RU2433373C2 - Способ измерения малых угловых смещений и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ измерения малых угловых смещений и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2433373C2
RU2433373C2 RU2008149699/28A RU2008149699A RU2433373C2 RU 2433373 C2 RU2433373 C2 RU 2433373C2 RU 2008149699/28 A RU2008149699/28 A RU 2008149699/28A RU 2008149699 A RU2008149699 A RU 2008149699A RU 2433373 C2 RU2433373 C2 RU 2433373C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mirror
controlled object
angle
small angular
angular displacements
Prior art date
Application number
RU2008149699/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008149699A (ru
Inventor
Павел Иосифович Чумак (RU)
Павел Иосифович Чумак
Ольга Павловна Кононова (RU)
Ольга Павловна Кононова
Ирина Богдановна Бисюкова (RU)
Ирина Богдановна Бисюкова
Дмитрий Юрьевич Головко (RU)
Дмитрий Юрьевич Головко
Дмитрий Александрович Федоров (RU)
Дмитрий Александрович Федоров
Original Assignee
Павел Иосифович Чумак
Ольга Павловна Кононова
Ирина Богдановна Бисюкова
Дмитрий Юрьевич Головко
Дмитрий Александрович Федоров
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Павел Иосифович Чумак, Ольга Павловна Кононова, Ирина Богдановна Бисюкова, Дмитрий Юрьевич Головко, Дмитрий Александрович Федоров filed Critical Павел Иосифович Чумак
Priority to RU2008149699/28A priority Critical patent/RU2433373C2/ru
Publication of RU2008149699A publication Critical patent/RU2008149699A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2433373C2 publication Critical patent/RU2433373C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Abstract

Изобретение относится к приспособлениям, к измерительным устройствам, отличающимся оптическими средствами измерения углов. Заявленное устройство содержит лазерную указку, установленную на контролируемом объекте (жестком деформируемом теле) на расстоянии l от оптического усилителя, и экран. Оптический усилитель представляет собой одноступенчатый зеркальный умножитель, в котором каждое последующее зеркало приподнято над предыдущим зеркалом на одну и ту же фиксированную величину Δh и повернуто на некоторый угол Δα. Появление каждой новой световой точки будет соответствовать повороту луча на угол:
Figure 00000003
. Технический результат - расширение диапазона измерения. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к измерению углов, а именно к приспособлениям с оптическими средствами измерения.
Известен способ измерения угла отклонения объекта, описанный в А.С. СССР №1211600, кл. G01B 11/26, опубл. 15.02.86, бюл. №6, в котором подсвечивают авторефлекторную шкалу, направляют излучение, прошедшее шкалу, на зеркало, установленное на контролируемом объекте и имеющее свою шкалу, снимают первый и второй отсчеты изображений на шкале, определяют угол поворота объекта, зависящий от смещения объекта относительно отсчетного индекса в первом и втором отсчете. Здесь же описано устройство для осуществления этого способа, содержащее зрительную трубу, которую фокусируют на линейную шкалу, нанесенную на зеркало, установленное на контролируемом объекте, и делают первый отсчет - l1, затем подсвечивают авторефлекторную шкалу, перефокусируют зрительную трубу до совпадения шкал. В зрительную трубу определяют смещение (угловой разворот) объекта и после вторичного перефокусирования зрительной трубы снимают второй отсчет - l2, Угол поворота определяют из зависимости:
Figure 00000001
, где L - расстояние между осью трубы и шкалой зеркала.
Недостатком описанных способа и устройства является громоздкость и невозможность измерения ничтожно малых углов смещения.
Целью предлагаемого изобретения является определение ничтожно малых углов смещения при деформации жестких конструкций.
Технический результат изобретения заключается в расширении диапазона измерения за счет применения оптического усиления сфокусированного луча. Указанный технический результат при осуществлении заявляемой группы изобретений по объекту - способ достигается тем, что в способе измерения малых угловых смещений, заключающемся в том, что источник излучения устанавливают на контролируемом объекте и направляют излучение на зеркало, обеспечивают ступенчатое отражение луча и ведут отсчет отраженных светящихся точек на фиксирующем устройстве, определяют угол поворота контролируемого объекта, зависящий от смещения контролируемого объекта относительно отсчетного индекса.
Указанный технический результат при осуществлении заявляемой группы изобретений по объекту - устройство, реализующее способ, достигается тем, что в устройстве для измерения малых угловых смещений, содержащем источник излучения, который установлен на контролируемом объекте, зеркало и фиксирующее устройство, причем фиксирующим устройством является экран, установленный таким образом, чтобы на него попадали отраженные от зеркала лучи, зеркало представляет собой оптический усилитель, в котором каждое последующее зеркало приподнято над предыдущим зеркалом на одну и ту же фиксированную величину и повернуто на угол, при этом такой поворот зеркал обеспечивает разнесение отраженных световых точек по длине экрана.
Существенные отличительные признаки предлагаемой группы изобретений приведены в отличительных частях двух независимых пунктов формулы изобретения.
Устройство, осуществляющее способ измерения малых угловых смещений, поясняется чертежом на фиг.1; оптический усилитель устройства приведен на фиг.2.
Описание устройства.
Устройство для измерения малых угловых смещений (фиг.1) содержит источник излучения 1 (в частном случае реализации устройства использовалась лазерная указка), установленный на контролируемом объекте 2, представляющем собой жесткое деформируемое тело), на расстоянии l от оптического усилителя 3 и экран 4. Оптический усилитель 3 (фиг.2) представляет собой зеркало, в котором каждое последующее зеркало 5 приподнято над предыдущим зеркалом на одну и ту же фиксированную величину Δh и повернуто на некоторый угол Δα. Такой поворот зеркал обеспечивает разнесение отраженных световых точек по длине экрана и их точный подсчет.
Измерение осуществляют следующим образом. Луч от источника излучения 1 попадает на одно из зеркал 5 оптического усилителя 3 и отражается от него на экран 4. При повороте луча в вертикальной плоскости его отражение осуществляется последовательно, переходя от зеркала к зеркалу 5. При этом на экране будут появляться новые световые блики (светящиеся точки - «зайчики»). Появление каждой новой световой точки будет соответствовать повороту луча на угол:
Figure 00000002
.
Значение l при каждом измерении можно считать постоянным, так как расстояние Δh между отдельными зеркалами ничтожно мало по сравнению с удалением оптического усилителя 3 от источника излучения 1.
При достаточно большом удалении оптического усилителя 3 от контролируемого объекта 2 значение Δh будет ничтожно мало по сравнению с величиной l, из чего следует, что и угол Δφ будет ничтожно мал. Полный угол поворота луча, в этом случае, равен Δφ=φn, где n - число появившихся новых световых бликов (отраженных точек) на экране 4.

Claims (2)

1. Способ измерения малых угловых смещений, заключающийся в том, что источник излучения устанавливают на контролируемом объекте и направляют излучение на зеркало, отличающийся тем, что обеспечивают ступенчатое отражение луча и ведут отсчет отраженных светящихся точек на фиксирующем устройстве, определяют угол поворота контролируемого объекта, зависящий от смещения контролируемого объекта относительно отсчетного индекса.
2. Устройство для измерения малых угловых смещений, содержащее источник излучения, который установлен на контролируемом объекте, зеркало и фиксирующее устройство, отличающееся тем, что фиксирующим устройством является экран, установленный таким образом, чтобы на него попадали отраженные от зеркала лучи, зеркало представляет собой оптический усилитель, в котором каждое последующее зеркало приподнято над предыдущем зеркалом на одну и ту же фиксированную величину и повернуто на угол, при этом такой поворот зеркал обеспечивает разнесение отраженных световых точек по длине экрана.
RU2008149699/28A 2008-12-16 2008-12-16 Способ измерения малых угловых смещений и устройство для его осуществления RU2433373C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008149699/28A RU2433373C2 (ru) 2008-12-16 2008-12-16 Способ измерения малых угловых смещений и устройство для его осуществления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008149699/28A RU2433373C2 (ru) 2008-12-16 2008-12-16 Способ измерения малых угловых смещений и устройство для его осуществления

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008149699A RU2008149699A (ru) 2010-06-27
RU2433373C2 true RU2433373C2 (ru) 2011-11-10

Family

ID=42683020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008149699/28A RU2433373C2 (ru) 2008-12-16 2008-12-16 Способ измерения малых угловых смещений и устройство для его осуществления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2433373C2 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4152588A (en) * 1977-10-28 1979-05-01 Hughes Aircraft Company Infrared scanning and display system having a noncontacting angle encoder
SU1006910A1 (ru) * 1981-09-21 1983-03-23 Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского Устройство дл измерени малых угловых смещений объекта
SU1027512A1 (ru) * 1981-08-20 1983-07-07 Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского Устройство дл измерени малых угловых смещений объекта
US4659219A (en) * 1983-10-27 1987-04-21 Societe Anonyme De Telecommunications System for detecting the angular position of a mechanical device
US5451775A (en) * 1992-05-29 1995-09-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Apparatus for detecting galvonmeter mirror movement of optical disc tracking servo system
RU2303U1 (ru) * 1994-11-01 1996-06-16 Акционерное общество "Специальное конструкторско-технологическое бюро весоизмерительной техники с опытным производством" Электромеханические весы

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4152588A (en) * 1977-10-28 1979-05-01 Hughes Aircraft Company Infrared scanning and display system having a noncontacting angle encoder
SU1027512A1 (ru) * 1981-08-20 1983-07-07 Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского Устройство дл измерени малых угловых смещений объекта
SU1006910A1 (ru) * 1981-09-21 1983-03-23 Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского Устройство дл измерени малых угловых смещений объекта
US4659219A (en) * 1983-10-27 1987-04-21 Societe Anonyme De Telecommunications System for detecting the angular position of a mechanical device
US5451775A (en) * 1992-05-29 1995-09-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Apparatus for detecting galvonmeter mirror movement of optical disc tracking servo system
RU2303U1 (ru) * 1994-11-01 1996-06-16 Акционерное общество "Специальное конструкторско-технологическое бюро весоизмерительной техники с опытным производством" Электромеханические весы

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008149699A (ru) 2010-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105929382B (zh) 一种主动光电系统的收发同轴辅助光校装置及方法
CN100454038C (zh) 采用位置敏感探测器的大气湍流探测激光雷达
CN101776516B (zh) 基于位置探测器的共分划面多光谱标靶
CN111458108B (zh) 一种发射接收光轴平行度测量装置及测量方法
CN105424322A (zh) 自校准光轴平行性检测仪及检测方法
CN101319884A (zh) 基于多波段靶板及旋转反射镜的多光轴一致性测试装置
CN110186653A (zh) 非成像系统的光轴一致性校准和裂像定焦装调装置及方法
CN204595315U (zh) 具有自准直测角、红外测距装置的望远镜结构
CN104501831A (zh) 平行光管装校方法
CN114659406A (zh) 一种结合反射式光学系统的高精度激光测距方法及装置
CN206019603U (zh) 一种新型光电校轴仪
CN103105283A (zh) 单光谱大口径长焦距透镜的焦距测量装置
CN106291903A (zh) 一种激光测距望远镜
CN206132006U (zh) 光电校轴仪
CN204422749U (zh) 基于光纤基线的激光测距仪校正系统
RU2523736C1 (ru) Способ измерения двугранных углов зеркально-призменных элементов и устройство для его осуществления
RU2433373C2 (ru) Способ измерения малых угловых смещений и устройство для его осуществления
CN109708559A (zh) 一种基于隅角镜的光电自准直仪的测角方法
CN108413897A (zh) 一种红外目标模拟器的目标角度标定装置及方法
US20180106612A1 (en) Range finding binoculars
CN101000232A (zh) 利用干涉仪精确测量望远系统物镜和目镜间距偏差的方法
US4423957A (en) Optical instruments
RU2519512C1 (ru) Устройство измерения угловых и линейных координат объекта
RU2224980C2 (ru) Способ измерения изгиба артиллерийского ствола
RU2315965C2 (ru) Способ измерения параметров оптических систем

Legal Events

Date Code Title Description
FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20110617