RU2411452C2 - Objective control system - Google Patents
Objective control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2411452C2 RU2411452C2 RU2009110960/28A RU2009110960A RU2411452C2 RU 2411452 C2 RU2411452 C2 RU 2411452C2 RU 2009110960/28 A RU2009110960/28 A RU 2009110960/28A RU 2009110960 A RU2009110960 A RU 2009110960A RU 2411452 C2 RU2411452 C2 RU 2411452C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- information
- output
- input
- controller
- flight
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Система объективного контроля полетных данных используется на летательных аппаратах для обработки, обобщения и хранения полетной информации.A system of objective control of flight data is used on aircraft to process, summarize and store flight information.
Известна система регистрации данных, содержащая блок сбора и преобразования информации, защищенный накопитель, пульт управления, блок контроля и контроллер защищенного накопителя (патент РФ № 2125238, МПК G01D 9/00, G01С 21/00, G11С 15/00, В64D 43/00).A known data recording system comprising a data collection and conversion unit, a protected drive, a control panel, a control unit and a protected drive controller (RF patent No. 2125238, IPC G01D 9/00, G01C 21/00, G11C 15/00, B64D 43/00 )
Недостатками известной системы являются ограниченные функциональные возможности.The disadvantages of the known system are limited functionality.
Известна также система регистрации данных, содержащая блок сбора и преобразования информации, защищенный накопитель, пульт управления, блок контроля и контроллер защищенного накопителя, блок обработки звуковой информации и блок съема (патент РФ № 2173835, МПК G01D 9/00, G01C 21/00, S11С 15/00, В64D 43/00).Also known is a data recording system comprising a data collection and conversion unit, a protected drive, a control panel, a control unit and a protected drive controller, an audio information processing unit and a removal unit (RF patent No. 2173835, IPC G01D 9/00, G01C 21/00, S11C 15/00, B64D 43/00).
Недостатками этой системы являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные невозможностью обеспечить пилота текущей полетной информацией, что отрицательно сказывается на оперативности принятия решений и необходимости использования наземных средств обработки.The disadvantages of this system are limited functionality, due to the inability to provide the pilot with current flight information, which negatively affects the efficiency of decision-making and the need to use ground-based processing facilities.
Известна система регистрации данных, содержащая блок сбора и преобразования информации, защищенный накопитель, пульт управления, блок контроля, контроллер защищенного накопителя, блок обработки звуковой информации, блок съема информации и блок обработки полетной информации (патент РФ № 2287132, МПК G01D 9/00, G01С 21/00, G11С 15/00, В64D 43/00).A known data recording system comprising a unit for collecting and converting information, a protected drive, a control panel, a control unit, a protected drive controller, an audio information processing unit, an information pickup unit and a flight information processing unit (RF patent No. 2287132, IPC G01D 9/00, G01C 21/00, G11C 15/00, B64D 43/00).
Эта система, как наиболее близкая по технической сущности и достигаемому результату, принята за ближайший аналог (прототип).This system, as the closest in technical essence and the achieved result, is taken as the closest analogue (prototype).
Общим недостатком приведенных выше систем регистрации данных являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные отсутствием регистрации полетной видеоинформации в защищенном накопителе, что в случае летного происшествия приводит к потере видеоинформации и затрудняет расследования летного происшествия, а при учебно-тренировочных полетах - расследование выполнения полетного задания.A common drawback of the above data recording systems is the limited functionality due to the lack of registration of flight video information in a secure drive, which in the event of a flight accident leads to the loss of video information and complicates the investigation of a flight accident, and in case of training flights, the investigation of the flight mission.
Задачей, решаемой изобретением, является расширение функциональных возможностей системы за счет включения в текущую полетную информацию, помимо прочей, еще и видеоинформации.The problem solved by the invention is to expand the functionality of the system by including in the current flight information, among other things, also video information.
Поставленная задача решается за счет того, что система объективного контроля содержит блок сбора и преобразования информации, защищенный накопитель, пульт управления, блок контроля, контроллер защищенного накопителя и блок обработки звуковой информации, причем выход пульта управления соединен с первым входом блока сбора и преобразования информации, информационные входы которого соединены с датчиками и системами контролируемого объекта, первый, второй и третий входы контроллера защищенного накопителя соединены соответственно с первым выходом блока сбора и преобразования информации, первым выходом защищенного накопителя и первым выходом блока контроля, первый и второй выходы контроллера защищенного накопителя соединены соответственно с первым входом защищенного накопителя и первым входом блока контроля, второй вход которого соединен со вторым выходом блока сбора и преобразования информации, второй выход блока контроля соединен со вторым входом блока сбора и преобразования информации, к входам блока обработки звуковой информации подключены источники звуковой информации, а выход соединен с пятым входом контроллера защищенного накопителя, при этом система снабжена блоком обработки полетной видеоинформации, к входам которого подключены источники полетной видеоинформации, а выход которого соединен с шестым входом контроллера защищенного накопителя, четвертый выход блока сбора и преобразования информации соединен с седьмым входом контроллера защищенного накопителя, четвертый выход которого соединен со вторым входом защищенного накопителя, второй выход которого соединен с пятым входом контроллера защищенного накопителя.The problem is solved due to the fact that the objective control system contains an information collection and conversion unit, a protected drive, a control panel, a control unit, a protected drive controller and an audio information processing unit, the output of the control panel being connected to the first input of the information collection and conversion unit, the information inputs of which are connected to sensors and systems of the controlled object, the first, second and third inputs of the controller of the protected drive are connected respectively to the first m output of the information collection and conversion unit, the first output of the protected drive and the first output of the control unit, the first and second outputs of the protected drive controller are connected respectively to the first input of the protected drive and the first input of the control unit, the second input of which is connected to the second output of the information collection and conversion unit , the second output of the control unit is connected to the second input of the information collection and conversion unit, the sound sources are connected to the inputs of the audio information processing unit formations, and the output is connected to the fifth input of the protected drive controller, the system is equipped with a flight video information processing unit, the sources of flight video information are connected to its inputs, and the output of which is connected to the sixth input of the protected drive controller, the fourth output of the information collection and conversion unit is connected to the seventh the input of the controller of the protected drive, the fourth output of which is connected to the second input of the protected drive, the second output of which is connected to the fifth input of the control Lera-protected drive.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в расширении функциональных возможностей системы и повышении достоверности результатов оценки причин поведения летательного аппарата в различных режимах его применения как по прямому назначению, так и при проведении учебно-тренировочных полетов.The technical result of the invention consists in expanding the functionality of the system and increasing the reliability of the results of assessing the causes of the behavior of the aircraft in various modes of its use, both for its intended purpose and during training flights.
Система при наличии в своем составе блока обработки полетной видеоинформации позволяет сохранить в защищенном накопителе результаты заключительной фазы выполнения полетного задания как в случае летного происшествия, так и в штатных ситуациях и при учебно-тренировочных полетах, что значительно повышает достоверность оценки результатов обработки полетной информации в части выполнения полетного задания.The system, if there is a flight video processing unit in its structure, allows you to save the results of the final phase of the flight mission in a protected storage device both in the event of a flight accident and in normal situations and during training flights, which significantly increases the reliability of the assessment of the results of processing flight information in part fulfillment of the flight mission.
Технический результат достигается за счет того, что в систему введен блок обработки полетной видеоинформации, в который поступают сигналы с источников полетной видеоинформации, причем в отличие от ближайшего аналога изменены также и связи между блоками системы. В контроллер защищенного накопителя поступают сигналы с введенного в систему блока обработки полетной видеоинформации, а также с блока сбора и преобразования информации. Кроме того, изменены связи контроллера защищенного накопителя и защищенного накопителя.The technical result is achieved due to the fact that a flight video information processing unit is introduced into the system, into which signals from flight video information sources are received, and, in contrast to the closest analogue, the connections between the system units are also changed. The controller of the protected drive receives signals from the flight video information processing unit introduced into the system, as well as from the information collection and conversion unit. In addition, the communications between the protected drive controller and the protected drive are changed.
На чертеже представлена структурная схема системы объективного контроля.The drawing shows a structural diagram of an objective control system.
Система объективного контроля состоит из блока 1 сбора и преобразования информации, выполненного на базе микросхем коммутаторов, аналого-цифровых преобразователей и микропроцессоров, защищенного накопителя 2, выполненного на базе микросхем энергонезависимой памяти, пульта 3 управления, блока 4 контроля, который, в частности, может быть построен на базе микропроцессорных наборов, цифроаналоговых преобразователей в качестве источников аналоговых тестовых сигналов и формирователей разовых тестовых сигналов, контроллера 5 защищенного накопителя, выполненного на базе микроЭВМ с интерфейсами связи с остальными блоками системы, блока 6 обработки звуковой информации, который, в частности, может быть построен на базе специализированных микросхем кодеков и микропроцессора со встроенным программным обеспечением для обработки звуковой информации и блоком 7 обработки видеоинформации, который может быть построен на базе микропроцессорных наборов и микроЭВМ с программным обеспечением для обработки полетной видеоинформации по специальным алгоритмам сжатия. Для специалистов очевидно, что упомянутое оборудование работает под управлением программного обеспечения, широкий арсенал которого известен из уровня техники.The objective control system consists of a unit 1 for collecting and converting information made on the basis of switch microcircuits, analog-to-digital converters and microprocessors, a protected drive 2, made on the basis of non-volatile memory chips, a control panel 3, a control unit 4, which, in particular, can be built on the basis of microprocessor sets, digital-to-analog converters as sources of analog test signals and shapers of one-time test signals, controller 5 protected an opel made on the basis of a microcomputer with communication interfaces with the rest of the system, an audio information processing unit 6, which, in particular, can be built on the basis of specialized codec microcircuits and a microprocessor with integrated software for processing audio information and a video information processing unit 7, which can be built on the basis of microprocessor sets and microcomputers with software for processing flight video information using special compression algorithms. For specialists, it is obvious that the equipment mentioned is running software, a wide arsenal of which is known from the prior art.
Система объективного контроля работает следующим образом.The objective control system operates as follows.
Полетная информация (в виде аналоговых и цифровых сигналов, разовых команд, команд управления), поступающая от датчиков и систем контролируемого объекта на информационные входы блока 1, преобразуется в нем в единую цифровую форму и запоминается в оперативном запоминающем устройстве блока 1. Одновременно из полученной информации формируется сообщение для записи в защищенный накопитель 2 в виде информационного кадра, состоящего из набора синхрослов и информационных слов.Flight information (in the form of analog and digital signals, one-time commands, control commands) received from sensors and systems of the controlled object to the information inputs of block 1 is converted into a single digital form in it and stored in the random access memory of block 1. At the same time, from the received information a message is generated for writing to the protected drive 2 in the form of an information frame consisting of a set of sync words and information words.
Программа обработки поступающей информации, программа подключения датчиков и систем, частота их опроса, структура информационного кадра, формируемая блоком 1, разрабатываются для каждого конкретного случая применения системы объективного контроля.A program for processing incoming information, a program for connecting sensors and systems, the frequency of their polling, the structure of the information frame formed by block 1, are developed for each specific case of using an objective control system.
На управляющий вход 4 блока 1 с выхода пульта 3 вводятся служебные данные (номера объектов, дата, астрономическое время и т.п.), которые также преобразуются для записи в информационные кадры. Информационные кадры с первого выхода блока 1 поступают на первый вход контроллера 5, в котором преобразуются к виду, требуемому для записи в защищенный накопитель 2, последовательно передаются и записываются в память накопителя 2. Вся область памяти накопителя 2 подразделяется на информационную, где хранится вся регистрируемая информация, и служебную, где хранятся специальная информация и программы, необходимые для привязки системы регистрации к конкретному объекту контроля. В каждом цикле записи проводится контроль правильности записи информации путем считывания и передачи ее по линиям связи с первого выхода накопителя 2 на второй вход контроллера 5 для сравнения. При обнаружении ошибок производится несколько повторных циклов записи/чтения. В случае если запись осуществляется с ошибкой, принимается решение о дефекте элемента памяти, и запись производится в соседний элемент памяти. Номер дефектного элемента записывается в специально отведенную часть служебной области памяти накопителя 2, регистрируемая информация записывается только в исправные элементы памяти.Service data (object numbers, date, astronomical time, etc.) is entered to control input 4 of block 1 from the output of console 3, which are also converted for recording into information frames. Information frames from the first output of block 1 go to the first input of controller 5, in which they are converted to the form required for writing to the protected drive 2, sequentially transferred and written to the memory of drive 2. The entire memory area of drive 2 is divided into the information area, where all recorded information, and service, where special information and programs are stored, necessary for linking the registration system to a specific control object. In each recording cycle, the correctness of recording information is checked by reading and transmitting it via communication lines from the first output of the drive 2 to the second input of the controller 5 for comparison. When errors are detected, several repeated write / read cycles are performed. In case the recording is carried out with an error, a decision is made about the defect of the memory element, and the recording is made to the neighboring memory element. The number of the defective element is recorded in a specially allocated part of the service area of the memory of the drive 2, the recorded information is recorded only in serviceable memory elements.
Кроме того, если число дефектных элементов превысит допустимый уровень, в контроллере 5 формируется сигнал отказа тракта регистрации, который передается со второго выхода контроллера 5 на первый вход блока 4 контроля.In addition, if the number of defective elements exceeds the permissible level, a failure signal is generated in the controller 5 from the registration path, which is transmitted from the second output of the controller 5 to the first input of the control unit 4.
В блоке 4 при приеме этого сигнала формируется сигнал отказа системы, который поступает на третий выход блока 4 контроля для предъявления оператору через систему отображения информации.In block 4, upon receipt of this signal, a system failure signal is generated, which is fed to the third output of the control block 4 for presentation to the operator through the information display system.
Одновременно с передачей информационных кадров с первого выхода блока 1 информация в виде двоичного кода со второго его выхода поступает на второй вход блока 4 контроля, на первый вход которого из контроллера 5 поступают считанные из служебной области памяти накопителя 2 градуированные характеристики датчиков и эксплуатационные ограничения. Эта информация обрабатывается в блоке 4 с целью выявления выхода режимов управления объектом за допустимые пределы. При обнаружении таких ситуаций в блоке 4 формируются сигналы, которые с первого выхода блока 4 контроля поступают на третий вход контроллера 5 для последующей регистрации в памяти защищенного накопителя 2, а для предупреждения оператора о выходе режимов управления объектом за допустимые пределы и о появлении аварийных и предаварийных ситуаций эти сигналы с выхода 3 блока 4 контроля поступают на вход системы отображения информации. Кроме того, на второй вход блока 1 со второго выхода блока 4 контроля периодически подаются тестовые сигналы, формируемые в блоке 4. Эти сигналы обрабатываются блоком 1 аналогично информации от датчиков систем объекта контроля, и результаты передаются на второй вход блока 4. Блок контроля 4 производит сравнение результатов обработки с тестами и по результатам сравнения формирует сигнал исправности/отказа блока 1 сбора и преобразования информации. Этот сигнал с третьего выхода блока контроля 4 поступает для предъявления оператору, а с первого выхода блока контроля 4 на третий вход контроллера защищенного накопителя 5 - для регистрации в память защищенного накопителя 2.Simultaneously with the transmission of information frames from the first output of block 1, information in the form of a binary code from its second output goes to the second input of the control block 4, the first input of which from the control unit 5 receives the graded characteristics of the sensors read from the service area of the drive memory 2 and operational limitations. This information is processed in block 4 in order to identify the output of the object control modes beyond the permissible limits. When such situations are detected in block 4, signals are generated that from the first output of control block 4 go to the third input of controller 5 for subsequent registration in the memory of protected drive 2, and to warn the operator about the exit of control modes of the object beyond the permissible limits and about the appearance of emergency and pre-emergency situations, these signals from the output 3 of the control unit 4 are fed to the input of the information display system. In addition, the test signals generated in block 4 are periodically fed to the second input of block 1 from the second output of block 4; these signals are processed by block 1 in the same way as information from the sensors of the systems of the control object, and the results are transmitted to the second input of block 4. Control block 4 produces comparing the processing results with the tests and, based on the results of the comparison, generates a serviceability / failure signal of the information collection and conversion unit 1. This signal from the third output of control unit 4 is supplied for presentation to the operator, and from the first output of control unit 4 to the third input of the controller of the protected drive 5 - for registration in the memory of the protected drive 2.
В блоке 6 поступающая на его входы от СПУ и микрофонов звуковая информация преобразуется в цифровую форму, подвергается обработке по специальным алгоритмам для уменьшения требуемого для ее регистрации объема памяти (сжатие информации) и с выхода блока 6 подается на пятый вход блока 5.In block 6, the sound information arriving at its inputs from the control panel and microphones is converted into digital form, processed using special algorithms to reduce the memory required for its registration (information compression), and fed from the output of block 6 to the fifth input of block 5.
В зависимости от требований по степени сжатия и качеству сигнала при последующей наземной обработке (уровень искажений сигнала, соотношение сигнал/шум и т.п.) могут быть использованы различные алгоритмы обработки звуковой информации, в том числе и широко известные как MPEG, CELP, ADPCM и другие.Depending on the requirements for the compression ratio and signal quality during subsequent ground processing (signal distortion level, signal to noise ratio, etc.), various algorithms for processing audio information can be used, including those widely known as MPEG, CELP, ADPCM and others.
В блоке 7 обработки видеоинформации поступающая на его входы полетная видеоинформация преобразуется в цифровую форму, необходимую для внутри системного обмена, подвергается обработке по специальным алгоритмам сжатия для уменьшения требуемого объема и с выхода блока 7 подается на шестой вход контроллера защищенного накопителя блока 5. В зависимости от требований по степени сжатия и качеству восстановленной информации при наземной обработке могут быть использованы различные алгоритмы восстановления и обработки, корреспондирующиеся с алгоритмами сжатия, зашитыми в блок 7.In the video processing unit 7, the flight video information arriving at its inputs is converted to the digital form necessary for internal system exchange, processed by special compression algorithms to reduce the required volume, and fed from the output of the unit 7 to the sixth input of the controller of the protected storage unit 5. Depending on requirements for the degree of compression and the quality of the recovered information during ground processing, various recovery and processing algorithms corresponding to compression algorithm is, sewn into the unit 7.
В блоке 5 контроллера защищенного накопителя поступающая от блоков 6 и 7 информация преобразуется к виду, удобному для регистрации в защищенную память блока 2, аналогично параметрической, при этом информация, поступающая от звуковых и видеоканалов, пишется в отдельные зоны информационной области памяти блока 2, специально выделенные для этого.In block 5 of the protected drive controller, the information coming from blocks 6 and 7 is converted to a form convenient for registering in the protected memory of block 2, similar to parametric, while the information coming from sound and video channels is written to separate zones in the information area of the memory of block 2, specially allocated for this.
В процессе преобразования в записываемую звуковую и видеоинформацию периодически добавляются временные метки, полученные из параметрической информации, поступающей на первый вход блока 5, либо генерируемые блоком 5. В этом случае эти же метки включаются и в записываемую параметрическую информацию.In the process of converting into recorded audio and video information, time stamps are periodically added, obtained from the parametric information received at the first input of block 5, or generated by block 5. In this case, these same marks are also included in the recorded parametric information.
В случае аварийной ситуации, при отказе системы, а также при различных работах для проверки работоспособности системы на земле, информация, накопленная в защищенном накопителе 2, может считываться контроллером защищенного накопителя и передаваться с его третьего выхода на вход наземной аппаратуры обработки информации. Программное обеспечение позволяет не только полностью считывать всю зарегистрированную информацию, но и осуществлять выборочное считывание из служебной области памяти накопителя 2 и производить запись через контроллер 5 защищенного накопителя в служебную область памяти накопителя 2 служебной информации: градуировочные характеристики датчиков, эксплуатационные ограничения и т.п.In the event of an emergency, in the event of a system failure, as well as during various operations to check the system’s operability on the ground, the information accumulated in the protected drive 2 can be read by the protected drive controller and transmitted from its third output to the input of ground-based information processing equipment. The software allows not only to completely read all the registered information, but also to selectively read from the service area of the memory of the drive 2 and record through the controller 5 of the protected drive into the service area of the memory of the drive 2 of the service information: calibration characteristics of sensors, operational limitations, etc.
Через блок 4 информация визуализации передается в бортовую систему отображения информации. Объем информации, необходимой для вывода на бортовую систему отображения, определяет в полете летчик, например, это может быть информация о летно-технических ограничениях при учебных полетах, о состоянии бортового оборудования, о наличии оружия, топлива, эшелонировании и т.д., что позволяет оперативно принимать решения.Through block 4, the visualization information is transmitted to the on-board information display system. The amount of information needed to output to the on-board display system is determined by the pilot in flight, for example, it can be information about flight and technical limitations during training flights, on the condition of on-board equipment, on the availability of weapons, fuel, separation, etc., which allows you to quickly make decisions.
Введение в состав системы объективного контроля блока 7 обработки полетной видеоинформации и новых связей между блоками позволило создать систему с расширенными функциональными возможностями.The introduction of the objective control system of the processing unit 7 flight video information and new connections between the blocks allowed to create a system with advanced functionality.
Наличие блока обработки полетной видеоинформации 7 позволяет сохранить в защищенном накопителе результаты заключительной фазы выполнения полетного задания как в случае летного происшествия, так и в штатных ситуациях и при учебно-тренировочных полетах.The presence of the flight video processing unit 7 allows you to save the results of the final phase of the flight mission in a protected storage device both in the event of a flight accident, and in regular situations and during training flights.
Сохранность полетной видеоинформации (совместно с информацией о состоянии оборудования и систем самолета и служебной информацией) по заключительной фазе полета обеспечивает возможность системного анализа поведения связки летчик-объект-цель, что значительно повышает достоверность оценки результатов обработки полетной информации в части выполнения полетного задания как в условиях основного применения самолета, так и в условиях учебно-тренировочных полетов.The safety of flight video information (together with information about the state of the equipment and systems of the aircraft and service information) for the final phase of the flight provides the possibility of a systematic analysis of the behavior of the pilot-object-target ligament, which significantly increases the reliability of evaluating the results of processing flight information in terms of fulfilling the flight mission as in the main application of the aircraft, and in the conditions of training flights.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009110960/28A RU2411452C2 (en) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | Objective control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009110960/28A RU2411452C2 (en) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | Objective control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009110960A RU2009110960A (en) | 2010-10-10 |
| RU2411452C2 true RU2411452C2 (en) | 2011-02-10 |
Family
ID=44024453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009110960/28A RU2411452C2 (en) | 2009-03-26 | 2009-03-26 | Objective control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2411452C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2540488C2 (en) * | 2012-11-23 | 2015-02-10 | Акционерное общество "Российская самолетостроительная корпорация "МиГ" (АО "РСК "МиГ") | System of objective control |
| RU2627257C2 (en) * | 2012-04-04 | 2017-08-04 | Сагем Дефенс Секьюрите | Method of analysing aircraft collected flight data for the purpose of their division by the flight phases |
-
2009
- 2009-03-26 RU RU2009110960/28A patent/RU2411452C2/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2627257C2 (en) * | 2012-04-04 | 2017-08-04 | Сагем Дефенс Секьюрите | Method of analysing aircraft collected flight data for the purpose of their division by the flight phases |
| RU2540488C2 (en) * | 2012-11-23 | 2015-02-10 | Акционерное общество "Российская самолетостроительная корпорация "МиГ" (АО "РСК "МиГ") | System of objective control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2009110960A (en) | 2010-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103597346A (en) | Method of simulating operations of non-destructive testing under real conditions using synthetic signals | |
| RU2602350C2 (en) | Integrated system of data recording, diagnostics of technical and physical state of "man-machine" system | |
| JPH0827738B2 (en) | Online test method | |
| US20040153223A1 (en) | Failure diagnosis method of vehicle communication network | |
| RU2411452C2 (en) | Objective control system | |
| US4926425A (en) | System for testing digital circuits | |
| RU2287132C1 (en) | Data registration system | |
| KR20120015819A (en) | Non-contact method for generating parameter data for measuring displacement of structure | |
| RU2664016C1 (en) | Integrated system of data recording, diagnostics of technical and physical state of "man-machine" system | |
| RU2531573C1 (en) | Data recording system | |
| RU2650276C1 (en) | Integrated system of data recording, diagnostics of technical and physical state of "man-machine" system | |
| US20120065836A1 (en) | Method and apparatus for fault diagnosis in a rail vehicle | |
| RU2125238C1 (en) | Data registration system | |
| EP2194510B1 (en) | Data recording system | |
| JP2006518300A (en) | Apparatus and method for central onboard diagnostics of automobiles | |
| RU2173835C1 (en) | Data recording system | |
| RU2423671C1 (en) | System of data registration | |
| RU2285240C1 (en) | On-board data collection and registration system | |
| RU2285241C1 (en) | On-board data collection and registration system | |
| RU2289102C1 (en) | Onboard system for processing and registering information | |
| RU195983U1 (en) | VIBRATION DIAGNOSTIC DEVICE FOR RAILWAY CAR | |
| RU2287133C1 (en) | Onboard system for processing and registration of data | |
| RU49233U1 (en) | ON-BOARD INFORMATION REGISTRATION SYSTEM | |
| RU49234U1 (en) | INFORMATION REGISTRATION SYSTEM | |
| RU2285239C1 (en) | On-board data registration system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE4A | Change of address of a patent owner |
Effective date: 20210121 |