RU2445180C1

RU2445180C1 - Method of fabricating cylindrical articles of worm clamp-type and semiautomatic machine to this end

Info

Publication number: RU2445180C1
Application number: RU2010127037/02A
Authority: RU
Inventors: Николай Павлович Игнатьев (RU); Николай Павлович Игнатьев
Original assignee: Николай Павлович Игнатьев
Priority date: 2010-07-01
Filing date: 2010-07-01
Publication date: 2012-03-20
Also published as: RU2010127037A

Abstract

FIELD: process engineering.

SUBSTANCE: invention relates to metal forming , particularly, to machining equipment incorporating bending, coiling and assembling components. Case is assembled with worm and coupler outside of semiautomatic machine. Then, coupler front edge is bent on mandrel. Coupler rear edge is bent on profiling hoop. Coupler is formed into ring. Rear edge of said coupler is fitted into case. Coupler is tightened on mandrel. Tightening is eased and clamp is withdrawn by mechanical means. Semiautomatic machine comprises central axle, composite cylindrical bending hoop, mechanism to form coupler into C-like ring, worm revolving and actuator control mechanisms, coupler clamp front and rear edge bending mechanisms, screwdriver reverse mechanisms and assembled clamp withdrawal mechanisms.

EFFECT: higher quality and efficiency.

2 cl, 14 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическому оборудованию с использованием комбинированных технологических процессов гибки, завивки и сборки, например, для изготовления червячных хомутов, используемых для герметизации гибких шлангов в различных системах передачи жидких и газообразных материалов.The invention relates to mechanical engineering, in particular to technological equipment using combined technological processes of bending, curling and assembling, for example, for the manufacture of worm clamps used for sealing flexible hoses in various transmission systems for liquid and gaseous materials.

Известно устройство для изготовления хомутов стартера и динамо автомобильных двигателей на четырехползунном гибочном автомате, который имеет кольцевой профиль, близкий к заявленной стяжке червячного хомута.A device for the manufacture of starter clamps and dynamo automobile engines on a four-slide bending machine, which has an annular profile close to the claimed worm clamp coupler.

Инструмент гибочный и вытяжной смонтированы на четырех ползунах, крестообразно расположенных вокруг гибочной оправки перпендикулярно к ней, которые совершают возвратно-поступательные движения по программе, заданной профилем кулаков. Гибочный пуансон переднего ползуна опирается на две мощные пружины и имеет профиль гибочной оправки. Оправка смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения соосно осям переднего и заднего ползунов для формования крепежных ушек. Гибка осуществляется вступлением в работу переднего ползуна, затем боковых и завершает работу задний ползун, осуществляя вытяжку ушков. После их возврата в исходное положение хомут снимается с оправки вручную.The bending and exhaust tools are mounted on four sliders, located crosswise around the bending mandrel perpendicular to it, which perform reciprocating movements according to the program specified by the fists profile. The bending punch of the front slide rests on two powerful springs and has a bending mandrel profile. The mandrel is mounted with the possibility of reciprocating movement coaxially with the axes of the front and rear sliders for forming the fixing ears. The bending is carried out by the entry into the work of the front slider, then the side ones and the rear slider completes the work, by extracting the ears. After they return to their original position, the clamp is removed from the mandrel manually.

Анализ конструкций многоползунных гибочных автоматов, технологических процессов изготовления различных изделий гибкой позволяют сделать предположение, что наличие в стяжке перфорированной зубчато-просечной дорожки перед финишной операцией - формирования кольца, не позволяет осуществить на этих автоматах операцию формования стяжки в кольцо без нарушения целостности геометрических элементов готового изделия, в частности, гибка ползунами приведет к смятию перфорации зубчато-просечной дорожки. (Н.А.Федоров и др. Универсально-гибочные автоматы. ГНТЛМЛ. М., 1961, стр.117, 118, фиг.102).An analysis of the designs of multi-slider bending machines, manufacturing processes for manufacturing various flexible products allows us to make the assumption that the presence of a perforated dentate groove in the screed before the finishing operation — ring formation, does not allow the operation of forming the coupler into a ring on these machines without violating the integrity of the geometric elements of the finished product in particular, bending by sliders will result in crushing of the perforation of the dentate. (N.A. Fedorov and others. Universal bending machines. GNTMLM. M., 1961, p. 117, 118, Fig. 102).

Известно устройство для сгибания фигурных изделий, содержащее смонтированные на штанге механизм центрального гиба заготовки и симметрично относительно него механизмы гибки концов заготовки с гибочными головками, имеющими гибочные ролики (см. Авт. свид. СССР №517371, В21F 1/00, 06.01.1975).A device for bending curly products containing a central bending mechanism of a workpiece mounted on a rod and symmetrically relative to it bending mechanisms of the ends of the workpiece with bending heads having bending rollers (see Auth. Certificate. USSR No. 517371, B21F 1/00, 01/06/1975) .

Недостатки известного устройства - ограниченные технологические возможности, заключающиеся в том, что невозможно получить гибкой кольцевые изделия, имеющие расположенную по длине стяжки перфорированную зубчато-просечную дорожку, из-за возможности смятия роликами упомянутой дорожки вследствие приложения ими технологического усилия гибки.The disadvantages of the known device are limited technological capabilities, namely, that it is impossible to obtain flexible annular products having a perforated dentate-slotted track located along the length of the screed because of the possibility of crushing the said track by the rollers due to the application of the bending technological force.

В известном устройстве для сборки хомута по а.с. СССР №560671, В21D 7/02, 1973, в котором стяжка устанавливается в среднем положении относительно оправки, рабочая поверхность оправки образована двумя цилиндрическими участками разных радиусов, больший из которых меньше радиуса готовой детали. Гибочные пуансоны, имеющие рабочий профиль в виде двуплечих рычагов, установлены на ползуне, осуществляющем перемещение относительно оправки. Недостатком этого устройства является то, что процесс гибки и зацепления стяжки с винтом (червяком) происходит одновременно и для предотвращения смятия ленты гибочными пуансонами требуется строгая синхронизация всех движений. Стабильность сборочного процесса зависит от постоянства упругих свойств металла ленты и жесткого согласования всех рабочих движений исполнительных механизмов.In a known device for assembling a clamp on.with. USSR No. 560671, B21D 7/02, 1973, in which the screed is installed in the middle position relative to the mandrel, the working surface of the mandrel is formed by two cylindrical sections of different radii, the larger of which is smaller than the radius of the finished part. Bending punches having a working profile in the form of two shoulders levers are mounted on a slider moving relative to the mandrel. The disadvantage of this device is that the process of bending and engagement of the coupler with the screw (worm) occurs simultaneously and strict synchronization of all movements is required to prevent the tape from being squeezed by bending punches. The stability of the assembly process depends on the constancy of the elastic properties of the metal of the tape and the tight coordination of all working movements of the actuators.

Эти недостатки устраняются в способе и устройстве а.с. СССР №1722653, В21D 7/02, 1989 г. за счет того, что в процессе гибки создается запас ленты по длине путем придания овальности кольцу, а вращением винта (червяка) выбирается излишек ленты и калибруется хомут путем деформации овала, образованного лентой, вдоль его большой оси, удерживая его изнутри и с боковых сторон. Устройство содержит корпус, оправку, состоящую из двух полуцилиндров, первый из которых жестко закреплен на корпусе, а второй может перемещаться относительно первого вместе со штоком, каретку, перемещающуюся в направляющих корпуса и несущую на себе два гибочных пуансона со своим приводом, механизм вращения винта (червяка), перемещающийся вместе со штангой, копир. На штоке установлена пружина, служащая для предварительного прижима ленты к корпусу, и компенсационная пружина, зажимающая ленту при ее деформации. Рабочий пуансон представляет собой двуплечий рычаг, одно плечо которого служит рабочим органом. А второе через ролик перемещается по копиру. Рабочий орган гибочного пуансона выполнен в виде дуги, концентрично сдвинутый относительно жестко закрепленного полуцилиндра с гарантированным зазором. Гибочный пуансон, производящий деформацию конца ленты с червячным механизмом, выполнен длиннее второго. Направляющий пуансон имеет упор, воздействующий на подвижный полуцилиндр через упор, и выполнен концентрично относительно подвижного полуцилиндра с гарантированным зазором. Полуцилиндры оправок несут на себе направляющие лепестки, входящие в пазы ответной детали для направления ленты при изгибе. Все механизмы смонтированы на платформе.These disadvantages are eliminated in the method and device a.s. USSR No. 1722653, B21D 7/02, 1989 due to the fact that during the bending process a supply of tape is created along the length by giving an ovality to the ring, and by rotating the screw (worm) excess tape is selected and the clamp is calibrated by deforming the oval formed by the tape along its major axis, holding it from the inside and from the sides. The device comprises a body, a mandrel consisting of two half-cylinders, the first of which is rigidly fixed to the body, and the second can move relative to the first together with the rod, a carriage moving in the body guides and bearing two bending punches with its own drive, a screw rotation mechanism ( worm), moving with the rod, a copier. A spring is installed on the stem, which serves to pre-clamp the tape to the body, and a compensation spring clamping the tape when it is deformed. The working punch is a two-arm lever, one shoulder of which serves as a working body. And the second moves through the movie through the copier. The working body of the bending punch is made in the form of an arc concentrically shifted relative to a rigidly fixed half cylinder with a guaranteed clearance. The bending punch that deforms the end of the tape with the worm mechanism is made longer than the second. The guide punch has a stop acting on the movable half-cylinder through the stop and is made concentrically with respect to the moving half-cylinder with a guaranteed clearance. The half-cylinders of the mandrels carry on themselves guide petals, which are included in the grooves of the reciprocal part for guiding the tape during bending. All mechanisms are mounted on the platform.

Однако рассмотренное устройство обладает рядом существенных недостатков, которые заключаются в следующем:However, the considered device has a number of significant disadvantages, which are as follows:

- низкий уровень автоматизации процесса, не дающий значительного роста производительности;- low level of process automation, not giving a significant increase in productivity;

- для обеспечения сборки, методом предложенным в прототипе, необходимо предварительно осуществлять подгибку обоих концов стяжки, что затрудняет ее последующее введение в хомут и тем самым увеличивает общую трудоемкость сборки;- to ensure assembly, by the method proposed in the prototype, it is necessary to pre-bend both ends of the screed, which complicates its subsequent introduction into the clamp and thereby increases the overall complexity of the assembly;

- предлагаемое устройство не содержит механизмов для автоматического съема готового изделия, а его ручной съем затруднен, поскольку хомут для придания стяжке гарантированной цилиндрической формы затягивается на гибочной оправке с определенным усилием для компенсации ее пружинения, а режима ослабления стяжки не предусмотрено.- the proposed device does not contain mechanisms for automatic removal of the finished product, and manual removal is difficult, since the clamp to give the screed a guaranteed cylindrical shape is tightened on the bending mandrel with a certain force to compensate for its springing, and the mode of weakening of the screed is not provided.

В основу настоящего изобретения поставлена задача автоматизации процесса формования профиля стяжки на цилиндрической оправке, ориентированного ввода заднего с зубчатой дорожкой конца стяжки, создание режима вращения червяка (винта) для захвата им зубчатой дорожки стяжки с последующей ее затягиванием на оправке, принудительное ослабление на оправке стянутой в цилиндрическое кольцо стяжки и автоматический съем готового изделия с оправки и материализация способа посредством полуавтомата, в котором используется комбинация процессов гибки, завивки и сборки. В целом это повысит производительность труда и качество изготовления.The basis of the present invention is the task of automating the process of forming a profile of a screed on a cylindrical mandrel, oriented input of the rear end with a gear track of the end of the screed, creating a mode of rotation of the worm (screw) to capture the gear track of the screed with its subsequent tightening on the mandrel, forcibly loosening the mandrel a cylindrical screed ring and automatic removal of the finished product from the mandrel and materialization of the method by means of a semiautomatic device that uses a combination of processes CHB, irons and assembly. In general, this will increase labor productivity and workmanship.

Поставленная задача решается за счет того, что согласно способу вне полуавтомата осуществляют предварительное сочленение корпуса с червяком и стяжкой путем введения переднего гладкого конца стяжки в корпус с выводом на противоположную его сторону на длину подгибки, установку на оправку с последующей формовкой стяжки в С-образное кольцо, сочленение с червяком ее заднего конца и затяжку стяжки хомута на оправке.The problem is solved due to the fact that according to the method outside the semiautomatic device, the casing is pre-jointed with the screw and the screed by introducing the front smooth end of the screed into the casing with the output on the opposite side to the bending length, installation on the mandrel, followed by molding of the screed into a C-shaped ring , articulation with a worm of its posterior end and tightening the tie clamps on the mandrel.

Отличительная особенность способа заключается в том, что сначала осуществляют подгибку на оправке переднего конца стяжки, затем на профильном шаблоне подгибку заднего конца стяжки, формование стяжки в С-образное кольцо методом завивки роликом ее заднего конца с зубчатой шаговой дорожкой, ориентированное введение в корпус заднего конца стяжки по касательной к наружной поверхности ее подогнутого переднего конца, захват зубчатой дорожки медленно вращающимся червяком со скоростью, при которой он делает один оборот за время на 7-10 процентов быстрее, чем осуществляется подача стяжки на один шаг зубчатой дорожки, последующую затяжку стяжки собранного хомута вокруг оправки при ускоренном вращении червяка, ослабление его затяжки и автоматический съем собранного хомута с оправки.A distinctive feature of the method is that, first, bending is performed on the mandrel of the front end of the screed, then on the profile template, folding the back end of the screed, molding the screed into a C-shaped ring by curling the back end with a toothed step track, oriented introduction to the rear end body ties along the tangent to the outer surface of its bent front end, the capture of the gear track by a slowly rotating worm at a speed at which it makes one revolution per time by 7-10 percent faster than the screed is carried one step feed toothed track ties subsequent tightening of the clamp around the mandrel during accelerated rotation of the screw, loosening and tightening its automatic removal of the clamp from the mandrel.

Технический результат при решении задачи изобретения достигается материализацией способа изготовления червячного хомута путем осуществления его на полуавтомате. Заявленный полуавтомат содержит центральную ось, составную цилиндрическую гибочную оправку, включающую неподвижную полуоправку, жестко закрепленную на центральной оси, и подвижную полуоправку, связанную с приводом, механизм формования стяжки в С-образное кольцо, механизм вращения червяка и механизм управления исполнительными органами.The technical result in solving the problem of the invention is achieved by materializing a method of manufacturing a worm clamp by implementing it on a semiautomatic device. The claimed semiautomatic device contains a central axis, a composite cylindrical bending mandrel, including a fixed semi-mandrel rigidly fixed to the central axis, and a movable semi-mandrel associated with the drive, a screed forming mechanism in a C-shaped ring, a worm rotation mechanism, and an actuator control mechanism.

Отличительная особенность его заключается в том, что он снабжен механизмами подгибки переднего и заднего концов стяжки, механизмом ориентации заднего конца стяжки для ввода его в корпус, механизмом реверса винтоверта и механизмом съема собранного хомута с оправки, при этом механизм подгибки переднего конца стяжки выполнен в виде шарнирно установленного в радиальном пазу центральной оси и неподвижной полуоправки двуплечего рычага, одним плечом, имеющим радиусную поверхность, формирующим на оправке передний конец стяжки, а другим плечом соединенного со штоком пневмоцилиндра, закрепленного на центральной оси и связанного с механизмом управления; механизм подгибки заднего конца стяжки выполнен в виде смонтированного под углом к центральной оси с возможностью осуществления возвратно-поступательного перемещения профильного шаблона, взаимодействующего с гибочным роликом; механизм формования стяжки в С-образное кольцо выполнен в виде поворотной планшайбы, ступица которой шарнирно установлена на центральной оси и связана посредствам зубчатой передачи с пневмоприводом поворота планшайбы и механизмом управления, а на планшайбе смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползун с гибочным роликом; привод подвижной полуоправки выполнен в виде Г-образного ведущего и прямолинейного ведомого двуплечих рычагов, соединенных тягой, причем одно плечо ведущего рычага снабжено роликом, взаимодействующим с клиновой ползушкой, жестко связанной со штоком пневмоцилиндра управления приводом, а другое плечо рычага соединено посредствам тяги с пружиной возврата, установленной на станине посредствам цапфы, при этом на ведомом рычаге привода смонтирован механизм ориентации заднего конца стяжки; механизм ориентации заднего конца стяжки выполнен в виде смонтированных на ведомом рычаге привода подвижной полуоправки ведущего и ведомого толкателей, взаимодействующих друг с другом посредствам двуплечего рычага, при этом торец ведущего толкателя, взаимодействующий с гибочным роликом, имеет вильчатую форму, а торец ведомого толкателя, взаимодействующий со стяжкой при ее введении в корпус хомута, имеет форму подогнутого заднего конца стяжки; механизм управления исполнительными органами выполнен в виде распределительного кулачкового вала; механизм вращения червяка выполнен в виде двухскоростного реверсивного пневмоповоротника, выходной вал которого одним концом соединен с приводом вращения винтоверта, снабженного зубчатой предохранительной муфтой, установленной на промежуточном валу, а на другом его конце установлен механизм реверсивного поворота червяка на фиксированный угол, выполненный в виде жестко закрепленного на валу блока, состоящего из фиксирующего диска с радиусной выборкой и шестерни, при этом диск взаимодействует со штоком пневмоцилиндра фиксации вращения винтоверта, снабженного роликом, установленным на ползушке, а шестерня зацепляется с зубчатым колесом, несущим кулак управления реверсивным режимом работы пневмоповоротника; механизм съема собранного хомута с оправки выполнен в виде каретки, смонтированной на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно центральной оси, и установленного на каретке ползуна со схватом, имеющего возможность осуществления возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно центральной оси.A distinctive feature of it is that it is equipped with mechanisms for folding the front and rear ends of the coupler, a mechanism for orienting the rear end of the coupler to enter it into the housing, a reverse mechanism for the screwdriver and a mechanism for removing the assembled clamp from the mandrel, while the mechanism for folding the front end of the coupler is made in the form pivotally mounted in the radial groove of the central axis and the fixed half-straightening of the two shoulders of the lever, with one shoulder having a radius surface, forming the front end of the screed on the mandrel, and the other with the shoulder a pneumatic cylinder connected to a rod mounted on a central axis and associated with the control mechanism; the mechanism for bending the rear end of the screed is made in the form of mounted at an angle to the Central axis with the possibility of reciprocating movement of the profile template, interacting with the bending roller; the mechanism for forming the coupler into a C-shaped ring is made in the form of a rotary faceplate, the hub of which is pivotally mounted on the central axis and is connected via a gear with a pneumatic drive to rotate the faceplate and a control mechanism, and on the faceplate a slider with a bending roller is mounted with the possibility of reciprocating movement; the drive of the movable half-compensation is made in the form of a L-shaped leading and rectilinear driven two-arm levers connected by a thrust, one arm of the leading arm provided with a roller interacting with a wedge cushion rigidly connected to the rod of the actuator control pneumatic cylinder, and the other arm of the arm connected by a thrust with a return spring mounted on the bed by means of a trunnion, while the mechanism of orientation of the rear end of the coupler is mounted on the driven lever of the drive; the orientation mechanism of the rear end of the coupler is made in the form of a mounted half-guide mounted on the driven lever of the drive of the driving and driven pushers interacting with each other through the two shoulders of the lever, while the end of the leading pusher interacting with the bending roller has a fork shape, and the end of the driven pusher interacting with the screed when it is inserted into the clamp body, has the shape of a bent rear end of the screed; the control mechanism of the executive bodies is made in the form of a camshaft; the worm rotation mechanism is made in the form of a two-speed reversible pneumatic rotator, the output shaft of which is connected at one end to a screwdriver rotation drive equipped with a toothed safety clutch mounted on the intermediate shaft, and at the other end the worm is reversed by a fixed angle made in the form of a rigidly fixed on the shaft of the block, consisting of a fixing disk with a radius of selection and gears, while the disk interacts with the rod of the fixing pneumatic cylinder a screwdriver equipped with a roller mounted on the crawler, and the gear engages with a gear bearing a control cam of the reversed operation mode of the pneumatic rotator; the mechanism for removing the assembled clamp from the mandrel is made in the form of a carriage mounted on rails with the possibility of reciprocating movement parallel to the central axis, and mounted on the slide carriage with a tong having the ability to effect reciprocating movement perpendicular to the central axis.

Конструкция полуавтомата показана на рис.1 в виде кинематической схемы. Полуавтомат содержит механизм формования стяжки 1, получающий привод от пневмоповоротника 2, механизм подгибки переднего конца стяжки 3, выполненный в виде единого агрегата с механизмом формования стяжки 1, механизм подгибки заднего конца стяжки 4, механизм управления полуавтоматом, выполненный в виде распределительного кулачкового вала 5, рычажный механизм привода верхнего прижима стяжки 6, рычажный механизм привода возвратно-поступательного перемещения ключа винтоверта 7, механизм вращения червяка 8, механизм фиксации корпуса хомута на гибочной оправке 9, схват 10 для съема собранного хомута с гибочной оправки, привод перемещения схвата вдоль оси гибочной оправки 11, рычажный привод 12 подвижной полу оправки и механизм ориентации стяжки 13.The design of the semiautomatic device is shown in Fig. 1 in the form of a kinematic diagram. The semiautomatic device includes a screed molding mechanism 1, receiving a drive from a pneumatic rotator 2, a front end screed bending mechanism 3, made in the form of a single unit with a screed forming mechanism 1, a back end bending mechanism 4, a semiautomatic control mechanism made in the form of a camshaft 5, the linkage drive mechanism of the upper clamp clamp 6, the linkage drive mechanism of the reciprocating movement of the wrench 7, the rotation mechanism of the worm 8, the locking mechanism of the clamp housing on a bending mandrel 9, a gripper 10 for removing the assembled clamp from the bending mandrel, a drive for moving the gripper along the axis of the bending mandrel 11, a lever drive 12 of the movable floor of the mandrel, and a screed orientation mechanism 13.

Механизм формования стяжки 1 (см. рис.2) состоит из неподвижной гибочной полуоправки 14 с магнитной вставкой (см. рис.7-12), жестко закрепленной на переднем торце центральной оси 15, установленной на станине полуавтомата 16, поворотной планшайбы 17, ступица 18 которой шарнирно установлена на центральной оси 15, гибочного ролика 19, шарнирно установленного посредствам оси 20 на ползуне 21, который соединен со штоком 22 пневмоцилиндра 23, закрепленного на планшайбе 17. При этом на ступице 18 планшайбы 17 жестко установлена шестерня 24, зацепляющаяся (в частном исполнении) с передаточным отношением, равным единице (i=1), с зубчатым колесом 25 пневмоповоротника 2 привода планшайбы и зубчатым колесом 26 механизма управления 5 полуавтомата. На центральной оси 15 смонтирован механизм подгибки переднего конца^;стяжки 3, (см. рис.2, 3) который содержит двуплечий рычаг 27, который шарнирно посредствам оси 28 установлен на центральной оси 15, при этом его ведущее плечо расположено в пазу центральной оси 15 и соединено посредствам тяги 29 со штоком 30 пневмоцилиндра 31, закрепленного на противоположном торце центральной оси 15, а ведомое плечо 32 расположено в пазу неподвижной полуоправки 14. Периферийная часть ведомого плеча 32 рычага 27 имеет радиусную поверхность, которая контактирует с передним концом стяжки при ее подгибке. Механизм подгибки заднего конца стяжки 4 (см. рис.4) смонтирован на станине полуавтомата 16 под углом к центральной оси и содержит профильный шаблон 33, установленный на ползуне 34 имеющим возможность совершать возвратно-поступательное перемещение за счет того, что он соединен со штоком 35 пневмоцилиндра 36 и жестко фиксируемого в выдвинутом положении за счет пневмоцилиндра 37, на штоке 38 которого установлен клиновой фиксатор 39. Привод подвижной полуоправки 14 (см. рис.5) содержит двуплечий Г-образный ведущий рычаг 40, шарнирно установленный на станине полуавтомата 16 и соединенный посредствам тяги 41 с ведомым двуплечим прямолинейным рычагом 42. При этом одно плечо ведущего рычага 40 снабжено роликом 43, взаимодействующим с клиновой ползушкой 44, закрепленной на штоке 45 пневмоцилиндра 46, а второе плечо рычага 40 посредствам тяги 47 соединено с пружиной возврата 48, установленной на станине полуавтомата 16 посредствам цапфы 49, на ведомом рычаге 42 привода установлена подвижная гибочная полуоправка 50 и механизм ориентации стяжки 13. Механизм ориентации заднего конца стяжки 13 (см. рис.5) содержит ведущий толкатель 51, имеющий возможность при воздействии на его верхний торец гибочного ролика 19 возвратно-поступательно перемещаться в направляющих 52, ведомого толкателя 53, перемещающегося в направляющих 54, получая привод от ведущего толкателя 51 посредствам двуплечего рычага 55, шарнирно установленного на ведомом рычаге 42 привода подвижной полуоправки 15. При этом верхний торец ведущего толкателя 51 имеет вильчатую форму, позволяющую свободно пропускать сквозь себя ведомый толкатель 53 и задний конец стяжки при ее завивке в С-образное кольцо и взаимодействовать посредством реборд с гибочным роликом 19. А торец ведомого толкателя 53, взаимодействующий со стяжкой при ее введении в корпус хомута, имеет форму заднего подогнутого конца стяжки. Механизм управления полуавтоматом содержит вал 56, установленный в станине полуавтомата 16 посредствам подшипников 57, на котором установлен кулачок 58 управления рычажным механизмом привода верхнего прижима стяжки 6, кулачок 59 управления рычажным механизмом возвратно-поступательного перемещения ключа винтоверта 7 и кулачки 60, управляющие пневмопереключателями системы пневмоавтоматики. Рычажный механизм привода верхнего прижима стяжки 6 содержит ведущий рычаг 61 с установленным на нем роликом 62, взаимодействующим с кулачком управления 58, тягу 63, промежуточный рычаг 64, жестко закрепленный на валу 65, шарнирно установленном на станине полуавтомата 16, ведомый рычаг 66, жестко закрепленный на валу 65, тягу 67 и верхний прижим стяжки 68, установленный в направляющих станины 16. Рычажный механизм привода возвратно-поступательного перемещения ключа винтоверта 7 содержит ведущий рычаг 69 с установленным на нем роликом 62, взаимодействующим с кулачком управления 59, тягу 70, промежуточный рычаг 64, жестко закрепленный на валу 71, шарнирно установленном на станине полуавтомата 16, ведомый рычаг 72, также жестко закрепленный на валу 71, тягу 73 и скалку 74, установленную в направляющих станины 16 и несущую ключ винтоверта 75. Механизм вращения червяка 8 содержит пневмоповоротник 76, зубчатый мультипликаторный привод 77 и механизм реверсивного поворота червяка на фиксированный угол 78. Пневмоповоротник 76 имеет двухскоростной реверсивный режим работы, обеспечиваемый системой пневмоавтоматики полуавтомата. Зубчатый мультипликаторный привод 77 содержит установленную на промежуточном валу зубчатую предохранительную муфту 79. Механизм реверсивного поворота червяка на фиксированный угол 78 содержит жестко установленный на валу пневмоповоротника 76, блок 79, состоящий из фиксирующего диска 80 с радиусной выборкой, и шестерни 81, пневмоцилиндр фиксации 82, шток 83 которого соединен с ползушкой 84, несущий ролик 85, зубчатое колесо 86, смонтированное на отдельном валу 87 и несущее кулачок 88, управляющий реверсивным режимом работы пневмоповоротника 76. Механизм фиксации корпуса хомута 9 на гибочной оправке, схват 10 для съема собранного хомута с гибочной оправки и привод перемещения схвата 10 вдоль оси гибочной оправки 11 выполнены в виде единого агрегата (см. рис.6), смонтированного на каретке 89, которая установлена на направляющих скалках 90, закрепленных на станине полуавтомата 16. При этом механизм фиксации корпуса хомута содержит ползушку 91, установленную в направляющих каретки 89, несущую призму 92 для фиксации корпуса хомута на неподвижной гибочной полуоправке 14 и соединенную со штоком 93 пневмоцилиндра 94, смонтированного на каретке 89. Схват 10 рычажного типа, контактирующий с клином 95, соединенным со штоком 96 пневмоцилиндра 97, расположен на ползушке 91. Для перемещения параллельно центральной оси 15 по направляющим скалкам 90 каретка 89 соединена со штоком 98 пневмоцилиндра 99, установленного на станине полуавтомата 16.The screed forming mechanism 1 (see Fig. 2) consists of a stationary bending half ring 14 with a magnetic insert (see Fig. 7-12), rigidly fixed to the front end of the central axis 15, mounted on the frame of the semiautomatic device 16, the rotary faceplate 17, the hub 18 which is pivotally mounted on the central axis 15, of the bending roller 19, pivotally mounted by means of the axis 20 on the slider 21, which is connected to the rod 22 of the pneumatic cylinder 23 mounted on the faceplate 17. In this case, the gear 24 is fixedly mounted on the hub 18 of the faceplate 17, which engages (in private and Status Closed) with a transmission ratio equal to one (i = 1), with a toothed wheel 25 pnevmopovorotnika 2 drives the chuck 26 and the gear mechanism 5 semiautomatic control. On the central axis 15 is mounted a mechanism for folding the front end ^; tie rods 3, (see Fig. 2, 3) which contains a two-arm lever 27, which is pivotally mounted on the central axis 15 by the axis 28, while its leading shoulder is located in the groove of the central axis 15 and connected via the rod 29 to the rod 30 of the pneumatic cylinder 31 mounted on the opposite end of the central axis 15, and the driven arm 32 is located in the groove of the fixed half-adjuster 14. The peripheral part of the driven arm 32 of the lever 27 has a radius surface that contacts the front end of the screed when it is bent. The mechanism for bending the rear end of the coupler 4 (see Fig. 4) is mounted on the frame of the semiautomatic device 16 at an angle to the central axis and contains a profile template 33 mounted on the slider 34 with the ability to reciprocate due to the fact that it is connected to the rod 35 the pneumatic cylinder 36 and is rigidly fixed in the extended position due to the pneumatic cylinder 37, on the rod 38 of which a wedge holder 39 is mounted. The drive of the movable half-adjuster 14 (see Fig. 5) contains a two-arm L-shaped drive lever 40, pivotally mounted on the mill another semiautomatic device 16 and connected via a rod 41 with a driven two-arm rectilinear lever 42. In this case, one shoulder of the driving lever 40 is provided with a roller 43 interacting with a wedge cushion 44 fixed to the rod 45 of the pneumatic cylinder 46, and the second shoulder of the lever 40 is connected via a rod 47 to the spring return 48 installed on the frame of the semiautomatic device 16 by means of a pin 49, a movable bending semi-mandrel 50 and a mechanism for orienting the coupler 13 are installed on the driven lever 42 of the drive 13. The mechanism for orienting the rear end of the coupler 13 (see Fig. 5) contains a leading pusher 51, which, when exposed to the upper end of the bending roller 19, moves reciprocally in the guides 52, the follower pusher 53 moving in the guides 54, receiving a drive from the leading pusher 51 by means of a two-armed lever 55, pivotally mounted on the driven lever 42 of the drive of the movable half-adjuster 15. At the same time, the upper end face of the driving pusher 51 has a forked shape that allows the slave pusher 53 and the rear end of the coupler to freely pass through while curling C-shaped ring and interact through the flanges with the bending roller 19. And the end face of the follower pusher 53, interacting with the screed when it is inserted into the clamp housing, has the shape of a rear bent end of the screed. The control mechanism of the semiautomatic device includes a shaft 56 installed in the frame of the semiautomatic device 16 by means of bearings 57, on which a cam 58 for controlling the lever mechanism of the drive of the upper clamp of the coupler 6, a cam 59 for controlling the lever mechanism of the reciprocating movement of the screwdriver key 7 and cams 60 controlling the pneumatic switches of the pneumatic system . The lever mechanism of the drive of the upper clamp of the screed 6 contains a driving lever 61 with a roller 62 mounted on it, interacting with the control cam 58, a rod 63, an intermediate lever 64, rigidly mounted on the shaft 65, pivotally mounted on the frame of the semiautomatic device 16, the driven lever 66, rigidly fixed on the shaft 65, the rod 67 and the upper clamp of the coupler 68 installed in the guides of the bed 16. The lever mechanism of the drive of the reciprocating movement of the key of the screwdriver 7 contains a driving lever 69 with a roller 62 mounted on it, interacting them with a control cam 59, rod 70, an intermediate lever 64, rigidly mounted on the shaft 71, pivotally mounted on the frame of the semiautomatic device 16, the driven lever 72, also rigidly mounted on the shaft 71, the rod 73 and the rolling pin 74, mounted in the guides of the frame 16 and bearing wrench 75. The rotation mechanism of the worm 8 contains a pneumatic rotator 76, a gear multiplier drive 77 and a mechanism for reversing the rotation of the worm by a fixed angle 78. The pneumatic rotator 76 has a two-speed reverse mode of operation provided by the pneumatic automatic system semiautomatic ki. The gear multiplier drive 77 contains a gear safety clutch 79 mounted on the intermediate shaft. The mechanism for reversing the rotation of the worm through a fixed angle 78 contains a pneumatic rotator 76 rigidly mounted on the shaft, a block 79 consisting of a fixing disk 80 with a radius selection, and gears 81, a fixing pneumatic cylinder 82, the rod 83 of which is connected to the creeper 84, the bearing roller 85, the gear wheel 86 mounted on a separate shaft 87 and the bearing cam 88, which controls the reverse mode of operation of the pneumatic rotator 76. Mechanism m fixing the clamp body 9 on the bending mandrel, grasp 10 for removing the assembled clamp from the bending mandrel and the drive for moving the grasp 10 along the axis of the bending mandrel 11 are made in the form of a single unit (see Fig. 6) mounted on the carriage 89, which is mounted on the rails 89 rolling pins 90 mounted on the frame of the semiautomatic device 16. In this case, the locking mechanism of the clamp housing includes a cradle 91 mounted in the carriage guides 89, bearing a prism 92 for fixing the clamp housing on a stationary bending half-rod 14 and connected to the pneumatic rod 93 the cylinder 94 mounted on the carriage 89. The lever-type grip 10 in contact with the wedge 95 connected to the rod 96 of the pneumatic cylinder 97 is located on the creep 91. To move parallel to the central axis 15 along the guide rolling pins 90, the carriage 89 is connected to the rod 98 of the pneumatic cylinder 99 installed on the frame of the semiautomatic 16.

Работа полуавтомата в автоматическом режиме осуществляется следующим образом. Детали хомута, включающие червяк 100, корпус 101, стяжку 102, имеют элементы: радиусный выступ 103 на корпусе 101, радиусный выступ 104, передний гладкий конец 105, задний конец 106 и зубчатую дорожку 107 - на стяжке. Червяк 100, корпус 101, стяжка 102 предварительно сочленяются путем установки червяка 100 в корпус 101 и введения переднего гладкого конца 105 стяжки в корпус с выводом его на противоположную сторону, на длину подгибки l, и фиксации радиусного выступа 104 стяжки на ответном радиусном выступе 103 корпуса (см. рис.13) и устанавливаются оператором на неподвижную гибочную полуоправку 14. При этом задний конец стяжки 106 с зубчатой дорожкой 107 находится выше корпуса 101 с установленным в него винтом 100. После этого оператор включает автоматический цикл работы полуавтомата (см. рис.7).The work of the semiautomatic device in automatic mode is as follows. Details of the clamp, including the worm 100, the housing 101, the screed 102, have the elements: a radial protrusion 103 on the housing 101, a radial protrusion 104, the front smooth end 105, the rear end 106 and the gear track 107 on the screed. The worm 100, the housing 101, the coupler 102 are pre-articulated by installing the worm 100 in the housing 101 and introducing the front smooth end 105 of the coupler into the housing with its output on the opposite side, for the length of the bending l, and fixing the radius protrusion 104 of the coupler on the radial protrusion 103 of the housing (see Fig. 13) and are installed by the operator on a stationary bending half-rod 14. At the same time, the rear end of the coupler 106 with the gear track 107 is located above the body 101 with the screw 100 installed in it. After that, the operator starts the automatic semi-cycle machine (see Fig. 7).

При этом одновременно перемещаются ползушка 91 механизма фиксации корпуса 9 за счет выдвижения штока 93 пневмоцилиндра 94 и ползуна 34 механизма подгибки заднего конца стяжки 4 с гибочным шаблоном 33 за счет выдвижения штока 35 пневмоцилиндра 36. Это приводит к фиксации корпуса хомута на неподвижной полуоправке 14 и прижиму заднего конца стяжки 102 к гибочному шаблону 33 (см. рис.8). В конце хода ползуна 34 и ползушки 91 срабатывают соответствующие пневмоаппараты системы пневмоавтоматики, что приводит:At the same time, the slider 91 of the locking mechanism of the housing 9 moves simultaneously due to the extension of the rod 93 of the pneumatic cylinder 94 and the slider 34 of the bending mechanism of the rear end of the coupler 4 with the bending template 33 due to the extension of the rod 35 of the pneumatic cylinder 36. This leads to the fixing of the clamp housing on the stationary half-rod 14 and the clamp the rear end of the tie 102 to the bending template 33 (see Fig. 8). At the end of the stroke of the slider 34 and the slider 91, the corresponding pneumatic devices of the pneumatic automation system are triggered, which leads to:

- к подгибке переднего конца стяжки 102 за счет выдвижения штока 30 пневмоцилиндра 31, который посредствам тяги 29 поворачивает рычаг 27, ведомое плечо которого 32 осуществляет подгибку (см. рис.8);- to bend the front end of the coupler 102 due to the extension of the rod 30 of the pneumatic cylinder 31, which by means of the thrust 29 turns the lever 27, the driven shoulder of which 32 performs bending (see Fig. 8);

- к фиксации ползуна 34 механизма подгибки заднего конца стяжки 4 с профильным шаблоном 33 в выдвинутом положении клиновым фиксатором 39, получающим привод от штока 38 пневмоцилиндра 37 (см. рис.4);- to fix the slider 34 of the mechanism for folding the rear end of the screed 4 with the profile gauge 33 in the extended position by the wedge retainer 39 receiving the drive from the rod 38 of the pneumatic cylinder 37 (see Fig. 4);

- к медленному повороту планшайбы 17 по часовой стрелке.- to a slow rotation of the faceplate 17 clockwise.

При повороте кулачкового вала 56 на 2°-5° от исходного положения, который в это время поворачивается синхронно с планшайбой 17, один из его кулачков 60 воздействует на соответствующий пневмопереключатель, что приводит к опусканию гибочного ролика 19 за счет втягивания штока 22 пневмоцилиндра 23. При этом гибочный ролик 19 за счет поворота планшайбы обкатывается по профильному шаблону 33 и, прижимая к нему стяжку, формирует ее задний конец (см. рис.9). В конце поворота планшайбы 17 синхронно вращающийся с ней кулачковый вал 56 следующим кулачком 60 воздействует на соответствующий пневмопереключатель, после чего происходит:When the cam shaft 56 is rotated 2 ° -5 ° from the initial position, which at this time rotates synchronously with the faceplate 17, one of its cams 60 acts on the corresponding pneumatic switch, which leads to lowering of the bending roller 19 by retracting the rod 22 of the pneumatic cylinder 23. In this case, the bending roller 19 due to the rotation of the faceplate is run in according to the profile template 33 and, pressing the screed to it, forms its rear end (see Fig. 9). At the end of the rotation of the faceplate 17, the cam shaft 56 synchronously rotating with it, by the next cam 60, acts on the corresponding pneumatic switch, after which it occurs:

- подъем гибочного ролика 19 за счет выдвижения штока 22 пневмоцилиндра 23;- raising the bending roller 19 due to the extension of the rod 22 of the pneumatic cylinder 23;

- поворот планшайбы 17 против часовой стрелки, получающей привод от пневмоповоротника 2 через зубчатые колеса 24, 25 и возврат ее в исходное положение;- rotation of the faceplate 17 counterclockwise, receiving the drive from the pneumatic rotator 2 through the gears 24, 25 and returning it to its original position;

- расфиксация ползуна 34 с профильным шаблоном 33 механизма подгибки заднего конца стяжки 4 за счет втягивания штока 38 пневмоцилиндра 37 с клиновым фиксатором 39.- unlocking the slider 34 with the profile template 33 of the mechanism for folding the rear end of the screed 4 by retracting the rod 38 of the pneumatic cylinder 37 with a wedge retainer 39.

При этом клиновой фиксатор 39 включает соответствующий пневмопереключатель, что приводит к возврату в исходное положение ползуна 34 с профильным шаблоном 33 за счет втягивания штока 35 пневмоцилиндра 36. При возврате в исходное положение планшайбы 17 соответствующий кулачок 60 синхронно вращающегося с ней кулачкового вала 56 воздействует на пневмопереключатель, в результате чего происходит опускание и прижим гибочным роликом 19 стяжки с подогнутым задним концом к неподвижной гибочной полуоправке 14 за счет втягивания штока 22 пневмоцилиндра 23. Тот же пневмопереключатель дает команду на поворот планшайбы 17 по часовой стрелке, при этом она получает привод от пневмоповоротника 2 и начинается завивка стяжки 102 в С-образное кольцо, которое формируется в результате обкатывания гибочного ролика 19, прижимающего стяжку, вокруг наружной поверхности сначала неподвижной 14, а затем подвижной 50 полуоправок (см. рис.10). При повороте кулачкового вала 56, вращающегося синхронно с планшайбой 17, его очередной кулачок 60 включает соответствующий пневмопереключатель, что приводит к медленному вращению ключа 75 винтоверта, который получает привод от пневмоповоротника 76. При дальнейшем повороте планшайбы 17 по часовой стрелке на некоторый угол включается соответствующий пневмопереключатель за счет воздействия на него очередного кулачка 60 кулачкового вала 56, который отключает прижим переднего конца стяжки 102, при этом рычаг 27 отводится в исходное положение за счет втягивания штока 30 пневмоцилиндра 31. Это необходимо для введения заднего конца стяжки 102 в корпус хомута 101 и захвата его установленным в корпусе червяком 100.In this case, the wedge latch 39 includes the corresponding pneumatic switch, which leads to the return to the initial position of the slider 34 with the profile template 33 by retracting the rod 35 of the pneumatic cylinder 36. When the plate 17 is returned to its original position, the corresponding cam 60 of the cam shaft 56 synchronously rotating with it acts on the pneumatic switch As a result of which the lowering and pressing by the bending roller 19 of the coupler with the bent rear end to the stationary bending semi-mandrel 14 occur due to the retraction of the rod 22 of the pneumatic cylinder 23. from the same time, the pneumatic switch gives the command to rotate the faceplate 17 clockwise, while it receives a drive from the pneumatic rotator 2 and begins to curl the coupler 102 into a C-ring, which is formed by rolling the bending roller 19, pressing the coupler, around the outer surface, which is initially stationary 14 and then rolling 50 half-corrections (see Fig. 10). When the cam shaft 56 is rotated synchronously with the faceplate 17, its next cam 60 turns on the corresponding pneumatic switch, which leads to a slow rotation of the screwdriver key 75, which receives the drive from the pneumatic rotator 76. Upon further rotation of the faceplate 17 clockwise, the corresponding pneumatic switch turns on due to the action of the next cam 60 of the cam shaft 56, which disables the clamp of the front end of the coupler 102, while the lever 27 is retracted to its original position due to t retracting the rod 30 of the pneumatic cylinder 31. This is necessary for introducing the rear end of the coupler 102 into the housing of the clamp 101 and capture it with a worm 100 installed in the housing.

Далее стяжка 102, поджатая гибочным роликом 19 к подвижной полуоправке 50, за счет вращения планшайбы 17 огибает ее, получая форму С-образного кольца, необходимую для ее введения в корпус хомута. В это же время происходит верхний прижим стяжки прижимом 68, получающим привод через рычажный механизм 6 от кулачка 58 кулачкового вала 56, который вращается синхронно с планшайбой 17. Параллельно с этим, через рычажный механизм 7, получающий привод от кулачка 59 кулачкового вала 56, происходит опускание медленно вращающегося ключа винтоверта 75 и захват им головки червяка 100. Далее планшайба 17, продолжая поворот по часовой стрелке, своим роликом 19 воздействует на ведущий толкатель 51 механизма ориентации стяжки 15, а тот в свою очередь через двуплечий рычаг 55 перемещает ведомый толкатель 53, который захватывает конец стяжки и вводит его в корпус хомута в строго определенном положении, при котором задний конец 106 стяжки вводится по касательной к ее радиусной впадине 104 (см. рис.11 и 14). В это время червяк 100 медленно вращается ключом винтоверта 75 с угловой скоростью W, при которой он делает один оборот за время на 7-10% быстрее, чем осуществляется подача S стяжки ведомым толкателем 53 на один шаг Р зубчатой дорожки 107 (см. рис.14), что гарантирует захват стяжки 102 червяком 100. При дальнейшем повороте планшайбы 17 срабатывает соответствующий пневмопереключатель при воздействии на него очередного кулачка 60 кулачкового вала 56, что приводит:Next, the screed 102, pressed by the bending roller 19 to the movable half-jaw 50, rotates the faceplate 17 around it, obtaining the shape of the C-shaped ring necessary for its introduction into the clamp housing. At the same time, the upper clamp clamp is held in by clamp 68, which receives the drive through the lever mechanism 6 from the cam 58 of the cam shaft 56, which rotates synchronously with the faceplate 17. In parallel, through the lever mechanism 7, which receives the drive from the cam 59 of the cam shaft 56, lowering the screwdriver’s slowly rotating key 75 and grabbing the head of the worm 100 by it. Next, the faceplate 17, continuing to turn clockwise, acts on the drive follower 51 of the coupler 15 orientation mechanism with its roller 19, and this in turn through the two shoulders second lever 55 moves the driven tappet 53, which engages the end of the screed and introduces it in the clamp body in a precise position at which the rear end of the screed 106 is introduced tangentially to the radius of its trough 104 (see. Figure 11 and 14). At this time, the worm 100 rotates slowly with the screwdriver key 75 with an angular speed W, at which it makes one revolution 7-10% faster during the time than the supply of the coupler S by the driven pusher 53 by one step P of the gear track 107 (see Fig. 14), which guarantees the capture of the coupler 102 by the worm 100. With a further rotation of the faceplate 17, the corresponding pneumatic switch is triggered by the action of the next cam 60 of the cam shaft 56, which leads to:

- к втягиванию штока 45 пневмоцилиндра 46 и повороту ведомого рычага 42 привода подвижной полуоправки 13 вместе с установленной на нем подвижной полуоправкой 50 за счет сжатия пружины 48, что в результате приводит к соединению полуоправок и образованию единой гибочной оправки, имеющей цилиндрическую форму;- to retract the rod 45 of the pneumatic cylinder 46 and rotate the follower arm 42 of the drive of the movable half shaft 13 together with the movable half shaft 50 mounted on it by compressing the spring 48, which results in the connection of the half bars and the formation of a single bending mandrel having a cylindrical shape;

- к ускоренному вращению ключа винтоверта 75 и затяжке стяжки 102 хомута на гибочной оправке (затяжка хомута прекращается при срабатывании предохранительной муфты 79 привода вращения червяка 8, настроенной на определенный момент).- to accelerate the rotation of the screwdriver key 75 and tighten the screed coupler 102 of the clamp on the bending mandrel (the clamp tightening stops when the safety clutch 79 of the worm 8 rotation drive, which is configured for a certain moment, is activated).

В конце вращения по часовой стрелке вала пневмоповоротника 76 привода вращения червяка 8 от кулачка 88, установленного в механизме реверсивного поворота червяка на фиксированный угол, включается соответствующий пневмоперепключатель. Это приводит к началу вращения вала пневмоповоротника 76 против часовой стрелки, а также выдвижению ползушки 84 с роликом 85 за счет выдвижения штока 83 пневмоцилиндра 82. При этом ползушка 84 поджимается роликом 85 к фиксирующему диску 80 с радиусным пазом. Как только паз на диске 80 совмещается с роликом 85, последний входит в него и вал пневмоповоротника 76 останавливается, при этом ключ винтоверта 75 успевает повернуться на один оборот и ослабить затяжку стяжки 102 хомута на гибочной оправке, что позволяет осуществлять последующий съем готового изделия с гибочной оправки. При вхождении ролика 85 в паз диска 80 включается соответствующий пневмопереключатель, который дает команду на поворот планшайбы 17 против часовой стрелки и возврат в исходное положение. При определенном угле поворота планшайбы 17 очередной кулачок 60 кулачкового вала 56, синхронно вращающегося с планшайбой, включает соответствующий пневмопереключатель, что приводит к подъему гибочного ролика 19 за счет выдвижения штока 22 пневмоцилиндра 23. При дальнейшем повороте планшайбы 17 очередной кулачок 60 кулачкового вала 56 включает соответствующий пневмопереключатель, который дает команду на съем готового хомута с гибочной оправки. При этом выдвигается вперед шток 96 пневмоцилиндра 97 и перемещает вперед клин 95, который обеспечивает зажим собранного хомута рычажным схватом 10, после чего срабатывает логический элемент системы пневмоавтоматики, который дает команду на выдвижение штока 98 пневмоцилиндра 99, который перемещает каретку 89 по направляющим скалкам 90 параллельно центральной оси 15 полуавтомата, что обеспечивает съем готового изделия с гибочной оправки.At the end of the clockwise rotation of the pneumatic rotor shaft 76 of the worm 8 rotation drive from the cam 88, which is installed in the mechanism of the worm’s reverse rotation of the screw to a fixed angle, the corresponding pneumatic switch is turned on. This leads to the beginning of the rotation of the shaft of the pneumatic rotator 76 counterclockwise, as well as the extension of the creep 84 with the roller 85 due to the extension of the rod 83 of the pneumatic cylinder 82. In this case, the creep 84 is pressed by the roller 85 to the fixing disk 80 with a radius groove. As soon as the groove on the disk 80 is aligned with the roller 85, the latter enters it and the shaft of the pneumatic rotator 76 stops, while the screwdriver key 75 manages to rotate one turn and loosen the tightening of the clamp coupler 102 on the bending mandrel, which allows subsequent removal of the finished product from the bending mandrels. When the roller 85 enters the groove of the disk 80, the corresponding pneumatic switch is turned on, which gives the command to turn the faceplate 17 counterclockwise and return to its original position. At a certain angle of rotation of the faceplate 17, the next cam 60 of the cam shaft 56, synchronously rotating with the faceplate, turns on the corresponding pneumatic switch, which leads to the raising of the bending roller 19 by extending the stem 22 of the pneumatic cylinder 23. With a further rotation of the faceplate 17, the next cam 60 of the cam shaft 56 includes the corresponding pneumatic switch, which gives the command to remove the finished clamp from the bending mandrel. In this case, the rod 96 of the pneumatic cylinder 97 extends forward and moves the wedge 95 forward, which provides the clamp of the assembled clamp with the lever gripper 10, after which the logic element of the pneumatic automation system is triggered, which gives the command to extend the rod 98 of the pneumatic cylinder 99, which moves the carriage 89 along the guide rods 90 in parallel the central axis 15 of the semiautomatic device, which ensures removal of the finished product from the bending mandrel.

В конце хода каретки 89 срабатывает соответствующий пневмопереключатель, что приводит:At the end of the stroke of the carriage 89, the corresponding pneumatic switch is activated, which leads to:

- к втягиванию штока 93 пневмоцилиндра 94 и перемещению ползушки 91 вместе со схватом 10 в горизонтальном направлении в сторону от гибочной оправки (см. рис.12);- to retract the rod 93 of the pneumatic cylinder 94 and move the sprocket 91 together with the tong 10 in the horizontal direction away from the bending mandrel (see Fig. 12);

- к втягиванию штока 96 пневмоцилиндра 97, что приводит к разжиму схвата 10 и сбросу хомута в тару для готовой продукции;- to retract the rod 96 of the pneumatic cylinder 97, which leads to the expansion of the tong 10 and the discharge of the clamp in the container for finished products;

- к втягиванию штока 82 пневмоцилиндра 83, механизма реверсивного поворота червяка на фиксированный угол 78, что приводит к расфиксации вала пневмоповоротника 76.- to retract the rod 82 of the pneumatic cylinder 83, the mechanism of the reverse rotation of the worm at a fixed angle 78, which leads to the release of the shaft of the pneumatic rotator 76.

Расфиксация вала пневмоповоротника 76 позволяет ему продолжить начатый поворот против часовой стрелки и вернуться в исходное положение. В конце втягивания штока 93 пневмоцилиндра 94 срабатывает логический элемент в системе пневмоавтоматики, это приводит к втягиванию штока 98 пневмоцилиндра 99 и возврату каретки 89 в исходное положение. На этом цикл работы полуавтомата заканчивается.The release of the pneumatic rotor shaft 76 allows it to continue the initiated counterclockwise rotation and return to its original position. At the end of the retraction of the rod 93 of the pneumatic cylinder 94, a logic element is activated in the pneumatic system, this leads to the retraction of the rod 98 of the pneumatic cylinder 99 and the carriage 89 returns to its original position. This completes the semiautomatic work cycle.

На рис.1 изображена кинематическая схема предлагаемого полуавтомата; на рис.2 - механизм завивки стяжки; на рис.3 - механизм подгибки переднего конца стяжки; на рис.4 - механизм подгибки заднего конца стяжки; на рис.5 - привод подвижной полуоправки и механизм ориентации стяжки; на рис.6 - механизм фиксации корпуса хомута и съема готового изделия; на рис.7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 и 14 показаны технологические переходы способа изготовления червячного хомута.Figure 1 shows the kinematic diagram of the proposed semiautomatic device; Fig. 2 - screed curl mechanism; Fig. 3 - bending mechanism of the front end of the screed; Fig. 4 - bending mechanism of the rear end of the screed; Fig. 5 shows a drive of a movable half-adjuster and a screed orientation mechanism; Fig. 6 - mechanism for fixing the clamp body and removal of the finished product; Fig. 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, and 14 show the technological transitions of the method of manufacturing a worm clamp.

Claims

1. A method of manufacturing a cylindrical worm clamp type product, including pre-articulating the housing with the worm and the coupler, introducing the front smooth end of the coupler into the body with its output to the opposite side for the length of the bend, mounting on the mandrel, followed by molding the coupler into a C-shaped ring, articulation with the worm of its rear end and tightening the screed of the clamp on the mandrel, characterized in that after installing the articulated body with the worm and screed on the bending mandrel, first bending is performed on the front mandrel the end of the coupler, then on the profile template, bending the rear end of the coupler, molding the coupler into a C-shaped ring by curling its rear end with a roller with a toothed step track, oriented introduction into the case of the rear end of the coupler along a tangent to its radius protrusion fixed in the case, of a gear track by a slowly rotating worm at a speed at which it makes one revolution in a time 7-10% faster than the screed is fed one step of the gear track, followed by tightening the screed of the assembled clamp District mandrel with an accelerated rotation of the screw, tightening and loosening its mechanical removal of the clamp from the mandrel.

2. A semiautomatic device for the manufacture of cylindrical worm clamp type products containing a central axis, a composite cylindrical bending mandrel, including a fixed semi-mandrel rigidly fixed to the central axis, and a movable half-mandrel connected to the drive, a screed molding mechanism in a C-shaped ring, a worm rotation mechanism and a control mechanism for the executive bodies, characterized in that it is equipped with mechanisms for bending the front and rear ends of the screed, a mechanism for orienting the rear end of the screed to enter it into the case, the mechanism of the reverse of the screwdriver and the mechanism of removal of the assembled clamp from the mandrel, while the folding mechanism of the front end of the screed is made in the form of a two-arm lever pivotally mounted in the radial groove of the central axis and the fixed half-mandrel, with one shoulder having a radius surface forming the front end of the screed on the mandrel and with the other arm of the pneumatic cylinder connected to the rod, fixed on the central axis and connected to the control mechanism, the bending mechanism of the rear end of the coupler is made in the form of a mounted at an angle to the central axis with the possibility of reciprocating movement of the profile template interacting with the bending roller, the coupler forming mechanism in the C-shaped ring is made in the form of a rotary faceplate, the hub of which is pivotally mounted on the central axis and is connected via a gear transmission with a pneumatic rotation drive faceplates and the control mechanism, and on the faceplate mounted with the possibility of reciprocating movement of the slider with a bending roller, the drive is a movable semi The racks are made in the form of a L-shaped leading and rectilinear driven two-arm levers connected by a thrust, with one shoulder of the leading lever equipped with a roller interacting with a wedge cushion rigidly connected to the rod of the actuator control pneumatic cylinder, and its other shoulder connected via a thrust with a return spring installed on the bed by means of a trunnion, while the mechanism for orienting the rear end of the coupler is mounted on the driven lever of the drive, which is made in the form of a movable adjustments of the lead and follower pushers interacting with each other through a two-shouldered lever, while the end of the lead pusher interacting with the bending roller has a fork shape, and the end of the follower pusher interacting with the screed when it is inserted into the clamp body, has the shape of a bent rear end of the screed , the control mechanism of the executive bodies is made in the form of a camshaft, the worm rotation mechanism is made in the form of a two-speed reverse pneumatic rotator, the output shaft which is connected at one end to a rotor drive of a screwdriver equipped with a toothed safety clutch mounted on the intermediate shaft, and at its other end there is a mechanism for reversing the rotation of the worm by a fixed angle, made in the form of a block rigidly fixed to the shaft, consisting of a fixing disk with a radius selection and gears, while the disk interacts with the rod of the pneumatic cylinder for fixing the rotation of the screwdriver, equipped with a roller mounted on the spider, and the gear is engaged with the gear bearing a fist control the reverse mode of operation of the pneumatic rotator, the mechanism for removing the assembled clamp from the mandrel is made in the form of a carriage mounted on rails with the possibility of reciprocating movement parallel to the central axis, and mounted on the slide carriage with a gripper having the ability to reciprocate movement perpendicular to the central axis .