RU2422751C1 - Gun simulator - Google Patents

Gun simulator Download PDF

Info

Publication number
RU2422751C1
RU2422751C1 RU2009147868/11A RU2009147868A RU2422751C1 RU 2422751 C1 RU2422751 C1 RU 2422751C1 RU 2009147868/11 A RU2009147868/11 A RU 2009147868/11A RU 2009147868 A RU2009147868 A RU 2009147868A RU 2422751 C1 RU2422751 C1 RU 2422751C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
simulator
handle
weapon
lever
recoil
Prior art date
Application number
RU2009147868/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Радий Семенович Махлин (RU)
Радий Семенович Махлин
Владимир Николаевич Иванов (RU)
Владимир Николаевич Иванов
Михаил Давидович Рейдес (RU)
Михаил Давидович Рейдес
Борис Львович Койлис (RU)
Борис Львович Койлис
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения"
Priority to RU2009147868/11A priority Critical patent/RU2422751C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2422751C1 publication Critical patent/RU2422751C1/en

Links

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: gun simulator includes housing, handle and recoil simulator. The latter includes drive, transmission mechanism, and trigger actuation sensor connected to power supply. Lever the free end of which is pressed to handle by means of flexible element is installed in lower part of gun simulator handle with possibility of being turned in longitudinal plane of gun simulator. Pressed end of lever protrudes beyond the limits of lower part of handle.
EFFECT: high simulation accuracy of final result of action of external recoil force on gun simulator.
2 cl, 1 dwg

Description

Имитатор оружия относится к военной технике и предназначен для обучения приемам и навыкам стрельбы из пистолета в составе электронного стрелкового тренажера.A weapon simulator belongs to military equipment and is intended to teach the techniques and skills of pistol shooting as part of an electronic shooting simulator.

Эффективность стрелкового тренажера зависит от степени соответствия имитируемого выстрела реальной стрельбе. Большое внимание при обучении стрельбе из пистолета уделяется режиму ведения скоростной прицельной стрельбы. Так, например,The effectiveness of a shooting simulator depends on the degree to which the simulated shot matches real shooting. Much attention when training pistol shooting is given to the regime of conducting high-speed targeted shooting. For example,

- учитывая широкое распространение индивидуальных средств защиты рекомендуется произвести два быстрых “сбивающих” выстрела, направленных в центр мишени, за которыми следует прицельный выстрел в верхнюю ее часть;- given the widespread use of personal protective equipment, it is recommended to make two quick “shooting” shots aimed at the center of the target, followed by an aimed shot at its upper part;

- в случае столкновения с несколькими противниками одновременно - одиночный выстрел в первого из противников, представляющего наибольшую опасность в данный момент, затем перенести огонь на второго и т.д., в последнего производится "очередь" из двух выстрелов, после чего в обратном порядке производится по одному выстрелу в каждого из противников.- in the event of a collision with several opponents at the same time - a single shot at the first of the opponents, which is the most dangerous at the moment, then transfer the fire to the second, etc., in the last “turn” of two shots is fired, after which it is fired in the reverse order one shot at each of the opponents.

Существенное влияние на результаты скоростной прицельной стрельбы оказывает величина импульса отдачи оружия, приводящая к сбиванию линии прицеливания и увеличению времени между выстрелами. Поэтому при обучении и выработке правильных навыков скоростной прицельной стрельбы необходимо имитировать действия импульса отдачи оружия.The magnitude of the recoil momentum of a weapon has a significant effect on the results of high-speed targeted shooting, leading to a knocking down of the aiming line and an increase in the time between shots. Therefore, when training and developing the right skills for high-speed targeted shooting, it is necessary to imitate the effects of the recoil momentum of the weapon.

Известен имитатор оружия (заявка WO 2005088229 A1 от 28.02.2005; МПК F41A 33/06), состоящий из корпуса и блока генерации механических реакций, возникающих при стрельбе. Блок содержит источник питания, приводную часть и трансмиссионную часть. Блок питания расположен снаружи корпуса оружия и обеспечивает передачу мощности к сердечнику из состава трансмиссионной части. Вращающееся звено приводной части поворачивается вместе с грузом определенной массы вокруг горизонтальной оси под действием мощности, передаваемой сердечником. В результате создается усилие в направлении подбрасывания дульного среза ствола вверх, когда груз ударяется по внутренней поверхности стенки корпуса оружия. Данный имитатор оружия является наиболее близким аналогом заявляемого устройства.Known weapons simulator (application WO 2005088229 A1 dated 02.28.2005; IPC F41A 33/06), consisting of a body and a unit for generating mechanical reactions that occur during firing. The unit contains a power source, a drive part and a transmission part. The power supply unit is located outside the weapon casing and provides power transfer to the core from the transmission part. The rotating part of the drive part rotates with a load of a certain mass around a horizontal axis under the action of the power transmitted by the core. As a result, a force is created in the direction of tossing the muzzle of the barrel upward when the load hits the inner surface of the wall of the weapon body. This weapon simulator is the closest analogue of the claimed device.

Недостатками данного имитатора оружия являются:The disadvantages of this weapon simulator are:

- место приложения и величина усилия, создаваемого в результате удара груза по внутренней поверхности стенки корпуса оружия с учетом присоединенной массы руки для подбрасывания дульного среза ствола вверх, не позволяет имитировать с приемлемой точностью траекторию движения имитатора оружия в пространстве;- the place of application and the magnitude of the force created as a result of the impact of the load on the inner surface of the wall of the weapon body, taking into account the attached mass of the arm to toss the muzzle of the barrel up, does not allow simulating the trajectory of the weapon simulator in space with acceptable accuracy;

- конструктивное выполнение блока генерации механических реакций, в дальнейшем имитатор отдачи (ИО), в виде неразъемного блока имитатора оружия, требующего существенного изменения (доработки) конструкции массогабаритного макета имитируемого оружия.- constructive implementation of the mechanical reaction generation unit, hereinafter referred to as a recoil simulator (IO), in the form of an integral unit of a weapon simulator, requiring a significant change (refinement) in the design of a mass-sized model of a simulated weapon.

Цель изобретения заключается в создании имитатора оружия:The purpose of the invention is to create a simulator of weapons:

- обеспечивающего с высокой точностью имитацию конечного результата действия внешнего усилия отдачи на имитатор оружия;- providing with high accuracy imitation of the final result of the action of external recoil efforts on the weapon simulator;

- выполнение имитатора отдачи съемным, не требующим внесения изменений в конструкцию массогабаритного имитатора оружия.- performance of the recoil simulator removable, not requiring changes to the design of the mass-size weapon simulator.

Поставленная цель достигается следующим образом.The goal is achieved as follows.

Имитатор оружия стрелкового тренажера, содержащий корпус, рукоятку и имитатор отдачи, включающий привод, трансмиссионный механизм, датчик срабатывания курка, соединенный с источником питания, дополнительно содержит соединенный с приводом рычаг, установленный в нижней части рукоятки с возможностью поворота имитатора оружия в вертикальной плоскости, при этом свободный конец рычага поджат к рукоятке упругим элементом, а поджатый конец рычага выступает за пределы нижней части рукоятки. Кроме того, рычаг установлен в нижней части рукоятки имитатора оружия с помощью пластины, помещенной в рукоятку имитатора с возможностью ее извлечения.A weapon simulator of a shooting simulator, comprising a housing, a handle and a recoil simulator, including a drive, a transmission mechanism, a trigger sensor connected to a power source, further comprises a lever connected to the drive mounted on the lower part of the handle with the possibility of turning the weapon simulator in a vertical plane, this free end of the lever is pressed to the handle by an elastic element, and the pressed end of the lever extends beyond the bottom of the handle. In addition, the lever is installed in the lower part of the handle of the weapon simulator using a plate placed in the handle of the simulator with the possibility of its extraction.

Такая конструкция имитатора позволяет сформировать импульс силы, воздействующий на рукоятку макета оружия относительно соединенного с рукояткой рычага, свободный конец которого поджат при прицеливании к нижней поверхности предплечья. Возникающий момент заставляет двигаться кисть в лучезапястном суставе вверх, имитируя конечный результат действия внешнего усилия отдачи оружия.This design of the simulator allows you to generate a momentum of force acting on the handle of the layout of the weapon relative to the lever connected to the handle, the free end of which is pinched when aiming at the lower surface of the forearm. The arising moment forces the wrist to move upward in the wrist joint, imitating the final result of the action of the external recoil force of the weapon.

На чертеже изображен пример выполнения имитатора оружия согласно изобретению.The drawing shows an example implementation of a weapon simulator according to the invention.

Имитатор содержит пластину 1, на которой закреплен привод 2, выполненный, например, в виде электродвигателя. На нижнем конце пластины с возможностью поворота вокруг оси 4 установлен рычаг 3, на конце которого закреплена контактная площадка, выполненная, например, в форме валика 13. На пластине 1 также закреплен трансмиссионный механизм, осуществляющий передачу импульса силы от привода на рукоятку имитатора. Трансмиссионный механизм включает в себя обводные колонки 5, пружину 6, тросик 7. С помощью тросика 7 через вал привода 2 рычаг 3 прижимается к упору 8 под действием пружины 6. Источник питания 9 соединен с приводом 2 кабелем 10 через датчик срабатывания курка 12. Пластина 1 вставляется вместо магазина до упора в донную часть рукоятки имитатора оружия и фиксируется защелкой 11.The simulator contains a plate 1 on which a drive 2 is mounted, made, for example, in the form of an electric motor. A lever 3 is mounted on the lower end of the plate with the possibility of rotation around axis 4, on the end of which a contact pad is fixed, made, for example, in the form of a roller 13. A transmission mechanism is also fixed on the plate 1, which transmits a force pulse from the drive to the simulator handle. The transmission mechanism includes a bypass column 5, a spring 6, a cable 7. Using a cable 7 through the drive shaft 2, the lever 3 is pressed against the stop 8 under the action of the spring 6. The power source 9 is connected to the drive 2 by a cable 10 through the trigger sensor 12. Plate 1 is inserted instead of the magazine all the way to the bottom of the handle of the weapon simulator and is fixed with a latch 11.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.

В исходном положении рычаг 3, соединенный тросиком 7 через обводные колонки 5 с пружиной 6 через вал привода 2, прижимается усилием пружины 6 к упору 8.In the initial position, the lever 3, connected by a cable 7 through the bypass speakers 5 with the spring 6 through the drive shaft 2, is pressed by the force of the spring 6 to the stop 8.

Во время прицеливания рычаг 3 через контактную площадку 13 с помощью пружины 6 прижимается к нижней поверхности предплечья.During aiming, the lever 3 through the pad 13 with the help of the spring 6 is pressed against the lower surface of the forearm.

При срабатывании курка в датчике срабатывания курка 12 формируется сигнал, поступающий на вход источника питания 9. В результате из источника питания 9 по кабелю 10 на привод 2 подается импульс электрического тока. Привод перемещает тросик 7, в результате чего возникает усилие, поворачивающее рукоятку оружия вокруг оси 4, заставляя при этом двигаться кисть в лучезапястном суставе вверх, имитируя конечный результат действия внешнего усилия отдачи.When the trigger is triggered, the trigger signal of the trigger 12 generates a signal fed to the input of the power source 9. As a result, a pulse of electric current is supplied from the power source 9 via cable 10 to the drive 2. The drive moves the cable 7, as a result of which there is a force that turns the handle of the weapon around axis 4, while making the wrist in the wrist joint move upward, simulating the final result of the external recoil force.

После окончания действия импульса электрического тока система возвращается в исходное состояние.After the end of the pulse of electric current, the system returns to its original state.

Предложенное устройство имитатора оружия используется в составе электронного стрелкового тренажера, предназначенного для обучения приемам и навыкам стрельбы из пистолета.The proposed weapon simulator device is used as part of an electronic shooting simulator designed to teach pistol shooting techniques and skills.

Claims (2)

1. Имитатор оружия, содержащий корпус, рукоятку и имитатор отдачи, включающий привод, трансмиссионный механизм, датчик срабатывания курка, соединенный с источником питания, отличающийся тем, что в нижней части рукоятки имитатора оружия с возможностью поворота в продольной плоскости имитатора оружия установлен соединенный с приводом рычаг, свободный конец которого поджат к рукоятке упругим элементом, при этом поджатый конец рычага выступает за пределы нижней части рукоятки.1. A weapon simulator, comprising a housing, a handle and a recoil simulator, including a drive, a transmission mechanism, a trigger trigger sensor connected to a power source, characterized in that the lower part of the weapon simulator handle is rotatable in the longitudinal plane of the weapon simulator connected to the drive a lever, the free end of which is pressed against the handle by an elastic element, while the pressed end of the lever extends beyond the lower part of the handle. 2. Имитатор оружия по п.1, отличающийся тем, что рычаг установлен в нижней части рукоятки имитатора оружия с помощью пластины, помещенной в рукоятку имитатора с возможностью ее выема. 2. The weapon simulator according to claim 1, characterized in that the lever is installed in the lower part of the handle of the weapon simulator using a plate placed in the handle of the simulator with the possibility of its removal.
RU2009147868/11A 2009-12-22 2009-12-22 Gun simulator RU2422751C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009147868/11A RU2422751C1 (en) 2009-12-22 2009-12-22 Gun simulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009147868/11A RU2422751C1 (en) 2009-12-22 2009-12-22 Gun simulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2422751C1 true RU2422751C1 (en) 2011-06-27

Family

ID=44739307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009147868/11A RU2422751C1 (en) 2009-12-22 2009-12-22 Gun simulator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2422751C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0213239B2 (en)
US9347724B2 (en) Firearm barrel plug
Coppe et al. Ballistic study tackles kinetic energy values of Palaeolithic weaponry
EP3143363B1 (en) Electronic simulation device for weapon
TW576914B (en) Light gun for pistol and rifle
KR20070010263A (en) Firearms-shooting simulator
RU2422751C1 (en) Gun simulator
US11946716B2 (en) Recoil simulation device
GB2110351A (en) Rocket launcher simulator
RU2468326C2 (en) Laser fire simulator
CN106390415B (en) A kind of analog synthesis training target
ES2089461T3 (en) MISSILE FIRING TRAINING SIMULATOR WITH SUPPORT.
KR20230144004A (en) Recoil simulation device
US20160146563A1 (en) Simulated weapon system
RU2788551C1 (en) Method for teaching high-speed pistol shooting
CN210862370U (en) Laser pistol is used in training
KR20060067211A (en) The gun simulator where the shock occurrence device is had in the butt plate
TW201307791A (en) Gun recoil shock simulation device
KR20110129013A (en) The shock occurrence device for simulator gun
RU2678875C1 (en) Receiver of the imitator of the fighting means of the man-portable air-defense system
RU2690964C1 (en) Recoil simulator of small arms training device
NO20201321A1 (en) Recoil simulation device
KR200180922Y1 (en) A training device for shooting aim use laser beam
CN107167034A (en) Firearms are simulated with wireless Manual mechanical recoiling device
SE501986C2 (en) Exercise weapon for a recoil-free anti-armor weapon

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20150302

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171223