RU2439236C2 - Multitrack railway and train with transverse displacement mechanism - Google Patents
Multitrack railway and train with transverse displacement mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2439236C2 RU2439236C2 RU2009116672/11A RU2009116672A RU2439236C2 RU 2439236 C2 RU2439236 C2 RU 2439236C2 RU 2009116672/11 A RU2009116672/11 A RU 2009116672/11A RU 2009116672 A RU2009116672 A RU 2009116672A RU 2439236 C2 RU2439236 C2 RU 2439236C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- train
- rails
- track
- rail
- railway
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к строению пути и устройству поезда для перевозки пассажиров и груза.The invention relates to railway transport, in particular to the structure of the track and the device train for the transport of passengers and cargo.
Аналогом является железная дорога с двумя и более путями, каждый путь которой состоит из двух рельсовых линий, и многоосный поезд (моторовагон) с четырьмя и более колесными парами, каждая из которых оснащена тяговым двигателем. На такой дороге переход поезда с одного пути на другой происходит в местах расположения и при помощи стрелочного перевода.An analogue is a railway with two or more tracks, each track of which consists of two rail lines, and a multi-axis train (motor car) with four or more wheelsets, each of which is equipped with a traction motor. On such a road, the transition of a train from one track to another takes place at locations and using the turnout switch.
Недостатком железной дороги и поезда является невозможность поезда объехать возникшее препятствие, сменить путь движения в любом месте железной дороги. Поезд может перейти на другой путь только в том месте, где расположен стрелочный перевод (стрелка). Поезд не может перейти на другой путь без внешнего устройства, каким является стрелка.The disadvantage of the railway and the train is the inability of the train to go around the obstacle that has arisen, to change the path of movement anywhere in the railway. A train can go to another path only in the place where the turnout is located (arrow). A train cannot go any other way without an external device, such as an arrow.
Известны решения, например WO 2007/124740 A1, в которых механизм перехода поезда на другой путь расположен в поезде. Механизм перехода на другой путь содержит две группы вспомогательных колес (роликов). На железной дороге в том месте, где путь расходится на два пути, установлены дополнительные рельсы. Выбор нужного направления происходит зацеплением нужной группой вспомогательных колес соответствующего дополнительного рельса. Известны конструкции железной дороги с укладкой дополнительных рельсов, например заявка RU 4029747/11.Solutions are known, for example WO 2007/124740 A1, in which the mechanism for the train to switch to another path is located in the train. The mechanism for switching to another path contains two groups of auxiliary wheels (rollers). On the railway in the place where the path diverges into two tracks, additional rails are installed. The selection of the desired direction occurs by engaging the desired group of auxiliary wheels of the corresponding additional rail. Known construction of the railway with the laying of additional rails, for example, application RU 4029747/11.
В изобретении WO 2007/124740 A1 конструкция железной дороги и механизм переключения прототипа переводят поезд на другой путь только в месте, где путь расходится (в точке ветвления пути). Механизм прототипа не может перевести поезд на другой путь в любом месте железной дороги. В изобретении по заявке RU 4029747/11 решается проблема движения по одной дороге поездов с разной колеей. Переход поезда с одного пути на другой осуществляется стрелочным переводом. Рассмотренные конструкции железных дорог и поезда не позволяют поезду объехать возникшее препятствие и перейти на другой путь в любом месте железной дороги.In the invention WO 2007/124740 A1, the railway structure and the prototype switching mechanism transfer the train to another track only at the point where the track diverges (at the branch point of the track). The prototype mechanism cannot transfer the train to another track anywhere in the railway. In the invention according to the application RU 4029747/11, the problem of the movement of trains with different gauges on the same road is solved. Transition of a train from one track to another is carried out by turnout. The considered constructions of railways and trains do not allow the train to go around the obstacle that has arisen and cross the other track anywhere in the railway.
Изобретение направлено на придание железнодорожному транспорту способности объезжать препятствия и переходить с одного пути на другой в любом месте железной дороги.The invention is aimed at giving the railway transport the ability to avoid obstacles and cross from one track to another anywhere in the railway.
Сущность изобретения заключается в размещении на железнодорожном полотне с двумя и более путями дополнительных рельсов (рельсовых линий). Дополнительные рельсы укладываются между рельсами каждого пути и между путями на всем протяжении железной дороги. Все рельсы (рельсовые линии) укладываются поперек полотна с равным шагом (через одинаковый промежуток). Поезд с четырьмя и более колесными парами, разделенными на группы, снабжен механизмом поочередной перестановки колесных пар каждой группы в поперечном направлении на шаг укладки рельсов. Механизм перестановки приподнимает группу колесных пар над рельсом, синхронно раздвигает группы в поперечном направлении на равное расстояние относительно корпуса поезда, опускает переносимую группу на соседний рельс, приподнимает колесные пары второй группы, синхронно сводит группы и опускает вторую группу на соседние рельсы. Повторением циклов перестановки достигается поперечное перемещение поезда на другой путь. Этим в свою очередь решаются задачи объезда поездом препятствий и перехода на другой путь в любом месте железной дороги.The invention consists in placing on a railway track with two or more ways of additional rails (rail lines). Additional rails are laid between the rails of each track and between the tracks along the entire length of the railway. All rails (rail lines) are laid across the canvas with equal pitch (at the same interval). A train with four or more wheelsets divided into groups is equipped with a mechanism for alternately rearranging the wheelsets of each group in the transverse direction to the step of laying the rails. The rearrangement mechanism raises the group of wheel sets above the rail, synchronously pushes the groups in the transverse direction at an equal distance relative to the train body, lowers the transported group to the adjacent rail, lifts the wheel sets of the second group, synchronizes the groups and lowers the second group onto adjacent rails. By repeating permutation cycles, the transverse movement of the train to another path is achieved. This, in turn, solves the problem of avoiding obstacles by train and moving to another path anywhere in the railway.
Сущность и примеры реализации изобретения поясняются чертежами:The essence and examples of the invention are illustrated by drawings:
фигура 1 - общий вид многорельсовой дороги и поезда;figure 1 is a General view of a multi-rail road and train;
фигура 2 - поперечное сечение многорельсовой дороги с размерными линиями;figure 2 is a cross section of a multi-rail with dimension lines;
фигура 3 - проекции поезда с механизмом перестановки посредством коленчатого вала;figure 3 - projection of a train with a permutation mechanism by means of a crankshaft;
фигура 4 - конструкция коленчатого вала;figure 4 - construction of the crankshaft;
фигура 5 - колесно-тяговый узел для механизма с коленчатым валом;figure 5 - wheel-traction site for a mechanism with a crankshaft;
фигура 6 - положение колесных пар в раздвинутом состоянии;figure 6 - the position of the wheelsets in the extended state;
фигура 7 - фазы перехода поезда с механизмом на базе коленчатого вала;figure 7 - phase transition of the train with a mechanism based on the crankshaft;
фигура 8 - проекции поезда с механизмом перестановки колесных пар на базе домкратов и зубчатых реек;figure 8 - projection of a train with a mechanism for rearranging wheelsets based on jacks and gear racks;
фигура 9 - колесно-тяговый узел для механизма перестановки с домкратами и зубчатыми рейками;figure 9 - wheel-traction site for the permutation mechanism with jacks and gear racks;
фигура 10 - фазы перехода поезда с механизмом перестановки колесных пар с домкратами и зубчатыми рейками.figure 10 - phase transition of a train with a mechanism for moving wheelsets with jacks and gear racks.
Общий вид многорельсовой дороги 1 и расположенного на ней поезда 2 показан на фигуре 1. На полотне железной дороги уложены рельсы 3 первого пути и рельсы 4 второго пути. Между рельсам каждого пути и между путями уложены дополнительные рельсы 5. Поезд 2 показан в положении для движения по первому пути. Поезд 6 показан в фазе перехода со второго пути на первый, когда одна из групп колесных пар поднята над рельсами и выдвинута для постановки на соседнюю пару рельсов. Рельсы на многорельсовой дороге уложены с постоянным шагом S (фиг.2). Если между рельсами пути уложен один дополнительный рельс, то ширина колеи, шаг укладки и ширина рельса связаны соотношением: K+W=S+S, где K - ширина колеи, S - шаг укладки, W - ширина рельса.A general view of the multi-rail 1 and the
Механизм поперечного перемещения поезда на многорельсовой дороге путем поочередной перестановки групп колесных пар осуществим несколькими способами.The mechanism of lateral movement of a train on a multi-rail road by alternately rearranging groups of wheelsets is possible in several ways.
Пример 1. Конструкция поезда с механизмом поперечного перемещения, в механизме поперечного перемещения которого использован коленчатый вал. Поезд состоит из кузова 7 (фиг.3), рамы 8, двух коленчатых валов 9, четырех колесно-тяговых узлов 10, поворотного мотора 11, поворотного редуктора 12 (установлен в раме). У коленчатого вала 9 (фиг.3) коренная шейка 13 (фиг.4) и шатунные шейки 14 лежат в одной плоскости. Расстояние F между осями шатунных шеек равно половине шага укладки рельсов S (фиг.2). Колесно-тяговый узел 10 (фиг.3) состоит из колесной пары 15 (фиг.5), моторного корпуса 16, соединительной балки 17. В моторном корпусе 16 размещен тяговый двигатель для вращения колесной пары и тормоз. В соединительной балке есть отверстия 18 для соединения с коленчатыми валами. Коленчатые валы 9 (фиг.3) установлены в раме 8 с опорой на поверхность коренных шеек со свободой вращения. Для поворота коленчатых валов коренная шейка коленчатого вала связана с поворотным мотором 11 через поворотный редуктор 12. Шатунные шейки коленчатых валов установлены в отверстиях колесно-тяговых узлов со свободой вращения. На фигуре 3 колесные узлы 10 сведены. На фигуре 6 показано положение колесно-тяговых узлов 10 в максимально разведенном состоянии при повороте коленчатых валов на 180 градусов. Если расстояние F (фиг.4) между осями шатунных шеек вдвое меньше шага укладки рельсов S (фиг.2), то после поворота коленчатого вала 9 на 180 градусов колесные узлы 10 разойдутся на расстояние S.Example 1. The design of the train with a transverse movement mechanism, in the transverse movement mechanism of which a crankshaft is used. The train consists of a body 7 (figure 3), a
Для иллюстрации работы механизма поперечного перемещения поезда на фигуре 7 показаны фазы перехода поезда на соседнюю пару рельсов через 90 градусов поворота коленчатых валов. Изображения, помеченные буквами А, В, С, D, Е, соответствуют повороту валов на углы 0, 90, 180, 270, 360 градусов. Из изображений видно, что за полный оборот коленчатого вала поезд перемещается на соседнюю пару рельсов. Если железная дорога имеет два пути и семь рельсов (как на фиг.1 и фиг.2), то поезд перейдет на второй путь за четыре оборота коленчатого вала.To illustrate the operation of the mechanism of transverse movement of the train, figure 7 shows the phases of the transition of the train to an adjacent pair of rails through 90 degrees of rotation of the crankshafts. Images marked with the letters A, B, C, D, E, correspond to the rotation of the shafts at angles 0, 90, 180, 270, 360 degrees. From the images it is seen that for a full revolution of the crankshaft, the train moves to an adjacent pair of rails. If the railway has two tracks and seven rails (as in FIG. 1 and FIG. 2), then the train will switch to the second track in four turns of the crankshaft.
Пример 2. Конструкция поезда с механизмом поперечного перемещения с использованием домкратов и раздвижного устройства на зубчатой рейке. Под домкратом понимается раздвижной механизм с большим усилием и малым ходом рабочих органов. На фигуре 8 показаны проекции поезда. Поезд состоит из кузова 19 (фиг.8), рамы 20, четырех идентичных колесно-тяговых узлов 21, расположенных по два с передней и задней стороны поезда. На раме установлены моторы 22, на валу которых закреплены зубчатые колеса 23. В раме выполнены пазы 24 по типу «ласточкин хвост».Example 2. The design of the train with the mechanism of transverse movement using jacks and a sliding device on the gear rack. Under the jack refers to a sliding mechanism with great effort and a small stroke of the working bodies. The figure 8 shows the projection of the train. The train consists of a body 19 (Fig. 8), a
Колесно-тяговый узел 21 состоит из колесной пары 25 (фиг.9), установленной в моторном корпусе 26 с соединительной планкой 27. В моторном корпусе расположены тяговый двигатель, редуктор и тормоз. Соединительная планка соединена со штоками 28 двух гидравлических домкратов 29. Корпусы домкратов 30 соединены с направляющей планкой 31. Профиль планки выполнен по типу «ласточкин хвост» и совпадает с профилем пазов 24 (фиг.8) рамы. На направляющей планке закреплена зубчатая рейка 32 (фиг.9). Домкраты 29 гидравлические двустороннего действия с ходом штока больше, чем высота реборды колеса. Колесно-тяговые узлы 21 (фиг.8) установлены планками 31 в пазах 24 рамы 20 со свободой линейного перемещения. Зубчатые рейки 32 входят в зацепление с зубчатыми колесами 23.Wheel-
При движении поезда по пути все штоки домкратов выдвинуты на максимальную длину и все колесные пары касаются рельсов. Для пояснения работы механизма поперечного перемещения поезда на фигуре 10 показаны фазы перехода поезда на соседнюю пару рельсов. Изображения помечены буквами А, В, С, D, Е, F, G. Фаза А - поезд движется по пути. Фаза В - домкраты первого и последнего колесно-тяговых узлов втягиваются в крайнее положение и поднимают колесные пары над рельсами. Фаза С - синхронным вращением моторов с зубчатыми колесами через зубчатые рейки происходит раздвижение двух колесно-тяговых узлов на расстояние, равное шагу укладки рельсов, колесные пары поднятой группы перемещаются и зависают над соседней парой рельсов, кузов поезда при этом перемещается только на половину шага. Фаза D - штоки домкратов выдвигаются снова на максимальную величину до упора, перемещенные колесные пары устанавливаются на соседние рельсы. На изображении для фазы D пунктирными линиями отмечен участок допустимого расположения центра тяжести поезда для исключения опрокидывания; чем больше дополнительных рельсов, тем шире участок.When the train moves along the path, all jack rods are extended to the maximum length and all wheel pairs touch the rails. To explain the operation of the mechanism of lateral movement of the train, figure 10 shows the phases of the transition of the train to an adjacent pair of rails. Images are marked with letters A, B, C, D, E, F, G. Phase A - the train moves along the path. Phase B - the jacks of the first and last wheel-traction units are pulled to the extreme position and raise the wheel pairs above the rails. Phase C - the synchronous rotation of motors with gears through the gear racks causes the separation of two wheel-traction units by a distance equal to the step of laying the rails, the wheel sets of the raised group move and hover over the next pair of rails, the train body only moves half a step. Phase D - the jack rods are extended again to the maximum extent to the stop, the displaced wheel sets are mounted on adjacent rails. In the image for phase D, dashed lines mark the portion of the permissible location of the center of gravity of the train to avoid tipping over; the more additional rails, the wider the section.
Фаза Е - домкраты второго и третьего тяговых узлов втягиваются в крайнее положение и поднимают колесные пары. Фаза F - синхронным вращением моторов колесно-тяговые узлы сдвигаются. Фаза G - штоки домкратов выдвигаются на максимальную величину, колеса устанавливаются на рельсы, поезд перешел на соседнюю пару рельсов. Повторением фаз перехода можно переместить поезд на другой путь.Phase E - the jacks of the second and third traction units are pulled to the extreme position and raise the wheelsets. Phase F - synchronous rotation of the motors wheel-traction units are shifted. Phase G - the jack rods extend to the maximum value, the wheels are mounted on the rails, the train switched to the next pair of rails. By repeating the transition phases, you can move the train to another path.
Синхронность вращения всех моторов 22 (фиг.8), объединение колесных пар в группу первой и второй очереди переноса на другие рельсы, синхронность подъема и опускания колесных пар - все это обеспечивается системой управления поездом. Величина поперечного перемещения колесных пар либо устанавливается по ограничительным упорам, либо обеспечивается системой управления поездом.The synchronization of rotation of all motors 22 (Fig. 8), the combination of wheelsets in a group of the first and second stages of transfer to other rails, the synchronism of raising and lowering wheelsets is all provided by the train control system. The magnitude of the lateral movement of the wheelsets is either set on the limit stops, or is provided by the train control system.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009116672/11A RU2439236C2 (en) | 2009-04-30 | 2009-04-30 | Multitrack railway and train with transverse displacement mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009116672/11A RU2439236C2 (en) | 2009-04-30 | 2009-04-30 | Multitrack railway and train with transverse displacement mechanism |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009116672A RU2009116672A (en) | 2010-11-10 |
RU2439236C2 true RU2439236C2 (en) | 2012-01-10 |
Family
ID=44025721
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009116672/11A RU2439236C2 (en) | 2009-04-30 | 2009-04-30 | Multitrack railway and train with transverse displacement mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2439236C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2623786C1 (en) * | 2016-05-04 | 2017-06-29 | Александр Сергеевич Савельев | Multi-rail trestle road, revolver unit and method of construction of the road |
WO2021113946A1 (en) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Transport system |
-
2009
- 2009-04-30 RU RU2009116672/11A patent/RU2439236C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2623786C1 (en) * | 2016-05-04 | 2017-06-29 | Александр Сергеевич Савельев | Multi-rail trestle road, revolver unit and method of construction of the road |
WO2021113946A1 (en) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Transport system |
EA039257B1 (en) * | 2019-12-12 | 2021-12-23 | Анатолий Эдуардович Юницкий | Yunitsky transport system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2009116672A (en) | 2010-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108454651B (en) | Straddle type monorail replacement Liang Shan crossover turnout equipment | |
WO2022042338A1 (en) | Rail transit turnout system | |
EP2832926A1 (en) | Fast track switch | |
CN104295139B (en) | Lateral parking stereo garage | |
CN102359294A (en) | Multilayer three-dimensional parking garage | |
CH406066A (en) | Goods transport and transshipment process for the combined transport of containers or pallets and goods transport and transshipment facility for carrying out the process | |
CN105324532A (en) | Rail crossing designed for crossing a guide rail with a second rail | |
RU2439236C2 (en) | Multitrack railway and train with transverse displacement mechanism | |
CN110615006A (en) | Suspension type air train climbing system and suspension type air train system | |
DE10308205B4 (en) | Magnetic high-speed railway system with double-decker roadway | |
CN104612002B (en) | Medium and low speed magnetic levitation small linear interval single-crossover turnout | |
CN110775078A (en) | Rack rail vehicle system | |
CN109989305B (en) | Single-rail internal guide type turnout, crossover turnout and rail transit system | |
CN106163899B (en) | Movable pedal for car door | |
US1725653A (en) | Arrangement for the intense transportation of persons | |
CN207659804U (en) | A kind of high switch crossing speed flexibility single-track turnout | |
WO2008126102A1 (en) | A track switching system for an elevated suspended coach transportation system | |
DK156838B (en) | CONTINUOUS FORMABLE BALLAST STOP, LEVELING AND STRAIGHT MACHINE | |
CN207987636U (en) | A kind of suspension type monorail track switch compensation rail rotation falling unit | |
CN215848145U (en) | Telescopic two-layer platform for railway vehicle warehouse inspection operation | |
CN111517245A (en) | Compatible fixed frame vehicle system of float tram | |
CN103510436A (en) | Base plate template rapid transfer device and rapid transfer process thereof | |
TWM480577U (en) | Parking platform lifting device | |
CN206144225U (en) | Directly promote range upon range of formula stereo garage outside pure screw rod storehouse | |
JP7428797B2 (en) | Transition device for self-propelled vehicles in elevated railway network |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180501 |