RU2436700C1 - Draw coupler (versions) - Google Patents
Draw coupler (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2436700C1 RU2436700C1 RU2010126550/11A RU2010126550A RU2436700C1 RU 2436700 C1 RU2436700 C1 RU 2436700C1 RU 2010126550/11 A RU2010126550/11 A RU 2010126550/11A RU 2010126550 A RU2010126550 A RU 2010126550A RU 2436700 C1 RU2436700 C1 RU 2436700C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hinge
- vertical
- axis
- lever
- additional
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения, точнее к устройствам для сочленения тягового транспортного средства с прицепом или навесной машиной, и предназначено, преимущественно, для машинно-тракторных поездов и агрегатов, в частности сельскохозяйственных.The group of inventions relates to the field of transport engineering, more specifically to devices for articulating a traction vehicle with a trailer or mounted machine, and is intended primarily for machine-tractor trains and aggregates, in particular agricultural ones.
Прицепы и навесные сельскохозяйственные машины, которые могут быть навесными, полунавесными или специальными, создают горизонтальную силу тяги, от которой возникает опрокидывающий момент, действующий на тягово-транспортное средство, например трактор, в результате чего у колесного трактора догружаются задние, как правило, ведущие колеса, а у гусеничных - смещается центр давления гусеницы на почву назад.Trailers and mounted agricultural machines, which can be mounted, semi-mounted or special, create a horizontal traction force from which there is a tipping moment acting on the towing vehicle, such as a tractor, as a result of which the rear, as a rule, driving wheels are loaded at the wheel tractor and in caterpillars, the center of pressure of the caterpillar shifts backward to the soil.
Особенно чувствительными к изменяющимся условиям работы оказались гусеничные трактора, т.к. центр масс у них сдвинут по отношению к середине опорной поверхности назад и при появлении силы тяги усиливается перегрузка задних опорных катков, а также возникает неблагоприятная эпюра давления на грунт. Наиболее отрицательно это проявляется у гусеничных тракторов с балансирно-эластичной ходовой системой, таких, например, как массовый трактор ДТ-75. При работе с тягой передняя часть такого трактора задирается вверх настолько, что его ведущая звездочка опускается на грунт, передавая при этом значительную долю веса и возбуждая таким образом сильную вибрацию от перекладки звеньев траков гусеничной ленты.Caterpillar tractors turned out to be especially sensitive to changing working conditions, as their center of mass is shifted backward relative to the middle of the bearing surface, and when the traction force appears, the overload of the rear track rollers is amplified, and an unfavorable ground pressure diagram appears. This is most negatively manifested in caterpillar tractors with a balancing-elastic running system, such as, for example, the DT-75 mass tractor. When working with traction, the front of such a tractor lifts up so much that its drive sprocket lowers to the ground, transmitting a significant proportion of the weight and thus causing strong vibration from the shifting links of the tracks of the track.
При использовании стандартизованных задних навесных устройств трактора по ГОСТ 10677-2001, состоящих из трех тяг (верхней и двух нижних), шарнирно соединенных передними концами с трактором, а задними концами - с присоединительными элементами навесной машины, через рычаги трактор передает силу тяги на машину, когда она находится в рабочем положении и выполняет сельскохозяйственную технологическую операцию, а также с помощью подъемного гидроцилиндра производит подъем машины в транспортное положение. В нормальной работе подобных навесных устройств - на практике в подавляющем большинстве случаев применяемых фактически для всех разновидностей машин - их гидравлическая система управления при помощи гидрораспределителя устанавливается в «плавающее» положение, при котором под действием силы нижние тяги занимают горизонтальное положение с возможными незначительными отклонениями. Для машин, не имеющих внешних опор, использованием автоматических регуляторов навесных устройств силовым путем отслеживается такое же положение горизонтальных рычагов (В.М.Шарипов. Тракторы, конструкция. М., Машиностроение, 2000 г.).When using standardized rear tractor attachments in accordance with GOST 10677-2001, consisting of three rods (upper and two lower), pivotally connected to the front ends of the tractor and the rear ends to the attachment elements of the mounted machine, the tractor transfers the traction force through the levers to the machine, when it is in the working position and performs an agricultural technological operation, as well as using the lifting hydraulic cylinder, the machine is lifted to the transport position. In the normal operation of such attachments - in practice, in the vast majority of cases used for virtually all varieties of machines - their hydraulic control system with the help of a hydraulic distributor is set to a "floating" position, in which under the influence of force the lower links occupy a horizontal position with possible slight deviations. For machines that do not have external supports, using the automatic controllers of attachments, the same position of horizontal levers is tracked by force (V.M. Sharipov. Tractors, construction. M., Mechanical Engineering, 2000).
В настоящее время при создании современных машинно-тракторных поездов и агрегатов для улучшения их характеристик используют разнообразные приемы, направленные на то, чтобы избавиться от вредного влияния опрокидывающего момента на ходовую систему тягача, а также максимально учесть другие требования, например обеспечение поворота агрегата с сельскохозяйственной широкозахватной или тяжелой машиной, что обусловило, соответственно, широкий спектр известных разнообразных по конструктивному решению тягово-сцепных устройств (ТСУ).At present, when creating modern machine-tractor trains and aggregates, various techniques are used to improve their characteristics, aimed at eliminating the harmful effects of tipping torque on the chassis of the tractor, as well as maximally taking into account other requirements, for example, ensuring the rotation of the aggregate with agricultural wide or a heavy machine, which led, respectively, to a wide range of well-known traction-coupling devices (TCS), which are diverse in design.
Так из уровня техники известны сцепные устройства (например, RU 2147526, 2000 г.; RU 2361747, 2009 г.; RU 2148499, 2000 г.), при использовании которых предусмотрена догрузка ведущих колес тягача весом прицепного/навесного средства, что зачастую приводит к дополнительному сверхнормативному перегрузу ходовой системы тягача (колес /катков), вызывающему, например, энергетические потери.So, coupling devices are known from the prior art (for example, RU 2147526, 2000; RU 2361747, 2009; RU 2148499, 2000), when using which it is possible to load the drive wheels of the tractor with a weight of trailed / mounted equipment, which often leads to additional excess overloading of the chassis of the tractor (wheels / rollers), causing, for example, energy losses.
Известны также аналоги, обеспечивающие перенос веса нагрузки на воспринимающие элементы ТСУ (например, SU 1232555, 1986 г. и RU 2271642, 2006 г.), что, решая проблему устранения отрицательного влияния опрокидывающего момента лишь частично, требует конструктивного усложнения или усиления ТСУ.Analogs are also known that provide the transfer of the load weight to the sensing elements of the TSU (for example, SU 1232555, 1986 and RU 2271642, 2006), which, solving the problem of eliminating the negative influence of the tipping moment only partially, requires structural complication or strengthening of the TSU.
Полнее эта проблема решается путем перераспределения нагрузки по осям тягача, например в известных из уровня техники аналогах: SU 1220933, 1986 г. и SU 1414662, 1988 г.: в первом - за счет комплексно работающего набора упругих элементов, что позволяет достичь конструктивного упрощения ТСУ, но неприемлемо для сельскохозяйственных машин, работающих в тяжелых условиях; во втором, наоборот, - за счет конструктивного усложнения и повышения металлоемкости ТСУ.This problem is more fully solved by redistributing the load along the axles of the tractor, for example, in analogues known from the prior art: SU 1220933, 1986 and SU 1414662, 1988: in the first - due to a comprehensively working set of elastic elements, which makes it possible to achieve structural simplification of the TSU but unacceptable for agricultural machinery operating in difficult conditions; in the second, on the contrary, due to constructive complication and increase of metal consumption of TSU.
Наиболее близким аналогом (прототипом) для предлагаемой группы изобретений определено известное из патента RU 2387119, 2010 г. тягово-сцепное устройство для агрегатов, представляющих собой сочленение тягово-транспортного средства с прицепным (в качестве тягово-транспортного средства используется колесный трактор и к его навесному крюку присоединена одноосная сельскохозяйственная машина), которое содержит тяговый рычаг (дышло), предназначенный для крепления одним концом шарнирно к трактору, и два объединенных между собой основных шарнира, связанных с тяговым рычагом со стороны машины. В нем горизонтально расположенный тяговый рычаг присоединен со стороны передних колес к крюку трактора, расположенному на остове трактора снизу вблизи середины базы и закреплен с помощью шарниров с тремя степенями «вращательного движения». На раме трактора имеются ограничители допустимого перемещения тягового рычага в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях, а сам рычаг присоединен к раме машины также снизу посредством вертикального шарнира и горизонтального шарнира, оборудованного фиксатором с предохранителем принудительного регулирования взаимного положения дышла и рамы одноосной машины в продольно-вертикальной плоскости.The closest analogue (prototype) for the proposed group of inventions is defined as a towing device for units representing the articulation of a towing vehicle with a towing vehicle known from patent RU 2387119, 2010 (a wheeled tractor and its mounted tractor are used as a towing vehicle a uniaxial agricultural machine is attached to the hook), which contains a traction lever (drawbar) designed for fastening at one end pivotally to the tractor, and two main hinges connected together tied with traction arm on the machine side. In it, a horizontally located traction lever is attached from the front wheels to the tractor hook located on the tractor skeleton from below near the middle of the base and secured with hinges with three degrees of “rotational movement”. On the tractor frame there are limiters for the permissible movement of the traction arm in the longitudinally-vertical and horizontal planes, and the lever itself is attached to the machine frame also from below by means of a vertical hinge and a horizontal hinge equipped with a latch with a safety lock for forcing the mutual position of the drawbar and the frame of a uniaxial machine in the longitudinal-vertical the plane.
Поворот одноосной машины при поворотах тягача обеспечивается за счет вертикального шарнира. Горизонтальный щарнир предназначен для обеспечения адаптации машины к неровностям опорной поверхности, например, при переездах колес машины через поперечные канавы.The rotation of the uniaxial machine when the tractor is turned is ensured by a vertical hinge. The horizontal hinge is designed to ensure the adaptation of the machine to the irregularities of the supporting surface, for example, when moving the wheels of the machine through the transverse ditches.
В прототипе достигнуто более рациональное, чем в предыдущих аналогах, перераспределение нагрузки за счет приближения центра давления к середине опорной поверхности. Однако полностью исключить превышение нормативно допустимого опрокидывающего момента в таком устройстве невозможно, в частности из-за отсутствия в нем опоры на поверхность перемещения и горизонтального расположения тягового рычага, что является его основным недостатком. К тому же выполнение в прототипе горизонтального шарнира поперечным, при вертикальном - продольном, приводит в отдельные моменты к нарушению в адаптации машины к неровностям пути: так, например при появлении препятствия (ямы) под одним из колес прицепа это колесо не может копировать рельеф поверхности ввиду отсутствия горизонтального продольного шарнира.The prototype achieved a more rational than in previous analogues, the redistribution of the load due to the approximation of the center of pressure to the middle of the supporting surface. However, it is impossible to completely eliminate the excess of the normative allowable tipping moment in such a device, in particular due to the lack of support on the moving surface and the horizontal position of the traction arm, which is its main drawback. In addition, the horizontal hinge in the prototype being transverse, with vertical - longitudinal hinges, at some points, leads to a violation in the adaptation of the machine to uneven paths: for example, when an obstacle (hole) appears under one of the trailer wheels, this wheel cannot copy the surface topography lack of a horizontal longitudinal joint.
К другим недостаткам прототипа можно также отнести:Other disadvantages of the prototype can also include:
- его функциональную и конструктивную ограниченность, вызванную однотипностью выполнения и расположения узлов крепления рычага на раме трактора и машины;- its functional and constructive limitation, caused by the uniformity of execution and location of the attachment points of the lever on the frame of the tractor and machine;
- повышающую металлоемкость устройства необходимость усиления рычага из-за его значительной протяженности, обусловленной расположением точек крепления на тракторе и машине.- increasing the metal consumption of the device, the need to strengthen the lever due to its significant length, due to the location of the mounting points on the tractor and the machine.
Задача, решаемая группой изобретений направлена на создание эффективного тягово-сцепного устройства, многофункционального и способного улучшить ходовые и рабочие параметры машинно-тракторных поездов и агрегатов.The problem solved by the group of inventions is aimed at creating an effective towing device, multifunctional and capable of improving the running and operating parameters of machine-tractor trains and aggregates.
Технический результат, получаемый от реализации изобретений, заключается в повышении функциональных возможностей устройства за счет расширения диапазона типов и размеров агрегатируемых с его помощью тягово-транспортных средств и прицепных/навесных машин (или просто грузовых прицепов), в частности тракторов с навесными тяжелыми сельскохозяйственными орудиями; и в обеспечении стабилизации нормативно допустимого опрокидывающего момента при работе машинно-тракторных агрегатов, например сельскохозяйственных.The technical result obtained from the implementation of the inventions is to increase the functionality of the device by expanding the range of types and sizes of towing vehicles and trailed / mounted machines (or just freight trailers) aggregated with it, in particular tractors with mounted heavy agricultural implements; and in ensuring stabilization of the normative allowable overturning moment during the operation of machine-tractor units, for example, agricultural ones.
В первом варианте изобретения технический результат достигается тем, что в тягово-сцепном устройстве для агрегатов, представляющих собой сочленение тягово-транспортного средства с прицепным, содержащем тяговый рычаг, предназначенный для крепления одним концом шарнирно к тягово-транспортному средству, и два объединенных между собой основных шарнира, связанных с тяговым рычагом со стороны прицепного средства, из которых вертикальный служит для обеспечения при движении агрегата поворота прицепного средства относительно тягового в продольно-вертикальной плоскости, а горизонтальный - для обеспечения адаптации к неровностям опорной поверхности, согласно изобретению имеется опорное самоустанавливающееся колесо, по меньшей мере одно, связанное с введенным в устройство дополнительным вертикальным шарниром, и корпус, в котором размещены оба вертикальных шарнира, при этом ось дополнительного шарнира жестко связана с осью основного шарнира и с осью вращения колеса, горизонтальный шарнир имеет ось, расположенную в продольно-вертикальной плоскости, и связан с одной стороны с основным вертикальным шарниром, а с другой - с прицепным средством, ось вращения колеса смещена относительно оси дополнительного вертикального шарнира в сторону прицепного средства, а тяговый рычаг закреплен свободным концом на упомянутом корпусе так, что его продольная ось образует по отношению к опорной поверхности угол α, устанавливаемый в зависимости от силы тяги, при котором точка крепления рычага на корпусе находится выше точки крепления рычага на тягово-транспортном средстве.In the first embodiment of the invention, the technical result is achieved in that in the towing hitch for units, which are an articulation of the towing vehicle with the towing one, comprising a pulling lever intended for fastening at one end pivotally to the towing vehicle, and two main interconnected the hinge associated with the traction arm on the side of the towing means, of which the vertical serves to provide when the unit moves the turning of the towing means relative to the traction means in according to the invention, there is a support self-aligning wheel, at least one associated with an additional vertical hinge inserted into the device, and a housing in which both vertical hinges are placed, while the axis additional hinge is rigidly connected with the axis of the main hinge and with the axis of rotation of the wheel, the horizontal hinge has an axis located in a longitudinally vertical plane, and is connected on one side the main vertical hinge, and on the other hand with trailed means, the axis of rotation of the wheel is offset relative to the axis of the additional vertical hinge towards the side of the trailed means, and the traction arm is fixed with its free end on the said body so that its longitudinal axis forms an angle α with respect to the supporting surface, set depending on the traction force at which the point of attachment of the lever on the body is higher than the point of attachment of the lever on the vehicle.
В частном случае исполнения устройства горизонтальный шарнир размещен внутри упомянутого корпуса, а шарнир крепления рычага на корпусе выполнен с тремя степенями свободы.In the particular case of the device, a horizontal hinge is placed inside the housing, and the hinge of the lever on the housing is made with three degrees of freedom.
Во втором варианте изобретения, в отличие от первого, технический результат достигается тем, что ось дополнительного шарнира совмещена с осью основного вертикального шарнира и ось вращения колеса связана с этой общей осью вертикальных шарниров, горизонтальный шарнир имеет ось, расположенную в продольно-вертикальной плоскости, и связан с одной стороны с общей осью вертикальных шарниров, а с другой - с прицепным средством, ось вращения колеса смещена относительно общей оси вертикальных шарниров в сторону прицепного средства, а тяговый рычаг (как и в первом варианте) закреплен свободным концом на упомянутом корпусе так, что его продольная ось образует по отношению к опорной поверхности угол α, устанавливаемый взависимости от силы тяги, при котором точка крепления рычага на корпусе находится выше точки крепления рычага на тягово-транспортном средстве.In the second embodiment of the invention, in contrast to the first, the technical result is achieved in that the axis of the additional hinge is aligned with the axis of the main vertical hinge and the axis of rotation of the wheel is connected with this common axis of the vertical hinges, the horizontal hinge has an axis located in the longitudinally vertical plane, and connected on the one hand with the common axis of the vertical hinges, and on the other hand with the trailed means, the axis of rotation of the wheel is offset relative to the common axis of the vertical hinges in the direction of the hooked means, and the traction arm ag (as in the first embodiment) is fixed with its free end on the said housing so that its longitudinal axis forms an angle α with respect to the supporting surface, which is set depending on the traction force, at which the lever attachment point on the housing is higher than the lever attachment point to the traction a vehicle.
В частном исполнении устройства по второму варианту горизонтальный шарнир также может быть размещен внутри упомянутого корпуса, а шарнир крепления рычага на корпусе выполнен с тремя степенями свободы.In a particular embodiment of the device according to the second embodiment, a horizontal hinge can also be placed inside the aforementioned housing, and the hinge of the lever on the housing is made with three degrees of freedom.
На представленных чертежах:In the drawings:
- на фиг.1 дан общий вид предлагаемого ТСУ по первому варианту (пример);- figure 1 is a General view of the proposed TSU according to the first embodiment (example);
- на фиг.2 - общий вид ТСУ по второму варианту (пример).- figure 2 is a General view of the TSU according to the second embodiment (example).
Предлагаемые устройства предназначены для широкого спектра агрегатируемых тягово-транспортных средств с прицепными/навесными средствами и, хотя в основном предназначены для сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов, их использование также эффективно и в других областях, например в военной технике.The proposed devices are designed for a wide range of aggregated traction vehicles with trailed / mounted equipment and, although they are mainly intended for agricultural machine-tractor units, their use is also effective in other areas, for example, in military equipment.
По первому варианту решения - конкретный пример исполнения на фиг.1 - ТСУ размещается между трактором 1 и сельскохозяйственной машиной 2 и содержит корпус 3, тяговый рычаг 4, два вертикальных шарнира 5 и 6 и один горизонтальный шарнир 7. Оба вертикальных шарнира дополнительный 5 и основной 6 своими осями жестко связаны между собой и закреплены в корпусе 3, а горизонтальный шарнир 7 имеет ось, расположенную в продольно-вертикальной плоскости, связан с ответным элементом 8 машины 2, например ее рамой, и устанавливается либо также в корпусе 3, либо может иметь собственный корпус 9, закрепленный на машине. Возможны и другие исполнения связи шарнира 7 с машиной 2. Корпус 3 устройства снабжен не менее чем одним опорным колесом 10, выполненным самоустанавливающимся (например, по типу «рояльного»), ось вращения которого связана с осью шарнира 5 и смещена по отношению к нему в сторону машины 2. Тяговый рычаг 4 одним своим концом шарнирно крепится на тракторе, например на его узле навески 11: одноточечном или многоточечном, а другим - на корпусе 3 таким образом, что точка А его крепления на корпусе 3 расположена выше точки В его крепления на узле 11, а продольная ось рычага образует с опорной поверхностью угол α, устанавливаемый в зависимости от силы тяги.According to the first solution, a specific example of execution in figure 1, the TSU is placed between the
Исполнение устройства по второму варианту решения (конкретный пример на фиг.2) отличается от описанного выше тем, что вертикальные шарниры 5 и 6 имеют общую ось 12 и при этом с осью 12 связаны ось вращения колеса 10, так же, как и в первом варианте, со смещением в сторону мащины 2, и горизонтальный шарнир 7.The execution of the device according to the second solution option (a specific example in FIG. 2) differs from the one described above in that the
При исполнении устройства в обоих вариантах с несколькими опорными колесами 10 они могут быть, например, размещены на несущей балке, связанной с осью шарнира 5 (в первом варианте), или с общей осью 12 шарниров 5 и 6 (во втором варианте) - на представленных чертежах условно не показано из-за простоты решения. Узел 11 может быть типовым или стандартизованным, например по ГОСТ 10677-2001, или каким-либо индивидуальным для конкретного агрегата (поезда) и содержать элементы силовой регулировки расстояния Н точки В на узле 11 от опорной поверхности, например как предписывается ГОСТом 10677-2001.When the device is implemented in both versions with
При работе устройств по первому и второму варианту вертикальный шарнир 6 обеспечивает возможность поворота машины при движении агрегата по криволинейному пути, а горизонтальный шарнир 7 обеспечивает адаптацию машины к неровностям опорной поверхности, причем, в отличие от прототипа в предлагаемых устройствах благодаря выполнению шарнира крепления рычага 4 на корпусе 3 с тремя степенями свободы в комплексе с выполнением шарнира 7 с осью, размещенной в продольно-вертикальной плоскости, появляется возможность дополнительного адаптирования агрегатов к условиям движения; обеспечивается не только одновременная адаптация двух колес машины, но и автономная адаптация каждого из колес независимо от другого, что способствует улучшению восприятия вертикальных сил.When the devices according to the first and second options work, the
Разгрузка тракторов от опрокидывающего момента происходит благодаря тому, что в точке В крепления рычага 4 на крюке трактора (фиг.1) сила Р, действующая вдоль рычага может быть разложена на две составляющие силы - вертикальную Ру и горизонтальную Ркр. Горизонтальная составляющая Ркр. равна силе тяги трактора, создающей опрокидывающий момент. Вертикальная составляющая Ру создает момент относительно точки опрокидывания, препятствующий опрокидыванию. Таким образом при равенстве данных моментов достигается реакция опорной поверхности, не зависящая от величины силы тяги, сохраняющаяся такой же, как в статическом положении без нагрузки, чем обеспечивается стабилизация нормативного опрокидывающего момента.Unloading the tractors from the overturning moment occurs due to the fact that at the point B of the
Тот же эффект достигается в случае крепления рычага 4 к многоточечному узлу навески 11 трактора с элементами силовой регулировки (фиг.2), которые способны изменять высоту Н точки 
Предлагаемые устройства универсальны и многофункциональны благодаря разнообразию агрегатируемых с их помощью тягово-транспортных и прицепных средств, т.к. достигаемая благодаря им нейтрализация опрокидывающего момента при работе агрегата позволяет равномерно распределять весовые нагрузки по элементам ходовых систем, следовательно, увеличивать весовые нагрузки навесных машин, в частности тяжелых почвообрабатывающих, или увеличивать грузоподъемность других видов прицепных средств.The proposed devices are universal and multifunctional due to the variety of towing and towing means aggregated with their help, because the neutralization of the overturning moment achieved by them during the operation of the unit makes it possible to evenly distribute the weight loads among the elements of the running systems, therefore, increase the weight loads of the mounted machines, in particular heavy tillage machines, or increase the load capacity of other types of trailed means.
Кроме того, с использованием предлагаемых устройств могут быть реализованы новые подходы к оптимизации показателей агрегатов (поездов), улучшающие тягово-сцепные свойства, например перемещение реакций почвы вдоль опорной поверхности гусениц от задних катков к передним и наоборот (или колес); а возможность использования типовых узлов 11, которыми оборудованы практически все выпускаемые тракторы, устраняет необходимость каких-либо конструктивных изменений тракторов и облегчает практическое использование предлагаемого устройства агрегатирования.In addition, using the proposed devices, new approaches can be implemented to optimize the performance of aggregates (trains) that improve traction and coupling properties, for example, the movement of soil reactions along the track surface from the rear rollers to the front rollers and vice versa (or wheels); and the ability to use the
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010126550/11A RU2436700C1 (en) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | Draw coupler (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010126550/11A RU2436700C1 (en) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | Draw coupler (versions) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2436700C1 true RU2436700C1 (en) | 2011-12-20 |
Family
ID=45404300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010126550/11A RU2436700C1 (en) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | Draw coupler (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2436700C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2548248C1 (en) * | 2013-12-23 | 2015-04-20 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет | Automatic corrector for wheeled vehicles positioning during their aggregation with trailers |
-
2010
- 2010-06-30 RU RU2010126550/11A patent/RU2436700C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2548248C1 (en) * | 2013-12-23 | 2015-04-20 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет | Automatic corrector for wheeled vehicles positioning during their aggregation with trailers |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2607932C2 (en) | Two caterpillar tractor | |
| CA2754381C (en) | Fertilizer applicator with in-frame folding actuator for folding an outer frame member relative to an inner frame member | |
| US9937969B2 (en) | Agricultural vehicle | |
| RU2671148C2 (en) | Soil cultivation implement for attachment to a towing vehicle | |
| US8534412B2 (en) | Multipurpose utility vehicle | |
| US9131637B2 (en) | Apparatus for transferring load | |
| CA2665454A1 (en) | Agricultural implement having folding draft links | |
| JP5385816B2 (en) | Agricultural machine comprising a field work machine, and the field work machine attached to a loader | |
| RU2482974C1 (en) | Automatic adhesion weight corrector for increasing flotation and efficiency of wheeled tractors in ganging up with trailers | |
| US7625003B2 (en) | Tractor drawbar assembly | |
| RU2436700C1 (en) | Draw coupler (versions) | |
| RU2547294C1 (en) | Regulator of trailing weight of semi-framed tractor | |
| BR112019010968A2 (en) | spray boom suspension assembly | |
| CA3081697C (en) | Loader suspension | |
| RU2611837C1 (en) | Hitch linkage of tractor | |
| RU155845U1 (en) | CORRECTOR OF CONNECTED WEIGHT OF AGROTECHNICAL UNIT | |
| RU2578903C1 (en) | Spring stabiliser for stability of "mtz" type wheel tractor | |
| RU2312057C2 (en) | Boom-type crane | |
| US4625990A (en) | Implement coupler kit for tractor | |
| RU2484611C1 (en) | Magnifier of adhesion weight of towed car trailers | |
| CN201784725U (en) | Half-trailer towing tractor | |
| RU2511188C2 (en) | Adjuster of hook load of swing type for wheel tractor of class 1,4 | |
| RU2387119C1 (en) | Agricultural machine (versions) | |
| RU207533U1 (en) | Tractor trailer two-axle semi-mounted | |
| RU2740593C2 (en) | Trailed scraper |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150701 |