RU2433879C2

RU2433879C2 - Bending machine for bars, in particular, bars fed from roll, and appropriate method

Info

Publication number: RU2433879C2
Application number: RU2008151432/02A
Authority: RU
Inventors: ФАБРО Джорджио ДЕЛЬ (IT); ФАБРО Джорджио ДЕЛЬ
Original assignee: М.Э.П. Маккине Элеттронике Пьегатричи Спа
Priority date: 2006-06-08
Filing date: 2007-06-05
Publication date: 2011-11-20
Also published as: EP2029297A1; WO2007141273A1; BRPI0711489A2; ITUD20060147A1; RU2008151432A

Abstract

FIELD: technological processes.

SUBSTANCE: stated group of inventions relates to the field of metal plastic working and may be used to profile metal bars fed from a roll. The machine comprises a bending assembly for metal bars, a cutting assembly installed upstream to the bending assembly to cut metal bars according to size, the first drawing assembly arranged upstream to the cutting assembly for unwind the metal bars from the roll and to feed them to the bending assembly, and the second drawing assembly arranged between the cutting assembly and the first drawing assembly and equipped with gripping elements. The second drawing assembly comprises selective clamping/releasing elements, which act at gripping elements to selectively configure the second drawing assembly between the first non-affecting operation mode, in which the gripping elements do not prevent supply of metal bars, and the second active operation mode, in which the gripping elements interact with the last segments of the roll, which are no longer gripped by the first drawing assembly, and they are sent to the bending assembly.

EFFECT: increased reliability of the machine and quality of the profiled bars.

11 cl, 8 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение касается гибочной машины для металлических прутков, в частности металлических прутков, подаваемых с рулона или бухты, и разрезаемых в каждом случае в соответствии с формой и размером, то есть линейным развертыванием, изготавливаемого профилированного изделия. В частности, гибочная машина согласно изобретению включает по меньшей мере вспомогательный узел протяжки, способный перемещать, возможно вперед и назад, концевые сегменты или хвостовые части рулона так, чтобы быть в состоянии изогнуть указанные последние сегменты с большой легкостью и точностью и/или удалить сегменты или рабочие отходы из машины.The present invention relates to a bending machine for metal rods, in particular metal rods fed from a roll or a bay, and cut in each case in accordance with the shape and size, i.e. linear deployment, of the shaped article being manufactured. In particular, the bending machine according to the invention includes at least an auxiliary broaching unit capable of moving, possibly forward and backward, the end segments or tail sections of the roll so as to be able to bend said last segments with great ease and accuracy and / or remove segments or working waste from the machine.

В ЕР-АI-1535675 описаны признаки ограничительной части независимых пунктов формулы 1 и 10.EP-AI-1535675 describes the features of the restrictive part of the independent claims 1 and 10.

Уровень техники изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION

Известны гибочные машины для прутков, пригодные для создания профилированных упрочняющих элементов, таких как, например, арматурные хомуты, по существу, такие машины содержат, по меньшей мере, гибочный узел, ножницы и узел протяжки, расположенный впереди по ходу от ножниц для того, чтобы поднимать прутки из накопителя и подавать их в гибочную машину. Known bending machines for rods suitable for creating profiled reinforcing elements, such as, for example, reinforcing collars, essentially such machines contain at least a bending unit, scissors and a broaching unit located upstream of the scissors so that lift the rods from the drive and feed them to the bending machine.

Известные гибочные машины могут иметь второй узел протяжки, расположенный позади по ходу от гибочного узла, который используется для перемещения прутка линейно по отношению к гибочному узлу так, чтобы выполнить изгибы хвостовой части и чтобы сделать профилированную деталь.Known bending machines may have a second broaching unit located downstream of the bending unit, which is used to move the bar linearly with respect to the bending unit so as to bend the tail portion and make a profiled part.

Узлы протяжки могут быть роликового типа, захватами или комбинациями роликов и захватов.The pulling units may be of a roller type, grippers, or combinations of rollers and grippers.

Также известно, что в определенных гибочных машинах для предварительного резания металлических прутков или сегментов прутков используется дополнительный узел протяжки, расположенный непосредственно впереди по ходу от ножниц, которые, в свою очередь, расположены впереди по ходу от гибочного узла.It is also known that in certain bending machines for the preliminary cutting of metal rods or bar segments an additional pulling unit is used, located directly ahead of the shears, which, in turn, are located ahead of the bending unit.

Дополнительный узел протяжки остается всегда зажатым на предварительно обрезанном обрабатываемом прутке, главным образом так, чтобы позволить, когда изделие является завершенным, удалить рабочие отходы или излишки из машины, и так, чтобы помочь узлу протяжки, расположенному позади по ходу от гибочной машины, подавать последние сегменты прутков при выполнении так называемых хвостовых изгибов.The additional broaching unit remains always clamped on the pre-cut bar being machined, mainly so as to allow, when the product is finished, to remove working waste or excess from the machine, and so as to help the broaching unit located downstream of the bending machine bar segments when performing the so-called tail bends.

Однако если в этот последний тип известной гибочной машины подаются металлические прутки, поступающие с рулона, известный вспомогательный узел протяжки, который остается всегда зажатым на обрабатываемом прутке, может вызвать образование петель в сегментах, содержащихся между ним и другим узлом протяжки, расположенным впереди по ходу от ножниц, с последующей блокировкой гибочной машины, прерыванием производства и потребностью в специализированном вмешательстве особого обслуживания.However, if metal rods coming from a roll are fed into this last type of a known bending machine, the known auxiliary broaching unit, which remains always clamped on the bar being machined, can cause the formation of loops in the segments contained between it and another broaching unit located upstream scissors, followed by locking of the bending machine, interruption of production and the need for specialized intervention of special services.

Целью настоящего изобретения является, таким образом, создание гибочной машины для прутков, подаваемых с рулона, снабженной дополнительным узлом протяжки, расположенным непосредственно впереди по ходу от ножниц, которая не имеет функциональных недостатков известного уровня техники.The aim of the present invention is, therefore, the creation of a bending machine for rods fed from a roll, equipped with an additional node broach located directly in front of the scissors, which does not have the functional disadvantages of the prior art.

Заявитель изобрел, испытал и воплотил настоящее изобретение, чтобы преодолеть недостатки предшествующего уровня техники и достичь этих и других целей и преимуществ.The applicant has invented, tested and embodied the present invention to overcome the disadvantages of the prior art and to achieve these and other goals and advantages.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Настоящее изобретение сформулировано и охарактеризовано в независимом пункте формулы изобретения, в то время как зависимые пункты описывают другие особенности изобретения или варианты главной идеи изобретения.The present invention is formulated and characterized in an independent claim, while the dependent claims describe other features of the invention or variants of the main idea of the invention.

В соответствии с выше упомянутой целью гибочная машина согласно настоящему изобретению используется для профилирования металлических прутков, подаваемых с рулона, и включает по меньшей мере гибочный узел для сгибания прутка, по меньшей мере узел резания, расположенный впереди по ходу от гибочного узла, и способный отрезать по размеру прутки, подаваемые с рулона, первый узел протяжки, расположенный впереди по ходу от узла резки и способный раскручивать прутки из рулона, чтобы подавать их к гибочному узлу, по меньшей мере, второй дополнительный узел протяжки, расположенный перед узлом резки и после первого узла протяжки, способный подавать концевую часть рулона, например, когда он почти закончился, и возможно удалять рабочие отходы, чтобы закончить завершенное изделие.In accordance with the aforementioned object, the bending machine according to the present invention is used for profiling metal rods supplied from a roll, and includes at least a bending unit for bending the rod, at least a cutting unit located upstream of the bending unit and capable of cutting along to the size of the rods supplied from the roll, the first broach unit located upstream of the cutting unit and able to unwind the rods from the roll to feed them to the bending unit, at least the second complement ny broach assembly disposed before the cutting unit and then pulling the first node capable of supplying an end of the roll, for example when it is nearly empty, and it is possible to remove waste workers to finish a completed product.

Согласно отличительному признаку настоящего изобретения второй узел протяжки включает взаимодействующие с ним избирательные зажимные/разжимные средства, способные воздействовать соответствующим образом на захватывающие элементы узла протяжки для того, чтобы определить по меньшей мере первый по существу не влияющий эксплуатационный режим, при котором захватывающие элементы не препятствуют подаче металлических прутков, подаваемых первым узлом протяжки так, чтобы позволить им продвигаться свободно через второй узел протяжки, и второй эксплуатационный режим, в котором захватывающие элементы воздействуют на подачу металлических прутков и тем самым определяют подачу их в гибочный узел.According to a feature of the present invention, the second broaching unit includes selective clamping / expanding means cooperating therewith capable of acting on the gripping elements of the broaching unit in order to determine at least a first substantially unaffected operating mode in which the gripping elements do not interfere with the feed metal rods supplied by the first broach unit so as to allow them to move freely through the second broach unit, and second second operational mode in which the gripping elements act on the feeding metal bars and thereby determine the pitch of a folding unit.

Согласно изобретению, в частности, предполагается, что второй активный эксплуатационный режим имеет место, когда рулон, с которого подают прутки, близок к концу, то есть, когда сегмент прутка, который образуется после резки, не зажимается больше первым узлом протяжки, а оставшийся сегмент удаляется из машины.According to the invention, in particular, it is assumed that the second active operating mode takes place when the coil from which the bars are fed is close to the end, that is, when the segment of the bar that is formed after cutting is no longer clamped by the first pull unit, and the remaining segment removed from the car.

Кроме того, предполагается, что этот режим может иметь место тогда, когда желательно изготовить маленькие профилированные куски, например, когда последняя сторона короче, чем расстояние между первым узлом протяжки и гибочным узлом.In addition, it is contemplated that this mode may occur when it is desired to produce small shaped pieces, for example, when the last side is shorter than the distance between the first pull unit and the bending unit.

Преимущественно, пока не обнаружен режим, в котором пруток захвачен первым узлом протяжки, захватывающие элементы второго узла протяжки остаются в первом не влияющем эксплуатационном режиме, так чтобы предотвратить случайную не синхронизированную подачу в два узла протяжки, вызывающую образование петель с последующими блокированиями.Advantageously, until a mode is detected in which the bar is gripped by the first broach unit, the gripping elements of the second broach unit remain in the first non-affecting operating mode, so as to prevent an unintended synchronized feeding into the two broach units, causing loops to form with subsequent blocking.

В момент, когда концевая часть последнего прутка, получаемого с рулона, освобождается первым узлом протяжки, избирательные зажимные/разжимные средства переводят захватывающие элементы второго узла подачи в их второй активный эксплуатационный режим, вызывая подачу последнего сегмента рулона в гибочный узел.At the moment when the end part of the last bar received from the roll is released by the first pull unit, selective clamping / expanding means transfer the gripping elements of the second feed unit to their second active operating mode, causing the last roll segment to be fed into the bending unit.

Таким образом, с помощью гибочной машины согласно настоящему изобретению возможно выборочно привести в действие или освободить захват второго узла протяжки на подаваемом металлическом прутке, согласно эксплуатационному состоянию первого узла протяжки и/или длины прутков, избегая таким образом риска образования петель или других деформаций между двумя узлами протяжки.Thus, using the bending machine according to the present invention, it is possible to selectively actuate or release the grip of the second broaching unit on the supplied metal bar according to the operational state of the first broaching unit and / or the length of the rods, thereby avoiding the risk of loops or other deformations between the two nodes broaches.

Это преимущество позволяет уменьшить случайные перебои в работе машины, таким образом увеличивая ее производительность, а также уменьшая частоту и стоимость внештатного обслуживания.This advantage allows you to reduce accidental interruptions in the operation of the machine, thereby increasing its productivity, as well as reducing the frequency and cost of freelance maintenance.

Согласно варианту избирательные зажимные/разжимные средства включают один или более силовых приводов, способных удерживать захватывающие элементы, например, два или более ролика, выборочно расположенные на расстоянии и отделенные от металлических прутков при их перемещении в соответствии с предусмотренным эксплуатационным режимом.According to an embodiment, the selective clamping / expanding means include one or more power drives capable of holding gripping elements, for example, two or more rollers, selectively spaced and separated from metal rods when moving in accordance with the intended operating mode.

Согласно другому варианту избирательные зажимные/разжимные средства включают элемент сцепления, который выборочно делает ролики холостыми так, чтобы определить первый не влияющий эксплуатационный режим. In another embodiment, the selective clamping / expanding means includes a clutch member that selectively idles the rollers so as to determine a first non-affecting operating mode.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Эти и другие особенности настоящего изобретения станут очевидными из последующего описания некоторых предпочтительных вариантов осуществления изобретения, данных как неограниченный пример со ссылкой на прилагаемые чертежи, где:These and other features of the present invention will become apparent from the following description of some preferred embodiments of the invention, given as an unlimited example with reference to the accompanying drawings, where:

на фиг.1 и 2 схематично показан вид сверху гибочной машины согласно изобретению в двух различных рабочих стадиях; 1 and 2 schematically shows a top view of a bending machine according to the invention in two different working stages;

на фиг.3 показана увеличенная деталь машины согласно изобретению в рабочем положении, показанном на фиг.1;figure 3 shows an enlarged detail of the machine according to the invention in the operating position shown in figure 1;

на фиг.4 показано сечение А-А, показанное на фиг.3, в эксплуатационном режиме согласно фиг.1;figure 4 shows a section aa shown in figure 3, in the operational mode according to figure 1;

на фиг.5 показано сечение А-А, показанное на фиг.3, в эксплуатационном режиме согласно фиг.2;figure 5 shows a section aa shown in figure 3, in the operational mode according to figure 2;

на фиг.6 показана увеличенная деталь варианта машины согласно изобретению;figure 6 shows an enlarged detail of a variant of the machine according to the invention;

на фиг.7 показан вид сбоку детали, показанной на фиг.6, в эксплуатационном режиме согласно фиг.1;in Fig.7 shows a side view of the part shown in Fig.6, in the operational mode according to Fig.1;

на фиг.8 показан вид сбоку детали, показанной на фиг.6, в эксплуатационном режиме согласно фиг.2.on Fig shows a side view of the parts shown in Fig.6, in the operational mode according to Fig.2.

Детальное описание некоторых предпочтительных вариантов осуществления изобретенияDetailed Description of Some Preferred Embodiments

Со ссылкой на прилагаемые чертежи гибочная машина 10 согласно настоящему изобретению предназначена для изготовления профилированных упрочняющих деталей для строительной отрасли, начиная от металлических прутков 11, подаваемых прямо с рулона 12 или бухты. В этом случае два металлических прутка 11, поступающие от двух различных рулонов 12, подаются одновременно в гибочную машину 10, но не может быть исключено, что в гибочную машину 10 может также подаваться единственный металлический пруток 11 или три и более металлических прутка одновременно.With reference to the accompanying drawings, the bending machine 10 according to the present invention is intended for the manufacture of shaped reinforced parts for the construction industry, starting from metal rods 11 fed directly from a roll 12 or a bay. In this case, two metal rods 11 coming from two different rolls 12 are fed simultaneously to the bending machine 10, but it cannot be ruled out that a single metal bar 11 or three or more metal rods can also be fed to the bending machine 10.

Гибочная машина 10 согласно изобретению по существу включает гибочный узел 13, ножницы 14, расположенные впереди по ходу от гибочного узла 13, первый узел 15 протяжки с парой роликов 19, расположенных впереди по ходу от ножниц 14, и второй узел протяжки, или вспомогательный узел 16 протяжки, расположенный непосредственно впереди по ходу от ножниц 14 и позади по ходу от первого узла 15 протяжки.The bending machine 10 according to the invention essentially includes a bending assembly 13, scissors 14 located upstream of the bending assembly 13, a first pulling assembly 15 with a pair of rollers 19 located upstream of the scissors 14, and a second pulling assembly or auxiliary assembly 16 broaches located directly in front of the downstream of the scissors 14 and behind downstream of the first node 15 of the broach.

В этом случае гибочная машина 10 также включает третий узел 17 протяжки, расположенный позади по ходу от гибочного узла 13 и способный передавать металлические прутки 11 на этапе гибки, называемом гибкой хвостовой части их последнего сегмента. In this case, the bending machine 10 also includes a third broaching unit 17 located behind the bending unit 13 and capable of transmitting metal rods 11 during the bending step, called the flexible tail portion of their last segment.

Второй узел 16 протяжки включает множество роликов 20, один из которых по меньшей мере является приводным, обозначенный в целом ссылочной позицией 21, и по меньшей мере захватывающий ролик 22, расположенный напротив ролика 21 по отношению к металлическому прутку 11. В этом случае приводной ролик 21 подключается к гидравлическому валу двигателя 24.The second pulling unit 16 includes a plurality of rollers 20, one of which is at least a drive, indicated generally by 21, and at least a pick-up roller 22, located opposite the roller 21 with respect to the metal bar 11. In this case, the drive roller 21 connected to the hydraulic shaft of the engine 24.

В частности, захватывающий ролик 22 подвижен по отношению к приводному ролику 21 и связан с зажимным/разжимным устройством 23, которое, как будет объяснено здесь далее подробно, позволяет выборочно регулировать захватывающий ролик 22 между первым эксплуатационным режимом, в котором он не имеет существенно никакого воздействия на протяжку металлических прутков 11 и допускает свободную подачу прутков через второй узел 16 протяжки, и вторым эксплуатационным режимом, в котором он активно участвует в протягивании металлических прутков 11 и позволяет подавать в гибочный узел 13 концевые части или хвостовые части рулона 12, с которого поступают металлические прутки 11, когда последние больше не захвачены первым узлом 15 протяжки или позволяет указанные концевые части удалить из машины.In particular, the pick-up roller 22 is movable with respect to the drive roll 21 and is connected to the clamping / expanding device 23, which, as will be explained hereinafter in detail, allows the pick-up roller 22 to be selectively adjusted between the first operating mode in which it has essentially no effect to broach metal rods 11 and allows the free supply of rods through the second node 16 broaches, and the second operating mode, in which he actively participates in the broaching of metal rods 11 and allows is fed into the folding unit 13, end portion or tail of the roll 12, which receives the metal bars 11, when the last first node 15 broach no longer captured or allows said end portion removed from the machine.

Каждый захватывающий ролик 22 обычно амортизируется посредством винтовой пружины 25, связанной известным способом с вращающимся валом 29 захватывающего ролика 22 так, чтобы придать последнему упругое вращение и поглотить возможные отклонения от формы и вибрацию металлических прутков 11.Each pick-up roller 22 is usually damped by means of a coil spring 25 connected in a known manner to the rotary shaft 29 of the pick-up roller 22 so as to give the latter an elastic rotation and absorb possible deviations from the shape and vibration of the metal rods 11.

Благодаря воздействию давления, оказываемого винтовой пружиной 25, обращенной вниз на приведенных чертежах, соответствующий захватывающий ролик 22 обычно остается в контакте с приводным роликом 21 при определенном нерабочем давлении, и в любом случае не препятствует протягиванию, при этом указанное определенное давление совершенно отличается от давления металлических прутков 11 при проходе.Due to the pressure exerted by the coil spring 25 facing down in the drawings, the corresponding pick roller 22 usually remains in contact with the drive roller 21 at a certain idle pressure, and in any case does not impede pulling, while the specified pressure is completely different from the pressure of metal bars 11 during the passage.

При условии такого сжимающего усилия винтовой пружины 25 захватывающий ролик 22 не способен удерживать металлические прутки 11 примыкающими к приводному ролику 21, и, следовательно, второй узел 16 протяжки не выполняет никакого действия над металлическими прутками 11, которые, в противоположность, по существу свободно проходят через него, и функционирует только как направляющая.Given such a compressive force of the coil spring 25, the pickup roller 22 is not able to hold the metal rods 11 adjacent to the drive roller 21, and therefore, the second pulling unit 16 does not perform any action on the metal rods 11, which, in contrast, essentially freely pass through him, and functions only as a guide.

В этом случае зажимное/разжимное устройство 23 состоит по существу из гидродинамического привода 26, расположенного выше и соосно винтовой пружине 25 так, что посредством металлического блока 27, связанного с ними, он определяет выборочное осевое сжатие винтовой пружины 25. Это сжатие определяет увеличение давления контакта между захватывающим роликом 22 и приводным роликом 21, так что металлические прутки 11 при проходе между ними захватываются по существу между двумя роликами 21 и 22, и поэтому активно подвергаются протягиванию, сообщенному вторым узлом 16 протяжки.In this case, the clamping / expanding device 23 consists essentially of a hydrodynamic actuator 26 located above and coaxially with the coil spring 25 so that by means of the metal block 27 associated with them, it determines the selective axial compression of the coil spring 25. This compression determines the increase in contact pressure between the pick-up roller 22 and the drive roller 21, so that the metal rods 11, when passing between them, are caught essentially between the two rollers 21 and 22, and therefore are actively subjected to the pulling reported by the second Eye knot 16 broaches.

Гибочная машина согласно настоящему изобретению функционирует следующим образом. При нормальном режиме подачи в гибочный узел 13 (фиг.1), металлические прутки 11 удаляются по существу непрерывно от соответствующих рулонов 12 и передаются в осевом направлении в гибочный узел 13 посредством действия первого узла 15 протяжки. В этом режиме второй узел 16 протяжки остается в его незадействованном эксплуатационном режиме (фиг.4), в котором он не участвует в протягивании металлических прутков 11 и функционирует главным образом как направляющая и амортизатор.The bending machine according to the present invention operates as follows. In the normal feed mode to the bending unit 13 (FIG. 1), the metal rods 11 are removed substantially continuously from the respective rolls 12 and are axially transmitted to the bending unit 13 by the action of the first pulling unit 15. In this mode, the second broach unit 16 remains in its idle operating mode (Fig. 4), in which it does not participate in the broaching of the metal rods 11 and functions mainly as a guide and a shock absorber.

В момент, когда хвостовые части металлических прутков 11 проходят за первый узел 15 протяжки (фиг.2), силовой гидродинамический привод создает указанное давление на винтовую пружину 25 посредством металлического блока 27 так, что металлические прутки 11 при проходе во второй узел протяжки по существу захватываются между двумя роликами 21 и 22 (фиг.5).At the moment when the tail parts of the metal rods 11 extend past the first broach unit 15 (FIG. 2), the hydrodynamic drive generates the indicated pressure on the coil spring 25 by means of the metal block 27 so that the metal rods 11 are essentially caught when passing into the second broach unit between two rollers 21 and 22 (figure 5).

Таким образом, вращение, сообщенное гидродинамическим двигателем 24 приводному ролику 21, определяет осевую протяжку металлических прутков 11 по направлению к гибочному узлу 13.Thus, the rotation imparted by the hydrodynamic engine 24 to the drive roller 21 determines the axial broaching of the metal rods 11 towards the bending unit 13.

В соответствии с вариантом осуществления изобретения, показанным на фиг.6-8, второй узел 16 протяжки включает кроме роликов 20 по меньшей мере приводной ролик, обозначенный в целом ссылочной позицией 121, и по меньшей мере противостоящий ролик 122, расположенный напротив приводного ролика 121 по отношению к металлическим пруткам 11 и выборочно взаимодействующий с приводным роликом 121 для того, чтобы тянуть металлические прутки 11. В этом случае приводной ролик 121 подключается к валу гидродинамического двигателя 124, который, в свою очередь, устанавливается на металлическом ползуне 127.In accordance with the embodiment of the invention shown in FIGS. 6-8, the second broaching unit 16 includes, in addition to the rollers 20, at least a drive roller, indicated generally by 121, and at least a opposing roller 122, opposite the drive roller 121 in relative to the metal rods 11 and selectively cooperating with the drive roller 121 in order to pull the metal rods 11. In this case, the drive roller 121 is connected to the shaft of the hydrodynamic engine 124, which, in turn, installed is mounted on a metal slider 127.

В частности, приводной ролик 121 подвижен по отношению к противостоящему ролику 122 и связан с зажимным/разжимным устройством 123, которое, как будет объяснено здесь далее в деталях, допускает выборочную регулировку приводного ролика 121 между первым эксплуатационным режимом, в котором он не взаимодействует с металлическими прутками 11 и позволяет им свободно проходить через второй узел 16 протяжки, и вторым эксплуатационным режимом, в котором он воздействует на металлические прутки 11 и активно участвует в их протягивании. Таким образом, приводной ролик 121 также допускает подачу в гибочный узел 13 концевых частей или хвостовых частей рулона 12, с которого поступают металлические прутки 11, когда последние не захватываются более первым узлом 15 протяжки, или позволяет удалить их из машины.In particular, the drive roller 121 is movable with respect to the opposing roller 122 and is connected to the clamping / expanding device 123, which, as will be explained hereinafter in detail, allows selective adjustment of the drive roller 121 between the first operating mode in which it does not interact with metal rods 11 and allows them to freely pass through the second node 16 broaches, and the second operational mode, in which he acts on the metal rods 11 and is actively involved in their pulling. Thus, the drive roller 121 also allows the end parts or tail parts of the roll 12 to be fed into the bending assembly 13, from which the metal rods 11 arrive when the latter are not caught by the first pulling assembly 15, or allows them to be removed from the machine.

Каждый противостоящий ролик 122 связан соосно с кодовым датчиком положения 125 или другим типом датчика положения, который допускает метрический подсчет подаваемых металлических прутков 11 и посылает соответствующие сигналы командному и управляющему блоку машины 10 для того, чтобы оптимизировать управление переключением включения/выключения предусмотренных двигателей. Each opposing roller 122 is connected coaxially with a position encoder 125 or other type of position sensor, which allows metric counting of the supplied metal rods 11 and sends corresponding signals to the command and control unit of the machine 10 in order to optimize the on / off switching control of the provided motors.

В этом случае зажимное/разжимное устройство 123 включает гидравлический привод 126, расположенный выше и связанный с металлическим ползуном 127 так, чтобы определить его выборочное вертикальное перемещение.In this case, the clamping / expanding device 123 includes a hydraulic actuator 126 located above and connected to the metal slider 127 so as to determine its selective vertical movement.

Вертикальное перемещение металлического ползуна 127 определяет движение гидродинамического двигателя 124 и, следовательно, приводного ролика 121 по отношению к противостоящему ролику 122 до контакта с металлическими прутками 11. В этом режиме металлические прутки 11 при проходе захватываются между двумя роликами 121 и 122 и поэтому подвергаются протягиванию, сообщенному вторым узлом 16 протяжки.The vertical movement of the metal slider 127 determines the movement of the hydrodynamic engine 124 and, therefore, the drive roller 121 with respect to the opposing roller 122 before contact with the metal rods 11. In this mode, the metal rods 11 are caught between two rollers 121 and 122 during passage and are therefore pulled, reported by the second node 16 broach.

Протяжка может быть сообщена либо для подачи в гибочный узел коротких сегментов прутка 11, чтобы изготовить маленькие детали, либо для удаления из машины 10.The broach can be communicated either to supply short segments of the bar 11 to the bending unit to make small parts, or to remove it from the machine 10.

Однако должно быть ясно, что могут быть осуществлены модификации и/или дополнения частей или этапов в гибочной машине 10 и соответствующем способе, описанном выше, не выходя за пределы настоящего изобретения. However, it should be clear that modifications and / or additions of parts or steps can be made to the bending machine 10 and the corresponding method described above, without going beyond the scope of the present invention.

Например, в пределах объема настоящего изобретения можно обеспечить то, что вместо гидравлического привода 26, зажимное/разжимное устройство 23 может содержать сцепление, способное выборочно реализовать вращение приводного ролика 21 относительно соответствующего гидродинамического двигателя 24 и, следовательно, определить два режима, соответственно, режим невзаимодействия, заставляя приводной ролик 21 быть неработающим, и активный режим протяжки, заставляя приводной ролик 21 тянуть.For example, within the scope of the present invention, it can be ensured that instead of the hydraulic actuator 26, the clamping / expanding device 23 may comprise a clutch capable of selectively realizing the rotation of the drive roller 21 with respect to the corresponding hydrodynamic engine 24 and, therefore, determining two modes, respectively, a non-interaction mode , forcing the drive roller 21 to be inoperative, and the active drive mode, forcing the drive roller 21 to pull.

Также в пределах объема настоящего изобретения можно создать такое зажимное/разжимное устройство, которое включает движущиеся элементы, связанные, соответственно, с роликами 21 и 22 для того, чтобы возвратно-поступательно помещать на некотором расстоянии последние друг от друга и от оси подачи металлических прутков 11.Also within the scope of the present invention, it is possible to create such a clamping / expanding device, which includes moving elements associated, respectively, with the rollers 21 and 22 in order to reciprocatingly place at a certain distance the latter from each other and from the axis of supply of metal rods 11 .

Также ясно, что хотя настоящее изобретение было описано со ссылкой на характерные примеры, квалифицированный специалист конечно будет в состоянии получить многие другие эквивалентные варианты гибочной машины для изгибания прутков, особенно прутков, подаваемых с рулона, и соответствующий способ, имеющий особенности, сформулированные в формуле изобретения, и, следовательно, все находящиеся в пределах объема защиты. It is also clear that although the present invention has been described with reference to specific examples, a skilled person will of course be able to obtain many other equivalent versions of a bending machine for bending rods, especially rods fed from a roll, and a corresponding method having the features set forth in the claims , and therefore all within the scope of protection.

Claims

1. A bending machine for profiling metal rods (11) supplied from a roll (12), wherein said machine comprises at least a bending unit (13) for said metal rods (11), a cutting unit (14) located upstream from the specified bending unit (13) and adapted to cut the indicated metal rods (11) in size, the first broach unit (15) located ahead of the indicated cutting unit (14) and adapted to unwind the indicated metal rods (11) from the specified roll ( 12) to serve them in said bending unit (13), a second broaching unit (16) located between said cutting unit (14) and said first broaching unit (15) and provided with gripping elements (21, 22, 121, 122), characterized in that said second the broaching unit (16) comprises selective clamping / expanding means (23, 123) capable of acting on said gripping elements (21, 22, 121, 122) to selectively configure said second broaching unit (16) between at least the first operating mode in which said exciting e ementy (21, 22, 121, 122) do not interfere with feeding of said metal bars (11) and a second active operating mode in which the gripping elements. (21, 22, 121, 122) come into interaction with the last segments of the roll (12), when these last segments are no longer captured by the first node (15) broach.

2. Machine according to claim 1, characterized in that said selective clamping / expanding means (23, 123) include at least a drive element (26, 126) associated with at least one of the gripping elements (21, 22, 121 , 122) and capable of moving it with respect to the other said gripping elements (21, 22, 121, 122) in order to selectively determine the first specified operating mode and said second active operating mode.

3. The machine according to claim 1, characterized in that said gripping elements comprise at least a drive roller (21, 121) and at least a gripping or opposing roller (22, 122) located opposite said drive roller (21, 121) relative to said metal rods (11), and selectively interacting with said drive roller (21, 121) so as to selectively pull said metal rods (11).

4. Machine according to claim 3, characterized in that said gripping roller (22) is movable with respect to said drive roller (21) and is connected with said selective clamping / expanding means (23, 123).

5. Machine according to claim 3, characterized in that said drive roller (121) is movable with respect to the opposing roller (122) and connected with said selective gripping / expanding means (123).

6. Machine according to claim 3, characterized in that said gripping roller (22) is connected at least with a shock-absorbing element (25), characterized in that said drive element (26) is located above said shock-absorbing element (25) so that determine the selective compression of the specified shock-absorbing element (25) and, therefore, increase the contact pressure between the specified pick-up roller (22) and the specified drive roller (21, 121) in the specified second active operating mode.

7. Machine according to claim 1, characterized in that said selective clamping / expanding means (23,123) comprise at least a coupling element associated with at least one of said gripping elements (21, 22, 121, 122) and capable of making its selectively idle so as to determine the first non-affecting operational mode or the specified second active operating mode.

8. The machine according to claim 1, characterized in that it also includes a third node (17) broaches located behind in the direction from the specified bending node (13).

9. The machine according to claim 3, characterized in that said opposing roller (122) is connected to a position encoder (125) or other type of position sensor, which allows metric counting of metal rods (11) during passage.

10. A method for profiling metal rods (11) supplied from a roll (12) by means of a bending machine including at least a bending unit (13) for said metal rods (11), a cutting unit (14) located upstream of said bending unit (13) in order to cut the indicated metal rods (11) in size, the first broach unit (15) located upstream of the specified cutting unit (14) in order to unwind the indicated metal rods (11) from the specified roll (12) and feed them into the specified bending node (13), and the second node (16) broach located between the specified node (14) cutting and the specified first node (15) broach and provided with gripping elements (21, 22, 121, 122), characterized in that it includes at least a first stage in which said metal rods are caught in a first broach unit (15), and said second broach unit (16) is configured in a first operating mode in which said gripping elements (21, 22, 121, 122) do not interfere with feeding these metal bars (11), and the second stage, in which said metal rods (11) are no longer captured in the first broach unit (15), and the indicated second broach unit (16) is configured in an active operating mode in which said gripping elements (21, 22 121, 122) interact with the latter segments of the roll (12) and served in the specified bending unit (13) or remove the last segments from the machine.

11. The method according to claim 10, characterized in that it includes at least the stage of metric counting of metal rods (11) during the passage, carried out by the opposing roller (122) associated with the encoder position sensor (125) or another type of position sensor of the specified second knot (16) broaches.