RU2439525C1 - Method of in-place diagnostics of ice bearings wear - Google Patents

Method of in-place diagnostics of ice bearings wear Download PDF

Info

Publication number
RU2439525C1
RU2439525C1 RU2010124493/06A RU2010124493A RU2439525C1 RU 2439525 C1 RU2439525 C1 RU 2439525C1 RU 2010124493/06 A RU2010124493/06 A RU 2010124493/06A RU 2010124493 A RU2010124493 A RU 2010124493A RU 2439525 C1 RU2439525 C1 RU 2439525C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
oil
engine
air
bearings
crankcase
Prior art date
Application number
RU2010124493/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Станислав Семенович Куков (RU)
Станислав Семенович Куков
Александр Владимирович Гриценко (RU)
Александр Владимирович Гриценко
Владимир Алексеевич Рожнев (RU)
Владимир Алексеевич Рожнев
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинская государственная агроинженерная академия"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинская государственная агроинженерная академия" filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинская государственная агроинженерная академия"
Priority to RU2010124493/06A priority Critical patent/RU2439525C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2439525C1 publication Critical patent/RU2439525C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: engines and pumps. ^ SUBSTANCE: proposed method consists in measuring amount of air leaking though gapping in connecting rod gear bearings at idle ICE. ICE is place on flywheel crankcase and inclined for 60-90 to horizon. Opening communicating engine crankcase 2 with atmosphere are sealed. Oil separator 4 with oil level control valve 4 and flowmeter 6 integrated into separate module are fitted in place of oil filter. Oil 7 is filled into crankcase 2 without stopping top main bearing 8. Compressor is connected to oil fillet neck. Air is forced via pressure control valve to ensure uniform pressure value. Air amount through gap in main bearing 8 is measured. Oil level 7 is decreased gradually to remove oil from crankpin and main bearings 9 and 8, respectively. Air amount through gaps ob said bearing with not oil is measured. Measured values are compared with reference values set for a new ICE. Wear and operating hours of every bearing and engine are defined. ^ EFFECT: in-place determination. ^ 4 dwg

Description

Изобретение относится к области эксплуатации машин и может быть использовано при диагностировании двигателей внутреннего сгорания (ДВС).The invention relates to the field of operation of machines and can be used in the diagnosis of internal combustion engines (ICE).

Известен ряд способов оценки степени износа подшипников ДВС.There are a number of methods for assessing the degree of wear of ICE bearings.

По патенту №328364 (кл. G01M 15/00) величина зазоров определяется по амплитудно-фазовым параметрам пульсаций потока масла в каналах системы смазки. При определении зазоров устанавливается датчик в канале системы смазки, измеряют импульсы микродатчика при определенном тепловом режиме и по тарировочным зависимостям определяют величину зазора.According to patent No. 328364 (class G01M 15/00), the gap size is determined by the amplitude-phase parameters of the pulsations of the oil flow in the channels of the lubrication system. When determining the gaps, a sensor is installed in the channel of the lubrication system, the microsensor pulses are measured at a certain thermal mode, and the gap value is determined from the calibration dependencies.

Недостатком способа является необходимость вывода двигателя из эксплуатации на обследование, препарировки под датчик, большие затраты времени на проведение диагностики.The disadvantage of this method is the need to take the engine out of operation for inspection, preparation for the sensor, a large investment of time for diagnostics.

Способ по авт. св. СССР №1134897 (кл. G01M 15/00) используют при безразборной диагностике. Он предусматривает подключение к двигателю в момент эксперимента гидроаккумулятора с дроссельным устройством и определение интенсивности падения в нем давления по двум манометрам на определенных режимах. Однако этот способ также требует установки громоздких устройств.The method according to ed. St. USSR No. 1134897 (class G01M 15/00) is used for in-place diagnostics. It provides for connecting a hydraulic accumulator with a throttle device to the engine at the time of the experiment and determining the intensity of the pressure drop in it using two pressure gauges in certain modes. However, this method also requires the installation of bulky devices.

Принятый в качестве прототипа способ используют при безразборной диагностике технического состояния двигателя внутреннего сгорания (Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобиля. М.: Транспорт, 1980). Он предусматривает установку прибора, оснащенного двумя манометрами с калиброванными штуцерами. Способ заключается в измерении количества масла, истекающего через неплотности в подшипниках кривошипно-шатунного механизма. Разность показаний величин давлений, измеренных манометрами на работающем двигателе, позволяет судить об общем износе всех подшипников коленчатого вала и механизма газораспределения, включая состояние масляного насоса, а на неработающем - об износе коренных и шатунных подшипников коленчатого вала и подшипников механизма газораспределения.Adopted as a prototype, the method is used for in-place diagnostics of the technical condition of the internal combustion engine (Sergeev A.G. Accuracy and reliability of vehicle diagnostics. M .: Transport, 1980). It provides for the installation of a device equipped with two pressure gauges with calibrated fittings. The method consists in measuring the amount of oil flowing out through leaks in the bearings of the crank mechanism. The difference in pressure readings measured by manometers on a running engine allows us to judge the total wear of all bearings of the crankshaft and the gas distribution mechanism, including the state of the oil pump, and on the idle one, wear of the main and connecting rod bearings of the crankshaft and the timing valves.

Данный способ не позволяет определить неисправности отдельных элементов системы смазки, а также фактический износ подшипников коленчатого вала. При взаимном сочетании неисправностей отдельных подшипников указанный способ позволяет определить только общую тенденцию износа, тогда как износ подшипников часто не одинаков.This method does not allow to determine the malfunction of individual elements of the lubrication system, as well as the actual wear of the crankshaft bearings. With the mutual combination of faults of individual bearings, this method allows you to determine only the general trend of wear, while the wear of the bearings is often not the same.

В результате проведенного патентного поиска авторы пришли к выводу, что новая совокупность существенных признаков заявляемого способа не известна и не следует явным образом из уровня техники, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения критериям «новизна» и «изобретательский уровень».As a result of the patent search, the authors came to the conclusion that the new set of essential features of the proposed method is not known and should not be explicitly from the prior art, which allows us to conclude that the claimed technical solution meets the criteria of "novelty" and "inventive step".

Целью изобретения является определение степени износа любого подшипника ДВС независимо от месторасположения его в масляном тракте и повышение точности оценки технического состояния двигателя.The aim of the invention is to determine the degree of wear of any ICE bearing, regardless of its location in the oil path and to improve the accuracy of assessing the technical condition of the engine.

Эта цель достигается тем, что в предлагаемом способе безразборной диагностики степени износа подшипников ДВС на неработающем двигателе измеряют количество воздуха, истекающего через неплотности в подшипниках кривошипно-шатунного механизма, в отличие от прототипа двигатель ставят на картер маховика или обеспечивают его наклон вместе с автомобилем в пределах 60-90° к горизонту; герметизируют отверстие под масломерный щуп и другие отверстия, соединяющие картер двигателя с атмосферой; устанавливают маслоотделитель с краном для регулировки уровня масла в картере двигателя и расходомером, которые представляют собой единый модуль; заливают в картер двигателя масло так, чтобы вначале был не закрыт маслом только один верхний коренной подшипник; вкручивают в отверстие под маслозаливную горловину шланг подачи воздуха от компрессора; подают воздух через редуктор, ручкой которого обеспечивают единое значение давления; отделяют воздух от масла маслоотделителем; измеряют расходомером количество воздуха, прошедшего через зазор в верхнем коренном подшипнике; постепенно уменьшают уровень масла в картере краном, освобождая поочередно шатунные и коренные подшипники; измеряют расходомером количество воздуха, прошедшего через зазоры свободных от масла подшипников; сравнивают измеренные значения количества воздуха с эталонными значениями, определенными для нового двигателя, определяют износ каждого подшипника и действительный ресурс двигателя.This goal is achieved by the fact that in the proposed method of in-place diagnostics of the degree of wear of ICE bearings on an idle engine, the amount of air flowing out through leaks in the bearings of the crank mechanism is measured, unlike the prototype, the engine is placed on the flywheel housing or provides its inclination with the vehicle within 60-90 ° to the horizon; seal the hole for the oil dipstick and other holes connecting the crankcase with the atmosphere; install an oil separator with a crane to adjust the oil level in the crankcase and a flow meter, which are a single module; pour oil in the engine crankcase so that at first only one upper main bearing is not covered by oil; screw the air supply hose from the compressor into the hole for the oil filler neck; supply air through a gearbox, the handle of which provides a single pressure value; separating air from oil by an oil separator; measure the amount of air passing through the gap in the upper main bearing with a flow meter; gradually reduce the oil level in the crankcase with a crane, freeing up the connecting rod and main bearings in turn; measure the amount of air passing through the clearances of oil-free bearings with a flow meter; compare the measured values of the amount of air with the reference values defined for the new engine, determine the wear of each bearing and the actual life of the engine.

Наклон двигателя должен быть обеспечен в пределах 60-90° к горизонту, это связано с тем, что при меньших углах наклона проверяемые подшипники не полностью закрываются маслом.The tilt of the engine must be ensured within 60-90 ° to the horizon, this is due to the fact that at smaller tilt angles the bearings under test are not completely covered by oil.

На фиг.1 представлен двигатель ЗМ3-406.2 со стороны размещения выпускного коллектора.Figure 1 shows the engine ZM3-406.2 from the side of the exhaust manifold.

На фиг.2 - двигатель ЗМ3-406.2 со стороны размещения впускного коллектора.Figure 2 - engine ZM3-406.2 from the side of the intake manifold.

На фиг.3 представлена упрощенная схема двигателя с уровнем масла, когда только один верхний коренной подшипник не закрыт маслом.Figure 3 presents a simplified diagram of an engine with an oil level when only one upper main bearing is not covered by oil.

На фиг.4 представлена упрощенная схема двигателя с уровнем масла, когда один верхний коренной и верхний шатунный подшипники не закрыты маслом.Figure 4 presents a simplified diagram of the engine with the oil level, when one of the upper main and upper connecting rod bearings are not covered by oil.

Двигатель включает в себя: картер маховика 1, на который его устанавливают, картер 2 двигателя, в который заливается масло 7 и отверстие 3 под масломерный щуп. Также на двигатель устанавливают маслоотделитель 4 на место штатного масляного фильтра, кран 5 для регулировки уровня масла в картере двигателя и расходомер 6, которые представляют собой единый модуль. В картере 2 двигателя, в который заливается масло 7, размещены верхний коренной подшипник 8 и верхний шатунный подшипник 9.The engine includes: the flywheel housing 1, on which it is mounted, the engine housing 2, into which oil 7 is poured and the hole 3 under the oil dipstick. An oil separator 4 is also installed on the engine in place of the standard oil filter, a valve 5 for adjusting the oil level in the engine crankcase and a flow meter 6, which are a single module. In the crankcase 2 of the engine, into which the oil 7 is poured, the upper main bearing 8 and the upper connecting rod bearing 9 are placed.

Для возможности применения данного способа необходимо двигатель поставить на картер маховика 1, как показано на фиг.1. Или без снятия двигателя с автомобиля необходимо обеспечить его наклон в пределах 60-90° к горизонту (например, при использовании автомобильного подъемника). Наклон двигателя должен быть обеспечен в пределах 60-90° к горизонту, это связано с тем, что при меньших углах наклона проверяемые подшипники не полностью закрываются маслом. При углах наклона более 90° возможно опрокидывание автомобиля, что представляет значительную опасность для работающего персонала.For the possibility of applying this method, it is necessary to put the engine on the flywheel housing 1, as shown in Fig. 1. Or, without removing the engine from the car, it is necessary to ensure its inclination within 60-90 ° to the horizon (for example, when using a car lift). The tilt of the engine must be ensured within 60-90 ° to the horizon, this is due to the fact that at smaller tilt angles the bearings under test are not completely covered by oil. If the angle of inclination is more than 90 °, the vehicle may tip over, which poses a significant danger to operating personnel.

Далее необходимо герметизировать отверстие 3 под масломерный щуп и другие отверстия, соединяющие внутренний объем картера 2 двигателя с атмосферой (если они имеются).Next, it is necessary to seal the hole 3 under the oil dipstick and other holes connecting the internal volume of the crankcase 2 of the engine with the atmosphere (if any).

Устанавливают на место штатного масляного фильтра маслоотделитель 4 с краном 5 (фиг.2) для регулировки уровня масла в картере 2 двигателя и расходомер 6, которые представляют собой единый модуль (фиг.2).Install in place of the standard oil filter oil separator 4 with a tap 5 (figure 2) to adjust the oil level in the crankcase 2 of the engine and the flow meter 6, which are a single module (figure 2).

Затем в картер 2 двигателя (фиг.3) заливается масло 7 через маслозаливную горловину. Причем первоначально заливается такой уровень, чтобы только один верхний коренной подшипник 8 был свободен от масла (фиг.3). Верхний шатунный подшипник 9 погружен в масло.Then, oil 7 is poured into the crankcase 2 of the engine (FIG. 3) through the oil filler neck. Moreover, such a level is initially poured so that only one upper main bearing 8 is free of oil (Fig. 3). The upper connecting rod bearing 9 is immersed in oil.

Затем в отверстие под маслозаливную горловину вкручивается шланг подачи воздуха от компрессора. Воздух подается через редуктор, ручкой которого можно обеспечивать единое значение давления на входе.Then, the air supply hose from the compressor is screwed into the hole for the oil filler neck. Air is supplied through a reducer, the handle of which can provide a single value of the inlet pressure.

Затем диагностика подшипников кривошипно-шатунного механизма происходит по следующей схеме. Избыточное давление, которое создают в картере 2 двигателя, способствует тому, что воздух под давлением начинает просачиваться в свободный от масла зазор (только один верхний коренной подшипник свободен от масла). В остальные зазоры в небольшом объеме просачивается только масло. Следовательно, объем воздуха в центральной масляной магистрали будет характеризовать только зазор в подшипнике, контактирующем с воздухом.Then, the bearings of the crank mechanism are diagnosed as follows. The excess pressure created in the crankcase 2 of the engine helps to ensure that air under pressure begins to seep into the oil-free gap (only one upper main bearing is free of oil). In the remaining gaps in a small amount only oil leaks. Consequently, the air volume in the central oil line will only characterize the clearance in the bearing in contact with the air.

Однако в главную масляную магистраль поступают одновременно и масло, и воздух (воздушно-масляная смесь). Для достоверной оценки степени износа подшипников кривошипно-шатунного механизма необходимо отделить воздух от масла. С этой целью используют маслоотделитель 4 (фиг.2). При этом на маслоотделителе 4 оседает масло, а к расходомеру 6 поступает чистый воздух.However, both oil and air (air-oil mixture) enter the main oil line at the same time. For a reliable assessment of the degree of wear of the bearings of the crank mechanism, it is necessary to separate the air from the oil. For this purpose, an oil separator 4 is used (FIG. 2). At the same time, oil settles on the oil separator 4, and clean air enters the flow meter 6.

Далее расходомером 6 измеряют количество воздуха, прошедшего через зазор в верхнем коренном подшипнике 8.Next, the flow meter 6 measures the amount of air passing through the gap in the upper main bearing 8.

После оценки верхнего коренного подшипника снижают краном 5 уровень масла до освобождения верхнего шатунного подшипника 9 (фиг.4). В этом случае расход воздуха будет пропорционален зазорам в верхнем коренном 8 и верхнем шатунном подшипниках 9. Приращение расхода воздуха при проверке этих подшипников будет пропорционально зазору в верхнем шатунном подшипнике 9. Выдерживают то же значение давления в картере двигателя. После освобождения от масла верхнего шатунного подшипника 9 больший объем воздуха начинает просачиваться через зазоры и проходить в центральную масляную магистраль. Количество масла при этом уменьшается.After evaluating the upper main bearing, the oil level is reduced by the crane 5 until the upper connecting rod bearing 9 is released (Fig. 4). In this case, the air flow will be proportional to the clearances in the upper main 8 and upper connecting rod bearings 9. The increment in the air flow during testing of these bearings will be proportional to the clearance in the upper connecting rod bearings 9. Maintain the same pressure in the crankcase. After releasing the upper connecting rod bearing 9 from the oil, a larger volume of air begins to seep through the gaps and pass into the central oil line. The amount of oil is reduced.

Сливая определенный объем масла, соединяют с воздухом поочередно остальные коренные и шатунные подшипники. Приращение расхода воздуха при этом будет характеризовать зазоры в различных подшипниках. Постепенно уменьшают уровень масла в картере, освобождая поочередно шатунные и коренные подшипники. При этом наблюдается тенденция: чем больше высвобождено подшипников, тем большее количество воздуха просачивается в образовавшиеся зазоры. Количество просачивающегося масла уменьшается.When draining a certain volume of oil, the remaining main and connecting rod bearings are connected alternately with air. The increment in air flow in this case will characterize the clearances in various bearings. Gradually reduce the oil level in the crankcase, freeing up the connecting rod and main bearings in turn. At the same time, there is a tendency: the more bearings are released, the greater the amount of air seeps into the formed gaps. The amount of leaking oil is reduced.

Измеряют расходомером 6 (фиг.2) количество воздуха, прошедшего через зазоры свободных от масла подшипников.The flow meter 6 (FIG. 2) measures the amount of air passing through the clearances of the oil-free bearings.

Сравнивают измеренные значения количества воздуха с эталонными значениями, определенными для нового двигателя. Расход воздуха с ростом зазоров в подшипниках будет возрастать.Compare the measured values of the amount of air with the reference values defined for the new engine. Air consumption with increasing clearance in the bearings will increase.

Определяют износ каждого подшипника и действительный ресурс двигателя.The wear of each bearing and the actual life of the engine are determined.

Технический результат заключается в повышении точности оценки технического состояния отдельных коренных и шатунных подшипников двигателя внутреннего сгорания.The technical result consists in increasing the accuracy of assessing the technical condition of individual main and connecting rod bearings of an internal combustion engine.

Использование предлагаемого способа оценки технического состояния подшипников ДВС позволяет своевременно определять неисправности подшипников кривошипно-шатунного механизма, а также прогнозировать время безаварийной работы двигателя.Using the proposed method for assessing the technical condition of ICE bearings, it is possible to timely determine the malfunction of bearings of the crank mechanism, as well as to predict the time of trouble-free operation of the engine.

Claims (1)

Способ безразборной диагностики степени износа подшипников двигателя внутреннего сгорания, заключающийся в том, что на неработающем двигателе измеряют количество воздуха, истекающего через неплотности в подшипниках кривошипно-шатунного механизма, отличающийся тем, что двигатель ставят на картер маховика или обеспечивают его наклон вместе с автомобилем в пределах 60-90° к горизонту, герметизируют отверстие под масломерный щуп и другие отверстия, соединяющие картер двигателя с атмосферой, устанавливают маслоотделитель с краном для регулировки уровня масла в картере двигателя и расходомером, которые представляют собой единый модуль, заливают в картер двигателя масло так, чтобы вначале был не закрыт маслом только один верхний коренной подшипник, вкручивают в отверстие под маслозаливную горловину шланг подачи воздуха от компрессора, подают воздух через редуктор, ручкой которого обеспечивают единое значение давления, отделяют воздух от масла маслоотделителем, измеряют расходомером количество воздуха, прошедшего через зазор в верхнем коренном подшипнике, постепенно уменьшают уровень масла в картере краном, освобождая поочередно шатунные и коренные подшипники, измеряют расходомером количество воздуха, прошедшего через зазоры свободных от масла подшипников, сравнивают измеренные значения количества воздуха с эталонными значениями, определенными для нового двигателя, определяют износ каждого подшипника и действительный ресурс двигателя. The method of in-place diagnosis of the degree of wear of bearings of an internal combustion engine, namely, that the idle engine measures the amount of air flowing out through leaks in the bearings of the crank mechanism, characterized in that the engine is placed on the flywheel housing or provides its inclination with the vehicle within 60-90 ° to the horizon, seal the hole for the oil dipstick and other holes connecting the crankcase with the atmosphere, install an oil separator with a tap for regulating leveling the oil level in the engine crankcase and the flowmeter, which are a single module, pour oil into the engine crankcase so that at first only one upper main bearing is not covered with oil, screw the air supply hose from the compressor into the hole for the oil filler neck, supply air through a gearbox the handle of which provides a single pressure value, air is separated from the oil by an oil separator, the amount of air passing through the gap in the upper main bearing is measured by a flow meter, gradually they lower the oil level in the crankcase by a crane, releasing the connecting rod and main bearings one by one, measure the amount of air passing through the clearances of the oil-free bearings by a flow meter, compare the measured values of the amount of air with the reference values determined for the new engine, determine the wear of each bearing and the actual engine life.
RU2010124493/06A 2010-06-15 2010-06-15 Method of in-place diagnostics of ice bearings wear RU2439525C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010124493/06A RU2439525C1 (en) 2010-06-15 2010-06-15 Method of in-place diagnostics of ice bearings wear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010124493/06A RU2439525C1 (en) 2010-06-15 2010-06-15 Method of in-place diagnostics of ice bearings wear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2439525C1 true RU2439525C1 (en) 2012-01-10

Family

ID=45784210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010124493/06A RU2439525C1 (en) 2010-06-15 2010-06-15 Method of in-place diagnostics of ice bearings wear

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2439525C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109752184A (en) * 2019-01-30 2019-05-14 丽水学院 A kind of high speed swinging bearing fatigue life test device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109752184A (en) * 2019-01-30 2019-05-14 丽水学院 A kind of high speed swinging bearing fatigue life test device
CN109752184B (en) * 2019-01-30 2024-03-29 丽水学院 Fatigue life test device for high-speed swing bearing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017115584A (en) Internal combustion engine abnormality detection device
Tormos et al. A general model to evaluate mechanical losses and auxiliary energy consumption in reciprocating internal combustion engines
US5569841A (en) Cylinder combustion gas leakage testing
CN104154963A (en) Real-time measuring method for engine lubricating oil consumption
US7712441B2 (en) Predicted engine oil pressure
RU2439525C1 (en) Method of in-place diagnostics of ice bearings wear
CN114235073A (en) Testing device and measuring method for sliding oil consumption
RU2398200C1 (en) Method of diagnosing ice bearing and filter elements wear without dismantling
US20100058847A1 (en) Method of engine oil consumption
RU2390746C1 (en) Method of in-place diagnostics of ice con rod bearing wear
Petrea et al. Analysis of the noise emissions of a common-rail pump before and after an endurance test
RU2344400C1 (en) Method of in-place diagnosis of degree of wear of bearings of internal combustion engine
RU2681695C1 (en) Device for determining the technical state of cylinder-piston group of internal combustion engine
Romero et al. Experimental study of mechanical losses of single-cylinder spark-ignited engine
KR20090021802A (en) A engine oil measuring apparatus for a vehicle and the measuring method thereof
RU2534640C2 (en) Evaluation of ice cylinder-piston assembly operating conditions
RU2224988C1 (en) Gear determining technical condition of cylinder-piston group of internal combustion engine
Witkowski Diagnosis of injection system marine diesel engine with the use of the heat release characteristics
RU2517968C2 (en) Procedure for in-place diagnostics of main bearings wear in internal combustion engine
KR200462522Y1 (en) PCO non-flow monitoring for main engine
Schasfoort et al. Demonstration of the Benefits of SAE 30 Stationary Gas Engine Oil in Full Scale Engine Tests
RU2798641C1 (en) Adaptively controlled fuel preparation and supply system of a vehicle
RU135414U1 (en) STAND OIL SYSTEM FOR TESTS OF GAS-TURBINE INSTALLATIONS
RU2336513C2 (en) Method of internal combustion engine technical condition estimation
RU2467301C1 (en) Method to assess technical condition of internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120616