RU2437009C1 - Pneumatic magnet suspension - Google Patents

Pneumatic magnet suspension Download PDF

Info

Publication number
RU2437009C1
RU2437009C1 RU2010125457/11A RU2010125457A RU2437009C1 RU 2437009 C1 RU2437009 C1 RU 2437009C1 RU 2010125457/11 A RU2010125457/11 A RU 2010125457/11A RU 2010125457 A RU2010125457 A RU 2010125457A RU 2437009 C1 RU2437009 C1 RU 2437009C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
permanent magnets
working cavity
main working
stops
partition
Prior art date
Application number
RU2010125457/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Рустам Нуриманович Хамитов (RU)
Рустам Нуриманович Хамитов
Виктор Владимирович Шалай (RU)
Виктор Владимирович Шалай
Валентин Николаевич Бельков (RU)
Валентин Николаевич Бельков
Геннадий Сергеевич Аверьянов (RU)
Геннадий Сергеевич Аверьянов
Original Assignee
Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Омский Государственный Технический Университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Омский Государственный Технический Университет" filed Critical Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Омский Государственный Технический Университет"
Priority to RU2010125457/11A priority Critical patent/RU2437009C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2437009C1 publication Critical patent/RU2437009C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: pneumatic magnet suspension consists of rubber cord casing (2) with cover (3) forming main working cavity (4) located in cylinder case (1), of additional reservoir (5) of partition (6) between them with electro-magnetic valve (7) controlled with control system (8). Opposite and in pairs permanent magnets (11, 12) with magnetic poles of one polarity facing each other are arranged inside main working cavity (4) on cover (3) and on partition (6). Stops (9, 10) colliding at a pressure stroke are set on cylinder case (1) and on external surface of additional reservoir (5). When stops (9) of cylinder case (1) contact stops (10) of additional reservoir (5) at the compression stroke, an air gap between magnetic poles of opposite located permanent magnets (11, 12) is within ranges of 0-10 mm.
EFFECT: reduced probability of breakdown due to sharp increase of rigidity characteristics of pneumatic magnet suspension.
3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам виброзащиты.The invention relates to the field of engineering, in particular to vibration protection devices.

Известно устройство магнитного амортизатора, описанное в патенте РФ №2298118, МПК F16F 6/00, содержащее цилиндрический корпус, закрытый с обеих сторон крышками, шток, пропущенный в отверстие одной крышки, с поршнем, выполненным в виде круглой магнитной шайбы, имеющей калиброванные сквозные каналы, неподвижную круглую магнитную шайбу, укрепленную на второй крышке, набор круглых магнитных шайб со сквозными калиброванными каналами, размещенными между неподвижной круглой магнитной шайбой и поршнем на некотором расстоянии друг от друга, причем каждая пара круглых магнитных шайб, подвижных и неподвижных, повернута друг к другу своими одноименными полюсами.A device for a magnetic shock absorber is described in RF patent No. 2298118, IPC F16F 6/00, comprising a cylindrical body closed on both sides by covers, a rod passed into the hole of one cover, with a piston made in the form of a round magnetic washer having calibrated through channels a fixed circular magnetic washer mounted on the second cover; a set of circular magnetic washers with through calibrated channels placed between the fixed circular magnetic washer and the piston at a certain distance from each other, th pair of circular magnetic disk, mobile and fixed, facing each other with their like poles.

К основным недостаткам устройства относится то, что магнитный амортизатор обладает низкой энергоемкостью, способен демпфировать только колебания с малым размахом в силу близкодействия магнитных сил постоянных магнитов, поэтому для амортизации крупногабаритных объектов с большими массами и размахами колебаний его применение затруднительно.The main disadvantages of the device include the fact that the magnetic shock absorber has a low energy intensity, is able to damp only vibrations with a small amplitude due to the close interaction of the magnetic forces of permanent magnets, therefore, it is difficult to use it to amortize large objects with large masses and amplitude of oscillations.

Известно также устройство пневматической подвески, описанное в патенте РФ №2325285, МПК F16F 9/04 (прототип), содержащее резинокордную оболочку с крышкой, образующие основную рабочую полость, дополнительную емкость, расположенную между ними перегородку с электромагнитным клапаном, управляемым системой управления. Основная рабочая полость и дополнительная емкость установлены между подрессоренной и неподрессоренной массами амортизируемого объекта.Also known is a pneumatic suspension device described in RF patent No. 2225285, IPC F16F 9/04 (prototype), containing a rubber-cord casing with a lid, forming the main working cavity, additional capacity, a partition located between them with an electromagnetic valve controlled by a control system. The main working cavity and additional capacity are installed between the sprung and unsprung masses of the depreciable object.

К основным недостаткам устройства относится то, что при амортизации крупногабаритных объектов с большими массами и размахами колебаний при возможных пробоях пневматической подвески динамические воздействия (удары) на амортизируемый объект сопровождаются повышенными перегрузками, что отрицательно сказывается на состоянии амортизируемого объекта, его механизмов, а также сохранности груза и состоянии экипажа, если амортизируемым объектом является транспортное средство.The main disadvantages of the device include the fact that when amortizing large-sized objects with large masses and fluctuations in case of possible breakdowns of the air suspension, dynamic effects (impacts) on the depreciable object are accompanied by increased overloads, which negatively affects the state of the depreciable object, its mechanisms, as well as cargo safety and the condition of the crew if the vehicle to be depreciated.

Задачей предлагаемого изобретения является недопущение пробоев и снижение их вредных воздействий за счет резкого увеличения жесткостных параметров пневматической подвески путем создания дополнительных магнитных сил, действующих вблизи зон пробоя пневматической подвески.The objective of the invention is to prevent breakdowns and reduce their harmful effects due to a sharp increase in the stiffness of the air suspension by creating additional magnetic forces acting near the breakdown zones of the air suspension.

Поставленная задача достигается тем, что в известной пневматической подвеске, содержащей резинокордную оболочку с крышкой, образующие основную рабочую полость, размещенную в цилиндрическом корпусе, дополнительную емкость, расположенную между ними перегородку с электромагнитным клапаном, управляемым системой управления, согласно изобретению внутри основной рабочей полости на крышке и на перегородке размещены оппозитно попарно постоянные магниты, обращенные магнитными полюсами одной полярности друг к другу, на цилиндрическом корпусе основной рабочей полости и на внешней поверхности дополнительной емкости размещены упоры с возможностью соударения на ходе сжатия, причем постоянные магниты установлены таким образом, чтобы при соприкосновении упоров цилиндрического корпуса и упоров дополнительной емкости на ходе сжатия воздушный зазор между магнитными полюсами противоположно расположенных постоянных магнитов имел значение в диапазоне 0-10 мм.The problem is achieved in that in the known pneumatic suspension containing a rubber-cord shell with a cover, forming the main working cavity located in the cylindrical body, an additional capacity, located between them a partition with an electromagnetic valve controlled by the control system, according to the invention inside the main working cavity on the cover and on the partition are placed opposite oppositely permanent magnets, facing the magnetic poles of the same polarity to each other, on a cylindrical body The main working cavity and on the outer surface of the additional capacity are equipped with stops with the possibility of collision during compression, the permanent magnets being installed so that when the stops of the cylindrical body and the stops of the additional capacity touch during compression, the air gap between the magnetic poles of the oppositely arranged permanent magnets has a value in the range of 0-10 mm.

Внутри основной рабочей полости размещена по крайней мере хотя бы одна пара постоянных магнитов.At least one pair of permanent magnets is placed inside the main working cavity.

Система управления клапаном содержит соединенные последовательно преобразователь перемещения объекта, формирователь сигнала скорости объекта, блок управления силовым ключом, силовой ключ для подключения обмотки электромагнитного клапана к источнику питания.The valve control system comprises an object displacement converter, an object speed signal generator, a power switch control unit, a power switch for connecting the coil of the electromagnetic valve to a power source, connected in series.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

- на фиг.1 представлена предложенная пневматическая подвеска;- figure 1 presents the proposed air suspension;

- на фиг.2 приведена структурная схема системы управления электромагнитным клапаном.- figure 2 shows the structural diagram of the control system of the electromagnetic valve.

Пневматическая магнитная подвеска содержит цилиндрический корпус 1, резинокордную оболочку 2 с крышкой 3, образующие основную рабочую полость 4, дополнительную емкость 5, расположенную между ними перегородку 6 с клапанным устройством 7 и систему управления клапаном 8. На цилиндрическом корпусе 1 размещены упоры 9, на внешней поверхности дополнительной емкости 5 размещены упоры 10. Внутри основной рабочей полости 4 на крышке 3 и на перегородке 6 размещены оппозитно попарно постоянные магниты 11 и постоянные магниты 12, обращенные магнитными полюсами одной полярности друг к другу. При возможном соприкосновении упоров 9 и 10 на ходе сжатия воздушный зазор между постоянными магнитами 11 и 12 имеет значение в диапазоне 0-10 мм.The pneumatic magnetic suspension comprises a cylindrical body 1, a rubber-cord casing 2 with a cover 3, forming the main working cavity 4, an additional container 5, a partition 6 with a valve device 7 located between them and a valve control system 8. On the cylindrical body 1 there are stops 9, on the outer on the surface of the additional tank 5, stops 10 are placed. Inside the main working cavity 4 on the lid 3 and on the partition 6 there are opposed in pairs permanent magnets 11 and permanent magnets 12 facing the magnetic pole E of one polarity to each other. With the possible contact of the stops 9 and 10 during compression, the air gap between the permanent magnets 11 and 12 has a value in the range of 0-10 mm.

Система управления клапаном содержит соединенные последовательно преобразователь перемещения 13 объекта, формирователь 14 сигнала скорости объекта, блок управления 15 силовым ключом, силовой ключ 16 для подключения обмотки электроклапана 7 к источнику питания.The valve control system comprises an object displacement transducer 13 connected in series, an object speed signal driver 14, a power switch control unit 15, a power switch 16 for connecting a solenoid valve winding 7 to a power source.

Пневматическая магнитная подвеска работает следующим образом.Air magnetic suspension works as follows.

На ходе сжатия пневматической магнитной подвески электроклапан 7 выключен, давление в основной рабочей полости 4 возрастает, давление в дополнительной емкости 5 постоянно, емкости 4 и 5 разъединены. При больших размахах колебаний амортизируемого объекта при соударении упоров 9 и 10 (пробое подвески) на ходе сжатия воздушный зазор между постоянными магнитами 11 и 12 становится минимально возможным и имеет значение в диапазоне 0-10 мм. При этом силы отталкивания между одноименными полюсами постоянных магнитов 11 и 12 имеют наибольшее значение и противодействуют перемещению подвижной части подвески, что эквивалентно резкому увеличению жесткостных свойств подвески в конце хода сжатия.During the compression of the pneumatic magnetic suspension, the electrovalve 7 is turned off, the pressure in the main working cavity 4 increases, the pressure in the additional tank 5 is constant, the tanks 4 and 5 are disconnected. With large fluctuations in the shock absorption of the object during the collision of the stops 9 and 10 (breakdown of the suspension) during compression, the air gap between the permanent magnets 11 and 12 becomes the minimum possible and has a value in the range of 0-10 mm. In this case, the repulsive forces between the same poles of the permanent magnets 11 and 12 are of the greatest importance and counteract the movement of the moving part of the suspension, which is equivalent to a sharp increase in the stiffness of the suspension at the end of the compression stroke.

В начале хода отбоя энергия сжатого газа и энергия магнитного поля системы постоянных магнитов отдается амортизируемому объекту, для снижения жесткостных свойств подвески система управления 8 включает кратковременно электроклапан 7, давление газа в емкостях 4 и 5 выравнивается, что ведет к дополнительному демпфированию колебаний амортизируемого объекта.At the beginning of the rebound stroke, the energy of the compressed gas and the magnetic field energy of the permanent magnet system are given to the shock-absorbing object, to reduce the stiffness of the suspension, the control system 8 turns on the electro-valve 7 for a short time, the gas pressure in the tanks 4 and 5 is equalized, which leads to additional damping of the oscillations of the shock-absorbed object.

Таким образом, предложенная пневматическая магнитная подвеска позволяет при работе снизить вероятность пробоев (ударов) за счет резкого увеличения жесткостных свойств пневматической магнитной подвески в конце хода сжатия путем создания дополнительных магнитных сил, действующих вблизи зоны пробоя пневматической магнитной подвески.Thus, the proposed pneumatic magnetic suspension allows during operation to reduce the likelihood of breakdowns (shock) due to a sharp increase in the stiffness of the pneumatic magnetic suspension at the end of the compression stroke by creating additional magnetic forces acting near the breakdown zone of the pneumatic magnetic suspension.

Использование предлагаемой пневматической магнитной подвески позволяет при амортизации крупногабаритных объектов с большими массами и размахами колебаний снизить перегрузки, повысить эффективность и надежность работы амортизированных устройств, в частности в транспортных средствах, повышает плавность хода, улучшает условия работы экипажа и обеспечивает требуемую сохранность спецгрузов при транспортировке.Using the proposed pneumatic magnetic suspension allows the depreciation of large-sized objects with large masses and swings to reduce overloads, increase the efficiency and reliability of the shock-absorbed devices, in particular in vehicles, increase smoothness, improve crew conditions and ensure the required safety of special cargoes during transportation.

Claims (3)

1. Пневматическая магнитная подвеска, содержащая резинокордную оболочку с крышкой, образующие основную рабочую полость, размещенную в цилиндрическом корпусе, дополнительную емкость, расположенную между ними перегородку с электромагнитным клапаном, управляемым системой управления, отличающаяся тем, что внутри основной рабочей полости на крышке и на перегородке размещены оппозитно попарно постоянные магниты, обращенные магнитными полюсами одной полярности друг к другу, на цилиндрическом корпусе основной рабочей полости и на внешней поверхности дополнительной емкости размещены упоры с возможностью соударения на ходе сжатия, причем постоянные магниты установлены таким образом, чтобы при соприкосновении упоров цилиндрического корпуса и упоров дополнительной емкости на ходе сжатия воздушный зазор между магнитными полюсами противоположно расположенных постоянных магнитов имел значение в диапазоне 0-10 мм.1. Pneumatic magnetic suspension, containing a rubber-cord shell with a cover, forming the main working cavity located in the cylindrical body, an additional capacity, a partition located between them with an electromagnetic valve controlled by a control system, characterized in that inside the main working cavity on the cover and on the partition oppositely coupled permanent magnets are placed, facing the magnetic poles of the same polarity to each other, on the cylindrical body of the main working cavity and on the outer surface has the additional tank stops the chance of collision on the compression stroke, wherein the permanent magnets are set so that when the stops contact the cylindrical body and thrusts the additional tank to the compression stroke air gap between the magnetic poles of permanent magnets oppositely disposed has a value in the range 0-10 mm. 2. Пневматическая магнитная подвеска по п.1, отличающаяся тем, что внутри основной рабочей полости размещена, по крайней мере, хотя бы одна пара постоянных магнитов.2. The pneumatic magnetic suspension according to claim 1, characterized in that at least one pair of permanent magnets is placed inside the main working cavity. 3. Пневматическая магнитная подвеска по п.1, отличающаяся тем, что система управления клапаном содержит соединенные последовательно преобразователь перемещения объекта, формирователь сигнала скорости объекта, блок управления силовым ключом, силовой ключ для подключения обмотки электромагнитного клапана к источнику питания. 3. The pneumatic magnetic suspension according to claim 1, characterized in that the valve control system comprises an object displacement transducer, an object speed signal conditioner, a power switch control unit, a power switch for connecting an electromagnetic valve coil to a power source.
RU2010125457/11A 2010-06-21 2010-06-21 Pneumatic magnet suspension RU2437009C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010125457/11A RU2437009C1 (en) 2010-06-21 2010-06-21 Pneumatic magnet suspension

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010125457/11A RU2437009C1 (en) 2010-06-21 2010-06-21 Pneumatic magnet suspension

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2437009C1 true RU2437009C1 (en) 2011-12-20

Family

ID=45404395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010125457/11A RU2437009C1 (en) 2010-06-21 2010-06-21 Pneumatic magnet suspension

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2437009C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU184575U1 (en) * 2018-06-13 2018-10-30 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет дружбы народов" (РУДН) Magnetic shock absorber
CN109973578A (en) * 2018-12-28 2019-07-05 中国机械工业集团有限公司 A kind of gas chamber separation adjustable type high-mechanic air spring vibration reduction device and design method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU184575U1 (en) * 2018-06-13 2018-10-30 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет дружбы народов" (РУДН) Magnetic shock absorber
CN109973578A (en) * 2018-12-28 2019-07-05 中国机械工业集团有限公司 A kind of gas chamber separation adjustable type high-mechanic air spring vibration reduction device and design method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103201512A (en) Kinetic energy management system
CN201851572U (en) Electromagnetic shock absorber
CN102619926B (en) Stable-type damping device
CN202349089U (en) Shock absorber
CN103122960A (en) Magnetic liquid damp shock absorber
CN105196787A (en) Built-in particle damping shock absorber type wheel for railway vehicle
RU2437009C1 (en) Pneumatic magnet suspension
CN204025493U (en) A kind of half active particles damping rubber suspension for automobile power assembly
CN104196944A (en) Semi-active particle damping rubber suspension device for power assembly
KR20170113781A (en) MR damper have functions of energy harvesting
CN111712390A (en) Active damper system actuator arrangement
CN105736619A (en) Automatic three-dimensional adjustable absorber
CN202500939U (en) Oil gas shock absorber
RU2610849C2 (en) Electromagnetic shock absorber
RU143218U1 (en) PNEUMATIC ELECTROMAGNETIC SUSPENSION
CN202268317U (en) Circuit breaker with tuning damping shock absorber
RU169805U1 (en) AIR SUSPENSION
RU2325285C1 (en) Pneumatic suspension
CN110481259B (en) Magnetic gas energy-feedback suspension actuator
CN111120768A (en) Pipeline vibration absorption device based on nonlinear adjustment technology
CN103485127A (en) Bump leveller for washing machine and washing machine with same
RU170565U1 (en) SHOCK ABSORBER FOR EXTINGUISHING RESONANCE VIBRATIONS IN VIBRATION MACHINES
CN110005738B (en) Magnetic spring for rail transit
KR100212798B1 (en) Shockabsorber structure for a vehicle
RU170737U1 (en) SHOCK ABSORBER FOR EXTINGUISHING RESONANCE VIBRATIONS IN VIBRATION MACHINES

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150622