RU2431581C2 - Способ диспетчеризации заторов в системе железных дорог - Google Patents
Способ диспетчеризации заторов в системе железных дорог Download PDFInfo
- Publication number
- RU2431581C2 RU2431581C2 RU2008135320/11A RU2008135320A RU2431581C2 RU 2431581 C2 RU2431581 C2 RU 2431581C2 RU 2008135320/11 A RU2008135320/11 A RU 2008135320/11A RU 2008135320 A RU2008135320 A RU 2008135320A RU 2431581 C2 RU2431581 C2 RU 2431581C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- train
- area
- congestion
- trains
- traffic
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005206 flow analysis Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
- B61L27/16—Trackside optimisation of vehicle or train operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к области планирования движения товарных поездов в системе железных дорог. В способе диспетчеризации заторов в системе железной дороги определяют наличие затора вдоль рельсовой сети и идентифицируют первый поезд, включенный в этот затор. Затем определяют область для движения задним ходом, окружающую затор, и выбирают безопасное место вне области движения задним ходом для второго поезда, который предварительно планировался для вхождения в область движения задним ходом. Далее планируют движение второго поезда в безопасное место. Идентифицируют альтернативные ресурсы, доступные для облегчения затора и планируют движение первого поезда с использованием идентифицированных альтернативных ресурсов. В другом варианте способа диспетчеризации заторов в системе железных дорог определяют наличие затора вдоль рельсовой сети, выбирают поезд, который приближается к затору, и определяют область для движения задним ходом, окружающую затор. Область движения задним ходом определяется как функция одного из параметров из группы: плотности поездов в заторе, плотности поездов в отдаленной области, типа затора, размера затора и топографии рельсовых путей. Далее выбирают безопасное место вне области движения и перепланируют движение выбранного поезда для задержки этого поезда в безопасном местоположении. Безопасное местоположение является областью, где другие поезда могут проходить по рельсовой сети. Достигается предотвращение тупиковой ситуации на железной дороге. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Данная заявка является частичным продолжением заявки № 10/785059 от 25 февраля 2004 г., заявляющей приоритет предварительной заявки на патент США № 60/449849 от 27 февраля 2003 г.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к планированию движения множества элементов в системе сложного движения, а более точно к планированию движения товарных поездов в системе железных дорог, и в частности для диспетчеризации заторов.
Предшествующий уровень техники
Системы и способы планирования движения поездов по рельсовой сети раскрыты в патентах США № 6154735, 5794172 и 5623413.
Как описано в указанных патентах, железные дороги состоят из трех основных компонентов: (1) рельсовой инфраструктуры, включающей в себя рельсовый путь, стрелки, систему связи и систему управления; (2) подвижного состава, включающего в себя локомотивы и вагоны; и (3) персонала (или бригады), которая диспетчеризует и обслуживает железную дорогу. Обычно, каждый из этих компонентов используется посредством с учетом (расписания, графика движения) высокого уровня, который приписывает людей, локомотивы и вагоны к различным участкам рельсового пути и позволяет им передвигаться по этому рельсовому пути таким образом, чтобы избежать столкновений и дать возможность системе железных дорог доставлять товары к различным местам назначения.
Как описано в патентах, прецизионная система управления включает в себя использование оптимизирующего планировщика, который будет планировать все аспекты рельсовой системы, принимая во внимание законы физики, политику железной дороги, правила работы персонала, фактические условия контрактов для различных потребителей и любые граничные условия или ограничения, которые управляют возможным решением или планом, таким как пассажирские перевозки, часы работы оборудования, обслуживание рельсовых путей, правила работы и т.д. Комбинация граничных условий вместе с критерием качества для каждой деятельности приведет к плану, который максимизирует такой критерий качества, как общая стоимость системы.
Как описано в патентах, и после определения некоторого плана план движения может быть создан с использованием очень тонкой структуры, необходимой для действительного управления движением поезда. Такая тонкая структура может включать в себя назначение персонала путем указания имени, а также назначение конкретных локомотивов путем указания номера локомотива и может включать в себя определение точного времени или дистанции по времени для движения поездов по рельсовой сети и все подробности управления поездами, уровень мощности, кривые, степени, топографию рельсового пути, силу ветра и погодные условия. Этот план движения может использоваться для управления ручным отправлением поездов и управления силами рельсового пути или может быть обеспечен для локомотивов таким образом, что он может быть реализован инженером или автоматически посредством приведения в действие на локомотиве.
Эта система планирования является иерархической по природе, в которой задача является абстрагированной до относительно высокого уровня для процесса начальной оптимизации, а затем результирующее решение преобразуется в менее абстрактный более низкий уровень для дальнейшей оптимизации. Статистическая обработка используется на всех уровнях для минимизации общей вычислительной нагрузки, что делает весь процесс вычислительно возможным для реализации. Экспертная система используется как управляющий (менеджер) над этими процессами, и экспертная система также является инструментом, посредством которого устанавливаются различные граничные условия и ограничения для этого решения. Использование экспертной системы в этом качестве позволяет пользователю составлять правила, используемые в процессе решения.
В настоящее время, взгляд диспетчера на управляемую территорию железных дорог может считаться близоруким. Диспетчеры видят и обрабатывают информацию только в пределах их собственных территорий управления и имеют малое понимание или не знают работы смежных территорий или сети железных дорог в целом. Современные системы отправления просто реализуют управления как результат решений индивидуальных диспетчеров на малых участках железнодорожной сети, и ожидается, что эти диспетчеры будут разрешать конфликты между движениями объектов на этом рельсовом пути (например, поездов, обслуживающих транспортных средств, транспортных средств для исследования (осмотра) и т.д.) и ограничениями доступных ресурсов рельсовых путей (например, ограниченным числом рельсовых путей, необслуживаемыми рельсовыми путями, соображениями безопасности бригад обслуживания около активных рельсовых путей), когда они будут происходить, с малым пониманием или предупреждением.
Затор неизбежно происходит при движении поездов по маршрутам и является значительной проблемой. Примеры затора включают в себя блок рельсового пути, поезд впереди без полномочия двигаться, неидентифицированное занятие рельсового пути, поезд нуждается в дополнительной движущей силе, поезд, приближающийся к концу плана, который усечен из-за исключения планирования, и поезд впереди в безопасном месте.
Направление поездов по маршрутам в область затора имеет тенденцию обострять этот затор и может привести к тупиковой ситуации (безвыходному положению). Когда поезд направлен слишком далеко в затор, варианты разрешения затора уменьшаются. Например, если рельсовый путь блокирован из-за аварии, и поезда направлены как можно более близко к этой блокировке, то некоторые из маршрутов для достижения этой аварии и направления поездов вокруг нее являются недоступными.
Поскольку задержка в движении поездов подвергается стоимостным ограничениям, включающим в себя контрактные штрафы, тенденцией для диспетчеров является продолжение проталкивания поездов через некоторую область так быстро, насколько это возможно, с обеспечением их движения вдоль линии дороги, когда бы это ни было возможно, и с трактовкой результирующего затора как проблемы доступности рельсового пути, подлежащей разрешению через назначение ресурсов рельсовых путей для создания альтернативных маршрутов через область затора. Планировщики движения, используемые диспетчерами на смежных территориях, часто совершенно независимы друг от друга и не информированы о состоянии рельсовых путей на смежных территориях. В результате, диспетчеры в областях, где заторов нет, могут продолжать посылать поезда в область затора на смежной территории.
Данная заявка относится к обеспечению максимальной способности пропускать поезда во всей системе за счет движения поездов по более малым участкам рельсовых путей. Это обычно приводит к задержке поездов вне области затора для того, чтобы обеспечить время для расчистки затора. Одним основным преимуществом такой задержки является то, что альтернативные маршруты могут удерживаться открытыми, что облегчает расчистку затора и обеспечивает общую эффективность этой системы.
Краткое изложение существа изобретения
Задачей настоящего изобретения является уменьшение затора и избегание тупиковых ситуаций посредством управления вводом поездов в область затора. Частично, это выполняется посредством прекращения автоматического направления поездов по маршрутам, как только определяется наличие затора или ожидается затор. Если возможно, желательно удерживать поезда, приближающиеся к области затора (или области предполагаемого затора) в безопасных областях, т.е. областях, где могут проходить другие поезда.
Краткое описание чертежей
Эти и другие задачи и преимущества данного изобретения будут явствовать для специалиста в данной области техники из формулы изобретения, подробного описания предпочтительных вариантов осуществления и прилагаемых чертежей, на которых:
фиг.1 изображает схему одного варианта изобретения для использования с рельсовой сетью, разделенной на области управления, согласно изобретению;
фиг.2 - упрощенную блок-схему последовательности операций одного варианта осуществления способа диспетчеризации заторов, согласно изобретению.
Подробное описание предпочтительных вариантов воплощения изобретения
Глобальная рельсовая сеть 105 (фиг.1) может быть разделена на одну или несколько областей 100 (100А-100С) управления, каждая из которых имеет диспетчера 110 (110А-110С), назначенного управлять движением поездов (102) через соответствующую область 100 управления. Централизованный планировщик 120 движения обеспечивает основанный на сети план движения для глобальной рельсовой сети 105 на основе ввода, полученного из центра 130 поддержки железнодорожной информации. Центр 130 поддержки железнодорожной информации предоставляет информацию, относящуюся к ресурсам рельсовых путей, и другую информацию, подходящую для планирования использования этих ресурсов. Централизованный планировщик 120 движения генерирует план движения для ресурсов в сети 105 рельсовых путей и обеспечивает этот план для автоматизированного диспетчера 140. Планировщик 120 движения может также принимать информацию обновления на выполнение плана движения от автоматизированного диспетчера 140 и может обновлять (модернизировать) текущий план движения. Автоматизированный диспетчер 140 обеспечивает каждого из диспетчеров 110 планом движения для управления ресурсами поездов в их соответствующих областях 110 управления.
Автоматизированный диспетчер 140 может быть реализован с использованием компьютерного носителя, содержащего считываемый компьютером код (программу), выполняемую посредством специализированного или универсального компьютера. Автоматизированный диспетчер 140 связывается с поездами 102 на сети рельсовых путей через соответствующую линию 150 связи, такую как сотовый телефон, спутник или придорожная сигнализация (семафоры). Диспетчер формирует и одобряет подачу полномочий движения и ограничений рельсовых путей, планирует обслуживание путей и связывается с поездными бригадами, менеджерами сортировочных станций и другим железнодорожным персоналом в соответствии с оптимизированным оперативным планом для железной дороги. Хотя диспетчер будет полагаться на планировщика движения для решения сложной задачи оптимизации движения поездов, диспетчер будет активно включаться в ввод необходимых данных, требуемых для поддержания оптимизированного плана и идентификации исключений для этого плана.
Усовершенствованное планирование облегчается посредством автоматического снабжения планировщика 120 движения информацией из центра 130 поддержки железнодорожной информации, который связывает составляющие события поездов (например, принятие пассажиров, смену бригад, место назначения двигателей) с планируемой деятельностью поездов, которая занимает ресурсы рельсовых путей на длительность времени пребывания, так что поддержание традиционных страничных данных поезда (через электронные сообщения и ввод данных пользователем) автоматически отражается в спецификациях (технических условиях) маршрутной карты поезда для использования для планирования движения.
Из этой информации и с помощью соответствующих стандартных алгоритмов анализа транспортных потоков, желательно встроенных в планировщик 120 движения, затор в конкретной географической области может быть идентифицирован, и движение поездов может быть перепланировано для достижения двух результатов. Во-первых, поезда в отдаленных областях, которые не встретили затор, перепланируются таким образом, чтобы они не обостряли затор. В одном варианте осуществления это выполняется посредством идентификации безопасного места для каждого поезда в отдаленной области. Безопасным местом является место, в котором поезд может быть встречен или пропущен, чтобы дать возможность очистить область затора. Вторым желаемым результатом является расчистка области сердцевины затора. В одном варианте осуществления поезда, включенные в затор, избирательно перепланируются при условии, что движение поезда не ухудшает затор.
Конечной целью диспетчеризации заторов является предотвращение тупиковой ситуации. Как только детектируется затор, должны быть предприняты положительные шаги для предотвращения ухудшения затора. На фиг.2 детектирование затора может быть выполнено с использованием любого стандартного алгоритма 200 транспортных потоков. Затем определяется 210 дистанция для движения задним ходом для рельсовых путей, окружающих затор, для предотвращения вхождения дополнительных поездов в область движения задним ходом. Область движения задним ходом может быть определена в виде круга, окружающего область затора, имеющего радиус, определяемый как функция плотности поездов в заторе, функция плотности поездов в отдаленной области, типа и размера затора и топографии рельсовых путей. Для каждого поезда, который прежде планировался для вхождения в область движения задним ходом, оценивается топография рельсовых путей для выбора выгодного места для удержания поезда 220. Эти места обычно известны как безопасные места и выбираются, так как они обеспечивают возможность прохождения другого поезда или оборудования. Например, затор может быть вызван крушением поезда. Решающим для расчистки этого затора является прибытие машины для расчистки крушения. Важно, что безопасные места выбираются таким образом, что свободный маршрут по этому рельсовому пути доступен для этой машины. Как только безопасные места идентифицированы, приближающиеся поезда направляются в безопасные места 230. Для поездов в области затора доступны несколько альтернатив: (а) поезд может быть оставлен там, где он находится, (b) поезд может быть перемещен вперед по его запланированному маршруту или (с) поезд может быть перемещен вперед по другому маршруту. В одном варианте осуществления ресурсы, обычно недоступные для планировщика движения, могут быть идентифицированы (распознаны) и оценены для определения того, могут ли они быть использованы для облегчения затора 240. Например, промышленные рельсовые пути, которые обычно недоступны для планировщика, могут быть идентифицированы для движения поезда, попавшего в затор. Подобным же образом, запасный путь, обычно используемый для одного поезда, может быть использован двумя поездами одновременно для облегчения затора. В качестве другого примера, участок рельсового пути, который обычно не выбирается для встречи и прохождения, может быть временно сделан доступным для планировщика движения для помощи в облегчении идентифицированного затора. После того как дополнительные ресурсы были идентифицированы, поезда в области затора перепланируются с использованием одного из вышеуказанных параметров при условии, что затор не ухудшается 250. Тупики, таким образом, могут быть предотвращены, и запасные маршруты могут оставаться неблокированными для использования планировщиком 120 движения в расчистке затора. Хотя задержка поездов в областях отсутствия затора может быть дорогостоящей, эта стоимость может быть ограниченной по сравнению с экономией, достигнутой в результате улучшения транспортного потока через систему в целом.
Алгоритмы транспортных потоков, используемые для управления заторами, рассматривают топографию рельсовых путей, местоположение поездов, планируемые маршруты, время пересечения планируемых маршрутов и ограничения поездов в планировании движения поездов в отдаленных областях и в областях заторов. Эти способы могут быть реализованы с использованием используемого компьютером носителя, имеющего считываемую компьютером программу, выполняемую специализированным или универсальным компьютером.
Хотя были описаны предпочтительные варианты осуществления данного изобретения, ясно, что описанные варианты осуществления являются только иллюстративными и объем изобретения должен определяться исключительно прилагаемой формулой изобретения, соответствующей полной области эквивалентности, многим вариациям и модификациям, естественно приходящим на ум специалистам в данной области техники от ее прочтения.
Claims (6)
1. Способ диспетчеризации заторов в системе железной дороги, содержащей сеть рельсовых путей и множество поездов, предусмотренных графиком для движения по сети рельсовых путей, содержащий следующие шаги: (а) определяют наличие затора вдоль рельсовой сети и идентифицируют первый поезд, включенный в этот затор, (b) определяют область для движения задним ходом, окружающую затор, (с) выбирают безопасное место вне области движения задним ходом для второго поезда, который предварительно планировался для вхождения в область движения задним ходом, (d) планируют движение второго поезда в безопасное место, (е) идентифицируют альтернативные ресурсы, доступные для облегчения затора, и (f) планируют движение первого поезда с использованием идентифицированных альтернативных ресурсов.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что область для движения задним ходом определяют в виде круга, окружающего область затора, имеющего радиус, определяемый как функция одного из параметров из группы, состоящей из плотности поездов в заторе, плотности поездов в отдаленной области, типа затора, размера затора или топографии рельсовых путей.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что идентифицированные альтернативные ресурсы включают в себя участок рельсового пути, обычно недоступный для диспетчера движения.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что шаги (с) и (d) выполняют для каждого поезда, который планируется для вхождения в область движения задним ходом.
5. Способ по п.5, отличающийся тем, что шаги (b) и (с) выполняют для каждого поезда, приближающегося к затору.
6. Способ диспетчеризации заторов в системе железных дорог, имеющей сеть рельсовых путей и множество поездов, предусмотренных графиком для движения по этой рельсовой сети, содержащий следующие шаги: (а) определяют наличие затора вдоль рельсовой сети, (b) выбирают поезд, который приближается к затору, (с) определяют область для движения задним ходом, окружающую затор, причем область движения задним ходом определяется как функция одного из параметров из группы: плотность поездов в заторе, плотность поездов в отдаленной области, тип затора, размер затора и топография рельсовых путей, d) выбирают безопасное место вне области движения и е) перепланируют движение выбранного поезда для задержки этого поезда в безопасном местоположении, при этом безопасное местоположение является областью, где другие поезда могут проходить по рельсовой сети.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/342,874 US7725249B2 (en) | 2003-02-27 | 2006-01-31 | Method and apparatus for congestion management |
US11/342,874 | 2006-01-31 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008135320A RU2008135320A (ru) | 2010-03-10 |
RU2431581C2 true RU2431581C2 (ru) | 2011-10-20 |
Family
ID=38196297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008135320/11A RU2431581C2 (ru) | 2006-01-31 | 2007-01-20 | Способ диспетчеризации заторов в системе железных дорог |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7725249B2 (ru) |
EP (1) | EP1993896B1 (ru) |
CN (1) | CN101378943B (ru) |
AU (1) | AU2007210143B2 (ru) |
BR (1) | BRPI0706961A2 (ru) |
CA (1) | CA2637529A1 (ru) |
DE (1) | DE602007014021D1 (ru) |
RU (1) | RU2431581C2 (ru) |
WO (1) | WO2007089532A1 (ru) |
ZA (1) | ZA200807065B (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2524505C1 (ru) * | 2013-02-05 | 2014-07-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Способ управления движением поездов с использованием вариантных графиков |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
US10569792B2 (en) | 2006-03-20 | 2020-02-25 | General Electric Company | Vehicle control system and method |
US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
US8924049B2 (en) | 2003-01-06 | 2014-12-30 | General Electric Company | System and method for controlling movement of vehicles |
US9156477B2 (en) | 2006-03-20 | 2015-10-13 | General Electric Company | Control system and method for remotely isolating powered units in a vehicle system |
US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
US8126601B2 (en) * | 2006-03-20 | 2012-02-28 | General Electric Company | System and method for predicting a vehicle route using a route network database |
US8290645B2 (en) | 2006-03-20 | 2012-10-16 | General Electric Company | Method and computer software code for determining a mission plan for a powered system when a desired mission parameter appears unobtainable |
US9689681B2 (en) | 2014-08-12 | 2017-06-27 | General Electric Company | System and method for vehicle operation |
US8170732B2 (en) * | 2008-03-17 | 2012-05-01 | General Electric Company | System and method for operating train in the presence of multiple alternate routes |
US8065255B2 (en) * | 2008-11-13 | 2011-11-22 | Oracle International Corporation | Management of sub-problems in a dynamic constraint satisfaction problem solver |
US9834237B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-12-05 | General Electric Company | Route examining system and method |
FR2958248B1 (fr) * | 2010-04-01 | 2012-06-15 | Alstom Transport Sa | Procede de gestion de la circulation de vehicules sur un reseau ferroviaire et systeme associe |
DE102010045461A1 (de) * | 2010-09-14 | 2012-03-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Visualisierung der Gleisbelegung |
RU2467905C1 (ru) * | 2011-03-14 | 2012-11-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Система интервального регулирования движения поездов |
US8805605B2 (en) | 2011-05-09 | 2014-08-12 | General Electric Company | Scheduling system and method for a transportation network |
US9008933B2 (en) | 2011-05-09 | 2015-04-14 | General Electric Company | Off-board scheduling system and method for adjusting a movement plan of a transportation network |
US8818584B2 (en) | 2011-12-05 | 2014-08-26 | General Electric Company | System and method for modifying schedules of vehicles |
US8655518B2 (en) | 2011-12-06 | 2014-02-18 | General Electric Company | Transportation network scheduling system and method |
US9235991B2 (en) | 2011-12-06 | 2016-01-12 | General Electric Company | Transportation network scheduling system and method |
US8571723B2 (en) | 2011-12-28 | 2013-10-29 | General Electric Company | Methods and systems for energy management within a transportation network |
US9669851B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-06 | General Electric Company | Route examination system and method |
US9682716B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-20 | General Electric Company | Route examining system and method |
US9855961B2 (en) * | 2016-02-01 | 2018-01-02 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Railroad locomotive monitoring system configuration system and method |
US10380886B2 (en) | 2017-05-17 | 2019-08-13 | Cavh Llc | Connected automated vehicle highway systems and methods |
JP6599043B2 (ja) * | 2017-02-15 | 2019-10-30 | 三菱電機株式会社 | 制御伝送装置、保守通信装置、及び列車保守システム |
US20220375335A1 (en) | 2017-05-17 | 2022-11-24 | Cavh Llc | Autonomous Vehicle and Cloud Control System |
US10692365B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-06-23 | Cavh Llc | Intelligent road infrastructure system (IRIS): systems and methods |
JP7066365B2 (ja) * | 2017-10-16 | 2022-05-13 | 株式会社日立製作所 | ダイヤ作成装置および自動列車制御システム |
CA3088142A1 (en) | 2018-02-06 | 2019-08-15 | Cavh Llc | Intelligent road infrastructure system (iris): systems and methods |
EP3794421A4 (en) | 2018-05-09 | 2022-12-21 | Cavh Llc | INTELLIGENCE ALLOCATION TRAINING SYSTEMS AND METHODS BETWEEN VEHICLES AND HIGHWAYS |
WO2019246246A1 (en) | 2018-06-20 | 2019-12-26 | Cavh Llc | Connected automated vehicle highway systems and methods related to heavy vehicles |
WO2020014224A1 (en) | 2018-07-10 | 2020-01-16 | Cavh Llc | Fixed-route service system for cavh systems |
WO2020014227A1 (en) | 2018-07-10 | 2020-01-16 | Cavh Llc | Route-specific services for connected automated vehicle highway systems |
CN109229155B (zh) * | 2018-08-29 | 2019-11-05 | 北京交通大学 | 一种规避列车运行死锁状态的方法及列车运行全局优化控制方法 |
CN114312932B (zh) * | 2021-12-13 | 2023-09-08 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种tacs系统的防死锁方法、装置、设备及介质 |
Family Cites Families (88)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3734433A (en) * | 1967-10-19 | 1973-05-22 | R Metzner | Automatically controlled transportation system |
US3575594A (en) * | 1969-02-24 | 1971-04-20 | Westinghouse Air Brake Co | Automatic train dispatcher |
US3944986A (en) * | 1969-06-05 | 1976-03-16 | Westinghouse Air Brake Company | Vehicle movement control system for railroad terminals |
DE2033654A1 (de) | 1969-07-09 | 1971-01-14 | Westinghouse Electric Corp , East Pittsburgh, Pa (V St A) | Steuerung von Fahrzeugsystemen |
GB1321054A (en) | 1969-07-09 | 1973-06-20 | Westinghouse Electric Corp | Control of vehicle systems |
US3839964A (en) * | 1969-11-04 | 1974-10-08 | Matra Engins | Installation for transportation by trains made of different types of carriages |
BE795267A (fr) * | 1972-02-10 | 1973-05-29 | Secretary Environment Brit | Systemes de transport |
US3794834A (en) * | 1972-03-22 | 1974-02-26 | Gen Signal Corp | Multi-computer vehicle control system with self-validating features |
US4122523A (en) * | 1976-12-17 | 1978-10-24 | General Signal Corporation | Route conflict analysis system for control of railroads |
US4099707A (en) * | 1977-02-03 | 1978-07-11 | Allied Chemical Corporation | Vehicle moving apparatus |
US4361300A (en) * | 1980-10-08 | 1982-11-30 | Westinghouse Electric Corp. | Vehicle train routing apparatus and method |
US4361301A (en) * | 1980-10-08 | 1982-11-30 | Westinghouse Electric Corp. | Vehicle train tracking apparatus and method |
US4843575A (en) * | 1982-10-21 | 1989-06-27 | Crane Harold E | Interactive dynamic real-time management system |
JPS5984663A (ja) | 1982-11-02 | 1984-05-16 | 川崎重工業株式会社 | 列車運行管理制御装置および方法 |
US4669047A (en) * | 1984-03-20 | 1987-05-26 | Clark Equipment Company | Automated parts supply system |
US4610206A (en) * | 1984-04-09 | 1986-09-09 | General Signal Corporation | Micro controlled classification yard |
JPH0827811B2 (ja) * | 1985-02-28 | 1996-03-21 | 株式会社日立製作所 | 輸送計画作成方法およびシステム |
US4791871A (en) * | 1986-06-20 | 1988-12-20 | Mowll Jack U | Dual-mode transportation system |
US4883245A (en) * | 1987-07-16 | 1989-11-28 | Erickson Jr Thomas F | Transporation system and method of operation |
US4937743A (en) * | 1987-09-10 | 1990-06-26 | Intellimed Corporation | Method and system for scheduling, monitoring and dynamically managing resources |
US5222192A (en) * | 1988-02-17 | 1993-06-22 | The Rowland Institute For Science, Inc. | Optimization techniques using genetic algorithms |
GB8810923D0 (en) | 1988-05-09 | 1988-06-15 | Westinghouse Brake & Signal | Railway signalling system |
JPH0719177B2 (ja) * | 1988-09-13 | 1995-03-06 | 株式会社椿本チエイン | 移動体の運行管理方法 |
CA1332975C (en) | 1988-09-28 | 1994-11-08 | Andrew Marsden Long | System for energy conservation on rail vehicles |
US4975865A (en) | 1989-05-31 | 1990-12-04 | Mitech Corporation | Method and apparatus for real-time control |
US5063506A (en) * | 1989-10-23 | 1991-11-05 | International Business Machines Corp. | Cost optimization system for supplying parts |
JP3234925B2 (ja) | 1990-01-17 | 2001-12-04 | 株式会社日立製作所 | 列車制御装置 |
US5289563A (en) * | 1990-03-08 | 1994-02-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Fuzzy backward reasoning device |
US5121467A (en) | 1990-08-03 | 1992-06-09 | E.I. Du Pont De Nemours & Co., Inc. | Neural network/expert system process control system and method |
EP0476562A3 (en) * | 1990-09-19 | 1993-02-10 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for controlling moving body and facilities |
US5229948A (en) * | 1990-11-03 | 1993-07-20 | Ford Motor Company | Method of optimizing a serial manufacturing system |
US5265006A (en) * | 1990-12-14 | 1993-11-23 | Andersen Consulting | Demand scheduled partial carrier load planning system for the transportation industry |
US5177684A (en) | 1990-12-18 | 1993-01-05 | The Trustees Of The University Of Pennsylvania | Method for analyzing and generating optimal transportation schedules for vehicles such as trains and controlling the movement of vehicles in response thereto |
US5237497B1 (en) * | 1991-03-22 | 1998-05-26 | Numetrix Lab Ltd | Method and system for planning and dynamically managing flow processes |
US5331545A (en) * | 1991-07-05 | 1994-07-19 | Hitachi, Ltd. | System and method for planning support |
US5365516A (en) * | 1991-08-16 | 1994-11-15 | Pinpoint Communications, Inc. | Communication system and method for determining the location of a transponder unit |
US5311438A (en) * | 1992-01-31 | 1994-05-10 | Andersen Consulting | Integrated manufacturing system |
GB2263993B (en) | 1992-02-06 | 1995-03-22 | Westinghouse Brake & Signal | Regulating a railway vehicle |
GB9202830D0 (en) * | 1992-02-11 | 1992-03-25 | Westinghouse Brake & Signal | A railway signalling system |
JP3182888B2 (ja) | 1992-06-23 | 2001-07-03 | 三菱電機株式会社 | 列車運行管理システム |
US5463552A (en) * | 1992-07-30 | 1995-10-31 | Aeg Transportation Systems, Inc. | Rules-based interlocking engine using virtual gates |
US5332180A (en) | 1992-12-28 | 1994-07-26 | Union Switch & Signal Inc. | Traffic control system utilizing on-board vehicle information measurement apparatus |
EP0615891B1 (en) * | 1993-03-17 | 1997-12-29 | Hitachi, Ltd. | Train control system |
US5364047A (en) | 1993-04-02 | 1994-11-15 | General Railway Signal Corporation | Automatic vehicle control and location system |
US5420883A (en) * | 1993-05-17 | 1995-05-30 | Hughes Aircraft Company | Train location and control using spread spectrum radio communications |
JP3213459B2 (ja) | 1993-10-20 | 2001-10-02 | 三洋電機株式会社 | 非水電解液二次電池 |
IL108549A (en) * | 1994-02-03 | 1998-08-16 | Zelinkovsky Reuven | Transport system |
US5467268A (en) * | 1994-02-25 | 1995-11-14 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Method for resource assignment and scheduling |
US20040172175A1 (en) * | 2003-02-27 | 2004-09-02 | Julich Paul M. | System and method for dispatching by exception |
US7092894B1 (en) | 1994-09-01 | 2006-08-15 | Harris Corporation | Cost reactive scheduler and method |
US5623413A (en) * | 1994-09-01 | 1997-04-22 | Harris Corporation | Scheduling system and method |
US5828979A (en) * | 1994-09-01 | 1998-10-27 | Harris Corporation | Automatic train control system and method |
US7539624B2 (en) | 1994-09-01 | 2009-05-26 | Harris Corporation | Automatic train control system and method |
US6459964B1 (en) * | 1994-09-01 | 2002-10-01 | G.E. Harris Railway Electronics, L.L.C. | Train schedule repairer |
US5541848A (en) * | 1994-12-15 | 1996-07-30 | Atlantic Richfield Company | Genetic method of scheduling the delivery of non-uniform inventory |
US5825660A (en) * | 1995-09-07 | 1998-10-20 | Carnegie Mellon University | Method of optimizing component layout using a hierarchical series of models |
US5745735A (en) * | 1995-10-26 | 1998-04-28 | International Business Machines Corporation | Localized simulated annealing |
US6334654B1 (en) * | 1996-09-13 | 2002-01-01 | New York Air Brake Corporation | Integrated train electrical and pneumatic brakes |
US5823481A (en) * | 1996-10-07 | 1998-10-20 | Union Switch & Signal Inc. | Method of transferring control of a railway vehicle in a communication based signaling system |
US5850617A (en) * | 1996-12-30 | 1998-12-15 | Lockheed Martin Corporation | System and method for route planning under multiple constraints |
ES2175679T3 (es) * | 1997-01-17 | 2002-11-16 | Siemens Ag | Sistema movil de conduccion para trenes. |
US6115700A (en) * | 1997-01-31 | 2000-09-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | System and method for tracking vehicles using random search algorithms |
WO1998034825A1 (en) * | 1997-02-07 | 1998-08-13 | Ge-Harris Railway Electronics, L.L.C. | A system and method for automatic train operation |
FR2760548B1 (fr) * | 1997-03-06 | 1999-04-09 | Alsthom Cge Alcatel | Procede de planification de requetes d'un satellite par recuit simule contraint |
AU753354B2 (en) * | 1997-09-12 | 2002-10-17 | New York Air Brake Llc | Method of optimizing train operation and training |
US6125311A (en) * | 1997-12-31 | 2000-09-26 | Maryland Technology Corporation | Railway operation monitoring and diagnosing systems |
DE19832594C2 (de) * | 1998-07-09 | 2002-10-24 | Siemens Ag | Optimiertes Kommunikationssystem für funkgestützte Verkehrsdienste |
US6032905A (en) * | 1998-08-14 | 2000-03-07 | Union Switch & Signal, Inc. | System for distributed automatic train supervision and control |
US7188341B1 (en) * | 1999-09-24 | 2007-03-06 | New York Air Brake Corporation | Method of transferring files and analysis of train operational data |
US6351697B1 (en) * | 1999-12-03 | 2002-02-26 | Modular Mining Systems, Inc. | Autonomous-dispatch system linked to mine development plan |
US6873962B1 (en) * | 1999-12-30 | 2005-03-29 | Ge-Harris Railway Electronics Llc | Train corridor scheduling process |
JP2003523887A (ja) * | 2000-02-25 | 2003-08-12 | シーメンス シュヴァイツ アクチエンゲゼルシャフト | 鉄道線路の混雑を回避する方法とシステム |
US6393362B1 (en) * | 2000-03-07 | 2002-05-21 | Modular Mining Systems, Inc. | Dynamic safety envelope for autonomous-vehicle collision avoidance system |
US6654682B2 (en) * | 2000-03-23 | 2003-11-25 | Siemens Transportation Systems, Inc. | Transit planning system |
AU2001262975A1 (en) * | 2000-05-15 | 2001-11-26 | Modular Mining Systems, Inc. | Permission system for control of autonomous vehicles |
US6377877B1 (en) * | 2000-09-15 | 2002-04-23 | Ge Harris Railway Electronics, Llc | Method of determining railyard status using locomotive location |
US6459965B1 (en) * | 2000-11-22 | 2002-10-01 | Ge-Harris Railway Electronics, Llc | Method for advanced communication-based vehicle control |
AUPR221900A0 (en) * | 2000-12-20 | 2001-01-25 | Central Queensland University | Vehicle dynamics prediction system and method |
US6637703B2 (en) * | 2000-12-28 | 2003-10-28 | Ge Harris Railway Electronics Llc | Yard tracking system |
FR2821812B1 (fr) * | 2001-03-09 | 2003-12-19 | Alstom | Systeme de gestion de l'itineraire d'un vehicule ferroviaire |
ITSV20020009A1 (it) * | 2002-02-22 | 2003-08-22 | Alstom Transp Spa | Metodo per la generazione di unita' logiche di comando degli apparatidi stazione a computer vitale, cioe' nelle unita' centrali di comando |
US6799097B2 (en) * | 2002-06-24 | 2004-09-28 | Modular Mining Systems, Inc. | Integrated railroad system |
US6789005B2 (en) * | 2002-11-22 | 2004-09-07 | New York Air Brake Corporation | Method and apparatus of monitoring a railroad hump yard |
JP2006511394A (ja) * | 2002-12-20 | 2006-04-06 | ユニオン スイッチ アンド シグナル インコーポレーテッド | 動的最適化交通プランニング方法及びシステム |
US6823256B1 (en) * | 2003-05-06 | 2004-11-23 | General Motors Corporation | Method for associating real-time information with a geographical location |
FR2856645B1 (fr) * | 2003-06-27 | 2005-08-26 | Alstom | Dispositif et procede de commande de trains, notamment du type ertms |
US7188025B2 (en) * | 2003-12-18 | 2007-03-06 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for exchanging traffic condition information using peer to peer networking |
US7395140B2 (en) * | 2004-02-27 | 2008-07-01 | Union Switch & Signal, Inc. | Geographic information system and method for monitoring dynamic train positions |
-
2006
- 2006-01-31 US US11/342,874 patent/US7725249B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-01-20 DE DE602007014021T patent/DE602007014021D1/de active Active
- 2007-01-20 AU AU2007210143A patent/AU2007210143B2/en active Active
- 2007-01-20 CA CA002637529A patent/CA2637529A1/en not_active Abandoned
- 2007-01-20 EP EP07762851A patent/EP1993896B1/en active Active
- 2007-01-20 BR BRPI0706961-8A patent/BRPI0706961A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2007-01-20 RU RU2008135320/11A patent/RU2431581C2/ru active
- 2007-01-20 WO PCT/US2007/002006 patent/WO2007089532A1/en active Application Filing
- 2007-01-20 CN CN2007800040223A patent/CN101378943B/zh active Active
-
2008
- 2008-08-15 ZA ZA200807065A patent/ZA200807065B/xx unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2524505C1 (ru) * | 2013-02-05 | 2014-07-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Способ управления движением поездов с использованием вариантных графиков |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7725249B2 (en) | 2010-05-25 |
US20060212189A1 (en) | 2006-09-21 |
EP1993896A1 (en) | 2008-11-26 |
AU2007210143A1 (en) | 2007-08-09 |
EP1993896B1 (en) | 2011-04-20 |
CN101378943B (zh) | 2011-02-23 |
DE602007014021D1 (de) | 2011-06-01 |
RU2008135320A (ru) | 2010-03-10 |
ZA200807065B (en) | 2009-06-24 |
AU2007210143B2 (en) | 2012-07-12 |
CA2637529A1 (en) | 2007-08-09 |
CN101378943A (zh) | 2009-03-04 |
WO2007089532A1 (en) | 2007-08-09 |
BRPI0706961A2 (pt) | 2011-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2431581C2 (ru) | Способ диспетчеризации заторов в системе железных дорог | |
AU2007210230B2 (en) | Method and apparatus for automatic selection of alternative routing through congested areas using congestion prediction metrics | |
AU2007210229B2 (en) | Method and apparatus for coordinating railway line of road and yard planners | |
US7734383B2 (en) | Method and apparatus for planning the movement of trains using dynamic analysis | |
US7512481B2 (en) | System and method for computer aided dispatching using a coordinating agent | |
US8498762B2 (en) | Method of planning the movement of trains using route protection | |
US20060212186A1 (en) | Method and apparatus for scheduling maintenance of way | |
US7797087B2 (en) | Method and apparatus for selectively disabling train location reports | |
US20060212185A1 (en) | Method and apparatus for automatic selection of train activity locations | |
Dang | Low-level modeling for trains routing and scheduling in railway stations | |
MX2008009580A (en) | Method for congestion management in a railway system | |
WO2020179297A1 (ja) | 運行計画生成装置、及び運行計画生成方法 | |
AU2004202558B2 (en) | System and method of computer aided dispatching using a coordinating agent | |
De Vilder | MARCO: A European Project to Develop Tools for Conflict Detection and Resolution in Railway and Metro Application | |
AMIRKHANI | Effective signaling system management on an upgraded railway: The case study of Ghana Western Line |