RU2422691C2 - Hinge of equal angular velocity free of backlash gap - Google Patents
Hinge of equal angular velocity free of backlash gap Download PDFInfo
- Publication number
- RU2422691C2 RU2422691C2 RU2008144123/11A RU2008144123A RU2422691C2 RU 2422691 C2 RU2422691 C2 RU 2422691C2 RU 2008144123/11 A RU2008144123/11 A RU 2008144123/11A RU 2008144123 A RU2008144123 A RU 2008144123A RU 2422691 C2 RU2422691 C2 RU 2422691C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hinge
- tracks
- inner part
- ball
- outer part
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/22313—Details of the inner part of the core or means for attachment of the core on the shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/2232—Elements arranged in the hollow space between the end of the inner shaft and the outer joint member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к шарниру равных угловых скоростей, содержащему: внешнюю часть шарнира с распределенными по окружности продольными внешними шариковыми дорожками, внутреннюю часть шарнира с распределенными по окружности внутренними шариковыми дорожками, передающие крутящий момент шарики, которые посажены в парах дорожек из соответствующих друг другу внешних и внутренних шариковых дорожек, а также кольцеобразный шариковый сепаратор, который посажен между внешней частью шарнира и внутренней частью шарнира и имеет распределенные по окружности окна шариков, в которых передающие крутящий момент шарики держатся в одной общей плоскости, причем, по меньшей мере, при частично вытянутом шарнире пары дорожек расширяются в соответствующем осевом направлении, шариковый сепаратор подпирается по оси во внешней части шарнира и внутренняя часть шарнира имеет осевой зазор по отношению к шариковому сепаратору, при этом предусмотрены средства для пружинящей подпорки внутренней части шарнира по отношению к внешней части шарнира, которые воздействуют на внутреннюю часть шарнира по отношению к внешней части шарнира в том же направлении, в котором расширяются пары дорожек.The invention relates to a constant velocity joint comprising: the outer part of the joint with circumferentially distributed longitudinal outer ball tracks, the inner part of the joint with circumferentially distributed inner ball tracks, torque transmitting balls that are seated in pairs of tracks from the corresponding external and internal ball tracks, as well as an annular ball cage, which is seated between the outer part of the hinge and the inner part of the hinge and is distributed around the circumference of the window of the balls, in which the torque-transmitting balls are held in one common plane, and at least with a partially elongated hinge, the pairs of tracks expand in the corresponding axial direction, the ball cage is axially supported in the outer part of the hinge and the inside of the hinge has axial a gap with respect to the ball cage, while means are provided for spring support of the inside of the hinge with respect to the outside of the hinge, which act on the inside of the hinge and with respect to the outer part of the hinge in the same direction, wherein the pairs of tracks extend.
Шарниры равных угловых скоростей вышеупомянутого вида обозначаются как твердые шарниры Рцеппа. В зависимости от выполнения внешних и внутренних шариковых дорожек эти шарниры включают в UF-шарниры без выточек (undercut free), имеющие при рассмотрении по оси свободные от задних срезов шариковые дорожки, и AC-шарниры углового контакта (angular contact) со смещенными по оси относительно друг друга шариковыми дорожками в форме дуги. Наряду с этим также известны другие виды дорожек. Общим для упомянутых шарниров Рцеппа является признак, согласно которому пары дорожек из внешних и внутренних шариковых дорожек при вытянутом шарнире расширяются, по меньшей мере, в средней плоскости шарнира в одном соответствующем осевом направлении, причем иногда используется понятие 'клиновидного расширения'.Hinges of equal angular velocities of the aforementioned type are designated as Röpppp solid hinges. Depending on the performance of the external and internal ball tracks, these hinges are included in undercut free UF hinges, which, when viewed along the axis, have ball paths that are free from back cuts, and angular contact AC hinges with angular displacement relative to the axis each other with ball tracks in the shape of an arc. Along with this, other types of tracks are also known. Common to the mentioned Röpppp hinges is a feature according to which pairs of tracks from the outer and inner ball tracks with the elongated hinge expand at least in the middle plane of the hinge in one corresponding axial direction, sometimes the concept of 'wedge-shaped expansion' is used.
Таким образом при передаче крутящего момента шарниром равных угловых скоростей возникает относительное осевое усилие между внешней частью шарнира и внутренней частью шарнира, которые таким образом должны подпираться по оси относительно друг друга, чтобы шарнир не демонтировался. Для этого, как правило, используются сферические сопряжения поверхностей между внешней частью шарнира и шариковым сепаратором на его внешней стороне и между внутренней частью шарнира и шариковым сепаратором на его внутренней стороне.Thus, when the torque is transmitted by the hinge of equal angular velocities, a relative axial force arises between the outer part of the hinge and the inner part of the hinge, which must thus be axially supported relative to each other so that the hinge is not dismantled. For this purpose, as a rule, spherical conjugation of surfaces is used between the outer part of the hinge and the ball cage on its outer side and between the inner part of the hinge and the ball cage on its inner side.
Из патента DE 31 14 290 C2 известно, что не используют относительную подпору между шариковым сепаратором и внутренней частью шарнира и тонкую обработку соответствующих поверхностей, и вместо этого предусматривают осевую подпору между внутренней частью шарнира и внутренней шарообразной опорной поверхностью во внешней части шарнира. Связанная с внутренней частью шарнира опорная поверхность образуется при этом на части цапфы, которая по оси посажена на внутреннюю часть шарнира. При этом предусмотрена также пружинящая подпора части цапфы по отношению к внутренней части шарнира.It is known from DE 31 14 290 C2 that relative support between the ball cage and the inside of the hinge and fine machining of the respective surfaces are not used, and instead axial support between the inside of the hinge and the inner spherical bearing surface in the outside of the hinge is provided. The supporting surface connected with the inner part of the hinge is formed in this case on the part of the pin, which is axially seated on the inner part of the hinge. At the same time, spring support of the axle part with respect to the inside of the hinge is also provided.
При вращающемся с наклоном шарнире равных угловых скоростей упомянутого вида появляются внутренние силы трения, которые, с одной стороны, с частотой оборотов производятся шариками, перемещающимися туда и обратно в парах дорожек, а с другой стороны, силы трения между внешней частью шарнира и соответственно внутренней частью шарнира и шариковым сепаратором, двигающимся с колебаниями относительно них с частотой оборотов.When the hinge rotates with a hinge of equal angular velocities of the aforementioned type, internal friction forces appear, which, on the one hand, are produced by balls moving in and out in pairs of tracks with a speed of rotation, and on the other hand, friction forces between the outer part of the hinge and the inner part hinge and ball cage, moving with oscillations relative to them with a speed.
В случае упомянутого выше шарнира равных угловых скоростей, стараются исключить трение между шариковым сепаратором и внутренней частью шарнира, однако вместо этого возникает момент трения из-за скользящего движения между упомянутой цапфой и внутренней шарообразной опорной поверхностью во внешней части шарнира, которое в отношении последней представляется как круговое движение, сопряженное с вращательным движением. Сумма произведенных этими силами трения моментов обозначается как момент ведения шарнира, который нужно прикладывать, чтобы на стороне привода без контрмомента приводить в действие и соответственно прокручивать установленный с наклоном шарнир.In the case of the hinge of equal angular velocities mentioned above, they try to exclude friction between the ball cage and the inner part of the hinge, however, instead of this, a frictional moment arises due to the sliding movement between the axle and the inner spherical bearing surface in the outer part of the hinge, which in relation to the latter is represented as circular motion associated with rotational motion. The sum of the moments produced by these frictional forces is designated as the moment of the hinge, which must be applied in order to actuate and rotate the hinge installed with an inclination on the drive side without counter-moment.
В случае вышеупомянутого шарнира равных угловых скоростей упомянутый момент трения от трения в упомянутой опорной цапфе является значительным и таким образом повышает момент ведения, что является неприемлемым. Он обозначается в последующем также как опорный момент ведения.In the case of the aforementioned hinge of equal angular velocities, the aforementioned moment of friction due to friction in the aforementioned support pin is significant and thus increases the moment of reference, which is unacceptable. It is designated hereinafter as the reference point of reference.
Исходя из этого, задачей настоящего изобретения является усовершенствование свободного от люфтовых зазоров шарнира равных угловых скоростей упомянутого вида таким образом, чтобы сократить его момент ведения. Шарнир равных угловых скоростей упомянутого вида может быть наиболее эффективно использован, в частности, как шарнир управления в рулевой колонке автомобиля, ввиду отсутствия люфтовых зазоров и незначительного момента ведения.Based on this, the objective of the present invention is to improve the clearance-free hinge of equal velocity angles of the aforementioned type in such a way as to reduce its lead time. The hinge of equal angular velocities of the aforementioned type can be most effectively used, in particular, as a control hinge in the steering column of a car, due to the absence of backlash gaps and an insignificant driving moment.
Целесообразно, чтобы основная конструкция шарнира оставалась по существу неизменной, и вставленные для пружинящей осевой подпоры элементы могли дополняться после проведения соответствующих каналов во внешней части шарнира и/или во внутренней части шарнира и соответственно во вставленном в нее ведущем валу, без ухудшения функционирования шарнира.It is advisable that the main structure of the hinge remains essentially unchanged, and the elements inserted for the axial spring support can be supplemented after the corresponding channels have been inserted in the external part of the hinge and / or in the internal part of the hinge and, accordingly, in the drive shaft inserted into it, without impairing the functioning of the hinge.
Предпочтительно, чтобы внешняя часть шарнира имела основание или крышку, в которой соосно проведена укрепленная с подпружиниванием цапфа, и чтобы на внутренней части шарнира со стороны торца была образована выпуклая опорная поверхность, к которой с предварительным напряжением прилегает цапфа.It is preferable that the external part of the hinge has a base or a cover in which the axle reinforced with springing is coaxially held, and that a convex supporting surface is formed on the inside of the hinge from the end side to which the axle abuts.
При этом предполагается, что опорная поверхность образована на опорном теле, которое твердо связано с внутренней частью шарнира.It is assumed that the supporting surface is formed on the supporting body, which is firmly connected with the inner part of the hinge.
Предпочтительно, чтобы, в частности, опорная поверхность была образована на опорном теле, которое укреплено в ведущем валу, вставленном во внутреннюю часть шарнира.Preferably, in particular, the abutment surface is formed on the abutment body, which is mounted in a drive shaft inserted in the inside of the hinge.
Согласно альтернативному варианту внешняя часть шарнира имеет основание или крышку, в которой соосно проведена укрепленная с подпружиниванием цапфа, причем на внутренней части шарнира образована лежащая по оси в пределах внутренних шариковых дорожек опорная поверхность, к которой с предварительной затяжкой прилегает цапфа. Опорная поверхность может располагаться в большой близости к центру шарнира. При этом в первом варианте осуществления опорная поверхность может быть выпуклой, причем ее высшая точка лежит в центре шарнира, в то время как согласно второму варианту опорная поверхность может быть выполнена полусферической, с центром кривизны, лежащим в центре шарнира.According to an alternative embodiment, the outer part of the hinge has a base or a cover in which the axle is reinforced with springing, and a support surface lying axially within the inner ball tracks is formed on the inner part of the hinge, to which the axle is pre-tightened. The supporting surface may be located in close proximity to the center of the hinge. Moreover, in the first embodiment, the support surface may be convex, and its highest point lies in the center of the hinge, while according to the second embodiment, the support surface can be hemispherical, with the center of curvature lying in the center of the hinge.
Для конструктивного упрощения может предусматриваться, чтобы вышеупомянутая опорная поверхность была образована непосредственно на ведущем валу, вставленном во внутреннюю часть шарнира.For structural simplification, it may be provided that the aforementioned abutment surface is formed directly on a drive shaft inserted into the inside of the hinge.
Для обеспечения больших угловых движений предусмотрено, чтобы ведущий вал и в определенном случае внутренняя часть шарнира расширялись от опорной поверхности к цапфе по оси в виде внутреннего конуса.To ensure large angular movements, it is provided that the drive shaft and, in a certain case, the inner part of the hinge expand from the bearing surface to the axle axially in the form of an inner cone.
Предпочтительно также, чтобы внешняя часть шарнира имела основание или крышку, в которой твердо вставлена соосная цапфа, и чтобы во внутренней части шарнира было проведено соосно укрепленное с подпружиниванием опорное тело, которое с предварительным напряжением прилегает опорной поверхностью к цапфе.It is also preferable that the outer part of the hinge has a base or a cover in which a coaxial pin is firmly inserted, and that a support body coaxially spring-loaded with a spring is attached to the hinge, which pre-stresses the support surface against the pin.
Предпочтительно также, чтобы опорная деталь была проведена непосредственно во вставленном во внутреннюю часть шарнира ведущем валу и подпиралась с подпружиниванием, в частности, посредством винтовой нажимной пружины в ведущем валу.It is also preferable that the supporting part was carried out directly in the drive shaft inserted into the interior of the hinge and supported by springing, in particular by means of a helical pressure spring in the drive shaft.
Предпочтительно также, чтобы ведущий вал и в определенном случае внутренняя часть шарнира расширялись от опорного тела к цапфе в виде внутреннего конуса. Конструктивно благоприятным при этом снова является то, что цапфа и опорное тело соответственно имеют выпуклые, в частности, внешне-сферические площади соприкосновения и соответственно опорные поверхности. Также возможно, чтобы цапфа имела выпуклую, в частности, внешне-сферическую площадь соприкосновения, а опорное тело - плоскую радиальную опорную поверхность.It is also preferable that the drive shaft and, in a certain case, the inner part of the hinge expand from the supporting body to the journal in the form of an inner cone. In this case, again, it is structurally favorable that the trunnion and the supporting body, respectively, have convex, in particular, externally spherical contact areas and, accordingly, supporting surfaces. It is also possible that the trunnion has a convex, in particular, externally spherical contact area, and the supporting body has a flat radial supporting surface.
Целесообразно, чтобы интервал x контактной области Т взаимной подпоры внутренней части шарнира и внешней части шарнира от центра М шарнира составлял величину, меньшую или равную половине наружного диаметра D/2 шарикового сепаратора. С помощью указанных средств момент трения осевой подпоры сокращается, в то время как плечо R рычага, с которым воздействует сила F трения при вращении шарнира, существенно сокращается.It is advisable that the interval x of the contact region T of the mutual support of the inner part of the hinge and the outer part of the hinge from the center M of the hinge is less than or equal to half the outer diameter D / 2 of the ball cage. Using these means, the friction moment of the axial support is reduced, while the shoulder R of the lever, with which the friction force F acts when the hinge rotates, is significantly reduced.
Целесообразно также, чтобы интервал x был меньше или равен половине внутреннего диаметра d/2 шарикового сепаратора в средней плоскости E шарнира, в частности, интервал x был меньше или равен половине наружного диаметра Di/2 внутренней части шарнира. При этом упомянутый опорный момент ведения сокращается в возрастающем размере. Упомянутым опорным моментом ведения можно практически пренебрегать, если в особой конструктивной форме интервал x становится равным нулю.It is also advisable that the interval x is less than or equal to half the inner diameter d / 2 of the ball cage in the middle plane E of the hinge, in particular, the interval x is less than or equal to half the outer diameter Di / 2 of the inner part of the hinge. Moreover, the reference reference point is reduced in increasing size. The reference reference point mentioned can be practically neglected if, in a special constructive form, the interval x becomes equal to zero.
Интервал x, проходящий от середины шарнира до основания или соответственно до крышки внешней части шарнира и, в любом случае, выбираемый меньшим, чем в известных шарнирах, может в некоторых вариантах конструкции проходить от центра шарнира в направлении к открытой стороне внешней части шарнира.The interval x, which extends from the middle of the hinge to the base or, respectively, to the cover of the outer part of the hinge and, in any case, is chosen smaller than in the known hinges, can in some embodiments extend from the center of the hinge towards the open side of the outer part of the hinge.
Согласно первой конструктивной форме, в контактной области Т могут быть образованы находящиеся во взаимном контакте площади опорных элементов как при вышеупомянутом шарнире, с одной стороны, в виде выпуклой поверхности, в частности, как внешняя сфера, с другой стороны, в виде полой поверхности, в частности, как внутренняя сфера. Согласно второй конструктивной форме, также возможно, чтобы обе упомянутых площади выполнялись как выпуклые, в частности, как внешне-сферические поверхности. При этом вместо плоскостного контакта возможен почти точечный контакт, при котором может сокращаться доля трения при относительном вращении. Наконец, согласно третьей конструктивной форме, возможно выполнять одну из упомянутых поверхностей выпуклой, в частности, внешне-сферической, и другую радиально плоской. При этом также достигается практически точечный контакт.According to the first structural form, in the contact region T, the areas of the supporting elements in mutual contact can be formed as with the aforementioned hinge, on the one hand, in the form of a convex surface, in particular, as an external sphere, on the other hand, in the form of a hollow surface particular as an inner sphere. According to the second structural form, it is also possible that both of these areas are made as convex, in particular, as externally spherical surfaces. Moreover, instead of a planar contact, an almost point contact is possible, in which the fraction of friction during relative rotation can be reduced. Finally, according to the third structural form, it is possible to make one of the said surfaces convex, in particular externally spherical, and the other radially flat. In this case, almost point contact is also achieved.
Предпочтительные варианты осуществления изобретения представлены на прилагаемых чертежах и описываются ниже.Preferred embodiments of the invention are presented in the accompanying drawings and are described below.
Фиг.1 изображает шарнир равных угловых скоростей согласно первому варианту осуществления изобретения:Figure 1 depicts a hinge of equal angular velocities according to the first embodiment of the invention:
a) в продольном сечении в вытянутом положении;a) in longitudinal section in an elongated position;
b) в продольном сечении в согнутом положении;b) in longitudinal section in a bent position;
c) в увеличенном фрагменте X согласно представлению фиг.1b.c) in an enlarged fragment X according to the representation of fig.1b.
Фиг.2 изображает шарнир равных угловых скоростей согласно второму варианту осуществления изобретения:Figure 2 depicts a constant velocity joint according to a second embodiment of the invention:
a) в продольном сечении в вытянутом положении;a) in longitudinal section in an elongated position;
b) в продольном сечении в согнутом положении;b) in longitudinal section in a bent position;
c) в увеличенном фрагменте X согласно фиг.2b;c) in an enlarged fragment X according to fig.2b;
d) в увеличенном фрагменте Y согласно представлению фиг.2c.d) in an enlarged fragment of Y according to the representation of fig.2c.
Фиг.3 изображает шарнир равных угловых скоростей согласно третьему варианту осуществления изобретения:Figure 3 depicts a constant velocity joint according to a third embodiment of the invention:
a) в продольном сечении в вытянутом положении;a) in longitudinal section in an elongated position;
b) в продольном сечении в согнутом положении;b) in longitudinal section in a bent position;
c) в увеличенном фрагменте X согласно фиг.3b;c) in an enlarged fragment X according to fig.3b;
d) в увеличенном фрагменте Y согласно фиг.3c.d) in an enlarged fragment of Y according to figs.
Фиг.4 изображает шарнир равных угловых скоростей согласно четвертому варианту осуществления изобретения:Figure 4 depicts a constant velocity joint according to a fourth embodiment of the invention:
a) в продольном сечении в вытянутом положении;a) in longitudinal section in an elongated position;
b) в увеличенном фрагменте X согласно фиг.4a;b) in an enlarged fragment X according to figa;
c) в увеличенном фрагменте Y согласно фиг.4b.c) in an enlarged fragment of Y according to fig.4b.
На чертежах показан шарнир 11 равных угловых скоростей в так называемой моноблочной конструкции, в которой на внешней части 12 шарнира основание 13 и цапфа 14 вала отформованы цельно. Основание или крышка могли бы быть установлены как отдельная деталь и быть сваренными с внешней частью шарнира или быть привинченными. Во внешней части 12 шарнира сформированы проходящие продольно и распределенные по окружности внешние шариковые дорожки 15, центр кривизны которых смещен относительно средней плоскости E шарнира по оси к отверстию 16 внешней части 12 шарнира. Шарнир содержит, кроме того, внутреннюю часть 17, в которую вставлен ведущий вал 18, причем детали (17, 18) за счет зубчатого зацепления вала связаны друг с другом устойчиво к проворачиванию и, сверх того, сопряжены по оси относительно друг друга. Во внутренней части 17 шарнира сформированы проходящие продольно и распределенные по окружности внутренние шариковые дорожки 19, центр кривизны которых смещен по отношению к средней плоскости E шарнира в направлении к основанию 13 внешней части 12 шарнира.The drawings show a joint 11 of equal angular velocities in the so-called monoblock design, in which on the
Соответствующие друг другу внешние шариковые дорожки 15 и внутренние шариковые дорожки 19 образуют пары дорожек и соответственно расширяются в направлении от основания 13 к отверстию 16 внешней части шарнира. Соответственно в парах дорожек из внешних шариковых дорожек 15 и внутренних шариковых дорожек 19 размещены передающие крутящий момент шарики 31. Шарики удерживаются кольцеобразным шариковым сепаратором 22, который заключен между внешней частью 12 шарнира и внутренней частью 17 шарнира, удерживая центральные точки K шариков в средней плоскости шарнира E и при отклонении шарнира переводя их в биссекторную плоскость. Шарики 31 размещены при этом в шариковом сепараторе 22 в распределенных по окружности окнах 23 сепаратора. Шариковый сепаратор 22 имеет шарообразную наружную поверхность 24, которая проходит по существу без зазора во внутреннюю шарообразную направляющую поверхности 20 внешней части 12 шарнира. Внутренняя поверхность 25 шарикового сепаратора 22 имеет зазор относительно наружной поверхности 21 внутренней части 17 шарнира. Внешние и внутренние шариковые дорожки описываются соответственно формой дуги, так что шарнир является шарниром Рцеппа конструкции AC (угловой контакт).Corresponding to each other, the outer ball tracks 15 and the inner ball tracks 19 form pairs of tracks and accordingly expand in the direction from the base 13 to the hole 16 of the outer part of the hinge. Correspondingly, torque-transmitting balls 31 are arranged in pairs of tracks from the outer ball tracks 15 and the inner ball tracks 19. The balls are held by an
В основание 13 внешней части 12 шарнира вставлена проведенная соосно к продольной оси A12 цапфа 36, которая проведена в отверстии 37, которое доходит до цапфы 14 вала. Цапфа 36 подпирается посредством винтовой нажимной пружины 38 в цапфе 14 вала и вместе с тем по отношению к внешней части 12 шарнира. Цапфа 36 имеет полукруглую площадь 39 соприкосновения. Противоположно цапфе 36 на внутренней части шарнира 17 находится опорное тело 41, которое подпирается опорной поверхностью 42 на торце 26 внутренней части 17 шарнира. Опорное тело 41 вставлено уступом 44 во внутри-цилиндрическое отверстие 27 ведущего вала 18. Опорное тело 41 образует внешне-шарообразную опорную поверхность 43, на которую под предварительным напряжением с силой F воздействует цапфа 36 посредством площади 39 соприкосновения. Как можно видеть на фиг.1b, область Т контакта между цапфой 36 и опорным телом 41 на основе соосного расположения цапфы во внешней части шарнира лежит всегда вблизи продольной оси A12 внешней части шарнира, и смещается при отклонении продольной оси A18 внутренней части шарнира на угол β изгиба шарнира, на тот же самый угол β от продольной оси L18 на сферической опорной поверхности 43 опорного тела 41. Интервал x области Т контакта от центра М шарнира при шарообразной форме опорной поверхности 43 является неизменным и, в любом случае, меньшим чем радиус D/2 шарообразной наружной поверхности 24 шарикового сепаратора, предпочтительно меньшим, чем радиус качения DK/2 шарика, и в частности, меньшим, чем радиус d/2 внутренней поверхности 25 шарикового сепаратора. Плечо рычага R, которое с силой F входит в расчет опорного момента ведения против свободного вращения шарнира в согнутом положении, возрастает с углом β изгиба шарнира. Если опорная поверхность 43 выполнена с отклонениями, например, как эллипсоид, сила F при перекосе на основе переменного упругого прогиба винтовой нажимной пружины 38 изменяется так же, как и зависимость плеча рычага R от угла β, так как в этом случае плечо рычага R больше не является чисто синусоидальной функцией от β.In the
Тем не менее, в представленном варианте опорная поверхность 43 является шарообразной, так что x остается так же постоянным, как и F. Напряженная винтовая нажимная пружина 38 и вместе с тем цапфа 36 отодвигает внутреннюю часть 17 шарнира опосредовано через опорное тело 41 к отверстию 16 внешней части 12 шарнира, вследствие чего внутренние шариковые дорожки 19 воздействуют на шарики 31 также в направлении к отверстию. Шарики 31 подпираются при этом в окнах 23 сепаратора также к отверстию, вследствие чего шариковый сепаратор 22 подпирается со своей стороны его сферической наружной поверхностью 24 по оси во внутри-шарообразной внутренней поверхности 20 внешней части шарнира. Таким образом шарнир не имеет люфтового зазора. По сравнению с известными шарнирами, осевой интервал x точки Т контакта от центра М шарнира существенно укорочен, так что при согнутом шарнире плечо рычага R, которое входит в опорный момент ведения против свободного вращения, также невелико.However, in the embodiment shown, the supporting surface 43 is spherical, so that x remains as constant as F. The tensioned
На фиг.2 показан шарнир 11 равных угловых скоростей в так называемой моноблочной конструкции, при которой на внешней части 12 шарнира основание 13 и цапфа 14 вала отформованы цельно. Основание или крышка могли бы быть установлены также как отдельная деталь и быть сваренными с внешней частью шарнира или быть привинченными. Во внешней части 12 шарнира сформированы проходящие продольно и распределенные по окружности внешние шариковые дорожки 15, центр кривизны которых смещен от средней плоскости E шарнира по оси к отверстию 16 внешней части 12 шарнира. Шарнир содержит, кроме того, внутреннюю часть 17 шарнира, в которую вставлен ведущий вал 18, причем детали (17, 18) за счет зубчатого зацепления вала связаны друг с другом устойчиво к проворачиванию и, кроме того, сопряжены по оси относительно друг друга. Во внутренней части 17 шарнира сформированы проходящие продольно и распределенные по окружности внутренние шариковые дорожки 19, центр кривизны которых смещен по отношению к средней плоскости E шарнира в направлении к основанию 13 внешней части 12 шарнира.Figure 2 shows the hinge 11 of equal angular velocities in the so-called monoblock design, in which on the
Соответствующие друг другу внешние шариковые дорожки 15 и внутренние шариковые дорожки 19 образуют пары дорожек и соответственно расширяются в направлении от основания 13 к отверстию 16 внешней части шарнира. Соответственно в парах дорожек из внешних шариковых дорожек 15 и внутренних шариковых дорожек 19 размещены передающие крутящий момент шарики 31. Шарики удерживаются кольцеобразным шариковым сепаратором 22, который заключен между внешней частью 12 шарнира и внутренней частью 17 шарнира, удерживая центральные точки K шариков в средней плоскости шарнира E и при отклонении шарнира переводя их в биссекторную плоскость. Шарики 31 размещены при этом в шариковом сепараторе 22 в распределенных по окружности окнах 23 сепаратора. Шариковый сепаратор 22 имеет шарообразную наружную поверхность 24, которая заходит по существу без люфтового зазора во внутреннюю шарообразную направляющую поверхность 20 внешней части 12 шарнира. В то же время внутренняя поверхность 25 шарикового сепаратора 22 имеет зазор относительно наружной поверхности 21 внутренней части 17 шарнира. Внешние и внутренние шариковые дорожки описываются соответственно формой дуги, так что шарнир является шарниром Рцеппа конструкции AC (угловой контакт).Corresponding to each other, the outer ball tracks 15 and the inner ball tracks 19 form pairs of tracks and accordingly expand in the direction from the base 13 to the hole 16 of the outer part of the hinge. Correspondingly, torque-transmitting balls 31 are arranged in pairs of tracks from the outer ball tracks 15 and the inner ball tracks 19. The balls are held by an
В основание 13 внешней части 12 шарнира вставлена проведенная соосно к продольной оси A12 цапфа 362, которая проведена в отверстие 37, проходящее вплоть до цапфы 14 вала. Цапфа 36 подпирается посредством винтовой нажимной пружины 38 в цапфе 14 вала и вместе с тем по отношению к внешней части 12 шарнира. Цапфа 36 имеет полукруглую площадь 392 соприкосновения. Противоположно цапфе 362 на внутренней части шарнира 17 и вставленном в нее ведущем валу 18 находится внутреннее коническое расширение 28. На основании расширения 28 во внутренней части 17 шарнира образована внешне-шарообразная опорная поверхность 432 с незначительным радиусом, на которую посредством площади соприкосновения 392 под предварительным напряжением с силой F воздействует цапфа 362. Как можно видеть на фиг.2d, область Т контакта между цапфой 362 и опорной поверхностью 432 на основе соосного расположения цапфы во внешней части шарнира лежит всегда вблизи продольной оси A12 внешней части шарнира, и, тем не менее, при отклонении продольной оси A18 внутренней части шарнира на угол β изгиба шарнира смещается на тот же самый угол β от продольной оси А18 на сферической опорной поверхности 432. Интервал x области Т контакта от центра М шарнира является в этом случае равным нулю. При этом можно пренебрегать плечом рычага R, которое характеризуется силой F в расчетах опорного момента ведения против свободного вращения шарнира в согнутом положении.An
Предварительно напряженная нажимная пружина 38 и вместе с тем цапфа 362 смещает внутреннюю часть 17 шарнира опосредовано через ведущий вал 18 к отверстию 16 внешней части 12 шарнира, вследствие чего внутренние шариковые дорожки 19 воздействуют на шарики 31 также в направлении к отверстию. Шарики 31 подпираются при этом в окнах 23 сепаратора также к отверстию, вследствие чего шариковый сепаратор 22 подпирается со своей стороны его сферической наружной поверхностью 24 по оси во внутри-шарообразной внутренней поверхности 20 внешней части шарнира. Таким образом шарнир не имеет люфтового зазора. Осевой интервал x точки Т контакта от центра М шарнира равен нулю, так что при согнутом шарнире можно пренебрегать плечом рычага R, которое входит в опорный момент ведения против свободного вращения.The
На фиг.3 показан шарнир 11 равных угловых скоростей в так называемой моноблочной конструкции, при которой на внешней части 12 шарнира основание 13 и цапфа 14 вала отформованы цельно. Основание или крышка могли бы быть установлены также как отдельная деталь и быть сваренными с внешней частью шарнира или быть привинченными. Во внешней части 12 шарнира сформированы проходящие продольно и распределенные по окружности внешние шариковые дорожки 15, центр кривизны которых смещен от средней плоскости E шарнира по оси к отверстию 16 внешней части 12 шарнира. Шарнир содержит также внутреннюю часть 17 шарнира, в которую вставлен ведущий вал 18, причем детали (17, 18) за счет зубчатого зацепления вала связаны друг с другом устойчиво к проворачиванию и, кроме того, сопряжены по оси относительно друг друга. Во внутренней части 17 шарнира сформированы проходящие продольно и распределенные по окружности внутренние шариковые дорожки 19, центр кривизны которых смещен по отношению к средней плоскости E шарнира в направлении к основанию 13 внешней части 12 шарнира.Figure 3 shows the hinge 11 of equal angular velocities in the so-called monoblock design, in which on the
Соответствующие друг другу внешние шариковые дорожки 15 и внутренние шариковые дорожки 19 образуют пары дорожек и соответственно расширяются в направлении от основания 13 к отверстию 16 внешней части шарнира. Соответственно в парах дорожек из внешних шариковых дорожек 15 и внутренних шариковых дорожек 19 размещены передающие крутящий момент шарики 31. Шарики удерживаются кольцеобразным шариковым сепаратором 22, который заключен между внешней частью 12 шарнира и внутренней частью 17 шарнира, удерживая центральные точки K шариков в средней плоскости шарнира E и при отклонении шарнира переводя их в биссекторную плоскость. Шарики 31 размещены при этом в шариковом сепараторе 22 в распределенных по окружности окнах 23 сепаратора. Шариковый сепаратор 22 имеет шарообразную наружную поверхность 24, которая заводится по существу без люфтового зазора во внутреннюю шарообразную направляющую поверхность 20 внешней части 12 шарнира. Внутренняя поверхность 25 шарикового сепаратора 22 имеет зазор относительно наружной поверхности 21 внутренней части 17 шарнира. Внешние и внутренние шариковые дорожки описываются соответственно формой дуги, так что шарнир является шарниром Рцеппа конструкции AC (угловой контакт).Corresponding to each other, the outer ball tracks 15 and the inner ball tracks 19 form pairs of tracks and accordingly expand in the direction from the base 13 to the hole 16 of the outer part of the hinge. Correspondingly, torque-transmitting balls 31 are arranged in pairs of tracks from the outer ball tracks 15 and the inner ball tracks 19. The balls are held by an
В основание 13 внешней части 12 шарнира вставлена проходящая соосно с продольной осью A12 цапфа 363, которая заходит в отверстие 37, которое проходит вплоть до цапфы 14 вала. Цапфа 363 подпирается посредством винтовой нажимной пружины 38 в цапфе 14 вала и вместе с тем по отношению к внешней части 12 шарнира. Цапфа 36 имеет полукруглую площадь 393 соприкосновения. В отличие от цапфы 363 на внутренней части шарнира и вставленном в нее ведущем валу 18 находится коническое расширение 28. На основании расширения находится внутренняя сферическая опорная поверхность 433 в форме полусферы, на которую посредством площади соприкосновения 393 под предварительным напряжением с силой F воздействует цапфа 363. Как можно видеть на фиг.3d, область Т контакта между цапфой 363 и опорной поверхностью 433 на основе соосного расположения цапфы во внешней части шарнира всегда лежит вблизи продольной оси A12 внешней части шарнира, и, вместе с тем, при отклонении продольной оси A18 внутренней части шарнира на угол β изгиба шарнира смещается на тот же самый угол β от продольной оси А18 на сферической поверхности 433 заглушки 41. Соответствующий изобретению интервал x области Т контакта от центра М шарнира в этом случае перенесен к отверстию 16 внешней части шарнира. Плечо рычага R, которое входит с силой F в расчет опорного момента ведения против свободного вращения шарнира в согнутом положении, при этом является пренебрежительно малым.An
Предварительно напряженная нажимная пружина 38 и вместе с тем цапфа 363 смещает внутреннюю часть 17 шарнира опосредовано через ведущий вал 18 к отверстию 16 внешней части 12 шарнира, вследствие чего внутренние шариковые дорожки 19 воздействуют на шарики 31 также в направлении к отверстию. Шарики 31 подпираются при этом в окнах 23 сепаратора также к отверстию, вследствие чего шариковый сепаратор 22 подпирается со своей стороны его сферической наружной поверхностью 24 по оси во внутри-шарообразной внутренней поверхности 20 внешней части шарнира. Таким образом шарнир не имеет люфтового зазора. По сравнению с известными шарнирами осевой интервал x точки Т контакта от центра М шарнира заметно укорочен, так что при согнутом шарнире плечо рычага R, которое входит в опорный момент ведения против свободного вращения, является также малым.The
На фиг.4 показан шарнир 11 равных угловых скоростей в так называемой моноблочной конструкции, при которой на внешней части 12 шарнира основание 13 и цапфа 14 вала отформованы цельно. Основание или крышка могли бы быть установлены в виде отдельной детали и быть сваренными с внешней частью шарнира или быть привинченными. Во внешней части 12 шарнира сформированы проходящие продольно и распределенные по окружности внешние шариковые дорожки 15, центр кривизны которых смещен от средней плоскости E шарнира по оси к отверстию 16 внешней части 12 шарнира. Шарнир дополнительно содержит внутреннюю часть 17 шарнира, в которую вставлен ведущий вал 18, причем детали (17, 18) за счет зубчатого зацепления вала связаны друг с другом устойчиво к проворачиванию и, кроме того, сопряжены по оси относительно друг друга. Во внутренней части 17 шарнира сформированы проходящие продольно и распределенные по окружности внутренние шариковые дорожки 19, центр кривизны которых смещен по отношению к средней плоскости E шарнира в направлении к основанию 13 внешней части 12 шарнира.Figure 4 shows the hinge 11 of equal angular velocities in the so-called monoblock design, in which on the
Соответствующие друг другу внешние шариковые дорожки 15 и внутренние шариковые дорожки 19 образуют пары дорожек и соответственно расширяются в направлении от основания 13 к отверстию 16 внешней части шарнира. Соответственно во внешних шариковых дорожках 15 и внутренних шариковых дорожках 19 размещены передающие крутящий момент шарики 31. Шарики удерживаются кольцеобразным шариковым сепаратором 22, который заключен между внешней частью 12 шарнира и внутренней частью 17 шарнира, удерживая центральные точки K шариков в средней плоскости шарнира E и при отклонении шарнира переводя их в биссекторную плоскость. Шарики 31 размещены при этом в шариковом сепараторе 22 в распределенных по окружности окнах 23 сепаратора. Шариковый сепаратор 22 имеет шарообразную наружную поверхность 24, которая проводится по существу без люфтового зазора по внутренней шарообразной направляющей поверхности 20 внешней части 12 шарнира. Внутренняя поверхность 25 шарикового сепаратора 22 имеет зазор относительно наружной поверхности 21 внутренней части 17 шарнира. Внешние и внутренние шариковые дорожки описываются соответственно формой дуги, так что шарнир является шарниром Рцеппа конструкции AC (угловой контакт).Corresponding to each other, the outer ball tracks 15 and the inner ball tracks 19 form pairs of tracks and accordingly expand in the direction from the base 13 to the hole 16 of the outer part of the hinge. Correspondingly, torque-transmitting balls 31 are placed in the outer ball tracks 15 and the inner ball tracks 19. The balls are held by an
В основание 13 внешней части 12 шарнира жестко вставлена расположенная соосно к продольной оси A12 цапфа 364. Цапфа 364 имеет полукруглую площадь 394 соприкосновения. Напротив цапфы 364 на внутренней части шарнира находится опорное тело 414, которое заходит в отверстие 29 и подпирается винтовой нажимной пружиной 30 в ведущем валу 18 и по отношению к внутренней части 17 шарнира. Опорное тело 414 образует внешне-шарообразную опорную поверхность 434, которая через площадь 394 соприкосновения под предварительным напряжением воздействует на цапфу 364 с силой F. Как можно видеть на фиг.4b, область Т контакта лежит между цапфой 364 и опорным телом 414 в средней плоскости E шарнира. В то время как и на фиг. 4a и b опорная поверхность 434 так же, как и площадь 394 соприкосновения являются выпуклыми, во фрагменте Y, согласно представлению фиг.4c, показана радиально плоская опорная поверхность 434', которая взаимодействует с выпуклой площадью 394 соприкосновения. Интервал x области Т контакта от центра М шарнира является таким образом снова равным нулю. Плечом рычага R, которое входит с силой F в расчет опорного момента ведения против свободного вращения шарнира в согнутом положении, можно при этом пренебрегать.In the
Предварительно напряженная нажимная пружина 30 смещает внутреннюю часть 17 шарнира опосредовано через ведущий вал 18 к отверстию 16 внешней части 12 шарнира, вследствие чего внутренние шариковые дорожки 19 воздействуют на шарики 31 также в направлении к отверстию. Шарики 31 подпираются при этом в окнах 23 сепаратора также к отверстию, вследствие чего шариковый сепаратор 22 подпирается со своей стороны его сферической наружной поверхностью 24 по оси во внутри-шарообразной внутренней поверхности 20 внешней части шарнира. Таким образом шарнир не имеет люфтового зазора. Осевой интервал x точки Т контакта от центра М шарнира равен нулю, так что при согнутом шарнире можно пренебрегать плечом рычага R, которое входит в опорный момент ведения против свободного вращения.The
Во всех примерах выполнения шарики должны быть встроены в окна сепаратора предпочтительно без сдавливания.In all exemplary embodiments, the balls should be integrated into the separator windows, preferably without compression.
Перечень основных обозначений List of basic designations
11 - шарнир равных угловых скоростей;11 - hinge of equal angular velocities;
12 - внешняя часть шарнира;12 - the outer part of the hinge;
13 - основание;13 - base;
14 - цапфа вала;14 - shaft pin;
15 - внешняя шариковая дорожка;15 - external ball track;
16 - отверстие (12);16 - hole (12);
17 - внутренняя часть шарнира;17 - the inner part of the hinge;
18 - ведущий вал;18 - a leading shaft;
19 - внутренняя шариковая дорожка;19 - an internal ball track;
20 - шарообразная внутренняя поверхность (12);20 - spherical inner surface (12);
21 - наружная поверхность (17);21 - outer surface (17);
22 - шариковый сепаратор;22 - ball cage;
23 - окна сепаратора;23 - window separator;
24 - шарообразная наружная поверхность (22);24 - spherical outer surface (22);
25 - внутренняя поверхность (22);25 - inner surface (22);
26 - торцевая поверхность;26 - end surface;
27 - отверстие;27 - hole;
28 - расширение;28 - extension;
29 - отверстие;29 - hole;
30 - винтовая нажимная пружина;30 - screw pressure spring;
31 - шарик;31 - ball;
36 - цапфа;36 - axle;
37 - отверстие;37 - hole;
38 - винтовая нажимная пружина;38 - screw pressure spring;
39 - площадь соприкосновения;39 - area of contact;
41 - опорное тело;41 - supporting body;
42 - опорная поверхность;42 - supporting surface;
43 - опорная поверхность;43 - supporting surface;
44 - уступ;44 - ledge;
x - интервал;x is the interval;
R - плечо рычага;R is the lever arm;
F - сила;F is the force;
Т - область контакта;T is the contact area;
A12 - продольная ось (12);A12 - longitudinal axis (12);
A18 - продольная ось (18);A18 - longitudinal axis (18);
A22 - продольная ось (22);A22 - longitudinal axis (22);
М - центр шарнира;M is the center of the hinge;
K - центр шарика;K is the center of the ball;
E - средняя плоскость шарнира.E is the middle plane of the hinge.
Claims (22)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006016867.4 | 2006-04-07 | ||
| DE102006016867.4A DE102006016867B4 (en) | 2006-04-07 | 2006-04-07 | Backlash-free constant velocity universal joint |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008144123A RU2008144123A (en) | 2010-05-20 |
| RU2422691C2 true RU2422691C2 (en) | 2011-06-27 |
Family
ID=38051320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008144123/11A RU2422691C2 (en) | 2006-04-07 | 2007-03-01 | Hinge of equal angular velocity free of backlash gap |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101421528B (en) |
| DE (1) | DE102006016867B4 (en) |
| RU (1) | RU2422691C2 (en) |
| WO (1) | WO2007115606A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2516831C1 (en) * | 2012-12-11 | 2014-05-20 | Николай Евгеньевич Староверов | Pivot joint of equal angular velocities by staroverov (versions) |
| RU2607011C2 (en) * | 2012-09-28 | 2017-01-10 | Бомбардье Рекриэйшенел Продактс Инк. | Constant-velocity joint with cooling ring |
| RU2704649C1 (en) * | 2019-03-25 | 2019-10-30 | Андрей Валентинович Гришаев | Hinged joint of equal angular speeds |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109654127A (en) * | 2018-12-26 | 2019-04-19 | 杭州通绿机械有限公司 | Eliminate the half axle assembly design of fixing end universal joint circumference and axial fit clearance |
| CN111664191B (en) * | 2019-11-08 | 2021-10-08 | 摩登汽车有限公司 | Fixed constant velocity joint |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1985278A (en) * | 1932-11-04 | 1934-12-25 | Merrill I Bradley | Universal joint |
| GB430859A (en) * | 1933-06-12 | 1935-06-26 | Alfred Hans Rzeppa | Universal joints |
| GB760681A (en) * | 1952-11-11 | 1956-11-07 | John Wooler | Improvements in or relating to universal driving joints |
| DE1575828B1 (en) * | 1967-04-15 | 1970-05-14 | Demag Ag | Homokinetic cardan shaft coupling |
| GB1292854A (en) | 1969-11-20 | 1972-10-18 | Gkn Transmissions Ltd | Improvements in universal joints |
| DE2927648A1 (en) | 1979-07-09 | 1981-01-29 | Leopold F Schmid | Vehicle transmission rotary universal joint - has rubber gaiter sealing outer half to shaft forming stop for sliding roller bodies |
| DE3114290C2 (en) | 1981-04-09 | 1984-04-19 | Löhr & Bromkamp GmbH, 6050 Offenbach | "Constant velocity swivel" |
| DE3739867A1 (en) | 1987-11-25 | 1989-06-08 | Uni Cardan Ag | CV DRIVE JOINT |
| US6733395B2 (en) * | 2002-03-22 | 2004-05-11 | Delphi Technologies, Inc. | Constant velocity joint |
| DE10220714B4 (en) * | 2002-05-10 | 2005-07-07 | Gkn Driveline International Gmbh | Counter track joint with inner support of the inner joint part in monobloc construction |
-
2006
- 2006-04-07 DE DE102006016867.4A patent/DE102006016867B4/en active Active
-
2007
- 2007-03-01 RU RU2008144123/11A patent/RU2422691C2/en active
- 2007-03-01 CN CN2007800117494A patent/CN101421528B/en active Active
- 2007-03-01 WO PCT/EP2007/001755 patent/WO2007115606A1/en active Application Filing
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Кожевников С.Н. и др. Механизмы. Справочник. Изд. 4-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1976, с.283, 384, рис.6.7. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2607011C2 (en) * | 2012-09-28 | 2017-01-10 | Бомбардье Рекриэйшенел Продактс Инк. | Constant-velocity joint with cooling ring |
| RU2516831C1 (en) * | 2012-12-11 | 2014-05-20 | Николай Евгеньевич Староверов | Pivot joint of equal angular velocities by staroverov (versions) |
| RU2704649C1 (en) * | 2019-03-25 | 2019-10-30 | Андрей Валентинович Гришаев | Hinged joint of equal angular speeds |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102006016867A1 (en) | 2007-10-18 |
| CN101421528A (en) | 2009-04-29 |
| WO2007115606A1 (en) | 2007-10-18 |
| CN101421528B (en) | 2011-12-21 |
| RU2008144123A (en) | 2010-05-20 |
| DE102006016867B4 (en) | 2019-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2392512C1 (en) | Gaps free hinge of equal angular speeds | |
| JP6536771B1 (en) | Universal joint, telescopic link and suspension | |
| KR101024883B1 (en) | Tripod type constant velocity joint | |
| RU2422691C2 (en) | Hinge of equal angular velocity free of backlash gap | |
| JPH0310808B2 (en) | ||
| JP6512388B1 (en) | Telescopic link and suspension | |
| JP2002147482A (en) | Tripod type constant velocity joint | |
| JPH0742986B2 (en) | Constant velocity joint | |
| JP2004518099A (en) | Linear guide | |
| JPH0357334B2 (en) | ||
| WO2019078120A1 (en) | Suspension | |
| JPH0217729B2 (en) | ||
| US11644066B2 (en) | Coupling device between two coaxial shafts, in particular for a steering column of a motor vehicle | |
| JP2002130316A (en) | Tripod type constant velocity joint | |
| JP2004150633A (en) | Driving shaft | |
| US20120149478A1 (en) | Constant Velocity Joint of Tripod Type | |
| JP2007278505A (en) | Constant velocity joint without play | |
| WO2019078121A1 (en) | Extendible-contractible link and suspension | |
| JP2009507196A (en) | Joint shaft with counter track joint with limited axial travel | |
| KR20040053205A (en) | Tripod constant velocity universal joint | |
| US7591730B2 (en) | Fixed ball joint with turned track cross-sections | |
| JP3066737B2 (en) | Double leg joint | |
| JP4780478B2 (en) | Reciprocating piston mechanism, especially compressor for vehicle air conditioning unit | |
| KR20210027459A (en) | Constant velocity joint | |
| KR0179475B1 (en) | Tripod constant joint |