UA73129C2 - Method of machine milking animals, in particular cows - Google Patents
Method of machine milking animals, in particular cows Download PDFInfo
- Publication number
- UA73129C2 UA73129C2 UA2002010370A UA2002010370A UA73129C2 UA 73129 C2 UA73129 C2 UA 73129C2 UA 2002010370 A UA2002010370 A UA 2002010370A UA 2002010370 A UA2002010370 A UA 2002010370A UA 73129 C2 UA73129 C2 UA 73129C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- stimulation
- milking
- intensity
- udder
- phase
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 25
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 title claims abstract description 9
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims abstract description 28
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims abstract description 17
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims abstract description 16
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims abstract description 16
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims abstract description 16
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims description 52
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 229940088597 hormone Drugs 0.000 description 3
- 239000005556 hormone Substances 0.000 description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 3
- 230000006651 lactation Effects 0.000 description 2
- XNOPRXBHLZRZKH-UHFFFAOYSA-N Oxytocin Natural products N1C(=O)C(N)CSSCC(C(=O)N2C(CCC2)C(=O)NC(CC(C)C)C(=O)NCC(N)=O)NC(=O)C(CC(N)=O)NC(=O)C(CCC(N)=O)NC(=O)C(C(C)CC)NC(=O)C1CC1=CC=C(O)C=C1 XNOPRXBHLZRZKH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101800000989 Oxytocin Proteins 0.000 description 1
- 102100031951 Oxytocin-neurophysin 1 Human genes 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- XNOPRXBHLZRZKH-DSZYJQQASA-N oxytocin Chemical compound C([C@H]1C(=O)N[C@H](C(N[C@@H](CCC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CSSC[C@H](N)C(=O)N1)C(=O)N1[C@@H](CCC1)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)NCC(N)=O)=O)[C@@H](C)CC)C1=CC=C(O)C=C1 XNOPRXBHLZRZKH-DSZYJQQASA-N 0.000 description 1
- 229960001723 oxytocin Drugs 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
- A01J5/0075—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines with a specially adapted stimulation of the teats
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Feed For Specific Animals (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Даний винахід стосується способу машинного доїння тварин, передусім корів.This invention relates to a method of machine milking of animals, primarily cows.
Відомо, що для підвищення здатності тварини до молоковіддачі, передусім корови, вим'я тварини перед власне процесом доїння доцільно піддавати стимуляції. Найбільш традиційний метод стимуляції, який застосовується з давнього часу, полягає в ручному масажі вимені, наприклад при обмиванні вимені руками. Таке обмивання вимені є першим дотикальним подразником при стимуляції вимені. Після цього одразу ж повинна відбуватися подальша стимуляція. Після завершення подібної стимуляції вимені відбувається власне процес 70 доїння.It is known that to increase the ability of an animal to produce milk, especially a cow, it is advisable to stimulate the animal's udder before the actual milking process. The most traditional method of stimulation, which has been used since ancient times, is manual massage of the udder, for example, when washing the udder with hands. This washing of the udder is the first tactile stimulus when stimulating the udder. After that, further stimulation should take place immediately. After such stimulation of the udder is completed, the milking process itself takes place.
Із заявки ОЕ 3323676С2 відомі різноманітні способи машинного доїння тварин, передусім корів, які також передбачають стимуляцію вимені.From the application OE 3323676C2, various methods of machine milking of animals, especially cows, are known, which also involve stimulation of the udder.
В процесі удосконалення доїльних апаратів були розроблені також доїльні апарати, описані, наприклад, у заявці ЕР 030011581. У такому доїльному апараті кожний доїльний стакан надівається на один із сосків вимені. 79 Положення соска визначається за допомогою датчика, порівнюється з положенням, яке кожного разу займає пристрій для надівання доїльних стаканів, і стакан переміщується вбік соска до того часу, поки пристрій для надівання доїльних стаканів не надіне цей доїльний стакан на сосок. Проміжок часу, необхідного для надівання окремих доїльних стаканів на кожний із сосків, може змінюватися в найширших межах, оскільки положення окремих сосків необхідно визначати на основі їх фактичного положення в межах доїльного приміщення. Якщо тварина може вільно переміщатися в доїльному приміщенні, то тривалість вказаного проміжку часу додатково зростає. Незважаючи на існуючу можливість примусово зафіксувати тварину в доїльному приміщенні в нерухомому положенні, подібна процедура є неприємною для тварини, що виявляється в зниженні удою.In the process of improving milking machines, milking machines were also developed, described, for example, in the application EP 030011581. In such a milking machine, each milking cup is put on one of the teats of the udder. 79 The position of the teat is determined by the sensor, compared with the position taken by the cupping device each time, and the cup is moved to the side of the teat until the cupping device puts the cup on the teat. The amount of time required to put individual milking cups on each of the teats can vary widely, as the position of the individual teats must be determined based on their actual position within the milking room. If the animal can move freely in the milking room, then the duration of the indicated period of time increases additionally. Despite the existing possibility of forcibly fixing the animal in the milking room in a stationary position, such a procedure is unpleasant for the animal, which is manifested in a decrease in milk yield.
Тому між першою процедурою стимуляції вимені і початком власне процесу доїння може пройти досить великий проміжок часу. У результаті знижується стимуляційний ефект, а також знижується кількість гормону с 29 оцитоцину, який виробляється організмом тварини, та активність цього гормону, на що тварина реагує Го) погіршенням молоковіддачі. Для уникнення подібного ефекту проміжок часу, що проходить між процедурою стимуляції і початком доїння, повинен бути не настільки тривалим, щоб для забезпечення повного та безперервного доїння не пропав досягнутий за рахунок стимуляції ефект.Therefore, between the first udder stimulation procedure and the start of the actual milking process, a rather long period of time may pass. As a result, the stimulating effect decreases, as well as the amount of the hormone c 29 cytocin, which is produced by the animal's body, and the activity of this hormone, which the animal reacts to (Go) with a decrease in milk yield. To avoid such an effect, the time interval between the stimulation procedure and the start of milking should not be so long that, in order to ensure full and continuous milking, the effect achieved due to stimulation does not disappear.
Виходячи з вищевикладеного, в основу даного винаходу було поставлено задачу розробити спосіб, який о дозволяв би підвищити здатність тварини до молоковіддачі і передусім у тому випадку, коли між попередньою с стимуляцією та власне процесом доїння проходить деякий час.Based on the above, the basis of this invention was the task of developing a method that would allow to increase the ability of the animal to yield milk, especially in the case when some time passes between the preliminary stimulation and the actual milking process.
Вказана задача вирішується відповідно до винаходу за допомогою способу машинного доїння тварин, -- передусім корів, відповідно до відмітних ознак п. 1 формули винаходу. Переважні варіанти здійснення цього со способу представлені в залежних пунктах формули. 325 Відповідно до запропонованого у винаході способу машинного доїння тварин, передусім корів, для стимуляції - вимені тварини соски пропонується стимулювати послідовно. При цьому стимуляції піддаються не всі соски одночасно, а лише окремі або декілька сосків. Інші соски стимуляції не піддаються, і тому для доїння можна використовувати природну інтенсивність молоковіддачі цих сосків. Подібний підхід забезпечує швидке, « безперебійне доїння тварини. При цьому скорочується й загальна тривалість доїння. В результаті створюється З можливість підвищити продуктивність автоматизованої доїльної установки за рахунок збільшення кількості с видоюваних за годину корів, що є одним з важливих економічних аспектів. з» Запропонований у винаході спосіб дозволяє також проводити доїння в основному за проміжок часу, протягом якого гормон оцитоцин ще продовжує виявляти необхідну дію на скорочення альвеолярних тканин вимені.The specified problem is solved according to the invention by means of a method of machine milking of animals, especially cows, according to the distinguishing features of item 1 of the formula of the invention. Preferred variants of the implementation of this method are presented in the dependent clauses of the formula. 325 According to the proposed method of machine milking of animals, primarily cows, to stimulate the udder of the animal, the teats are proposed to be stimulated sequentially. At the same time, not all nipples are stimulated at the same time, but only individual or several nipples. Other nipples are not subject to stimulation, and therefore the natural intensity of milk production of these nipples can be used for milking. Such an approach ensures fast, "uninterrupted milking of the animal." At the same time, the total duration of milking is reduced. As a result, there is an opportunity to increase the productivity of the automated milking plant by increasing the number of milked cows per hour, which is one of the important economic aspects. c" The method proposed in the invention also allows milking to be carried out mainly during the period of time during which the hormone oxytocin continues to exert the necessary effect on the contraction of the alveolar tissues of the udder.
Несподівано було встановлено, що запропонований у винаході спосіб є винятково ефективним при послідовному стимулюванні лише окремих сосків. При цьому окремі соски переважно піддавати стимуляції і періодично. Пов'язана з цим перевага полягає в можливості продовжувати під час стимуляції одного соска оз доїння з інших сосків, що дозволяє додатково скоротити тривалість доїння.Unexpectedly, it was found that the method proposed in the invention is exceptionally effective for sequential stimulation of only individual nipples. At the same time, individual nipples should preferably be stimulated periodically. A related advantage is the ability to continue milking from other teats during stimulation of one teat, which allows you to additionally reduce the duration of milking.
Відповідно до ще одного переважного варіанту здійснення способу пропонується між двома фазами - стимуляції двох різних сосків передбачити фазу без стимуляції, що не виявляє істотного впливу на швидкість ка 20 доїння. Стимуляцію можна проводити й безперервно в тому відношенні, що після закінчення фази стимуляції одного соска можна одразу починати стимуляцію іншого соска. с Відповідно до іншого переважного варіанту здійснення способу пропонується перед послідовною стимуляцією окремих сосків піддавати все вим'я попередній стимуляції. Під подібною "попередньою стимуляцією" розуміють, наприклад, обмивання вимені тварини. Між попередньою стимуляцією і наступною 29 послідовною стимуляцією окремих сосків можна також передбачити фазу без стимуляції, протягом якої,According to another preferred variant of the implementation of the method, it is proposed to provide a phase without stimulation between the two phases of stimulation of two different teats, which does not have a significant effect on the speed of milking ka 20. Stimulation can also be carried out continuously in the sense that after the end of the stimulation phase of one nipple, you can immediately start the stimulation of the other nipple. c According to another preferred variant of the implementation of the method, it is proposed to subject the entire udder to preliminary stimulation before sequential stimulation of individual nipples. Such "preliminary stimulation" means, for example, washing the animal's udder. Between the previous stimulation and the following 29 successive stimulation of individual nipples, a phase without stimulation can also be foreseen, during which,
ГФ) наприклад, можна надівати на соски доїльні стакани. Подібна фаза без стимуляції, яка у відомому способі машинного доїння може негативно впливати на результати доїння, компенсується в запропонованому способі о послідовною стимуляцією окремих сосків вимені. Завдяки цьому тварина незважаючи на можливу перерву між процедурою стимуляції та процесом доїння продовжує залишатися в бо попередньому стані, підготовленому до доїння.GF), for example, you can put milking cups on the nipples. A similar phase without stimulation, which in the known method of machine milking can negatively affect milking results, is compensated in the proposed method by sequential stimulation of individual udder teats. Thanks to this, the animal, despite a possible break between the stimulation procedure and the milking process, continues to remain in the previous state, prepared for milking.
Стимулювальний ефект може досягатися за рахунок відповідного регулювання тиску, створюваного пульсатором у міжстінних камерах доїльних стаканів. При цьому в процесі здоювання можна змінювати інтенсивність послідовної стимуляції. Відповідно до винаходу пропонується, зокрема, знижувати при доїнні інтенсивність послідовної стимуляції щоб при поновленні стимуляції забезпечити швидке і безперервне бо видоювання.The stimulating effect can be achieved due to the appropriate adjustment of the pressure created by the pulsator in the interwall chambers of the milking cups. At the same time, in the process of milking, you can change the intensity of successive stimulation. According to the invention, it is proposed, in particular, to reduce the intensity of sequential stimulation during milking in order to ensure fast and continuous milking when the stimulation is renewed.
Знижувати інтенсивність послідовної стимуляції можна плавно або безперервно. Однак в іншому варіанті інтенсивність послідовної стимуляції можна також знижувати в процесі доїння дискретно.You can reduce the intensity of sequential stimulation smoothly or continuously. However, in another variant, the intensity of sequential stimulation can also be reduced discretely during milking.
Інтенсивність послідовної стимуляції переважно обмежити першим етапом, тривалість якого становить частину від загального часу доїння тварини. При цьому, зокрема, пропонується послаблювати інтенсивність стимуляції після закінчення приблизно 2-х хвилин після початку доїння, повністю завершуючи її до кінця процесу доїння.The intensity of successive stimulation should preferably be limited to the first stage, the duration of which is a part of the total time of milking the animal. At the same time, in particular, it is suggested to weaken the intensity of stimulation after the end of approximately 2 minutes after the start of milking, completely completing it by the end of the milking process.
Відповідно до ще одного переважного варіанту здійснення способу пропонується вимірювати, відповідно визначати в процесі доїння швидкість молоковіддачі або деякий параметр, який відповідає подібній швидкості 70 молоковіддачі, і залежно від виміряного значення швидкості молоковіддачі або відповідного їй параметра змінювати інтенсивність послідовної стимуляції. При цьому вимірювання швидкості молоковіддачі дозволяє за ослабленням інтенсивності молоковіддачі передусім визначити момент закінчення доїння, завдяки чому зміну величини швидкості молоковіддачі можна використовувати як вихідний параметр для регулювання інтенсивності послідовної стимуляції. Існує також можливість задавати шляхом визначення валового удою, що підраховують за у/5 час попередніх процесів доїння, деякий параметр, на основі якого можна змінювати інтенсивність послідовної стимуляції. При цьому інтенсивність стимуляції переважно знижувати при досягненні 50-7595 звичайного надою.According to another preferred variant of the implementation of the method, it is proposed to measure, accordingly determine in the process of milking the speed of milk yield or some parameter that corresponds to a similar speed 70 of milk yield, and depending on the measured value of the speed of milk yield or the parameter corresponding to it, change the intensity of sequential stimulation. At the same time, measurement of the milk yield rate allows to determine the moment of the end of milking based on the weakening of the milk yield intensity, thanks to which the change in the value of the milk yield rate can be used as an initial parameter for adjusting the intensity of sequential stimulation. It is also possible to set some parameter based on which the intensity of successive stimulation can be changed by determining the gross milk yield, which is calculated for u/5 of the time of the previous milking processes. At the same time, the intensity of stimulation should preferably be reduced upon reaching 50-7595 of the usual amount.
Оскільки тварин для доїння періодично приводять на доїльний верстат, існує можливість за рахунок збереження певної інформації, наприклад даних про тривалість попереднього процесу доїння, визначати в першому наближенні тривалість наступного доїння.Since animals for milking are periodically brought to the milking machine, it is possible to determine the duration of the next milking in a first approximation by saving certain information, for example, data on the duration of the previous milking process.
Інтенсивність стимуляції можна регулювати також індивідуально для кожної тварини. При цьому, зокрема, пропонується знижувати інтенсивність стимуляції до середини процесу доїння, якщо тварина знаходиться на початку лактаційного періоду. В подальшому в процесі лактації, яка підсилюється, у цьому випадку інтенсивність стимуляції можна плавно підвищувати протягом проміжку часу, що проходить від початку процесу доїння приблизно до його середини, а потім знову знижувати. сThe intensity of stimulation can also be adjusted individually for each animal. At the same time, in particular, it is suggested to reduce the intensity of stimulation to the middle of the milking process, if the animal is at the beginning of the lactation period. Later in the process of lactation, which is intensified, in this case the intensity of stimulation can be gradually increased during the period of time that passes from the beginning of the milking process to approximately its middle, and then reduced again. with
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19926957A DE19926957A1 (en) | 1999-06-14 | 1999-06-14 | Process for machine milking animals, especially cows |
| PCT/EP2000/004947 WO2000076297A1 (en) | 1999-06-14 | 2000-05-30 | Method for machine-milking animals, in particular, cows |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA73129C2 true UA73129C2 (en) | 2005-06-15 |
Family
ID=7911105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2002010370A UA73129C2 (en) | 1999-06-14 | 2000-05-30 | Method of machine milking animals, in particular cows |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1185162B1 (en) |
| CA (1) | CA2377295A1 (en) |
| DE (2) | DE19926957A1 (en) |
| RU (1) | RU2002100087A (en) |
| UA (1) | UA73129C2 (en) |
| WO (1) | WO2000076297A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10110473B4 (en) * | 2001-03-05 | 2005-02-03 | Maier Jun., Jakob | Automatic milking device with controllable stimulation device and system for stimulation |
| NL1030727C2 (en) * | 2005-12-21 | 2007-06-25 | Lely Entpr Ag | Method and device for milking an animal with at least two teats. |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4011838A (en) * | 1976-03-25 | 1977-03-15 | Alfa-Laval Ab | Electronic milker |
| AT397751B (en) * | 1982-07-13 | 1994-06-27 | Impulsa Ag | MILKING METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD |
| DE3702465A1 (en) | 1987-01-28 | 1988-08-11 | Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K | METHOD AND DEVICE FOR MILKING AND GGFS. FEEDING OF FREEDOMING, IDENTIFICATION-BASED COWS |
| DE3906475A1 (en) * | 1989-03-01 | 1990-09-06 | Fritz Happel | Milking method |
| SE9100242D0 (en) * | 1991-01-25 | 1991-01-25 | Alfa Laval Agri Int | SAY TO MILK |
| US5218924A (en) * | 1992-03-19 | 1993-06-15 | Dec International, Inc. | Milking system with variable pressure source |
| NL9301098A (en) * | 1993-06-24 | 1995-01-16 | Texas Industries Inc | Device for automatic milking of animals. |
| IT1270881B (en) * | 1993-10-01 | 1997-05-13 | S El Pro Di Visigalli Ercolino | AUTOMATIC MILKING MACHINE |
| GB2317464A (en) * | 1996-09-23 | 1998-03-25 | Advanced Risc Mach Ltd | Register addressing in a data processing apparatus |
-
1999
- 1999-06-14 DE DE19926957A patent/DE19926957A1/en not_active Ceased
-
2000
- 2000-05-30 EP EP00929567A patent/EP1185162B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-05-30 RU RU2002100087/13A patent/RU2002100087A/en not_active Application Discontinuation
- 2000-05-30 WO PCT/EP2000/004947 patent/WO2000076297A1/en active IP Right Grant
- 2000-05-30 CA CA002377295A patent/CA2377295A1/en not_active Abandoned
- 2000-05-30 UA UA2002010370A patent/UA73129C2/en unknown
- 2000-05-30 DE DE50009039T patent/DE50009039D1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE50009039D1 (en) | 2005-01-27 |
| EP1185162A1 (en) | 2002-03-13 |
| DE19926957A1 (en) | 2001-01-04 |
| EP1185162B1 (en) | 2004-12-22 |
| RU2002100087A (en) | 2003-08-10 |
| CA2377295A1 (en) | 2000-12-21 |
| WO2000076297A1 (en) | 2000-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4391221A (en) | Method for mechanical milk removal | |
| EP0993768B1 (en) | A method of automatically milking animals and a fully automatic milking machine provided with a milking robot, said milking machine being suitable for performing same | |
| UA73129C2 (en) | Method of machine milking animals, in particular cows | |
| EP1231832B2 (en) | A method and a device for milking an animal | |
| JP2003514555A5 (en) | ||
| JP3621107B2 (en) | Animal milking method | |
| US20060236943A1 (en) | Mechanical milking procedure for animals, especially cows | |
| IL135970A (en) | Animal stall and method including a gate sensor means | |
| AU2006237111B2 (en) | Device for stimulating an udder during milking | |
| DE60218220D1 (en) | TEATS CUP ACCEPTANCE | |
| EP1332668A1 (en) | A method of and a device for performing an animal related action on an animal | |
| US7559289B2 (en) | Method of and an installation for milking an animal having at least two teats | |
| RU2423046C2 (en) | Method of machine milking of cows | |
| Toledo | Milking Management Program: Proper Milking Procedures to Optimize Milking Efficiency and Milk Quality: AN369/AN369, 10/2021 | |
| ATE275331T1 (en) | METHOD FOR MACHINE MILKING ANIMALS | |
| CN112770625A (en) | Method for milking, milking system thereof and milking parlour with such milking system | |
| EP0749682B1 (en) | A method of automatically cleaning or otherwise treating the udder or at least the teats of animals | |
| JPS638729B2 (en) | ||
| NL1030474C2 (en) | Method for stimulating the teats of an animal's udder, pulsator and method for controlling the milking process on the basis of the pulsation vacuum. | |
| GB2592784A (en) | Livestock dry off method and device | |
| JP2002017195A (en) | Implement for successively receiving and/or treating individual animal out of group of animal and method for increasing utilization capacity of the implement | |
| ATE255324T1 (en) | METHOD FOR MACHINE MILKING ANIMALS, IN PARTICULAR SHEEP | |
| UA151015U (en) | Device for pre-milking treatment of cattle udders | |
| Jorgensen et al. | Milk production | |
| SU426632A1 (en) | METHOD FOR STIMULATING GROWTH AND DEVELOPMENT OF ANIMAL MAMMAL GLANDS |