RU2422319C1 - Device for cargo loading-unloading on underwater technical facility - Google Patents
Device for cargo loading-unloading on underwater technical facility Download PDFInfo
- Publication number
- RU2422319C1 RU2422319C1 RU2010101366/11A RU2010101366A RU2422319C1 RU 2422319 C1 RU2422319 C1 RU 2422319C1 RU 2010101366/11 A RU2010101366/11 A RU 2010101366/11A RU 2010101366 A RU2010101366 A RU 2010101366A RU 2422319 C1 RU2422319 C1 RU 2422319C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- stopper
- possibility
- load
- capture
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области судостроения и может быть использовано для погрузки (выгрузки) различных грузов на подводном техническом средстве (ПТС), в том числе грузов, имеющих предохранительный прибор и находящихся в необитаемом помещении, расположенном ниже ватерлинии ПТС.The invention relates to the field of shipbuilding and can be used for loading (unloading) of various cargoes on an underwater technical vehicle (PTS), including goods having a safety device and located in an uninhabited room located below the PTS waterline.
Известны грузозахватные устройства (см. книгу под ред. И.И. Артоболевского «Механизмы в современной технике», том 1, с.120…123, М., Наука, главная редакция физико-математической литературы, 1970 г.), основным узлом в которых является рычажный захват. При подъеме устройства с грузом за грузовую скобу происходит автоматический захват поднимаемого груза.Known load-gripping devices (see the book under the editorship of II Artobolevsky “Mechanisms in modern technology”, volume 1, p.120 ... 123, M., Science, the main edition of the physical and mathematical literature, 1970), the main unit in which is a lever grip. When the device is lifted with cargo by the load bracket, the load is lifted automatically.
Недостатком данных устройств является малая эксплуатационная надежность их из-за автоматического раскрытия захвата при контакте с поверхностью, а также большие габариты, затрудняющие проведение погрузки груза в необитаемое помещение ПТС. Кроме того, при погрузке-выгрузке грузов, имеющих предохранительный прибор (см. альбом «Оружие России», М., Издательский дом «Военный Парад», 2000, с.105, например граната ручная РГО и РГН, граната штурмовая РШГ-1, РШГ-2), эти устройства не могут безопасно опускать (поднимать) грузы в необитаемое помещение, находящееся ниже ватерлинии ПТС. Известны автоматические захваты грузоподъемных устройств (см. книгу под ред. С.М. Меламеда «Автоматические захваты для штучных грузов,» М., Машиностроение, 1965 г., с.24), в которых клещевой захват состоит из двух захватов, шарнирно установленных в корпусе штанги, и подпружиненных рычагов. Захват груза в этих устройствах осуществляется автоматически при движении захвата с грузом вверх, а раскрытие груза осуществляется при опускании груза на поверхность.The disadvantage of these devices is their low operational reliability due to the automatic disclosure of the capture upon contact with the surface, as well as the large dimensions that make it difficult to load cargo into an uninhabited premises of the PTS. In addition, when loading and unloading goods with a safety device (see the album “Arms of Russia”, M., Publishing House “Military Parade”, 2000, p.105, for example hand grenade RGO and RGN, assault grenade RShG-1, RShG-2), these devices cannot safely lower (lift) goods into an uninhabited room located below the PTS waterline. Known automatic grips of lifting devices (see the book under the editorship of S. M. Melamed "Automatic captures for piece goods," M., Mechanical Engineering, 1965, p.24), in which the tick capture consists of two captures, pivotally mounted in the body of the rod, and spring-loaded levers. The capture of cargo in these devices is carried out automatically when the capture with the load is moving upward, and the cargo is opened when the load is lowered to the surface.
Недостатком указанных аналогов являются большие габариты, затрудняющие проведение операции погрузки (выгрузки) грузов в необитаемое помещение, находящееся ниже ватерлинии ПТС. Кроме того, при погрузке (выгрузке) грузов, имеющих предохранительный прибор, возникают дополнительные трудности в обеспечении погрузо-разгрузочных работ «вслепую» в необитаемое помещение, находящееся ниже ватерлинии ПТС.The disadvantage of these analogues is the large size, which complicates the operation of loading (unloading) of goods into an uninhabited room located below the PTS waterline. In addition, when loading (unloading) cargo with a safety device, additional difficulties arise in providing loading and unloading operations “blindly” into an uninhabited room located below the PTS waterline.
Известно грузозахватное устройство, содержащее корпус с проушиной (грузовой скобой) для подвески к грузоподъемному механизму (см. а.с. №852760, МКИ В66С 1/42, бюллетень №29 от 07.08.81 г.), шарнирно установленный на корпусе захват в виде подпружиненных захватных рычагов (зацепов) и подпружиненного в вертикальном направлении распорного клина, взаимодействующего с хвостовиками захватных рычагов, распорный клин закреплен на корпусе шарнирно посредством оси и подпружинен, а на корпусе закреплен ограничитель поворота клина. При достижении назначенной высоты при подъеме груза захват автоматически раскрывается и груз освобождается от устройства. Это устройство принято заявителем в качестве наиболее близкого аналога.Known load gripping device comprising a housing with an eye (load bracket) for suspension to a load-lifting mechanism (see AS No. 852760, MKI B66C 1/42, bulletin No. 29 dated 08/08/81), a grip pivotally mounted on the housing in the form of spring-loaded gripping levers (hooks) and a vertically spring-loaded expansion wedge interacting with the shanks of the gripping levers, the expansion wedge is pivotally mounted on the housing by an axis and spring-loaded, and the wedge rotation limiter is fixed on the housing. Upon reaching the designated height when lifting the load, the grip automatically opens and the load is released from the device. This device is accepted by the applicant as the closest analogue.
Устройство по а.с. №852760 при достижении определенной высоты приводит к автоматическому раскрытию захвата и груз освобождается от устройства, что небезопасно и не позволяет производить манипуляцию с грузом, что особенно недопустимо при погрузке (выгрузке) грузов, имеющих предохранительный прибор, в необитаемое помещение, находящееся ниже ватерлинии ПТС.Device by A.S. No. 852760, upon reaching a certain height, leads to the automatic opening of the gripper and the cargo is freed from the device, which is unsafe and does not allow handling of the cargo, which is especially unacceptable when loading (unloading) cargo having a safety device into an uninhabited room located below the PTS waterline.
Задачей настоящего изобретения является обеспечение эксплуатационной надежности, а также расширение эксплуатационных возможностей устройства благодаря обеспечению погрузки (выгрузки) груза с предохранительным прибором при отсутствии видимости груза и места его установки (вслепую) в необитаемое помещение, находящееся ниже ватерлинии ПТС.The objective of the present invention is to ensure operational reliability, as well as expanding the operational capabilities of the device by providing loading (unloading) of cargo with a safety device in the absence of cargo visibility and its installation location (blindly) in an uninhabited room located below the PTS waterline.
Поставленная задача решена за счет того, что в известном устройстве погрузки (выгрузки) груза, включающем корпус с грузовой скобой для подвески к грузоподъемному устройству на одном конце и с захватом, его корпусом и подпружиненными зацепами (рычагами) на другом конце, согласно изобретению, захват снабжен стопором, который установлен посредством кожуха на корпусе захвата с возможностью поворота и взаимодействия с предохранительным прибором, предусмотренным на грузе, а корпус устройства выполнен в виде полой штанги, на которой с возможностью фиксации от разворота установлена горизонтальная подвижная опора, а также два неподвижных концевых упора и направляющая обечайка, при этом захват и стопор снабжены приводами с блоком управления, которые выполнены в виде тяги захвата и тяги стопора, установлены в упомянутой полой штанге и соединены в нижней части с подпружиненными зацепами захвата и с кожухом со стопором соответственно, а в верхней части - с блоком управления, причем тяга захвата установлена с возможностью продольного перемещения, а тяга стопора - с возможностью поворота.The problem is solved due to the fact that in the known device for loading (unloading) cargo, comprising a housing with a cargo bracket for suspension to a lifting device at one end and with a grip, its body and spring-loaded hooks (levers) at the other end, according to the invention, the grip equipped with a stopper, which is installed by means of a casing on the capture housing with the possibility of rotation and interaction with the safety device provided on the load, and the device housing is made in the form of a hollow rod, on which it is possible In order to prevent rotation, a horizontal movable support is installed, as well as two fixed end stops and a guiding shell, while the gripper and stopper are equipped with actuators with a control unit, which are made in the form of a gripper and stopper rod, are installed in the hollow rod and are connected at the bottom with spring-loaded gripping hooks and with a casing with a stopper, respectively, and in the upper part - with a control unit, and the gripping rod is installed with the possibility of longitudinal movement, and the stopper rod is rotatable ota.
Кроме того, тяга захвата установлена внутри тяги стопора и выполнена из соединенных между собой верхнего штока с рукояткой управления захватом, переходного резьбового стержня, основного стержня с резьбовым наконечником и нижнего штока с установленной на нем рукояткой раскрытия зацепов захвата.In addition, the gripping rod is installed inside the stopper rod and is made of interconnected upper rod with a gripper control handle, a transitional threaded rod, a main rod with a threaded tip and a lower rod with a handle for opening the gripping hooks mounted on it.
Кроме того, направляющая обечайка и корпус захвата закреплены в нижней части корпуса устройства, выполненного в виде полой штанги, при этом корпус захвата зафиксирован от разворота и снабжен накладками, между которыми шарнирно установлены на осях зацепы захвата, которые соединены с нижним штоком тяги захвата посредством серег и поджаты пружиной, установленной на нижнем штоке тяги захвата, имеющем упор для взаимодействия с тягой стопора и ограничения хода тяги захвата, при этом на упомянутых накладках закреплены ограничительные планки с возможностью взаимодействия с наделкой груза, при этом в одной из ограничительных планок выполнена прорезь.In addition, the guiding shell and the capture housing are fixed in the lower part of the device body, made in the form of a hollow rod, while the capture housing is fixed from a turn and is equipped with overlays between which the capture hooks are pivotally mounted on the axes of the capture hook, which are connected to the lower capture rod of the capture by means of earrings and preloaded by a spring mounted on the lower rod of the gripping rod, which has a stop for interacting with the stopper rod and limiting the stroke of the gripping rod, while the limiting straps are fixed on said overlays the possibility of interaction with the adjustment of the cargo, while in one of the limiting slats made a slot.
Кроме того, тяга стопора выполнена из соединенных между собой муфты, основного стержня и втулки, на которой закреплен поводок с возможностью взаимодействия с кожухом, который установлен на корпусе захвата с возможностью поворота посредством фланца, при этом на муфте установлена рукоятка управления стопором.In addition, the stopper rod is made of interconnected couplings, the main shaft and the sleeve, on which a leash is mounted with the possibility of interaction with the casing, which is mounted on the gripper body with the possibility of rotation by means of a flange, while the stopper control handle is mounted on the coupling.
Кроме того, стопор выполнен в виде сектора, который закреплен на кожухе, при этом на секторе выполнена лапка с возможностью взаимодействия с предохранительным прибором, предусмотренным на грузе.In addition, the stopper is made in the form of a sector, which is mounted on the casing, while on the sector a foot is made with the possibility of interaction with a safety device provided on the load.
Кроме того, блок управления выполнен в виде корпуса, в котором с возможностью поворота и фиксации установлена муфта тяги стопора с установленным в ней верхним штоком тяги захвата, а также стойка с возможностью фиксации с упомянутой муфтой, при этом на муфте тяги стопора с возможностью поворота в горизонтальной плоскости закреплена рукоятка управления стопором, а в верхней части упомянутой стойки и верхнего штока тяги захвата с возможностью поворота в вертикальной плоскости установлена рукоятка управления захватом, причем в верхней части муфты установлен стопорный винт, а в верхнем штоке тяги захвата выполнен П-образный паз для фиксации тяги захвата от вертикального перемещения, при этом в стойке установлен шариковый фиксатор для фиксации муфты тяги стопора при развороте в крайние положения.In addition, the control unit is made in the form of a housing in which a stop clutch rod with an upper gripper rod installed in it is mounted with a possibility of rotation and fixing, and also a rack with the possibility of fixation with said clutch, while on the stop rod the stopper control handle is fixed to the horizontal plane, and the capture control handle is mounted in a vertical plane in the upper part of the said strut and the upper rod of the capture rod with the possibility of rotation, and in the upper part and a lock screw is installed in the clutch, and a U-shaped groove is made in the upper rod of the gripper rod to fix the gripper rod from vertical movement, while a ball lock is installed in the rack for fixing the clutch rod lock when turning to the extreme positions.
Кроме того, горизонтальная подвижная опора снабжена устройством фиксации от разворота, которое выполнено в виде откидных распорок с подпружиненными защелками, установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с приемным устройством подводного технического средства на осях, закрепленных на горизонтальной опоре, при этом откидные распорки выполнены с возможностью стопорения в вертикальном и горизонтальном положениях при помощи шариковых фиксаторов и крюков соответственно.In addition, the horizontal movable support is equipped with a rotation lock device, which is made in the form of hinged spacers with spring-loaded latches, mounted to rotate in a vertical plane and interact with the receiving device of the underwater technical equipment on the axes mounted on the horizontal support, while the hinged spacers are made with the possibility of locking in vertical and horizontal positions using ball clamps and hooks, respectively.
Предложенное техническое решение устройства погрузки-выгрузки позволяет улучшить эксплуатационные возможности устройства благодаря обеспечению погрузки (выгрузки) груза с предохранительным прибором при отсутствии видимости места его установки (вслепую) в необитаемое помещение, находящееся ниже ватерлинии ПТС, повысить надежность устройства благодаря введению в его конструкцию стопора, тяг стопора и захвата с блоком управления ими, который позволяет обеспечить безаварийный перевод упомянутого груза в рабочее положение, а также позволяет оператору упростить проведение операции по захвату груза. Устройство погрузки-выгрузки груза с предохранительным прибором в приемное устройство ПТС изображено на чертежах, где:The proposed technical solution of the loading and unloading device allows to improve the operational capabilities of the device due to the loading (unloading) of cargo with a safety device in the absence of visibility of the place of its installation (blindly) in an uninhabited room located below the PTS waterline, to increase the reliability of the device by introducing a stopper in its design, stopper rods and grips with a control unit for them, which allows to ensure a trouble-free transfer of the aforementioned cargo into working position, as well olyaet operator to simplify the operation to seize the cargo. The device for loading and unloading cargo with a safety device in the PTS receiving device is shown in the drawings, where:
на фиг.1 изображена схема погрузки (выгрузки) грузов в необитаемое помещение ПТС;figure 1 shows a diagram of loading (unloading) of goods in an uninhabited premises TCP;
на фиг.2 - выносной элемент А с фиг.1;figure 2 - remote element A from figure 1;
на фиг.3 - сечение Б-Б по фиг.2, планка предохранительного прибора груза зачекована;figure 3 is a cross-section BB in figure 2, the strap of the safety device of the cargo is riveted;
на фиг.4 - сечение Б-Б по фиг.2, планка предохранительного прибора груза расчекована и упирается в стопор устройства;figure 4 is a cross-section BB in figure 2, the strap of the safety device of the cargo is notched and rests on the stopper of the device;
на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.2, планка предохранительного прибора груза расчекована и упирается в стенку транспортного стакана;in Fig.5 is a section bB in Fig.2, the strap of the safety device of the cargo is notched and abuts against the wall of the transport glass;
на фиг.6 - общий вид устройства;figure 6 is a General view of the device;
на фиг.7 - вид В на фиг.6;Fig.7 is a view In Fig.6;
на фиг.8 - вид Г на фиг.6;in Fig.8 is a view of G in Fig.6;
на фиг.9 - вид Д на фиг.6;Fig.9 is a view of D in Fig.6;
на фиг.10 - разрез Е-Е на фиг.6;figure 10 is a section EE in figure 6;
на фиг.11 - выносной элемент Л на фиг.6 (захват устройства);figure 11 - remote element A in figure 6 (capture device);
на фиг.12 - разрез Ж-Ж на фиг.11;in Fig.12 - section FJ in Fig.11;
на фиг.13 - выносной элемент М на фиг.6 (блок управления устройства);in Fig.13 - remote element M in Fig.6 (control unit of the device);
на фиг.14 - сечение К-К на фиг.13 (фигурный паз для стопорного винта на верхнем штоке, рукоятка управления захватом не показана);on Fig - section KK in Fig.13 (a figured groove for the locking screw on the upper rod, the gripper control handle is not shown);
на фиг.15 - выносной элемент Н на фиг.6 (горизонтальная опора устройства);on Fig - remote element H in Fig.6 (horizontal support device);
на фиг.16 - вид З на фиг.15;in Fig.16 is a
на фиг.17 - разрез И-И на фиг.15.on Fig - section II in Fig. 15.
Устройство погрузки (выгрузки) (см. фиг.1) содержит корпус 1, предназначено для погрузки-выгрузки груза 2 через приемное устройство 3 в необитаемое помещение ПТС посредством грузоподъемного крана 4. Устройство может использоваться как для погрузки (выгрузки) обычного груза, так и груза, имеющего грузовую наделку 5 (см. фиг.2) и предохранительный прибор с планкой 6 для приведения груза 2 в рабочее состояние (например, подготовки его к взрыву, см. фиг.2 и 3, см. альбом «Оружие России», М., Издательский дом «Военный Парад», 2000, с.105, например граната ручная РГО и РГН, граната штурмовая РШГ-1, РШГ-2), в транспортный стакан 7, который также размещен в необитаемой части корпуса 8 ПТС ниже его ватерлинии 9.The device for loading (unloading) (see Fig. 1) contains a housing 1, designed for loading and unloading
Корпус 1 выполнен в виде полой штанги 10. На нижнем конце корпуса 1 закреплен захват 11 и стопор 12 (см. фиг.2, 3, 4, 5, 6 и 8), а на верхнем конце закреплен блок управления 13 с грузовой скобой 14 (см. фиг.6 и 7). На корпусе 1 установлена горизонтальная подвижная опора 15 (см. фиг.6), зафиксированная от разворота в горизонтальной плоскости шпонкой 16 (см. фиг.6 и 16), и закреплены упоры 17 и 18, а в нижней части корпуса 10 закреплена направляющая обечайка 19.The housing 1 is made in the form of a
Захват 11 и стопор 12 (см. фиг.12 и 13) соединены с блоком управления 13 посредством тяги 20 и тяги 21 соответственно, проходящих внутри полой штанги 10. Тяга 20 предназначена для взаимодействия с зацепами 22 захвата 11, а тяга 21 - для разворота стопора 12, при этом тяга 20 установлена внутри тяги 21. Тяга 20 в верхней части пристыкована к штоку 23, а в нижней части с помощью резьбовой пары 24, 25 - к нижнему штоку 26 (см. фиг.12, 13). Нижний шток 26 поджат пружиной 27 и связан серьгами 28 и осью 29 с рукояткой 30 и с зацепами 22. В верхнем штоке 23 (см. фиг.13) установлена ось 31, на которой удерживается рукоятка 32 для управления захватом 11. Тяга 20 предназначена для зажима-разжима грузовой наделки 5 груза 2 (см. фиг.2) посредством зацепов 22 захвата 11 и она может перемещаться в тяге (трубе) 21 только в вертикальном направлении.The
Захват 11 и стопор 12 (см. фиг.1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 11 и 12) служат для захвата груза 2 за грузовую наделку 5 для его погрузки-выгрузки, удержания груза 2, стопорения предохранительной планки 6 груза 2 и отсоединения (расстыковки) грузовой наделки 5 груза 2 от УПВГ.The
Тяга 21 стопора 12 по всей длине полой штанги 10 охватывает тягу 20 снаружи и так же, как тяга 20, собрана из отдельных деталей: в зоне расположения блока управления 13 (см. фиг.13) верхняя часть тяги 21 выполнена в виде муфты 33, которая торцевым соединением находится в контакте с цапфой 34, которая жестко соединена непосредственно с трубой-тягой 21, а в зоне расположения захвата 11 (см. фиг.12) тяга 21 жестко соединена с наконечником 35, который посредством крепежа через шпонку 36 соединен с втулкой 37, на которой неподвижно закреплен поводок 38 для взаимодействия с кожухом 39, на котором закреплен стопор 12.The
В муфте 33 неподвижно установлена рукоятка 40 (см. фиг.13) управления стопором 12 посредством придания вращательного движения тяге 21. Тяга 21 предназначена для поворота кожуха 39 со стопором 12 (см. фиг.2, 3, 4, 5, 10 и 11), который, взаимодействуя с предохранительной планкой 6 предохранительного прибора груза 2 (см. фиг.2 и 3), приводит, при необходимости, в рабочее положение груз 2.In the
Захват 11 (см. фиг.11 и 12) включает корпус 41 с накладками 42, прикрепленными к нему крепежом. Между накладками 42 шарнирно установлены два зацепа (захватных рычага) 22 на оси 29 через серьги 28. Зацепы 22 поджаты пружиной 27, установленной на нижнем штоке 26 тяги 20. В верхней части нижнего штока 26 установлен упор 43, который при взаимодействии с заплечиками наконечника 35 тяги стопора 21 ограничивает ход тяги 20 от чрезмерного раскрытия зацепов 22. Корпус 41 закреплен на корпусе 1, выполненном в виде полой штанги 10. Захват 11 закрыт кожухом 39, который установлен посредством фланца 44 и крепежа в корпусе 41 с возможностью поворота. Фланец 44 состоит из двух частей, для удобства сборки, которые удерживаются в сборе кожухом 39 посредством крепежа. Фланец 44 установлен с возможностью вращения в пазу, выполненном в корпусе 41 захвата 11. На накладках 42 (см. фиг.11) прикреплены крепежом изогнутые накладки 45 и 46 для контакта с конусными поверхностями грузовой наделки 5 груза 2, причем в накладке 46 (см. фиг.2, 3, 4, 5, 11 и 12) выполнена прорезь 47 для размещения в ней лапки 48 грузовой наделки 5 с целью ориентации груза 2 относительно транспортного стакана 7 и фиксации от разворота тяги 20 относительно грузовой наделке 5 груза 2. К корпусу 41 захвата 11 неподвижно прикреплен фланец 49 с направляющей обечайкой 19, служащей для направления УПВГ в приемном устройстве 3 при проведении операций погрузки-выгрузки груза 2. В верхней части нижнего штока 26 установлена вставка 50, обеспечивающая возможность поворота тяги 21 стопора 12 вокруг нижнего штока 26 тяги захвата 20 с наименьшими силами сопротивления трению. Захват 11 от разворота вокруг своей вертикальной оси зафиксирован через вставку 50 штифтом 51. Рукоятка 30 предназначена для проведения, при необходимости, операции раскрытия зацепов 22 (см. фиг.12) при нахождении оператора на пирсе. Серьги 28 одним концом закреплены на нижнем штоке 26, другим - на зацепах 22 посредством осей 52. Захват 11 постоянно находится в положении «ЗАЖАТО» с помощью пружины 27, воздействующей посредством штока 26, осей 52, серег 28 и осей 29 на зацепы 22. Перевод захвата 11 в положение «РАЗЖАТО» производится рукояткой 30 или рукояткой 32 поворотом вниз. Рукоятка 32 связана с зацепами 22 захвата 11 тягой 20, а рукоятка 30 установлена непосредственно на захвате 11. Стопор 12 (см. фиг.2, 3, 4, 5, 6, 10 и 11) предназначен для разворота и удержания предохранительной планки 6 груза 2 в процессе погрузки и выгрузки, а также для приведения в рабочее (взрывоопасное) состояние груза 2, при необходимости. Стопор 12 представляет собой сектор (см. фиг.10) с лапкой 12, который закреплен на наружной стенке кожуха 39 с помощью крепежа. Поворот стопора 12 возможен за счет поворота рукоятки 40 управления стопором блока управления 13 (см. фиг.13). Предохранительная планка 6 прибора груза 2 предварительно зачекована чекой 53 (см. фиг.3) для предотвращения несанкционированного приведения в действие груза 2.The grip 11 (see Fig.11 and 12) includes a
Блок управления 13 (см. фиг.6, 7 и 13) предназначен для приведения в действие захвата 11 и стопора 12. Блок управления 13 выполнен в виде корпуса 54, в котором размещены муфта 33 тяги 21 стопора 12, верхний шток 23 тяги 20 захвата 11, стойка 55, рукоятка 32 управления захватом 11 и рукоятка 40 управления стопором 12. Рукоятка 32 управления захватом 11 зафиксирована на стойке 55 посредством оси 56 и соединена с верхним штоком 23 тяги 20 осью 31. Рукоятка 32 управления захватом 11 может совершать вращательное движение в вертикальной плоскости, а рукоятка 40 управления стопором 12 - вращательное движение в горизонтальной плоскости. В стойке 55 размещен шариковый фиксатор 57 для фиксации муфты 33 при развороте ее в крайние положения. Рукоятка 32 предназначена для приведения в действие захвата 11 при нахождении оператора на ПТС, в районе приемного устройства 3, а рукоятка 40 - для совершения поворота кожуха 39 вместе со стопором 12 при нахождении оператора над приемным устройством 3. Муфта 33 имеет два фиксированных положения: «ЗАСТОПОРЕНО», при котором(см. фиг.3 и 4) предохранительная планка 6 груза 2 зачекована и упирается в стопор 12 (на фиг.3 - штрихпунктирная линия), и «ОТСТОПОРЕНО», при котором предохранительная планка 6 груза 2 (см. фиг.5) расчекована и упирается в стенку транспортного стакана 7. Упоры 58 (см. фиг.13), установленные на корпусе 54, служат для ограничения поворота рукоятки 40 в крайних положениях. Рукоятка 32 служит для приведения захвата 11 в положения «ЗАЖАТО» и «РАЗЖАТО», дублируя при этом движение рукоятки 30 захвата 11. В корпусе 54 установлен стакан-подшипник 59 для облегчения поворота муфты 33, который удерживается крепежом посредством фланца 60. В верхней части муфты 33 установлен стопорный винт 61 для фиксации тяги 20 (см. фиг.13) через верхний шток 23 от перемещения ее вверх-вниз и соответственно установки захвата 11 в положения «ЗАЖАТО» и «РАЗЖАТО». Для этого в верхнем штоке 23 выполнен П-образный паз 62 (см. фиг.14), который предотвращает несанкционированное раскрытие зацепов 22 при нахождении рукояток 30 и 32 в крайних положениях.The control unit 13 (see Fig.6, 7 and 13) is designed to actuate the
Горизонтальная подвижная опора 15 (см. фиг.1, 6, 15, 16 и 17) предназначена для направления движения штанги 10 в приемном устройстве 3 ПТС при совершении операций погрузки-выгрузки с применением УПВГ и ориентации его в горизонтальной плоскости (нос-корма). Горизонтальная подвижная опора 15 выполнена в виде корпуса 63 (см. фиг.15 и 16), в котором на осях 64 подвижно закреплены откидные распорки 65 с защелками 66, поджатыми пружинами 67. Распорки 65 имеют возможность поворота на осях 64 для отсоединения опоры 15 от приемного устройства 3 при нажатии упора 18 (см. фиг.6) на крюки 68 (см. фиг.15) при движении УПВГ с упором вверх. В вертикальном положении (см. фиг.17) распорки 65 стопорятся шариковым фиксатором 69. В горизонтальном положении распорки 65 удерживаются крюками 68, сидящими на осях 70 и поджатыми пружинными упорами 71.Горизонтальная подвижная опора 15 имеет возможность закрепляться в приемном устройстве 3 посредством защелок 66, которые входят в соответствующие отверстия 72 (см. фиг.1) в приемном устройстве 3. На корпусе 63 (см. фиг.16) имеется резьбовое отверстие для установки в нем стопорного винта 73 с целью экстренной остановки или фиксации штанги 10 при перемещении ее вверх-вниз. Для обеспечения надежной стыковки УПВГ с грузом 2 и предотвращения разворота груза 2 относительно транспортного стакана 7 на грузе 2 предусмотрена шпонка 74, взаимодействующая с соответствующим пазом 75 (см. фиг.3, 4 и 5) транспортного стакана 7.The horizontal movable support 15 (see Fig. 1, 6, 15, 16 and 17) is designed to direct the movement of the
Грузовая скоба 14 (см. фиг.1, 6 и 7) предназначена для соединения УПВГ с грузоподъемным краном 4 через петли 76, установленные на корпусе блока управления 13.The load bracket 14 (see figures 1, 6 and 7) is designed to connect the UPVG with a crane 4 through
Упор 17 (см. фиг.1 и 6) предназначен для ограничения перемещения вверх горизонтальной подвижной опоры 15 и ограждения рукояток 32 и 40 блока управления 13 от задевания их при эксплуатации УПВГ.The stop 17 (see figures 1 and 6) is intended to limit the upward movement of the horizontal
Направляющая обечайка 19 (см. фиг.1, 6, 8, 11 и 12) предназначена для направления УПВГ при погрузке и выгрузке груза 2 в приемное устройство 3 и удерживается на корпусе 1 (или 10) посредством фланца 49 (см. фиг.12).The guide shell 19 (see Figs. 1, 6, 8, 11 and 12) is designed to guide the UPVG when loading and unloading
Работа УПВГ для погрузки груза 2, находящегося в вертикальном положении на пирсе базы в транспортный стакан 7, расположенный в необитаемом помещении корпуса 8 ПТС, находящегося в надводном положении, происходит следующим образом (см. фиг.1).The operation of the UPVG for loading
Закрепляют УПВГ посредством скобы 14 на гаке базового грузоподъемного крана 4. На пирсе базы опускают УПВГ на груз 2, расположенный вертикально. Под воздействием массы УПВГ корпус 41 захвата 11 (см. фиг.11 и 12) давит на пружину 27, последняя упирается в заплечики нижнего штока 26 и через серьги 28 воздействует на верхние части зацепов 22, которые, поворачиваясь относительно оси 29, разводят автоматически свои крючкообразные концы. В этот момент происходит контакт УПВГ через захват 11 с грузовой наделкой 5 (см. фиг.2) груза 2. Далее, при подъеме УПВГ, когда его масса воспринимается через грузовую скобу 14 грузоподъемным краном 4, зацепы 22 под действием пружины 27 сжимаются и своими горизонтальными крючкообразными концами заходят под горизонтальные плоскости (см. фиг.12) грузовой наделки 5 (см. фиг.2) груза 2. Стыковка УПВГ с грузом 2 и захват груза 2 захватом 11 произведены. Далее необходимо застопорить предохранительную планку 6 предохранительного прибора груза 2 (см. фиг.3, 4 и 5) от перемещения. Для этого на пирсе поворачивают рукоятку 40 блока управления 13 против направления движения часовой стрелки (см. фиг.9). При этом кожух 39 (см. фиг.2, 3, 4, 5, 10 и 11) со стопором 12 поворачиваются в ту же сторону и происходит контакт лапки 12 с предохранительной планкой 6, а также одновременно происходит стопорение тяги захвата 20 (см. фиг.12 и 13) через верхний шток 23 с пазом 62 (см. фиг.14) блока управления 13 стопорным винтом 61 от перемещения вверх-вниз. Далее необходимо расчековать предохранительную планку 6 (см. фиг.2, 3, 4 и 5) предохранительного прибора груза 2 с целью приведения груза 2 в рабочее состояние. Для этого на пирсе вручную вынимают чеку 48 из планки 6. Поднимают УПВГ с грузом 2 грузоподъемным краном 4 и опускают в приемное устройство 3 корпуса 8 ПТС. Далее состыковывают горизонтальную подвижную опору 15 УПВГ с приемным устройством 3 так, чтобы распорки 65 горизонтальной подвижной опоры 15 вошли в соответствующие отверстия 72 (см. фиг.1) приемного устройства 3. Опускают УПВГ с грузом 2 в транспортный стакан 7 до упора в его дно. Отстопоривают предохранительную планку 6 рукояткой 40 блока управления 13 поворотом рукоятки 40 по направлению движения часовой стрелки (см. фиг.3 и 9), стопор 12 захвата 11 (см. фиг.3 и 10 штрихпунктирная линия) вернулся в исходное положение. Поворотом рукояток 30 или 32 устанавливают захват 11 в положение «РАЗЖАТО». Груз 2 отсоединен от УПВГ. С помощью грузоподъемного крана 4 поднимают УПВГ из приемного устройства 3. При нажатии упора 18 (см. фиг.6) на лапки крюков 68 горизонтальной подвижной опоры 15 (см. фиг.15) последние поворачиваются вокруг осей 70 и выводят распорки 65 из зацепления, защелки 66 горизонтальной опоры 15 выходят из отверстий 72 (см. фиг.1) приемного устройства 3, распорки 65 занимают вертикальное положение, которое фиксируется фиксаторами 69 (см. фиг.17).The UPVG is fixed by means of a
Выгрузку груза 2 из транспортного стакана 7 производят в обратном порядке.Unloading
Закрепляют УПВГ 1 посредством скобы 14 (см. фиг.1) на гаке базового грузоподъемного крана 4. Опускают УПВГ 1 над корпусом 8 ПТС, на приемное устройство 3. Состыковывают горизонтальную подвижную опору 15 УПВГ с приемным устройством 3 так, чтобы распорки 65 горизонтальной подвижной опоры 15 вошли в соответствующие отверстия 72 (см. фиг.1) приемного устройства 3. Опускают УПВГ до контакта захвата 11 с грузовой наделкой 5 груза 2. Под воздействием массы УПВГ корпус 41 захвата 11 (см. фиг.11 и 12) давит на пружину 27, последняя упирается в заплечики нижнего штока 26 и через серьги 28 воздействует на верхние части зацепов 22, которые, поворачиваясь относительно оси 29, разводят автоматически свои крючкообразные концы. Далее начинают поднимать УПВГ вверх, его масса воспринимается через грузовую скобу 14 грузоподъемным краном 4, зацепы 22 под действием пружины 27 сжимаются и своими горизонтальными крючкообразными концами заходят под горизонтальные плоскости (см. фиг.12) грузовой наделки 5 (см. фиг.2) груза 2 и захват груза 2 захватом 11 произведен. Рукояткой 32 устанавливают захват 11 в положение «ЗАЖАТО». Далее необходимо расстопорить предохранительную планку 6 предохранительного прибора груза 2 (см. фиг.3, 4 и 5). Для этого с приемного устройства 3 поворачивают рукоятку 40 блока управления 13 по направлению часовой стрелки (см. фиг.9). При этом кожух 39 (см. фиг.2, 3, 4, 5, 10 и 11) со стопором 12 также поворачиваются в ту же сторону и одновременно происходит стопорение тяги 20 захвата 11 (см. фиг.12 и 13) через верхний шток 23 с пазом 62 (см. фиг.14) блока управления 13 стопорным винтом 61 от перемещения вверх-вниз, что предотвращает несанкционированное раскрытие зацепов 22. Стопор 12 развернул предохранительную планку 6 предохранительного прибора груза 2 в исходное состояние. При подъеме груза 2 вместе с УПВГ грузоподъемным краном 4 происходит нажатие упора 18 (см. фиг.6) на лапки крюков 68 горизонтальной подвижной опоры 15 (см. фиг.15), последние поворачиваются вокруг осей 70 и выводят распорки 65 из зацепления, защелки 66 горизонтальной подвижной опоры 15 выходят из отверстий 72 (см. фиг.1) приемного устройства 3, а распорки 65 занимают вертикальное положение, которое фиксируется фиксатором 69 (см. фиг.17). При достижении УПВГ вместе с грузом 2 высоты, доступной для оператора, стоящим над приемным устройством 3, вручную зачековывают чеку 53 (см. фиг.3) в предохранительную планку 6 и тем самым груз 2 выводится из рабочего положения. Далее УПВГ вместе с грузом 2 переносится грузоподъемным краном 4 на базовый пирс и опускается на его поверхность. При этом рукоятку 30 устанавливают в положение «РАЗЖАТО». Под воздействием массы УПВГ корпус 41 захвата 11 (см. фиг.11 и 12) давит на пружину 27, последняя упирается в заплечики нижнего штока 26 и через серьги 28 воздействует на верхние части зацепов 22, которые, поворачиваясь относительно оси 29, разводят автоматически свои крючкообразные концы и выходят из зацепления с грузовой наделкой 5 груза 2. Груз 2 отсоединен от УПВГ. С помощью грузоподъемеого крана 4 отводят УПВГ от базового пирса для подъема следующего груза 2 из необитаемого помещения, находящегося ниже ватерлинии ПТС.The UPVG 1 is fixed by means of the bracket 14 (see Fig. 1) on the hook of the base crane 4. Lower the UPVG 1 over the PTS body 8 onto the receiving
Предложенное техническое решение позволяет обеспечить погрузку-выгрузку груза с предохранительным прибором при отсутствии видимости места его установки (вслепую) в необитаемое помещение ПТС, что расширяет его эксплуатационные возможности, а также повысить эксплуатационную надежность устройства благодаря введению в его конструкцию стопора, а также приводов стопора и захвата с блоком управления ими, что также позволяет оператору упростить проведение операции по захвату груза. В предложенном техническом решении уменьшены габариты устройства (по ширине), которые не превышают габаритов транспортируемого груза, что особенно актуально для ограниченных помещений ПТС.The proposed technical solution allows for the loading and unloading of cargo with a safety device in the absence of visibility of the place of its installation (blindly) in the uninhabited premises of the PTS, which expands its operational capabilities, as well as increase the operational reliability of the device due to the introduction of a stopper, as well as stopper drives and capture with the control unit them, which also allows the operator to simplify the operation to capture cargo. In the proposed technical solution, the dimensions of the device (in width) are reduced, which do not exceed the dimensions of the transported cargo, which is especially important for limited premises of the TCP.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010101366/11A RU2422319C1 (en) | 2010-01-18 | 2010-01-18 | Device for cargo loading-unloading on underwater technical facility |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010101366/11A RU2422319C1 (en) | 2010-01-18 | 2010-01-18 | Device for cargo loading-unloading on underwater technical facility |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2422319C1 true RU2422319C1 (en) | 2011-06-27 |
Family
ID=44739087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010101366/11A RU2422319C1 (en) | 2010-01-18 | 2010-01-18 | Device for cargo loading-unloading on underwater technical facility |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2422319C1 (en) |
-
2010
- 2010-01-18 RU RU2010101366/11A patent/RU2422319C1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0081844B1 (en) | Automatic locking and ejecting hook assembly | |
CN108473205B (en) | Hoisting sling with safety ratchet wheel | |
KR101301629B1 (en) | A auto release hook device for ship | |
EP2303681B1 (en) | A coupling | |
US4281867A (en) | Disengaging apparatus | |
RU2422319C1 (en) | Device for cargo loading-unloading on underwater technical facility | |
US5205600A (en) | Automatic release coupling | |
CA2765515C (en) | A coupling | |
KR102232686B1 (en) | Locking mechanism | |
US5688012A (en) | Launching device | |
RU2756734C2 (en) | Device of safety fastening of sling for cargo transportation | |
KR20180120458A (en) | Trolley for keeping, carrying and throwing liferaft | |
RU148302U1 (en) | LOCK OF EXTERNAL HELICOPTER SUSPENSION | |
US3061355A (en) | Helicopter cargo hook | |
JP2013539731A (en) | Locking and unlocking devices for pulley systems | |
US3165205A (en) | Apparatus for modular missile stowage | |
US1955876A (en) | Coupling hook mechanism | |
US2666664A (en) | Hooking device | |
US20180057115A1 (en) | Lifeboat launching arrangement | |
RU117133U1 (en) | LOCK OF EXTERNAL HELICOPTER SUSPENSION | |
RU2375248C1 (en) | Device to load rocket transporter-launcher into multi-seat launching tube | |
US2509225A (en) | Quick releasing safety crane hook | |
US3197251A (en) | Load handling apparatus | |
CN112009542B (en) | Turning device | |
US3132888A (en) | Cargo pickup hook |