RU2431799C1 - Control system of collapsible target - Google Patents
Control system of collapsible target Download PDFInfo
- Publication number
- RU2431799C1 RU2431799C1 RU2010122019/28A RU2010122019A RU2431799C1 RU 2431799 C1 RU2431799 C1 RU 2431799C1 RU 2010122019/28 A RU2010122019/28 A RU 2010122019/28A RU 2010122019 A RU2010122019 A RU 2010122019A RU 2431799 C1 RU2431799 C1 RU 2431799C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- lifting mechanism
- control
- lifting
- control unit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к мехатронике, в частности к учебно-тренировочным средствам, и может использоваться при разработке дистанционно управляемых тренажеров для стрельбы, предназначенных для приобретения практических навыков в прицельной стрельбе по мишеням из любых видов стрелкового оружия. Механизм управления появляющейся мишенью предназначен для имитации живой силы, бронетехники и действий противника путем создания мишенной обстановки в тирах, на полигонах и стрельбищах.The invention relates to mechatronics, in particular to educational and training means, and can be used in the development of remotely controlled simulators for shooting, designed to acquire practical skills in aimed shooting at targets from any types of small arms. The control mechanism of the emerging target is designed to simulate manpower, armored vehicles and enemy actions by creating a target environment in shooting ranges, at firing ranges and shooting ranges.
В уровне техники известен дистанционно управляемый полигонный тренажер для стрельбы, содержащий командный пункт, включающий взаимосвязанные между собой пульт управления, устройство отображения и документирования, при этом командный пункт соединен по дуплексным каналам связи с объектом управления мишенью (RU 2199078 С1, 20.02.2003).In the prior art, a remotely controlled shooting range simulator is known, comprising a command post including interconnected control panel, display and documentation device, the command post being connected via duplex communication channels to a target control object (RU 2199078 C1, 02.20.2003).
Недостатком известного изобретения является невозможность осуществления манипуляций с мишенями.A disadvantage of the known invention is the inability to manipulate with targets.
Технический результат состоит в обеспечении манипуляций с мишенями, в возможности получения звуковых и световых имитаций.The technical result consists in providing manipulations with targets, in the possibility of obtaining sound and light imitations.
Для этого в системе управления появляющейся мишенью, содержащей командный пункт, включающий взаимосвязанные между собой пульт управления, устройство отображения и документирования, при этом командный пункт соединен по дуплексным каналам связи с объектом управления мишенью, пульт управления выполнен в виде формирователя команд управления, формирователя запросов состояния механизма управления, соединенных с приемопередатчиком, объект управления мишенью выполнен в виде несущей рамы, на которой расположен электронный блок управления, соединенный с подъемным механизмом мишени, расположенные в корпусе и представляющие собой герметизированную несущую конструкцию, один конец поворотного вала подъемного механизма крепится на боковых стенках корпуса в подшипниках, установленных в цилиндрические упорные втулки, закрепленные в установленные отверстия боковых стенок, на другом конце поворотного вала закреплен Г-образный поворотный рычаг, содержащий зажимное устройство держателя мишени, в котором крепится щит мишени, вращение поворотного вала осуществляется в зоне чувствительности бесконтактного датчика положения, установленного на заглушке втулки первого конца вала и соединенного с контроллером электронного блока управления, содержащего световой имитатор, звуковой имитатор, датчик поражения, и средства контроля функционирования электронного блока управления, соединенные с контроллером и процессором, выполненным с возможностью приема команд управления и подачи их на подъемный механизм и на световой и звуковой имитаторы в заданные временные интервалы, с возможностью приема запроса состояния подъемного механизма и передачи статистической и диагностической информации в командный пункт.For this, in the control system of an emerging target, containing a command point, including a control panel, a display and documentation device interconnected, the command point is connected via duplex communication channels to the target control object, the control panel is made in the form of a control command generator, a condition request generator the control mechanism connected to the transceiver, the target control object is made in the form of a supporting frame on which the electronic control unit is located, United with the lifting mechanism of the target, located in the housing and representing a sealed supporting structure, one end of the rotary shaft of the lifting mechanism is mounted on the side walls of the housing in bearings mounted in cylindrical thrust bushings, mounted in the installed holes of the side walls, mounted on the other end of the rotary shaft -shaped swivel arm containing the clamping device of the target holder, in which the target shield is mounted, the rotation of the rotary shaft is carried out in the the activity of the non-contact position sensor mounted on the plug of the sleeve of the first end of the shaft and connected to the controller of an electronic control unit containing a light simulator, an audio simulator, a damage sensor, and means of monitoring the functioning of an electronic control unit connected to a controller and a processor configured to receive control commands and supplying them to the lifting mechanism and to the light and sound simulators at predetermined time intervals, with the possibility of receiving a request for the status of lifting The leg mechanism and transmission of statistical and diagnostic information in the command post.
В одном варианте подъемный механизм мишени выполнен с актуаторным приводом, обеспечивающим подъем-опускание мишени.In one embodiment, the lifting mechanism of the target is made with an actuator drive that provides raising and lowering of the target.
В другом варианте подъемный механизм мишени выполнен с редукторным приводом, обеспечивающим подъем-опускание и качание мишени в диапазоне ±45° от вертикали.In another embodiment, the target’s lifting mechanism is made with a gear drive providing lifting-lowering and swinging of the target in the range of ± 45 ° from the vertical.
В третьем варианте подъемный механизм мишени выполнен с подъемно-поворотным механизмом, обеспечивающим подъем и опускание и качание мишени в диапазоне ±45° от вертикали и поворот мишени на угол 180° относительно продольной оси мишени независимо от процесса подъема.In the third embodiment, the target’s lifting mechanism is made with a lifting-and-turning mechanism, which enables the target to be raised and lowered and swung within a range of ± 45 ° from the vertical and the target rotated through an angle of 180 ° relative to the longitudinal axis of the target regardless of the lifting process.
Управление подъемным механизмом осуществляется цифровыми методами, реализованными в программном обеспечении контроллера электронного блока управления.The lifting mechanism is controlled by digital methods implemented in the software of the controller of the electronic control unit.
Г-образный поворотный рычаг закреплен на валу с помощью фиксирующей фрикционной муфты.The L-shaped pivot arm is fixed to the shaft with a locking friction clutch.
Г-образный поворотный рычаг выполнен с верхним плечом параллельным поворотному валу.The L-shaped pivot arm is made with the upper arm parallel to the pivot shaft.
Г-образный поворотный рычаг выполнен с верхним плечом, перпендикулярным поворотному валу.The L-shaped pivot arm is made with an upper arm perpendicular to the pivot shaft.
Бесконтактный датчик положения выполнен в виде цифрового датчика.The non-contact position sensor is made in the form of a digital sensor.
Дуплексный канал связи является проводным или радиоканалом.A duplex communication channel is a wired or radio channel.
Скорость передачи по дуплексному каналу связи не менее 9600 бод.Duplex transmission rate of at least 9600 baud.
Питание подъемного механизма осуществляется как от внешнего, так и от автономного источника питания.The power of the lifting mechanism is carried out both from an external and from an autonomous power source.
Интерфейс управления подъемного механизма и его программное обеспечение обеспечивают подключение к удаленной централизованной сервисной системе обслуживания.The lift control interface and its software provide connectivity to a remote centralized service maintenance system.
Подъемный механизм выполнен с возможностью синхронной работы двух или более механизмов.The lifting mechanism is configured to synchronously operate two or more mechanisms.
Электронный блок дополнительно соединен со световой рампой, предназначенной для освещения щита мишени в темное время суток.The electronic unit is additionally connected to a light ramp designed to illuminate the target’s shield in the dark.
На фиг.1 представлена функциональная схема заявленной системы, на фиг.2 - внешний вид подъемного механизма с актуаторным приводом, на фиг.3 - внешний вид подъемного механизма с редукторным приводом, на фиг.4 - внешний вид подъемного механизма с подъемно-поворотным механизмом.Figure 1 presents a functional diagram of the claimed system, figure 2 is an external view of a lifting mechanism with an actuator drive, figure 3 is an external view of a lifting mechanism with a gear drive, figure 4 is an external view of a lifting mechanism with a lifting and swinging mechanism .
Система управления появляющейся мишенью (фиг.1) содержит командный пункт 1, включающий взаимосвязанные между собой пульт управления 2, устройство отображения 3 и документирования, при этом командный пункт 1 соединен по дуплексным каналам связи 4 с объектом управления мишенью 5, пульт управления 1 выполнен в виде формирователя 6 команд управления, формирователя запросов 7 состояния механизма управления, соединенных с приемопередатчиком 8, объект управления мишенью 5 выполнен в виде несущей рамы 9, на которой расположен электронный блок управления 10, соединенный с подъемным механизмом мишени 11, расположенные в корпусе 12 и представляющие собой герметизированную несущую конструкцию, один конец поворотного вала 13 подъемного механизма 11 крепится на боковых стенках 14 корпуса в подшипниках, установленных в цилиндрические упорные втулки, закрепленные в установленные отверстия боковых стенок, на другом конце поворотного вала 15 закреплен Г-образный поворотный рычаг 16, содержащий зажимное устройство 17 держателя мишени, в котором крепится щит мишени, вращение поворотного вала осуществляется в зоне чувствительности бесконтактного датчика 18 положения, установленного на заглушке втулки второго конца вала и соединенного с контроллером 19 электронного блока управления 10, содержащего световой имитатор 20, звуковой имитатор 21, датчик поражения 22, и средства контроля 23 функционирования электронного блока управления 10, соединенные с контроллером 19 и процессором 24, выполненным с возможностью приема команд управления и подачи их на подъемный механизм и на световой и звуковой имитаторы в заданные временные интервалы, с возможностью приема запроса состояния подъемного механизма и передачи статистической и диагностической информации в командный пункт 1.The control system for the appearing target (Fig. 1) contains a command point 1 including interconnected control panel 2, a display device 3 and documentation, while command point 1 is connected via duplex communication channels 4 to the target control object 5, control panel 1 is made in in the form of a shaper of 6 control commands, a shaper of requests 7 of the state of the control mechanism connected to the transceiver 8, the target control object 5 is made in the form of a carrier frame 9, on which the electronic control unit is located 10, connected to the lifting mechanism of the target 11, located in the housing 12 and representing a sealed load-bearing structure, one end of the rotary shaft 13 of the lifting mechanism 11 is mounted on the side walls 14 of the housing in bearings mounted in cylindrical thrust bushings mounted in the mounted holes of the side walls , at the other end of the pivot shaft 15, a L-shaped pivot arm 16 is mounted, comprising a clamping device 17 of the target holder, in which the target shield is attached, the rotation of the pivot shaft is located in the sensitivity zone of the proximity sensor 18 of the position mounted on the plug of the sleeve of the second end of the shaft and connected to the controller 19 of the electronic control unit 10, comprising a light simulator 20, an audio simulator 21, a damage sensor 22, and means of monitoring 23 the functioning of the electronic control unit 10, connected with a controller 19 and a processor 24, configured to receive control commands and feed them to the lifting mechanism and to the light and sound simulators at predetermined time intervals, with possibly Tew request reception state of the lifting mechanism and transmitting statistical and diagnostic information to the command post 1.
Система управления появляющейся мишенью работает следующим образом.The control system of the emerging target works as follows.
Для малых мишеней щит мишени крепится в зажимном устройстве 17 держателя мишени, установленном на Г-образном поворотном рычаге 16.For small targets, the target shield is mounted in the clamping device 17 of the target holder mounted on the L-shaped swing arm 16.
Для обеспечения возможности работы со всеми типами мишеней используется три типа подъемных механизмов:To provide the ability to work with all types of targets, three types of lifting mechanisms are used:
а) ПМ с актуаторным приводом, обеспечивающий только подъем-опускание мишени. В зависимости от типа примененного актуатора рабочий момент принимает значение из ряда: 5.5, 11, 20, 40, 60 кг/м. Соответствующее рабочему моменту время подъема/опускания имеет значение из ряда: 1.2, 2.4, 4.8, 7.2 с (фиг.2);a) PM with actuator drive, providing only the raising and lowering of the target. Depending on the type of actuator used, the operating moment takes a value from the range: 5.5, 11, 20, 40, 60 kg / m. Corresponding to the working moment, the time of raising / lowering has a value from the range of: 1.2, 2.4, 4.8, 7.2 s (figure 2);
б) ПМ с редукторным приводом, обеспечивающий подъем-опускание и качание мишени в диапазоне ±45° от вертикали (рабочий момент 2,5 кг·м, при этом время подъема/опускания мишени составляет 0,7 с) (фиг.3);b) PM with a gear drive, providing lifting-lowering and swinging of the target in the range of ± 45 ° from the vertical (working moment 2.5 kg · m, while the lifting / lowering time of the target is 0.7 s) (figure 3);
в) ПМ с подъемно-поворотным механизмом, обеспечивающий подъем-опускание и качание мишени в диапазоне ±45° от вертикали (рабочий момент 2,5 кг·м, при этом время подъема/опускания мишени составляет 0,7 с) и поворот мишени на угол 180° относительно продольной оси мишени независимо от процесса подъема (фиг.4).c) PM with a lifting-and-turning mechanism, providing raising-lowering and swinging of the target in the range of ± 45 ° from the vertical (working moment 2.5 kg · m, while the time of raising / lowering the target is 0.7 s) and the rotation of the target by an angle of 180 ° relative to the longitudinal axis of the target, regardless of the lifting process (figure 4).
Подъем мишени (вращение относительно горизонтальной оси) может осуществляться на угол 0-90° и обратно для механизма типа а) и на угол 0-135° для механизмов типа б) и в) относительно горизонтального положения мишени. Для механизма типа в) поворотный механизм осуществляет независимое от подъема вращение мишени относительно продольной оси (поворот мишени) на угол 0-180°.The rise of the target (rotation about the horizontal axis) can be carried out at an angle of 0-90 ° and vice versa for a type a) mechanism and at an angle of 0-135 ° for type b) and c) mechanisms relative to the horizontal position of the target. For a mechanism of type c), the rotary mechanism carries out rotation of the target independent of the lift relative to the longitudinal axis (rotation of the target) by an angle of 0-180 °.
В корпусе подъемного механизма 11 типа а) размещается электрический актуатор и электронный блок управления 10 (ЭБУ). Подъем мишени осуществляется путем поворота выходного рабочего вала воздействием штока актуатора на поворотный рычаг, жестко связанный с валом. Шток актуатора крепится к оси поворотного рычага посредством шарнирной головки. Основание актуатора через крепежное отверстие заднего наконечника фиксируется осью поворота в горизонтальной плоскости на внутренней втулке резинового сайлент-блока, прикрепленного скобой к задней стенке корпуса.In the housing of the lifting mechanism 11 type a) is an electric actuator and an electronic control unit 10 (ECU). The target is raised by turning the output working shaft by the action of the actuator rod on a pivot arm rigidly connected to the shaft. The actuator rod is attached to the axis of the pivot arm through an articulated head. The base of the actuator through the mounting hole of the rear tip is fixed by the axis of rotation in a horizontal plane on the inner sleeve of the rubber silent block, attached by a bracket to the rear wall of the housing.
В корпусе подъемного механизма 11 типа б) размещается мотор-редуктор червячного типа. Вращение с шкива выходного вала редуктора передается на шкив рабочего вала при помощи зубчато-ременной передачи.In the housing of the lifting mechanism 11 type b) is located a worm-type gear motor. The rotation from the output shaft pulley of the gearbox is transmitted to the pulley of the working shaft using a gear-belt transmission.
В подъемном механизме 11 типа с) для поворота выходного вала применена идентичная варианту б) кинематическая схема. Поворот мишени относительно продольной оси осуществляется дополнительным редуктором червячного типа, при этом для минимизации габаритов и снижения моментов инерции двигатель редуктора размещается в расширении выходного рабочего вала.In the lifting mechanism of type 11 c), a kinematic scheme identical to option b) is used to rotate the output shaft. The rotation of the target relative to the longitudinal axis is carried out by an additional worm-type gearbox, while in order to minimize dimensions and reduce moments of inertia, the gear motor is located in the expansion of the output working shaft.
Во всех вариантах исполнения корпус представляет герметизированную несущую конструкцию, поворотный вал крепится на боковых стенках корпуса в подшипниках, установленных в цилиндрические упорные втулки, приваренные в установочные отверстия боковых стенок. Со стороны крепления поворотного рычага подшипник фиксируется на валу стопорным кольцом. С другой стороны вала подшипник фиксируется гайкой, наворачиваемой на конец вала с установкой необходимого рабочего зазора подшипников. Для крепления мишени используется один конец поворотного вала, выходящий за габариты корпуса. Поворот мишени осуществляется с помощью Г-образного поворотного рычага, закрепленного на валу фиксирующей фрикционной муфтой. В механизмах используются два типа Г-образных рычагов с верхним плечом, параллельным рабочему валу (для подъема - опускания мишени) или перпендикулярным рабочему валу (для организации режима "появления" и качания мишени). Вращение вала отслеживается бесконтактным датчиком положения 18, установленным на заглушке втулки второго конца вала.In all versions, the housing is a sealed supporting structure, the rotary shaft is mounted on the side walls of the housing in bearings mounted in cylindrical thrust bushings welded into the mounting holes of the side walls. On the mounting side of the pivot arm, the bearing is fixed to the shaft with a snap ring. On the other side of the shaft, the bearing is fixed with a nut that is screwed onto the end of the shaft with the necessary working clearance of the bearings. For mounting the target, one end of the rotary shaft is used, which extends beyond the dimensions of the housing. The rotation of the target is carried out using the L-shaped pivot arm mounted on the shaft with a locking friction clutch. The mechanisms use two types of L-shaped levers with an upper arm parallel to the working shaft (for raising and lowering the target) or perpendicular to the working shaft (for organizing the mode of "appearance" and rocking of the target). The rotation of the shaft is monitored by a proximity sensor 18, mounted on the plug of the sleeve of the second end of the shaft.
Управление работой механики подъемного механизма осуществляется электронным блоком управления (ЭБУ) 10. ЭБУ состоит из каркаса (основание и крышка) и ячейки. ЭБУ крепится в корпусе ПМ 11 и может извлекаться из него без снятия крышки корпуса ПМ. Крепление обеспечивает доступ к органам управления и разъемам ЭБУ, установленным на его крышке. ЭБУ управляется по каналу связи (КС), реализованному в проводном и(или) беспроводном (радио) варианте. Обе реализации КС обеспечивают прием (передачу) информации на расстояние не менее 2000 м с темпом передачи информации не менее 9600 бод от внешнего пульта управления.The operation of the mechanics of the lifting mechanism is controlled by an electronic control unit (ECU) 10. The ECU consists of a frame (base and cover) and a cell. The computer is mounted in the PM 11 housing and can be removed from it without removing the PM housing cover. The mount provides access to the controls and computer connectors installed on its cover. The computer is controlled by a communication channel (CS), implemented in a wired and (or) wireless (radio) version. Both CS implementations provide reception (transmission) of information at a distance of at least 2000 m with a data transfer rate of at least 9600 baud from an external control panel.
ЭБУ обеспечивает прием по каналу связи, подтверждение приема и выполнение следующих основных команд:An ECU provides reception over a communication channel, acknowledgment of receipt and execution of the following basic commands:
1) установить состояние,1) set the state
2) установить положение мишени,2) set the position of the target,
3) включение/выключение световой и звуковой имитации,3) turn on / off light and sound imitation,
4) выдать состояние,4) issue a condition,
5) выдать статистическую и диагностическую информацию.5) provide statistical and diagnostic information.
ЭБУ обеспечивает временной учет наработки оборудования подъемного механизма, контроль его состояния, контроль правильности выполнения команд с хранением и выдачей информации и кодов ошибок на пульт управления.The ECU provides a temporary record of operating time of the equipment of the lifting mechanism, monitoring its condition, monitoring the correct execution of commands with storing and issuing information and error codes to the control panel.
ЭБУ обеспечивает следующие типы световой и звуковой (независимо друг от друга) имитации для различных типов оружия:The ECU provides the following types of light and sound (independently of each other) simulation for various types of weapons:
- одиночный выстрел;- single shot;
- короткая очередь;- short queue;
- длинная очередь;- a long queue;
- взрыв (с подрывом имитатора).- explosion (with a blast of the simulator).
Световая рампа (СР) предназначена для освещения щита мишени в темное время суток. Освещение может осуществляться в белом и/или инфракрасном световых диапазонах. Источниками света является линейка светодиодных модулей, управляемых ЭБУ.Light ramp (SR) is designed to illuminate the target’s shield in the dark. Lighting can be carried out in white and / or infrared light ranges. Light sources are a line of LED modules controlled by ECUs.
Световой имитатор (СИ) предназначен для имитации световых эффектов, возникающих при стрельбе из различного стрелкового оружия. В качестве источника света используется мощный светодиод с управлением от ЭБУ.The light simulator (SI) is designed to simulate the lighting effects that occur when shooting from various small arms. A powerful LED with ECU control is used as a light source.
Звуковой имитатор (ЗИ) предназначен для имитации звуковых эффектов, возникающих при стрельбе из различного стрелкового оружия. Управление ЗИ осуществляется ЭБУ.Sound simulator (ZI) is designed to simulate sound effects that occur when firing from various small arms. ZI management is carried out by ECU.
Электропитание подъемного механизма может осуществляться либо от автономного блока питания (АБП), либо от внешнего источника 24 В. АБП имеет законченную конструкцию, обеспечивающую его размещение рядом с ПМ на несущей раме. Зарядка АБП может осуществляться от внешнего источника.The power of the lifting mechanism can be carried out either from an autonomous power supply unit (ABP), or from an external source of 24 V. The UPS has a finished design, ensuring its placement next to the PM on the supporting frame. The UPS can be charged from an external source.
Датчик поражения 18 (ДП) предназначен для регистрации попаданий в щит мишени. Датчик реализован по принципу пассивного звукового локатора (ПЗЛ), реагирующего на звуковую волну объектов, движущихся в определенном диапазоне скоростей и фиксирующих объекты, траектория которых проходит через створ мишени в ее текущем положении. Траектория движения объектов рассчитывается сигнальным процессором датчика попаданий, факт пересечения створа мишени определяет контроллер ЭБУ.The damage sensor 18 (DP) is designed to record hits in the shield of the target. The sensor is implemented on the principle of a passive sound locator (PZL), which responds to the sound wave of objects moving in a certain range of speeds and fixing objects whose trajectory passes through the target target in its current position. The trajectory of the movement of objects is calculated by the signal processor of the hit sensor, the fact of the intersection of the target alignment is determined by the ECU controller.
- Подъемный механизм представляет собой механическую конструкцию с электронным управлением, в котором управление механикой и электроникой осуществляется цифровыми методами, реализованными в программном обеспечении контроллера 19 ЭБУ.- The lifting mechanism is a mechanical design with electronic control, in which the mechanics and electronics are controlled by digital methods implemented in the software of the controller 19 ECU.
- Для управления манипуляциями мишеней используются цифровые бесконтактные датчики положения рабочих валов подъемного и поворотного механизмов, что обеспечивает реализацию интеллектуальных алгоритмов управления приводами.- To control the manipulations of targets, digital proximity sensors of the position of the working shafts of the lifting and turning mechanisms are used, which ensures the implementation of intelligent drive control algorithms.
- Система команд ПМ и алгоритмы управления обеспечивают манипуляции мишенями, соответствующие реальным действиям живой силы противника.- The PM command system and control algorithms provide target manipulations corresponding to the actual actions of the enemy’s manpower.
- Конструкция и система команд ПМ обеспечивают его работу в горизонтальном, вертикальном и наклонном положениях, при этом конечное положение мишени может быть скорректировано относительно угла наклона установки подъемного механизма.- The design and command system of the PM ensure its operation in horizontal, vertical and inclined positions, while the final position of the target can be adjusted relative to the angle of the installation of the lifting mechanism.
- В ПМ реализована встроенная система программно-аппаратного контроля правильности функционирования электроники ЭБУ и алгоритмов управления с выдачей результатов на вышестоящие средства управления.- The PM implements a built-in system of hardware-software control of the correct functioning of the ECU electronics and control algorithms with the output of the results to higher-level controls.
- Управление подъемным механизмом может осуществляться как по проводной линии, так и по радиоканалу.- The control of the lifting mechanism can be carried out both over the wire line and over the air.
- Питание подъемного механизма может осуществляться как от внешнего, так и от автономного источника питания.- The power of the lifting mechanism can be carried out either from an external or from an autonomous power source.
- Интерфейс управления ПМ и его программное обеспечение обеспечивают подключение к удаленной централизованной сервисной системе обслуживания.- The PM management interface and its software provide connection to a remote centralized service maintenance system.
- ПМ обеспечивает фронтальный или поворотный подъем мишени в зависимости от типа используемого Г-образного поворотного рычага.- PM provides frontal or pivoting lift of a target depending on the type of L-shaped pivot arm used.
- ПМ обеспечивает подъем мишени с ее разворотом на 180° независимо от процесса подъема.- PM provides the target with its 180 ° rotation regardless of the lifting process.
- ПМ обеспечивает синхронную работу двух и более механизмов.- PM provides synchronous operation of two or more mechanisms.
Механизм обеспечивает установку легких мишеней и манипуляции ими: подъем на заданный угол, подъем с поворотом на заданный угол, поворот на заданный угол в поднятом состоянии. Для имитации бронетехники используются два или более механизмов в синхронном режиме работы, манипулирующих составными частями мишени. Механизм обеспечивает подключение световых и звуковых средств имитации и управление ими.The mechanism provides for the installation of light targets and manipulations with them: ascent to a given angle, ascent with rotation by a predetermined angle, rotation by a predetermined angle in a raised state. To simulate armored vehicles, two or more mechanisms are used in synchronous operation, manipulating the components of the target. The mechanism provides the connection of light and sound means of imitation and their management.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010122019/28A RU2431799C1 (en) | 2010-06-01 | 2010-06-01 | Control system of collapsible target |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010122019/28A RU2431799C1 (en) | 2010-06-01 | 2010-06-01 | Control system of collapsible target |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2431799C1 true RU2431799C1 (en) | 2011-10-20 |
Family
ID=44999252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010122019/28A RU2431799C1 (en) | 2010-06-01 | 2010-06-01 | Control system of collapsible target |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2431799C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2527309C1 (en) * | 2013-03-22 | 2014-08-27 | Павел Дмитриевич Софронов | Collapsible target control system |
| RU2670395C1 (en) * | 2017-06-07 | 2018-10-22 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Control module for range facilities |
-
2010
- 2010-06-01 RU RU2010122019/28A patent/RU2431799C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2527309C1 (en) * | 2013-03-22 | 2014-08-27 | Павел Дмитриевич Софронов | Collapsible target control system |
| RU2670395C1 (en) * | 2017-06-07 | 2018-10-22 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Control module for range facilities |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105722648B (en) | Tool system with annex visual identity function | |
| CN104571124B (en) | Three-degree-of-freedom attitude simulation device for underwater vehicle | |
| CN105459090A (en) | Instructive six-degree-of-freedom carrying manipulator | |
| CN102538598A (en) | Movement simulation system for infrared targets | |
| RU2431799C1 (en) | Control system of collapsible target | |
| CN212082168U (en) | Shooting training is with swaing type target drone | |
| CN204666048U (en) | A kind of target robot system | |
| CN106764325B (en) | A kind of miniaturization two degrees of freedom underwater electric holder | |
| CN201804108U (en) | Rotation device for laser cloud detection radar | |
| CA2623682A1 (en) | Remotely-controlled traffic control system | |
| CN104142643A (en) | Monitoring system applying video monitoring robot | |
| CN103531072B (en) | X-ray pulsar ground acquisition and tracking demonstration system | |
| CN206728172U (en) | A kind of video monitoring apparatus | |
| RU2527309C1 (en) | Collapsible target control system | |
| CN103822175B (en) | Automatic tracking lighting system | |
| CN204270054U (en) | The supervisory system of image application supervisory-controlled robot | |
| CN202432924U (en) | Semi-physical simulation system for developing laser terminally guided projectile | |
| CN204496799U (en) | Embedded robot | |
| CN203629457U (en) | No-rope hanging type acoustic and electrical automatic shot indication system | |
| CN110703629A (en) | Simulation turntable control method | |
| CN202351029U (en) | Test device of operating lever service life | |
| CN205353639U (en) | Gunnery training is with playing target device automatically | |
| EP2154668B1 (en) | Displaying information on moving objects, and frequency converter | |
| CN201903295U (en) | Anti-terrorist shooting-head target drone | |
| CN115059832A (en) | Automatic crawling inner wall peeping device for straight pipeline |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120602 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20140110 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150602 |