RU2576902C1

RU2576902C1 - Method for machine milking of cows and device therefor

Info

Publication number: RU2576902C1
Application number: RU2014146087/13A
Authority: RU
Inventors: Евгений Александрович Оленев
Original assignee: Евгений Александрович Оленев
Priority date: 2014-11-17
Filing date: 2014-11-17
Publication date: 2016-03-10

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: group of inventions relates to agriculture, in particular to machine milking of cows. Apparatus for milking comprises cylindrical housing (1) with nozzles (2, 3). Housing is fitted with rotating wheel (4) with blades (5) kinematically linked with rollers (6). Rollers divide housing into large (8) and smaller (9) chambers. Rollers have recesses (7) for passage of blades. Large chamber through opening (10) and milk hose (11) is connected with cavity of teat cup. Apparatus is equipped with a sensor for milk flow intensity, made in form of measuring cup (19). Container (28) is placed below sensor for milk collection. Method for machine milking includes measuring intensity of milk release and stimulating milk flow. Stimulation is performed during entire milking process by pushing udder upwards in zone of teat, which simulates behavior of calf during suckling.

EFFECT: simple design, improved performance of milking apparatus, high milk yield.

10 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству и может быть использовано для автоматической дойки коров.The invention relates to agricultural production and can be used for automatic milking of cows.

Прототипом является способ машинного доения коров, включающий измерение интенсивности молоковыведения, автоматическое отключение доильных стаканов, снятие и отвод доильного аппарата при заданной интенсивности молокоотдачи с учетом его максимального значения, при этом в начальной фазе доения в течение 30 с проводят стимуляцию молокоотдачи, причем, если в течение этого периода интенсивность молокоотдачи не достигла значения 200 г/мин, стимуляцию продолжают дополнительно еще 45 с, а прекращают при увеличении интенсивности молоковыведения более 600 г/мин, а в заключительной фазе доения при снижении интенсивности молоковыведения менее 600 г/мин машинное додаивание проводят со стимуляцией молокоотдачи путем импульсного оттягивания доильных стаканов с частотой 1 Гц [Пат. РФ 2423046, МГЖ A01J 5/00, 2011].The prototype is a method of machine milking cows, including measuring the intensity of milk removal, automatically turning off the milking cups, removing and withdrawing the milking machine at a given intensity of milk output, taking into account its maximum value, while in the initial phase of milking for 30 s milk production is stimulated, moreover, if during this period, the intensity of milk transfer did not reach the value of 200 g / min, the stimulation was continued for an additional 45 s, and stopped with an increase in the intensity of milk excretion more than 600 g / min, and in the final phase of milking with a decrease in the intensity of milk removal less than 600 g / min, machine milking is carried out with stimulation of milk flow by pulsing the milking cups at a frequency of 1 Hz [Pat. RF 2423046, MGZH A01J 5/00, 2011].

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- сложность конструкции, обусловленная большим числом деталей и узлов;- the complexity of the design, due to the large number of parts and assemblies;

- неудобство в эксплуатации, вызванное наличием большого числа трубок;- inconvenience in operation caused by the presence of a large number of tubes;

- относительно большое энергопотребление, вызванное формированием и подачей высокочастотных пневмоимпульсов в доильный аппарат для стимуляции.- relatively large energy consumption caused by the formation and supply of high-frequency pneumatic pulses to the milking machine for stimulation.

Задачей изобретения является устранение указанных недостатков, а именно упрощение конструкции, снижение энергопотребления и улучшение эксплуатационных характеристик.The objective of the invention is to remedy these disadvantages, namely simplifying the design, reducing power consumption and improving performance.

Задача решается тем, что в способе машинного доения коров, включающем измерение интенсивности молоковыведения и проведение стимуляции молокоотдачи, стимуляцию выполняют в течение всего процесса доения подталкиванием вымени вверх в зоне соска, которым имитируют поведение теленка во время сосания.The problem is solved in that in a method of machine milking cows, including measuring the intensity of milk removal and stimulating milk production, the stimulation is performed throughout the process of milking by pushing the udder up in the nipple zone, which imitate the behavior of the calf during sucking.

Доение производят путем чередования вакуума и атмосферного давления вокруг соска. Интенсивность молокоотдачи определяют по объему, который получают сливанием фиксированного числа струек молока. Подталкивание осуществляют за счет разности давлений атмосферного и вокруг соска. Поведение теленка имитируют и поглаживанием части соска.Milking is done by alternating vacuum and atmospheric pressure around the nipple. The intensity of milk yield is determined by the volume that is obtained by pouring a fixed number of streams of milk. The pushing is carried out due to the pressure difference between the atmospheric and around the nipple. The behavior of the calf is imitated by stroking part of the nipple.

В устройстве для осуществления способа машинного доения коров, содержащем датчик интенсивности молокоотдачи, молочный шланг, доильный стакан и пульсатор, соединенный с доильным стаканом, датчик интенсивности молокоотдачи связан с пульсатором, который соединен с доильным стаканом молочным шлангом и выполнен в виде корпуса с входным и выходным патрубками, в котором с возможностью вращения установлено колесо с лопатками, кинематически связанное с роликами, имеющими выемки для прохода лопаток и разделяющими корпус на большую и меньшую камеры, при этом наконечник доильного стакана выполнен с присоской, соединенной с входным патрубком и с источником вакуума.In the device for implementing the method of machine milking cows, comprising a milk flow rate sensor, a milk hose, a teat cup and a pulsator connected to the teat cup, a milk yield gauge is connected to a pulsator that is connected to the teat cup by a milk hose and is made in the form of a housing with an input and output nozzles, in which a wheel with vanes is mounted rotatably, kinematically connected with rollers having recesses for the passage of the vanes and dividing the casing into a larger and smaller EASURES, the teat cup tip is formed with a sucker connected with an inlet pipe and a vacuum source.

Датчик интенсивности молокоотдачи выполнен в виде опрокидывающегося мерного стакана. Наконечник выполнен в виде гофры. Доильный стакан в зоне наконечника имеет паз. Часть стенки мерного стакана выполнена в виде световода.The milk yield intensity sensor is made in the form of a tipping measuring cup. The tip is made in the form of a corrugation. The teat cup in the tip area has a groove. Part of the wall of the measuring cup is made in the form of a fiber.

Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.These distinctive features allow you to achieve the following advantages compared with the prototype.

Выполнение стимуляции в течение всего процесса доения подталкиванием вымени вверх в зоне соска, которым имитируют поведение теленка во время сосания, позволяет упростить конструкцию за счет исключения режима чередования стимуляции, который требует определенных аппаратурных затрат для реализации. Постоянная стимуляция, имитирующая поведение теленка во время сосания, исключает формирование пневмоимпульсов, экономит энергию и делает процесс доения более физиологичным, что благоприятно сказывается на самочувствии животного.Performing stimulation during the entire milking process by pushing the udder upward in the nipple zone, which imitates the behavior of the calf during sucking, simplifies the design by eliminating the stimulation alternation mode, which requires certain hardware costs for implementation. Constant stimulation, simulating the behavior of the calf during sucking, eliminates the formation of pneumatic pulses, saves energy and makes the milking process more physiological, which favorably affects the well-being of the animal.

Доение путем чередования вакуума и атмосферного давления вокруг соска, во-первых, также является более физиологичным. Во-вторых, доильный стакан совершает возвратно-поступательное движение, подталкивая вымя вверх в зоне соска. В-третьих, создание вокруг соска атмосферного давления позволяет организовать ламинарный ток молока из струек, что сохраняет его качество.Milking by alternating vacuum and atmospheric pressure around the nipple, firstly, is also more physiological. Secondly, the teatcup makes a reciprocating motion, pushing the udder up in the nipple area. Thirdly, the creation of atmospheric pressure around the nipple allows you to organize a laminar flow of milk from the streams, which preserves its quality.

Определение интенсивности молокоотдачи по объему, который получают сливанием фиксированного числа струек молока, повышает точность измерения. Поскольку поступление молока струйками носит дискретный характер, то, измеряя за фиксированный временной промежуток интенсивность молокоотдачи, можно получить значительную погрешность измерения. Например, если поступление десятой струйки чуть-чуть не уложилось в указанный временной промежуток, то вместо десяти мы зафиксируем девять струек, и погрешность интенсивности молокоотдачи составит 10%. Однако если молокоотдачу измерять по фиксированному числу струек, т.е. отсчитать десять струек и зафиксировать время, в течение которого они поступили, то погрешность измерения будет значительно ниже.Determining the intensity of milk yield by the volume that is obtained by pouring a fixed number of streams of milk increases the accuracy of the measurement. Since the flow of milk by trickles is discrete, by measuring the intensity of milk transfer over a fixed time period, a significant measurement error can be obtained. For example, if the receipt of the tenth trickle just did not fit into the specified time period, then instead of ten we fix nine trickles, and the error in the intensity of milk transfer will be 10%. However, if milk yield is measured by a fixed number of streams, i.e. count ten trickles and record the time during which they arrived, then the measurement error will be much lower.

Осуществление подталкивания вымени за счет разности давлений атмосферного и вокруг соска упрощает конструкцию.The implementation of pushing the udder due to the pressure difference between the atmospheric and around the nipple simplifies the design.

Имитирование поведения теленка поглаживанием соска благоприятно сказывается на самочувствии животного, что улучшает эксплуатационные характеристики.Simulating the behavior of the calf by stroking the nipple favorably affects the well-being of the animal, which improves performance.

Соединение датчика интенсивности молокоотдачи с пульсатором, который соединен с доильным стаканом молочным шлангом, упрощает конструкцию доильного аппарата, так как молочный шланг становится многофункциональным.The connection of the milk flow intensity sensor with the pulsator, which is connected to the milking cup with a milk hose, simplifies the design of the milking machine, since the milk hose becomes multifunctional.

Выполнение пульсатора в виде корпуса с входным и выходным патрубками, в котором с возможностью вращения установлено колесо с лопатками, кинематически связанное с роликами, имеющими выемки для прохода лопаток и разделяющими корпус на большую и меньшую камеры, при этом наконечник доильного стакана выполнен с присоской, соединенной с входным патрубком и с источником вакуума, способствует упрощению конструкции, так как такой пульсатор становится многофункциональным. Помимо чередования вакуума с давлением он осуществляет сбор струек молока и может работать в режиме насоса, посредством которого при необходимости молоко перекачивается в молокопровод, а доильный аппарат промывается водой, что повышает эксплуатационные характеристики.The implementation of the pulsator in the form of a housing with inlet and outlet nozzles, in which a wheel with vanes is mounted rotatably, kinematically connected with rollers having recesses for the passage of the vanes and dividing the housing into larger and smaller chambers, while the tip of the milking cup is made with a suction cup connected with an inlet pipe and with a vacuum source, it simplifies the design, since such a pulsator becomes multifunctional. In addition to alternating vacuum with pressure, it collects streams of milk and can operate in pump mode, through which, if necessary, milk is pumped into the milk line, and the milking machine is washed with water, which increases operational characteristics.

Выполнение датчика интенсивности молокоотдачи в виде опрокидывающегося мерного стакана упрощает конструкцию.The implementation of the sensor intensity of milk flow in the form of a tilting measuring cup simplifies the design.

Выполнение наконечника в виде гофры улучшает процесс имитирования поведения теленка во время сосания, так как гофра имеет в продольном направлении меньшую жесткость, чем в поперечном, благодаря чему подталкивание вымени становится более ощутимым. Это улучшает эксплуатационные характеристики.The execution of the tip in the form of a corrugation improves the process of imitating the behavior of the calf during sucking, since the corrugation has less rigidity in the longitudinal direction than in the transverse, so that pushing the udder becomes more noticeable. This improves performance.

Наличие паза в доильном стакане у наконечника позволяет снизить его массу и реализовать функцию поглаживания соска, т.е. выполнить имитацию движения языка теленка во время сосания, что улучшает эксплуатационные характеристики.The presence of a groove in the teat cup at the tip allows it to reduce its mass and realize the function of stroking the nipple, i.e. to simulate the movement of the calf’s tongue during sucking, which improves performance.

Выполнение части стенки мерного стакана в виде световода позволяет дистанционно автоматически определять интенсивность молокоотдачи.The execution of the wall part of the measuring cup in the form of a fiber allows you to remotely automatically determine the intensity of milk flow.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображено устройство для осуществления способа машинного доения коров в момент создания вакуума в доильном стакане. На фиг. 2 изображено устройство в момент создания атмосферного давления в доильном стакане. На фиг. 3 изображен доильный стакан. На фиг. 4 изображен счетчик молока.In FIG. 1 shows a device for implementing a method of machine milking cows at the time of creating a vacuum in a teat cup. In FIG. 2 shows the device at the time of creating atmospheric pressure in the teat cup. In FIG. 3 shows a milking cup. In FIG. 4 shows a milk counter.

Устройство для осуществления способа машинного доения коров содержит цилиндрический корпус 1 с патрубками 2, 3, в котором установлены с возможностью вращения цилиндрический ротор 4 с лопатками 5 и кинематически связанные с ним ролики 6 с выемками 7, периодически взаимодействующие посредством последних с лопатками и разделяющие пространство между корпусом и ротором на большую и меньшую кольцевые полости 8 и 9. Большая полость через отверстие 10 и молочный шланг 11 соединена с полостью доильного стакана 12, имеющего наконечник 13 с гофрой 14 и кольцевой присоской 15, взаимодействующей с выменем 16. В присоске выполнен штуцер 17, а доильный стакан может иметь паз 18.A device for implementing a method of machine milking cows comprises a cylindrical body 1 with nozzles 2, 3, in which a cylindrical rotor 4 with blades 5 and kinematically connected rollers 6 with recesses 7, periodically interacting by means of the latter with blades and dividing the space between the housing and the rotor to the larger and smaller annular cavities 8 and 9. The large cavity through the hole 10 and the milk hose 11 is connected to the cavity of the milking cup 12 having a tip 13 with a corrugation 14 and a ring Eve sucker 15 interacting with the udder 16. Suction fitting 17 is formed, and the teat cup may have a groove 18.

Устройство может быть снабжено датчиком молока, который имеет стакан 19 с молоком 20, шкалой 21 или/и световодом с сердцевиной 22, очищенной на участке L от оболочки 23. Один конец световода оптически соединен с фотоприемником 24, выход которого через усилитель 25 подключен к входу аналого-цифрового преобразователя 26, на выходе которого формируется информация об интенсивности молокоотдачи, а другой конец - с источником 27 излучения. Для сбора молока под датчиком может быть установлена емкость 28.The device may be equipped with a milk sensor, which has a glass 19 with milk 20, a scale 21, and / or a fiber with a core 22, which has been cleaned from the sheath 23. In one section L, one end of the fiber is optically connected to a photodetector 24, the output of which is connected to the input through an amplifier 25 analog-to-digital Converter 26, the output of which is formed information about the intensity of milk transfer, and the other end with a radiation source 27. To collect milk under the sensor, a container 28 can be installed.

Способ реализуют следующим образом.The method is implemented as follows.

Перед началом доения прижимают кольцевую присоску 15 к вымени 16 и отсасывают из нее воздух, подсоединив штуцер 17 через шланг к источнику вакуума.Before milking, press the annular suction cup 15 to the udder 16 and suck air out of it by connecting the fitting 17 through a hose to a vacuum source.

После откачки воздуха доильный стакан 12 повисает на гофре 14. Включают привод (не показан) цилиндрического ротора 4, который начинает вращаться (фиг. 1). Поскольку штуцер 2 корпуса 1 соединен с источником вакуума, например магистралью, то в камере 8 между лопатками I и II создается вакуум. Как только лопатки I и II минуют соответственно отверстие 10 и патрубок 2, часть камеры 8, расположенная между указанными лопатками, окажется соединенной через отверстие 10 и молочный шланг 11 с полостью доильного стакана 12, в результате чего в последнем падает давление воздуха, а из соска вымени 16 выливается молоко (фиг. 3). При этом одновременно за счет атмосферного давления, действующего снаружи стакана 12, гофра (подобно сильфону) сжимается, заставляя перемещаться доильный стакан вверх, который, двигаясь потом по инерции, прижимает гофру в зоне соска к вымени, создавая давление на последнее и имитируя тем самым поведение теленка во время сосания. Кроме того, если в доильном стакане имеется паз 18, то стенка наконечника под действием атмосферного давления втягивается внутрь стакана, касаясь соска, и при движении стакана вверх скользит по поверхности соска, поглаживая его, в результате чего имитируется движение языка теленка при сосании. Для более нежного поглаживания стенка наконечника внутри (в зоне паза) может быть сделана в виде резиновых волосков или покрыта мягкой тканью.After evacuation of air, the teatcup 12 hangs on the corrugation 14. The drive (not shown) of the cylindrical rotor 4 is turned on, which starts to rotate (Fig. 1). Since the nozzle 2 of the housing 1 is connected to a vacuum source, for example, a highway, a vacuum is created in the chamber 8 between the blades I and II. As soon as the blades I and II pass the hole 10 and the nozzle 2, respectively, the part of the chamber 8 located between the said blades will be connected through the hole 10 and the milk hose 11 with the cavity of the milking cup 12, as a result of which the air pressure drops in the latter, and from the nipple the udder 16 poured milk (Fig. 3). At the same time, due to atmospheric pressure acting outside the cup 12, the corrugation (like a bellows) is compressed, forcing the milking cup to move up, which, moving by inertia, presses the corrugation in the nipple zone to the udder, creating pressure on the latter and thereby simulating the behavior calf while sucking. In addition, if there is a groove 18 in the milking cup, then the tip wall is drawn into the cup under atmospheric pressure, touching the nipple, and when the cup moves up, it slides along the surface of the nipple, stroking it, as a result of which the calf’s tongue is simulated when sucking. For a more gentle stroking, the tip wall inside (in the groove zone) can be made in the form of rubber hairs or covered with a soft cloth.

После того как лопатка I отойдет от отверстия 10 на угол около 60°, через шланг 11, отверстие 10, часть камеры 8, заключенную между лопатками I и II, и патрубок 3, полость доильного стакана окажется сообщенной с атмосферой, давление вокруг соска станет равным атмосферному, и течь молока из соска прекращается. Животное (корова) получает отдых.After the blade I moves away from the hole 10 at an angle of about 60 °, through the hose 11, the hole 10, the part of the chamber 8, enclosed between the blades I and II, and the pipe 3, the cavity of the milking cup will be in communication with the atmosphere, the pressure around the nipple will become equal atmospheric, and the flow of milk from the nipple stops. The animal (cow) receives rest.

Прохождение лопаткой I патрубка 3 приводит к истечению разовой порции выдоенного молока (струйки) в мерный стакан (фиг. 2). Если, например, за один оборот ротора 4, частота вращения которого составляет 1/3 с^-1, в мерный стакан 19 сольется три струйки молока и их суммарный объем составит 12 мл ~12 г, то интенсивность молоковыведения (молокоотдачи) составит 12×20=240 г/мин. Для проведения очередного измерения молоко из мерного стакана 19 должно быть предварительно вылито в емкость 28, например путем опрокидывания. После окончания измерений мерный стакан может быть убран. В противном случае молоко из патрубка 3 будет сначала попадать в мерный стакан, а затем, переливаясь через его край, будет попадать в емкость 28. Заметим, что истечение молока из патрубка 3 за счет действия центробежных сил происходит достаточно быстро.The passage of the blade I pipe 3 leads to the expiration of a single portion of milk of milk (trickle) in a measuring cup (Fig. 2). If, for example, in one revolution of the rotor 4, the rotation frequency of which is 1/3 s ^-1 , three trickles of milk will merge into a measuring cup 19 and their total volume will be 12 ml ~ 12 g, then the intensity of milk removal (milk yield) will be 12 × 20 = 240 g / min. For the next measurement, milk from the measuring cup 19 must be previously poured into the container 28, for example by tipping. After the measurement, the measuring cup can be removed. Otherwise, milk from the nozzle 3 will first fall into the measuring cup, and then, overflowing over its edge, will fall into the container 28. Note that the outflow of milk from the nozzle 3 due to the action of centrifugal forces occurs quite quickly.

После того как лопатка II минует отверстие 10, доение коровы возобновится. Отметим, что если доильный аппарат снабдить двумя корпусами 1, роторы 4 которых разместить соосно, а лопатки одного ротора сместить на угол 60° относительно лопаток другого, подключив их через молочные шланги к разным половинам вымени, например к передней и задней, то получится эффект попеременной дойки этих половин, т.е. когда из одной половины сдаивается молоко, другая половина отдыхает, и наоборот. Это напоминает ручную дойку коровы.After the shoulder blade II passes hole 10, milking of the cow will resume. Note that if you equip the milking machine with two bodies 1, the rotors 4 of which are placed coaxially, and the blades of one rotor are shifted by an angle of 60 ° relative to the blades of the other, connecting them through milk hoses to different halves of the udder, for example, to the front and back, then the effect will be alternating milking of these halves, i.e. when milk is dispensed from one half, the other half rests, and vice versa. This is reminiscent of the hand milking of a cow.

После окончания дойки патрубок 2 подключают к источнику с водой и включают привод. В результате происходит автоматическая мойка всего доильного аппарата, в том числе и молочного шланга 11 с доильным стаканом 12.After milking, pipe 2 is connected to a source of water and the drive is turned on. As a result, the entire milking machine is automatically washed, including the milk hose 11 with the milking cup 12.

Измерение интенсивности молокоотдачи можно осуществлять и дистанционно, что позволяет автоматизировать этот процесс. Для этого направляют поток от источника 27 излучения (например, светодиода) в световод (фиг. 4). Поскольку на участке L со световода удалена оболочка 23, то происходит контакт поверхности сердцевины 22 с окружающей ее в стакане средой. Это приводит к рассеянию идущего по световоду потока излучения, причем рассеяние происходит тем интенсивней, чем больше разность в показаниях преломления сердцевины и окружающей среды (см., например, Унгер Х.Г. Планарные и волоконные оптические световоды. - М.: Мир, 1980). Основное затухание происходит на участке L, при заливании (закрывании) которого молоком 20 на величину Н, соответствующую измеряемому объему, поток на выходе может быть найден по формулеThe measurement of the intensity of milk transfer can be carried out remotely, which allows you to automate this process. To do this, direct the flow from the radiation source 27 (for example, an LED) to the optical fiber (Fig. 4). Since the sheath 23 is removed from the fiber in section L, the surface of the core 22 is in contact with the medium surrounding it in the glass. This leads to the scattering of the radiation flux passing through the fiber, and the scattering occurs the more intensively, the greater the difference in the refractive indices of the core and the environment (see, for example, Unger Kh.G. Planar and fiber optical fibers. - M.: Mir, 1980 ) The main attenuation occurs in section L, when filling (closing) with milk 20 by the amount of H corresponding to the measured volume, the output stream can be found by the formula

где Φ, Φ₀ - соответственно поток на выходе и входе световода; α_м, α_в - соответственно коэффициент затухания в молоке и над молоком.where Φ, Φ ₀ - respectively flow at the output and input light guide; α _m , α _in - respectively, the attenuation coefficient in milk and above milk.

Изменение уровня H от объема вызывает соответствующее изменение потока, которое преобразуется фотоприемником 24 (например, фотодиодом) в электрический сигнал, пропорциональный H. Полученный сигнал усиливают усилителем 25 и подают на аналого-цифровой преобразователь 26, т.е. трансформируют тем самым сигнал на выходе фотоприемника в цифровой параметр. С выхода преобразователя 26 снимают информацию об объеме молока в стакане 19.A change in the level H from the volume causes a corresponding change in the flux, which is converted by the photodetector 24 (for example, a photodiode) into an electrical signal proportional to H. The received signal is amplified by an amplifier 25 and fed to an analog-to-digital converter 26, i.e. thereby transforming the signal at the output of the photodetector into a digital parameter. The output of the Converter 26 remove information about the volume of milk in a glass 19.

Внедрение изобретения позволит создать простой по конструкции и удобный в эксплуатации доильный аппарат, работа которого имитирует поведение теленка при сосании, что благотворно сказывается на самочувствии животного и повышает надои молока.The implementation of the invention will allow you to create a simple in design and easy to use milking machine, the operation of which imitates the behavior of the calf when sucking, which has a beneficial effect on the well-being of the animal and increases milk yield.

Claims

1. A method of machine milking cows, including measuring the intensity of milk removal and stimulation of milk flow, characterized in that the stimulation is performed throughout the milking process by pushing the udder up in the nipple zone, which imitate the behavior of the calf during sucking.

2. The method according to p. 1, characterized in that the milking is carried out by alternating vacuum and atmospheric pressure around the nipple.

3. The method according to p. 1, characterized in that the intensity of milk yield is determined by the volume that is obtained by pouring a fixed number of streams of milk.

4. The method according to p. 1, characterized in that the pushing is carried out due to the pressure difference between atmospheric and around the nipple.

5. The method according to p. 1, characterized in that the behavior of the calf imitate and stroking part of the nipple.

6. A device for implementing a method of machine milking cows, comprising a milk flow rate sensor, a milk hose, a teat cup and a pulsator connected to a teat cup, characterized in that the milk yield gauge is connected to a pulsator that is connected to the teat cup by a milk hose and is made in the form housing with inlet and outlet nozzles, in which a wheel with blades is mounted rotatably, kinematically connected with rollers having recesses for the passage of the blades and separating the housing larger and smaller chambers, said teatcup is adapted to sucker tip connected to the inlet and a vacuum source.

7. The device according to claim 6, characterized in that the milk yield intensity sensor is made in the form of a tipping measuring cup.

8. The device according to p. 6, characterized in that the tip is made in the form of a corrugation.

9. The device according to p. 6, characterized in that the teatcup in the area of the tip has a groove.

10. The device according to any one of paragraphs. 6, 7, characterized in that part of the wall of the measuring cup is made in the form of a fiber.