SU993830A3 - System for transporting suspensions from mining machine - Google Patents

System for transporting suspensions from mining machine Download PDF

Info

Publication number
SU993830A3
SU993830A3 SU752127954A SU2127954A SU993830A3 SU 993830 A3 SU993830 A3 SU 993830A3 SU 752127954 A SU752127954 A SU 752127954A SU 2127954 A SU2127954 A SU 2127954A SU 993830 A3 SU993830 A3 SU 993830A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
ramp
supported
path
hoses
rollers
Prior art date
Application number
SU752127954A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вильям Амфрей Рональд
Лоуренс Маккэйн Дэвид
Original Assignee
Континентал Ойл Компани (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US470068A external-priority patent/US3895644A/en
Application filed by Континентал Ойл Компани (Фирма) filed Critical Континентал Ойл Компани (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU993830A3 publication Critical patent/SU993830A3/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
    • F16L3/16Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets with special provision allowing movement of the pipe
    • F16L3/18Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets with special provision allowing movement of the pipe allowing movement in axial direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G53/00Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
    • B65G53/34Details
    • B65G53/52Adaptations of pipes or tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G53/00Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
    • B65G53/34Details
    • B65G53/52Adaptations of pipes or tubes
    • B65G53/54Flexible pipes or tubes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/20General features of equipment for removal of chippings, e.g. for loading on conveyor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
    • F16L3/16Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets with special provision allowing movement of the pipe

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

1497568 Hydraulic conveying CONTINENTAL OIL CO 3 April 1975 [23 April 1974 15 May 1974] 13614/75 Heading F1R [Also in Division F2] The arrangement shown in Figs. 1-6 (Figs. 3 and 4, not shown) is designed to support a loop of flexible hose which allows a mining machine to be moved in and out along a mine tunnel. As shown two pipes 32, 34 are supported on carts 36, which carts are joined by linkage 104. Clamps 102 give additional support to the hoses. The path of movement in the embodiments shown in Figs. 2, 5 and 6 consists of an elliptical entry and exit portions joined by a portion of a circle. The pipe is supported around the path by means of the linkage 104 engaging a series of rollers. Ramps 68 guide the linkage to and from the said path. In the embodiment of Figs. 5 and 6 a ramp 132 is supported on a sub-frame 110. Since the ramp is angled and is supported by pillars 138, there is a hold down plate 168 that ensures that the carts cannot lift off the ramp. Figs. 11, 12 and 14 show an arrangement for guiding similarly mounted hoses around a bend. The frame assembly has a plurality of frames 242 that have inner and outer horizontal rollers and vertically mounted support rollers along a curvilinear path. The frames are fixable one to another and may be rigidly located in a mine tunnel. End frame assemblies 300 have horizontally mounted rollers arranged on a rectilinear path with a vertically supported rocker-roller assembly 330 positioned therebetween.

Description

ровани  суспензии в аксонометрии; на фиг. 3 то же, вид сверху; на фиг, разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - вариант выполнени  устройства дл  транспортировани  суспензии, вид сверху; на фиг. 6 - то же, вид сбоку; на фиг. 7 - то же, вид спереди; на фиг. 8 разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 9 - схе ма, иллюстрирующа  геометрию устройства; на фиг. 10 - схематичное изобра жение монтируемого на колесных тележках гибкого трубопровода, совершающего повороты вокруг нескольких углов, имеющих различные углы поворота. Устройство состоит из горной машины 1, осуществл ющей выемку горной массы, котора  подаетс  транспортером 2 на дробилку 3, откуда горна  масса сбрасываетс  .или транспортируетс  в бункер ,-в который залита вода . Средство 5 управлени  уровнем воды выдает непрерывный сигнал через линию 6 на вентиль 7, которым заканчиваетс  шланг 8. Шланг 9 подачи воды соединен с вентилем 7 и через посредство большого количества щелей (не показано) сообщаетс  с внутренней полостью бункера. Насос 10 подачи пульпы своим впуск ным отверстием присоединен к выходному отверстию из бункера 4 и служит дл  подачи пульпы в пульпровоЙ (шланг 11. Другой шланг 12 соединен с шлангом 9 подачи воды. Оба шланга опираютс  на систему транспортировки, котора  включает тележки 13, соединенные между собой шарнирным устройством , Различные звень  шарнирного устройства Т4 соединены между собой шарнирно со свободой движени  в горизонтальной плоскости. В вертикальной плоскости шарнирное соединение действует в качестве упора. Транспортер 15 управл ет движением тележек соединительного устройства и шлангов через посредство бухты 16, заключающей в себе поворот на 180°. Шланги оканчиваютс  около неподвижного удаленного терминала 17- Поверхностный сепаратор 18 может быть соединен с терминалом 17 через посредство любой известной системы 19, такой, например, как трубо провод (шланг), Устройство работает следующим образом . Продукт, извлеченный горной машиной 1, пропускаетс  через дробилку 3 а образованные таким образом мелкие частицы оседают о бункере 4. Насос 10 подает пульпу из бунке.ра в пульпопровод 11, по которому она подаетс  на терминал 17. С терминала пульпа гидронасосом подаетс  на поверхность и отдел етс  с помощью сепаратора 18. Поскольку горна  машина работает, вре-за сь в пласты угл  и выход  из них, то шланги 11 и 12 должны повтор ть эти движени . Дл  .того, чтобы облегчить такое движение, часть бухты 1б гибких шлангов (трубопроводов) между транспортером 15 и терминалом 17функционирует в качестве резервной или запасной секции. По мере того, как возникает необходимость в дополнительном шланге (трубопроводе) в соответствии с движением горной машины, транспортер 15 начинает двигатьс  по направлению стрелки 20, сокраща  запасной отрезок шлангов (трубопроводов) и, создава  дополнительный трубопровод , который может двигатьс  в горную выработку шахты сразу же за продвигающейс  вперед горной машиной. Осуществл   такой переход и эффективное укорачивание или сокращение бухты шлангов (трубопроводов), расположенных вокруг транспортера 15, некоторые тележки 13 и соединительные звень  И, которые соедин ют их между собой, а также шланги (трубопроводы) 11 и 12, которые на них опираютс , должны совершить поворот на 180° из позиции запаса на удаленной или обращенной в сторону терминала стороне поворота в активную (рабочую) позицию на той стороне поворота, где находитс  горна  машина. Транспортер 15 облегчает это движение тележек соединительного устройства и трубопроводов, поднима  тележки и одновременно с этим управт л   соединительными устройствами и трубопроводами, которые на них опираютс  при одновременном движении транспортера в направлении стрелки 20. Те же самые функции транспортер выполн ет в противоположном направлении когда он движетс  в направлении стрелки 21, где размер .бухты трубопроводов должен быть увеличен и где возрастает величина каждого наход щегос  в запасной позиции трубопровода (шланга). Варианты выполнени  устройства дл  транспортировки суспензии показано на фиг. 2-4 и . Согласно фиг. 2-4, транспортер 15 состоит из секции 22 центральной платформы, из секции 23 первой боковой платформы и из секции 24 второй боковой платформы. Секции платформ соединены между собой с помощью шарнирных соединений 25, благо дар  чему образуетс  едина  несуща  конструкци . На каждой секции 22-2Ц платформы монтируют некоторое количество колес, которые обеспечивают подвижность и поднимают транспортер над подошвой горной выработки. К сек ции 22 платформы прикрепл ют трактор 26 с помощью т г 27 и 28. В задней стороне секций 23 и 2 в непосредственной близости к внешним кра м этих секций присоедин ют погру зочные площадки (пандусы) 29, а такж монтируют конструкцию, предназначенную дл  подъема тележек 13 с подошвы горной выработки при подготовке к со вершению поворота на 180. Каждый из пандусов 29 включает канал 30, несущий на себе большое-количество роликов 31, вращающихс  вокруг своих горизонтальных осей и выступающих над верхней поверхностью канала. Каждый пандус 29 опираетс  на несущие ролики 32 и 33, расположенные таким обра зом, чтобы во врем  вращени  соприка сатьс  с подошвой горной выработки. Кроме того, каждый пандус 29 несет на себе большое количество монтируемых .на кронштейнах внешних направл ю щих роликов 3, предназначенных дл  вращени  вокруг, в основном, вертикальных осей, а также большое количество монтируемых на кронштейнах внутренних направл ющих роликов 35 подобным образом на противоположных сторонах канала каждого пандуса 29На верхней стороне секций 22-24 платформы монтируют большое количест во вертикально расположенных кронште нов Зб, несущих на себе внутренние направл ющие.ролики 37- Кронштейны 36 и направл ющие ролики 37 располагают на секци х 22-24 платформы в ви де правильного геометрического р да, который может быть описан, как сегмент круга (описанного посто нным ра диусом) , имеющий пару эллиптических сегментов с возрастающим радиусом кривизны, примыкающих к концам cei- мента круга. Ниже даетс  более подробное описание этого геометрического р да направл ющих роликов 37. Дл  того, чтобы обеспечить вертикальную опору дл  системы сегментов (трубопроводов) во врем  прохождени  ею поворота на 180°,на верхней сторо не секций 22-24 платформы монтируют .большое количество расположенных на некотором рассто нии друг от друга горизонтальных роликовых конструкций 38 в виде тележек, кажда  из которых включает расположенные на некотором рассто нии друг от друга стойки 39, на которых шарнирно смонтированы кронштейны 40, несущие на себе монтируемую со свободой вращени  пару расположенных на некотором рассто нии друг от друга роликов 41 тележки. Кажда  из этих стоек 39 расположенных на внешней стороне поворота, кроме того, несет выступающую вверх направл ющую плиту 42, котора  помогает направ- л ть узел трубопроводов через поворот так, как будет показано ниже. Кроме того, на противоположных сторонах несущей конструкции, образованной секци ми 22-24 платформы, имеетс  пара выступающих вверх несущих стоек 43, которые несут расположенные на их верхних концевых част х пару внешних роликовых ходовых конструкций 44. Кажда  из таких конструкций содержит кронштейн 45, шарнирно монтируемый на стойке 43 со свободой вращени  вокруг вертикальной оси, и пару расположенных на некотором рассто нии доуг от друга роликов 46, монтируемых со свободой вращени  вокруг вертикальной оси в кронштейне . Рассмотрим теперь несущую и транспортирующую шланги систему, предназначенную дл  того, чтобы нести на себе шланги и облегчать перемещение транспортера , где некоторые из расположенных на некотором рассто нии одна от другой во всю длину трубопроводов тележки могут быть силовыми дл  того, чтобы облегчить движение шлангов, при этом другие тележки силовых установок не имеют. Так, например, как показано на фиг. 3, тележки 47 и 48, изображенные там,  вл ютс  силовыми тележками с приводом от электромоторов 49, монтируемых на тележках и привод щих тележки в движение через посредство гидравлической системы. Как тележки, снабженные двигател ми , так и тележки, не оборудованные двигател ми, несут на себе захваты 50 шлангов, предназначенные дл  жесткого закреплени  шлангов в определенней позиции над тележками. Шарнирное соединение 14, которое соедин ют между собой тележки 13 и, кроме того, служит дополнительной опорой дл  шлангов 11 и 12, содержит несколько относительно коротких, шарнирно соединенных между собой звеньев 51- Предпочтитель но, чтобы звень  51 имели длину меньше 22 дюймов, а лучше всего, если они имеют длину около 19 дюймов (соответственно: 55,9 и 8,3 см). На фиг.. 2-8 показано другое воплощение транспортера 15 которое содержит подрамник 52, имеющий переднюю, поперечно расположенную платформу 53 котора  проходит между парой управл емых передних колес 5 и 55- Платформа 53 через посредство наиболее подход щего дышла или т гово-сцепного устройства (не показано) соединена с трактором или синхронно управл емой системой блоков или шкивов (не показано ) дл  облегчени  возвратно-посту пательного движени  транспортера. Кроме того, подрамник 52 содержит раздвоенный элемент центральной рамы 56, который идет от платформы 53 назад . Балка 57 У своей задней свободной концевой части опираетс  на пару колес 5В и 59, а своей передней концевой частью крепитс  к верхней стороне центральной рамы 5б. Колеса 58 и 59 кат тс  по подошве горной выработки , но колесный узел и задний конец балки 57 предпочтительно должны быть нагружены или каким-то образом ограничены или должны удерживатьс  от бокового смещени  в направлении, перпендикул рном оси балки 57. Кроме того, подрамник 52 содержит пару по существу параллельных боковых стрел 60 и 61, которые отход т от платформы 53 на противоположной стороне относительно центральной рамы конструкции и направлены в заднюю сторону. Имеющий в основном корытообразную форму пандус б2 монтируют на верхней стороне подрамника 52. Пандус б2 содержит пару продолговатых, по сущест ву пграллельных ножек 63 и 64, соеди ненных между собой криволинейной час тью пандуса, котора , как этобудет показано ниже, содержит пару секторо эллипса (с измененным радиусом кривизны ) , расположенных на противоположных сторонах части, с постб нным радиусом кривизны, образующей сегмен круга. Пандус 62 опираетс  на боковы стрелы So и 61 в районе их внешних концевых частей, а кроме того, на стойки 65 и 66, которые отход т от него вниз до плечей раздвоенного эле мента центральной рамы 56 конструкци Предпочтительно, чтобы пандус 62 представл л собой трубчатый элемент пр моугольного поперечного сечени  с ножками 63 и 64, которые у своих свободных задних концевых частей опираютс  на пару роликов 67 и 68, либо на выбор - на салазки. Свободные задние концевые части ножек 63 и 64 пандуса расположены в вертикальной плоскости на некотором уровне над подошвой горной выработки, который (уровень ) ниже вертикального клиренса шасси нескольких тележек 13, монтируемых в системе трубопровода таким образом, что эти тележки могут вкатыватьс  и передвигатьс  по ножкам 63 и 64 во врем  движени  к пандусу или от него. Верхн   часть пандуса 62 имеет вырезы , идущие в горизонтальной плоскости вдоль пандуса на некотором рассто нии один от другого и предназначенные дл  размещени  несущих роликов 69, которые смонтированы в пандусе со свободой вращени  и служат в качестве опоры дл  соединительного устройства 14. Кроме того, на противоположных сторонах ножек 63 и 64 пандуса 62 имеютс  боковые направл ющие ролики 70 и 71, которые укладывают и направл ют соединительное устройство 14 по мере того, как система шлангов вкатываетс  на пандус б2. На противоположных сторонах пандуса 62 монтируют группы направл ющих роликов, которые служат дл  направлени  и управлени  системой шлангов дл  прохождени  поворота, образованного транспортером. Направл ющие ролики включают внутренние ролики 72, монтируемые на соответствующих кронштейнах 73 на внутренней или вогнутой стороне пандуса б2, и две пары внешних роликов 74 и 75, монтируемых на соответствующих кронштейнах 7б и расположенных у входа на эллиптические секторы , образующие первую часть криволинейной части пути. На внешней стороне изогнутой части пандуса монтируют расположенные на некотором рассто нии друг от друга фиксирующие плиты 77, которые выступают вверх до уровн , расположенного под уровнем внешней поверхности пандуса. На верхней стороне пандуса на некотором рассто нии друг от друга вокруг криволинейной части пандуса монтируют дополнительные несущие ролики 78. Дл  того, чтобы не допустить движени  шланга вверх и назад с дорожки, образованной пандусом 62, на передней части подрамника 52 в таком месте, где фик сирующа  плита проходит концентрично относительно закругленной части пандуса 62,-с помощью стоек 79 монтируют аркообразную прижимную плиту 80. Последн   действует в качестве стопорного или ограничивающего движение элемента, который ограничивает движе ние вверх внешних колес, которые опи раютс  на тележки 13 по мере того, как эти .тележки проход т закругленну часть пандуса. Вариант, изображенный на фиг. действует по существу идентично вари анту, изображенному на фиг. 1-4, опи санных выше. Так, бухта или петли сис темы шлангов перемещаетс  по транспо теру 15 и управл етс  им. Система шлангов .перемещаетс  относительнотранспортера , а транспортер может со вершать возвратно-поступательное дви жение в соответствии с изменени ми размера бухты системы шлангов, т.е. дл  того, чтобы выдавать или принимать на себ  часть системы шлангов, в зависимости от того, что может потребоватьс  при движении горной машины . По мере движени  шлангов шарнирное соединение I входит в соприкосновение с пандусом 62, в результате чего вес шлангов на транспортере приходитс  на различные несущие ролики 62 и 78. Поскольку врем  от времени могут возникать очень, большие нагрузки, воз действующие на шланги в направлении укоротить бухту и вытолкнуть шланги, соединительные устройства и св занные с ними тележки из транспортера в результате воздействи  на них направленной вверх составл ющей силы, то имеетс  прижимна  плита 80, предназна ченна  дл  воздействи  на верхнюю часть внешних колес одной или несколь ких те41ежек 13. В предпочтительной форме внутренние направл ющие ролики 72 смонтирова ны в р д на несущих секци х платформы по кривой, котора  образует направ л ющую дорожку дл  системы шлангов, причем упом нута  дорожка содержит сегмент окружности, который своими концами пе|эесекает сегменть эллипса. В каждой точке пересечени  сегментом окружности сегмента эллипса, эллипс и окружность имеют общую касательную. При формировании поворота, на 180 вышеописанной геометрии соотношение9 010 между большей и меньшей ос ми эллипса составл ет предпочтительно 3:2. Далее в системе больша  ось эллипса имеет длину предпочтительно в 162 дюйма , а меньша  ось - 108 дюймов (соответственно: 08,9 и 27,32 см). Тот сегмент окружности, который пересекает два сегмента эллипс.а, имеет радиус равный 51,029 дюйма (Т27,7 см). Центр кривизны сегмента круга смещен на 19,75 дюйма (50,16 см) относительно центра эллипса, содержащего два cei- мента на входе на поворот на 180 и на входе с поворота. Геометрическа  фигура с указанием предпочтительных размеров и формы вь иеописанного типа проил/тострирована на фиг. 9. В предпочтительном варианте выполнение изобретени  каждый из шлангов 11 и 12 имеет внешний диаметр, равный приблизительно одному футу (30, см) . Каждый из шлангов выполнен из $5езины армированной сталью и эта конструкци  в определенной степени ограничивает гибкость шлангов (трубопроводов). Шланги нельз  сгибать, поскольку при этом происходит их порча. Предпочтительно , чтобы минимальный радиус кривизны , при которой шланги могут быть согнуты, не должен быть меньше примерно п ти футов при измерении по внв.шним сторонам изгибаемых трубопроводов . Трубопроводы более поздних типов допускают некоторое сокращение этого минимального радиуса кривизны. Вышеописанна  геометри  р да направл ющих роликов не нарушает этого огра . ничени , а исп льзование относительно коротких звеньев 51 соединительного устройства Н вместе с захватывающими устройствами 50, расположенных через каждые три фута вдоль всего шланга, обеспечивает достаточную опору дл  шлангов и.их удержание в арке, котора  соответствует радиусу поворота, допускаемого внутренними направл ющими роликами 37. В непрерывных схемах добычи каменного угл  необходимы также и угловые повороты узлов шлангов, величина которых (углов) меньше , а иногда и больше 180°. Дл  осуществлени  таких поворотов используют узлы модульного типа. Так, рассмотрим, в частности фиг. 9, где показана система, несуща  гибкий шланг 81 и включающа  больиюе количество колес 82, расположенных на определенном рассто нииsuspension in axonometry; in fig. 3 is the same, top view; in FIG. A-A in FIG. 3; in fig. 5 is a plan view of an apparatus for transporting a slurry; in fig. 6 - the same, side view; in fig. 7 - the same, front view; in fig. 8 is a section BB in FIG. five; in fig. 9 is a diagram illustrating the device geometry; in fig. 10 is a schematic image of a flexible pipeline mounted on wheeled carts that makes turns around several angles having different angles of rotation. The device consists of a mining machine 1, excavating the rock mass, which is fed by the conveyor 2 to the crusher 3, from where the mountain mass is dumped or transported to a bunker, into which water is poured. The water level control means 5 outputs a continuous signal through line 6 to valve 7, which terminates hose 8. Water supply hose 9 is connected to valve 7 and through a large number of slots (not shown) communicates with the internal cavity of the bunker. The pulp feed pump 10 is connected by its inlet to the outlet from the hopper 4 and serves to feed the pulp to the pulp (hose 11. The other hose 12 is connected to the water supply hose 9. Both hoses rest on a transport system that includes trolleys 13 connected between a hinge device; Various links of the hinge device T4 are interconnected pivotally with freedom of movement in the horizontal plane. In the vertical plane the hinge connection acts as a stop. The conveyor belt 15 controls movement of the bogie of the coupling device and the hoses through the coil 16, which includes 180 ° rotation. The hoses terminate near the fixed remote terminal 17. The surface separator 18 can be connected to the terminal 17 through any known system 19, such as for example a pipe wire. (hose) The device operates as follows: The product extracted by mining machine 1 is passed through crusher 3 and the fine particles formed in this way are deposited on the bunker 4. The pump 10 feeds the pulp from the bunker. water 11, through which it is fed to the terminal 17. From the terminal, the slurry is pumped to the surface by a hydraulic pump and separated by means of a separator 18. Since the mining machine is working and the coal seams enter and exit, the hoses 11 and 12 should repeat be these movements. In order to facilitate this movement, part of the bay 1b of flexible hoses (pipelines) between the conveyor 15 and the terminal 17 functions as a backup or spare section. As there is a need for an additional hose (pipeline) in accordance with the movement of the mining machine, conveyor 15 begins to move in the direction of arrow 20, reducing the spare length of hoses (pipelines) and creating an additional pipeline that can move into the mine’s mine workings immediately. the mountain machine advancing forward. Having made such a transition and effectively shortening or reducing the coil of hoses (pipelines) located around the conveyor 15, some carriages 13 and connecting links I, which connect them together, as well as hoses (pipelines) 11 and 12 that rest on them, should make a 180 ° turn from the stock position on the remote or terminal side facing the terminal to the active (working) position on the side of the turn where the forge is located. The conveyor 15 facilitates this movement of the connecting device carts and pipelines, lifting the carriage and at the same time controlling the connecting devices and pipelines that rest upon them while the conveyor is moving in the direction of the arrow 20. The same functions are performed in the opposite direction when it moves. in the direction of the arrow 21, where the size of the pipework should be increased and where the size of each pipeline (hose) in the spare position increases. Embodiments of the device for transporting the slurry are shown in FIG. 2-4 and. According to FIG. 2-4, the conveyor 15 consists of a section 22 of the central platform, a section 23 of the first side platform and a section 24 of the second side platform. The platform sections are interconnected by means of articulated joints 25, due to which a single supporting structure is formed. At each section 22-2C platforms assemble a number of wheels that provide mobility and raise the conveyor above the sole of the mine workings. Tractor 26 is attached to section 22 of the platform by means of grids 27 and 28. In the rear side of sections 23 and 2, in the immediate vicinity of the outer edges of these sections, loading pads (ramps) 29 are attached, and also a structure designed for lifting the carts 13 from the bottom of the excavation in preparation for making the turn 180. Each of the ramps 29 includes a channel 30 carrying a large number of rollers 31 rotating around its horizontal axes and protruding above the upper surface of the channel. Each ramp 29 rests on bearing rollers 32 and 33 arranged in such a way that during rotation the contact with the bottom of the excavation. In addition, each ramp 29 carries a large number of external guide rollers 3 mounted on the brackets, designed to rotate around mainly vertical axes, as well as a large number of internal guide rollers 35 mounted on the brackets in similar fashion on opposite sides the channel of each ramp 29; On the upper side of the sections 22–24, platforms are mounted in a large number of vertically positioned mounts of the ST, carrying internal guides; rollers 37 — brackets 36 and guides p 37 are placed on sections 22–24 of the platform in the form of a regular geometric series, which can be described as a segment of a circle (described by a constant radius), having a pair of elliptical segments with increasing radius of curvature adjacent to the ends of the circle . Below is a more detailed description of this geometrical series of guide rollers 37. In order to provide vertical support for the system of segments (pipelines) during its 180 ° rotation, platforms are mounted on the upper side of the sections 22-24. at some distance from each other, horizontal roller structures 38 in the form of carts, each of which includes racks 39 located at some distance from each other, on which brackets 40 are hingedly mounted, bearing on it e mounted with freedom of rotation of a pair of spaced apart rollers 41 of the trolley. Each of these uprights 39 located on the outer side of the turn also carries an upwardly protruding guide plate 42, which helps guide the pipeline assembly through the turn as shown below. In addition, on opposite sides of the supporting structure formed by platform sections 22-24, there are a pair of protruding upright supports 43, which carry a pair of outer roller running structures 44 located on their upper end portions. Each of these structures includes a bracket 45, hinged mounted on a rack 43 with free rotation around a vertical axis, and a pair of rollers 46 located at some distance from each other, mounted with free rotation around a vertical axis in the bracket. Let us now consider the hose carrier and transporting system, designed to carry hoses and facilitate conveyor movement, where some of the trolley pipelines located at some distance from one another can be power to facilitate the movement of the hoses This other trucks do not have power plants. For example, as shown in FIG. 3, the carriages 47 and 48 shown there are power carriages driven by electric motors 49 mounted on carriages and driving the carts through a hydraulic system. Both carts equipped with engines and carts that are not equipped with engines carry 50 hose grips designed to rigidly fix the hoses in a certain position above the carts. The hinge connection 14, which is interconnected by the trolley 13 and, moreover, serves as an additional support for the hoses 11 and 12, contains several relatively short links 51 that are hinged to each other. It is preferable that the links 51 have a length of less than 22 inches and it is best if they are about 19 inches long (respectively: 55.9 and 8.3 cm). Figures 2-8 show another embodiment of the conveyor 15 which comprises a subframe 52 having a front, transversely located platform 53 which extends between a pair of controllable front wheels 5 and 55- Platform 53 through the most suitable drawbar or tractor coupling. (not shown) is connected to a tractor or a synchronously controlled system of blocks or pulleys (not shown) to facilitate the reciprocating movement of the conveyor movement. In addition, the subframe 52 contains a forked element of the central frame 56, which goes back from the platform 53. Beam 57 At its rear free end, it rests on a pair of wheels 5B and 59, and its front end part is attached to the upper side of the central frame 5b. The wheels 58 and 59 are catches along the excavation sole, but the wheel assembly and the rear end of the beam 57 should preferably be loaded or limited in some way or kept from lateral displacement in a direction perpendicular to the axis of the beam 57. In addition, subframe 52 contains a pair of essentially parallel side booms 60 and 61, which extend from the platform 53 on the opposite side relative to the central frame of the structure and are directed to the rear side. The mainly trough-shaped ramp B2 is mounted on the upper side of the subframe 52. The ramp B2 contains a pair of elongated, essentially parallel legs 63 and 64 connected to each other by a curvilinear part of the ramp, which, as shown below, contains a pair of ellipse sectoro with a modified radius of curvature), located on opposite sides of the part, with a post-radius of curvature forming a segment of a circle. The ramp 62 rests on the side arrows So and 61 in the region of their outer end parts, and in addition, on the uprights 65 and 66, which extend from it down to the shoulders of the bifurcated element of the central frame 56 design Preferably, the ramp 62 is a tubular an element of rectangular cross section with legs 63 and 64, which, in their free rear end portions, rest on a pair of rollers 67 and 68, or, on choice, on a sled. The free rear end portions of the legs 63 and 64 of the ramp are located in a vertical plane at a certain level above the excavation sole, which is (level) below the vertical clearance of the chassis of several carriages 13 mounted in the pipeline system so that these carriages can roll in and move along the legs 63 and 64 during movement to or from the ramp. The upper part of the ramp 62 has cutouts extending in a horizontal plane along the ramp at some distance from one another to accommodate bearing rollers 69, which are mounted in the ramp with free rotation and serve as a support for the connecting device 14. In addition, on opposite The sides of the legs 63 and 64 of the ramp 62 are equipped with side guide rollers 70 and 71, which stack and guide the connecting device 14 as the hose system rolls onto the ramp B2. On opposite sides of the ramp 62, groups of guide rollers are mounted, which serve to guide and control the hose system for turning the turn formed by the conveyor. The guide rollers include internal rollers 72 mounted on respective brackets 73 on the inner or concave side of ramp B2, and two pairs of external rollers 74 and 75 mounted on corresponding brackets 7b and located at the entrance to elliptical sectors forming the first part of the curved part of the path. On the outer side of the curved part of the ramp, fixing plates 77 located at some distance from each other are mounted, which protrude up to the level located below the outer surface of the ramp. On the upper side of the ramp, at some distance from each other, around the curved part of the ramp, additional support rollers 78 are mounted. In order to prevent the hose from moving up and back from the track formed by ramp 62, on the front part of the subframe 52 in such a place where The sliding plate passes concentrically with respect to the rounded part of the ramp 62; using racks 79, the arcuate pressure plate 80 is mounted. The latter acts as a stop or movement restricting element that limits movement upwardly external wheels that rest on the carriages 13 as these carts pass the rounded portion of the ramp. The embodiment shown in FIG. It acts essentially identical to the variant shown in FIG. 1-4, described above. Thus, the coil or loops of the hose system are moved along transistor 15 and controlled by it. The hose system moves relative to the conveyor, and the conveyor may perform a reciprocating movement in accordance with changes in the size of the coil of the hose system, i.e. in order to give out or take on part of the hose system, depending on what might be required when driving the mining machine. As the hoses move, the swivel I comes into contact with the ramp 62, causing the weight of the hoses on the conveyor to fall on different carrier rollers 62 and 78. Because from time to time very large loads may occur that affect the hoses in the direction of shortening the coil and pushing the hoses, connecting devices and associated trolleys from the conveyor as a result of an upwardly directed force acting on them, there is a pressure plate 80 intended to affect the upper hour of the outer wheels of one or several belts 13. In a preferred form, the inner guide rollers 72 are mounted in a row on the platform supporting sections along a curve that forms a guide track for the hose system, and the track contains a circle segment the ends of the ellipse are intersected by their ends. At each point of intersection by a segment of a circle of an ellipse segment, the ellipse and the circle have a common tangent. When forming a rotation, 180 times the geometry described above, the 910 ratio between the larger and smaller axes of the ellipse is preferably 3: 2. Further, in the system, the large axis of the ellipse is preferably 162 inches in length, and the smaller axis is 108 inches (respectively: 08.9 and 27.32 cm). The circle segment that intersects two ellipse segments has a radius of 51.029 inches (T27.7 cm). The center of curvature of a segment of a circle is shifted by 19.75 inches (50.16 cm) relative to the center of the ellipse containing two ceti- tudes at the entrance to turn 180 and to the entrance from turn. A geometric figure showing the preferred size and shape of the above described type of sawn / toasted in FIG. 9. In the preferred embodiment of the invention, each of the hoses 11 and 12 has an outer diameter of approximately one foot (30 cm). Each of the hoses is made of reinforced steel and this structure to a certain extent limits the flexibility of the hoses (pipelines). Hoses cannot be bent, as this will damage them. Preferably, the minimum radius of curvature at which the hoses can be bent should not be less than about five feet when measured along the inner sides of the curved pipelines. Later pipelines allow some reduction in this minimum radius of curvature. The geometry of the series of guide rollers described above does not violate this limit. emptying, and using relatively short links 51 of the connecting device H together with gripping devices 50, located every three feet along the entire hose, provides sufficient support for the hoses and their retention in the arch, which corresponds to the turning radius allowed by the inner guide rollers 37 In continuous coal mining schemes, angular turns of hose assemblies are also required, the magnitude of which (angles) is less and sometimes more than 180 °. For the implementation of such turns use the nodes of the modular type. So, consider, in particular, FIG. 9, which shows a system carrying a flexible hose 81 and including a large number of wheels 82 located at a certain distance

вдоль гибкого шланга 83. Как было сказано выше в отношении устройств прежнего типа, система, несуща  гибкий шланг 81, содержит расположенные на некотором рассто нии друг от друга колеса 82, большое количество соединительных звеньев и шланг 83, который фактически может представл ть собой несколько шлангов. Эти составные части на чертеже детально не пок заны, поскольку гибкий шланг ВЗ, как показано на фиг. 9 способен шарнирно изгибатьс  вдоль подошвы 8 ходовой выработки 85, котора  на схеме делает несколько поворотов в горной выработке 86.along flexible hose 83. As mentioned above with respect to devices of the previous type, the system carrying flexible hose 81 contains wheels 82 located at some distance from each other, a large number of connecting links and hose 83, which in fact can be several hoses . These components are not shown in detail in the drawing, since the flexible OT hose, as shown in FIG. 9 is capable of being hingedly bent along the sole 8 of the running excavation 85, which in the diagram makes several turns in the excavation 86.

Поскольку опирающийс  на колеса шланг 83 движетс  в направлении стрелки 87 или в противоположном направлении (стрелка 88), то совершенно очевидно, что шланг был бы не в состо нии обойти все углы ходовой выработки 85, не.име  средства, предлагаемого изобретением.Since the wheel-supported hose 83 moves in the direction of the arrow 87 or in the opposite direction (arrow 88), it is quite obvious that the hose would not be able to bypass all the angles of the running output 85, not the means offered by the invention.

На фиг. 9 показан угол 89, где ве личина поворота равна бо, в позиции 90 угол поворота составл ет 120 , в позиции 91 угол поворота равен 90-. Эти углы поворота были показаны дл  того, чтобы проиллюстрировать то положение , что от шланга 83 потребоватьс  выполнение широкого диапазона поворотов на различные углы.FIG. 9 shows the angle 89, where the amount of rotation is equal to bo, at position 90 the angle of rotation is 120, at position 91, the angle of rotation is 90-. These angles of rotation have been shown to illustrate the position that hose 83 is required to perform a wide range of turns at different angles.

Фиг. 10 представл ет собой вид сверху на узел транспортера 92, KOTO рый  вл етс  пролетом аркообразного транспортера с углом поворота на 90° Узел транспортера 92 содержит раму 93 котора  имеет большое количество проушин 9 в точках, расположенных на некотором рассто нии друг от друга вдоль краев рамы, к этим проушинам креп т проволочные отт жки 95, которые своими противоположными концами креп тс  к неподвижному рыму 9б. Обычные проволочные отт жки 95 и рым 96 служат в качестве крепежных устройств , с помощью которых узел транспортера 92 крепитс  в неподвижном состо нии относительно горной выработки 85.FIG. 10 is a top view of conveyor assembly 92. KOTO ry is the span of an arched conveyor with a rotation angle of 90 °. Conveyor assembly 92 contains a frame 93 which has a large number of lugs 9 at points located at some distance from each other along the edges of the frame , wire straps 95 are fastened to these eyes, which, with their opposite ends, are attached to a fixed eye 9b. Conventional wire straps 95 and eye 96 serve as fastening devices, by means of which the assembly of the conveyor 92 is fixed in a fixed position relative to the mine work 85.

Таким образом, предлагаема  система дл  транспортировани  суспензии от выемочной машины позвол ет обеспечить поворот гибких шлангов на угол, отличный от 180°, с одновременным повышением их износостойкости.Thus, the proposed system for transporting the slurry from the excavation machine allows the flexible hoses to rotate by an angle other than 180 °, while simultaneously increasing their durability.

Claims (2)

1.Система дл  транспортировани  суспензии от выемочной машины, включающа  гибкие шланги, поддерживаемые колесными тележками, гибкие соединени , св зывающие тележки между собой и подвижным транспортером, колено шланга, изогнутое на 180°, и направл ющие на транспортере дл  обеспечени  поворота шланга на 180°, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  поворота гибких шлангов на угол, отличный от 18о, криволинейна  траектори  включает первый участок с посто нным радиусом кривизны , второй участок, представл ющий собой эллиптический сегмент, имеющий радиус кривизны дл  обеспечени  упом нутой криволинейной траектории, и расположенный между ними третий изогнутый участок, также представл ющий собой эллиптический сегмент.1. A system for transporting the slurry from the excavation machine, including flexible hoses supported by wheeled trolleys, flexible joints connecting the trolleys to each other and the moving conveyor, bend the hose at 180 °, and guide the conveyor to 180 °. characterized in that, in order to ensure that flexible hoses rotate by an angle other than 18 °, the curvilinear path includes a first section with a constant radius of curvature, a second section, which is an elliptical segment, and eyuschy to provide a radius of curvature of said curved path, and located between the third curved portion, also representing an elliptical segment. 2.Система по п. 1, о т л и ч а ющ а   с   тем, что отношение между большой и малой ос ми эллипсов первого и второго участков эллиптических сегментов составл ет 3:2.2. The system of claim 1, wherein the ratio between the major and minor axes of the first and second portions of the elliptical segments of the ellipses is 3: 2. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Патент США №-3233850, кл. , опублик. 1961..1. US patent number-3233850, class. publish 1961 .. 2.Патент США № 32б05+8,2. US patent number 32b05 + 8, кл. 299-18, опублик. 1966 (прототип). ()( ) ccl. 299-18, published. 1966 (prototype). () () c 8080 8585 8282 , v vipx;4V - v .w, v vipx; 4V - v .w Фиг, 7FIG. 7 В-6AT 6 Фиг. ВFIG. AT Фиг.99
SU752127954A 1974-04-23 1975-04-22 System for transporting suspensions from mining machine SU993830A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US46322274A 1974-04-23 1974-04-23
US470068A US3895644A (en) 1974-05-15 1974-05-15 Turning conveyor for a flexible hose supporting system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU993830A3 true SU993830A3 (en) 1983-01-30

Family

ID=27040585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752127954A SU993830A3 (en) 1974-04-23 1975-04-22 System for transporting suspensions from mining machine

Country Status (5)

Country Link
CA (1) CA1031757A (en)
DE (2) DE2559451C3 (en)
FR (1) FR2268945B1 (en)
GB (1) GB1497568A (en)
SU (1) SU993830A3 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4169631A (en) * 1977-11-25 1979-10-02 Continental Oil Company Sprocket-type loop carrier
CN114412542A (en) * 2021-12-16 2022-04-29 淮南矿业(集团)有限责任公司 Colliery is gas drainage sleeve pipe conveyer in pit

Also Published As

Publication number Publication date
DE2559451A1 (en) 1976-12-16
FR2268945A1 (en) 1975-11-21
AU7986575A (en) 1976-10-14
DE2559451C3 (en) 1979-04-05
DE2515619B2 (en) 1978-09-07
CA1031757A (en) 1978-05-23
FR2268945B1 (en) 1983-02-18
GB1497568A (en) 1978-01-12
DE2559451B2 (en) 1978-08-10
DE2515619A1 (en) 1975-10-30
DE2515619C3 (en) 1979-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4031997A (en) Mobile telescopical articulated cascade conveyor system for mining and automatic self-tramming wheel-mounted conveyor unit therefor
US4339031A (en) Monorail suspended conveyor system
US4865185A (en) Crawler-mounted conveying train
US1920500A (en) Conveyer apparatus for loading cars
US3051295A (en) Mobile elevators
GB2195303A (en) Endless tracks
US4773528A (en) Material transfer unit for ground-mounted FCT
GB2186857A (en) Crawler mounted conveying train
CA1220753A (en) High angle conveyor
US5163545A (en) Auxiliary conveying apparatus for use with mobile articulated conveyors
CA1256045A (en) Mobile elevator conveyor
US3744615A (en) Installation for the evacuation of rocks from a working to a continuous transporter
SU993830A3 (en) System for transporting suspensions from mining machine
US3231064A (en) Articulated cascade conveyor
US5161670A (en) Auxiliary conveying apparatus for elevationally selectable discharge
US3955593A (en) Conveyor for flexible slurry hose
US3782536A (en) Mobile transfer carrier
US3860027A (en) 180{20 {0 Loop carrier for a slurry line
US4433777A (en) Conveyor belt drive sprocket
US3300023A (en) Transporting carriage for conveyer system
SU663292A3 (en) Hose transporting device
US2805761A (en) Surge car apparatus
US3500565A (en) Conveyor system having plural unloading stations
CN114313796A (en) Flexible movable belt conveyor
US2966984A (en) Portable conveyor apparatus