ITTO20110672A1

ITTO20110672A1 - STEERING TROLLEY, IN PARTICULAR FOR A TRAM CARRIAGE

Info

Publication number: ITTO20110672A1
Application number: IT000672A
Authority: IT
Inventors: Andrea Ciabatti; Renzo Gemignani; Gianluca Zanetti
Original assignee: Ansaldobreda Spa
Priority date: 2011-07-25
Filing date: 2011-07-25
Publication date: 2013-01-26
Also published as: HRP20150032T1; PL2551166T3; EP2551166A1; ES2528468T3; EP2551166B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: â€œCARRELLO STERZANTE, IN PARTICOLARE PER UNA CARROZZA DI TRAMâ€ of the patent for industrial invention entitled: `` STEERING CARRIAGE, IN PARTICULAR FOR A TRAM CARRIAGE ''

La presente invenzione Ã ̈ relativa ad un carrello sterzante, in particolare per una carrozza di tram. The present invention relates to a steering trolley, in particular for a tram carriage.

Nel settore dei treni e dei tram, Ã ̈ noto lâ€™utilizzo di carrelli sterzanti per ridurre lâ€™usura sulle ruote quando queste ultime percorrono curve sui binari. La sterzatura puÃ² essere imposta automaticamente da trasmissioni meccaniche in risposta ad un inserimento del carrello in curva, ad esempio come nel brevetto italiano IT1224491; oppure puÃ² essere imposta tramite attuatori azionati da sistemi elettronici di controllo attivo, i quali sono provvisti di sensori atti a rilevare la presenza o lâ€™avvicinamento di una curva, ad esempio come nel brevetto statunitense US4982671. In the train and tram sector, the use of steered bogies is known to reduce wear on the wheels when they turn bends on the tracks. The steering can be set automatically by mechanical transmissions in response to an insertion of the trolley in a curve, for example as in the Italian patent IT1224491; or it can be set by means of actuators operated by electronic active control systems, which are equipped with sensors suitable for detecting the presence or approach of a curve, for example as in US patent US4982671.

Le soluzioni descritte nellâ€™arte nota sopra indicata sono piuttosto insoddisfacenti, in quanto sono relativamente complesse e hanno un numero relativamente elevato di componenti. The solutions described in the prior art indicated above are rather unsatisfactory, as they are relatively complex and have a relatively large number of components.

Inoltre, il brevetto IT1224491 prevede un unico stadio di sospensione, che in genere risulta insoddisfacente per garantire un adeguato comfort ai passeggeri. Per quanto riguarda le sospensioni, invece, la soluzione descritta nel brevetto US4982671 comprende due stadi, ossia una sospensione primaria ed una sospensione secondaria. In particolare, tale soluzione comprende due assili supportati da rispettive strutture, le quali sono incernierate tra loro tramite uno snodo centrale e sono accoppiate tramite la sospensione primaria ad un telaio superiore. Il telaio superiore, a sua volta, Ã ̈ accoppiato tramite la sospensione secondaria alla carrozza. Furthermore, the patent IT1224491 provides for a single suspension stage, which is generally unsatisfactory for guaranteeing adequate comfort for passengers. As regards the suspensions, on the other hand, the solution described in US patent 4982671 comprises two stages, namely a primary suspension and a secondary suspension. In particular, this solution comprises two axles supported by respective structures, which are hinged together by means of a central joint and are coupled by means of the primary suspension to an upper frame. The upper frame, in turn, is coupled via the secondary suspension to the carriage.

Gli assili vengono sterzati rispetto al telaio superiore da uno o piÃ¹ attuatori. La sospensione primaria Ã ̈ costituita da due coppie di molle che, durante la sterzatura, si deformano a causa dello spostamento orizzontale relativo tra il telaio superiore e le strutture che supportano gli assili. The axles are steered relative to the upper frame by one or more actuators. The primary suspension consists of two pairs of springs which, during steering, deform due to the relative horizontal displacement between the upper frame and the structures that support the axles.

Questa soluzione Ã ̈ migliore per quanto riguarda il comfort, ma non Ã ̈ applicabile su tram, i quali devono percorrere raggi di sterzatura relativamente piccoli su percorsi cittadini. Infatti, in genere, le molle della sospensione primaria non hanno la capacitÃ di deformarsi a sufficienza in direzione orizzontale per garantire piccoli raggi di curvatura. This solution is better in terms of comfort, but it is not applicable on trams, which have to travel relatively small turning radii on city routes. In fact, in general, the springs of the primary suspension do not have the ability to deform sufficiently in the horizontal direction to guarantee small radii of curvature.

Scopo della presente invenzione Ã ̈ quello di realizzare un carrello sterzante, in particolare per una carrozza di tram, il quale consenta di risolvere in maniera semplice ed economica i problemi sopra esposti. The object of the present invention is to provide a steering trolley, in particular for a tram carriage, which allows the above problems to be solved in a simple and economical way.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un carrello sterzante, in particolare per una carrozza di tram, come definito dalla rivendicazione 1. According to the present invention, a steering trolley is provided, in particular for a tram carriage, as defined in claim 1.

L'invenzione verrÃ ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 Ã ̈ una prospettiva di una preferita forma di attuazione del carrello sterzante, in particolare per una carrozza di tram, secondo la presente invenzione; - figure 1 is a perspective of a preferred embodiment of the steering trolley, in particular for a tram carriage, according to the present invention;

- la figura 2 Ã ̈ una vista in pianta del carrello sterzante della figura 1; e Figure 2 is a plan view of the steering trolley of Figure 1; And

- la figura 3 Ã ̈ una diversa prospettiva che mostra, in scala ingrandita, un dettaglio della figura 1. In figura 1, con 1 Ã ̈ indicato un carrello per una carrozza di tram (non illustrata). - figure 3 is a different perspective showing, on an enlarged scale, a detail of figure 1. In figure 1, 1 indicates a trolley for a tram carriage (not shown).

Il carrello 1 comprende quattro ruote 2 che viaggiano su una coppia di binari (non illustrati) definenti un percorso che include delle curve. Il carrello 1 comprende un telaio 3 superiore, a sua volta comprendente due semitelai 4,5 uguali, di cui uno anteriore ed uno posteriore. I semi-telai 4,5 sono accoppiati agli assili 6 delle ruote 2 tramite una sospensione primaria 7, ed alla cassa della carrozza tramite una sospensione secondaria (non illustrata), e possono inclinarsi leggermente lâ€™uno rispetto allâ€™altro, come verrÃ meglio descritto nel seguito. I semi-telai 4 e 5 comprendono rispettive traverse 8, le quali sono rettilinee, sostanzialmente orizzontali, ed ortogonali ad una direzione di avanzamento 9 coincidente con il percorso del carrello 1. Ciascun semi-telaio 4,5 comprende una coppia di bracci 10, i quali sono disposti sopra alla traversa 8 e comprendono rispettive porzioni 12 verticali, fissate alle estremitÃ 11a,11b delle traverse 8. I bracci 10 di ciascun semi-telaio 4,5 terminano con rispettive porzioni 13 orizzontali, le quali sono parallele alla direzione di avanzamento 9, sono raccordate alle corrispondenti porzioni 12 tramite porzioni 14 intermedie curve, e si estendono a sbalzo in senso opposto alle porzioni 13 dellâ€™altro semi-telaio 4,5. In questo modo, i semi-telai 4 e 5 hanno, in pianta, una forma ad U. The trolley 1 comprises four wheels 2 traveling on a pair of tracks (not shown) defining a path that includes curves. The trolley 1 comprises an upper frame 3, in turn comprising two equal half-frames 4,5, of which one is front and one rear. The semi-frames 4,5 are coupled to the axles 6 of the wheels 2 by means of a primary suspension 7, and to the body of the carriage by means of a secondary suspension (not shown), and can tilt slightly with respect to each other, as it will be better described in the following. The half-frames 4 and 5 comprise respective crosspieces 8, which are straight, substantially horizontal, and orthogonal to a direction of advance 9 coinciding with the path of the carriage 1. Each half-frame 4,5 comprises a pair of arms 10, which are arranged above the crosspiece 8 and comprise respective vertical portions 12, fixed to the ends 11a, 11b of the crosspieces 8. The arms 10 of each half-frame 4,5 terminate with respective horizontal portions 13, which are parallel to the direction of advancement 9, are connected to the corresponding portions 12 by means of curved intermediate portions 14, and extend in the opposite direction to the portions 13 of the other half-frame 4,5. In this way, the half-frames 4 and 5 have a U-shape in plan.

La sospensione secondaria sopra menzionata comprende quattro molle (non illustrate), ad esempio quattro molle elicoidali in acciaio, le cui estremitÃ inferiori sono appoggiate su rispettivi organi di supporto 16 disposti sulle porzioni 13 e fissati alle porzioni 13 stesse in modo non illustrato. In particolare, gli organi di supporto 16 definiscono rispettive sedi 17 superiori alloggianti le estremitÃ inferiori delle molle della sospensione secondaria. The aforementioned secondary suspension comprises four springs (not shown), for example four helical steel springs, the lower ends of which rest on respective support members 16 arranged on the portions 13 and fixed to the portions 13 themselves in a manner not illustrated. In particular, the support members 16 define respective upper seats 17 housing the lower ends of the springs of the secondary suspension.

I semi-telai 4 e 5 sono accoppiati alla cassa della carrozza anche tramite rispettivi ammortizzatori 18. Le estremitÃ degli ammortizzatori 18 sono definiti da snodi sferici accoppiati, inferiormente, alle traverse 8 e, superiormente, alla cassa della carrozza. The half-frames 4 and 5 are coupled to the body of the carriage also by means of respective shock absorbers 18. The ends of the shock absorbers 18 are defined by spherical joints coupled, below, to the crosspieces 8 and, above, to the body of the carriage.

Il telaio 3 comprende, inoltre, un longherone 20 fissato alle estremitÃ 11a, ed un longherone 21 fissato alle estremitÃ 11b. I longheroni 20,21 sono di tipo snodabile, in modo da rendere articolato il telaio 3. In particolare, il longherone 21 comprende uno snodo 23 sferico ed uno snodo 24 ad asse verticale, i quali sono disposti in prossimitÃ delle estremitÃ del longherone 21. Il longherone 20, invece, comprende un solo snodo 25 sferico, il quale Ã ̈ diametralmente opposto allo snodo 23, rispetto al centro del telaio 3, ed Ã ̈ allineato con lo snodo 24 in direzione orizzontale ortogonale alla direzione di avanzamento 9. Preferibilmente, lo snodo 24 Ã ̈ costituito dallâ€™insieme di due snodi sferici allineati tra loro verticalmente. I due snodi sferici che formano lo snodo 25 sono vincolati, da un lato, ad una forcella 28 fissata allâ€™estremitÃ 11b del semi-telaio 5 e, dallâ€™altro lato, ad una flangia 29 fissata ad una porzione 30 intermedia del longherone 21. The frame 3 also comprises a side member 20 fixed at the ends 11a, and a side member 21 fixed at the ends 11b. The side members 20, 21 are of the articulated type, so as to make the frame 3 articulated. In particular, the side member 21 comprises a spherical joint 23 and a joint 24 with a vertical axis, which are arranged near the ends of the side member 21. The side member 20, on the other hand, comprises a single spherical joint 25, which is diametrically opposite to the joint 23, with respect to the center of the frame 3, and is aligned with the joint 24 in a horizontal direction orthogonal to the direction of advance 9. Preferably, the joint 24 is constituted by the set of two spherical joints aligned vertically with each other. The two spherical joints that form the joint 25 are constrained, on one side, to a fork 28 fixed to the end 11b of the half-frame 5 and, on the other side, to a flange 29 fixed to an intermediate portion 30 of the side member 21.

Con riferimento alla figura 2, la coppia di snodi 23 e 25 definiscono un asse 31 di cerniera inclinato rispetto alla direzione di avanzamento 9: i semi-telai 4,5 possono inclinarsi lâ€™uno rispetto allâ€™altro attorno allâ€™asse 31 per aiutare la sospensione primaria 7 a compensare un eventuale momentaneo dislivello di una ruota 2 rispetto alle altre sui binari, ossia a compensare i cosiddetti â€œsghembi di binarioâ€ . With reference to Figure 2, the pair of joints 23 and 25 define a hinge axis 31 inclined with respect to the direction of advancement 9: the half-frames 4,5 can tilt with respect to each other around the axis 31 to help the primary suspension 7 to compensate for any momentary unevenness of one wheel 2 with respect to the others on the tracks, that is to compensate for the so-called â € œskew of trackâ €.

Nel contempo, il longherone 20 ha una lunghezza variabile, ed insieme agli snodi 24 e 25, rende sterzante il carrello 1. Come â€œlunghezzaâ€ si intende la distanza tra le traverse 8 lungo una linea spezzata definita dagli assi dei componenti che costituiscono il longherone e che sono accoppiati in modo snodato tra loro. In particolare, il longherone 20 comprende un elemento 32 intermedio a lunghezza variabile, il quale Ã ̈ fissato, da un lato, allo snodo 25 e, dallâ€™altro lato, allâ€™estremitÃ 11a del semitelaio 4, mentre la porzione 30 del longherone 21 ha una lunghezza fissa. At the same time, the longitudinal member 20 has a variable length, and together with the joints 24 and 25, it makes the trolley 1 steering. side member and which are jointed together. In particular, the longitudinal member 20 comprises an intermediate element 32 with variable length, which is fixed, on one side, to the joint 25 and, on the other side, to the end 11a of the half-frame 4, while the portion 30 of the side member 21 has a fixed length.

Lâ€™elemento 32 puÃ² essere un elemento passivo, che adatta la propria lunghezza automaticamente in risposta alle forze che sono trasmesse dai binari alle ruote 2 durante le curve. Ad esempio, lâ€™elemento 32 comprende una molla (non illustrata) ed uno smorzatore (non illustrato), la cui caratteristica di smorzamento puÃ² essere eventualmente variata da un sistema di controllo esterno. The element 32 can be a passive element, which adapts its length automatically in response to the forces that are transmitted by the tracks to the wheels 2 during curves. For example, element 32 comprises a spring (not shown) and a damper (not shown), the damping characteristic of which can possibly be varied by an external control system.

In alternativa, lâ€™elemento 32 puÃ² essere un elemento attivo, ossia un attuatore di tipo idraulico, elettrico o pneumatico, il quale viene azionato da una centralina elettronica di comando (non illustrata) in risposta a segnali che provengono da sensori montati sulla carrozza (sensori magnetici, ottici, ecc..) o da sistemi di localizzazione disposti allâ€™esterno della carrozza (ad esempio: GPS, linee interrate, ecc..) e che indicano informazioni relative alle curve dei binari (inizio e fine della curva, raggio di curvatura, eccâ€¦). Alternatively, element 32 can be an active element, i.e. a hydraulic, electric or pneumatic actuator, which is operated by an electronic control unit (not shown) in response to signals coming from sensors mounted on the carriage. (magnetic, optical sensors, etc. ..) or by localization systems arranged outside the carriage (for example: GPS, underground lines, etc.) and which indicate information relating to the curves of the tracks (beginning and end of the curve , radius of curvature, etc ...).

In funzione della lunghezza dellâ€™elemento 32, i due semi-telai 4,5 ruotano lâ€™uno rispetto allâ€™altro attorno ad un asse 33 verticale, che coincide con lâ€™asse dello snodo 24, per eseguire una sterzatura. According to the length of the element 32, the two semi-frames 4,5 rotate one with respect to the other around a vertical axis 33, which coincides with the axis of the joint 24, to perform a steering .

Il telaio 3 comprende, inoltre, un quadrilatero di Watt 35, il quale collega tra loro le traverse 8 dei semitelai 4,5. Il quadrilatero di Watt 35 comprende due bielle longitudinali 36, sostanzialmente parallele alla direzione di avanzamento 9, ed una leva trasversale 37 disposta sostanzialmente al centro del carrello 1. Le estremitÃ delle bielle longitudinali 36 sono accoppiate tramite snodi sferici ai bracci 38 della leva trasversale 37, da un lato, ed alle traverse 8, dallâ€™altro lato. La leva trasversale 37 comprende una porzione 39 centrale, la quale definisce un punto di collegamento per incernierare il carrello 1 alla cassa della carrozza attorno ad un asse 40 verticale. In particolare, il collegamento Ã ̈ definito da un albero verticale (non illustrato) che impegna la porzione 39. In questo modo, il parallelogramma di Watt 35 trasmette le forze lungo la direzione di avanzamento 9 tra il telaio 3 e la carrozza, lasciando libertÃ di movimento relativo nelle altre direzioni. The frame 3 also comprises a quadrilateral of Watt 35, which connects the crosspieces 8 of the half-frames 4,5 together. The Watt quadrilateral 35 comprises two longitudinal connecting rods 36, substantially parallel to the direction of advancement 9, and a transverse lever 37 arranged substantially in the center of the carriage 1. The ends of the longitudinal connecting rods 36 are coupled by means of ball joints to the arms 38 of the transverse lever 37 , on one side, and to the crosspieces 8, on the other side. The transverse lever 37 comprises a central portion 39, which defines a connection point for hinging the trolley 1 to the body of the carriage around a vertical axis 40. In particular, the connection is defined by a vertical shaft (not shown) which engages the portion 39. In this way, the Watt parallelogram 35 transmits the forces along the direction of advance 9 between the frame 3 and the carriage, leaving freedom of relative movement in the other directions.

Ancora con riferimento alla figura 1, le quattro ruote 2 sono accoppiate tramite cuscinetti ai due assili 6, in modo da poter ruotare attorno a rispettivi assi 42. Ciascun assile 6 Ã ̈ costituito da due fuselli, ossia da due alberi 43 coassiali distinti, fissati ad una relativa struttura 44. Nella preferita forma di attuazione illustrata, le ruote 2 sono motorizzate e formano parte di rispettivi gruppi moto-ruota 45, senza trasmissioni meccaniche. In particolare, la configurazione dei gruppi moto-ruota 45 ed il loro montaggio sugli alberi 43 sono analoghi a quanto mostrato nella domanda di brevetto internazionale WO2008015282A1 (a nome della stessa richiedente), che viene qui richiamata integralmente per completezza di descrizione. In particolare, lâ€™involucro 47 e lo statore del motore elettrico sono collegati al corrispondente braccio 10 tramite una biella 48 sostanzialmente verticale, che trasmette la reazione del motore elettrico al corrispondente semi-telaio 4,5. Le estremitÃ della biella 48 definiscono rispettive cerniere provviste di elementi di smorzamento di tipo silent-block, per cui lâ€™involucro 47 del motore puÃ² oscillare leggermente attorno allâ€™asse 42. Again with reference to Figure 1, the four wheels 2 are coupled by means of bearings to the two axles 6, so as to be able to rotate around their respective axes 42. Each axle 6 is made up of two spindles, i.e. two distinct coaxial shafts 43, fixed to a relative structure 44. In the preferred embodiment illustrated, the wheels 2 are motorized and form part of respective motor-wheel units 45, without mechanical transmissions. In particular, the configuration of the motor-wheel units 45 and their assembly on the shafts 43 are similar to what is shown in the international patent application WO2008015282A1 (in the name of the same applicant), which is referred to here in its entirety for the sake of completeness of description. In particular, the casing 47 and the stator of the electric motor are connected to the corresponding arm 10 by means of a substantially vertical connecting rod 48, which transmits the reaction of the electric motor to the corresponding half-frame 4,5. The ends of the connecting rod 48 define respective hinges provided with silent-block damping elements, so that the engine casing 47 can oscillate slightly around the axis 42.

Con riferimento alla figura 3, ciascuna struttura 44 comprende una trave 50, generalmente denominata â€œfalso assileâ€ , parallela allâ€™asse 42, e fissata alle proprie estremitÃ a due corpi 52 di supporto aventi rispettivi fori 53 impegnati dagli alberi 43. With reference to Figure 3, each structure 44 comprises a beam 50, generally called â € œfalse axleâ €, parallel to the axis 42, and fixed at its ends to two support bodies 52 having respective holes 53 engaged by the shafts 43.

Ciascun corpo 52 comprende una coppia di piastre 54, le quali sporgono in sensi opposti e supportano le estremitÃ inferiori di rispettivi elementi elastici 55. Gli elementi elastici 55 definiscono la sospensione primaria 7 e sono realizzati, preferibilmente, in materiale elastomerico. Per ciascuna ruota 2, i due elementi elastici 55 sono disposti da parti opposte dellâ€™albero 43 e sono fissati, alle loro estremitÃ superiori, ad una staffa 56, a sua volta fissata al di sotto della porzione 13. Each body 52 comprises a pair of plates 54, which protrude in opposite directions and support the lower ends of respective elastic elements 55. The elastic elements 55 define the primary suspension 7 and are preferably made of elastomeric material. For each wheel 2, the two elastic elements 55 are arranged on opposite sides of the shaft 43 and are fixed, at their upper ends, to a bracket 56, in turn fixed below the portion 13.

Da quanto precede appare evidente come sia possibile inclinare gli assili 6 lâ€™uno rispetto allâ€™altro attorno ad un asse verticale per sterzare il carrello 1. Infatti, come spiegato sopra, lâ€™elemento 32 puÃ² allungarsi ed accorciarsi rispetto ad una configurazione in cui gli assili 6 sono paralleli, in modo da variare la lunghezza del longherone 20, mentre la lunghezza del longherone 21 rimane costante. Quando il longherone 20 si allunga o accorcia, i longheroni 20,21 si piegano attorno a rispettivi assi verticali definiti dagli snodi 24 e 25. From the foregoing it is evident that it is possible to tilt the axles 6 relative to each other around a vertical axis to steer the trolley 1. In fact, as explained above, the element 32 can lengthen and shorten with respect to a configuration in which the axles 6 are parallel, so as to vary the length of the side member 20, while the length of the side member 21 remains constant. When the side member 20 extends or shortens, the side members 20, 21 bend around respective vertical axes defined by the joints 24 and 25.

Durante la rotazione relativa attorno allâ€™asse 33, câ€™Ã ̈ un movimento orizzontale relativo tra almeno uno dei semitelai 4,5 e la cassa della carrozza: tale movimento relativo provoca una deformazione delle molle della sospensione secondaria in direzione orizzontale. Nel contempo, come accennato sopra, il parallelogramma di Watt 35 trasmette le forze lungo la direzione di avanzamento 9 indipendentemente da tale movimento relativo e da tutti i possibili cambiamenti di forma del telaio 3 durante il percorso. Gli elementi elastici 55 della sospensione primaria 7, invece, non subiscono deformazioni in direzione orizzontale, in quanto non câ€™Ã ̈ movimento relativo tra i semi-telai 4,5 e gli assili 6. During the relative rotation around the axis 33, there is a relative horizontal movement between at least one of the half-frames 4,5 and the body of the carriage: this relative movement causes a deformation of the springs of the secondary suspension in the horizontal direction. At the same time, as mentioned above, the Watt parallelogram 35 transmits the forces along the direction of advancement 9 independently of this relative movement and of all possible changes in the shape of the frame 3 along the way. The elastic elements 55 of the primary suspension 7, on the other hand, do not undergo deformations in the horizontal direction, as there is no relative movement between the half-frames 4,5 and the axles 6.

Lo snodo 24 consente una rotazione unicamente attorno ad un asse verticale, ossia lâ€™asse 33, senza lasciare libertÃ di rotazione attorno ad altre direzioni: grazie a questa caratteristica, il telaio 3 ha un grado di vincolo che mantiene sostanzialmente orizzontali i longheroni 20 e 21. The joint 24 allows rotation only around a vertical axis, that is the axis 33, without leaving freedom of rotation around other directions: thanks to this feature, the frame 3 has a degree of constraint which keeps the longitudinal members 20 substantially horizontal and 21.

Ãˆ evidente poi che il carrello 1 Ã ̈ estremamente semplice rispetto ad altre soluzioni dellâ€™arte nota, in quanto ha un numero relativamente contenuto di componenti. Nel contempo, il carrello 1 prevede due stadi di sospensione, ossia la sospensione primaria 7 definita dagli elementi elastici 55, e la sospensione secondaria definita delle molle (non illustrate) appoggiate sugli organi di supporto 16. It is also evident that the trolley 1 is extremely simple compared to other solutions of the known art, as it has a relatively small number of components. At the same time, the trolley 1 provides two suspension stages, ie the primary suspension 7 defined by the elastic elements 55, and the secondary suspension defined by the springs (not shown) resting on the support members 16.

Nel contempo, il carrello 1 puÃ² essere utilizzato anche su percorsi aventi curve con raggio di curvatura relativamente piccolo, in quanto le molle attualmente in commercio per la sospensione secondaria sono in grado di deformarsi per compensare in direzione orizzontale un movimento relativo relativamente elevato tra cassa della carrozza e semi-telai 4,5. At the same time, the trolley 1 can also be used on paths having curves with a relatively small radius of curvature, since the springs currently on the market for the secondary suspension are able to deform to compensate in the horizontal direction a relatively high relative movement between the body of the carriage and semi-chassis 4.5.

Da quanto precede appare, infine, evidente che al carrello 1 descritto possono essere apportate modifiche e varianti che non esulano dal campo di protezione della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate. Finally, it appears evident from the foregoing that modifications and variations may be made to the carriage 1 described which do not go beyond the scope of protection of the present invention, as defined in the attached claims.

In particolare, gli snodi 23 e 24 potrebbero fare parte del longherone 20, e lo snodo 25 far parte del longherone 21; oppure lo snodo 23 potrebbe essere assente, e lo snodo 25 essere eventualmente sostituito da uno snodo ad asse verticale, anche se in questo caso il telaio 3 non coadiuva le sospensioni a compensare gli â€œsghembi di binarioâ€ . In particular, the joints 23 and 24 could be part of the side member 20, and the joint 25 could be part of the side member 21; or the joint 23 could be absent, and the joint 25 could possibly be replaced by a joint with a vertical axis, even if in this case the frame 3 does not assist the suspensions to compensate for the â € œskew of the trackâ €.

Inoltre, gli assili 6 potrebbero essere privi di motori; e/o le ruote 2 potrebbero essere disposte allâ€™interno dei semi-telai 4,5 (senza le travi 50); e/o ciascun assile 6 potrebbe essere definito da un unico albero. Furthermore, the axles 6 could be without motors; and / or the wheels 2 could be arranged inside the half-frames 4,5 (without the beams 50); and / or each axle 6 could be defined by a single shaft.

Anche se la soluzione sarebbe meno semplice, la porzione 30 potrebbe essere sostituita da un elemento a lunghezza variabile che si allunga o si accorcia in modo sincronizzato ed opposto rispetto allâ€™elemento 32. Even if the solution would be less simple, the portion 30 could be replaced by an element with variable length which extends or shortens in a synchronized and opposite way with respect to the element 32.

Infine, i semi-telai 4,5 potrebbero avere una forma diversa da quella indicata a titolo di esempio. Finally, the half-frames 4,5 could have a different shape from that indicated by way of example.

Claims

CLAIMS 1.- Steering trolley (1), in particular for a tram carriage, comprising: - a frame (3) comprising support means (16) for a secondary suspension suitable for coupling said frame to a carriage; - two axles (6), each of which supports two wheels (2) rotatable around an axis of rotation (42); - a primary suspension (7) which couples said axles (6) to said frame (3); characterized in that said frame (3) comprises: - two half-frames (4,5) respectively coupled to said axles (6); - a first and a second longitudinal member (20,21) fixed at their ends to said half-frames (4,5) and comprising joint means (24,25) defining a vertical axis of rotation (33) to allow said half-frames (4,5) to rotate one with respect to the other around said vertical axis of rotation (33); said first longitudinal member (20) having a variable length. 2.- Trolley according to Claim 1, characterized in that said second longitudinal member (21) has a constant length. 3. A bogie according to Claim 1 or 2, characterized in that said first longitudinal member (20) comprises an element with variable length (32), comprising a spring and a damper. 4. A trolley according to Claim 1 or 2, characterized in that said first longitudinal member (20) comprises an element with variable length (32), comprising an actuator. 5.- Trolley according to any one of the preceding claims, characterized in that the said joint means comprise a first and a second joint (24,25) which are respectively part of the said first and second longitudinal members and aligned with each other along an orthogonal direction. a direction of advancement (9) of the carriage (1). 6.- Trolley according to claim 5, characterized by the fact that one of said first and second articulations is defined by an articulation with a solely vertical rotation axis (24), and the other of said first and second articulations is defined from a ball joint (25). 7. A trolley according to Claim 6, characterized in that the said joint means comprise a further spherical joint (23) forming part of the same longitudinal member of the said joint with a solely vertical axis of rotation (24). 8.- Trolley according to claim 7, characterized in that said spherical joint (25) and said further spherical joint (23) are arranged in diametrically opposite positions with respect to the center of the trolley (1). 9.- Trolley according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a Watt parallelogram (35), which connects said half-frames (4,5) together and comprises two longitudinal connecting rods (36) and a lever transverse (37); the said transverse lever (37) being arranged substantially in the center of the carriage (1) and having coupling means (39) to be hinged to the said carriage around a vertical axis.