RU2432543C1

RU2432543C1 - Device for positioning transport-launching container on launcher

Info

Publication number: RU2432543C1
Application number: RU2010108931/02A
Authority: RU
Inventors: Валерий Николаевич Плаксин (RU); Валерий Николаевич Плаксин; Юрий Тимофеевич Ощепков (RU); Юрий Тимофеевич Ощепков; Наталья Анатольевна Мальцева (RU); Наталья Анатольевна Мальцева
Original assignee: Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы"
Priority date: 2010-03-10
Filing date: 2010-03-10
Publication date: 2011-10-27
Also published as: RU2010108931A

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: device for positioning transport-launching container on launcher consists of guides (4 and 5) whereon there is installed transport-launching container (TLC) (1) travelling along guides and mechanism of lengthwise travel of TLC (1) with pusher (6) interacting with TLC (1) at pushing it into normal place and with pusher (7) interacting with TLC (1) at its unloading. Also pushers (6 and 7) perform reciprocal travels. Mechanism of lengthwise transfer of TLC (1) is equipped with hydro- or pneumatic cylinder (8) of double action with a rod made of two parts. Pushers (6 and 7) are rigidly secured on different parts of the rod, while pusher (6) is secured on a part of rod (9) at interaction with TLC at its re-forwarding. Pusher (6) rotates around its axis at rod lengthwise travel.

EFFECT: increased serviceability of launcher due to facilitation of TLC re-forwarding to normal position and at unloading projectiles from it.

5 dwg

Description

Изобретение относится к ракетно-артиллерийскому вооружению и предназначено для использования на пусковых установках с транспортно-пусковым контейнером (ТПК).The invention relates to rocket and artillery weapons and is intended for use on launchers with a transport and launch container (TPK).

Известны устройства позиционирования ТПК на пусковой установке (пат. US 5682005, МПК F41F 3/042, опубл. 1997 г. и пат. RU2132035, МПК⁶F41F 3/04, опубл. 1999 г.), выполненные в виде крана, установленного на качающейся части.Known devices for positioning TPK on the launcher (US Pat. US 5682005, IPC F41F 3/042, publ. 1997 and Pat. RU2132035, IPC ⁶ F41F 3/04, publ. 1999), made in the form of a crane mounted on swinging part.

Недостатком таких устройств является то, что они увеличивают габариты и массу качающейся части пусковой установки. Большие габариты и масса качающейся части усложняют наводку пусковой установки и снижают ее точность, увеличивают требуемую мощность приводов горизонтального и вертикального наведения. Кроме того, велико время заряжания, что объясняется сложностью позиционирования ТПК на пусковой установке краном.The disadvantage of such devices is that they increase the size and mass of the swinging part of the launcher. The large dimensions and mass of the swinging part complicate the guidance of the launcher and reduce its accuracy, increase the required power of the horizontal and vertical guidance drives. In addition, the loading time is long, due to the difficulty of positioning the TPK on the launcher with a crane.

Известно устройство для позиционирования и стопорения ТПК на пусковой установке (пат. RU 2304752, МПК (2006.01) F41F 3/042, опубл. 2007 г.), содержащее направляющие и механизм продольного перемещения ТПК по направляющим с толкателем, установленным с возможностью взаимодействия с ТПК при его досылке на штатное место.A device for positioning and locking TPK on the launcher (US Pat. RU 2304752, IPC (2006.01) F41F 3/042, publ. 2007), containing guides and a mechanism for the longitudinal movement of the TPK along the guides with a pusher installed with the possibility of interaction with TPK when sending him to a regular place.

Использование такого устройства позволяет снизить габариты и массу качающейся части пусковой установки, упростить позиционирование ТПК на пусковой установке за счет его досылки на штатное место и обеспечивает возможность разгрузки ТПК сбрасыванием его под действием собственного веса при наклоне качающейся части пусковой установки.The use of such a device allows to reduce the dimensions and weight of the swinging part of the launcher, simplify the positioning of the TPK on the launcher by sending it to a regular place and provides the possibility of unloading the TPK by dropping it under its own weight when the swinging part of the launcher is tilted.

Однако при сбрасывании ТПК под действием собственного веса возможно его повреждение, кроме того, такое устройство не обеспечивает возможности разгрузки ТПК со снарядами, что усложняет эксплуатацию пусковой установки с таким устройством позиционирования.However, when the TPK is dropped under its own weight, it may be damaged, in addition, such a device does not provide the possibility of unloading the TPK with shells, which complicates the operation of the launcher with such a positioning device.

Наиболее близким к заявляемому по технической сущности и достигаемому эффекту и принятым в качестве прототипа является погрузочно-разгрузочное устройство транспортного средства (SU 1172766 А, МПК⁴ В60Р 1/36, опубл. 1985 г.), содержащее направляющие и механизм продольного перемещения контейнера по направляющим с толкателями, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с контейнером при его загрузке и при разгрузке.The closest to the claimed technical essence and the achieved effect and adopted as a prototype is the loading and unloading device of the vehicle (SU 1172766 A, IPC ⁴ B60P 1/36, publ. 1985), containing guides and a mechanism for longitudinal movement of the container along the guides with pushers installed with the possibility of reciprocating movement and interaction with the container when loading and unloading.

Такое устройство обеспечивает возможность как загрузки контейнера, так и его разгрузки без повреждения.Such a device provides the possibility of both loading the container and unloading it without damage.

Однако оно имеет сложную конструкцию и низкую надежность, что усугубляется при его использовании в качестве устройства для позиционирования и ТПК на пусковой установке.However, it has a complex structure and low reliability, which is exacerbated when used as a positioning device and TPK on the launcher.

Это объясняется тем, что толкатель, взаимодействующий с контейнером при его разгрузке, выполнен в виде рамки с выталкивающим механизмом в виде подпружиненного толкателя. Рамка установлена на тележке, соединенной кронштейном с цепной передачей.This is due to the fact that the pusher interacting with the container when unloading is made in the form of a frame with an ejector mechanism in the form of a spring-loaded pusher. The frame is mounted on a trolley connected by a bracket to a chain drive.

Задачей предлагаемого изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства для позиционирования и ТПК на пусковой установке.The objective of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the device for positioning and TPK on the launcher.

Поставленная задача решается за счет усовершенствования устройства для позиционирования ТПК на пусковой установке, содержащего направляющие и механизм продольного перемещения транспортно-пускового контейнера (ТПК) по направляющим с толкателями, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с ТПК при его досылке на штатное место и при разгрузке.The problem is solved by improving the device for positioning the TPK on the launcher, containing guides and a mechanism for the longitudinal movement of the transport and launch container (TPK) along the guides with pushers installed with the possibility of reciprocating movement and interaction with the TPK when it is sent to a regular place and when unloading.

Это усовершенствование заключается в том, что механизм продольного перемещения ТПК содержит гидро- или пневмоцилиндр двустороннего действия со штоком, выполненным из двух частей, при этом толкатели жестко закреплены на разных частях штока, толкатель для взаимодействия с ТПК при его досылке закреплен на части штока, установленной с возможностью поворота относительно собственной оси при продольном перемещении штока.This improvement consists in the fact that the TPK longitudinal movement mechanism contains a double-acting hydraulic or pneumatic cylinder with a rod made of two parts, while the pushers are rigidly fixed on different parts of the rod, the pusher for interaction with the TPK is fixed on the rod part installed with the possibility of rotation about its own axis with longitudinal movement of the rod.

Такое выполнение обеспечивает возможность досылки ТПК на штатное место, разгрузки ТПК со снарядами и свободного перемещения ТПК по направляющим для сбрасывания пустого ТПК под действием собственного веса при наклоне качающейся части пусковой установки. При этом конструкция устройства более проста и надежна.This embodiment provides the possibility of sending the TPK to its regular place, unloading the TPK with shells and free movement of the TPK along the guides to drop an empty TPK under its own weight when the swinging part of the launcher is tilted. Moreover, the design of the device is simpler and more reliable.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображено предлагаемое устройство с силовым цилиндром, на фиг.2 - то же, вид сверху со снятым ТПК, на фиг.3 - вид А на фиг.2 с опорой ТПК в положении разгрузки, на фиг.4 - вид Б на фиг.1, на фиг.5 - сечение В-В на фиг.1.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows the proposed device with a power cylinder, figure 2 is the same, a top view with the TPK removed, figure 3 is a view A in figure 2 with the support of the TPK in the unloading position, in figure 2 .4 is a view B in FIG. 1, in FIG. 5 is a section BB in FIG. 1.

Устройство для позиционирования ТПК 1 устанавливают на раме 2 качающейся части 3 пусковой установки. В приведенном на фиг.1 варианте устройство содержит три направляющие - боковые 4 и среднюю 5, на которых установлен ТПК 1 с возможностью перемещения вдоль направляющих 4 и 5, и механизм продольного перемещения с толкателем 6, установленным с возможностью взаимодействия с ТПК 1 при его досылке на штатное место. Механизм продольного перемещения ТПК 1 снабжен дополнительным толкателем 7, имеющим возможность взаимодействия с ТПК 1 при его разгрузке, при этом толкатели 6 и 7 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Механизм продольного перемещения ТПК 1 в варианте на фиг.1 содержит силовой цилиндр 8 двустороннего действия со штоком, выполненным из двух частей 9 и 10, при этом толкатели 6 и 7 жестко закреплены на разных частях штока, толкатель 6 для взаимодействия с ТПК 1 при его досылке закреплен на части 9 штока, установленной с возможностью поворота относительно собственной оси при продольном перемещении штока. Узел преобразования продольного перемещения штока в поворот части 9 выполнен в виде винтового паза 11, выполненного в части 9 штока и взаимодействующего со штырем 12 направляющей втулки 13.A device for positioning TPK 1 is installed on the frame 2 of the swinging part 3 of the launcher. In the embodiment shown in FIG. 1, the device comprises three guides — lateral 4 and middle 5, on which TPK 1 is mounted with the possibility of moving along the guides 4 and 5, and a longitudinal movement mechanism with a pusher 6 mounted to interact with TPK 1 when sending it to a regular place. The longitudinal movement mechanism of the TPK 1 is equipped with an additional pusher 7, which has the ability to interact with the TPK 1 when unloading, while the pushers 6 and 7 are installed with the possibility of reciprocating movement. The longitudinal movement mechanism of the TPK 1 in the embodiment of FIG. 1 contains a double-acting actuator 8 with a rod made of two parts 9 and 10, while the pushers 6 and 7 are rigidly fixed on different parts of the rod, the pusher 6 for interaction with the TPK 1 when it the premise is fixed on the rod part 9, which is installed with the possibility of rotation about its own axis during longitudinal movement of the rod. The node for converting the longitudinal movement of the rod into rotation of part 9 is made in the form of a screw groove 11 made in part 9 of the rod and interacting with the pin 12 of the guide sleeve 13.

Осевое перемещение ТПК 1 на штатном месте ограничивается с одной стороны упором 14, а с другой стороны стопором, выполненным в виде подпружиненного пружиной 15 рычага 16, установленного на раме 2 с возможностью утапливания в пазу 17 за поверхность средней направляющей 5. Поперечное перемещение ТПК 1 ограничивается штырями 18 и 19, входящими соответственно в пазы 20 и 21 на ТПК 1. Вертикальное перемещение ТПК 1 вниз ограничивается боковыми направляющими 4, а вверх - штырями 22, входящими в отверстия 23, и штырем 19, имеющим грибовидную форму и взаимодействующим с пазом 21. Позициями 24 и 25 обозначены передний и задний опорные узлы ТПК 1.The axial movement of the TPK 1 in a regular place is limited on one side by an emphasis 14, and on the other hand by a stopper made in the form of a spring 16 of the lever 16 mounted on the frame 2 with the possibility of recessing into the groove 17 beyond the surface of the middle guide 5. The transverse movement of the TPK 1 is limited pins 18 and 19, respectively, entering the grooves 20 and 21 on the TPK 1. The vertical movement of the TPK 1 downward is limited by the side guides 4, and upward by the pins 22 entering the holes 23, and the pin 19 having a mushroom shape and interacting conductive with the groove 21. Reference numerals 24 and 25 denote front and rear support assemblies 1 TPK.

Установка и позиционирование ТПК 1 на пусковой установке происходит следующим образом. Подъемным механизмом, например краном транспортно-загрузочной машины (не показана), ТПК 1 устанавливается на направляющие 4 и 5 так, что передний опорный узел 24 располагается перед местом расположения толкателей 6, а задний опорный узел 25 - за местом расположения штыря 19. При движении ТПК 1 вдоль направляющих 4 и 5 рычаг 16 утапливается в пазу 17, сжимая пружину 15. В варианте на фиг.1 при подаче рабочей жидкости или сжатого воздуха соответственно в гидро- или пневмоцилиндр 8 перемещается шток (части 9 и 10). При этом паз 11 взаимодействует со штырем 12, преобразуя осевое перемещение штока в поворот части 9 вместе с толкателем 6, который, упираясь в передний опорный узел 24, досылает ТПК 1 на штатное место до упора 14. При этом освобождается рычаг 16, который под действием пружины 15, поднимаясь над поверхностью направляющей 5, упирается в передний опорный узел 24 ТПК 1, стопоря его от перемещения назад. Толкатели 6 и 7 также ограничивают продольное перемещение ТПК 1. Одновременно ограничивается поперечное и вертикальное перемещение ТПК 1, так как штыри 18 и 19 входят соответственно в пазы 20 и 21 на опорных узлах 24 и 25, а штыри 22 - в отверстия 23 на опорном узле 24 ТПК 1. Для разгрузки ТПК 1 вручную или пневмоприводом (не показан) рычаг 16 утапливается. Разгрузка ТПК 1 в варианте на фиг.1 осуществляется следующим образом. Давление рабочей жидкости или сжатого воздуха подается в другую полость гидро- или пневмоцилиндра 8 двустороннего действия, шток (части 9 и 10) которого перемещается в обратном направлении, поворачивая толкатель 6 и утапливая его за поверхность направляющей 5. При этом части 9 и 10 штока с толкателями 6 и 7 перемещаются в направлении разгрузки. Толкатель 7, взаимодействуя с опорным узлом 24 ТПК 1, перемещает ТПК 1 в направлении разгрузки, и краном (не показан) ТПК 1 снимают с пусковой установки. Для разгрузки ТПК 1 без использования подъемных механизмов качающаяся часть 3 устанавливается под углом к горизонтальной поверхности, и ТПК 1 под действием собственного веса скользит по направляющим 4 и 5.Installation and positioning TPK 1 on the launcher is as follows. A lifting mechanism, such as a crane of a loading and loading machine (not shown), TPK 1 is mounted on guides 4 and 5 so that the front support unit 24 is located in front of the location of the pushers 6, and the rear support unit 25 is behind the location of the pin 19. When moving TPK 1 along the guides 4 and 5, the lever 16 is recessed into the groove 17, compressing the spring 15. In the embodiment of FIG. 1, when the working fluid or compressed air is supplied to the hydraulic or pneumatic cylinder 8, the rod moves (parts 9 and 10). In this case, the groove 11 interacts with the pin 12, converting the axial movement of the rod into the rotation of part 9 together with the pusher 6, which, abutting against the front support unit 24, sends the TPK 1 to its regular position until it stops 14. In this case, the lever 16 is released, which under the action spring 15, rising above the surface of the guide 5, abuts against the front support node 24 TPK 1, stopping it from moving backward. The pushers 6 and 7 also limit the longitudinal movement of the TPK 1. At the same time, the transverse and vertical movement of the TPK 1 is limited, since the pins 18 and 19 enter the grooves 20 and 21, respectively, at the support nodes 24 and 25, and the pins 22, into the holes 23 on the support node 24 TPK 1. To unload TPK 1 manually or by a pneumatic actuator (not shown), lever 16 is recessed. Unloading TPK 1 in the embodiment of figure 1 is as follows. The pressure of the working fluid or compressed air is supplied to another cavity of a double-acting hydraulic or pneumatic cylinder 8, the rod (parts 9 and 10) of which moves in the opposite direction, turning the pusher 6 and recessing it beyond the surface of the guide 5. In this case, parts 9 and 10 of the rod pushers 6 and 7 are moved in the direction of discharge. The pusher 7, interacting with the reference node 24 TPK 1, moves TPK 1 in the direction of unloading, and a crane (not shown) TPK 1 is removed from the launcher. To unload TPK 1 without using lifting mechanisms, the swinging part 3 is set at an angle to the horizontal surface, and TPK 1 slides along the guides 4 and 5 under its own weight.

Таким образом, предлагаемое устройство для позиционирования ТПК на пусковой установке имеет более простую и надежную конструкцию, обеспечивая возможность как досылки ТПК на штатное место, так и разгрузки ТПК со снарядами, а также сбрасывания пустого ТПК под действием собственного веса при наклоне качающейся части пусковой установки.Thus, the proposed device for positioning the TPK on the launcher has a simpler and more reliable design, providing the possibility of both sending the TPK to a regular place, and unloading the TPK with shells, as well as dropping an empty TPK under its own weight when the swinging part of the launcher is tilted.

Claims

A device for positioning a transport and launch container on a launcher, containing guides and a mechanism for the longitudinal movement of the transport and launch container (TPK) along the guides with two pushers, one of which is installed with the possibility of reciprocating movement and interaction with the TPK when it is sent to a regular place and the other, when unloading the TPK, characterized in that the longitudinal movement mechanism of the TPK contains a double-acting hydraulic or pneumatic cylinder with a rod made of two hours stey, wherein the pushers are fixedly attached to different parts of the rod, and a pusher for interaction with TPK dosylka when it is secured to the stem, mounted rotatably about its own axis during longitudinal displacement of the rod.