RU2445593C1 - Mechanism for attaching sensor to housing of pig flaw detector - Google Patents

Mechanism for attaching sensor to housing of pig flaw detector Download PDF

Info

Publication number
RU2445593C1
RU2445593C1 RU2010144799/28A RU2010144799A RU2445593C1 RU 2445593 C1 RU2445593 C1 RU 2445593C1 RU 2010144799/28 A RU2010144799/28 A RU 2010144799/28A RU 2010144799 A RU2010144799 A RU 2010144799A RU 2445593 C1 RU2445593 C1 RU 2445593C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
arm
flaw detector
diagnostic
bracket
Prior art date
Application number
RU2010144799/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Николаевич Натаров (RU)
Борис Николаевич Натаров
Иосиф Абрамович Эндель (RU)
Иосиф Абрамович Эндель
Светлана Владимировна Горбунова (RU)
Светлана Владимировна Горбунова
Александр Федорович Комаров (RU)
Александр Федорович Комаров
Виктор Владимирович Заиграев (RU)
Виктор Владимирович Заиграев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Газпром"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Газпром" filed Critical Открытое акционерное общество "Газпром"
Priority to RU2010144799/28A priority Critical patent/RU2445593C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2445593C1 publication Critical patent/RU2445593C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: invention comprises a post mounted on the housing of a flaw detector in a plane which passes through the longitudinal axis of the housing, a double-arm beam having a hinge joint with the end of the post, wherein one arm of the beam has a hinge joint with a spring unit, the end of which is attached through a hinge joint to the post, and the second arm of the beam has a hinge joint with a supporting arm. A rod is mounted between the support arm and the post through hinge joints such that part of the post, the second arm of the beam, the support arm and the rod together form parallelogram mechanism. At one end of the support arm there is a spring-loaded hinge joint, in the top part of which a diagnostic bogie with a sensor is mounted, where the diagnostic bogie is fitted with a support wheel pair. To torque links are fitted between the housing of the diagnostic bogie and the support arm through hinge joints. On both sides of the sensor there are toroidal protective rollers whose axis of rotation is perpendicular to the longitudinal axis of the pig flaw detector. A baffle is placed at the second end of the support arm.
EFFECT: constant pressing of the sensor to the inner surface of the pipe while providing an optimum gap between the active surface of the sensor and the surface of the pipe, protection of the sensor from damages when the pig flaw detector collides with foreign objects in the pipe.
4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к механизмам крепления датчиков к корпусу внутритрубного снаряда-дефектоскопа, предназначенного для обследования магистральных трубопроводов.The invention relates to mechanisms for attaching sensors to the body of an in-tube shell-flaw detector intended for inspection of trunk pipelines.

Известен механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного дефектоскопа (патент RU №2298783 C1, кл. G01N 27/83).The known mechanism for mounting the sensor to the body of the in-line flaw detector (patent RU No. 2298783 C1, class G01N 27/83).

Недостатком этого механизма является то, что он не обеспечивает постоянного прижатия датчика к поверхности трубопровода при поперечных смещениях оси снаряда-дефектоскопа относительно продольной оси трубопровода, а также сложность расчета и изготовления направляющих, обеспечивающих движение составных частей механизма при движении снаряда-дефектоскопа.The disadvantage of this mechanism is that it does not provide constant pressure of the sensor to the surface of the pipeline with lateral displacements of the axis of the flaw detector relative to the longitudinal axis of the pipeline, as well as the complexity of calculating and manufacturing guides that ensure the movement of the components of the mechanism during the movement of the flaw detector.

Известен механизм подвески электромагнитно-акустических преобразователей, изложенный в патенте WO 03021249 A3, (кл. G01N 1/00; G01N 29/04; G01N 29/22; G01N 29/265; G01N 29/44; G01N 1/00; G01N 29/04; G01N 29/22; G01N 29/26; G01N 29/44; G01N 29/22).The known suspension mechanism of electromagnetic-acoustic transducers described in patent WO 03021249 A3, (class G01N 1/00; G01N 29/04; G01N 29/22; G01N 29/265; G01N 29/44; G01N 1/00; G01N 29 / 04; G01N 29/22; G01N 29/26; G01N 29/44; G01N 29/22).

Недостатком этого механизма является отсутствие устройства прижатия датчиков к стенке трубопровода.The disadvantage of this mechanism is the lack of a device for pressing sensors to the wall of the pipeline.

Наиболее близким к заявляемому решению по количеству общих признаков является механизм крепления датчика, выполненного в виде электромагнитно-акустического преобразователя (ЭМАП), изложенный в патенте WO 02068948 A3 (кл. G01N 22/00; G01N 29/22; G01N 29/24; G01N 29/265; G01N 29/26).Closest to the claimed solution by the number of common features is the sensor mounting mechanism, made in the form of an electromagnetic-acoustic transducer (EMAT), described in patent WO 02068948 A3 (class G01N 22/00; G01N 29/22; G01N 29/24; G01N 29/265; G01N 29/26).

Датчик ЭМАП установлен в держателе, снабженном роликами, которые обеспечивают постоянный зазор между активной поверхностью датчика и внутренней поверхностью трубопровода при перемещении снаряда-дефектоскопа.The EMAT sensor is installed in a holder equipped with rollers, which provide a constant gap between the active surface of the sensor and the inner surface of the pipeline when moving the flaw detector.

Держатель с помощью подпружиненного рычага с шарнирными соединениями укреплен на корпусе снаряда-дефектоскопа. Подпружиненный рычаг обеспечивает постоянное прижатие роликов держателя датчика к внутренней поверхности трубопровода.The holder with the help of a spring-loaded lever with articulated joints is mounted on the shell of the flaw detector. A spring-loaded lever ensures that the rollers of the sensor holder are constantly pressed against the inner surface of the pipeline.

Недостатком известного механизма является то, что держатель датчика совершает при движении в трубопроводе плоскопараллельное перемещение в плоскости, проходящей через ось снаряда-дефектоскопа, и не обеспечивает постоянного прижатия роликов к поверхности трубопровода при поперечных смещениях оси снаряда-дефектоскопа относительно продольной оси трубопровода и при изменении формы внутренней поверхности трубопровода.A disadvantage of the known mechanism is that the sensor holder, when moving in the pipeline, makes plane-parallel movement in a plane passing through the axis of the flaw detector, and does not provide constant pressing of the rollers to the surface of the pipeline with transverse displacements of the axis of the projectile-flaw detector relative to the longitudinal axis of the pipeline and when the shape changes the inner surface of the pipeline.

Недостатком известного механизма является также то, что отсутствуют конструктивные средства защиты датчика от повреждений и ударов, возникающих при перемещении снаряда-дефектоскопа по трубопроводу от столкновения с посторонними выступающими внутрь предметами.A disadvantage of the known mechanism is that there are no constructive means of protecting the sensor from damage and impacts that occur when the flaw detector moves through the pipeline from collision with foreign objects protruding inward.

Заявленное изобретение обеспечивает постоянный прижим датчика к внутренней поверхности трубопровода, оставляя оптимальный зазор между активной поверхностью датчика и поверхностью трубопровода. Кроме этого механизм крепления датчика имеет конструктивные элементы, позволяющие защитить датчик от повреждений при столкновении снаряда-дефектоскопа с посторонними предметами.The claimed invention provides a constant pressure sensor to the inner surface of the pipeline, leaving an optimal gap between the active surface of the sensor and the surface of the pipeline. In addition, the sensor mounting mechanism has structural elements that protect the sensor from damage in case of collision of the flaw detector with foreign objects.

Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного снаряда-дефектоскопа содержит стойку, закрепленную на корпусе дефектоскопа в плоскости, проходящей через продольную ось корпуса, двуплечее коромысло, имеющее шарнирное соединение с окончанием стойки. Одно плечо коромысла имеет шарнирное соединение с пружинным блоком, конец которого через шарнирное соединение закреплен на стойке. Второе плечо коромысла имеет шарнирное соединение с кронштейном. Механизм содержит тягу, концы которой имеют шарнирное соединение с кронштейном и стойкой и вместе со вторым плечом коромысла образуют параллелограммный механизм. На одном конце кронштейна закреплен подпружиненный шарнирный узел, а на другом конце кронштейна закреплен элемент защиты датчика - отбойник, который позволяет защитить датчик от повреждений и ударов, возникающих при перемещении снаряда-дефектоскопа по трубопроводу от столкновения с посторонними выступающими внутрь предметами.The mechanism for attaching the sensor to the body of the in-tube projectile-flaw detector includes a rack mounted on the flaw detector body in a plane passing through the longitudinal axis of the body, a two-arm rocker having a hinge joint with the end of the rack. One shoulder of the rocker arm has a swivel connection with a spring block, the end of which is mounted on a rack through the swivel joint. The second arm of the beam has a swivel connection with the bracket. The mechanism contains a rod, the ends of which are articulated with an arm and a stand and, together with the second arm of the rocker arm, form a parallelogram mechanism. A spring-loaded hinge assembly is fixed at one end of the bracket, and a sensor protection element, a chipper, is attached to the other end of the bracket, which helps protect the sensor from damage and impacts that occur when the flaw detector moves through the pipeline from collision with foreign objects protruding inward.

В верхней части подпружиненного шарнирного узла размещается диагностическая тележка с установленным на ней датчиком.A diagnostic trolley with a sensor mounted on it is located in the upper part of the spring-loaded hinge assembly.

Подпружиненный шарнирный узел позволяет диагностической тележке качаться около точки качания, отслеживая внутреннюю поверхность трубопровода, и обеспечивает упругое восстановление исходного положения тележки.The spring-loaded hinge unit allows the diagnostic trolley to swing near the swing point, tracking the inner surface of the pipeline, and provides an elastic restoration of the initial position of the trolley.

Диагностическая тележка оборудована опорной колесной парой. Чтобы обеспечить свободный режим качения диагностической тележки по внутренней поверхности трубопровода, колеса опорной колесной пары развернуты таким образом, чтобы плоскости колес были перпендикулярны внутренней поверхности трубопровода.The diagnostic trolley is equipped with a support wheelset. To ensure a free rolling mode of the diagnostic trolley along the inner surface of the pipeline, the wheels of the support wheelset are turned so that the plane of the wheels is perpendicular to the inner surface of the pipeline.

Конструкция диагностической тележки, снабженная опорной колесной парой, позволяет поддерживать оптимальный зазор между активной поверхностью датчика и поверхностью трубопровода.The design of the diagnostic trolley, equipped with a support wheelset, allows you to maintain an optimal gap between the active surface of the sensor and the surface of the pipeline.

По обе стороны от датчика установлены защитные элементы датчика - торовые защитные ролики, ось вращения которых перпендикулярна продольной оси снаряда дефектоскопа. Кроме этого между корпусом диагностической тележки и кронштейном с помощью шарнирных соединений установлены два звена шлиц-шарнира, препятствующие повороту диагностической тележки вокруг оси, нормальной к продольной оси снаряда-дефектоскопа.On both sides of the sensor are protective elements of the sensor - torus protective rollers, the axis of rotation of which is perpendicular to the longitudinal axis of the flaw detector shell. In addition, between the case of the diagnostic trolley and the bracket with the help of hinged joints, two links of the spline hinge are installed that prevent the diagnostic trolley from turning around an axis normal to the longitudinal axis of the flaw detector.

Благодаря наличию в конструкции параллелограммного механизма усилием пружинного блока обеспечивается постоянное прижатие опорной колесной пары диагностической тележки к внутренней поверхности трубопровода при изменении диаметра и формы внутренней поверхности трубопровода и при движении в криволинейных участках трубопровода. При этом обеспечивается перемещение диагностической тележки в плоскости, перпендикулярной продольной оси снаряда-дефектоскопа, при изменении формы и диаметра внутренней поверхности трубопровода, в том числе и при поперечных смещениях оси снаряда-дефектоскопа относительно продольной оси трубопровода.Due to the presence of a parallelogram mechanism in the design, the force of the spring block ensures constant pressing of the support wheel pair of the diagnostic trolley to the inner surface of the pipeline when changing the diameter and shape of the inner surface of the pipeline and when moving in curved sections of the pipeline. This ensures that the diagnostic trolley is moved in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the flaw detector, with a change in the shape and diameter of the inner surface of the pipeline, including with lateral displacements of the axis of the flaw detector relative to the longitudinal axis of the pipeline.

В конструкции диагностической тележки имеются две зоны для размещения датчиков. В одной из зон размещается, например, дефектоскопический блок датчика ЭМАП, а в другой зоне размещается, например, толщинометрический блок датчика ЭМАП.The design of the diagnostic trolley has two zones for placing sensors. In one of the zones, for example, a flaw detector unit of the EMAT sensor is located, and in another zone, for example, a thickness gauge block of the EMAT sensor is located.

На фиг.1 приведен чертеж общего вида механизма крепления датчика к корпусу внутритрубного снаряда-дефектоскопа.Figure 1 shows a drawing of a General view of the mechanism for mounting the sensor to the body of the in-tube shell-flaw detector.

На фиг.2 приведен чертеж общего вида механизма крепления датчика к корпусу внутритрубного снаряда-дефектоскопа в разрезе.Figure 2 shows a General view of the mechanism of attachment of the sensor to the body of the in-tube shell-flaw detector in section.

На фиг.3 приведен чертеж общего вида механизма крепления датчика к корпусу внутритрубного снаряда-дефектоскопа. Вид А.Figure 3 shows a drawing of a General view of the mechanism for mounting the sensor to the body of the in-tube shell-flaw detector. View A.

На фиг.4 приведен чертеж общего вида механизма крепления датчика к корпусу внутритрубного снаряда-дефектоскопа. Вид Б.Figure 4 is a drawing of a General view of the mechanism for mounting the sensor to the body of the in-tube projectile flaw detector. View B.

На фиг.5 приведен чертеж общего вида механизма крепления датчика к корпусу внутритрубного снаряда-дефектоскопа. Аксонометрия.Figure 5 is a drawing of a General view of the mechanism for mounting the sensor to the body of the in-tube shell-flaw detector. Axonometry

Механизм крепления датчика (фиг.1) содержит стойку 2, закрепленную на корпусе 1, коромысло 3, шарнирно соединенное с окончанием стойки 2. Одно плечо коромысла 3 шарнирно соединено с пружинным блоком 4, а второе плечо коромысла 3 шарнирно соединено с кронштейном 5. Кронштейн 5 шарнирно соединен с одним концом тяги 6, а второй конец тяги 6 шарнирно соединен со стойкой 2. Часть стойки 2, тяга 6, второе плечо коромысла 3 и кронштейн 5 вместе образуют параллелограммный механизм. На конце кронштейна 5 закреплен подпружиненный шарнирный узел 7, а на выступе кронштейна 5 установлен отбойник 8. В верхней части подпружиненного шарнирного узла 7 установлена диагностическая тележка 9, снабженная опорными колесными парами 10 и торовыми защитными роликами 11, контактирующими со стенкой трубопровода 15. Между корпусом диагностической тележки 9 и кронштейном 5 с помощью шарнирных соединений установлены два звена шлиц-шарнира 12. Диагностическая тележка 9 имеет две зоны установки датчика: зона 13 и зона 14.The sensor mounting mechanism (FIG. 1) comprises a strut 2 mounted on the housing 1, a rocker 3, pivotally connected to the end of the strut 2. One arm of the rocker 3 is pivotally connected to the spring unit 4, and the second arm of the rocker 3 is pivotally connected to the bracket 5. Bracket 5 is pivotally connected to one end of the rod 6, and the second end of the rod 6 is pivotally connected to the column 2. A part of the column 2, rod 6, the second arm of the rocker 3 and the bracket 5 together form a parallelogram mechanism. At the end of the bracket 5, a spring-loaded hinge assembly 7 is fixed, and a bump 8 is installed on the protrusion of the bracket 5. A diagnostic trolley 9 is installed in the upper part of the spring-loaded hinge assembly 7, equipped with support wheel pairs 10 and torus protective rollers 11 in contact with the pipe wall 15. Between the body Diagnostic trolley 9 and bracket 5 with the help of swivel joints are two links of the slot-hinge 12. Diagnostic trolley 9 has two zones for installing the sensor: zone 13 and zone 14.

Механизм крепления датчика (фиг.2) показан на чертеже в разрезе. В зоне установки датчика 13 размещен, например, дефектоскопический блок ЭМАП-16, а в зоне 14 размещен, например, толщинометрический блок ЭМАП-17. Корпус диагностической тележки 18 имеет возможность качаться вокруг точки качания 19.The sensor mounting mechanism (figure 2) is shown in the drawing in section. In the installation zone of the sensor 13 is placed, for example, a flaw detector EMAT-16, and in zone 14, for example, a thickness gauge EMAT-17 is placed. The housing of the diagnostic trolley 18 has the ability to swing around the swing point 19.

Механизм крепления датчика (фиг.3) показан на чертеже (вид А).The sensor mounting mechanism (Fig. 3) is shown in the drawing (view A).

Механизм крепления датчика (фиг.4) показан на чертеже (вид Б).The sensor mounting mechanism (Fig. 4) is shown in the drawing (view B).

Механизм крепления датчика (фиг.5) показан на чертеже (аксонометрия).The sensor mounting mechanism (Fig. 5) is shown in the drawing (axonometry).

При перемещении снаряда-дефектоскопа в трубопроводе параллелограммный механизм (часть стойки 2, тяга 6, второе плечо коромысла 3 и кронштейн 5) прижимает диагностическую тележку 9 с датчиками, установленными в зонах 13 и 14, к внутренней поверхности трубопровода.When moving the flaw detector in the pipeline, the parallelogram mechanism (rack part 2, rod 6, the second arm of the rocker arm 3 and the bracket 5) presses the diagnostic trolley 9 with sensors installed in zones 13 and 14 to the inner surface of the pipeline.

Постоянство прижатия диагностической тележки 9 к внутренней поверхности трубопровода при поперечных смещениях оси снаряда-дефектоскопа относительно продольной оси трубопровода обеспечивается с помощью подпружиненного шарнирного узла 7.The constancy of pressing the diagnostic trolley 9 to the inner surface of the pipeline with lateral displacements of the axis of the flaw detector relative to the longitudinal axis of the pipeline is ensured by a spring-loaded hinge assembly 7.

Опорная колесная пара 10 позволяет поддерживать оптимальный зазор между активной поверхностью датчика и внутренней стенкой трубопровода 15.The support pair of wheels 10 allows you to maintain an optimal gap between the active surface of the sensor and the inner wall of the pipe 15.

При перемещении снаряда-дефектоскопа по трубопроводу звенья шлиц-шарнира 12 препятствуют повороту диагностической тележки 9 вокруг оси, нормальной к продольной оси снаряда-дефектоскопа,When moving the projectile-flaw detector through the pipeline, the links of the slot-hinge 12 prevent the diagnostic trolley 9 from turning around an axis normal to the longitudinal axis of the projectile-flaw detector,

Отбойник 8 и торовые защитные ролики 11 позволяют защитить датчик от повреждений при столкновении снаряда-дефектоскопа с посторонними выступающими внутрь трубопровода предметами.The chipper 8 and torus protective rollers 11 make it possible to protect the sensor from damage in the event of a collision of the flaw detector with foreign objects protruding into the pipeline.

Claims (4)

1. Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного снаряда-дефектоскопа, характеризующийся тем, что содержит стойку, закрепленную на корпусе дефектоскопа в плоскости, проходящей через продольную ось корпуса, двуплечее коромысло, имеющее шарнирное соединение с окончанием стойки, одно плечо коромысла имеет шарнирное соединение с пружинным блоком, конец которого через шарнирное соединение закреплен на стойке, второе плечо коромысла имеет шарнирное соединение с кронштейном, между кронштейном и стойкой с помощью шарнирных соединений установлена тяга, так что часть стойки, второе плечо коромысла, кронштейн и тяга вместе образуют параллелограммный механизм, на одном конце кронштейна установлен подпружиненный шарнирный узел, в верхней части которого закреплена диагностическая тележка с датчиком, причем диагностическая тележка снабжена опорной колесной парой.1. The mechanism of attachment of the sensor to the body of the in-tube projectile flaw detector, characterized in that it contains a rack mounted on the flaw detector body in a plane passing through the longitudinal axis of the body, a two-arm rocker having an articulation with the end of the rack, one arm of the rocker arm is articulated with a spring the unit, the end of which through the hinge is mounted on the rack, the second arm of the rocker arm is hinged to the bracket, between the bracket and the rack using hinges at the thrust is established, so that the part of the strut, the second arm of the rocker arm, the bracket and the thrust together form a parallelogram mechanism, a spring-loaded hinge assembly is installed on one end of the bracket, the diagnostic trolley with a sensor is fixed at the top of it, and the diagnostic trolley is equipped with a support wheel pair. 2. Механизм по п.1, характеризующийся тем, что между корпусом диагностической тележки и кронштейном с помощью шарнирных соединений установлены два звена шлиц-шарнира.2. The mechanism according to claim 1, characterized in that between the case of the diagnostic trolley and the bracket with the help of articulated joints are two links of the slot-hinge. 3. Механизм по п.1, характеризующийся тем, что по обе стороны от датчика установлены торовые защитные ролики, ось вращения которых перпендикулярна продольной оси снаряда-дефектоскопа.3. The mechanism according to claim 1, characterized in that torus protective rollers are installed on both sides of the sensor, the axis of rotation of which is perpendicular to the longitudinal axis of the flaw detector. 4. Механизм по п.1, характеризующийся тем, что на втором конце кронштейна установлен отбойник. 4. The mechanism according to claim 1, characterized in that a chipper is installed on the second end of the bracket.
RU2010144799/28A 2010-11-01 2010-11-01 Mechanism for attaching sensor to housing of pig flaw detector RU2445593C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010144799/28A RU2445593C1 (en) 2010-11-01 2010-11-01 Mechanism for attaching sensor to housing of pig flaw detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010144799/28A RU2445593C1 (en) 2010-11-01 2010-11-01 Mechanism for attaching sensor to housing of pig flaw detector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2445593C1 true RU2445593C1 (en) 2012-03-20

Family

ID=46030239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010144799/28A RU2445593C1 (en) 2010-11-01 2010-11-01 Mechanism for attaching sensor to housing of pig flaw detector

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2445593C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2777452C1 (en) * 2021-11-16 2022-08-04 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Method for turning the in-tube flaw detector in the tray and the device for its implementation
CN116123407A (en) * 2023-04-19 2023-05-16 国机传感科技有限公司 Multi-mode pipeline detection device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0825435A1 (en) * 1996-08-22 1998-02-25 Pipetronix Ltd. Apparatus for analyzing anomalies in a pipeline wall
RU24548U1 (en) * 2002-04-24 2002-08-10 ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" SENSOR CARRIER FOR IN-TUBE INSPECTION EQUIPMENT (OPTIONS)
WO2002068948A2 (en) * 2000-12-18 2002-09-06 Southwest Research Institute Method and apparatus for inspecting pipelines from an in-line inspection vehicle using magnetostrictive probes
RU2293312C1 (en) * 2005-07-19 2007-02-10 Александр Максимилианович Попович Intratube flaw detector's transducer system set (versions)
RU2298784C1 (en) * 2005-12-21 2007-05-10 Александр Максимилианович Попович Mechanism for fastening detector to case of intra-tube flaw detector

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0825435A1 (en) * 1996-08-22 1998-02-25 Pipetronix Ltd. Apparatus for analyzing anomalies in a pipeline wall
WO2002068948A2 (en) * 2000-12-18 2002-09-06 Southwest Research Institute Method and apparatus for inspecting pipelines from an in-line inspection vehicle using magnetostrictive probes
RU24548U1 (en) * 2002-04-24 2002-08-10 ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" SENSOR CARRIER FOR IN-TUBE INSPECTION EQUIPMENT (OPTIONS)
RU2293312C1 (en) * 2005-07-19 2007-02-10 Александр Максимилианович Попович Intratube flaw detector's transducer system set (versions)
RU2298784C1 (en) * 2005-12-21 2007-05-10 Александр Максимилианович Попович Mechanism for fastening detector to case of intra-tube flaw detector

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2777452C1 (en) * 2021-11-16 2022-08-04 Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") Method for turning the in-tube flaw detector in the tray and the device for its implementation
CN116123407A (en) * 2023-04-19 2023-05-16 国机传感科技有限公司 Multi-mode pipeline detection device
CN116123407B (en) * 2023-04-19 2023-06-13 国机传感科技有限公司 Multi-mode pipeline detection device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10317372B2 (en) Deployment mechanism for passive normalization of a probe relative to a surface
TWI554428B (en) Vehicle
US20090038398A1 (en) Motorized bracelet assembly for moving sensor modules around a pipe
KR20100002764A (en) Robot for inspecting pipe line
RU2445593C1 (en) Mechanism for attaching sensor to housing of pig flaw detector
WO2010003409A3 (en) Wheel suspension for a vehicle
JP2007010638A5 (en)
CA2777866A1 (en) Apparatus for pipeline inspection
FR2967635A1 (en) RAILWAY VEHICLE BOGIE COMPRISING AN ENGINE CURRENT BRAKING DEVICE
US11760127B2 (en) Two-wheel compact inspection crawler with automatic probe normalization
CA2738381A1 (en) Side wall cover
JP4067761B2 (en) Simple orbit inspection vehicle
RU2529820C2 (en) In-pipe multi-channel caliper pig
JPH03273108A (en) Supporter for probe holder of ultrasonic measuring instrument
EP3529582A1 (en) Apparatus for testing a shaft and/or a mechanical part mounted on the shaft and use of such an apparatus
EP0022082B1 (en) Apparatus for measuring and recording deflections
RU2014105628A (en) METHOD AND SUPPORT OF SENSORS FOR MEASURING ANGULAR DEFORMATION OF SEAMS IN PIPES USING ULTRASONIC DEFECTOSCOPY
RU2690973C1 (en) Device for measuring internal profile of pipeline
JP4986943B2 (en) Inspection equipment for piping, etc.
KR20150073604A (en) Straightness/roundness measuring device of the piston inner surface carrier piston pin bearing insert of diesel locomotive is attached
CN108072702B (en) Inner wall detection attaching probe frame
ITTO20110672A1 (en) STEERING TROLLEY, IN PARTICULAR FOR A TRAM CARRIAGE
CN209745273U (en) Four-wheel inclinometer for preventing guide wheel from derailing
CN212321517U (en) Ultrasonic probe abrasionproof decreases device
RU2184932C1 (en) Gear testing thickness of moving sheet material