KR101375861B1 - Shoe-rail launching guide system - Google Patents

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KR101375861B1
KR101375861B1 KR1020130169301A KR20130169301A KR101375861B1 KR 101375861 B1 KR101375861 B1 KR 101375861B1 KR 1020130169301 A KR1020130169301 A KR 1020130169301A KR 20130169301 A KR20130169301 A KR 20130169301A KR 101375861 B1 KR101375861 B1 KR 101375861B1
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rail
shoe
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guide system
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KR1020130169301A
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Inventor
조헌
김응철
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국방과학연구소
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/0406—Rail launchers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
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    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles

Abstract

The present invention relates to a shoe-rail launching guide system. The shoe-rail launching guide system, which launches a guided missile charged in a launching pipe, comprises a first rail; a second rail, which is parallel to the first rail; and a shoe, which is attached to the guided missile and moves while being in contact with the first and second rails. The first rail and the shoe are in contact with a first point and a second point. The second rail and the shoe are in contact with a first point and a fourth point. Disclosed is the shoe-rail launching guide system including the rails so that a first plane, which includes the second and third points, and a second plane, which includes the first and fourth points, can cross each other with a V-shape.

Description

슈-레일 발사가이드 시스템{SHOE-RAIL LAUNCHING GUIDE SYSTEM}Shoe-rail launch guide system {SHOE-RAIL LAUNCHING GUIDE SYSTEM}

본 발명은 유도탄의 발사가이드 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 발사관에 장입된 유도탄의 수송하중을 지지하고 발사시에는 발사가이드의 역할을 하는 슈-레일 방식 발사가이드 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a launch guide system for guided missiles, and more particularly, to a shoe-rail type launch guide device that supports a transport load of guided missiles charged to a launch tube and serves as a launch guide during launch.

발사관, 사일로, 대구경 포강, 발사레일 등의 발사플랫폼과 그 내부에 장전, 발사되는 유도탄/포탄 등의 발사체 사이에 적용되는 발사 가이드 구조는 형태에 따라 슈-레일형과 사봇(sabot)형 등으로 분류된다. The launch guide structures applied between launch platforms such as launch tubes, silos, large-caliber guns, and launch rails, and projectiles such as guided missiles / shells that are loaded and fired inside them, may be shoe-rail type or sabot type, depending on the shape. Are classified.

슈-레일형 발사가이드는 발사관/발사대에 레일을 설치하고 유도탄에 슈를 설치하여 슈가 레일 위를 활강하는 방식으로, 구조가 간단하여 신뢰성이 높고, 발사시 낙하물에 의한 위험이 낮으며, 발사관 벽면 전체보다 레일의 강성/정밀도가 중요(발사관 경량화 가능)하며, 대체로 유도탄에 고정된 형태로 유도탄 비행성능 저하를 유발한다. 이탈형 슈를 적용하여 상기 유도탄의 비행성능 저하 문제를 해결하기도 하나, 그 경우 구조가 간단한 장점이 사라지게 된다.The shoe-rail launch guide slides on the sugar rails by installing rails on the launch tube / launch and guided missiles.The structure is simple and reliable, and the risk of falling objects during launch is low. The stiffness / precision of the rail is more important than the whole (the launcher light weight can be reduced), and it is generally fixed to the missile, causing the missile flight performance deterioration. Solving the problem of deterioration in flight performance of the missile by applying a detachable shoe, in that case, the advantages of the simple structure is lost.

유도탄에서 중량대 재료강성비 때문에 유도탄 지지문제/발사충격문제가 우선시 되는 경우 사봇형태의 발사 가이드 구조를 적용하는 것이 일반적이다. 그런데, 날개를 없애거나 충분히 작게 접는 것이 불가능할 경우, 발사관 벽면과 유도탄 동체 사이의 거리가 멀어 대형의 무거운 사봇을 적용해야 한다. 이 경우, 발사 직후에 이탈/낙하하는 사봇과의 접촉으로 유도탄/발사대에 손상 발생이 우려된다. 이러한 위험을 피하고자 슈-레일 형태의 발사가이드 구조를 적용하면 유도탄을 지지하기 위해 여러 가지 사항을 고려해야 한다.In the case of guided missile support / fire impact problems due to weight-to-material stiffness ratio in guided missiles, it is common to apply a sabot-type launch guide structure. However, if it is impossible to remove the wing or fold it small enough, a large heavy sabot must be applied because the distance between the launch tube wall and the guided missile is too great. In this case, the missile / launcher may be damaged due to contact with the sabot, which is dropped / falled immediately after the launch. To avoid this risk, the use of a shoe-rail launch guide structure requires several considerations to support guided missiles.

우선, 사봇보다 지지면적이 작으므로 슈에 작용하는 하중이 사봇보다 커져서 이탈형과 같은 복잡한 구조의 적용이 곤란하다. 따라서 고정형 슈의 필요성이 대두된다. 고정형의 슈인 경우 유도탄의 비행 전체 구간에서 유도탄과 동행하므로 유도탄 비행성능에 영향을 주지 않기 위해 최대한 작게 설계함과 동시에 공력적 고려를 하여야 한다. 그리고, 레일을 2열로 설치하는 것을 고려하면 슈의 개수도 4개 혹은 6개 등의 짝수로 설치해야 하는데, 3점 지지보다 지지점이 많은 경우 레일과 전체 슈의 동시 접촉을 보장하려면 레일과 슈 모두 정반을 이용한 정밀가공이 필요하다. First, since the supporting area is smaller than that of the sabot, the load acting on the shoe becomes larger than the sabot, making it difficult to apply a complex structure such as a detachment type. Thus, there is a need for a fixed shoe. In the case of the fixed shoe, the guided missile will be accompanied by the missile in the entire flight section of the missile. Therefore, the design should be as small as possible and aerodynamic consideration should be taken to avoid affecting the missile flight performance. In addition, when considering installing the rails in two rows, the number of shoes should be installed in even numbers such as four or six.If there are more support points than the three-point support, both the rails and the shoes Precision machining using a surface plate is necessary.

이러한 정밀가공은 비용상승을 초래할 뿐만 아니라 유도탄이 대형이거나 가이드 구조형상이 복잡한 경우 가공이 불가능하다.
This precision machining not only increases the cost but also cannot be processed if the missile is large or the guide structure is complicated.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 사봇(sabot) 적용을 피하기 위해 발사가이드 구조로 슈-레일방식을 채택한 경우 발생하는 유도탄의 지지문제와 그에 따른 고정형 슈의 비행성능저하 유발문제를 해결하는 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention has been proposed to solve the above-mentioned conventional problems, the support problem of guided missiles generated when the shoe-rail method is adopted as a launch guide structure to avoid the application of sabot, and thus the flight performance deterioration of the fixed shoe. The goal is to provide a way to solve the triggering problem.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시예에서는, 발사관에 장입된 유도탄을 발사시키는 슈-레일 발사가이드 시스템에 있어서, 제1 레일과, 상기 제1 레일과 평행하게 형성되는 제2 레일 및 상기 유도탄에 부착되고, 상기 제1 및 제2 레일과 접촉하면서 이동하는 슈를 포함하고, 상기 제1 레일과 슈는 제2 지점 및 제3 지점에서 접촉되고, 상기 제2 레일과 슈는 제1 지점 및 제4 지점에서 접촉되며, 상기 제2 및 제3 지점을 포함하는 제1 평면과, 상기 제1 및 제4 지점을 포함하는 제2 평면은 V자형으로 교차되도록 레일이 형성되는 것을 특징으로 하는 슈-레일 발사가이드 시스템이 제공될 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, in a shoe-rail launch guide system for firing guided missiles loaded into a launch tube, the first rail, a second rail formed in parallel with the first rail, and the guided missile are attached to the missile. And a shoe moving in contact with the first and second rails, wherein the first rail and the shoe are in contact at a second point and a third point, and the second rail and the shoe are in a first point and a fourth point. The shoe-rail contacted at a point, wherein the first plane including the second and third points and the second plane including the first and fourth points are formed so that the rails intersect in a V shape. A launch guide system may be provided.

상기 제1 레일과 제2 레일은 지지대에 의해 연결될 수 있으며, 상기 제2 지점과 제3 지점 사이, 및 상기 제1 지점과 제4 지점 사이에는 유도탄 발사시에 유도탄의 이동에 의해 자동으로 해제되는 보조 지지장치를 가지는 것을 특징으로 한다.The first rail and the second rail may be connected by a support, and are automatically released between the second point and the third point and between the first point and the fourth point by the movement of the missile at the time of launching the missile. It is characterized by having an auxiliary support device.

상기 보조 지지장치는, 상기 유도탄과 접촉되는 고정부재와, 상기 고정부재를 지지하는 지지부재와, 상기 지지부재를 받치며 회전가능한 회동부재 및 상기 회동부재를 받치고 있는 받침부재를 포함할 수 있다.The auxiliary supporting apparatus may include a fixing member in contact with the guided missile, a supporting member supporting the fixing member, a rotatable rotating member supporting the supporting member, and a supporting member supporting the rotating member.

상기 지지부재와 회동부재, 및 상기 회동부재와 받침부재는 힌지에 의해 결합될 수 있다.The supporting member and the rotating member, and the rotating member and the supporting member may be coupled by a hinge.

상기 고정부재는 마찰재일 수 있으며, 상기 고정부재는 유도탄을 향하여 돌출된 핀이 형성되고, 상기 유도탄의 표면에는 상기 핀과 대응되는 위치에 홈이 형성될 수 있다.The fixing member may be a friction material, and the fixing member may have a pin protruding toward the missile, and a groove may be formed at a position corresponding to the pin on the surface of the missile.

상기 보조 지지장치는, 지면 및 천정에 부착 형성될 수 있으며, 상기 슈는, 좌우 양 끝단, 및 전후 양 끝단이 삼각 형상일 수 있다.
The auxiliary support device may be attached to the ground and the ceiling, and the shoe may have triangular shapes at both ends of the left and right ends and front and rear ends thereof.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 발사관에 장입된 유도탄의 발사가이드 구조를 고정식 슈와 레일 방식으로 채택하여 단순화할 수 있고, 시험횟수/비용의 감소, 안전성/신뢰성의 증대를 얻을 수 있다.
According to one embodiment of the present invention, the launch guide structure of the guided missile loaded into the launch tube can be simplified by adopting a fixed shoe and rail method, and the number of tests / cost can be reduced and safety / reliability can be obtained.

도 1은 평행하지 않고 교차되는 두 평면이 공간상에서 임의로 4개의 점과 접촉함을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈-레일 발사가이드의 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도탄에 보조 지지장치가 구비된 것을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보조 지지장치의 적용을 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈의 형상을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 미사일과 고정부재의 결합을 나타내는 도면.1 shows that two non-parallel and intersecting planes contact four points arbitrarily in space;
Figure 2 is a cross-sectional view of the shoe-rail launch guide according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing that the secondary support device is provided in the missile according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows the application of the auxiliary support device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the shape of the shoe according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a combination of the missile and the fixing member according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 관련된 슈-레일 발사가이드 시스템에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Hereinafter, the shoe-rail launch guide system according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명의 일 실시예는 발사관에 장입된 유도탄(10)의 수송하중을 지지하고 발사시에는 발사가이드의 역할을 하는 슈-레일 방식 발사가이드 시스템에 관한 것으로, 하중을 지지하기 위해 4개소의 슈-레일 접촉점의 동시 접촉을 유도하여 항상 4개의 지점에서 슈와 레일이 접촉되도록 하였다. One embodiment of the present invention relates to a shoe-rail type launch guide system that supports a transport load of the guided missile 10 charged to a launch tube and serves as a launch guide at launch. Simultaneous contact of the rail contact points ensures that the shoe and rail contact at all four points.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈-레일 발사가이드 시스템의 단면도인데, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슈-레일 발사가이드 시스템은 제1 레일(31)과, 상기 제1 레일(31)과 평행하게 형성되는 제2 레일(32) 및 상기 유도탄(10)에 부착되고, 상기 제1 레일(31) 및 제2 레일(32)과 접촉하면서 이동하는 4개의 슈(21, 22, 23, 24)를 포함한다. 이때, 4개의 슈(21, 22, 23, 24)는 각각 상기 제1 레일(31) 및 제2 레일(32)에 두 개씩 형성되며, 상기 제1 레일(31) 및 제2 레일(32) 상에서 항상 접촉하면서 이동하도록 하는 구성을 갖는다. 또한, 상기 제1 레일(31)과 제2 레일(32)의 연장선은 교점(O)에서 만나며, 상기 슈(22, 23)와 슈(21, 24)는 서로 V자형의 평면 상에 존재하게 된다.2 is a cross-sectional view of the shoe-rail launch guide system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the shoe-rail launch guide system according to an embodiment of the present invention may include a first rail 31 and Four shoes attached to the second rail 32 and the guided coal 10 formed in parallel with the first rail 31 and moving in contact with the first rail 31 and the second rail 32. (21, 22, 23, 24). In this case, four shoes 21, 22, 23, and 24 are respectively formed on the first rail 31 and the second rail 32, respectively, and the first rail 31 and the second rail 32 are respectively. It is configured to move while always in contact with the phase. In addition, the extension lines of the first rail 31 and the second rail 32 meet at the intersection point O, and the shoes 22 and 23 and the shoes 21 and 24 are present on the V-shaped plane. do.

도 1은 평행하지 않고 교차되는 두 평면이 공간상에서 임의로 4개의 점과 접촉함을 나타내는 도면인데, 도 1의 e를 참조하면, 제2 지점(2)과 제3 지점(3)은 동일한 평면 상에 형성되고, 제1 지점(1) 및 제4 지점(4)은 동일한 평면 상에 형성된다. 이때, 상기 제1 내지 제4 지점(1, 2, 3, 4)은 본 발명의 일 실시예에서 슈(21, 22, 23, 24)의 위치에 대응된다. 1 is a view showing that two non-parallel and intersecting planes randomly contact four points in space. Referring to e of FIG. 1, the second point 2 and the third point 3 are on the same plane. And the first point 1 and the fourth point 4 are formed on the same plane. In this case, the first to fourth points 1, 2, 3, and 4 correspond to the positions of the shoes 21, 22, 23, and 24 in one embodiment of the present invention.

상기 슈와 레일이 항상 접촉하도록 하기 위하여 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제1 레일(31)과 슈(22, 23)는 제2 지점(2) 및 제3 지점(3)에서 접촉되고, 상기 제2 레일(32)과 슈(21, 24)는 제1 지점(1) 및 제4 지점(4)에서 접촉되며, 상기 제2 지점(2) 및 제3 지점(3)을 포함하는 제1 평면과, 상기 제1 지점(1) 및 제4 지점(4)을 포함하는 제2 평면은 V자형으로 교차되도록 레일이 형성된다. 즉, 제1 레일(31)과 제2 레일(32)을 포함하는 제1 평면과 제2 평면은 각각 두 개의 지점을 가지며, 상기 제1 평면과 제2 평면은 V자형으로 교차된다.In an embodiment of the present invention, the first rail 31 and the shoes 22 and 23 are contacted at the second point 2 and the third point 3 so that the shoe and the rail are always in contact with each other. The second rail 32 and the shoes 21, 24 are in contact with the first point 1 and the fourth point 4 and include a first point 2 and a third point 3. A rail is formed such that the plane and the second plane including the first point 1 and the fourth point 4 intersect in a V shape. That is, the first plane and the second plane including the first rail 31 and the second rail 32 each have two points, and the first plane and the second plane intersect in a V shape.

상기와 같이 슈가 접촉하는 레일을 포함하는 평면이 V자형으로 되도록 하면, 이에 의해 부수적으로 측방 하중이 발생하게 된다. 즉, 도 2에서 W는 유도탄(10)의 하중이고, Fs는 측방 하중을 나타낸다.As described above, when the plane including the rail with which the shoe is in contact is V-shaped, the lateral load is incidentally generated. That is, in FIG. 2, W is a load of the missile 10, and Fs represents a lateral load.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 측방 하중(Fs)을 지지하기 위해 보조 지지장치(50) 및 지지대(40)를 더 포함할 수 있으며, 큰 하중을 지지하기 위해 고정형으로 부착된 슈는 유도탄(10) 비행시에 슈에 의한 공력교란을 최소화하기 위해 외부유동을 슈의 좌우로 보내는 공력형상을 가지게 하여, 유도탄(10)의 지상수송, 발사 및 비행에 적합한 장치를 제공하게 된다.According to one embodiment of the present invention, the side support (Fs) may further include an auxiliary support device 50 and the support 40, the shoe fixedly attached to support a large load is guided missile (10) In order to minimize aerodynamic disturbance by the shoe during the flight to have an aerodynamic shape to send the external flow to the left and right of the shoe, to provide a device suitable for ground transport, launch and flight of the missile 10.

먼저, 지지대(40)에 대하여 살펴보면, 상기 지지대(40)는 레일 측방 지지장치로 상기 한 쌍의 레일을 서로 연결되도록 함으로써 측방 하중을 지지하게 된다.First, referring to the support 40, the support 40 is to support the side load by connecting the pair of rails to each other by a rail side support device.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 유도탄(10)의 발사시에 유도탄(10)의 이동에 의하여 자동으로 해제되는 보조 지지장치(50)를 더 포함할 수 있는데, 상기 보조 지지장치(50)는 유도탄(10)을 지탱하면서 지면(56)에 설치되거나, 유도탄(10)의 상부 이동을 억제하도록 하기 위하여 천장(56‘)에 설치될 수도 있다. 상기 보조 지지장치(50)는 상기 슈와 슈 사이에 위치할 수 있다. 예를 들면, 도 1의 e에서 제2 지점(2)과 제3 지점(3) 사이에 구비되거나, 제1 지점(1)과 제4 지점(4) 사이에 배치될 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the auxiliary support device 50 which is automatically released by the movement of the missile 10 at the time of launching the missile 10 may be further included, the auxiliary support device 50 ) May be installed on the ground 56 while supporting the missile 10, or may be installed on the ceiling 56 'to suppress the upward movement of the missile 10. The auxiliary support device 50 may be located between the shoe and the shoe. For example, in FIG. 1E, it may be provided between the second point 2 and the third point 3, or may be disposed between the first point 1 and the fourth point 4.

상기 보조 지지장치(50)는 도 3 및 4에 도시된 바와 같이, 상기 유도탄(10)과 접촉되는 고정부재(51), 상기 고정부재(51)를 지지하는 지지부재(52), 상기 지지부재(52)를 받치며 회전가능한 회동부재(53) 및 상기 회동부재(53)를 받치고 있는 받침부재(54)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the auxiliary support device 50 includes a fixed member 51 in contact with the guided missile 10, a support member 52 supporting the fixed member 51, and the support member. It may include a rotatable rotating member 53 supporting the 52 and the supporting member 54 supporting the rotating member 53.

이때, 상기 고정부재(51)는 마찰재일 수 있으며, 상기 마찰재로는 우레탄 또는 고무가 사용될 수 있다. 상기 지지부재(52) 및 회동부재(53)는 힌지(57)에 의해 연결될 수 있고, 상기 회동부재(53)와 받침부재(54) 또한 힌지(55)에 의해 연결될 수 있다.At this time, the fixing member 51 may be a friction material, urethane or rubber may be used as the friction material. The support member 52 and the rotation member 53 may be connected by the hinge 57, the rotation member 53 and the support member 54 may also be connected by the hinge 55.

한편, 상기 고정부재(51)는 유도탄(10)을 향하여 돌출된 핀(58)일 수도 있는데, 상기 핀(58)으로 유도탄(10)을 고정시키기 위하여는 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 고정부재(51)에는 상기 핀(58)이 형성되어야 하고, 상기 유도탄(10)의 표면에 상기 핀(58)과 대응되는 위치에 상기 핀(58)이 삽입되어 고정되도록 홈(15)이 형성되어 있어야 한다.Meanwhile, the fixing member 51 may be a pin 58 protruding toward the missile 10. To fix the missile 10 with the pin 58, the fixing member 51 is fixed as shown in FIG. 6B. The pin 51 is to be formed in the member 51, and the groove 15 is formed to insert and fix the pin 58 at a position corresponding to the pin 58 on the surface of the missile 10. Should be

그리고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈(20)의 형상을 나타내는 도면인데, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서의 레일과 접촉하는 슈(20)는 좌우 대칭 및 전후 대칭이며, 좌우 양 끝단 및 전후 양 끝단은 삼각 형상의 유선형으로 되어 있다. 상기 전후 삼각 형상(21, 22)의 가운데 부분에는 사각 형상의 하중지지면(23)이 형성되어 있다. 이때, 상기 슈(20)는 볼트(25)에 의해 유도탄(10)에 결합될 수 있도록 되어 있다.And, Figure 5 is a view showing the shape of the shoe 20 according to an embodiment of the present invention, referring to Figure 5, the shoe 20 in contact with the rail in an embodiment of the present invention is symmetrical and It is symmetrical in the front and rear, and the left and right ends and the front and rear ends are triangular streamline. A square load bearing surface 23 is formed at the center of the front and rear triangle shapes 21 and 22. At this time, the shoe 20 is to be coupled to the missile 10 by the bolt (25).

본 발명의 일 실시예에 따른 유도탄(10)의 슈-레일 방식의 발사가이드 시스템은 정밀가공 없이 모든 슈와 레일을 동시 접촉시키기 위하여 4개의 슈(21, 22, 23, 24)를 채용하고 좌우측 슈-레일 접촉면을 연장한 가상평면이 유도탄(10) 하방에서 V자로 교차되도록 하였다. Shoe-rail launch guide system of the guided missile 10 according to an embodiment of the present invention employs four shoes (21, 22, 23, 24) to simultaneously contact all shoes and rails without precision machining An imaginary plane extending the shoe-rail contact surface was intersected with a V-shape under the missile 10.

이하에서는 본 발명의 주요 기술적 사상인 임의의 4개 점과 V자 교차 평면이 접촉되는 것에 대하여 도 1을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the contact between any four points and the V-shaped intersecting plane, which is the main technical idea of the present invention, will be described with reference to FIG. 1.

도 1은 평행하지 않고 교차되는 평면이 공간상에서 임의의 4개 점과 접촉할 수 있음을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 1 is a diagram for explaining that planes that are not parallel and intersect may contact any four points in space.

먼저, 도 1a를 참조하면, 임의의 4개 지점(1, 2, 3, 4)을 평면위에 배치하면 3개의 지점(1, 2, 3)은 하나의 평면에 포함시킬 수 있으나 정밀하게 배치되지 않은 지점 4(4)는 평면을 벗어난 위치에 존재하게 되고, 지점 1, 2, 3, 4(1, 2, 3, 4)가 강체로 묶인 상황에서는 어떤 방식으로 재배치하여도 지점 4는 상기 평면과 만나지 않는다. 이는 4개의 슈(21, 22, 23, 24)가 항상 동일 평면상에 위치하지 못하는 경우에 대응된다. 즉, 한 쌍의 레일(31, 32) 상에서 이동하는 슈(21, 22, 23, 24)는 상황에 따라 하나의 슈가 레일과 접촉되지 못하고 뜨게 되는 것을 의미한다.First, referring to FIG. 1A, if any four points (1, 2, 3, 4) are placed on a plane, the three points (1, 2, 3) may be included in one plane, but not precisely disposed. Point 4 (4) will be out of plane, and in any situation where points 1, 2, 3, 4 (1, 2, 3, 4) are bound by rigid bodies, point 4 will be Do not meet with. This corresponds to the case where the four shoes 21, 22, 23, 24 are not always located on the same plane. That is, the shoes 21, 22, 23, and 24 moving on the pair of rails 31 and 32 mean that one shoe does not come into contact with the rail and floats according to the situation.

여기서 도 1b와 같이 전체 평면을 지점 1, 2, 3, 4'을 각각 포함하는 평면 A, B, C, D로 나누고 평면 D를 지점 1(1)과 지점 4'(4')을 연결하는 선분을 포함하는 상태에서 적당히 회전시키면, 평면 D가 지점 4(4)를 포함하게 된다. 그리고, 도 1c와 같이 1, 2, 3, 4'의 4개 지점을 포함하는 강체(유도탄(10)에 대응됨)를 지점 1(1)을 중심으로 적당히 회전시키면 지점 4(4)는 평면 D와 만나게 된다. 이때, 지점 1은 움직이지 않았으므로 평면 A도 지점 1(1)과 지점 4'(4')을 연결하는 선분을 포함한 상태로 평면 D와 같이 회전시킬 수 있다. 그러면 도 1d에 도시된 바와 같이, 평면 A와 D는 다시 하나의 평면이 된다. 도 1d에서는 두 평면 AD와 BC가 교차하고 있으며, 공간상에 임의로 배치된 지점 1, 2, 3, 4가 두 평면 AD, BC와 접촉하고 있음을 알 수 있다. Here, as shown in FIG. 1B, the entire plane is divided into planes A, B, C, and D, which include points 1, 2, 3, and 4 ', respectively, and plane D is connected to points 1 (1) and 4' (4 '). When properly rotated with the line segment included, plane D will include point 4 (4). As shown in FIG. 1C, when the rigid body (corresponding to the guided coal 10) including four points of 1, 2, 3, and 4 'is appropriately rotated about the point 1 (1), the point 4 (4) is flat. Met with D. At this time, since the point 1 is not moved, the plane A may be rotated like the plane D while including the line segment connecting the point 1 (1) and the point 4 '(4'). Then, as shown in Fig. 1D, planes A and D become one plane again. In FIG. 1D, it can be seen that two planes AD and BC intersect, and points 1, 2, 3, and 4 arbitrarily disposed in space contact the two planes AD and BC.

상기 내용을 일반화시키면, 임의의 네 개의 지점에 대하여 각각 두 개의 점을 포함하는 두 평면으로 분리할 수 있으며, 상기 두 평면은 V자로 교차하게 된다는 것이다. 즉, 임의의 두 점을 포함하는 평면은 공간상에 무수히 많으며, 다른 두 점을 포함하는 평면도 공간상에 무수히 많은데, 상기 두 평면은 공간상의 임의의 4개 점과 어떠한 형태로든 접촉하게 된다는 것을 알 수 있다. 이를 도 1e에 도시하였다.Generalizing the above, it can be separated into two planes each containing two points for any four points, the two planes intersecting with the letter V. That is, the plane containing any two points is innumerable in space, and the plane containing any other two points is innumerable, and the two planes come into contact with any four points in space in any form. Can be. This is shown in Figure 1e.

본 발명의 일 실시예에서는 상기와 같은 특성을 이용하여, 정밀가공 없이 슈(20)와 레일(31, 32)이 4개소에서 동시 접촉하여 하중을 지지하도록 구성하였다.In one embodiment of the present invention, by using the characteristics as described above, the shoe 20 and the rails (31, 32) are configured to support the load by simultaneous contact at four places without precision processing.

또한, 하중의 지지문제는 발사시 유도탄(10)의 이동에 따라 자동으로 해제되는 보조 지지장치(50)를 이용하여 해결하였으며, 고정형 슈의 비행성능저하 문제는, 슈(20)의 형상을 공력 고려 형상으로 하여 해결하였다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 슈의 공력적 형상은 유도탄(10) 반경방향으로의 경사를 자제하고 유동을 최대한 좌우로 보내어 유도탄(10)에 가해지는 측력 발생을 최소화하였다. 그와 동시에 전후 대칭되도록 하여, 1종의 부품을 방향을 바꿔 조립함으로써 4개소에 동일 적용되게 하였다.In addition, the load support problem was solved using the auxiliary support device 50 which is automatically released according to the movement of the guided missile 10 at the time of launch. The solution was solved as a consideration shape. That is, the aerodynamic shape of the shoe according to the embodiment of the present invention suppresses the inclination in the radial direction of the missile 10 and sends the flow to the left and right as much as possible to minimize the generation of side force applied to the missile 10. At the same time, it was made to be symmetrical back and forth, and the same kind was applied to four places by assembling one kind of components by changing directions.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정식 하중지지 슈와 레일을 발사관에 장입되는 유도탄(10)에 적용하는 방법에 대해 설명한다. Hereinafter, a method of applying the fixed load supporting shoe and the rail according to an embodiment of the present invention to the guided missile 10 charged in the launch tube will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈(21, 22, 23, 24)와 레일(31, 32)의 단면형상과 배치를 나타낸 것인데, 본 발명의 일 실시예에서는 레일(31, 32)은 2열을 채택하고 슈(21, 22, 23, 24)는 4개를 사용한다. 도 2에서 슈 1(21)과 슈 2(22)는 유도탄(10)의 전방부, 슈 3(23)과 슈 4(24)는 유도탄(10)의 후방부에 장착되고, 제1 레일(31)에서 슈 2(22) 및 슈 3(23)과 접촉하는 평면의 연장은 제2 레일(32)에서 연장된 평면과 V형으로 교차된다. Figure 2 shows the cross-sectional shape and arrangement of the shoe (21, 22, 23, 24) and the rail (31, 32) according to an embodiment of the present invention, in one embodiment of the invention rail (31, 32) 2 rows of silver are used and 4 shoes (21, 22, 23, 24) are used. In FIG. 2, the shoe 1 (21) and the shoe 2 (22) are mounted at the front of the missile 10, and the shoes 3 (23) and the shoe 4 (24) are mounted at the rear of the missile 10. The extension of the plane in contact with the shoes 2 22 and the shoes 3 23 at 31 intersects the V-shaped plane with the plane extending from the second rail 32.

종래에는 상기 두 평면이 평행으로 배치되어 장착 후 정밀가공 없이는 슈-레일의 4개소 동시접촉을 유지할 수 없었다. 이러한 V형의 교차형상에서는 V자의 각도에 따라 발사관 장입시 유도탄(10)의 미세한 좌우 자세각 조정으로 슈-레일의 4개소 동시접촉을 유지하게 된다.Conventionally, the two planes are arranged in parallel to maintain four simultaneous contacts of the shoe rail without precision machining after mounting. In the V-shaped cross shape, four simultaneous contacting of the shoe rail is maintained by adjusting the left and right posture angles of the missile 10 when the launching tube is charged according to the angle of the V shape.

도 2는 레일이 유도탄(10)을 지지하는 면이 수평이 아님으로 인해 발생하는 측력을 설명하기 위한 것이다. 도 2에서 W는 유도탄(10)의 하중이다. 마찰력이 없을 때 하중전달은 슈와 레일의 접촉면에 수직으로 이루어지므로 레일이 받는 레일 지지력은 접촉면과 수평면이 이루는 각도에 따라 유도탄(10)의 하중보다 크게 되고, 이에 따라 레일 측력이 발생하는데 이는 유도탄(10)의 장기보관시 레일-발사관 조립면의 전단으로 레일의 뒤틀림을 유발할 수 있다. 이를 방지하기 위하여 레일 측력 지지대(40)를 그림과 같이 제1 레일(31) 및 제2 레일(32)을 연결하여 설치한다. 이는 측력의 수준에 따라 생략할 수도 있다.2 is for explaining the side force generated due to the non-horizontal surface of the rail supporting the missile 10. In FIG. 2, W is the load of the missile 10. Since there is no frictional force, the load transfer is made perpendicular to the contact surface of the shoe and the rail, so the rail support force received by the rail is greater than the load of the missile 10 according to the angle formed between the contact surface and the horizontal plane, and thus the rail side force is generated. Long term storage of (10) may cause the rail to warp due to the shear of the rail-launcher tube assembly surface. In order to prevent this, the rail side force support 40 is installed by connecting the first rail 31 and the second rail 32 as shown in the figure. This may be omitted depending on the level of side force.

도 3은 슈에 걸리는 하중을 완화시켜주는 보조 지지장치(50)이다. 이는 마찰재를 적용하여 유도탄(10)의 발사에 따른 이동으로 자동 해제되는 장치를 도시한 것이다. 마찰재 대신 유도탄(10)에 걸리는 핀(58)을 사용할 수도 있다. 상기 보조 지지장치(50)는 2열 레일 사이 발사관 바닥면에 2~3개소를 설치하고, 각각 위치의 발사관 천장(56‘)에도 설치하여 수송 및 발사시에 유도탄(10)이 발사관 천장(56‘)방향으로 밀리지 않게 한다.3 is an auxiliary support device 50 for relieving the load on the shoe. This shows a device that is automatically released by the movement of the missile 10 by applying a friction material. Instead of the friction material, the pin 58 caught by the missile 10 may be used. The auxiliary support device 50 is installed on the bottom surface of the launch tube between the two rows of rails, and also installed in the launch tube ceiling 56 'at each position, so that the missile 10 is launched at the time of transport and launch. Do not push in the direction of ').

도 5는 슈의 형상인데, 본 발명의 일 실시예에서는 유동을 가능한 좌우로 보낼 수 있는 구조를 제공한다. 그리고 전후 대칭의 형상을 만들어 180° 회전 장착하면 유도탄(10) 좌우에 모두 장착될 수 있어 1종의 형상으로 좌우 구분 없이 4개소에 모두 적용할 수 있게 하였다.Figure 5 is the shape of a shoe, in one embodiment of the present invention provides a structure that can send the flow as possible left and right. And by making a front-back symmetrical shape and 180 ° rotation mounting it can be mounted on both sides of the missile 10, so that it can be applied to all four places without the left and right in one kind of shape.

이상에서 설명된 슈-레일 발사가이드는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The shoe-rail launch guide described above is not limited to the configuration and method of the above-described embodiments, but the embodiments may be selectively combined with each or all of the embodiments so that various modifications may be made. It may be configured.

또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변경된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention .

Claims (9)

발사관에 장입된 유도탄을 발사시키는 슈-레일 발사가이드 시스템에 있어서,
제1 레일;
상기 제1 레일과 평행하게 형성되는 제2 레일; 및
상기 유도탄에 부착되고, 상기 제1 및 제2 레일과 접촉하면서 이동하는 슈를 포함하고,
상기 제1 레일과 슈는 제2 지점 및 제3 지점에서 접촉되고, 상기 제2 레일과 슈는 제1 지점 및 제4 지점에서 접촉되며, 상기 제2 및 제3 지점을 포함하는 제1 평면과, 상기 제1 및 제4 지점을 포함하는 제2 평면은 V자형으로 교차되도록 레일이 형성되는 것을 특징으로 하는 슈-레일 발사가이드 시스템.In the shoe-rail launch guide system for firing a guided missile loaded in the launch tube,
A first rail;
A second rail formed in parallel with the first rail; And
A shoe attached to the missile and moving in contact with the first and second rails;
The first rail and the shoe contact at a second point and a third point, the second rail and the shoe contact at a first point and a fourth point, and include a first plane including the second and third point; And a rail is formed such that the second plane including the first and fourth points intersect in a V-shape. 제1항에 있어서,
상기 제1 레일과 제2 레일은 지지대에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 슈-레일 발사가이드 시스템.The method of claim 1,
Shoe-rail launch guide system, characterized in that the first rail and the second rail is connected by a support. 제1항에 있어서,
상기 제2 지점과 제3 지점 사이, 및 상기 제1 지점과 제4 지점 사이에는 유도탄 발사시에 유도탄의 이동에 의해 자동으로 해제되는 보조 지지장치를 가지는 것을 특징으로 하는 슈-레일 발사가이드 시스템.The method of claim 1,
And an auxiliary support device between the second point and the third point, and between the first point and the fourth point, which is automatically released by movement of the missile at the time of launching the missile. 제3항에 있어서,
상기 보조 지지장치는,
상기 유도탄과 접촉되는 고정부재;
상기 고정부재를 지지하는 지지부재;
상기 지지부재를 받치며 회전가능한 회동부재; 및
상기 회동부재를 받치고 있는 받침부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 슈-레일 발사가이드 시스템.The method of claim 3,
The auxiliary support device,
A fixed member in contact with the missile;
A support member for supporting the fixing member;
A rotatable member supporting the support member and rotatable; And
Shoe-rail launch guide system comprising a support member for supporting the pivot member. 제4항에 있어서,
상기 지지부재와 회동부재, 및 상기 회동부재와 받침부재는 힌지에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 슈-레일 발사가이드 시스템.5. The method of claim 4,
The support member and the rotating member, and the rotating member and the supporting member is a shoe-rail launch guide system, characterized in that coupled by a hinge. 제4항에 있어서,
상기 고정부재는 마찰재인 것을 특징으로 하는 슈-레일 발사가이드 시스템.5. The method of claim 4,
Shoe-rail launch guide system, characterized in that the fixing member is a friction material. 제4항에 있어서,
상기 고정부재는 유도탄을 향하여 돌출된 핀이 형성되고, 상기 유도탄의 표면에는 상기 핀과 대응되는 위치에 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 슈-레일 발사가이드 시스템.5. The method of claim 4,
The fixing member is formed with a pin protruding toward the guided missile, the surface of the guided missile, characterized in that the groove is formed in a position corresponding to the pin. 제4항에 있어서,
상기 보조 지지장치는,
지면 및 천정에 부착 형성되는 것을 특징으로 하는 슈-레일 발사가이드 시스템.5. The method of claim 4,
The auxiliary support device,
Shoe-rail launch guide system, characterized in that formed on the ground and ceiling attached. 제1항에 있어서,
상기 슈는,
좌우 양 끝단, 및 전후 양 끝단이 삼각 형상인 것을 특징으로 하는 슈-레일 발사가이드 시스템.The method of claim 1,
The shoe is,
Shoe rail launch guide system, characterized in that the left and right ends, and the front and rear ends are triangular shape.
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