RU2531573C1 - Data recording system - Google Patents
Data recording system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2531573C1 RU2531573C1 RU2013151526/08A RU2013151526A RU2531573C1 RU 2531573 C1 RU2531573 C1 RU 2531573C1 RU 2013151526/08 A RU2013151526/08 A RU 2013151526/08A RU 2013151526 A RU2013151526 A RU 2013151526A RU 2531573 C1 RU2531573 C1 RU 2531573C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- information
- input
- unit
- output
- block
- Prior art date
Links
Landscapes
- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
Description
Система регистрации данных используется на летательных аппаратах (ЛА) для обработки, обобщения и хранения полетной информации.The data recording system is used on aircraft (LA) for processing, summarizing and storing flight information.
Известна система регистрации данных, содержащая блок сбора и преобразования информации, защищенный накопитель, пульт управления, блок контроля и контроллер защищенного накопителя, блок обработки звуковой информации и блок съема (патент РФ №2173835, МПК G0D 9/00, G01C 21/00, G11C 15/00, B64D 43/00). Недостатками этой системы являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные невозможностью обеспечить пилота текущей полетной информацией, что отрицательно сказывается на оперативности принятия решений и необходимости использования наземных средств обработки.A known data recording system containing a data collection and conversion unit, a protected drive, a control panel, a control unit and a protected drive controller, an audio information processing unit and a removal unit (RF patent No. 2173835, IPC G0D 9/00, G01C 21/00, G11C 15/00, B64D 43/00). The disadvantages of this system are limited functionality, due to the inability to provide the pilot with current flight information, which negatively affects the efficiency of decision-making and the need to use ground-based processing facilities.
Известна система регистрации данных, содержащая блок сбора и преобразования информации, защищенный накопитель, пульт управления, блок контроля, контроллер защищенного накопителя, блок обработки звуковой информации, блок съема информации и блок обработки полетной информации (патент РФ №2287132, МПК G01D 9/00, G01C 21/00, G11C 15/00, B64D 43/00).A known data recording system containing a data collection and conversion unit, a protected drive, a control panel, a control unit, a protected drive controller, an audio information processing unit, an information collection unit and a flight information processing unit (RF patent No. 2287132, IPC G01D 9/00, G01C 21/00, G11C 15/00, B64D 43/00).
Эта система как наиболее близкая по технической сущности и достигаемому результату принята за ближайший аналог (прототип).This system as the closest in technical essence and the achieved result is taken as the closest analogue (prototype).
Недостатками известной системы являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные невозможностью прогнозирования отказов ЛА, на который установлена система. Принимаемая системой входная информация (данные) не содержит диагностической информации, на основании которой можно достоверно оценить состояние ЛА, а алгоритмы, зашитые в блоке обработки полетной информации, реализуют только визуализацию параметров и их допусковый контроль (выход принятых значений параметров за заранее заданные границы) с выдачей результатов обработки, через блок контроля, в бортовую систему отображения информации. Такие алгоритмы обработки позволяют выявить ненормальную работу или установить факт произошедшего отказа, но не позволяют, по изменению значений параметров входной информации, прогнозировать наступление отказов в будущем.The disadvantages of the known system are limited functionality due to the impossibility of predicting the failure of the aircraft on which the system is installed. The input information (data) received by the system does not contain diagnostic information, on the basis of which it is possible to reliably assess the state of the aircraft, and the algorithms wired in the flight information processing block only realize the visualization of parameters and their tolerance control (the output of the accepted parameter values beyond predetermined boundaries) with the issuance of processing results, through the control unit, to the on-board information display system. Such processing algorithms make it possible to detect abnormal operation or establish the fact of a failure, but they do not allow, by changing the values of the input information parameters, to predict the occurrence of failures in the future.
Информация (данные), поступающая на входы системы, изменяется в процессе эксплуатации вследствие износа узлов и агрегатов, на которые установлены датчики, и старения электронных систем, что рано или поздно приводит к отказам. Для получения достоверного прогноза скорого наступления отказа и предотвращения летного происшествия или аварии ЛА необходимо выбрать перечень диагностируемых параметров (как от штатных, так и от специально для этой цели установленных дополнительных датчиков) и обеспечивать их сбор, накопление и обработку по всем выполняемым полетам, т.е. проводить мониторинг состояния контролируемого объекта. По мере изменения от полета к полету считываемых данных датчиков можно прогнозировать скорое наступление отказов элементов ЛА и соответственно предупреждать их, заменяя (ремонтируя) узлы, агрегаты и системы, находящиеся в предотказном состоянии. Для этого необходимо использовать результаты обработки по заранее определенным алгоритмам информации (данных), полученных по каждому полету в процессе эксплуатации данного ЛА.Information (data) supplied to the system inputs changes during operation due to wear of the components and assemblies on which the sensors are installed and aging of electronic systems, which sooner or later leads to failures. To obtain a reliable forecast of the imminent failure and to prevent a flight accident or accident, it is necessary to select a list of diagnosed parameters (both from the standard and specially installed additional sensors for this purpose) and to ensure their collection, accumulation and processing for all performed flights, i.e. e. to monitor the state of the controlled object. As the readout of the sensor data changes from flight to flight, it is possible to predict the imminent failure of aircraft components and, accordingly, prevent them by replacing (repairing) components, assemblies, and systems that are in precautionary state. For this, it is necessary to use the results of processing according to predetermined algorithms of information (data) obtained for each flight during the operation of this aircraft.
Кроме того, такой способ контроля дает возможность эксплуатировать ЛА «по состоянию», то есть не проводить периодические регламентные работы, а ограничиваться текущим ремонтом ЛА (в необходимом и достаточном объеме) по мере выявления предотказных состояний. Это позволит не исключать ЛА из программы полетов и сократить финансовые затраты и временные простои в процессе эксплуатации.In addition, this control method makes it possible to operate the aircraft “as it is,” that is, not to carry out periodic scheduled maintenance, but to confine itself to the current repair of the aircraft (in the necessary and sufficient amount) as precautionary conditions are detected. This will allow not to exclude aircraft from the flight program and reduce financial costs and time downtime during operation.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в расширении функциональных возможностей системы в части обеспечения мониторинга состояния жизненно важных узлов и агрегатов ЛА, что позволяет предотвращать летные происшествия и аварии ЛА, а также дает дополнительный экономический эффект в процессе эксплуатации ЛА.The technical result of the invention is to expand the functionality of the system in terms of monitoring the status of vital components and assemblies of the aircraft, which helps to prevent flight accidents and accidents of the aircraft, and also gives an additional economic effect during the operation of the aircraft.
Технический результат достигается тем, что система регистрации данных, содержащая блок сбора и преобразования информации, защищенный накопитель, блок съема информации, блок контроля, контроллер защищенного накопителя, причем информационные входы блока сбора и преобразования информации соединены с датчиками и системами контролируемого объекта, а его четвертый вход подключен к бортовому пульту управления, первый, второй, третий и пятый входы контроллера защищенного накопителя соединены соответственно с первым выходом блока сбора и преобразования информации, выходом защищенного накопителя, первым выходом блока контроля и с бортовыми источниками звуковой информации, первый, второй и четвертый выходы контроллера защищенного накопителя соединены соответственно с первым входом защищенного накопителя, первым входом блока контроля и вторым входом блока съема информации, первый вход блока съема информации соединен с третьим выходом блока сбора и преобразования информации, второй выход которого соединен со вторым входом блока контроля, второй и третий выходы блока контроля соединены соответственно с пятым входом блока сбора и преобразования информации и с бортовой системой отображения информации, снабжена блоком накопления и обработки диагностической информации, входы диагностической информации которого соединены с дополнительными датчиками, четвертый вход соединен с пятым выходом контроллера защищенного накопителя, первый выход соединен с третьим входом блока контроля, а второй выход и пятый вход - с третьим входом и выходом блока съема информации.The technical result is achieved in that a data recording system comprising an information collection and conversion unit, a protected drive, an information collection unit, a control unit, a protected drive controller, wherein the information inputs of the information collection and conversion unit are connected to sensors and systems of the monitored object, and its fourth the input is connected to the on-board control panel, the first, second, third and fifth inputs of the controller of the protected drive are connected respectively to the first output of the collection unit and pre the formation of information, the output of the protected drive, the first output of the control unit and with the on-board sources of sound information, the first, second and fourth outputs of the controller of the protected drive are connected respectively to the first input of the protected drive, the first input of the control unit and the second input of the readout unit, the first input of the readout unit information is connected to the third output of the information collection and conversion unit, the second output of which is connected to the second input of the control unit, the second and third outputs of the control unit For are connected respectively with the fifth input of the information collection and conversion unit and with the on-board information display system, equipped with a diagnostic information storage and processing unit, the diagnostic information inputs of which are connected to additional sensors, the fourth input is connected to the fifth output of the protected drive controller, the first output is connected to the third the input of the control unit, and the second output and the fifth input with the third input and output of the information retrieval unit.
На фиг.1 представлена структурная схема системы регистрации данных.Figure 1 presents the structural diagram of a data recording system.
Система регистрации данных состоит из блока 1 сбора и преобразования информации, выполненного на базе микросхем коммутаторов, аналого-цифровых преобразователей и микропроцессоров, защищенного накопителя 2, выполненного на базе микросхем энергонезависимой памяти, блока 3 съема информации, в состав которого входит микропроцессор и адаптер записи информации на съемную кассету с энергонезависимой памятью, в качестве которой может быть использована, например, стандартная PCMCI-карта, блока 4 контроля, который, в частности, может быть построен на базе микропроцессорных наборов, цифроаналоговых преобразователей в качестве источников аналоговых тестовых сигналов, формирователей разовых тестовых сигналов и микроЭВМ с зашитыми в ней алгоритмами обработки и преобразования полетной информации в форму, удобную для отображения, контроллера 5 защищенного накопителя, выполненного на базе микроЭВМ с интерфейсами связи с остальными блоками системы и прочей бортовой и наземной аппаратурой, блока 6 накопления и обработки диагностической информации, который может быть выполнен на базе микросхем аналого-цифровых преобразователей, программируемой логики (ПЛИС), микропроцессоров, микроЭВМ и собственной энергонезависимой памяти, в качестве которой может быть использован твердотельный диск (например, с SATA-интерфейсом).The data recording system consists of a unit 1 for collecting and converting information made on the basis of switch microcircuits, analog-to-digital converters and microprocessors, a protected drive 2, made on the basis of non-volatile memory microchips, a block 3 for information retrieval, which includes a microprocessor and an information recording adapter on a removable cartridge with non-volatile memory, which can be used, for example, a standard PCMCI card, control unit 4, which, in particular, can be built on and on the basis of microprocessor sets, digital-to-analog converters as sources of analog test signals, shapers of one-time test signals and microcomputers with algorithms for processing and converting flight information into it convenient for display, controller 5 of a protected drive made on the basis of microcomputers with communication interfaces with the remaining blocks of the system and other onboard and ground equipment, block 6 accumulation and processing of diagnostic information, which can be performed on the basis of mi circuits of analog-to-digital converters, programmable logic (FPGA), microprocessors, microcomputers and its own non-volatile memory, which can be used as a solid-state drive (for example, with a SATA interface).
Система регистрации данных работает следующим образом.The data recording system operates as follows.
Информация (данные), поступающая от датчиков и систем контролируемого объекта на информационные входы 1, 2, 3 блока 1, преобразуется в нем в единую цифровую форму и запоминается в оперативном запоминающем устройстве блока 1. Одновременно из полученной информации формируется сообщение для записи в защищенный накопитель 2 в виде информационного кадра, состоящего из набора синхрослов и информационных слов.Information (data) coming from the sensors and systems of the monitored object to the information inputs 1, 2, 3 of block 1 is converted into a single digital form in it and stored in the random access memory of block 1. At the same time, a message is generated from the received information to be written to the protected drive 2 in the form of an information frame consisting of a set of sync words and information words.
Программа обработки поступающей информации, программа подключения датчиков и систем, частота их опроса, структура информационного кадра, формируемая блоком 1, разрабатываются для каждого конкретного случая применения системы регистрации.The program for processing incoming information, the program for connecting sensors and systems, the frequency of their polling, the structure of the information frame formed by block 1, are developed for each specific application of the registration system.
На управляющий вход 4 блока 1 с бортового пульта управления вводятся опознавательные данные (номера блоков, дата, астрономическое время и т.п.), которые также преобразуются для записи в информационные кадры. Информационные кадры с первого выхода блока 1 поступают на первый вход контроллера 5, в котором преобразуются к виду, требуемому для записи в защищенный накопитель 2, и последовательно передаются и записываются в память накопителя 2. Вся область памяти накопителя 2 подразделяется на информационную, где хранится вся регистрируемая информация, и служебную, где хранятся специальная информация и программы, необходимые для привязки системы регистрации к конкретному объекту контроля.Identification data (block numbers, date, astronomical time, etc.) are input to control input 4 of block 1 from the on-board control panel, which are also converted for recording into information frames. Information frames from the first output of block 1 are fed to the first input of controller 5, in which they are converted to the form required for writing to the protected drive 2, and sequentially transferred and written to the memory of drive 2. The entire memory area of drive 2 is divided into the information one, where all registered information, and service information, where special information and programs are stored that are necessary for linking the registration system to a specific control object.
В каждом цикле записи проводится контроль правильности записи информации путем считывания и передачи ее по линиям связи с выхода накопителя 2 на второй вход контроллера 5 для сравнения. При обнаружении ошибок производится несколько повторных циклов записи/чтения. В случае, если запись осуществляется с ошибкой, принимается решение о дефекте элемента памяти, и запись производится в соседний элемент памяти. Номер дефектного элемента записывается в специально отведенную часть служебной области памяти накопителя 2, регистрируемая информация (данные) записывается только в исправные элементы памяти.In each recording cycle, the correctness of the recording of information is checked by reading and transmitting it via communication lines from the output of the drive 2 to the second input of the controller 5 for comparison. When errors are detected, several repeated write / read cycles are performed. In case the recording is carried out with an error, a decision is made about the defect of the memory element, and the recording is made to the neighboring memory element. The number of the defective element is recorded in a specially allocated part of the service area of the memory of the drive 2, the recorded information (data) is recorded only in serviceable memory elements.
Кроме того, если число дефектных элементов превысит допустимый уровень, в контроллере 5 формируется сигнал отказа тракта регистрации, который передается со второго выхода контроллера 5 на первый вход блока 4.In addition, if the number of defective elements exceeds the permissible level, a signal of a failure of the registration path is generated in the controller 5, which is transmitted from the second output of the controller 5 to the first input of block 4.
В блоке 4 при приеме этого сигнала формируется сигнал отказа системы, который поступает на третий выход блока 4 контроля для предъявления оператору через бортовую систему отображения информации.In block 4, upon receipt of this signal, a system failure signal is generated, which is fed to the third output of the control block 4 for presentation to the operator through the on-board information display system.
Одновременно с передачей информационных кадров с первого выхода блока 1 информация в виде двоичного кода со второго его выхода поступает на второй вход блока 4, на первый вход которого из контроллера 5 поступают считанные из служебной области памяти накопителя 2 градуировочные характеристики датчиков и эксплуатационные ограничения. Эта информация обрабатывается в блоке 4 с целью выявления выходов режимов управления объектом за допустимые пределы. При обнаружении таких ситуаций в блоке 4 формируются сигналы, которые с первого выхода блока 4 поступают на третий вход контроллера 5 для последующей регистрации в памяти защищенного накопителя 2, а для предупреждения оператора о выходе режимов управления объектом за допустимые пределы и о появлении аварийных и предаварийных ситуаций эти сигналы с выхода 3 блока 4 поступают в бортовую систему отображения информации. Кроме того, в зависимости от функционального назначения ЛА (боевой, учебный, морской, санитарный и т.п.) получаемая блоком 4 от блоков 1 и 5 информация посредством зашитых в нем алгоритмов визуализации преобразуется в соответствующий перечень параметров определенной последовательности и формы с учетом цветового кодирования, удобной для отображения, и передается в бортовую систему отображения информации. Объем информации, необходимой для вывода на бортовую систему отображения, определяет в полете пилот, например, это может быть информация о летно-технических ограничениях при учебных полетах, о состоянии бортового оборудования, о наличии оружия, топлива, эшелонировании и т.д.Simultaneously with the transmission of information frames from the first output of block 1, information in the form of a binary code from its second output goes to the second input of block 4, the first input of which from the controller 5 receives the calibration characteristics of the sensors read from the service area of the memory of the drive 2 and operational limitations. This information is processed in block 4 in order to identify the outputs of the object control modes beyond the permissible limits. When such situations are detected in block 4, signals are generated that from the first output of block 4 go to the third input of controller 5 for subsequent registration in the memory of protected drive 2, and to warn the operator about the exit of the control modes of the object beyond the permissible limits and about the occurrence of emergency and emergency situations these signals from the output 3 of block 4 enter the on-board information display system. In addition, depending on the functional purpose of the aircraft (combat, training, marine, sanitary, etc.), the information received by unit 4 from blocks 1 and 5 is converted into the corresponding list of parameters of a certain sequence and form, taking into account the color, using the wired visualization algorithms encoding, convenient for display, and transmitted to the on-board information display system. The amount of information necessary for output to the on-board display system is determined by the pilot in flight, for example, it can be information about flight and technical limitations during training flights, on the condition of on-board equipment, on the availability of weapons, fuel, separation, etc.
На пятый вход блока 1 со второго выхода блока 4 периодически подаются тестовые сигналы, формируемые в блоке 4. Эти сигналы обрабатываются блоком 1 аналогично информации от датчиков, и результаты обработки передаются на второй вход блока 4. Блок 4 производит сравнение результатов обработки с тестами и по результатам сравнения формирует сигнал исправности/отказа блока 1. Этот сигнал с третьего выхода блока 4 поступает в бортовую систему отображения информации для предъявления оператору, а с первого выхода блока 4 на третий вход контроллера 5 - для регистрации в память накопителя 2.Test signals generated in block 4 are periodically fed to the fifth input of block 1 from the second output of block 4. These signals are processed by block 1 similarly to information from sensors, and the processing results are transmitted to the second input of block 4. Block 4 compares the processing results with the tests and the results of the comparison generates a health / failure signal of unit 1. This signal from the third output of unit 4 enters the on-board information display system for presentation to the operator, and from the first output of unit 4 to the third input of controller 5 - d I registered in storage memory 2.
В блоке 5 поступающая от бортовых источников звуковая информация (предварительно оцифрованная и сжатая по определенным алгоритмам) преобразуется к виду, удобному для регистрации в защищенную память накопителя 2, аналогично параметрической, и пишется в отдельную информационную область памяти накопителя 2, специально выделенную для этого.In block 5, the sound information coming from on-board sources (pre-digitized and compressed according to certain algorithms) is converted to a form convenient for registration in the protected memory of drive 2, similar to parametric, and written to a separate information area of the memory of drive 2, specially allocated for this.
В записываемую звуковую информацию периодически добавляются временные метки, полученные из параметрической информации, поступающей на вход 1 блока 5 от блока 1, либо, при их отсутствии, генерируемые блоком 5 самостоятельно. В последнем случае эти же метки включаются и в записываемую параметрическую информацию.In the recorded audio information, time stamps are periodically added, obtained from the parametric information received at the input 1 of block 5 from block 1, or, in their absence, generated by block 5 independently. In the latter case, the same labels are included in the recorded parametric information.
Одновременно вся регистрируемая в защищенном накопителе информация в порядке ее поступления передается с выхода 4 блока 5 на вход 2 блока 3, в котором осуществляется ее запись на съемную кассету с энергонезависимой памятью. Перезапись осуществляется под управлением программного обеспечения таким образом, что в памяти съемной кассеты блока 3 создается точная копия содержимого защищенного накопителя 2. Причем вся область памяти съемной кассеты блока 3, выделенная для записи информации, подразделяется на отдельные зоны по аналогии с памятью защищенного накопителя 2.At the same time, all the information recorded in the protected drive in the order of its receipt is transmitted from the output of block 4 to input 2 of block 3, in which it is recorded on a removable cartridge with non-volatile memory. The dubbing is performed under software control in such a way that an exact copy of the contents of the protected drive 2 is created in the memory of the removable cartridge of block 3. Moreover, the entire memory area of the removable cartridge of block 3 allocated for recording information is divided into separate zones by analogy with the memory of the protected drive 2.
Кроме того, на вход 1 блока 3 с выхода 3 блока 1 поступает дополнительная информация, которую не требуется регистрировать в защищенном накопителе 2, но которая может быть использована при обслуживании ЛА для более детального контроля функционирования оборудования ЛА и его текущего состояния, а также с целью анализа выполнения полетного задания, оценки техники пилотажа.In addition, the input 1 of block 3 from the output 3 of block 1 receives additional information that does not need to be recorded in the protected drive 2, but which can be used when servicing the aircraft for more detailed monitoring of the operation of the equipment of the aircraft and its current state, as well as for the purpose analysis of the performance of the flight mission, evaluation of aerobatics.
В случае аварийной ситуации, при отказе системы, а также при различных работах для проверки работоспособности системы информация, накопленная в защищенном накопителе 2, может считываться контроллером 5 и передаваться с его третьего выхода на вход наземной аппаратуры обработки информации. Программное обеспечение позволяет не только полностью считывать всю зарегистрированную информацию, но и осуществлять выборочное считывание из служебной области памяти накопителя 2 и запись в нее служебной информации: градуировочные характеристики датчиков, эксплуатационные ограничения и т.п., получаемые от наземной аппаратуры обработки информации на четвертый вход контроллера 5.In the event of an emergency, during a system failure, as well as during various operations to check the system’s operability, the information stored in the protected drive 2 can be read by the controller 5 and transmitted from its third output to the input of the ground information processing equipment. The software allows not only to fully read all registered information, but also to selectively read from the service area of the memory of drive 2 and record service information in it: calibration characteristics of sensors, operational limitations, etc. received from ground-based information processing equipment for the fourth input controller 5.
Диагностическая информация, необходимая для мониторинга состояния ЛА, формируется дополнительно устанавливаемыми для этой цели на контролируемом объекте датчиками (это могут дать датчики вибрации, давления, ускорения, температуры и прочих параметров), поступает на информационные входы 1, 2, 3 блока 6 накопления и обработки диагностической информации, оцифровывается и помещается в диагностический кадр, передаваемый с выхода 2 блока 6 на вход 3 блока 3, где он записывается в специально выделенную зону съемной кассеты памяти.The diagnostic information necessary for monitoring the state of the aircraft is generated by sensors additionally installed for this purpose at the monitored object (vibration, pressure, acceleration, temperature and other parameters can give this), it goes to the information inputs 1, 2, 3 of the accumulation and processing unit 6 diagnostic information is digitized and placed in a diagnostic frame transmitted from the output of block 2 to input 3 of block 3, where it is recorded in a specially allocated area of a removable memory cassette.
С целью возможности синхронизации по времени данных диагностического кадра с прочими данными, записанными на съемной кассете памяти блока 3, с выхода 5 контроллера 5 на вход 4 блока 6 подаются синхросигналы, аналогичные тем, которые записываются в информационном кадре, сохраняемом в защищенном накопителе 2 и дублируемом в съемной кассете памяти блока 3.In order to be able to synchronize in time the data of the diagnostic frame with other data recorded on a removable memory cassette of unit 3, sync signals similar to those recorded in the information frame stored in the protected drive 2 and duplicated are sent from the output 5 of the controller 5 to the input 4 of the unit 6 in a removable memory cassette of unit 3.
Блок 6 накопления и обработки диагностической информации может иметь собственную съемную кассету памяти (например, твердотельный диск с SATA-интерфейсом), на которую регистрируется как диагностическая информация, так и весь объем информации, регистрируемой в защищенном накопителе 2. Эту информацию блок 6 получает на свой вход 4 с выхода 5 контроллера 5 защищенного накопителя.Unit 6 accumulation and processing of diagnostic information may have its own removable memory cassette (for example, a solid state drive with a SATA interface), which is recorded as diagnostic information and the entire amount of information recorded in the protected drive 2. This information is received by unit 6 on its own input 4 from output 5 of the controller 5 of the protected drive.
При необходимости, диагностический кадр посредством выдачи через выход 3 блока 6 на вход 2 накопителя 2 может быть также записан в специально выделенную зону энергонезависимой памяти защищенного накопителя 2, что позволяет сохранить диагностическую информацию в случае повреждения блока съема 3 при аварии ЛА.If necessary, the diagnostic frame by issuing through block 3 output 6 to input 2 of drive 2 can also be recorded in a specially allocated non-volatile memory zone of protected drive 2, which allows you to save diagnostic information in case of damage to removal unit 3 in the event of an aircraft accident.
При наземной обработке диагностической информации показания датчиков, записанные на съемной кассете памяти блока 3 в процессе последнего полета, обрабатываются с помощью специальных алгоритмов, использующих статистические данные, накопленные во время предыдущих полетов данного ЛА. По результатам обработки составляется прогноз возможного времени наступления отказов ЛА с уточнением конкретных узлов (агрегатов, систем), находящихся в предотказном состоянии.During ground-based processing of diagnostic information, sensor readings recorded on a removable memory cassette of unit 3 during the last flight are processed using special algorithms that use statistical data accumulated during previous flights of this aircraft. Based on the processing results, a forecast is made of the possible time of the onset of aircraft failures with the specification of specific nodes (units, systems) that are in precautionary state.
Получаемая блоком 6 на входы 1, 2, 3 диагностическая информация также подвергается экспресс-анализу в режиме реального времени непосредственно в процессе выполнения полета. При этом используются алгоритмы экспресс-обработки (например, допускового контроля, адаптивного контроля и т.п.), формируемые наземной аппаратурой обработки информации и учитывающие результаты (показания датчиков) по предыдущим полетам данного ЛА. Сформированные таким образом алгоритмы при подготовке к очередному полету записываются в специально выделенную для этого зону памяти съемной кассеты блока 3, причем возможность записи в эту зону памяти имеет только наземная аппаратура обработки информации. Далее, в процессе полета алгоритмы экспресс-обработки считываются из указанной зоны памяти съемной кассеты и с выхода блока 3 поступают на вход 5 блока 6, который использует их для непрерывной обработки поступающих от датчиков диагностических данных. В случае возникновения в полете опасной ситуации (превышения каким-либо параметром индивидуальных допусковых границ, критически высокой скоростью изменения показаний датчиков и т.д.), с выхода 1 блока 6 на вход 3 блока 4 выдается соответствующая информация. Получаемая блоком 4 от блока 6 информация преобразуется в блоке 4 в предупреждающие или аварийные сообщения (посредством зашитых в нем алгоритмов визуализации), которые с выхода 3 поступают в бортовую систему отображения информации для предупреждения оператора.The diagnostic information received by block 6 at inputs 1, 2, 3 is also subjected to express analysis in real time directly during the flight. In this case, express processing algorithms are used (for example, tolerance control, adaptive control, etc.), formed by ground-based information processing equipment and taking into account the results (sensor readings) from previous flights of this aircraft. In preparation for the next flight, the algorithms thus formed are recorded in the memory zone of the removable cartridge of unit 3 specially allocated for this, and only ground-based information processing equipment can write to this memory zone. Further, during the flight, express-processing algorithms are read from the indicated memory zone of the removable cartridge and from the output of block 3 are fed to input 5 of block 6, which uses them for continuous processing of diagnostic data received from the sensors. In the event of a dangerous situation during a flight (exceeding an individual tolerance limits by a parameter, a critically high rate of change in sensor readings, etc.), relevant information is issued from output 1 of block 6 to input 3 of block 4. The information received by block 4 from block 6 is converted in block 4 into warning or alarm messages (by means of visualization algorithms wired in it), which, from output 3, enter the on-board information display system to alert the operator.
Таким образом, введение блока 6 накопления и обработки диагностической информации позволило расширить функциональные возможности системы регистрации, обеспечив диагностику состояния летательных аппаратов в процессе длительной эксплуатации, предупреждение отказов и сокращение расходов на содержание парка летательных аппаратов за счет их эксплуатации по техническому состоянию.Thus, the introduction of the unit 6 for accumulating and processing diagnostic information made it possible to expand the functionality of the registration system by providing diagnostics of the state of aircraft during long-term operation, preventing failures, and reducing the cost of maintaining the fleet of aircraft due to their operation in technical condition.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013151526/08A RU2531573C1 (en) | 2013-11-19 | 2013-11-19 | Data recording system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013151526/08A RU2531573C1 (en) | 2013-11-19 | 2013-11-19 | Data recording system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2531573C1 true RU2531573C1 (en) | 2014-10-20 |
Family
ID=53382042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013151526/08A RU2531573C1 (en) | 2013-11-19 | 2013-11-19 | Data recording system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2531573C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2602350C2 (en) * | 2014-12-24 | 2016-11-20 | Акционерное общество "Авиаавтоматика" имени В.В. Тарасова" | Integrated system of data recording, diagnostics of technical and physical state of "man-machine" system |
| RU2650276C1 (en) * | 2017-02-13 | 2018-04-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-конструкторское бюро "Авиаавтоматика" | Integrated system of data recording, diagnostics of technical and physical state of "man-machine" system |
| RU2711109C1 (en) * | 2019-06-10 | 2020-01-15 | Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-конструкторское бюро "Авиаавтоматика" | Integrated system for recording data, diagnosing the technical and physical state of the human-machine system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2173835C1 (en) * | 2000-08-21 | 2001-09-20 | ОКБ "Авиаавтоматика" ОАО "Прибор" | Data recording system |
| RU2287132C1 (en) * | 2005-05-13 | 2006-11-10 | Открытое акционерное общество "Прибор" | Data registration system |
| RU104341U1 (en) * | 2011-01-13 | 2011-05-10 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" | DEVICE FOR REGISTRATION OF PARAMETERS OF FLIGHT OF AIRCRAFT |
| RU120224U1 (en) * | 2012-03-23 | 2012-09-10 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" | AIRCRAFT PARAMETER REGISTRATION DEVICE |
-
2013
- 2013-11-19 RU RU2013151526/08A patent/RU2531573C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2173835C1 (en) * | 2000-08-21 | 2001-09-20 | ОКБ "Авиаавтоматика" ОАО "Прибор" | Data recording system |
| RU2287132C1 (en) * | 2005-05-13 | 2006-11-10 | Открытое акционерное общество "Прибор" | Data registration system |
| RU104341U1 (en) * | 2011-01-13 | 2011-05-10 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" | DEVICE FOR REGISTRATION OF PARAMETERS OF FLIGHT OF AIRCRAFT |
| RU120224U1 (en) * | 2012-03-23 | 2012-09-10 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" | AIRCRAFT PARAMETER REGISTRATION DEVICE |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2602350C2 (en) * | 2014-12-24 | 2016-11-20 | Акционерное общество "Авиаавтоматика" имени В.В. Тарасова" | Integrated system of data recording, diagnostics of technical and physical state of "man-machine" system |
| RU2650276C1 (en) * | 2017-02-13 | 2018-04-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-конструкторское бюро "Авиаавтоматика" | Integrated system of data recording, diagnostics of technical and physical state of "man-machine" system |
| RU2711109C1 (en) * | 2019-06-10 | 2020-01-15 | Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-конструкторское бюро "Авиаавтоматика" | Integrated system for recording data, diagnosing the technical and physical state of the human-machine system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10643187B2 (en) | Reporting and prioritizing faults for aircraft downtime reduction | |
| RU2388661C2 (en) | Method to control aircraft engine | |
| US20190003929A1 (en) | Computer System and Method for Recommending an Operating Mode of an Asset | |
| US8478479B2 (en) | Predicting time to maintenance by fusion between modeling and simulation for electronic equipment on board an aircraft | |
| US20110010130A1 (en) | Health management systems and methods with predicted diagnostic indicators | |
| RU2602350C2 (en) | Integrated system of data recording, diagnostics of technical and physical state of "man-machine" system | |
| US10650614B2 (en) | Aircraft maintenance event prediction using higher-level and lower-level system information | |
| EP2708964B1 (en) | Devices and methods for diagnosis of industrial electronic based products | |
| US10725463B1 (en) | High frequency sensor data analysis and integration with low frequency sensor data used for parametric data modeling for model based reasoners | |
| Chen et al. | Aircraft maintenance decision system based on real-time condition monitoring | |
| EP3442866B1 (en) | Prognostic health monitoring of on-board inert gas generating system | |
| RU2531573C1 (en) | Data recording system | |
| US9218694B1 (en) | Recommendations for time to replace parts on machines | |
| US20220100595A1 (en) | Computer System and Method for Recommending an Operating Mode of an Asset | |
| US8175818B2 (en) | Device and method of monitoring an environmental parameter in real time | |
| RU2664016C1 (en) | Integrated system of data recording, diagnostics of technical and physical state of "man-machine" system | |
| RU2631750C2 (en) | Device for board control of technical condition of vehicle | |
| EP3462266B1 (en) | Aircraft maintenance message prediction | |
| RU2650276C1 (en) | Integrated system of data recording, diagnostics of technical and physical state of "man-machine" system | |
| CA3163790C (en) | Prognostics for improved maintenance of vehicles | |
| EP3806003A1 (en) | Integrated system for improved vehicle maintenance and safety | |
| JP2023536677A (en) | Vehicle level failure prediction for improved maintenance of vehicles | |
| US20080269982A1 (en) | Fault Validation Method and System for Aerodynes | |
| US20200385141A1 (en) | Data driven machine learning for modeling aircraft sensors | |
| RU2287132C1 (en) | Data registration system |