RU2442220C1 - The control system of vehicles and personnel movements - Google Patents
The control system of vehicles and personnel movements Download PDFInfo
- Publication number
- RU2442220C1 RU2442220C1 RU2010144354/11A RU2010144354A RU2442220C1 RU 2442220 C1 RU2442220 C1 RU 2442220C1 RU 2010144354/11 A RU2010144354/11 A RU 2010144354/11A RU 2010144354 A RU2010144354 A RU 2010144354A RU 2442220 C1 RU2442220 C1 RU 2442220C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- information
- server
- unit
- servers
- data
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к технике телеметрического контроля движущегося объекта и может использоваться для контроля транспортного средства или движущегося человека, для определения маршрута и состояния объекта.The invention relates to techniques for telemetric monitoring of a moving object and can be used to control a vehicle or a moving person, to determine the route and condition of the object.
Известно терминальное устройство телематической системы (ТС), содержащее объединенное двунаправленной шиной микроконтроллера приемопередатчик GSM с антенной и подключенным к нему блоками аудиоинтерфейса, приемопередатчик спутниковой связи с антенной, приемник системы местоопределения с антенной, блок сопряжения с датчиками первичной информации, блок обработки аналоговых сигналов, блок сопряжения с исполнительными устройствами, универсальный обездвиживатель и радиомодули аналоговой радиостанции транкинговой и УКВ-связи, цифрового стандарта TETRA и пониженной мощности излучения [1].A terminal device of a telematics system (TC) is known, which contains a GSM transceiver combined with a bi-directional microcontroller bus with an antenna and audio interface units connected to it, a satellite communication transceiver with an antenna, a receiver for a positioning system with an antenna, an interface unit with primary information sensors, an analog signal processing unit, a unit interfacing with executive devices, a universal immobilizer and radio modules of an analog radio station trunking and VHF communication, digital TETRA standard and reduced radiation power [1].
Недостатком указанного терминального устройства является ограниченная возможность последующего автоматизированного сравнения достоверной информации об объекте, получаемой от размещенного на нем блока сбора и передачи информации, с информацией корпоративных информационных систем, вводимой посредством множества персональных компьютеров.The disadvantage of this terminal device is the limited possibility of subsequent automated comparison of reliable information about the object received from the data collection and transmission unit located on it with information from corporate information systems entered via a variety of personal computers.
Известна система для контроля состояния и управления ТС, содержащая навигационный контроллер, коммуникационный и телеметрический модули, блоки датчиков технического состояния ТС, эксплуатационных параметров ТС, блок управления исполнительными устройствами, блоки определения географического положения ТС, спутниковой радиосвязи, приемопередающий блок и интеллектуальный модуль [2].A known system for monitoring the state and control of the vehicle, comprising a navigation controller, communication and telemetry modules, blocks of sensors for the technical condition of the vehicle, operating parameters of the vehicle, control unit for actuating devices, blocks for determining the geographical position of the vehicle, satellite radio, transceiver unit and intelligent module [2] .
Недостатком указанной системы является ограниченная возможность последующего автоматизированного сравнения достоверной информации об объекте, получаемой от размещенного на нем блока сбора и передачи информации, с информацией корпоративных информационных систем, вводимой посредством множества персональных компьютеров.The disadvantage of this system is the limited possibility of subsequent automated comparison of reliable information about the object received from the data collection and transmission unit located on it with the information of corporate information systems entered through a variety of personal computers.
Известна система для контроля состояния и управления ТС, содержащая объединенные двунаправленной шиной микропроцессора приемопередатчик стандарта GSM с подключенными к нему блоками аудиоинтерфейса, приемопередатчик спутниковой системы связи, приемник системы местоопределения и блоки сопряжения с датчиками первичной информации, обработки аналоговых сигналов, сопряжения с исполнительными устройствами и блок питания [3].A known system for monitoring the state and control of a vehicle, comprising a GSM transceiver connected by a bi-directional microprocessor bus with audio interface units connected to it, a satellite communication system transceiver, a positioning system receiver and interfaces with primary information sensors, processing analog signals, interfacing with executive devices, and a unit nutrition [3].
Указанная система имеет тот недостаток, что исключает возможность последующего автоматизированного сравнения достоверной информации об объекте, получаемой от размещенного на нем блока сбора и передачи информации, с информацией корпоративных информационных систем, вводимой посредством множества персональных компьютеров.The specified system has the disadvantage that it excludes the possibility of subsequent automated comparison of reliable information about the object received from the data collection and transmission unit located on it with information from corporate information systems entered via a variety of personal computers.
Известна система для слежения за объектами и управления их состоянием, содержащая функциональные электронные модули: блок приема и/или передачи информационных сигналов, блок памяти, внутренние часы, блок приема сигналов с датчиков, блок управления исполнительными устройствами, блок принятия решений, блок зонирования и сравнения сценариев и блок настройки [4].A known system for tracking objects and controlling their condition, containing functional electronic modules: a unit for receiving and / or transmitting information signals, a memory unit, an internal clock, a unit for receiving signals from sensors, a control unit for executive devices, a decision making unit, a zoning and comparison unit scripting and settings block [4].
Указанная система имеет тот недостаток, что по своим массо-габаритным характеристикам значительно затрудняет применение системы для контроля за передвижением персонала, а также исключает возможность последующего автоматизированного сравнения достоверной информации об объекте, получаемой от размещенного на нем блока сбора и передачи информации, с информацией корпоративных информационных систем, вводимой посредством множества персональных компьютеров.The specified system has the disadvantage that, in terms of its mass and size characteristics, it significantly complicates the use of the system to control the movement of personnel, and also eliminates the possibility of subsequent automated comparison of reliable information about the object received from the information collection and transmission unit located on it with corporate information systems introduced through multiple personal computers.
Также известен способ слежения за объектами и управления их состоянием, согласно которому на совокупности объектов, подлежащих слежению, устанавливают следящие системы с блоками памяти, внутренними часами, блоками управления исполнительными устройствами, блоками приема сигналов с датчиков, блоками приема и/или передачи информационных сигналов, блоками зонирования и сравнения сценариев, блоками принятия решений и блоками настройки [5].Also known is a method of tracking objects and controlling their condition, according to which on the set of objects to be monitored, follow-up systems are installed with memory blocks, internal clocks, control units for executive devices, blocks for receiving signals from sensors, blocks for receiving and / or transmitting information signals, blocks of zoning and comparison of scenarios, decision blocks, and tuning blocks [5].
Указанный способ имеет тот недостаток, что исключает возможность последующего автоматизированного сравнения достоверной информации об объекте, получаемой от размещенного на нем блока сбора и передачи информации, с информацией корпоративных информационных систем, вводимой посредством множества персональных компьютеров.This method has the disadvantage that it excludes the possibility of subsequent automated comparison of reliable information about the object received from the data collection and transmission unit located on it with information from corporate information systems entered via a variety of personal computers.
Наиболее близкой к заявленному объекту по технической сущности является система для контроля состояния и управления ТС (полезная модель), содержащая объединенные двунаправленной шиной микропроцессора приемопередатчик стандарта GSM, с подключенными к нему блоками аудиоинтерфейса, приемник системы местоопределения, блок сопряжения с датчиками первичной информации, блок обработки аналоговых сигналов, блок сопряжения с исполнительными устройствами, блок питания, и дополнительно порт сопряжения с персональным компьютером и автономный источник питания, при этом блоки сопряжения с датчиками первичной информации и с исполнительными устройствами содержат резервные вводы для подключения дополнительных датчиков первичной информации и исполнительных механизмов соответственно [5].The closest to the claimed object by technical essence is a system for monitoring the state and control of the vehicle (utility model), containing a GSM transceiver combined with a bi-directional microprocessor bus, with audio interface units connected to it, a receiver of the positioning system, an interface unit with primary information sensors, a processing unit analog signals, a block for interfacing with executive devices, a power supply, and additionally a port for interfacing with a personal computer and a standalone a power supply, while the interface blocks with the primary information sensors and with actuators contain backup inputs for connecting additional primary information sensors and actuators, respectively [5].
Указанная система имеет следующие недостатки:The specified system has the following disadvantages:
1) по своим массогабаритным характеристикам значительно затрудняет применение системы для контроля за передвижением персонала;1) in terms of its overall dimensions, it significantly complicates the use of the system to control the movement of personnel;
2) не содержит дополнительный блок памяти, ограничивает возможность накопления информации о координатах ТС внутренней памятью микропроцессора;2) does not contain an additional memory block, limits the possibility of accumulating information about the coordinates of the vehicle with the internal memory of the microprocessor;
3) ограничивает передачу данных об объекте контроля центром диспетчеризации и мониторинга, исключая возможность передачи информации по сети передачи данных на сервер хранения и архивирования, серверы информационных систем, множество персональных компьютеров;3) restricts the transmission of data about the control object to the dispatching and monitoring center, excluding the possibility of transmitting information via a data transmission network to a storage and archiving server, information system servers, many personal computers;
4) исключает возможность последующего автоматизированного сравнения достоверной информации об объекте, получаемой от размещенного на нем блока сбора и передачи информации, с информацией корпоративных информационных систем, вводимой посредством множества персональных компьютеров.4) excludes the possibility of subsequent automated comparison of reliable information about the object received from the data collection and transmission unit located on it with information from corporate information systems entered through a variety of personal computers.
В предложенном изобретении решается задача повышения функциональной эффективности и удобства пользования, повышения эффективности контроля транспортных средств и передвижения персонала.The proposed invention solves the problem of increasing functional efficiency and ease of use, increasing the efficiency of control of vehicles and the movement of personnel.
Задача решается тем, что в систему для контроля транспортных средств и передвижения персонала, включающую блок сбора и передачи информации об объекте контроля, содержащую объединенные двунаправленной шиной микропроцессора устройство связи с подключенными к нему блоками аудиоинтерфейса, приемник системы местоопределения, блок сопряжения с датчиками первичной информации, блок обработки аналоговых сигналов, блок сопряжения с исполнительными устройствами, порт сопряжения с персональным компьютером, блок автономного питания, дополнительно введены блок памяти для хранения информации об объекте, а также коммуникационный сервер, множество радиомодемов, сервер хранения и архивирования данных, картографический сервер, множество персональных компьютеров для ввода и вывода информации, сеть передачи данных, серверы корпоративных информационных систем, при этом блок сбора и передачи информации об объекте выполнен с возможностью передачи информации, поступающей от приемника системы местоопределения, датчиков первичной информации, блока обработки аналоговых сигналов посредством радиосети и сети Интернет на коммуникационный сервер. Коммуникационный сервер связан посредством сети передачи данных с сервером хранения и архивирования данных, картографическим сервером, множеством персональных компьютеров для ввода и вывода информации, серверами корпоративных информационных систем.The problem is solved in that in a system for monitoring vehicles and movement of personnel, including a unit for collecting and transmitting information about the object of control, containing a communication device connected with a bi-directional microprocessor bus with audio interface units connected to it, a receiver for the positioning system, an interface unit with primary information sensors, analog signal processing unit, interface unit with actuators, interface port with a personal computer, autonomous power supply unit, add A memory block has been introduced for storing information about the object, as well as a communication server, many radio modems, a server for storing and archiving data, a map server, many personal computers for input and output of information, a data transmission network, servers of corporate information systems, and a collection and transmitting information about the object is configured to transmit information from the receiver of the positioning system, primary information sensors, the processing unit of analog signals in the middle stvom radio and the Internet on the media server. The communication server is connected via a data transmission network to a data storage and archiving server, a map server, a variety of personal computers for input and output of information, and servers of corporate information systems.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Структурная схема предложенной системы для контроля транспортных средств и передвижения персонала представлена на фиг.1, где использованы следующие обозначения: 1 - блок сбора и передачи информации об объекте; 2 - радиосеть; 3 - сеть Интернет; 4 - множество радиомодемов; 5 - коммуникационный сервер; 6 - сеть передачи данных; 7 - сервер хранения и архивирования данных; 8 - множество персональных компьютеров; 9 - картографический сервер; 10 - серверы информационных систем.The structural diagram of the proposed system for monitoring vehicles and the movement of personnel is presented in figure 1, where the following notation is used: 1 - unit for collecting and transmitting information about the object; 2 - radio network; 3 - the Internet; 4 - a lot of radio modems; 5 - communication server; 6 - data transmission network; 7 - server for storing and archiving data; 8 - a lot of personal computers; 9 - map server; 10 - servers of information systems.
Предложенная система для контроля транспортных средств и передвижения персонала работает следующим образом.The proposed system for monitoring vehicles and the movement of personnel works as follows.
Блок сбора и передачи информации об объекте 1 размещается на транспортном средстве, либо используется человеком в качестве носимого устройства, и связан с коммуникационным сервером 5 посредством радиосети 2 и сети Интернет 3.The unit for collecting and transmitting information about the
Структурная схема блока сбора и передачи информации об объекте представлена на фиг.2, где использованы следующие обозначения: 11 - микропроцессор с двунаправленной шиной ввода/вывода данных; 12 - устройство связи; 13 - аудиоинтерфейс; 14 - приемник системы местоопределения; 15 - блок сопряжения с датчиками первичной информации; 16 - блок обработки аналоговых сигналов; 17 - блок сопряжения с исполнительными устройствами; 18 - блок сопряжения с внешней сетью питания; 19 - порт сопряжения с персональным компьютером, 20 - блок автономного питания; 21 - дополнительный блок памяти.The block diagram of the unit for collecting and transmitting information about the object is presented in figure 2, where the following notation is used: 11 - microprocessor with a bi-directional data input / output bus; 12 - communication device; 13 - audio interface; 14 - receiver of the positioning system; 15 - a block for interfacing with primary information sensors; 16 - block processing analog signals; 17 - block interface with actuators; 18 - block interface with an external power supply network; 19 — port for interfacing with a personal computer; 20 — autonomous power supply unit; 21 - an additional memory block.
Блок сбора и передачи информации об объекте 1 работает следующим образом.The unit for collecting and transmitting information about the
Микропроцессор 11 посредством двунаправленной шины ввода/вывода передает и получает сигналы управления и данные от подключенных к нему блока сопряжения с датчиками первичной информации 15, блока обработки аналоговых сигналов 16, блока сопряжения с исполнительными устройствами 17. Работа микропроцессора происходит в соответствии с заложенной в его память программой. Приемник системы местоопределения 4 принимает сигналы соответствующей глобальной системы позиционирования и вычисляет координаты ТС. Данные о координатах ТС, а также данные с блоков 15 и 16 через устройство связи 12 по заданной программой периодичности передаются на коммуникационный сервер 5.The
Блок сбора и передачи информации об объекте связан с коммуникационным сервером 5 посредством радиосети 2 и сети Интернет 3. В качестве радиосети может быть использована радиосеть стандарта GSM.The unit for collecting and transmitting information about the object is connected to the communication server 5 via the
В случае нахождения объекта, с размещенным на нем блоком сбора и передачи информации, в зоне отсутствия сигналов радиосети или неустойчивого приема, то информация об объекте, поступающая от приемника системы местоопределения, датчиков первичной информации, блока обработки аналоговых сигналов сохраняется в дополнительном модуле памяти 21 блока сбора и передачи информации. Накопленная в дополнительном модуле памяти информация передается на коммуникационный сервер автоматически при появлении устойчивого сигнала радиосети, принимаемого устройством связи 12. В качестве устройства связи используют, например модем стандарта GSM.If the object is located with the information collection and transmission unit located in it, in the area where there are no radio network signals or unstable reception, then information about the object coming from the receiver of the positioning system, primary information sensors, and the processing unit of analog signals is stored in the
Блок сопряжения с датчиками первичной информации 15 при срабатывании любого из размещаемых на объекте и подключенных к входам блока 15 датчиков (на фиг.2 не показаны) обеспечивает подачу сигнала на микропроцессор 11. Блок 16 обрабатывает аналоговые сигналы соответствующих датчиков и выдает соответствующий сигнал на микропроцессор. С помощью блока сопряжения с исполнительными устройствами 17 (на фиг.2 не показаны) микропроцессор может одновременно управлять несколькими исполнительными устройствами. При подключении к блоку сбора и передачи информации через вводы блоков 15, 16 датчиков первичной информации микропроцессор 11 в соответствии с заложенной программой будет обрабатывать получаемую от указанных датчиков информацию. При подключении к блоку сбора и передачи информации через выводы блока 14 исполнительных механизмов микропроцессор 11 в соответствии с заложенной программой будет управлять указанными механизмами.The unit for interfacing with the
Порт сопряжения с персональным компьютером 19 служит для внесения изменений в программу микропроцессора с помощью персонального компьютера (на фиг.2 не показан), либо для подключения к общей шине обмена данными между электронными блоками и узлами транспортного средства (на фиг.2 не показана) и обеспечения дополнительной возможности управления и контроля состояния ТС.The interface port with a
Аудиоинтерфейс 13, связанный с устройством связи 12, предназначен для обеспечения возможности голосовой связи между человеком, использующим блок сбора и передачи информации в качестве носимого устройства, или водителем транспортного средства, с другим абонентом радиосети.The
При отсутствие внешнего источника питания, при использовании блока сбора и передачи информации в качестве носимого устройства, или выходе из строя бортового питания (или при непреднамеренном отключении его) на транспортном средстве автоматически включается автономный источник питания 20 и тем самым обеспечивается бесперебойная работа блока сбора и передачи информации 1.In the absence of an external power source, when using the information collection and transmission unit as a wearable device, or if the on-board power supply fails (or if it is turned off unintentionally), the
Блок сбора и передачи информации об объекте 1 передает информацию, поступающую от блоков 14, 15, 16 посредством радиосети 2 и сети Интернет 3 на коммуникационный сервер 5. Сеть Интернет 3 обеспечивает передачу информации от блоков сбора и передачи информации об объекте из радиосети на коммуникационный сервер и обратно.The unit for collecting and transmitting information about the
Также, блок сбора и передачи информации об объекте 1 может осуществлять двусторонний обмен данными и командами с коммуникационным сервером 5 посредством множества радиомодемов 4, количество которых определяется количеством объектов контроля, оснащенных блоками сбора и передачи информации, и необходимой степенью надежности и оперативности передачи информации.Also, the unit for collecting and transmitting information about the
Коммуникационный сервер 5 передает команды и принимает информацию одновременно со множеством блоков сбора и передачи информации и по заданному алгоритму программы передает эту информацию посредством сети передачи данных 6 одновременно на множество персональных компьютеров 8, подключенных к сети и оснащенных специализированным программным обеспечением. Таким образом, информация о множестве объектов транспортных средств и о передвижении персонала, оснащенных блоками сбора и передачи информации, становится доступной множеству операторов персональных компьютеров, местоположение которых ограничивается только топологией сети передачи данных.The communication server 5 transmits commands and receives information simultaneously with a plurality of information collection and transmission units and, according to a predetermined program algorithm, transmits this information via a
Кроме получения информации об объектах, оснащенных блоками сбора и передачи информации, операторы персональных компьютеров (на фиг, 1 не показаны) могут посредством коммуникационного сервера 5 отправлять команды на блоки сбора и передачи информации, воздействуя на исполнительные устройства, подключенные к блоку сопряжения с исполнительными устройствами 17.In addition to obtaining information about objects equipped with information collection and transmission units, personal computer operators (not shown in FIG. 1) can send commands to information collection and transmission units via a communication server 5, acting on actuating devices connected to an interface unit with
Кроме того, коммуникационный сервер 5 передает информацию, получаемую от множества блоков сбора и передачи информации, а также множества персональных компьютеров 8, на сервер хранения и архивирования данных 7. Таким образом, информация о множестве объектов транспортных средств и о передвижении персонала за любой прошедший период времени, сохраняемая на сервере хранения и архивирования данных, доступна для последующего анализа и обработки посредством сети передачи 6 данных для операторов персональных компьютеров, а также для последующего автоматизированного сравнения с информацией корпоративных информационных систем, вводимой посредством множества персональных компьютеров 8.In addition, the communication server 5 transmits the information received from the plurality of information collection and transmission units, as well as the plurality of personal computers 8, to the data storage and archiving
Картографический сервер 9 обеспечивает хранение и предоставление посредством сети передачи данных картографической информации, необходимой для анализа местоположения транспортных средств, маршрутов их передвижения и передвижения персонала, оснащенных блоками сбора и передачи информации.The
Последующая обработка, анализ данных, получаемых с картографического сервера и блоков сбора и передачи информации, а также автоматизированное сравнение с информацией корпоративных информационных систем, вводимой посредством множества персональных компьютеров, осуществляется специализированным программным обеспечением персональных компьютеров 8 и серверов информационных систем 10.Subsequent processing, analysis of data received from the map server and information collection and transmission units, as well as automated comparison with corporate information system information entered through a variety of personal computers, is carried out by specialized software for personal computers 8 and
Результатами сравнения являются новые знания об объектах контроля и процессах, в которых эти объекты задействованы, и которые используются для усовершенствования функции контроля и управления объектами. Таким образом, как видно из описания приведенной схемы и разъяснения работы, заявленная система для контроля транспортных средств и передвижения персонала обладает высокой функциональной эффективностью и удобством пользования с достижением технического результата в отношении процесса контроля транспортных средств и передвижения персонала за счет расширенных функциональных возможностей.The results of the comparison are new knowledge about the objects of control and the processes in which these objects are involved, and which are used to improve the function of control and management of objects. Thus, as can be seen from the description of the above diagram and the explanation of the work, the claimed system for monitoring vehicles and the movement of personnel has high functional efficiency and ease of use with the achievement of a technical result with respect to the process of monitoring vehicles and movement of personnel due to the expanded functionality.
Применение предложенной системы позволит повысить функциональную эффективность и удобство пользования, повысить эффективность контроля транспортных средств и передвижения персонала.The application of the proposed system will improve functional efficiency and ease of use, increase the efficiency of control of vehicles and staff movement.
Источники информацииInformation sources
1. Патент РФ №37252 на полезную модель, М. кл. 7 B60R 25/10, опубл. 10.04.2004 г.1. RF patent No. 37252 for utility model, M. cl. 7 B60R 25/10, publ. 04/10/2004
2. Патент РФ №36801 на полезную модель, М. кл. 7 B60R 25/10, опубл. 27.03.2004 г.2. RF patent No. 36801 for a utility model, M. cl. 7 B60R 25/10, publ. 03/27/2004
3. Патент РФ №37252, М. кл. 7 B60R 25/10, опубл. 20.09.2001 г.3. RF patent No. 37252, M. cl. 7 B60R 25/10, publ. September 20, 2001
4. Патент РФ №2319215, G08G 1/137 (2006.01), G08B 25/00 (2006.01), опубл. 10.03.2008, Бюл. №7.4. RF patent No. 2319215,
5. Патент РФ №2297673, G08G 1/137 (2006.01), G08B 25/00 (2006.01), опубл. 20.04.2007, Бюл. №11.5. RF patent No. 2297673,
6. Патент РФ №39548 на полезную модель, B60R 25/10, опубл. 10.08.2004 г. - прототип.6. RF patent No. 39548 for utility model, B60R 25/10, publ. 08/10/2004 - the prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010144354/11A RU2442220C1 (en) | 2010-11-01 | 2010-11-01 | The control system of vehicles and personnel movements |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010144354/11A RU2442220C1 (en) | 2010-11-01 | 2010-11-01 | The control system of vehicles and personnel movements |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2442220C1 true RU2442220C1 (en) | 2012-02-10 |
Family
ID=45853785
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010144354/11A RU2442220C1 (en) | 2010-11-01 | 2010-11-01 | The control system of vehicles and personnel movements |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2442220C1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2604892C1 (en) * | 2015-06-02 | 2016-12-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Method of controlling movement of astronaut relative to the spacecraft and system for its implementation |
RU2669155C1 (en) * | 2017-09-11 | 2018-10-08 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Cosmonaut movement to identified objects on a space station control method and system for its implementation |
RU2690786C1 (en) * | 2018-04-18 | 2019-06-05 | Общество с ограниченной ответственностью "ТатАСУ" | Information system for transport resources management |
RU2700239C1 (en) * | 2017-12-27 | 2019-09-13 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Task execution support system and method of supporting tasks execution |
RU2710986C2 (en) * | 2015-11-20 | 2020-01-14 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Device for informing on wearable device movements |
CN113706850A (en) * | 2021-08-27 | 2021-11-26 | 上海埃威航空电子有限公司 | Remote control unit based on VHF frequency channel radio station |
-
2010
- 2010-11-01 RU RU2010144354/11A patent/RU2442220C1/en active
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2604892C1 (en) * | 2015-06-02 | 2016-12-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Method of controlling movement of astronaut relative to the spacecraft and system for its implementation |
RU2710986C2 (en) * | 2015-11-20 | 2020-01-14 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Device for informing on wearable device movements |
RU2669155C1 (en) * | 2017-09-11 | 2018-10-08 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Cosmonaut movement to identified objects on a space station control method and system for its implementation |
RU2700239C1 (en) * | 2017-12-27 | 2019-09-13 | Тойота Дзидося Кабусики Кайся | Task execution support system and method of supporting tasks execution |
RU2690786C1 (en) * | 2018-04-18 | 2019-06-05 | Общество с ограниченной ответственностью "ТатАСУ" | Information system for transport resources management |
CN113706850A (en) * | 2021-08-27 | 2021-11-26 | 上海埃威航空电子有限公司 | Remote control unit based on VHF frequency channel radio station |
CN113706850B (en) * | 2021-08-27 | 2023-12-22 | 上海埃威航空电子有限公司 | Remote control unit based on VHF frequency band radio station |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2442220C1 (en) | The control system of vehicles and personnel movements | |
CN204316545U (en) | Based on the Unmanned Aerial Vehicle Data link system of mobile communications network | |
US9549291B2 (en) | Crowd enhanced connectivity map for data transfer intermittency mitigation | |
CN104954981A (en) | Method and device for determining safe position | |
CN103312772A (en) | Data acquisition system applied to internet of things and corresponding device | |
CN103217693A (en) | Vehicle navigation and remote service terminal, system and method based on beidou satellite system | |
CN102096657B (en) | System-on-chip (SOC)-based micro information processing module | |
CN204978709U (en) | Train incident record appearance | |
KR101142904B1 (en) | Information Gathering System For Research Of Wildlife Behavioral Ecology | |
JP7056787B2 (en) | Location information acquisition device, switching method and program | |
CN112995907A (en) | Monitoring system, monitoring method, storage medium and electronic equipment | |
CN203480263U (en) | Intelligent energy efficiency terminal | |
CN204287493U (en) | A kind of GPS and inertial navigation mating type tracing system | |
CN203480680U (en) | Intelligent handheld electric energy concentrator | |
CN105510947B (en) | A kind of on-vehicle positioning terminal and vehicle positioning method | |
CN201707796U (en) | On-vehicle positioning warning monitoring system based on global position system (GPS) module | |
US9467753B2 (en) | Method and system for vehicle monitoring | |
Rorato et al. | A multipurpose node for low cost wireless sensor network | |
RU150328U1 (en) | MOBILE OBJECTS MONITORING DEVICE | |
CN205354369U (en) | Vehicle monitoring system based on big dipper location | |
CN202582603U (en) | Gathering node of water environment monitoring sensor network | |
CN204594489U (en) | A kind of wild animal action message securing component and on-line monitoring system | |
CN102764115A (en) | Vital sign remote wireless monitoring system | |
RU39548U1 (en) | SYSTEM FOR MONITORING THE STATE AND MANAGING THE VEHICLE | |
CN203299385U (en) | Gps receiver device |