RU2428831C1

RU2428831C1 - Unit for selective harvesting of vegetables, melons and gourds

Info

Publication number: RU2428831C1
Application number: RU2010112898/21A
Authority: RU
Inventors: Валентин Германович Абезин (RU); Валентин Германович Абезин; Алексей Николаевич Цепляев (RU); Алексей Николаевич Цепляев; Михаил Николаевич Шапров (RU); Михаил Николаевич Шапров; Дмитрий Александрович Абезин (RU); Дмитрий Александрович Абезин
Priority date: 2010-04-02
Filing date: 2010-04-02
Publication date: 2011-09-20

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: unit comprises a central section with support wheels, horizontal side sections, carrying conveyor webs of closed chain contours, a conveyor belt, braces, hydraulic cylinders and a drive. At the same time the central section, acting as a loading conveyor, and side sections with a drive and braces are mounted on the rear suspension system of a tractor with the help of a support frame. The central section is a double-stream conveyor with fruit-picking blades, having an elastic partition in the middle part. The inclined part of the loading conveyor is coupled with the sections, and the horizontal part - with a fruit layer. The sections are side chute conveyors with a single-chain drive. In the middle part of the sections there is a hinged joint and a support stand with a self-centring wheel. The chute conveyors have a hinged-rotary fixation to a support frame and are mounted in bearing girders retained by ropes. The girders are made of corner sides, which fix the chute conveyor position with support and thrust rollers. Each chute conveyor is made of elastic material fixed to metal arcs, connected to the driving chain links. In the middle part of the bearing girder there is a guiding path that serves a support for a driving chain. In the lower part of the middle section there is a sloping chute to lay fruit into a roll. All working elements of the unit are driven by a power takeoff shaft via a reducer.

EFFECT: increased efficiency, process reliability and simplified technology.

5 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для выборочной уборки неодновременно созревающих овощных и бахчевых культур.The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for selective harvesting of non-simultaneous ripening vegetables and melons.

Известна платформа для уборки овощей, содержащая установленный на шасси кузов с откидывающимися бортами, причем передний борт выполнен из двух половин, механизм подъема и опрокидывания кузова и тросовый фиксатор бортов, при этом платформа снабжена рычагами, шарнирно закрепленными с рамой кузова и его боковыми бортами в передней и задней частях, причем передние рычаги соединены с бортами съемными фиксаторами, а задние двухплоскостными шарнирами (SU, авт. св. №600982, М. кл². A01D 45/00).A known platform for harvesting vegetables containing a body mounted on the chassis with folding sides, the front side made of two halves, a mechanism for lifting and tipping the body and a cable retainer for the sides, the platform is equipped with levers pivotally mounted with the body frame and its side sides in the front and the rear, with the front levers connected to the sides with removable clips, and the rear two-plane hinges (SU, ed. St. No. 600982, M. class ^2. A01D 45/00).

К недостаткам данной платформы относятся незначительная ширина захвата и отсутствие возможности погрузки плодоовощной продукции в транспортные средства при движении платформы.The disadvantages of this platform include the small working width and the inability to load fruits and vegetables into vehicles when the platform moves.

Известен широкозахватный транспортер, содержащий опорную тележку, боковые секции, одна из которых снабжена опорным колесом, а другая консольной секцией, растяжку стойку и гидроцилиндры для поворота боковых секций, при этом опорная тележка снабжена поворотным кругом, к которому посредством горизонтально расположенного шарнира прикреплены стойка и боковые секции, при этом стойка связана с боковыми секциями посредством гидроцилиндров, а консольная секция снабжена упором, шарнирно соединена с боковой секцией и связана через растяжку со стойкой (SU авт. св. №869634, М.кл³. A01D 45/00, B65G 65/00).A wide-grip conveyor is known, comprising a support trolley, side sections, one of which is provided with a support wheel, and the other with a cantilever section, a stand extension and hydraulic cylinders for turning the side sections, while the support trolley is provided with a turntable to which the stand and side are attached via a horizontally mounted hinge sections, while the rack is connected to the side sections by means of hydraulic cylinders, and the cantilever section is provided with a stop, pivotally connected to the side section and connected through a stretch with toyka (SU aut. St. No. 869634, M.kl ^3. A01D 45/00, B65G 65/00).

К недостаткам данного широкозахватного транспортера относятся сложность конструкции, низкая маневренность, необходимость выполнения перед уборкой нескольких технологических проходов, низкая производительность.The disadvantages of this wide-range conveyor are the complexity of the design, low maneuverability, the need to complete several process passages before cleaning, and low productivity.

Известен транспортер широкозахватный для уборки овощей, содержащий центральную секцию с самоустанавливающимися опорными колесами, горизонтальные боковые и наклонную секцию, несущее имеющее перегиб транспортерное полотно из замкнутых цепных контуров и транспортерной ленты, растяжки, гидроцилиндр и привод, при этом размещенная в зоне перегиба транспортерного полотна нижняя звездочка боковой горизонтальной секции смещена относительно верхней звездочки в сторону шарнирно установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости наклонной секции на угол от вертикали, связывающей центры эти звездочек, равный половине максимального угла поворота наклонной секции, а ось шарнира наклонной секции расположена на упомянутой линии и равноудалена от верхней и нижней ветвей цепного контура, причем транспортерная лента имеет поперечные перегородки, каждая из которых снабжена обхватывающим ее гибким элементом из упругого материала П-образной формы, передний конец которого закреплен на рабочей стороне перегородки, а тыльный на транспортерной ленте, при этом шаг между перегородками выполнен не более общей длины минимального межцентрового расстояния смежных верхних звездочек боковой горизонтальной и наклонной секций и наибольшей дуги обхвата цепным контуром одной из этих звездочек, а тыльный конец гибкого элемента закреплен на расстоянии от обхватываемой перегородки, равном высоте последней, умноженной на тангенс максимального угла поворота наклонной секции, а центральная секция с каждой фронтальной стороны снабжена кронштейном и валом с шестерней одной и той же зубчатой пары привода транспортерного полотна (SU авт. св. №1313382 A1, A01D 45/00).Known wide-angle conveyor for harvesting vegetables, containing a central section with self-supporting support wheels, horizontal side and inclined sections, bearing an inflection conveyor belt of closed chain loops and a conveyor belt, extensions, a hydraulic cylinder and a drive, while a lower sprocket located in the inflection zone of the conveyor belt lateral horizontal section is shifted relative to the upper sprocket in the direction pivotally mounted with the possibility of rotation in a vertical plane and the inclined section at an angle from the vertical connecting the centers of these sprockets equal to half the maximum angle of rotation of the inclined section, and the axis of the hinge of the inclined section is located on the mentioned line and is equidistant from the upper and lower branches of the chain circuit, and the conveyor belt has transverse partitions, each of which equipped with a flexible element wrapping it of elastic material of a U-shaped shape, the front end of which is fixed on the working side of the partition, and the rear on the conveyor belt, while the step between No more than the total length of the minimum center-to-center distance of adjacent upper sprockets of the lateral horizontal and inclined sections and the largest arc of grasping the chain contour of one of these sprockets was made, and the rear end of the flexible element is fixed at a distance from the clasped partition equal to the height of the latter multiplied by the tangent of the maximum rotation angle inclined section, and the central section on each front side is equipped with an arm and a shaft with a gear of the same gear pair of the drive on the canvas (SU ed. St. No. 1313382 A1, A01D 45/00).

К недостаткам данного транспортера широкозахватного для уборки овощей относятся сложность конструкции, низкая маневренность и производительность. Необходимость выполнения нескольких технологических проходов для выполнения уборки.The disadvantages of this wide-range transporter for harvesting vegetables include design complexity, low maneuverability and productivity. The need to perform several technological passes for cleaning.

Данный транспортер широкозахватный для уборки овощей принят нами в качестве наиближайшего аналога.This wide-range transporter for harvesting vegetables is accepted by us as the closest analogue.

Сущность заявленного изобретения заключается в следующем.The essence of the claimed invention is as follows.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение упрощение конструкции, повышение маневренности агрегата и снижение его стоимости. Технический результат - повышение производительности, технологической надежности, упрощение технологического процесса.The problem to be solved by the claimed invention is aimed at simplifying the design, increasing the maneuverability of the unit and reducing its cost. The technical result is an increase in productivity, technological reliability, simplification of the process.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном агрегате для выборочной уборки плодов овощных и бахчевых культур, содержащем центральную секцию с опорными колесами, горизонтальные боковые секции, несущие транспортные полотна из замкнутых цепных контуров, транспортной ленты, растяжки, гидроцилиндры и привод, согласно изобретения центральная секция, выполняющая функцию погрузочного транспортера, и боковые горизонтальные секции с приводом и растяжками смонтированы на задней навесной системе трактора с помощью опорной рамы, центральная секция, представляет собой двухручьевой транспортер с плодозахватными лопастями, имеющий в средней части эластичную перегородку, при этом наклонная часть погрузочного транспортера сопрягается с боковыми горизонтальными секциями, а горизонтальная часть сопрягается с укладчиком плодов, горизонтальные секции представляют собой боковые лотковые транспортеры с одноцепочным приводом, в средней части горизонтальных секций предусмотрен шарнир и опорная стойка с самоустанавливающимся колесом, боковые лотковые транспортеры имеют шарнирно-поворотное крепление к опорной раме и смонтированы в несущих фермах, удерживаемых тросами, несущие фермы выполнены из уголковых боковин, которые фиксируют положение лоткового транспортера упорными и опорными роликами, лотковый транспортер выполнен из эластичного материала, закрепленного к металлическим дугам, которые связаны со звеньями приводной цепи, в средней части несущей фермы предусмотрена направляющая дорожка, которая служит опорой для приводной цепи, в нижней части средней секции предусмотрен скатный лоток для укладки плодов в валок, привод всех рабочих органов агрегата выполнен от вала отбора мощности через редуктор.The specified technical result is achieved by the fact that in the known unit for selective harvesting of fruits of vegetables and melons, containing a central section with support wheels, horizontal side sections carrying transport web from closed chain loops, a conveyor belt, extensions, hydraulic cylinders and a drive, according to the invention, central the section that performs the function of the loading conveyor, and the lateral horizontal sections with the drive and extensions are mounted on the rear mounted tractor system using the support the frame, the central section, is a two-strand conveyor with fruit-grabbing blades, having an elastic partition in the middle part, while the inclined part of the loading conveyor mates with the lateral horizontal sections, and the horizontal part mates with the fruit stacker, the horizontal sections are lateral tray conveyors with a single-chain drive , in the middle part of the horizontal sections, a hinge and a support stand with a self-adjusting wheel are provided, side tray transport The frames are pivotally mounted to the support frame and mounted in load-bearing trusses held by cables, load-bearing trusses are made of angled sidewalls that fix the position of the tray conveyor with support and support rollers, the tray conveyor is made of elastic material fixed to metal arcs that are connected to links of the drive chain, a guide track is provided in the middle of the supporting truss, which serves as a support for the drive chain, a pitched tray is provided in the lower part of the middle section for laying fruits in the roll, the drive of all working bodies of the unit is made from the power take-off shaft through the gearbox.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 представлен агрегат для выборочной уборки плодов овощных и бахчевых культур, вид сбоку.Figure 1 presents the unit for selective harvesting of fruits of vegetable and melons, side view.

На фиг.2 - то же, вид сзади.Figure 2 is the same, rear view.

На фиг.3 - вид А на фиг.2.Figure 3 is a view A in figure 2.

На фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.2.Figure 4 is a section bB in figure 2.

На фиг.5 - сечение С-С на фиг.3.Figure 5 - section CC in figure 3.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of implementing the claimed invention are as follows.

Агрегат для выборочной уборки плодов овощных и бахчевых культур содержит опорную раму 1, закрепленную на задней навесной системе трактора, в задней части которой установлен скатный лоток 2. Для привода всех рабочих органов агрегата от вала отбора мощности трактора установлен редуктор 3. В передней части трактора имеется балка 4, на которую опирается стойка 5. Упор 6 служит для регулирования с помощью цилиндра 7 укладчика плодов 8. Над продольной осью трактора установлен погрузочный транспортер 9. На опорной раме 1 крепится стойка 10, в нижней части которой предусмотрена платформа для размещения лебедок 11. Погрузочный транспортер 9 сопряжен с горизонтальными секциями, представляющими собой боковые лотковые транспортеры 12 с одноцепочным приводом, которые в средней части имеют шарнир 13, опорную стойку 14 и опорное самоустанавливающееся колесо 15. Скатный лоток 16 футирован эластичным материалом. Боковые лотковые транспортеры имеют шарнирно-поворотное крепление 17 к опорной раме 1, натяжные звездочки 18 на концах и несущую ферму 19, удерживаемую тросами 20. Несущая ферма 19 выполнена из уголковых боковин 21, которые фиксируют положение лоткового транспортера, закрепленного к звеньям приводной цепи 23 с натяжным устройством 24 через вал 25 с опорными подшипниками 26. Боковины несущей формы 27 закреплены распорками 28. Направляющая дорожка 29 расположена на средней части несущей фермы 30, служащей опорой для приводной цепи 23. Направляющая дорожка 29 предотвращает снятие приводной цепи 23 со звездочки и ее боковые перемещения. Лотковый транспортер выполнен из эластичного материала 31, закрепленного к металлическим дугам 32, которые зафиксированы в боковинах 21 несущей фермы 27 упорными 33 и опорными 34 роликами. Погрузочный транспортер 9 разделен эластичной перегородкой 35 с плодозахватными лопастями 36.The unit for selective harvesting of fruits of vegetable and melons and gourds contains a support frame 1, mounted on the rear hinged system of the tractor, in the rear of which a pitched tray 2 is installed. A gear 3 is installed to drive all the working bodies of the unit from the tractor power take-off shaft. There is a tractor in the front of the tractor beam 4, on which the post 5 is supported. The stop 6 is used to adjust the fruit stacker 8 using the cylinder 7. A loading conveyor 9 is installed above the longitudinal axis of the tractor. The post 10 is attached to the support frame 1, in the lower part a platform for accommodating the winchs 11 is provided. The loading conveyor 9 is interfaced with horizontal sections, which are side tray conveyors 12 with a single-chain drive, which in the middle have a hinge 13, a support stand 14 and a support self-aligning wheel 15. The slope tray 16 is lined with elastic material . The side tray conveyors have a pivotally-mounted mount 17 to the support frame 1, tension sprockets 18 at the ends and a support truss 19 held by cables 20. The support truss 19 is made of corner sidewalls 21 that fix the position of the tray conveyor fixed to the links of the drive chain 23 sec a tensioning device 24 through a shaft 25 with thrust bearings 26. The sides of the bearing form 27 are secured by spacers 28. The guide track 29 is located on the middle part of the carrier truss 30, which serves as a support for the drive chain 23. Guide track 29 prevents the drive chain 23 from being removed from the sprocket and its lateral movements. The tray conveyor is made of elastic material 31, fixed to metal arches 32, which are fixed in the sidewalls 21 of the supporting truss 27 with stop 33 and support 34 rollers. The loading conveyor 9 is divided by an elastic partition 35 with fruit-grabbing blades 36.

Технологический процесс выборочной уборки плодов овощных и бахчевых культур с помощью агрегата для выборочной уборки выполняется следующим образом.The technological process of selective harvesting of fruits of vegetable and melons using the unit for selective harvesting is as follows.

Закрепленные за участками звенья выполняют следующие операции:The links attached to the sections perform the following operations:

1) разбивку полей на полосы шириной 40…50 м;1) a breakdown of the fields into stripes with a width of 40 ... 50 m;

2) расчистку под дороги граничных междурядий между полосами от стеблей и плодов;2) clearing under the roads of the boundary row-spacings between the strips of stems and fruits;

3) выбор созревших плодов, укладку их на боковые лотковые транспортеры при движении агрегата по подготовленной дороге бахчевого поля осуществляется квалифицированными рабочими.3) the selection of ripened fruits, their laying on the side tray conveyors when the unit moves along the prepared path of the gourd field is carried out by skilled workers.

Агрегат навешивается на тракторы типа «Беларусь» и работает следующим образом: перед выездом на поле агрегат приводится в рабочее положение, на поле выезжает транспортное средство по подготовленной дороге. За транспортным средством на поле выезжает агрегат, который обслуживает звено (12…15 квалифицированных рабочих). При движении агрегата рабочие укладывают зрелые плоды на боковые лотковые транспортеры 22, которые перемещают их с помощью приводной цепи 23, вращение на которую передается от редуктора 3 вала отбора мощности трактора. Верхняя ветвь транспортера опирается на верхнюю часть 30 несущей фермы 19 роликами приводной цепи 23, которые воспринимают усилия от веса верхней ветви транспортера и расположенных на ней плодов. Фиксированное положение верхней и нижней ветвей лоткового транспортера обеспечивается уголковыми боковинами 21 с помощью упорных 33 и опорных 34 роликов.The unit is hung on tractors of the Belarus type and works as follows: before leaving the field, the unit is brought into working position, a vehicle drives onto the field along the prepared road. For a vehicle on the field leaves the unit, which serves the link (12 ... 15 skilled workers). When the unit is moving, workers lay mature fruits on the side tray conveyors 22, which move them using a drive chain 23, the rotation of which is transmitted from the gearbox 3 of the tractor PTO. The upper branch of the conveyor rests on the upper part 30 of the supporting truss 19 by the rollers of the drive chain 23, which absorb the forces from the weight of the upper branch of the conveyor and the fruits located on it. The fixed position of the upper and lower branches of the trough conveyor is provided by the corner sidewalls 21 with the help of thrust 33 and supporting 34 rollers.

С боковых транспортеров плоды поступают на двухручьевый погрузочный транспортер, который разделяет потоки плодов, поступающих с правого и левого бокового транспортеров. Это разделение осуществляет эластичная перегородка 35 в центре транспортера. Погрузочный транспортер опирается в передней части на балку 4 через стойку 5, что в определенной степени уравновешивает нагрузку на трактор. Плоды, поступающие с погрузочного транспортера, подаются на укладчик 8, который регулируется гидроцилиндром 7 через упор 6. Укладчик производит укладку плодов в кузов или контейнеры впереди идущего транспортного средства. В случае отсутствия транспортного средства для отгрузки плодов погрузочный транспортер отключается, на поверхность земли опускается скатный лоток 16 и агрегат укладывает плоды в валок. При движении агрегата по полю несущие фермы 19 поддерживаются тросами 20, при этом самоустанавливающиеся колеса 15 не касаются поверхности поля постоянно, а поддерживают ферму только при боковых колебаниях.From the side conveyors, the fruit enters the two-strand loading conveyor, which separates the fruit flows coming from the right and left side conveyors. This separation is carried out by an elastic partition 35 in the center of the conveyor. The loading conveyor rests in front of the beam 4 through the rack 5, which to some extent balances the load on the tractor. The fruits coming from the loading conveyor are fed to the stacker 8, which is regulated by the hydraulic cylinder 7 through the stop 6. The stacker stacks the fruits in the body or containers of the vehicle in front. In the absence of a vehicle for the shipment of fruit, the loading conveyor is turned off, the ramp tray 16 is lowered to the ground and the unit stacks the fruits in a roll. When the unit moves along the field, the supporting trusses 19 are supported by cables 20, while the self-aligning wheels 15 do not constantly touch the surface of the field, but support the truss only with lateral vibrations.

Для перевода агрегата в транспортное положение несущая ферма 19, имеющая шарнир 13, поднимается под действием троса, при этом крайние секции ферм укладываются на верх средних. В шарнирно-поворотном креплении 17 убираются фиксаторы, боковые секции опускаются на самоустанавливающееся колесо 15, и агрегат перемещается вперед. Сложенные фермы при этом поворачиваются, удерживаясь самоустанавливающимися колесами. После установки ферм параллельно оси трактора закрепляются фиксаторы шарнирно-поворотного крепления 17, и агрегат подготовлен в транспортное положение.To transfer the unit to the transport position, the supporting truss 19, having the hinge 13, rises under the action of the cable, while the extreme sections of the trusses are stacked on top of the middle ones. In the swivel mount 17, the latches are removed, the side sections are lowered onto the self-aligning wheel 15, and the unit moves forward. Folded trusses rotate while being supported by self-locking wheels. After installing the trusses in parallel with the tractor axis, the pivot-mount fasteners 17 are fixed, and the unit is prepared for transport.

Подготовка агрегата к работе предусматривает выполнение следующих операций. Перед убираемым полем агрегат останавливается, в шарнирно-поворотном креплении 17 убираются фиксаторы, и агрегат движется задним ходом до фиксации боковых транспортеров в рабочем положении. После фиксации несущих ферм 19 крайние секции их поворачиваются с помощью лебедок на шарнирах 13 и устанавливаются в рабочее положение. Все регулировки боковых транспортеров по высоте осуществляются тросами 20. Использование агрегата позволяет механизировать процесс переноса плодов и их погрузку в транспортное средство, что сводит до минимума ручной труд, уменьшает утомляемость рабочих, увеличивает производительность в 3…4 раза. Навес всех механизмов на трактор повышает технологическую надежность и упрощает технологический процесс.Preparing the unit for operation involves the following operations. In front of the field to be harvested, the unit stops, in the hinged-swivel mount 17, the clamps are removed, and the unit moves in reverse until the side conveyors are fixed in the working position. After fixing the load-bearing trusses 19, their extreme sections are turned with the help of winches on hinges 13 and are installed in the working position. All adjustments of the side conveyors in height are carried out by cables 20. Using the unit allows you to mechanize the process of transferring the fruits and loading them into the vehicle, which minimizes manual labor, reduces the fatigue of workers, increases productivity by 3 ... 4 times. A canopy of all mechanisms on the tractor increases technological reliability and simplifies the process.

Claims

A unit for selective harvesting of fruits of vegetables and melons, containing a central section with support wheels, horizontal side sections, carrying conveyor belts from closed chain loops, a conveyor belt, stretch marks, hydraulic cylinders and a drive, characterized in that the central section acting as a loading conveyor, and lateral horizontal sections with a drive and extensions mounted on the rear mounted tractor system using a support frame, the central section is a two-strand trans a spore with fruit-grabbing blades having an elastic partition in the middle part, while the inclined part of the loading conveyor mates with the lateral horizontal sections, and the horizontal part mates with the fruit stacker, the horizontal sections are lateral tray conveyors with a single-chain drive, a hinge is provided in the middle part of the horizontal sections and support column with a self-adjusting wheel, lateral tray conveyors are pivotally mounted to the support frame and mount are supported in the cable carrier trusses, the carrier trusses are made of angular sidewalls that fix the position of the trough conveyor with thrust and support rollers, the trough conveyor is made of elastic material fixed to metal arcs that are connected to the drive chain links, in the middle part of the truss a guide track, which serves as a support for the drive chain, in the lower part of the middle section there is a pitched tray for laying fruits in the roll, the drive of all working bodies unit and made from the power take-off shaft through the gearbox.