RU2423046C2

RU2423046C2 - Method of machine milking of cows

Info

Publication number: RU2423046C2
Application number: RU2009133954/21A
Authority: RU
Inventors: Юрий Алексеевич Цой (RU); Юрий Алексеевич Цой; Алексей Михайлович Седов (RU); Алексей Михайлович Седов; Анатолий Иванович Зеленцов (RU); Анатолий Иванович Зеленцов; Анна Казимировна Гиллих (RU); Анна Казимировна Гиллих; Равза Анвяровна Мамедова (RU); Равза Анвяровна Мамедова
Priority date: 2009-09-11
Filing date: 2009-09-11
Publication date: 2011-07-10
Also published as: RU2009133954A

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to the sphere of agriculture. Proposed method of machine milking of cows consists in the following. At the initial phase of milking milk flow is stimulated for 30 s, at the same time, if within this period intensity of milk flow does not reach 200 g/min, stimulation is continued for additional 45 s and is terminated whenever the milk flow intensity becomes more than 600 g/min. Then machine milking is carried out in the main mode. In the final phase of milking as the milk flow drops below 600 g/min, machine after-milking is carried out with stimulation of milk flow. If, as a result of stimulation, the milk flow intensity increases up to the value of more than 600 g/min, it is terminated, and the main mode of milking is switched on. With further reduction of intensity below the specified level, milk flow is again stimulated until the intensity drops below the specified level, when milking sleeves are disconnected, and the milking machine is taken off and removed. Milk flow stimulation is carried out by supplying pneumatic pulses into chambers of milking sleeves with a frequency of 240 pulses/min and pulse ratio of 50:50. Machine after-milking is carried out by pulling milking sleeves with a frequency of 1 Hz.

EFFECT: invention provides for complete milking of cows, reduces risk of their mastitis sickness rate.

1 dwg, 1 ex

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к технике доения на молочных комплексах.The invention relates to agriculture, in particular to the technique of milking at dairy complexes.

Известен способ управления процессом доения коров (авт. св. SU №1169571, кл A01j 7/00), при котором в течение всего периода доения измеряют интенсивность молокоотдачи, формируя сигнал, пропорциональный ее значению, при этом устанавливают максимальное значение интенсивности молоковыведения, с учетом которого устанавливают ее значение, соответствующее моменту отключения доильных стаканов, снятию и отвода доильного аппарата, при значениях интенсивности молокоотдачи в начальный период доения ниже 400 г/мин прекращают доение, а при этом же значении интенсивности молоковыведения в заключительной фазе доения производят машинное додаивание путем постоянного оттягивания доильного аппарата.A known method of controlling the process of milking cows (ed. St. SU No. 1169571, class A01j 7/00), in which throughout the milking period measure the intensity of milk production, forming a signal proportional to its value, while setting the maximum value of the intensity of milk removal, taking into account which set its value corresponding to the moment of switching off the milking cups, removal and removal of the milking machine, when the milk flow rate in the initial period of milking below 400 g / min, milking is stopped, and at the same value intensity of lactation in the final phase of the milking machine produces dodaivanie by continuously pulling the milking machine.

Известный способ управления процессом доения имеет следующие недостатки.The known method of controlling the milking process has the following disadvantages.

Во-первых, отключение доильного аппарата в начальной фазе доения при значениях интенсивности молокоотдачи ниже 400 г/мин может быть обоснованным, только лишь при доении высокопродуктивных коров с высокой молокоотдачей, тогда как при доении животных со средней молокоотдачей и тем более тугодойных (наличие которых характерно для большинства отечественных ферм и комплексов), это нецелесообразно, так как приводит к увеличению времени доения и неполноте выдаивания.Firstly, turning off the milking machine in the initial phase of milking at milk flow rates below 400 g / min can be justified only when milking highly productive cows with high milk yield, while milking animals with medium milk yield and especially slow-moving (the presence of which is characteristic for most domestic farms and complexes), this is impractical, since it leads to an increase in milking time and incomplete issuing.

Во-вторых в заключительной фазе доения проведение додаивания при интенсивности молокоотдачи ниже 400 г/мин путем постоянного механического оттягивания подвесной части доильного аппарата является недостаточным для обеспечения чистоты выдаивания и, как следствие, недополучению продукции.Secondly, in the final phase of milking, milking at a milk transfer rate below 400 g / min by constant mechanical pulling of the hanging part of the milking machine is insufficient to ensure cleanliness of the milking and, as a result, under-production.

Задачей изобретения является повышение полноты выдаивания коров.The objective of the invention is to increase the completeness of the issuance of cows.

В результате использования предлагаемого изобретения путем импульсного оттягивания доильных стаканов (механическая, массажная стимуляция) в сочетании со стимуляцией пневмоуправляемыми импульсами в межстеночных камерах доильных стаканов с частотой 240 имп/мин в заключительной фазе доения приводит (как показал хозяйственный опыт) к увеличению молокоотдачи у 25% животных, сохранению повышенного или предыдущего значения молокоотдачи в течение 2 мин, что обеспечивает более чистое выдаивание животных, это позволяет существенно снизить вероятность заболевания животных маститом.As a result of the use of the invention by pulsing the milking cups (mechanical, massage stimulation) in combination with stimulation by pneumatically controlled pulses in the interwall chambers of the milking cups with a frequency of 240 cpm in the final phase of milking leads (as shown by economic experience) to increase milk yield by 25% animals, maintaining an increased or previous value of milk yield for 2 min, which provides a cleaner extrusion of animals, this can significantly reduce the probability of tnost mastitis animal disease.

Вышеуказанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе машинного доения коров, включающем измерение интенсивности молоковыведения с начала доения, машинное додаивание путем оттягивания доильных стаканов в заключительной фазе доения при снижении интенсивности молоковыведения ниже установленного значения, автоматическое отключение доильных стаканов, снятие и отвод доильного аппарата при заданной интенсивности молокоотдачи с учетом его максимального значения, в начальной фазе доения в течение 30 с проводят стимуляцию молокоотдачи, при этом, если в течение этого периода интенсивность молокоотдачи не достигла значения 200 г/мин, стимуляцию продолжают дополнительно еще 45 с, а прекращают при увеличении интенсивности молоковыведения более 600 г/мин, а в заключительной фазе доения при снижении интенсивности молоковыведения менее 600 г/мин машинное додаивание проводят со стимуляцией молокоотдачи, при этом, если в результате стимуляции интенсивность молокоотдачи возрастает до значения более 600 г/мин, то ее прекращают, и при дальнейшем снижении ниже 600 г/мин вновь проводят стимуляцию молокоотдачи до тех пор, пока интенсивность снизится до установленного уровня, при котором производят отключение доильных стаканов, снятие и отвод доильного аппарата, причем стимуляцию молокоотдачи осуществляют подачей пневмоимпульсов в камеры доильных стаканов с частотой 240 имп/мин и соотношением тактов 50:50, а машинное додаивание производят путем импульсного оттягивания доильных стаканов с частотой 1 Гц.The above technical result is achieved by the fact that in the proposed method of machine milking of cows, including measuring the intensity of milk removal from the beginning of milking, machine milking by delaying the milking cups in the final phase of milking with a decrease in the intensity of milk removal below the set value, automatic shutdown of the milking cups, removal and removal of the milking machine at a given intensity of milk yield, taking into account its maximum value, in the initial phase of milking for 30 s, spend emulation of milk flow, while if during this period the intensity of milk flow has not reached the value of 200 g / min, the stimulation is continued for an additional 45 s, and stop with an increase in the intensity of milk excretion over 600 g / min, and in the final phase of milking with a decrease in the intensity of milk excretion less 600 g / min machine dosing is carried out with stimulation of milk yield, while if, as a result of stimulation, the intensity of milk yield increases to more than 600 g / min, then it is stopped, and with a further decrease below 600 g / min, milk flow is stimulated again until the intensity decreases to a set level at which the milking cups are turned off, the milking machine is removed and removed, and milk flow is stimulated by supplying air pulses to the milking cup chambers with a frequency of 240 pulses / min and a clock ratio of 50: 50, and machine dosing is performed by pulsing the milking cups at a frequency of 1 Hz.

На фиг.1 схематически представлено устройство для осуществления предлагаемого способа.Figure 1 schematically shows a device for implementing the proposed method.

На фиг.2 представлен график молокоотдачи коровы при машинном доении.Figure 2 presents a graph of the milk flow of a cow during machine milking.

На фиг.3 представлен график молокоотдачи, где величина дополнительного додоя одного животного составляет около 0,5 кг.Figure 3 presents a graph of milk yield, where the value of the additional dosing of one animal is about 0.5 kg.

Устройство состоит из датчика 1 интенсивности молокоотдачи, контроллера управления доением 2, электроуправляемого пульсатора 3, блока 4 додаивания, блока 5 снятия и отвода доильных стаканов с исполнительными механизмами и манипулятора, содержащего подвесную часть с доильными стаканами 6, шток 7, стрелу 8, рукоятку 9 и молочный шланг 10.The device consists of a milk flow rate sensor 1, a milking control controller 2, an electrically controlled pulsator 3, a milking unit 4, a milking cup removal and removal unit 5 with actuators, and a manipulator containing a hanging part with milking cups 6, a rod 7, an arrow 8, a handle 9 and milk hose 10.

Способ машинного доения коров осуществляют следующим образом.The method of machine milking of cows is as follows.

С начала доения измеряют интенсивность молокоотдачи и на выходе датчика 1 интенсивности каждые 30 с формируется сигнал (соответствующий интенсивности поступления молока по молочному шлангу 10), который поступает на контроллер управления доением 2.From the beginning of milking, the intensity of milk flow is measured and at the output of the intensity sensor 1, a signal is generated every 30 s (corresponding to the intensity of milk flow through the milk hose 10), which is fed to the milking control controller 2.

В начальной фазе доения в течение 30 сек с частотой 240 имп/мин с соотношением тактов 50:50 с помощью электроуправляемого пульсатора 3 подачей пневмоимпульсов в камеры доильных стаканов проводят стимуляцию молокоотдачи, при этом, если в течение этого периода интенсивность молокоотдачи не достигла значения 200 г/мин, стимуляцию продолжают дополнительно еще 45 с, а прекращают при увеличении интенсивности молоковыведения более 600 г/мин.In the initial phase of milking for 30 seconds with a frequency of 240 pulses / min with a clock ratio of 50:50 using an electrically controlled pulsator 3, air pulses are fed into the chambers of the milking cups by stimulation of milk flow, if during this period the intensity of milk flow has not reached 200 g / min, stimulation is continued for an additional 45 s, and is stopped when the intensity of milk excretion exceeds 600 g / min.

В заключительной фазе доения при снижении интенсивности молоковыведения до 600 г/мин контроллер управления доением 2 выдает сигнал на блок 4 додаивания и электроуправляемый пульсатор 3. Посредством штока 7 блока 4 додаивания периодически с частотой 1 Гц оттягивают вниз подвесную часть с доильными стаканами 6. Осуществляется импульсное машинное додаивание также со стимуляцией молокоотдачи также с частотой 240 имп/мин, при этом, если в результате стимуляции интенсивность молокоотдачи возрастает до значения более 600 г/мин, то контроллер управления доением 2 подает сигнал на блок 4, который прекращает оттягивание доильных стаканов 6 и стимуляцию молокоотдачи, включая основной режим доения, при котором частота пульсаций составляет 120 имп/мин.In the final phase of milking, when the intensity of milk removal decreases to 600 g / min, the milking control controller 2 gives a signal to the milking unit 4 and the electrically controlled pulsator 3. By means of the rod 7 of the milking unit 4, the suspension part with milking cups is pulled down periodically with a frequency of 1 Hz 6. Pulse is carried out machine finishing with milk flow stimulation also with a frequency of 240 cpm, while if, as a result of stimulation, the milk flow intensity increases to a value of more than 600 g / min, then the controller Ia milking 2 delivers a signal to block 4 which stops pulling the teat cups 6 and stimulation of milk, including the main milking mode in which the pulsation frequency is 120 pulses / min.

При дальнейшем снижении молокоотдачи ниже 600 г/мин вновь проводят стимуляцию молокоотдачи до тех пор, пока интенсивность снизится до установленного уровня, при котором контроллер 2 выдает сигнал на блок 5 снятия и отвода доильных стаканов. Исполнительный механизм выводит стрелу 8 манипулятора блока 5 из-под вымени коровы. Доение коровы заканчивается.With a further decrease in milk yield below 600 g / min, milk production is again stimulated until the intensity decreases to a set level at which controller 2 gives a signal to the unit 5 for removing and removing milking cups. The actuator leads the boom 8 of the manipulator of block 5 from under the udder of the cow. Milking the cow ends.

Пример выполнения способа машинного доения коровAn example of a method of machine milking cows

В начальной фазе доения в течение 30 сек с частотой 240 имп/мин с соотношением тактов 50:50 с помощью электроуправляемого пульсатора 3 подачей пневмоимпульсов в камеры доильных стаканов проводят стимуляцию молокоотдачи, при этом интенсивность молокоотдачи достигает 1000 г/мин. Датчик 1 интенсивности формирует сигнал (соответствующий интенсивности поступления молока по молочному шлангу 10), который поступает на контроллер управления доением 2, стимуляцию молокоотдачи прекращают.In the initial phase of milking for 30 seconds with a frequency of 240 pulses / min with a clock ratio of 50:50, using an electrically controlled pulsator 3, pneumatic pulses are fed into the chambers of the milking cups to stimulate milk flow, while the intensity of milk flow reaches 1000 g / min. The intensity sensor 1 generates a signal (corresponding to the intensity of milk flow through the milk hose 10), which is fed to the milking control controller 2, milk flow stimulation is stopped.

В заключительной фазе доения интенсивность молоковыведения снизилась до 400 г/мин, контроллер управления доением 2 выдает сигнал на блок 4 додаивания и электроуправляемый пульсатор 3. Посредством штока 7 блока 4 додаивания периодически с частотой 1 Гц оттягивают вниз подвесную часть с доильными стаканами 6. Осуществляется импульсное машинное додаивание также со стимуляцией молокоотдачи с частотой 240 имп/мин, в результате интенсивность молокоотдачи возрастает до значения 800 г/мин. Контроллер управления доением 2 подает сигнал на блок 4, который прекращает оттягивание доильных стаканов 6 и стимуляцию молокоотдачи, включая основной режим доения, при котором частота пульсаций составляет 120 имп/мин.In the final phase of milking, the intensity of milk removal decreased to 400 g / min, the milking control controller 2 gives a signal to the milking unit 4 and an electrically controlled pulsator 3. By means of the rod 7 of the milking unit 4, the suspension part with milking cups is pulled down periodically with a frequency of 1 Hz 6. Pulse is carried out machine milking also with stimulation of milk yield with a frequency of 240 cpm / min; as a result, the intensity of milk production increases to 800 g / min. The milking control controller 2 sends a signal to block 4, which stops the pulling of the teat cups 6 and milk flow stimulation, including the main milking mode, in which the pulsation frequency is 120 pulses / min.

Через 2 минуты происходит снижение молокоотдачи ниже 600 г/мин, вновь проводят стимуляцию молокоотдачи, снижение молокоотдачи продолжается до установленного уровня. Контроллер 2 выдает сигнал на блок 5 снятия и отвода доильных стаканов. Исполнительный механизм выводит стрелу 8 манипулятора блока 5 из-под вымени коровы. Доение коровы заканчивается.After 2 minutes, milk yield decreases below 600 g / min, milk flow is again stimulated, and milk flow reduction continues to the established level. The controller 2 provides a signal to the block 5 removal and removal of the teat cups. The actuator leads the boom 8 of the manipulator of block 5 from under the udder of the cow. Milking the cow ends.

Проверка автоматической системы управления процессом доения «Стимул» в хозяйственных условиях показала, что стимуляция интенсивности молокоотдачи в начальной фазе доения в течение 75 с до значения 600 г/мин обеспечивает полноценный рефлекс молоковыведения («припуск») у всех животных независимо от степени тугодойности, что предопределяет качественное полноценное ведение последующих фаз процесса доения (фиг.2 и 3).Testing of the Stimul automatic milking process control system under economic conditions showed that stimulation of milk flow intensity in the initial milking phase for 75 s to a value of 600 g / min provides a full milk removal reflex (“allowance”) in all animals, regardless of the degree of stiffness, which determines the high-grade full-fledged management of the subsequent phases of the milking process (FIGS. 2 and 3).

Claims

A method of machine milking cows, including measuring the intensity of milk removal from the beginning of milking, machine milking by delaying the milking cups in the final phase of milking with a decrease in the intensity of milk removal below the set value, automatic shutdown of the milking cups, removal and removal of the milking machine at a given intensity of milk output, taking into account its maximum value , characterized in that in the initial phase of milking for 30 s carry out stimulation of milk flow, moreover, if during this of the period, the intensity of milk transfer did not reach 200 g / min, the stimulation continued for an additional 45 s, and stopped with an increase in the intensity of milk excretion of more than 600 g / min, and in the final phase of milking with a decrease in the intensity of milk excretion of less than 600 g / min, machine milking was carried out with stimulation of milk flow at the same time, if as a result of stimulation the intensity of milk transfer increases to a value of more than 600 g / min, then it is stopped, and with a further decrease below 600 g / min, milk flow is again stimulated until p, until the intensity decreases to the set level at which the milking cups are turned off, the milking machine is removed and removed, and milk flow is stimulated by supplying pneumatic pulses to the milking cup chambers with a frequency of 240 pulses / min and a clock ratio of 50:50, and machine milking is carried out by pulse retraction of teatcups with a frequency of 1 Hz.