RU2438958C2

RU2438958C2 - Folding and piling machine for rolled articles and method of its operation

Info

Publication number: RU2438958C2
Application number: RU2009149819/02A
Authority: RU
Inventors: Хуанг-Пин ХСЮ (CN); Хуанг-Пин ХСЮ
Original assignee: Чан Ли Машинери Ко., Лтд.
Priority date: 2009-10-13
Filing date: 2009-12-31
Publication date: 2012-01-10
Also published as: CN101670953A; RU2009149819A; CN101670953B

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: set of invention relates to machines that piles articles from rolled materials. Proposed machine comprises two rollers to make folding line on rolled material, two pins to pile the articles, first moving carrier, suction device, retainer and holder. To make stack of folded articles from rolled material, folding lines are made on the latter to fold articles on first carrier. Said suction device suck the article hanging from the first moving carrier. Preset number of piled articles collected, retainer and holder moves said articles to preset point of delivery.

EFFECT: accurate folding and piling.

12 cl, 13 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к складывающей машине, более конкретно к складывающей и стопоукладывающей машине, предназначенной для формирования стопы из взаимно сложенных изделий из рулонного материала.The present invention relates to a folding machine, and more particularly to a folding and stacking machine designed to form a stack of mutually folded products from a rolled material.

На фиг.1 показана традиционная складывающая и стопоукладывающая машина 10, содержащая два формирующих ролика 11, формирующих линию складывания, два складывающих пальца 13, первый подвижный носитель 15, стопор 17 и держатель 19, причем два формирующих ролика 11, формирующих линию складывания, выполнены с возможностью вращения в противоположных направлениях для формирования линии складывания на каждом подаваемом изделии 12 из рулонного материала. Складывающие пальцы 13 выполнены с возможностью укладывания сложенных изделий 12 из рулонного материала в стопу на первом подвижном носителе 15.Figure 1 shows a traditional folding and stop-laying machine 10, comprising two forming rollers 11 forming a folding line, two folding fingers 13, a first movable carrier 15, a stopper 17 and a holder 19, and two forming rollers 11 forming a folding line are made with the possibility of rotation in opposite directions to form a folding line on each supplied product 12 from a roll of material. Folding fingers 13 are arranged to stack folded articles 12 of web material in a stack on the first movable carrier 15.

Если уложенные в стопу изделия 12 из рулонного материала превышают заданное количество, то изделие 12 будет деформировано при контакте между складывающими пальцами 13 и вновь подаваемым изделием 12 из рулонного материала, с увеличением таким образом времени контакта между складывающими пальцами 13 и вновь подаваемым изделием 12 из рулонного материала, например уложенное в стопу изделие 12 из рулонного материала будет продавлено под действием складывающих пальцев 13. Однако если на первом подвижном носителе 15 уложено ограниченное число изделий 12 из рулонного материала, например, на начальном этапе работы складывающих пальцев 13 при укладке изделий 12 из рулонного материала в стопу на первом подвижном носителе 15. При этом контакт между складывающими пальцами 13 и последним поданным изделием 12 из рулонного материала будет кратковременным благодаря недеформируемой характеристике первого подвижного носителя 15, что может привести к плохому выравниванию стопы изделия 12 из рулонного материала на первом подвижном носителе 15.If the stacked articles 12 of roll material exceed a predetermined amount, then the product 12 will be deformed in contact between the folding fingers 13 and the newly fed article 12 of the rolled material, thereby increasing the contact time between the folding fingers 13 and the newly fed article 12 of the rolled material material, for example, a stacked product 12 of rolled material will be pushed under the action of folding fingers 13. However, if a limited number of products are stacked on the first movable carrier 15 12 of rolled material, for example, at the initial stage of operation of the folding fingers 13 when stacking articles 12 of rolled material in a stack on the first movable carrier 15. Moreover, the contact between the folding fingers 13 and the last supplied article 12 of rolled material will be short-term due to the undeformable characteristic of the first the movable carrier 15, which can lead to poor alignment of the foot of the product 12 of rolled material on the first movable carrier 15.

Стопор 17 выполнен с возможностью изоляции готовой стопы взаимно сложенных изделий 12 из рулонного материала. Например, когда в стопу уложено заданное количество изделий 12 из рулонного материала, стопор 17 выдвигается для остановки у верхней стороны стопы взаимно сложенных изделий 12 из рулонного материала. После выдвижения стопора 17 для перемещения готовой стопы взаимно сложенных изделий 12 из рулонного материала держателем 19 одно изделие 121 из рулонного материала будет свисать с первого подвижного носителя 15. При перемещении стопы взаимно сложенных изделий 12 из рулонного материала, удерживаемой держателем 19, с первого подвижного носителя 15 держатель 19 задевает свисающее изделие 121 из рулонного материала, что приводит к его смещению и неровному размещению на держателе 19, а также неаккуратной укладке стопы взаимно сложенных изделий 12 из рулонного материала.The stopper 17 is made with the possibility of isolation of the finished foot of mutually folded products 12 of rolled material. For example, when a predetermined number of articles 12 of rolled material is stacked, the stop 17 extends to stop at the upper side of the stack of mutually folded articles 12 of rolled material. After the stopper 17 is extended to move the finished stack of mutually folded articles 12 of rolled material by the holder 19, one product 121 of rolled material will hang from the first movable carrier 15. When moving the stack of mutually folded articles 12 of rolled material held by the holder 19 from the first movable carrier 15, the holder 19 touches the hanging article 121 from roll material, which leads to its displacement and uneven placement on the holder 19, as well as to inaccurate stacking of the stack of mutually folded articles 12 from the rolls nnogo material.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Таким образом, главная задача настоящего изобретения состоит в создании складывающей и стопоукладывающей машины для складывания и укладывания в стопу изделия из рулонного материала, которая содержит накладку, установленную на верхней поверхности первого подвижного носителя так, чтобы складывающие пальцы могли ровно складывать и укладывать в стопу изделия из рулонного материала на первом подвижном носителе при ограниченном числе изделий из рулонного материала, уложенных на первом подвижном носителе, формируя аккуратную стопу сложенных изделий из рулонного материала.Thus, the main objective of the present invention is to provide a folding and stacking machine for folding and stacking products from roll material, which comprises a pad mounted on the upper surface of the first movable carrier so that the folding fingers can evenly stack and stack products from roll material on the first movable carrier with a limited number of products from roll material stacked on the first movable carrier, forming a neat stack is folded s products from the web material.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в создании складывающей и стопоукладывающей машины для складывания и укладывания в стопу изделия из рулонного материала, которая содержит присасывающее устройство, расположенное в первом подвижном носителе, для присасывания одного изделия из рулонного материала, свисающего с первого подвижного носителя, для надежной его фиксации на нижней поверхности первого подвижного носителя.Another objective of the present invention is to provide a folding and stacking machine for folding and stacking a product made of rolled material, which contains a suction device located in the first movable carrier, for suction of one product made of rolled material hanging from the first movable carrier, for reliable fixing it on the lower surface of the first movable carrier.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в создании складывающей и стопоукладывающей машины для складывания и укладывания изделия из рулонного материала, в которой использовано присасывающее устройство для присасывания одного изделия из рулонного материала, сложенного первым складывающим приспособлением и вторым складывающим приспособлением, а также обеспечена надежная фиксация сложенного изделия из рулонного материала на нижней поверхности первого подвижного носителя.Another objective of the present invention is to provide a folding and stacking machine for folding and stacking products from roll material, which uses a suction device to suck one product from roll material, folded by the first folding device and the second folding device, and also provides reliable fixation of the folded product from roll material on the lower surface of the first movable carrier.

Еще одна задача настоящего изобретения состоит в создании складывающей и стопоукладывающей машины для складывания и укладывания изделия из рулонного материала, в которой на верхней поверхности первого подвижного носителя установлена гибкая накладка для создания направленного вверх давления на расположенные на нем уложенные в стопу изделия из рулонного материала для увеличения времени контакта между складывающими пальцами и уложенными в стопу сложенными изделия из рулонного материалами для облегчения формирования аккуратной стопы взаимно сложенных изделий из рулонного материала.Another objective of the present invention is to provide a folding and stacking machine for folding and stacking products from rolled material, in which on the upper surface of the first movable carrier mounted flexible plate to create upward pressure on the stacked products made of rolled material located on it to increase contact time between folding fingers and folded products from rolled materials stacked in the foot to facilitate the formation of a neat foot mutually folded products from rolled material.

Для решения этих и других задач согласно настоящему изобретению предложена складывающая и стопоукладывающая машина для складывания и укладывания в стопу изделия из рулонного материала, содержащая два формирующих ролика, формирующих линию складывания, расположенных близко друг к другу, для перемещения изделий из рулонного материала с формированием на каждом линии складывания; два складывающих пальца, выполненных с возможностью складывания каждого изделия из рулонного материала вдоль его линии складывания для обеспечения возможности укладывания изделий из рулонного материала в стопу во взаимно сложенном состоянии; первый подвижный носитель, имеющий верхнюю поверхность и нижнюю поверхность, расположенную напротив верхней поверхности; накладку, установленную на верхней поверхности первого подвижного носителя, для поддержки изделия из рулонного материала при его складывании складывающими пальцами; стопор, выполненный с возможностью изоляции взаимно сложенных изделий из рулонного материала, а также с возможностью перемещения в первом направлении; и держатель, выполненный с возможностью удержания взаимно сложенных изделий из рулонного материала, а также с возможностью перемещения в указанном первом направлении.To solve these and other problems, the present invention provides a folding and stop-laying machine for folding and stacking products from rolled material, comprising two forming rollers forming a folding line located close to each other to move products from rolled material with formation on each folding lines; two folding fingers, made with the possibility of folding each product from a rolled material along its folding line to enable stacking of products from a rolled material in a stack in a mutually folded state; a first movable carrier having an upper surface and a lower surface located opposite the upper surface; a pad mounted on the upper surface of the first movable carrier to support the product from the rolled material when it is folded with folding fingers; a stopper made with the possibility of isolation of mutually folded products from rolled material, as well as with the possibility of movement in the first direction; and a holder configured to hold mutually folded products from the web material, as well as being movable in said first direction.

Для решения этих и других задач согласно настоящему изобретению предложена складывающая и стопоукладывающая машина для складывания и укладывания изделия из рулонного материала, содержащая два формирующих ролика, формирующих линию складывания, расположенных близко друг к другу, для перемещения изделия из рулонного материала с формированием на каждом линии складывания; два складывающих пальца, выполненных с возможностью складывания каждого изделия из рулонного материала вдоль их линии складывания для обеспечения возможности укладывания изделий из рулонного материала в стопу; первый подвижный носитель, выполненный с возможностью перемещения изделия из рулонного материала, сложенного складывающими пальцами; присасывающее устройство, установленное в первом подвижном носителе и выполненное с возможностью присасывания изделия из рулонного материала, свисающего с первого подвижного носителя; стопор, выполненный с возможностью изоляции взаимно сложенных изделий из рулонного материала и перемещения в первом направлении; и держатель, выполненный с возможностью поддержки взаимно сложенных изделий из рулонного материала и перемещения в первом направлении.To solve these and other problems according to the present invention, there is provided a folding and stop-laying machine for folding and stacking a product from rolled material, comprising two forming rollers forming a folding line located close to each other, for moving the product from rolled material with formation on each folding line ; two folding fingers, made with the possibility of folding each product from a rolled material along their folding line to enable stacking of products from a rolled material in a stack; a first movable carrier configured to move the product from a web material folded with folding fingers; a suction device installed in the first movable carrier and configured to suction an article of rolled material hanging from the first movable carrier; a stopper configured to isolate mutually folded products from a web material and move in the first direction; and a holder configured to support mutually folded articles of web material and move in the first direction.

Согласно настоящему изобретению дополнительно предложен способ складывания и укладывания в стопу изделия из рулонного материала в складывающей и стопоукладывающей машине. Согласно предложенному способу формируют на каждом из изделий из рулонного материала линию складывания и складывают каждое из этих изделий на первом подвижном носителе сразу после формирования линии складывания; приводят в действие присасывающее устройство для присасывания изделия из рулонного материала, свисающего с первого подвижного носителя; приводят в действие стопор для изоляции сложенных изделий из рулонного материала при достижении заданного количества сложенных изделий из рулонного материала и перемещают стопор и держатель и взаимно сложенные изделия из рулонного материала, удерживаемые на нем, в заданное место.According to the present invention, there is further provided a method of folding and stacking articles of rolled material in a folding and stacking machine. According to the proposed method, a folding line is formed on each of the products from rolled material and each of these products is folded on the first movable carrier immediately after the folding line is formed; actuating a suction device for suctioning the product from a roll of material hanging from the first movable carrier; actuate the stopper to isolate folded products from the rolled material upon reaching a predetermined number of folded products from the rolled material and move the stopper and holder and the mutually folded products from the rolled material held thereon to a predetermined location.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Фиг.1 схематически показывает конструкцию известной складывающей и стопоукладывающей машины для складывания и укладывания изделия из рулонного материала.Figure 1 schematically shows the construction of a known folding and stacking machines for folding and stacking products from roll material.

Фиг.2 схематически показывает конструкцию предлагаемой складывающей и стопоукладывающей машины для складывания и укладывания изделия из рулонного материала.Figure 2 schematically shows the design of the proposed folding and stacking machine for folding and stacking products from roll material.

Фиг.2А схематически показывает увеличенный частичный вид складывающей и стопоукладывающей машины для складывания и укладывания изделия из рулонного материала в соответствии с настоящим изобретением (I).Fig. 2A schematically shows an enlarged partial view of a folding and stacking machine for folding and stacking a product from roll material in accordance with the present invention (I).

Фиг.2В схематически показывает увеличенный частичный вид складывающей и стопоукладывающей машины для складывания и укладывания изделия из рулонного материала в соответствии с настоящим изобретением (II).Fig. 2B schematically shows an enlarged partial view of a folding and stacking machine for folding and stacking an article of rolled material in accordance with the present invention (II).

Фиг.3А схематически показывает увеличенный частичный вид складывающей и стопоукладывающей машины для складывания и укладывания изделия из рулонного материала в соответствии еще с одним вариантом реализации настоящего изобретения (I).Fig. 3A schematically shows an enlarged partial view of a folding and stacking machine for folding and stacking a product from roll material in accordance with another embodiment of the present invention (I).

Фиг.3В схематический показывает увеличенный частичный вид складывающей и стопоукладывающей машины для складывания и укладывания изделия из рулонного материала в соответствии еще с одним вариантом реализации настоящего изобретения (II).FIG. 3B schematically shows an enlarged partial view of a folding and stacking machine for folding and stacking a roll of product in accordance with another embodiment of the present invention (II).

Фиг.4А-4G иллюстрируют работу складывающей и стопоукладывающей машины для складывания и укладывания изделия из рулонного материала в соответствии с настоящим изобретением.4A-4G illustrate the operation of a folding and stacking machine for folding and stacking products from roll material in accordance with the present invention.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ РЕАЛИЗАЦИИ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

На фиг.2 показана складывающая и стопоукладывающая машина 20 для складывания и укладывания изделия из рулонного материала в соответствии с настоящим изобретением, содержащая два формирующих ролика 21, формирующих линию складывания, два складывающих пальца 23, первый подвижный носитель 25, стопор 27 и держатель 29. С использованием машины 20 изделия 22 из рулонного материала могут быть аккуратно сложены и уложены в стопу.Figure 2 shows a folding and stop-laying machine 20 for folding and stacking products from rolled material in accordance with the present invention, comprising two forming rollers 21 forming a folding line, two folding fingers 23, a first movable carrier 25, a stopper 27 and a holder 29. Using machine 20, articles 22 of web material can be neatly folded and stacked.

Два ролика 21 выполнены с возможностью вращения в двух противоположных направлениях для формирования на каждом перемещаемом изделии 22 линии складывания для его складывания и укладывания в стопу. Согласно предпочтительному варианту реализации настоящего изобретения первый подвижный носитель 25 содержит накладку 26, расположенную на его верхней поверхности 251 для перемещения сложенных изделий 22 в стопу. Кроме того, при превышении некоторой предельной толщины сложенных изделий 22 первый подвижный носитель 25 медленно опускается в первом направлении X.Two rollers 21 are rotatable in two opposite directions to form a folding line on each movable product 22 for folding and stacking. According to a preferred embodiment of the present invention, the first movable carrier 25 comprises a patch 26 located on its upper surface 251 for moving the folded articles 22 into the stack. In addition, when exceeding a certain limit thickness of the folded products 22, the first movable carrier 25 slowly lowers in the first direction X.

Накладка 26 выполнена из упругого материала. Например, накладка 26 может быть выполнена из каучука, силиконового каучука, губки, картона или ткани, или другого материала, способного к сообщению обращенного вверх возвратного усилия F изделию из рулонного материала 22 и/или складывающим пальцам 23 во время перемещения складывающих пальцев 23 вниз и таким образом увеличению продолжительности контакта складывающих пальцев 23 с соответствующим изделием 22 и облегчению точного укладывания в стопу сложенных изделий 22.The overlay 26 is made of an elastic material. For example, the patch 26 may be made of rubber, silicone rubber, a sponge, cardboard or cloth, or other material capable of communicating an upward return force F to the article of web material 22 and / or folding fingers 23 while folding fingers 23 are moved down and thus increasing the duration of the contact of the folding fingers 23 with the corresponding product 22 and facilitating the accurate stacking of folded products 22.

В течение этапа, на котором сложено и уложено в стопу только ограниченное число изделий 22, деформационная характеристика накладки 26 увеличивает продолжительность контакта пальцев 23 с изделием 22 при складывании, например, во время действия пальцев 23 на изделие 22, пальцы 23 производят направленное вниз давление через изделие 22 на накладку 26, вызывая ее продавливание. При снятии давления пальцев 23 на накладку 26 она немедленно возвращается к своей прежней форме и таким образом увеличивает длительность контакта между пальцами 23 и соответствующим изделием 22, как показано на фиг.2А. Таким образом, изделия 22 могут быть аккуратно сложены в стопе, и тем самым могут быть устранены технологические проблемы уровня техники, такие как плохое выравнивание сложенных изделий 22 на начальном этапе укладывания в стопу.During the stage in which only a limited number of products 22 are folded and stacked in the foot, the deformation characteristic of the lining 26 increases the contact time of the fingers 23 with the product 22 when folding, for example, during the action of the fingers 23 on the product 22, the fingers 23 produce downward pressure through product 22 on the lining 26, causing its punching. When the pressure of the fingers 23 on the pad 26 is relieved, it immediately returns to its previous shape and thus increases the duration of contact between the fingers 23 and the corresponding article 22, as shown in FIG. 2A. Thus, the articles 22 can be neatly folded in the stack, and thereby technological problems of the prior art, such as poor alignment of the folded articles 22 at the initial stage of stacking, can be eliminated.

Два ролика 21 включают первый формирующий ролик 211, формирующий линию складывания, и второй формирующий ролик 213, формирующий линию складывания. Первый ролик 211 имеет продольные выступы 2111 и в другом варианте реализации изобретения продольные пазы 2113, расположенные вокруг его периферии. Подобно первому ролику 211, второй ролик 213 имеет продольные выступы 2131 и в другом варианте реализации изобретения продольные пазы 2133 соответственно, расположенные вокруг его периферии.Two rollers 21 include a first forming roller 211 forming a folding line and a second forming roller 213 forming a folding line. The first roller 211 has longitudinal protrusions 2111 and, in another embodiment, longitudinal grooves 2113 located around its periphery. Like the first roller 211, the second roller 213 has longitudinal protrusions 2131 and, in another embodiment, longitudinal grooves 2133, respectively, located around its periphery.

Первый ролик 211 и второй ролик 213 расположены параллельно и близко друг к другу таким образом, что продольные выступы 2111 первого ролика 211 могут взаимодействовать с продольными пазами 2133 второго ролика 213, а продольные выступы 2131 второго ролика 213 могут взаимодействовать с продольными пазами 2113 первого ролика 211.The first roller 211 and the second roller 213 are parallel and close to each other so that the longitudinal protrusions 2111 of the first roller 211 can interact with the longitudinal grooves 2133 of the second roller 213, and the longitudinal protrusions 2131 of the second roller 213 can interact with the longitudinal grooves 2113 of the first roller 211 .

Первый ролик 211 и второй ролик 213 вращаются в противоположных направлениях, например первый ролик 211 вращается по часовой стрелке, а второй ролик 213 вращается против часовой стрелки. При перемещении одного изделия 22 через промежуток между первым роликом 211 и вторым роликом 213 во время вращения первого ролика 211 и второго ролика 213 в двух противоположных направлениях происходит сжатие изделия 22 одним продольным выступом 2111 или 2131 первого ролика 211 или второго ролика 213 и одним соответствующим продольным пазом 2133 или 2113 второго ролика 213 или первого ролика 211, которое вызывает формирование линии складывания на изделии 22, как показано на фиг.2В.The first roller 211 and the second roller 213 rotate in opposite directions, for example, the first roller 211 rotates clockwise, and the second roller 213 rotates counterclockwise. When moving one product 22 through the gap between the first roller 211 and the second roller 213 during rotation of the first roller 211 and the second roller 213 in two opposite directions, the product 22 is compressed with one longitudinal protrusion 2111 or 2131 of the first roller 211 or second roller 213 and one corresponding longitudinal a groove 2133 or 2113 of the second roller 213 or the first roller 211, which causes the formation of a folding line on the product 22, as shown in figv.

Соответственно в первом ролике 211 и втором ролике 213 сформированы присасывающие отверстия 2115 и 2135 согласно соответствующим продольным выступам 2111 и 2131 и соответствующим продольным пазам 2133 и 2113 для всасывания воздуха таким образом, что ролики 21 могут фиксировать присасыванием или освобождать изделие 22. Кроме того, складывающие пальцы 23 включают первый складывающий палец 231 и второй складывающий палец 233, соответственно шарнирно установленные на соответствующих осях 235 или 237, расположенных ниже роликов 21. Таким образом, первый палец 231 и второй палец 233 вращаются вокруг соответствующих осевых элементов 235 или 237 в пределах заданного угла для складывания изделия 22 вдоль его линии складывания. Ролики 21 формируют линию складывания вдоль центральной оси каждого перемещенного изделия 22. Пальцы 23 выполнены с возможностью складывания каждого изделия 22 вдоль линии складывания и аккуратной укладки сложенных изделий 22 в стопу. Изделия 22 могут быть туалетной бумагой, косметическими салфетками, бумажными полотенцами, влажными салфетками и т.п. Таким образом, заданное количество сложенных изделий 22 может быть упаковано в коммерческой упаковке, обеспечивающей непрерывную подачу изделия из рулонного материала.Accordingly, in the first roller 211 and the second roller 213, suction holes 2115 and 2135 are formed according to the respective longitudinal projections 2111 and 2131 and the corresponding longitudinal grooves 2133 and 2113 for sucking air so that the rollers 21 can be fixed by suction or release the product 22. In addition, folding fingers 23 include a first folding finger 231 and a second folding finger 233, respectively pivotally mounted on respective axes 235 or 237 located below the rollers 21. Thus, the first finger 231 and W The second finger 233 rotates around the corresponding axial elements 235 or 237 within a predetermined angle for folding the product 22 along its folding line. The rollers 21 form a folding line along the central axis of each moved product 22. The fingers 23 are arranged to fold each product 22 along the folding line and neatly stack the folded products 22 in the stack. Products 22 may be toilet paper, cosmetic wipes, paper towels, wet wipes, and the like. Thus, a predetermined number of folded articles 22 can be packaged in a commercial package that provides continuous supply of the product from roll material.

Стопор 27 выполнен с возможностью разделения сложенных изделий 22. На практике количество сложенных изделий 22 может быть определено по количеству рабочих циклов пальцев 23. При превышении заданного количества сложенных изделий 22 стопор 27 выдвигают для изоляции сложенных изделий 22. Держатель 29 выполнен с возможностью поддержки изделий 22 и взаимодействия со стопором 27 для доставки сложенных изделий 22 в заданное место.The stopper 27 is configured to separate the folded products 22. In practice, the number of folded products 22 can be determined by the number of working cycles of the fingers 23. If the specified number of folded products 22 is exceeded, the stopper 27 is extended to isolate the folded products 22. The holder 29 is configured to support the products 22 and interacting with a stopper 27 for delivering the folded articles 22 to a predetermined location.

В одном варианте реализации настоящего изобретения стопор 27 соедин с держателем 29 и выполнен с возможностью перемещения вместе с ним в первом направлении X в заданное место, например стопор 27 и держатель 29 могут быть перемещены для переноса сложенных изделий 22 на конвейер 30. Машина 20 дополнительно содержит по меньшей мере одно воздуходувное устройство 255, выполненное с возможностью выдувания воздуха в направлении последней части сложенных изделий 22 с внешней стороны стопора 27, что вызывает складывание последнего изделия 22 на стопоре 27. Устройство 255 может быть расположено, например, под первым подвижным носителем 25.In one embodiment of the present invention, the stopper 27 is connected to the holder 29 and is configured to move with it in the first direction X to a predetermined location, for example, the stopper 27 and the holder 29 can be moved to transfer the folded products 22 onto the conveyor 30. The machine 20 further comprises at least one blower device 255, configured to blow air toward the last part of the folded products 22 from the outside of the stopper 27, which causes the folding of the last product 22 on the stopper 27. Us the triad 255 may be located, for example, under the first movable carrier 25.

На фиг.3А и фиг.3В показан еще один вариант реализации складывающей и стопоукладывающей машины 201 для складывания и укладывания изделия в соответствии с настоящим изобретением. Согласно этому варианту реализации изобретения машина 201 дополнительно содержит присасывающее устройство 24, размещенное на первом подвижном носителе 25. Присасывающее устройство 24 имеет отверстие 241, расположенное на нижней поверхности 253 первого подвижного носителя 25 для всасывания или выпуска воздуха и таким образом фиксации изделия 221. Машина 201 содержит первое складывающее приспособление 281 и второе складывающее приспособление 283, выполненные с возможностью складывания изделия 221, свисающего с первого подвижного носителя 25. Первое складывающее приспособление 281 и второе складывающее приспособление 283 могут быть расположены на различных уровнях. При перемещении первого складывающего приспособления 281 и второго складывающего приспособления 283 друг к другу во втором направлении Y, перпендикулярном первому направлению X, может быть сформирована область наложения, и таким образом выполнено складывание изделия 221, свисающего с первого подвижного носителя 25, как показано на фиг.3А.On figa and figv shows another embodiment of a folding and stacking machine 201 for folding and folding products in accordance with the present invention. According to this embodiment of the invention, the machine 201 further comprises a suction device 24 located on the first movable carrier 25. The suction device 24 has an opening 241 located on the lower surface 253 of the first movable carrier 25 for sucking or discharging air and thereby fixing the article 221. Machine 201 comprises a first folding device 281 and a second folding device 283 configured to fold the article 221 hanging from the first movable carrier 25. The first sk the fitting fixture 281 and the second folding fixture 283 may be located at different levels. By moving the first folding device 281 and the second folding device 283 towards each other in the second direction Y, perpendicular to the first direction X, an overlap area can be formed, and thus folding of the article 221 hanging from the first movable carrier 25, as shown in FIG. 3A.

Присасывающее устройство 24 расположено на первом подвижном носителе 25. При перемещении первого складывающего приспособления 281 и второго складывающего приспособления 283 в разные стороны присасывающее устройство 24 присасывает сложенное изделие 221 и таким образом фиксирует его на нижней поверхности 253 первого подвижного носителя 25, как показано на фиг.3В. Таким образом, изобретение эффективно устраняет проблему неровной укладки изделия 121 из рулонного материала, свисающего с первого подвижного носителя 25. Кроме того, держатель 29 (также показан на фиг.2) поддерживает сложенные изделия 22 так, что изделие 221, которое прикреплено к нижней поверхности 253 первого подвижного носителя 25, может быть аккуратно сложено и уложено на держателе 29 в стопу.The suction device 24 is located on the first movable carrier 25. When the first folding device 281 and the second folding device 283 are moved in different directions, the suction device 24 sucks the folded article 221 and thus fixes it on the bottom surface 253 of the first mobile carrier 25, as shown in FIG. 3B. Thus, the invention effectively eliminates the problem of unevenly stacking the article 121 from roll material hanging from the first movable carrier 25. In addition, the holder 29 (also shown in FIG. 2) supports the folded articles 22 so that the article 221 that is attached to the bottom surface 253 of the first movable carrier 25 can be neatly folded and stacked on the holder 29.

Обычно первым складывающим приспособлением 281 и вторым складывающим приспособлением 283 управляют для складывания каждого изделия 22 на расстоянии одной четверти от края, и пользователь может легко вытянуть первое (верхнее) изделие из стопы взаимно сложенных изделий из рулонного материала.Typically, the first folding device 281 and the second folding device 283 are controlled to fold each product 22 one quarter from the edge, and the user can easily pull the first (upper) product out of the stack of interfolded products from roll material.

На фиг.4А-4G проиллюстрирована работа машины 20. В начале работы машины 20 держатель 29 перемещают в заданное положение, а затем ролики 21 и пальцы 23 укладывают изделия 22 в стопу на держателе 29, как показано на фиг.4А. При достижении заданного предельного количества уложенных изделий 22 на держателе 29 стопор 27 выдвигают для изоляции взаимно сложенных изделий 22, а затем перемещают со сложенными изделиями из рулонного материала 22 и держателем 29 в первом направлении X в заданное место для доставки.On figa-4G illustrates the operation of the machine 20. At the beginning of the operation of the machine 20, the holder 29 is moved to a predetermined position, and then the rollers 21 and fingers 23 stack the products 22 in a stack on the holder 29, as shown in figa. Upon reaching a predetermined limit of the number of stacked products 22 on the holder 29, the stopper 27 is extended to isolate the mutually folded products 22, and then moved with the folded products from the web material 22 and the holder 29 in the first direction X to a predetermined delivery location.

Далее, при выдвижении стопора 27 одновременно выдвигают первый подвижный носитель 25. Первый носитель 25 содержит установленную на нем накладку 26. Ролики 21 и пальцы 23 могут непрерывно складывать изделия 22 на накладке 26 на первом подвижном носителе 25 после окончания укладки одной стопы взаимно сложенных изделий 22 на держателе 29, как показано на фиг.4В.Further, when the stopper 27 is pulled out, the first movable carrier 25 is simultaneously pulled out. The first carrier 25 comprises a pad 26 mounted thereon. The rollers 21 and fingers 23 can continuously fold the articles 22 onto the pad 26 on the first movable carrier 25 after stacking one stack of mutually folded products 22 on the holder 29, as shown in figv.

Кроме того, поскольку накладка 26 расположена на верхней стороне первого подвижного носителя 25 и имеет упругую деформационную характеристику, при достижении заданного числа изделий 22, уложенных на накладке 26, она может передать направленное вверх возвратное усилие F через изделия 22 пальцам 23 (показанным на фиг.2В) и таким образом эффективно продлить время контакта между пальцами 23 и изделиями из рулонного материала 22, что приводит к облегчению формирования аккуратной стопы взаимно сложенных изделий 22.In addition, since the patch 26 is located on the upper side of the first movable carrier 25 and has an elastic deformation characteristic, upon reaching a predetermined number of articles 22 laid on the plate 26, it can transmit the upward return force F through the articles 22 to the fingers 23 (shown in FIG. 2B) and thus effectively extend the contact time between the fingers 23 and the articles of web material 22, which facilitates the formation of a neat stack of mutually folded articles 22.

Во время перемещения готовой стопы взаимно сложенных изделий 22 стопором 27 и держателем 29 в первом направлении X для доставки готовую стопу взаимно сложенных изделий 22 отделяют от первого подвижного носителя 25, при этом одно изделие 221 свисает с первого подвижного носителя 25. В то же время, первое (верхнее) изделие 223 из готовой стопы взаимно сложенных изделий 22 частично формируют на стопоре 27. Ролики 21 и пальцы 23 продолжают укладку другой стопы взаимно сложенных изделий 22. С увеличением толщины взаимно сложенных изделий 22 на первом подвижном носителе 25 первый подвижный носитель 25 опускается вдоль первого направления X, а первое складывающее приспособление 281, расположенное под первым подвижным носителем 25, будет медленно выдвигаться. Машина 20 дополнительно содержит воздуходувное устройство 255, выдувающее воздух в направлении первого (верхнего) изделия 223 из готовой стопы взаимно сложенных изделий 22 и таким образом обеспечивающее возможность укладывания первого (верхнего) изделия 223 на стопоре 27, как показано на фиг.4С.During the movement of the finished stack of mutually folded articles 22 by the stopper 27 and the holder 29 in the first direction X for delivery, the finished stack of mutually folded articles 22 is separated from the first movable carrier 25, with one article 221 hanging from the first movable carrier 25. At the same time, the first (upper) product 223 from the finished stack of mutually folded products 22 is partially formed on the stopper 27. The rollers 21 and fingers 23 continue laying another stack of mutually folded products 22. With an increase in the thickness of the mutually folded products 22 on the first movable the carrier 25, the first movable carrier 25 is lowered along the first direction X, and the first folding device 281 located under the first movable carrier 25 will slowly extend. The machine 20 further comprises a blower device 255 blowing air in the direction of the first (upper) product 223 from the finished stack of interconnected products 22 and thereby enabling the first (upper) product 223 to be placed on the stopper 27, as shown in FIG. 4C.

После выдвижения первого складывающего приспособления 281 второе складывающее приспособление 283, расположенное между первым подвижным носителем 25 и первым складывающим приспособлением 281, также выдвигается. Первое складывающее приспособление 281 и второе складывающее приспособление 283 выполнены с возможностью перемещения во втором направлении Y, перпендикулярном первому направлению X. При перекрытии второго складывающего приспособления 283 и первого складывающего приспособления 281 второе складывающее приспособление 283 и первое складывающее приспособление 281 могут сложить изделие 221, свисающее с первого подвижного носителя 25. Порядок выдвижения первого складывающего приспособления 281 и второго складывающего приспособления 283 может быть изменен или оба складывающих приспособления 281, 283 могут быть выдвинуты одновременно, как показано на фиг.4D.After extending the first folding device 281, the second folding device 283 located between the first movable carrier 25 and the first folding device 281 also extends. The first folding device 281 and the second folding device 283 are movable in a second direction Y, perpendicular to the first direction X. When the second folding device 283 and the first folding device 281 are overlapped, the second folding device 283 and the first folding device 281 can fold the article 221 hanging from the first movable carrier 25. The extension order of the first folding device 281 and the second folding device 283 can be changed nen or both of the folding devices 281, 283 can be advanced simultaneously, as shown in Figure 4D.

После складывания изделия 221 первое складывающее приспособление 281 и второе складывающее приспособление 283 постепенно отводят. В это время присасывающее устройство 24 в первом подвижном носителе 25 присасывает сложенное изделие 221, вызывая его фиксацию на нижней поверхности 253 первого подвижного носителя 25, как показано на фиг.4Е. В одном варианте реализации настоящего изобретения машина 20 дополнительно содержит второй подвижный носитель 35, выполненный с возможностью приема стопы взаимно сложенных изделий 22 от первого подвижного носителя 25. Второй подвижный носитель 35 может выходить вперед вдоль, например, второго направления Y, а первый подвижный носитель 25 может быть втянут при выходе второго подвижного носителя 35, вследствие чего обеспечена возможность размещения стопы взаимно сложенных изделий 22 на втором подвижном носителе 35. При перемещении стопы взаимно сложенных изделий 22 от первого подвижного носителя 25 ко второму подвижному носителю 35 ролики 21 и пальцы 23 продолжают действовать. При последующем увеличении количества сложенных изделий 22 второй подвижный носитель 35 опускается вдоль первого направления X, как показано на фиг.4F.After folding the product 221, the first folding device 281 and the second folding device 283 are gradually retracted. At this time, the suction device 24 in the first movable carrier 25 sucks the folded article 221, causing it to be fixed on the bottom surface 253 of the first movable carrier 25, as shown in FIG. 4E. In one embodiment of the present invention, the machine 20 further comprises a second movable carrier 35 configured to receive a stack of mutually folded articles 22 from the first movable carrier 25. The second movable carrier 35 may extend forward along, for example, the second direction Y, and the first movable carrier 25 can be retracted at the exit of the second movable carrier 35, as a result of which it is possible to place a stack of mutually folded articles 22 on the second movable carrier 35. When moving the stack mutually decomposition products 22 from the first movable carrier 25 to the second movable carrier rollers 21, 35 and fingers 23 continue to operate. With a subsequent increase in the number of folded articles 22, the second movable carrier 35 is lowered along the first direction X, as shown in FIG. 4F.

После доставки одной готовой стопы взаимно сложенных изделий 22 в назначенное место стопор 27 и держатель 29 перемещаются вверх вдоль первого направления X. При достижении держателем 29 заданного положения второй подвижный носитель 35 отводится вдоль второго направления Y и обеспечивает возможность приема держателем 29 сложенных изделий 22 от второго подвижного носителя 35. Дополнительно, с последующим увеличением толщины стопы взаимно сложенных изделий 22 на держателе 29 держатель 29 снижается вдоль первого направления X, как показано на фиг.4С В другом варианте реализации настоящего изобретения машина 20 не содержит вышеупомянутого второго подвижного носителя 35, а для приема готовой стопы взаимно сложенных изделий 22 от первого подвижного носителя 25 использует непосредственно держатель 29.After the delivery of one finished stack of mutually folded articles 22 to the designated place, the stopper 27 and holder 29 move up along the first direction X. When the holder 29 reaches a predetermined position, the second movable carrier 35 is retracted along the second direction Y and makes it possible for the holder 29 to accept the folded products 22 from the second the movable carrier 35. Further, with a subsequent increase in the thickness of the stack of the mutually folded articles 22 on the holder 29, the holder 29 decreases along the first direction X, as shown in FIG. 4C in another embodiment of the present invention, the machine 20 does not contain the aforementioned second movable carrier 35, but uses the holder 29 directly to receive the finished stack of mutually folded articles 22 from the first movable carrier 25.

В действующем варианте реализации изобретения ролики 21 и пальцы 23 складывают и укладывают изделия 22 на втором подвижном носителе 35 и обеспечивают возможность размещения стопы взаимно сложенных изделий 22 на держателе 29. Таким образом, ролики 21 и пальцы 23 укладывают изделия 22 на держателе 29 посредством непрерывного повторения этапов, проиллюстрированных на фиг.4А-4G.In the current embodiment, the rollers 21 and the fingers 23 fold and stack the articles 22 on the second movable carrier 35 and allow the stack of mutually folded articles 22 to be placed on the holder 29. Thus, the rollers 21 and the fingers 23 stack the articles 22 on the holder 29 by continuous repetition the steps illustrated in figa-4G.

Кроме того, пальцы 23, первый подвижный носитель 25, стопор 27 и/или второй подвижный носитель 35 могут быть выполнены в форме пальца и в другом варианте реализации изобретения могут быть расположены на различных уровнях для облегчения складывания, укладывания в стопу, разделения и/или доставки изделий 22.In addition, the fingers 23, the first movable carrier 25, the stopper 27 and / or the second movable carrier 35 may be finger-shaped and, in another embodiment, may be located at various levels to facilitate folding, stacking, separation, and / or product delivery 22.

Выше подробно описаны конкретные варианты реализации настоящего изобретения в целях иллюстрации. Различные модификации и изменения могут быть сделаны без отступления от идеи и объема настоящего изобретения. Соответственно изобретение ограничено не ими, а исключительно приложенной формулой.Specific embodiments of the present invention are described in detail above for purposes of illustration. Various modifications and changes may be made without departing from the idea and scope of the present invention. Accordingly, the invention is not limited to them, but exclusively by the attached claims.

Claims

1. Folding and stop-laying machine for folding and stacking products from rolled material, containing two rollers forming a folding line located close to each other to move products from rolled material with the formation of a folding line on it, two folding fingers made with the possibility of folding each of these products from rolled material along its folding line to enable stacking of said products from rolled material in a mutually folded standing, the first movable carrier having an upper surface and a lower surface opposite the upper surface, a suction device installed in the first movable carrier and configured to suction the specified product from a roll of material hanging from the first movable carrier, a stopper made with the possibility of isolation folded products made of rolled material and with the possibility of movement in the first direction, and a holder made with the possibility of supporting folded products from the rolls nnogo material and movable in said first direction.

2. The machine according to claim 1, which further comprises a first folding device and a second folding device, made with the possibility of folding the specified product from a roll of material hanging from the first movable carrier.

3. The machine according to claim 2, in which the first folding device and the second folding device are arranged to move in a second direction perpendicular to the first direction.

4. The machine according to claim 1, which further comprises a second movable carrier, configured to receive a folded product from rolled material from the first movable carrier.

5. The machine according to claim 4, in which the holder is arranged to receive folded products from rolled material from a second movable carrier.

6. The machine according to claim 4, in which the second movable carrier is arranged to move along a second direction perpendicular to the first direction.

7. The machine according to claim 1, which further comprises a conveyor configured to transport folded products from rolled material from the stopper and holder.

8. The machine according to claim 1, in which the holder is configured to receive folded products from rolled material from the first movable carrier.

9. The method of folding and stacking a product made of rolled material using a folding and stacking machine for folding and stacking a product made of rolled material according to claim 1, according to which a folding line is formed on each of the products made of rolled material and stacked on a first movable carrier immediately after the formation of the folding line, a suction device for suctioning the specified product from a roll of material hanging from the first movable carrier is activated, a stop is actuated to isolate the folded products from the rolled material when a predetermined number of folded products from the rolled material is reached, and the stop and the holder with folded products from the rolled materials are moved to a predetermined location.

10. The method according to claim 9, whereby the first folding device and the second folding device are further actuated for folding said article from roll material hanging from said first movable carrier.

11. The method according to claim 9, according to which an additional holder is used for receiving articles of rolled material folded on a first movable carrier.

12. The method according to claim 9, according to which additionally use a second movable carrier for receiving a stack of mutually folded products from a rolled material from the specified first movable carrier and use the specified carrier to receive a stack of mutually folded products from rolled material from the specified second movable carrier.