RU2415778C2 - Aircraft retractable landing gear - Google Patents

Aircraft retractable landing gear Download PDF

Info

Publication number
RU2415778C2
RU2415778C2 RU2007140919/11A RU2007140919A RU2415778C2 RU 2415778 C2 RU2415778 C2 RU 2415778C2 RU 2007140919/11 A RU2007140919/11 A RU 2007140919/11A RU 2007140919 A RU2007140919 A RU 2007140919A RU 2415778 C2 RU2415778 C2 RU 2415778C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
landing gear
strut
fuselage
aircraft
traverse
Prior art date
Application number
RU2007140919/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2007140919A (en
Inventor
Юрий Александрович Шубин (RU)
Юрий Александрович Шубин
Сергей Анатольевич Власов (RU)
Сергей Анатольевич Власов
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Новые гражданские технологии Сухого"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Новые гражданские технологии Сухого" filed Critical Закрытое акционерное общество "Новые гражданские технологии Сухого"
Priority to RU2007140919/11A priority Critical patent/RU2415778C2/en
Publication of RU2007140919A publication Critical patent/RU2007140919A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2415778C2 publication Critical patent/RU2415778C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering, particularly, to retractable landing gear. Proposed landing gear comprises shock absorbing leg 1 with crosspiece 2 secured thereon and articulated with landing gear IN/OUT tie rod 5. Said tie rod 4 is articulated with IN/OUT drive and aircraft fuselage. Shock absorbing leg turn mechanism is made up of two tie rods 8 and 9 located on one plate and rocker 10 pivoted on aforesaid tie rod 5. First tie rod 8 has its one end secured to fuselage and its other end secured to first arm of rocker 10. Second tie rod 9 has its one end secured to shock absorbing leg 1 and its other end secured to second arm of rocker 10. To be locked in OUT position, shock absorbing leg 1 and crosspiece 2 are provided with detachable fasteners 7 that allow rigid attachment of shock absorbing leg 1 and crosspiece 2 to aircraft engine nacelle 6.
EFFECT: higher reliability of landing gear operation.
3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области авиационной техники и касается убирающегося шасси самолета.The invention relates to the field of aviation technology and relates to a retractable landing gear of the aircraft.

Из уровня техники известны различные конструкции шасси с выпуском-уборкой путем поворота относительно оси, параллельной продольной оси фюзеляжа (SU 205716, В64С 25/12, 1968; US 3899147, 1975; US 4047681, 1977; US 4063698, 1977; US 5478030, 1995; US 5875994, 1999).Various chassis designs are known in the art with exhaust-release by rotation about an axis parallel to the longitudinal axis of the fuselage (SU 205716, B64C 25/12, 1968; US 3899147, 1975; US 4047681, 1977; US 4063698, 1977; US 5478030, 1995 ; US 5875994, 1999).

Ближайшим аналогом изобретения является шасси самолета, содержащее амортизационную стойку, шарнирно присоединенную к корпусу самолета, силовой привод уборки-выпуска шасси, шарнирно соединенный с амортизационной стойкой и корпусом самолета, колесную тележку, установленную на раме, стабилизирующий амортизатор, соединяющий тележку с амортизационной стойкой, при этом амортизационная стойка снабжена жестко присоединенным к ней первым рычагом, рама тележки соединена с амортизационной стойкой с возможностью поворота вокруг своей оси и снабжена вторым рычагом, жестко установленным на раме, который связан с первым рычагом силовым цилиндром, а балки, жестко установленные на раме, выполнены с шарнирами на концах, каждый из которых снабжен рычагом, соединенным с соответствующей балкой силовым цилиндром (RU 2099245, В64С 25/12, 1997 г.).The closest analogue of the invention is an airplane landing gear, comprising a shock absorber pivotally attached to the airplane body, a landing gear power drive hinged to the shock absorber strut and the airplane body, a wheeled cart mounted on a frame, a stabilizing shock absorber connecting the cart to the shock absorber, the suspension strut is equipped with a first lever rigidly attached to it, the trolley frame is connected to the suspension strut with the possibility of rotation around its axis and It is equipped with a second lever rigidly mounted on the frame, which is connected with the first lever by the power cylinder, and the beams rigidly mounted on the frame are made with hinges at the ends, each of which is equipped with a lever connected to the corresponding beam by the power cylinder (RU 2099245, B64C 25 / 12, 1997).

Приведенные выше аналоги, в том числе и ближайший, предусматривают уборку шасси в нишу фюзеляжа или крыла путем поворота амортизационной стойки относительно ее крепления к фюзеляжу или крылу, что не позволяет варьировать место расположения шасси относительно ниши для его уборки.The above analogues, including the closest one, provide for cleaning the chassis into the niche of the fuselage or wing by rotating the suspension strut relative to its attachment to the fuselage or wing, which does not allow to vary the location of the chassis relative to the niche for cleaning it.

Задачей изобретения является создание убирающегося в фюзеляж шасси, у которого расстояние между стойками превышает диаметр фюзеляжа.The objective of the invention is to provide a retractable landing gear in the fuselage, in which the distance between the struts exceeds the diameter of the fuselage.

Поставленная задача решается за счет того, что шасси содержит амортизационную стойку с закрепленной на ней траверсой, шарнирно связанной с тягой уборки-выпуска шасси, которая, в свою очередь, шарнирно соединена с приводом уборки-выпуска и с фюзеляжем, а также механизм разворота амортизационной стойки, при этом в выпущенном положении шасси амортизационная стойка и траверса жестко закреплены разъемным соединением на гондоле двигателя самолета, а механизм разворота амортизационной стойки выполнен в виде расположенных в косой плоскости самолета двух тяг и качалки, шарнирно закрепленной на тяге уборки-выпуска шасси, при этом первая тяга механизма шарнирно закреплена одним концом на фюзеляже, а вторым - на первом плече качалки, вторая тяга шарнирно закреплена одним концом на амортизационной стойке, а другим - на втором плече двуплечей качалки.The problem is solved due to the fact that the chassis contains a cushioning strut with a traverse fixed to it, pivotally connected to the landing gear of the landing gear, which, in turn, is pivotally connected to the drive of the harvesting exhaust and the fuselage, as well as a mechanism for turning the cushioning strut in this case, in the extended position of the landing gear, the strut and traverse are rigidly fixed by a detachable connection to the nacelle of the aircraft engine, and the mechanism of rotation of the strut is made in the form of ca a flight of two rods and a rocker pivotally mounted on a chassis cleaning-release link, with the first link of the mechanism pivotally attached at one end to the fuselage and the second at the first shoulder of the rocker, the second link pivotally attached at one end to the suspension strut and the other at the second Shoulder two shoulders rocking.

Техническим результатом от использования заявленного изобретения является повышение надежности работы шасси за счет увеличения расстояния между стойками, при этом шасси в убранном положении шасси занимает минимальный объем в фюзеляже. Указанный результат достигается за счет того, что амортизационная стойка и траверса в выпущенном положении жестко закреплены на мотогондоле, а в убранном положении шасси отсоединяется от мотогондолы и располагается в нише фюзеляжа самолета. Вследствие того, что амортизационная стойка в процессе уборки шасси поворачивается системой тяг относительно тяги уборки-выпуска на угол более 90° удалось минимизировать объем, занимаемый шасси в убранном положении. Такое выполнение позволяет, несмотря на большую длину тяги уборки-выпуска, вписать шасси в небольшой объем ниши в фюзеляже.The technical result from the use of the claimed invention is to increase the reliability of the chassis by increasing the distance between the uprights, while the chassis in the retracted position of the chassis occupies a minimum amount in the fuselage. The specified result is achieved due to the fact that the suspension strut and the traverse in the released position are rigidly fixed to the engine nacelle, and in the retracted position, the landing gear is disconnected from the engine nacelle and is located in the niche of the aircraft fuselage. Due to the fact that the suspension strut in the process of cleaning the chassis is rotated by a traction system relative to the harvesting-exhaust traction by an angle of more than 90 °, it was possible to minimize the volume occupied by the chassis in the retracted position. This embodiment allows, despite the large length of the thrust harvesting release, fit the chassis into a small niche in the fuselage.

Изобретение поясняется чертежами, на которых изображено:The invention is illustrated by drawings, which depict:

на фиг.1 - схема убирающегося шасси самолета;figure 1 - diagram of a retractable landing gear;

на фиг.2 - то же, вид сбоку;figure 2 is the same side view;

на фиг.3 - сечение А-А с фиг.2;figure 3 is a section aa from figure 2;

на фиг.4 - сечение В-В с фиг.2;figure 4 - section bb in figure 2;

на фиг.5 - общий вид ниши шасси самолета (шасси убрано).figure 5 is a General view of the niche of the landing gear (landing gear removed).

Убирающееся шасси самолета, преимущественно сверхзвукового, содержит амортизационную стойку 1, траверсу 2, колесную тележку 3, связанную шлиц-шарниром 4 со стойкой 1, тягу 5 уборки-выпуска шасси, привод уборки-выпуска 11 и механизм разворота амортизационной стойки.The retractable landing gear of an airplane, mainly supersonic, contains an amortization strut 1, a traverse 2, a wheeled trolley 3 connected by a splined hinge 4 with a strut 1, a landing gear 5 for landing gear cleaning, a cleaning and exhaust drive 11 and a suspension strut reversal mechanism.

Тяга 5 уборки-выпуска шасси одним концом шарнирно закреплена на фюзеляже, а другим - шарнирно соединена с кронштейном траверсы 2. Кроме того, тяга 5 шарнирно соединена с приводом уборки-выпуска через кронштейн, установленный на расстоянии от шарнира крепления тяги 5 к фюзеляжу.The landing gear thrust rod 5 is pivotally attached to the fuselage at one end and pivotally connected to the yoke bracket 2 with the other. In addition, the thrust rod 5 is pivotally connected to the tailgate drive through an arm mounted at a distance from the hinge of the thrust 5 to the fuselage.

В выпущенном положении шасси амортизационная стойка 1 и траверса 2 жестко закреплены разъемными соединениями 7 на гондоле 6 двигателя самолета. Разъемное соединение может представлять собой соединение типа «ухо-палец» или «петля-крюк». Например, для амортизационной стойки крепление может быть выполнено в виде двух петель, взаимодействующих с двумя крюками мотогондолы 6, а для траверсы 2 - в виде одной петли на траверсе и одного крюка на мотогондоле 6.In the released position of the landing gear, the suspension strut 1 and the traverse 2 are rigidly fixed by detachable joints 7 on the nacelle 6 of the aircraft engine. The detachable connection may be an ear-to-finger or loop-hook connection. For example, for the suspension strut, the fastening can be made in the form of two loops interacting with two hooks of the engine nacelle 6, and for the traverse 2 - in the form of one loop on the traverse and one hook on the engine nacelle 6.

Механизм разворота амортизационной стойки выполнен в виде лежащих в плоскости, расположенной под углом к поперечной плоскости самолета, двух тяг 8 и 9 и качалки 10, шарнирно закрепленной на кронштейне тяги 5 уборки-выпуска шасси. Первая тяга 8 механизма шарнирно закреплена одним концом на фюзеляже, а вторым - на первом плече качалки 10, вторая тяга 9 шарнирно закреплена одним концом на амортизационной стойке 1, а другим - на втором плече двуплечей качалки 10.The rotation mechanism of the depreciation strut is made in the form of two rods 8 and 9 and a rocker 10 lying in a plane located at an angle to the transverse plane of the plane, pivotally mounted on the bracket of the rod 5 for landing gear cleaning. The first link 8 of the mechanism is pivotally fixed at one end to the fuselage, and the second at the first shoulder of the rocking chair 10, the second link 9 is pivotally attached at one end to the suspension strut 1, and the other at the second shoulder of the two-arm rocking chair 10.

Правая и левая стойки шасси в убранном положении находятся одна за другой, что достигается расположением в косых плоскостях механизмов разворота амортизационных стоек, при этом элементы механизма (тяги и качалки) правой и левой стойки 1 лежат в параллельных плоскостях.The right and left landing gear in the retracted position are one after the other, which is achieved by the location in oblique planes of the rotation mechanisms of the suspension struts, while the elements of the mechanism (traction and rocking) of the right and left struts 1 lie in parallel planes.

Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is as follows.

При уборке шасси подается команда на рассоединение разъемных соединений 7, связывающих амортизационную стойку 1 и траверсу 2 с мотогондолой. Привод уборки-выпуска шасси воздействует на тягу 5, вследствие чего она поворачивается относительно шарнира ее крепления к фюзеляжу вместе с амортизационной стойкой 1 и траверсой 2, при этом амортизационная стойка одновременно разворачивается на требуемый угол относительно тяги 5 системой тяг механизма разворота. Качалка 10 механизма разворота амортизационной стойки, закрепленная на тяге 5, передает ее движение на тяги 8 и 9. В результате на амортизационную стойку воздействует суммарное движение от тяги 5 уборки-выпуска шасси и от первой тяги 8 механизма разворота, поворачивающейся относительно оси ее крепления к фюзеляжу, разворот стойки осуществляет вторая тяга 9 механизма разворота амортизационной стойки, которой суммарное движение тяг 5 и 8 передается через качалку 10.When cleaning the chassis, a command is issued to disconnect the detachable joints 7 connecting the suspension strut 1 and the traverse 2 with the engine nacelle. The chassis harvesting-release drive acts on the thrust 5, as a result of which it rotates relative to the hinge of its attachment to the fuselage together with the suspension strut 1 and the traverse 2, while the suspension strut is simultaneously deployed to the required angle relative to the rod 5 by the turning system traction system. The rocking chair 10 of the rotation mechanism of the suspension strut, mounted on the rod 5, transfers its movement to the rods 8 and 9. As a result, the total movement from the rod 5 of the landing gear harvesting and from the first rod 8 of the rotation mechanism, which rotates relative to the axis of its attachment to the fuselage, the U-turn of the strut is carried out by the second thrust 9 of the rotation mechanism of the suspension strut, to which the total movement of the rods 5 and 8 is transmitted through the rocker 10.

Выпуск шасси осуществляется в обратной последовательности.Chassis release is carried out in the reverse order.

Claims (3)

1. Убирающееся шасси самолета, содержащее амортизационную стойку с закрепленной на ней траверсой, шарнирно связанной с тягой уборки-выпуска шасси, которая шарнирно соединена с приводом уборки-выпуска и с фюзеляжем, отличающееся тем, что оно снабжено механизмом разворота амортизационной стойки, выполненным в виде расположенных в одной плоскости качалки, шарнирно закрепленной на тяге уборки-выпуска шасси, и двух тяг, при этом первая тяга механизма шарнирно закреплена одним концом на фюзеляже, а вторым - на первом плече качалки, вторая тяга шарнирно закреплена одним концом на амортизационной стойке, а другим - на втором плече двуплечей качалки, при этом для фиксации в выпущенном положении амортизационная стойка и траверса снабжены разъемными крепежными средствами, позволяющими жестко закрепить амортизационную стойку и траверсу на гондоле двигателя самолета.1. A retractable landing gear of the aircraft, comprising a suspension strut with a traverse fixed to it, pivotally connected to the landing gear-release pull rod, which is pivotally connected to the harvesting-release drive and the fuselage, characterized in that it is equipped with a swing strut swing mechanism made in the form located in one plane of the rocker, pivotally mounted on the chassis cleaning-release link, and two rods, with the first link of the mechanism pivotally fixed at one end on the fuselage and the second on the first shoulder of the rocking, second link it is pivotally fixed at one end to the suspension strut and the other to the second shoulder of the two-shouldered rocking chair, while for fixing in the released position, the suspension strut and crosshead are equipped with detachable fasteners that allow rigidly fastening the suspension strut and crossarm to the gondola of the aircraft engine. 2. Убирающееся шасси самолета по п.1, отличающееся тем, что механизмы разворота правой и левой амортизационных стоек расположены в параллельных плоскостях.2. The retractable landing gear according to claim 1, characterized in that the rotation mechanisms of the right and left suspension struts are located in parallel planes. 3. Убирающееся шасси самолета по п.1, отличающееся тем, что разъемное соединение амортизационной стойки и траверсы с гондолой двигателя самолета выполнено в виде соединения «ухо-палец» или «петля-крюк», при этом для амортизационной стойки крепление может быть выполнено в виде двух разъемных соединений, а для траверсы - в виде одного. 3. The retractable landing gear according to claim 1, characterized in that the detachable connection of the strut and traverse with the nacelle of the engine of the aircraft is made in the form of a connection "ear-finger" or "loop-hook", while for the strut mount can be made in in the form of two detachable connections, and for the traverse - in the form of one.
RU2007140919/11A 2007-11-07 2007-11-07 Aircraft retractable landing gear RU2415778C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007140919/11A RU2415778C2 (en) 2007-11-07 2007-11-07 Aircraft retractable landing gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007140919/11A RU2415778C2 (en) 2007-11-07 2007-11-07 Aircraft retractable landing gear

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007140919A RU2007140919A (en) 2009-05-20
RU2415778C2 true RU2415778C2 (en) 2011-04-10

Family

ID=41021156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007140919/11A RU2415778C2 (en) 2007-11-07 2007-11-07 Aircraft retractable landing gear

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2415778C2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2007140919A (en) 2009-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2520266C1 (en) Aircraft main landing gear with two bobs articulated with aircraft airframe
RU2424948C2 (en) Aircraft undercarriage incorporating drive with brace, and aircraft with such undercarriage
US9205917B2 (en) Vertically retracting side articulating landing gear for aircraft
RU2564277C2 (en) Semi-leverage undercarriage and its undercarriage beam arrangement
RU2532685C2 (en) Main landing gear with rigid rear leg
US5086995A (en) Aft cantilevered wing landing gear for heavy airplane with aft center of gravity
US9796468B2 (en) Aircraft landing gear
US20130140399A1 (en) Main landing gear of an aircraft, comprising two walking beams and a deformable parallelogram structure
US9321524B2 (en) Bogie beam articulation mechanism
RU2415778C2 (en) Aircraft retractable landing gear
RU2727896C1 (en) Aircraft with folding wing and wing folding device
CN106347638A (en) Unmanned helicopter landing gear
RU147931U1 (en) FOLDABLE AIRPLANE
US11273908B2 (en) Folding main landing gear for cargo aircraft
US11319060B2 (en) Pivoting main landing gear for cargo aircraft
RU2370413C2 (en) Main landing gear of aircraft chassis
RU2415777C2 (en) Aircraft retractable landing gear
RU2389650C2 (en) Aircraft retractable landing gear
GB2586824A (en) Landing gear assembly
RU69835U1 (en) CLEANABLE CHASSIS OF THE AIRCRAFT
RU75633U1 (en) SKI-WHEEL CHASSIS SUPPORT FOR AIRCRAFT
RU2427502C1 (en) Aircraft landing gear well front flap drive
RU2542855C1 (en) Device for wing folding and transport facility with such device
RU81158U1 (en) SKI-WHEEL CHASSIS SUPPORT FOR AIRCRAFT
RU141616U1 (en) FRONT PLANE CHASSIS BRACKET

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141108

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20160210

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191108

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20211124

PD4A Correction of name of patent owner
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20220112