RU24413U1

RU24413U1 - MECHANIZED TOOL SUSPENSION DEVICE

Info

Publication number: RU24413U1
Application number: RU2002100884/20U
Authority: RU
Inventors: В.М. Руденко; Б.И. Захарьчев
Original assignee: Федеральное государственное унитарное предприятие Западно-Сибирская железная дорога
Priority date: 2002-01-08
Filing date: 2002-01-08
Publication date: 2002-08-10

Description

2 а о 2 1 о ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ПОДВЕСКИ2 a o 2 1 o SUSPENSION DEVICE

МЕХАНИЗИРОВАННОГО ИНСТРУМЕНТАMECHANIZED TOOLS

MnKB25J5/02;l/00 MnKB25J5 / 02; l / 00

. В 24 В 23/00 . 24V 23/00

Полезная модель относится к приспособлениям с ручным управлением, в частности к манипуляторам для механизации основных и вспомогательных операций в различных областях техники.The utility model relates to devices with manual control, in particular to manipulators for mechanization of basic and auxiliary operations in various fields of technology.

Известен манипулятор с ручным управлением, содержащий основание, поворотную колонну, на которой установлен исполнительный орган в виде пантографа(А.с СССР № 1129067. кл. В 25 J 1/00//В 25 J 1/06).Known manipulator with manual control containing a base, a rotary column, on which an actuator is installed in the form of a pantograph (A. from the USSR No. 1129067. class. 25 J 1/00 // B 25 J 1/06).

К недостаткам данного манипулятора относится сложность конструкции, включающей силовой и сервопривод. Кроме того, в ряде случаев, например, при обработке поверхностей с помощью шлифовальных мащин, требуется приложение к инструменту нагрузок с широким диапазоном величин усилий и подачи инструментов. Применение сервопривода для создания осевых нагрузок на инструмент не обеспечивает требуемой точности обработки.The disadvantages of this manipulator include the complexity of the design, including power and servo. In addition, in some cases, for example, when machining surfaces using grinding machines, it is necessary to apply loads to the tool with a wide range of forces and tool feeds. The use of a servo drive to create axial loads on the tool does not provide the required machining accuracy.

Известно подвесное устройство механизированного ручного инструмента, содержащее поворотную колонну с консолью, противовесом и тягой, предназначенной для закрепления инструмента. Подвесное устройство снабжено следящим механизмом, выполненным в виде рычага управления и пружинного гидродемпфера, шарнирно закрепленных на корпусе ручного инструмента, а также гидроусилителя с золотником, причем рычаг управления сKnown suspension device of a mechanized hand tool containing a rotary column with a console, a counterweight and a rod designed to secure the tool. The suspension device is equipped with a follower mechanism made in the form of a control lever and a spring hydraulic damper pivotally mounted on the housing of a hand tool, as well as a power steering with a spool, and the control lever with

одной стороны шарнирно связан с пружинным гндродемпфером, ас другой стороны - иосредством введенной в устройство гибкой тяги, со штоком золотника гидроусилителя, шток же самого гидроусилителя кинематически связан с поворотной колонной (А.с. СССР №1458177, кл. В 24 В 23/00, 1989).on the one hand it is pivotally connected with a spring throttle damper, and on the other hand, by means of a flexible traction introduced into the device, with a power spool rod, the rod of the hydraulic booster itself is kinematically connected with a rotary column (A.S. USSR No. 1458177, class 24 V 23/00 , 1989).

Описанное подвесное устройство сложно конструктивно и недостаточно надежно в работе.The described suspension device is difficult structurally and not sufficiently reliable in operation.

Известно приспособление для подвески инструмента, содержащее перемещающуюся по горизонтальным направляющим тележку с пружинным барабаном, на который запасована поддерживающая инструмент гибкая тяга. Устройство выполнено с жестко укрепленной на корпусе указанной тележки трубой, снабженной направляющей для подъемно-опускного и поворотного штока, прикрепленного к гибкой тяге и несущего шарнирную обойму для крепления механизированного инструмента (А.с. СССР № 312755, кл. В 25 J 5/02, 1971).A device for suspending a tool is known, comprising a trolley with a spring drum moving along horizontal guides, onto which a flexible rod supporting the tool is stored. The device is made with a pipe rigidly mounted on the body of the indicated truck, equipped with a guide for the lifting-lowering and pivoting rod attached to the flexible rod and bearing a hinged clip for fastening the mechanized tool (AS USSR No. 312755, class B 25 J 5/02 , 1971).

К недостаткам известного приспособления относится наличие элементов конструкции с большими потерями на силы трения. При небольшой массе механизированного инструмента (до нескольких десятков килограммов), эти силы трения, приведенные к рукояткам управления, не превышают допустимых нагрузок для работы ручным инструментом, но при массе инструмента более ста килограммов, силы трения гибкой тяги в запассовках, трения колес тележки по направляющих в совокупности с трением в паре «штоктруба достигают недопустимых значений.The disadvantages of the known devices include the presence of structural elements with large losses in friction. With a small mass of a mechanized tool (up to several tens of kilograms), these friction forces brought to the control handles do not exceed the allowable loads for working with a hand tool, but with a mass of the tool more than one hundred kilograms, the friction forces of flexible traction in the reserves, the friction of the cart wheels along the guides in conjunction with friction in the pair "stock tube reach unacceptable values.

r/ Полезная модель направлена на создание приспособления для нодвески r / Utility model aimed at creating a device for the suspension

механизированного инструмента с большой массой, управляемого ручным способом и обеспечивающего трудосберегающие условия выполнения работ.a mechanized tool with a large mass, controlled manually and providing labor-saving working conditions.

Технический результат, достигаемый в результате реализации полезной модели, заключается в уменьшении сил трения в подвижных парах и компенсапии массы механизированного инструмента.The technical result achieved as a result of the implementation of the utility model is to reduce the friction forces in moving pairs and to compensate for the mass of a mechanized tool.

Для достижения указанного результата приспособление содержит подвижную по горизонтальным направляющим тележку, к которой прикреплено средство для поддерживания механизированных ипструментов. Последнее включает смонтированные на тележке снабженный противовесом ш нирный п аллелограммаи поступательно-ориентирующий механизм. К продолжению звена упомянутого параллелограмма одним кондом шарнирно прикреплена несущая инструмент площадка.To achieve this result, the device contains a trolley that is movable along horizontal guides, to which a tool is attached to support mechanized tools. The latter includes a trolley mounted on a trolley equipped with a counterweight and alleogram and a translationally orienting mechanism. A platform tool carrier is pivotally attached to the continuation of the link of said parallelogram by one cond.

Поступательно-ориентирующий механизм содержит закрепленный на тележке кронштейн, соединенный тягой с одним плечом двуплечего рычага, другое плечо которого посредством тяги шарнирно соединено с другим концом несущей инструмент площадки.The translational-orienting mechanism comprises a bracket fixed to the trolley, connected by a rod to one shoulder of a two-shouldered lever, the other shoulder of which is pivotally connected to the other end of the platform carrying the tool by means of a rod.

Такая конструкция приспособления позволяет оператору без заметного физического напряжения регулировать величину и направление усилия при работе с имеющим большую массу механизированным инструментом.This design of the device allows the operator to control the magnitude and direction of effort when working with a mechanized tool with a large mass without noticeable physical stress.

l /O.g/c/.l /O.g/c/.

3 3

Ввиду малых скоростей перемещения элементов конструкции силыDue to the low speeds of movement of structural elements of the force

инерции цри работе с приснособлением невелики, механизированный инструмент вывешен, боковые силы резания онератором не воснрннимаются.the inertia during operation with the attachment is small, the mechanized tool is hung out, the lateral cutting forces of the onerator are not restored.

На фиг. 1 изображен общий вид нриснособления;нафиг. 2-вид А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a general view of the location; see. 2-view A in FIG. 1.

Приснособление содержит тележку 1 (фиг. 1), установленную с возможностью неремещения но направляющим 2, смонтированным наонорах 3. На тележке закреплен шарнирный параллелограмм, включающий звенья 4, 5, 6 и 7, причем к продолжению звена 4 прикреплен противовес 8, а к продолжению звена 5 щарнирно прикреплена площадка 9, несущая инструмент 10.The attachment contains a trolley 1 (Fig. 1), mounted non-moving but guides 2 mounted on the speakers 3. A hinged parallelogram is attached to the trolley, including links 4, 5, 6 and 7, and a counterweight 8 is attached to the continuation of link 4, and to the continuation link 5 pivotally attached to the platform 9, carrying the tool 10.

Нриснособление снабжено поступательно ориентирующим механизмом, содержащим двуплечий рычаг 11, посредством тяги 12 соединенный с закрепленным на тележке 1 кронштейном 13. Другой конец двуплечего рычага посредством тяги 14 ш нирно соединен с площадкой 9.The nesting is equipped with a translationally orienting mechanism comprising a two-arm lever 11, by means of a link 12 connected to an arm 13 fixed to the carriage 1. The other end of the two-arm lever, by means of a link 14, is wide connected to the platform 9.

Механизированный инструмент может иметь щлнфовальный круг 15 (фиг.2) с приводом 16 н рукоятки 17 для направления шлифовального круга при обработке, например сварных швов рельсов 18.The power tool may have a grinding wheel 15 (FIG. 2) with a 16 n drive of the handle 17 for guiding the grinding wheel during processing, for example, welds of the rails 18.

Приспособление для подвески механизированных инструментов работает следующим образом.Device for hanging power tools works as follows.

Тележку 1 (фиг. 1) перемещают по направляющим 2, смонтированным на опорах 3, и останавливают в месте, где необходимо произвести работы.The cart 1 (Fig. 1) is moved along the guides 2 mounted on the supports 3 and stopped in the place where it is necessary to carry out work.

1й- ii Ч1st- ii h

Включают привод 16 (фйг. 2). Удерживая механизированный инструмент 10 за рукоятки 17, перемещают шлифовальный круг 15 посредством шарнирно соединенных звеньев 4-7 и тяг 12, 14, соединенных с двунлечим рычагом 11, в направлениях «вперед, «вверх и «вниз, осуществляя шлифование сварных швов рельсов 18. Инструмент при этом совершает плоскоп аллельные перемещения в одной плоскости. Регулировку вывешивания инструмента 10 осуществляют перемещением противовеса 8. Turn on the drive 16 (fig. 2). Holding the mechanized tool 10 by the handles 17, the grinding wheel 15 is moved by means of pivotally connected links 4-7 and rods 12, 14 connected to the two-arm lever 11 in the forward, up and down directions, grinding the welds of the rails 18. Grinding while doing a plane allelic movement in the same plane. The hanging of the tool 10 is carried out by moving the counterweight 8.

Claims

1. A fixture for hanging a mechanized tool, comprising a trolley movable along horizontal guides, to which a tool support means is attached, characterized in that said means is made in the form of a hinged parallelogram mounted on a trolley with a counterweight, to which the carrying tool is pivotally attached at one end of the link platform, and translational-orienting mechanism, including a bracket mounted on a trolley, connected by a rod with one chom two shoulders of the lever, the other shoulder of which by means of traction pivotally connected to the other end of the tool holding platform.

2. The device according to claim 1, characterized in that a grinding device is fixed on the platform supporting the tool.