RU2437820C1 - Scraper conveyor - Google Patents

Scraper conveyor Download PDF

Info

Publication number
RU2437820C1
RU2437820C1 RU2010132511/11A RU2010132511A RU2437820C1 RU 2437820 C1 RU2437820 C1 RU 2437820C1 RU 2010132511/11 A RU2010132511/11 A RU 2010132511/11A RU 2010132511 A RU2010132511 A RU 2010132511A RU 2437820 C1 RU2437820 C1 RU 2437820C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
conveyor
drive
drive sprocket
frame
sprocket
Prior art date
Application number
RU2010132511/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Дмитриевич Тарасов (RU)
Юрий Дмитриевич Тарасов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)"
Priority to RU2010132511/11A priority Critical patent/RU2437820C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2437820C1 publication Critical patent/RU2437820C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

FIELD: packing industry. ^ SUBSTANCE: scraper conveyor comprises a scraper-chain traction contour (2) closed on drive (1) and end sprockets, two driving units and a fixed frame (6). Drive units and the drive sprocket are installed on an additional frame (7) with the possibility of its displacement parallel to the longitudinal axis (8) of the conveyor relative to the guides of the fixed frame. The additional frame is spring-loaded with spiral compression springs (9) to a stop (10) of the fixed frame at the side of the end sprocket of the conveyor. The stop may move along the longitudinal axis of the conveyor and be fixed. At the opposite side the additional frame is limited with a limiter (11) mounted on the fixed frame. The total working force of compression springs and their working travel is determined using appropriate formulas. ^ EFFECT: cyclic oscillations of scraper-chain traction contour of the conveyor are reduced, and appropriate reduction of dynamic loads is provided at the scraper-chain traction contour and the drive sprocket. ^ 3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к конвейеростроению, а именно к скребковым конвейерам, одноцепным, двухцепным и трехцепным, используемым в горной промышленности в качестве забойных, а также в других отраслях промышленности при транспортировании насыпных грузов различной крупности.The invention relates to conveyor engineering, namely to scraper conveyors, single-chain, double-chain and three-chain, used in the mining industry as downhole, as well as in other industries for the transportation of bulk cargo of various sizes.

Известен принятый за прототип скребковый конвейер, содержащий замкнутый на приводной и концевой звездочках скребково-цепной тяговый контур, два приводных блока, состоящих из двигателя, соединительной муфты и редуктора, кинематически связанных с приводной звездочкой, неподвижную раму для крепления приводных блоков и приводной звездочки.A scraper conveyor adopted for the prototype is known, comprising a scraper-chain traction circuit closed on the drive and end sprockets, two drive units consisting of an engine, a coupling and a gearbox kinematically connected to the drive sprocket, a fixed frame for attaching the drive units and the drive sprocket.

Однако недостатком известного конвейера являются динамические нагрузки на скребково-цепной тяговый контур, вызванные переменным передаточным отношением в паре цепь-приводная звездочка за счет уменьшающегося радиуса зацепления при проходе звеньев цепей тягового органа между смежными зубьями звездочки. За счет этого окружная скорость и соответственно линейная скорость и ускорение тягового контура циклически изменяются по синусоидальному закону. Это вызывает продольные колебания тягового контура с ускорениями переменного знака и динамические нагрузки на зубья звездочки и звенья цепного тягового контура. Результатом является интенсивный износ приводной звездочки и цепей тягового органа. Кроме того, при увеличенной длине конвейера это может привести к возникновению резонансных колебаний скребково-цепного тягового органа и его разрыву.However, the disadvantage of the known conveyor is the dynamic loads on the scraper-chain traction circuit, caused by a variable gear ratio in the chain-drive sprocket pair due to the decreasing gear radius when the chain links of the traction member pass between adjacent sprocket teeth. Due to this, the peripheral speed and, accordingly, the linear speed and acceleration of the traction circuit cyclically change according to a sinusoidal law. This causes longitudinal oscillations of the traction contour with accelerations of variable sign and dynamic loads on the sprocket teeth and links of the chain traction contour. The result is intense wear on the drive sprocket and traction chain. In addition, with an increased length of the conveyor, this can lead to the appearance of resonant vibrations of the scraper-chain traction unit and its rupture.

Техническим результатом изобретения является снижение динамических нагрузок на скребково-цепной тяговый контур и приводную звездочку.The technical result of the invention is to reduce dynamic loads on the scraper-chain traction circuit and the drive sprocket.

Технический результат достигается тем, что в скребковом конвейере, содержащем замкнутый на приводной и концевой звездочках скребково-цепной тяговый контур, два состоящих из двигателя, соединительной муфты и редуктора приводных блока, кинематически связанные с приводной звездочкой, неподвижную раму для приводных блоков и приводной звездочки, приводные блоки и приводная звездочка установлены на дополнительной раме с возможностью ее смещения параллельно продольной оси конвейера относительно направляющих неподвижной рамы, а дополнительная рама подпружинена спиральными пружинами сжатия к упору неподвижной рамы со стороны концевой звездочки конвейера, с возможностью смещения упора и его фиксации, а с противоположной стороны дополнительная рама ограничена закрепленным на неподвижной раме ограничителем, при этом суммарное рабочее усилие пружин сжатия определяется по формулеThe technical result is achieved by the fact that in a scraper conveyor containing a scraper-chain traction circuit closed on the drive and end sprockets, two consisting of an engine, a coupling and a gear unit of the drive unit, kinematically connected to the drive sprocket, a fixed frame for the drive units and the drive sprocket, drive units and a drive sprocket are mounted on an additional frame with the possibility of its displacement parallel to the longitudinal axis of the conveyor relative to the guides of the fixed frame, and the additional The frame is spring-loaded with spiral compression springs to the stop of the fixed frame on the side of the end sprocket of the conveyor, with the possibility of shifting the stop and its fixation, and on the opposite side the additional frame is limited by a limiter fixed to the fixed frame, and the total working force of the compression springs is determined by the formula

P=T-gG(wcosβ±sinβ),P = T-gG (wcosβ ± sinβ),

где P - суммарное рабочее усилие пружин сжатия, H, T - максимальное натяжение тягового контура при взаимодействии звеньев его цепей с зубьями приводной звездочки, H, g - ускорение свободного падения, м/с2, G - суммарная масса приводных блоков, приводной звездочки и дополнительной рамы, H, w - коэффициент сопротивления перемещению дополнительной рамы относительно неподвижной рамы, P - угол наклона конвейера в зоне размещения его привода, град., при этом знак «+» принимают при уклоне конвейера в сторону транспортирования груза, знак «-» - на его подъем, а рабочий ход пружин сжатия определяется по формулеwhere P is the total working force of the compression springs, H, T is the maximum tension of the traction circuit when the links of its chains interact with the teeth of the drive sprocket, H, g is the gravity acceleration, m / s 2 , G is the total mass of the drive blocks, the drive sprocket and additional frame, H, w is the coefficient of resistance to movement of the additional frame relative to the fixed frame, P is the angle of inclination of the conveyor in the area of its drive, deg., the sign "+" is taken when the conveyor is biased towards transporting the cargo, the sign "-" - on his rise and the stroke of the compression springs is determined by the formula

l=R(1-cosα/2),l = R (1-cosα / 2),

где l - рабочий ход пружин сжатия при изменении натяжения T от минимального до максимального значений в пределах одного цикла зацепления, м, R - радиус зацепления зубьев приводной звездочки, м, a α - центральный угол между смежными зубьями приводной звездочки, град. Дополнительная рама может быть снабжена катковыми опорами или опорами скольжения.where l is the working stroke of the compression springs when the tension T changes from minimum to maximum values within one gearing cycle, m, R is the gearing radius of the teeth of the drive sprocket, m, and α is the central angle between adjacent teeth of the drive sprocket, deg. The additional frame may be provided with roller bearings or sliding bearings.

Скребковый конвейер представлен на фиг.1 - вид сверху на привод конвейера, на фиг.2 - разрез А-А по фиг.1.The scraper conveyor is presented in figure 1 - a top view of the conveyor drive, figure 2 - section aa in figure 1.

Скребковый конвейер содержит замкнутый на приводной 1 и концевой (не показана) звездочках скребково-цепной тяговый контур 2, два состоящих из двигателя 3, соединительной муфты 4 и редуктора 5 приводных блока, кинематически связанные с приводной звездочкой 1, неподвижную раму 6 для приводных блоков и приводной звездочки 1. Приводные блоки, состоящие из элементов 3, 4 и 5, и приводная звездочка 1 установлены на дополнительной раме 7 с возможностью ее смещения параллельно продольной оси 8 конвейера относительно направляющих неподвижной рамы 6. Дополнительная рама 7 подпружинена спиральными пружинами сжатия 9 к упору 10 неподвижной рамы 6 со стороны концевой звездочки конвейера. Упор 10 установлен на неподвижной раме 6 с возможностью смещения упора 10 вдоль продольной оси 8 конвейера и его фиксации. С противоположной стороны дополнительная рама 7 ограничена закрепленным на неподвижной раме 6 ограничителем 11. Суммарное рабочее усилие пружин сжатия 9 определяется по формулеThe scraper conveyor comprises a scraper-chain traction circuit 2, closed on the drive 1 and the end sprocket (not shown), two consisting of an engine 3, a coupling 4 and a gear unit 5 of the drive unit, kinematically connected to the drive sprocket 1, a fixed frame 6 for the drive units and drive sprocket 1. Drive blocks, consisting of elements 3, 4 and 5, and drive sprocket 1 are mounted on an additional frame 7 with the possibility of its displacement parallel to the longitudinal axis 8 of the conveyor relative to the guides of the stationary frame 6. Additional the body frame 7 is spring-loaded with spiral compression springs 9 to the stop 10 of the fixed frame 6 from the side of the end sprocket of the conveyor. The emphasis 10 is mounted on a fixed frame 6 with the possibility of displacement of the emphasis 10 along the longitudinal axis 8 of the conveyor and its fixation. On the opposite side, the additional frame 7 is limited by a limiter 11 fixed to the fixed frame 6. The total working force of the compression springs 9 is determined by the formula

P=T-gG(wcosβ±sinβ),P = T-gG (wcosβ ± sinβ),

где P - суммарное рабочее усилие пружин сжатия 9, H, T - максимальное натяжение тягового контура 2 при взаимодействии звеньев его цепей с зубьями приводной звездочки 1, H, g - ускорение свободного падения, м/с2, G - суммарная масса приводных блоков, приводной звездочки 1 и дополнительной рамы 7, H, w - коэффициент сопротивления перемещению дополнительной рамы 7 относительно неподвижной рамы 6, β - угол наклона конвейера в зоне размещения его привода, град. При этом знак «+» принимают при уклоне конвейера в сторону транспортирования груза, знак «-» - на его подъем.where P is the total working force of the compression springs 9, H, T is the maximum tension of the traction circuit 2 when the links of its chains interact with the teeth of the drive sprocket 1, H, g is the gravity acceleration, m / s 2 , G is the total mass of the drive blocks, a drive sprocket 1 and an additional frame 7, H, w is the coefficient of resistance to movement of the additional frame 7 relative to the stationary frame 6, β is the angle of inclination of the conveyor in the area of its drive, deg. In this case, the “+” sign is taken when the conveyor is sloping towards the transportation of goods, the “-” sign is taken to raise it.

Рабочий ход пружин сжатия 9 определяется по формулеThe stroke of the compression springs 9 is determined by the formula

l=R(1-cosα/2),l = R (1-cosα / 2),

где l - рабочий ход пружин сжатия 9 при изменении натяжения T от минимального до максимального значений в пределах одного цикла зацепления, м, R - радиус зацепления зубьев приводной звездочки 1, м, α - центральный угол между смежными зубьями приводной звездочки, град. Дополнительная рама 7 может быть снабжена катковыми опорами 12 или опорами скольжения.where l is the working stroke of compression springs 9 when the tension T changes from minimum to maximum values within one gearing cycle, m, R is the gearing radius of the teeth of the drive sprocket 1, m, α is the central angle between adjacent teeth of the drive sprocket, deg. The additional frame 7 may be provided with roller bearings 12 or sliding bearings.

Скребковый конвейер действует следующим образом. При вращении приводной звездочки и набегании очередного звена одноцепного или звеньев многоцепного тягового контура 2 на зубья приводной звездочки 1 тяговому контуру 2 сообщается с соответствующим ускорением максимальная (в пределах цикла зацепления) скорость поступательного движения при увеличивающемся натяжении тягового контура. За счет увеличивающегося натяжения тягового контура 2 оба приводных блока вместе с приводной звездочкой 1 и дополнительной рамой 7, на которой они закреплены, смещаются в сторону концевой звездочки конвейера, преодолевая усилия спиральных пружин сжатия 9. Благодаря этому поступательная скорость тягового контура 2 соответственно уменьшается. Когда звенья цепей тягового контура 2 размещаются между смежными зубьями приводной звездочки 1, натяжение тягового контура 2 снижается до своего минимального значения. Поэтому звездочка 1 с приводными блоками и дополнительной рамой 7 под действием усилий спиральных пружин сжатия 9 возвращаются в исходное положение, а поступательная скорость тягового контура 2 соответственно увеличивается. В связи с этим при цикличном колебании окружной скорости, сообщаемой от приводной звездочки 1 тяговому контуру 2, за счет уменьшения его скорости при набегании звеньев на зубья приводной звездочки 1 и увеличения скорости тягового контура 2 при проходе его звеньев между смежными зубьями приводной звездочки происходит выравнивание поступательной скорости движения тягового контура 2 и практически устранение его колебаний. При этом первоначальные параметры, характеризующие положение дополнительной рамы 7 с приводными блоками и приводной звездочкой 1 и рабочие усилия пружин сжатия 9, регулируются при монтаже привода конвейера в соответствии с его характеристиками с помощью закрепления упора 10 в требуемом положении на неподвижной раме 6 конвейера. Опирание дополнительной рамы 7 с использованием опор скольжения упрощает конструкцию привода конвейера, а применение катковых опор 12 повышает долговечность дополнительной рамы 7.The scraper conveyor operates as follows. When the drive sprocket rotates and the next link of the single-chain or links of the multi-chain traction circuit 2 runs onto the teeth of the drive sprocket 1, the traction circuit 2 is notified with corresponding acceleration the maximum (within the gearing cycle) translational speed with increasing tension of the traction circuit. Due to the increasing tension of the traction circuit 2, both drive units together with the drive sprocket 1 and the additional frame 7 on which they are mounted are shifted towards the end of the conveyor sprocket, overcoming the efforts of the compression compression springs 9. Due to this, the translational speed of the traction circuit 2 is accordingly reduced. When the links of the chains of the traction circuit 2 are located between adjacent teeth of the drive sprocket 1, the tension of the traction circuit 2 is reduced to its minimum value. Therefore, the sprocket 1 with the drive units and the additional frame 7 under the action of the efforts of the spiral compression springs 9 return to their original position, and the translational speed of the traction circuit 2 increases accordingly. In this regard, with a cyclical oscillation of the peripheral speed communicated from the drive sprocket 1 to the traction circuit 2, due to a decrease in its speed when the links run onto the teeth of the drive sprocket 1 and an increase in the speed of the traction circuit 2 when its links pass between adjacent teeth of the drive sprocket the speed of movement of the traction circuit 2 and the practical elimination of its oscillations. In this case, the initial parameters characterizing the position of the additional frame 7 with the drive units and the drive sprocket 1 and the working forces of the compression springs 9 are adjusted when mounting the conveyor drive in accordance with its characteristics by fixing the stop 10 in the required position on the stationary frame 6 of the conveyor. The support of the additional frame 7 using sliding bearings simplifies the design of the conveyor drive, and the use of roller bearings 12 increases the durability of the additional frame 7.

Отличительные признаки изобретения существенно уменьшают циклические колебания скребково-цепного тягового контура и обеспечивают соответствующее снижение динамических нагрузок на скребково-цепной тяговый контур и приводную звездочку.Distinctive features of the invention significantly reduce cyclic vibrations of the scraper-chain traction circuit and provide a corresponding reduction in dynamic loads on the scraper-chain traction circuit and the drive sprocket.

Claims (3)

1. Скребковый конвейер, содержащий замкнутый на приводной и концевой звездочках скребково-цепной тяговый контур, два состоящих из двигателя, соединительной муфты и редуктора приводных блока, кинематически связанные с приводной звездочкой, неподвижную раму для приводных блоков и приводной звездочки, отличающийся тем, что приводные блоки и приводная звездочка установлены на дополнительной раме с возможностью ее смещения параллельно продольной оси конвейера относительно направляющих неподвижной рамы, а дополнительная рама подпружинена спиральными пружинами сжатия к упору неподвижной рамы со стороны концевой звездочки конвейера, с возможностью смещения упора и его фиксации, а с противоположной стороны дополнительная рама ограничена закрепленным на неподвижной раме ограничителем, при этом суммарное рабочее усилие пружин сжатия определяется по формуле
P=T-gG(wcosβ±sinβ),
где Р - суммарное рабочее усилие пружин сжатия, Н, Т - максимальное натяжение тягового контура при взаимодействии звеньев его цепей с зубьями приводной звездочки, Н, g - ускорение свободного падения, м/с2, G - суммарная масса приводных блоков, приводной звездочки и дополнительной рамы, Н, w - коэффициент сопротивления перемещению дополнительной рамы относительно неподвижной рамы, β - угол наклона конвейера в зоне размещения его привода, град., при этом знак «+» принимают при уклоне конвейера в сторону транспортирования груза, знак «-» - на его подъем, а рабочий ход пружин сжатия определяется по формуле
l=R(1-cosα/2),
где l - рабочий ход пружин сжатия при изменении натяжения Т от минимального до максимального значений в пределах одного цикла зацепления, м, R - радиус зацепления зубьев приводной звездочки, м, α - центральный угол между смежными зубьями приводной звездочки, град.1. A scraper conveyor comprising a scraper-chain traction circuit closed on a drive sprocket and an end sprocket, two consisting of an engine, a coupling and a gear unit of the drive unit, kinematically connected to the drive sprocket, a fixed frame for the drive unit and a drive sprocket, characterized in that the drive unit the blocks and the drive sprocket are mounted on an additional frame with the possibility of its displacement parallel to the longitudinal axis of the conveyor relative to the guides of the fixed frame, and the additional frame is spring-loaded spiral compression springs to the stop of the fixed frame from the side of the end sprocket of the conveyor, with the possibility of shifting the stop and its fixation, and on the opposite side the additional frame is limited by a limiter fixed to the fixed frame, while the total working force of the compression springs is determined by the formula
P = T-gG (wcosβ ± sinβ),
where P is the total working force of the compression springs, N, T is the maximum tension of the traction circuit during the interaction of its chains with the teeth of the drive sprocket, H, g is the gravity acceleration, m / s 2 , G is the total mass of the drive blocks, the drive sprocket and additional frame, N, w is the coefficient of resistance to movement of the additional frame relative to the fixed frame, β is the angle of inclination of the conveyor in the area of its drive, deg., the sign "+" is taken when the conveyor is biased towards transporting the cargo, the sign "-" - on it under eat a compression stroke of the springs is determined by the formula
l = R (1-cosα / 2),
where l is the working stroke of the compression springs when the tension T changes from minimum to maximum values within one gearing cycle, m, R is the gearing radius of the teeth of the drive sprocket, m, α is the central angle between adjacent teeth of the drive sprocket, deg. 2. Конвейер по п.1, отличающийся тем, что дополнительная рама снабжена катковыми опорами.2. The conveyor according to claim 1, characterized in that the additional frame is equipped with roller bearings. 3. Конвейер по п.1, отличающийся тем, что дополнительная рама снабжена опорами скольжения. 3. The conveyor according to claim 1, characterized in that the additional frame is equipped with sliding bearings.
RU2010132511/11A 2010-08-02 2010-08-02 Scraper conveyor RU2437820C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010132511/11A RU2437820C1 (en) 2010-08-02 2010-08-02 Scraper conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010132511/11A RU2437820C1 (en) 2010-08-02 2010-08-02 Scraper conveyor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2437820C1 true RU2437820C1 (en) 2011-12-27

Family

ID=45782798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010132511/11A RU2437820C1 (en) 2010-08-02 2010-08-02 Scraper conveyor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2437820C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1183015C (en) Conveying belt chain
US20080017483A1 (en) Belt of a chain conveyor with innovative drive links
BRPI0707428A2 (en) low friction direct drive conveyor
EP1816091A1 (en) Conveyor with roller on belt return span
MX2008009795A (en) Conveyor with troughed low friction, positive drive belt.
WO2011146564A3 (en) Tensioning mechanism for a continuous belt or chain drive system
JP2009505021A (en) Mechanical pivot tensioner with chain span cross damping mechanism
IL100283A (en) Extensible article conveyor particularly for ammunition
CN111989274A (en) Device for moving an endless conveyor chain
RU2437820C1 (en) Scraper conveyor
US1497619A (en) Belt conveyer
RU2723618C1 (en) Conveyor drive of discrete action
CN106660596A (en) Crawler vehicle drive system and crawler vehicle comprising such a drive system
CN100385141C (en) Tooth shape combined transmission belt
US11685612B2 (en) Motorized transfer apparatus for conveyors of bulk objects
RU159766U1 (en) TRANSMISSION
US9586649B2 (en) Treadle-drive transmission wheel series with periodically varied speed ratio and having inward packing auxiliary wheel
US20160116030A1 (en) Compliant tensioner arm
US9476481B2 (en) Drive chain
US20120252613A1 (en) Treadle-drive elliptical wheel transmission wheel series with periodically varied speed ratio
RU2519578C1 (en) Three-chain scraper conveyor
RU2272773C1 (en) Scraper conveyor
KR20090006367U (en) Roller conveyer
EP2990688A1 (en) Automatic tensioner
RU2525185C2 (en) Drive of pedal-driven vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120803