 2006-04-20 Deere & Company, Moline System zur Bestimmung der relativen Position eines zweiten landwirtschaftlichen Fahrzeugs in Bezug auf ein erstes landwirtschaftliches Fahrzeug
US7672281B1 (en) * 2005-12-13 2010-03-02 Rockwell Collins, Inc. Method and apparatus for obtaining situational awareness information from nodes in a communications network
US7698251B2 (en) * 2006-04-27 2010-04-13 International Business Machines Corporation Fault tolerant facility for the aggregation of data from multiple processing units
US7383905B2 (en) 2006-08-07 2008-06-10 Deere & Company Vehicle cooling system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2129335C1 (ru) * 1988-09-05 1999-04-20 Тайм Спейс Рейдио АБ Способ и система радиосвязи
RU2128884C1 (ru) * 1992-08-03 1999-04-10 Моторола, Инк. Способ определения местонахождения удаленного объекта, способ слежения за подвижным объектом и интегрированная система, осуществляющая эти способы
DE4322293A1 (de) * 1993-07-05 1995-01-12 Amazonen Werke Dreyer H Verfahren zum elektronischen Managen von landwirtschaftlichen Maschinen
RU2255350C2 (ru) * 2003-07-30 2005-06-27 Закрытое акционерное общество Научно-производственная фирма "Самарские Горизонты" Единая универсальная диспетчерская система

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2707932C1 (ru) * 2017-07-31 2019-12-02 Фольксваген Акциенгезельшафт Способ эксплуатации станции мобильной связи, станция мобильной связи, а также компьютерная программа

Also Published As

Publication number Publication date
US20070298744A1 (en) 2007-12-27
US8254351B2 (en) 2012-08-28
RU2007122389A (ru) 2008-12-27
DE102006028909A1 (de) 2007-12-27
EP1874002B1 (de) 2016-06-01
EP1874002A3 (de) 2008-01-09
EP1874002A2 (de) 2008-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2446563C2 (ru) Сеть связи и способ ее эксплуатации
CA2521683C (en) Method and apparatus for data logging
US8046406B2 (en) System for data logging
KR100944772B1 (ko) 다중 통신 모드를 지원하는 이동 단말기에서 통신 모드안내 데이터에 의한 인지 무선 접속 지원 장치 및 방법
US8037749B2 (en) Network monitoring method, network monitoring apparatus, line failure prevention system and computer program of network monitoring apparatus
CN109804350A (zh) 车载设备判定系统及信息收集装置
EP3533260A1 (en) Initial access of wireless access network using assistance information
US6803862B2 (en) Communication system
CN104919755A (zh) 提供可配置的通信网络路由
EP3373654A1 (en) Autonomous learning and geographic-based energy efficient network communication
CA2414126A1 (en) Vehicular telemetry
CN101360303A (zh) 通过空中的移动站管理方法
EP1855500B1 (en) Roaming control device, mobile communication terminal, mobile communication system, and roaming control method
EP3267663B1 (fr) Procédé de mise à jour d'une pluralité de véhicules et ensemble formé d'une pluralité de véhicules ferroviaires et d'un système de gestion associé
US6563433B2 (en) Liquefied raw garbage collection method and system
CN102230805A (zh) 路径预约规划结果动态更新系统及方法
GB2453521A (en) Data transmission from a vehicle and network regulation
JP2004282456A (ja) 車両用情報通信装置
CN1973464A (zh) 移动体、信息中心及移动体通信系统
CN105338507A (zh) 车联网系统、接入网络的方法、装置
WO2021261226A1 (ja) データ収集システム、収集センタ、及びデータ収集方法
US20140106744A1 (en) Arrangement at a mobile data unit
US11736590B2 (en) Method for communicating data requests to one or more data sources and for processing requested data from one or more data sources in an application
CN115134907B (zh) 一种车载通信网络注册方法、设备及计算机可读存储介质
JP4423828B2 (ja) 情報配信システム