RU2410319C2 - Transport system - Google Patents

Transport system Download PDF

Info

Publication number
RU2410319C2
RU2410319C2 RU2009115670/11A RU2009115670A RU2410319C2 RU 2410319 C2 RU2410319 C2 RU 2410319C2 RU 2009115670/11 A RU2009115670/11 A RU 2009115670/11A RU 2009115670 A RU2009115670 A RU 2009115670A RU 2410319 C2 RU2410319 C2 RU 2410319C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transport
separators
drive element
units
path
Prior art date
Application number
RU2009115670/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009115670A (en
Inventor
Йозеф ДЮППЕР (DE)
Йозеф ДЮППЕР
Томас ЛЕЛИ (DE)
Томас ЛЕЛИ
Людгер ПАУЛЬС (NL)
Людгер ПАУЛЬС
Original Assignee
Кхс Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кхс Аг filed Critical Кхс Аг
Publication of RU2009115670A publication Critical patent/RU2009115670A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2410319C2 publication Critical patent/RU2410319C2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/18Details
    • B65G19/22Impellers, e.g. push-plates, scrapers; Guiding means therefor
    • B65G19/24Attachment of impellers to traction element
    • B65G19/245Attachment of impellers to traction element for article conveyors, e.g. for container conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: proposed system serves to divide articles 2, say food, carried on support or transportation surface 5 and comprises dividers 7 made in the form of loops with their both ends retained on drive elements 6 that make said loops and rotating above support or transportation surface. Said dividers are arranged on one rotation section to allow temporary disconnection from drive element and re-connection therewith. Spacing between dividers can be adjusted in stepwise or stepless manner.
EFFECT: higher efficiency, reduced idle time.
18 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к транспортной системе согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.The invention relates to a transport system according to the restrictive part of paragraph 1 of the claims.

Транспортные системы для транспортировки транспортных единиц, т.е. предметов или продуктов самого разного рода, например емкостей, таких как бутылки, банки, упаковок, составленных из них групп или единиц, известны в самых разных видах и находят широкое применение, в частности, также при производстве безалкогольных напитков. При этом часто требуется также транспортировать отдельные транспортные единицы так, чтобы они в направлении транспортировки отстояли друг от друга на заданном расстоянии. Для соблюдения этого расстояния, в принципе, требуется выполнение соответствующего транспортного тракта с транспортной системой, содержащей взаимодействующие с транспортными единицами поводки, разделители или отделители, которые обеспечивают желаемое расстояние между транспортными единицами. Ниже для простоты рассматриваются исключительно отделители, даже если эти элементы, как известно, называются на практике или в других заявках на выдачу охранного документа при такой же или почти такой же функции также поводками или разделителями.Transport systems for transporting transport units, i.e. objects or products of various kinds, for example containers, such as bottles, cans, packages, groups or units made up of them, are known in various forms and are widely used, in particular, also in the production of soft drinks. Moreover, it is often required to transport individual transport units so that they are separated from each other at a given distance in the direction of transportation. To maintain this distance, in principle, it is necessary to implement an appropriate transport path with a transport system containing leashes, separators or separators that interact with transport units that provide the desired distance between the transport units. Below, for simplicity, only separators are considered, even if these elements, as you know, are called in practice or in other applications for the issuance of a title of protection with the same or almost the same function as leashes or separators.

Если на таком транспортном тракте должны транспортироваться на выбор транспортные единицы, имеющие в направлении транспортировки разную длину или величину и/или отстоящие друг от друга на разном расстоянии, т.е., в целом, имеют разную форматную длину, то до сих пор было необходимо выбирать расстояние, на котором отделители отстоят друг от друга в направлении транспортировки на движущем их приводном элементе и которое ниже называется «шаговое расстояние», по меньшей мере, равным наибольшей форматной длине, за счет чего в случае транспортных единиц небольшой форматной длины между ними на транспортном тракте возникают большие промежутки или расстояния. При одинаковой скорости подачи или транспортировки это означает снижение производительности транспортировки и/или увеличение простоев при обработке транспортных единиц, подаваемых по транспортному тракту, например, к обрабатывающей машине.If transport units having a different length or size in the direction of transportation and / or spaced at different distances from each other, i.e., in general, have a different format length, should be transported on such a transport path, it was still necessary choose the distance at which the separators are separated from each other in the direction of transportation on the driving element driving them and which below is called the "step distance", at least equal to the largest format length, due to which, in the case of transport x units of small format length between the transport path there are large gaps or distance. At the same feed or transportation speed, this means a decrease in transportation productivity and / or an increase in downtime during processing of transport units supplied via a transport path, for example, to a processing machine.

Задачей изобретения является создание транспортной системы, благодаря которой возможно регулирование шагового расстояния между отделителями. Эта задача решается признаками пункта 1 формулы изобретения. Преимущественные варианты осуществления изобретения являются предметом зависимых пунктов.The objective of the invention is the creation of a transport system, through which it is possible to regulate the walking distance between the separators. This problem is solved by the features of paragraph 1 of the claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

В предложенной транспортной системе шаговое расстояние между воздействующими на транспортные единицы отделителями можно регулировать, т.е. оно может быть согласовано с форматной длиной транспортных единиц, так что транспортная система или содержащий ее транспортный тракт могут эксплуатироваться с оптимальной производительностью, а простои при обработке подаваемых по транспортному тракту транспортных единиц можно сократить до минимума.In the proposed transport system, the step distance between the separators acting on transport units can be adjusted, i.e. it can be matched to the format length of the transport units, so that the transport system or the transport path containing it can be operated with optimal performance, and downtime during processing of transport units supplied through the transport path can be reduced to a minimum.

Возможности применения транспортной системы разнообразны. Так, она может применяться, например, как транспортная система в собственном смысле этого слова, в частности, также в таком виде, что отделители образуют верхние поводки, которые выше плоскости или поверхности опоры или транспортировки транспортных единиц воздействуют на них, или как отделительный блок, чтобы подаваемые по транспортному тракту транспортные единицы привести к заданному шаговому расстоянию. Кроме того, транспортная система подходит также в качестве функционального блока в самых разных обрабатывающих машинах, например в упаковочных машинах, машинах для обертывания транспортных единиц или их групп пленкой или термоусадочной пленкой, или в качестве транспортной системы на синхронной станции и т.д.The possibilities of using the transport system are diverse. So, it can be used, for example, as a transport system in the proper sense of the word, in particular also in such a way that the separators form upper leashes that act on them above the plane or surface of the support or transport units, or as a separation unit, so that the transport units supplied along the transport path lead to a predetermined walking distance. In addition, the transport system is also suitable as a functional unit in a wide variety of processing machines, for example, packaging machines, machines for wrapping transport units or groups thereof with film or shrink film, or as a transport system in a synchronous station, etc.

Изобретение более подробно поясняется ниже с помощью чертежей, на которых изображают:The invention is explained in more detail below using the drawings, which depict:

фиг.1 - в перспективе принцип предложенной транспортной системы;figure 1 - in the future, the principle of the proposed transport system;

фиг.2 и 3 - в упрощенном виде часть длины образованного ремнем транспортного элемента;figure 2 and 3 in a simplified form part of the length formed by the belt of the transport element;

фиг.4 - другой пример осуществления изобретения.4 is another example embodiment of the invention.

На чертежах изображен транспортный тракт 1 для транспортировки предметов в виде следующих друг за другом в направлении А транспортировки транспортных или продуктовых единиц 2, каждая из которых состоит из нескольких объединенных в одну группу емкостей или упаковок и движущихся в направлении А транспортировки в виде одно- или многоручьевого потока на расстоянии друг от друга.The drawings depict a transport path 1 for transporting objects in the form of transport or product units 2 following one after another in the transport direction A, each of which consists of several containers or packages combined into one group and moving in the transport direction A in the form of a single or multiple flow at a distance from each other.

Транспортный тракт 1 состоит, в основном, из транспортной системы 3, которая вызывает транспортное движение транспортных или продуктовых единиц 2, и из проходящего в направлении А транспортировки несущего или транспортного узла 4, образующего горизонтальную или, в основном, горизонтальную транспортную или опорную поверхность 5, на которую транспортные или продуктовые единицы 2 опираются своей нижней стороной и которая образует, например, поверхность скольжения или качения, например, роликовый транспортер для транспортных или продуктовых единиц 2. Однако предпочтительно поверхность 5 образована, по меньшей мере, одним поддерживающим транспортное движение транспортных или продуктовых единиц 2 в направлении А транспортировки транспортным элементом с электроприводом, скорость движения которого немного меньше, чем скорость транспортировки, и посредством которого транспортные или продуктовые единицы 2 подаются и отводятся.The transport path 1 consists mainly of a transport system 3, which causes the transport movement of transport or product units 2, and of a carrier or transport unit 4 passing in the transport direction A, which forms a horizontal or mainly horizontal transport or supporting surface 5, on which transport or product units 2 are supported by its lower side and which forms, for example, a sliding or rolling surface, for example, a roller conveyor for transport or food units 2. However, it is preferable that the surface 5 is formed by at least one transport supporting transport or product units 2 in the transport direction A with an electrically driven transport element, the speed of which is slightly less than the transport speed, and by which transport or product units 2 are fed and relegated.

Транспортная система 3 состоит, в основном, из двух образующих соответственно замкнутую петлю и приводимых в бесконечное вращение, например, ленточных, цепных или ременных транспортных или приводных элементов 6, направляемых частично приводимыми огибными роликами или колесами (не показаны) так, что образованные приводными элементами 6 петли расположены в вертикальных или почти вертикальных плоскостях параллельно друг другу и направлению А транспортировки, а именно с обеих сторон от транспортной поверхности 5.The transport system 3 consists mainly of two, respectively forming a closed loop and driven into endless rotation, for example, belt, chain or belt transport or drive elements 6, guided by partially driven bending rollers or wheels (not shown) so that formed by the drive elements 6 loops are located in vertical or almost vertical planes parallel to each other and to the transport direction A, namely on both sides of the transport surface 5.

Петля каждого приводного элемента образует нижнюю ветвь 6.1, проходящую параллельно или, в основном, параллельно плоскости транспортной поверхности 5 на расстоянии от этой плоскости, которое преимущественно меньше высоты транспортных или продуктовых единиц 2. Далее петля каждого приводного элемента образует верхнюю ветвь 6.2, проходящую на существенно большем расстоянии над плоскостью транспортной поверхности 5. Переходы между ветвями 6.1, 6.2 на входе 1.1 и выходе 1.2 транспортного тракта 1 обозначены поз.6.3 и 6.4.The loop of each drive element forms a lower branch 6.1, which runs parallel to or mainly parallel to the plane of the transport surface 5 at a distance from this plane, which is predominantly less than the height of the transport or product units 2. Further, the loop of each drive element forms an upper branch 6.2, which extends substantially a greater distance above the plane of the transport surface 5. The transitions between branches 6.1, 6.2 at the entrance 1.1 and exit 1.2 of the transport path 1 are indicated by 6.3 and 6.4.

Оба приводных элемента 6 приводятся в движение синхронно и с одинаковой скоростью по стрелке В так, что ветвь 6.1 движется в направлении А транспортировки, а ветвь 6.2 - навстречу ему.Both drive elements 6 are driven synchronously and at the same speed in the direction of arrow B so that branch 6.1 moves in the transport direction A and branch 6.2 moves towards it.

Составной частью транспортной системы 3 являются также несколько выполненных в виде поперечных стержней поводков или отделителей 7, которые в случае применения, т.е. в активном состоянии, удерживаются обоими концами на приводных элементах 6, так что оба приводных элемента 6 и поперечные стержни или отделители 7 образуют лестничную структуру и при приведении во вращение приводных элементов 6 стоящие на транспортной поверхности 5 транспортные или продуктовые единицы 2 захватываются отделителями 7 на ветвях 6.1 и движутся в направлении А транспортировки.An integral part of the transport system 3 are also several leads or separators 7 made in the form of transverse rods, which, when used, i.e. in the active state, are held by both ends on the drive elements 6, so that both drive elements 6 and the transverse rods or separators 7 form a ladder structure and when the drive elements 6 are brought into rotation, the transport or product units 2 are captured by the separators 7 on the branches 6.1 and move in the direction A of transportation.

На входе 1.1 и выходе 1.2 транспортного тракта 1 оба приводных элемента 6 направляются по огибным роликам так, что на входе 1.1 каждый отделитель 7 без помех заходит сверху за находящиеся там наготове транспортные или продуктовые единицы 2, а на выходе 6.2 - без помех отпускает их, отклоняясь вверх.At the input 1.1 and the output 1.2 of the transport path 1, both drive elements 6 are guided along the deflection rollers so that at the input 1.1 each separator 7 without interference goes up from the top of the transport or food units 2 at the ready, and at the output 6.2 it releases them without interference, leaning up.

Особенность транспортного тракта 1 или транспортной системы 3 состоит в том, что шаговое расстояние между двумя следующими друг за другом в направлении А транспортировки отделителями 7, в частности, также на ветвях 6.1, 6.2, не постоянное, а может быть оптимально согласовано с форматной длиной транспортных или продуктовых единиц 2, т.е. с их величиной в направлении А транспортировки, так что, например, одно и то же расстояние между двумя следующими друг за другом в направлении А транспортировки транспортными или продуктовыми единицами 2 соблюдается независимо от их форматной длины и тем самым предотвращаются чрезмерно большие промежутки между отдельными транспортными или продуктовыми единицами 2 меньшей форматной длины. Таким образом, особенно в случае транспортных или продуктовых единиц 2 малой форматной длины возможно оптимальное использование транспортного тракта 1 при высокой производительности транспортировки (число транспортных или продуктовых единиц 2 в единицу времени) и уменьшенной скорости движения.A feature of the transport path 1 or transport system 3 is that the step distance between two successive separators 7, in particular also on branches 6.1, 6.2, is not constant, but can be optimally matched to the format length of the transport or food units 2, i.e. with their value in the transport direction A, so that, for example, the same distance between two transport or food units 2 following one after the other in the transport direction A is respected regardless of their format length and thereby prevents excessively large gaps between the individual transport or food units 2 shorter format lengths. Thus, especially in the case of transport or product units 2 of small format length, it is possible to optimally use transport path 1 with high transportation performance (the number of transport or product units 2 per unit time) and reduced speed.

Для упомянутого выше согласования транспортного тракта 1 с форматной длиной отделители 7 соединены с обоими приводными элементами 6 разъемно, так что, например, перед пуском транспортного тракта 1 отделители 7 могут быть закреплены на приводных элементах 6 с взаимным шаговым расстоянием, соответствующим форматной длине обрабатываемых транспортных или продуктовых единиц 2. Для смены формата, т.е. для транспортировки транспортных или продуктовых единиц 2 другой форматной длины, осуществляется новое, измененное позиционирование отделителей 7 на приводных элементах 6. Скорость подачи или движения транспортной системы и тем самым также транспортного тракта 1 определяется скоростью, с которой оба приводных элемента 6 приводятся во вращение.For the aforementioned matching of the transport path 1 with the format length, the separators 7 are connected to both drive elements 6 so that, for example, before the start of the transport path 1, the separators 7 can be fixed to the drive elements 6 with a mutual step distance corresponding to the format length of the processed transport or product units 2. To change the format, i.e. to transport transport or food units 2 of a different length, a new, changed positioning of the separators 7 on the drive elements is carried out 6. The feed or movement speed of the transport system and thereby also the transport path 1 is determined by the speed at which both drive elements 6 are rotated.

За счет разъемного соединения отделителей 7 с приводными элементами 6, по меньшей мере, часть отделителей 7 может быть переведена из активного или воздействующего на транспортные или продуктовые единицы 2 состояния в неактивное состояние, в котором соответствующие отделители 7 снимаются с приводных элементов 6.Due to the detachable connection of the separators 7 with the drive elements 6, at least part of the separators 7 can be transferred from the active or affecting the transport or food units 2 state to an inactive state in which the corresponding separators 7 are removed from the drive elements 6.

Согласно одному предпочтительному варианту осуществления изобретения все отделители 7 снимаются в конце каждого оборота приводных элементов 6 с них и заново закрепляются в начале каждого оборота приводных элементов 6 на них, а именно с шаговым расстоянием, необходимым для оптимальной транспортировки транспортных или продуктовых единиц 2. Для этого транспортная система содержит магазин 8 для размещения отделителей 7. Из магазина 8 каждый первый, находящийся наготове отделитель 7 забирается двумя передающими колесами 9 и в начале 1.1 транспортного тракта 1 соединяется с обоими приводными элементами 6 так, что каждый отделитель 7 удерживается, по меньшей мере, на их ветвях 6.1 подходящими средствами или захватывается ими. В зоне ветвей 6.2 образованных приводными элементами 6 петель отделители 7 снова отпускаются приводными элементами 6 и попадают в магазин 8.According to one preferred embodiment of the invention, all the separators 7 are removed from them at the end of each revolution of the drive elements 6 and reattached to them at the beginning of each revolution of the drive elements 6, namely with the walking distance necessary for optimal transportation of transport or food units 2. For this the transport system contains a magazine 8 for accommodating the separators 7. From the magazine 8, every first separator 7, which is ready, is taken by two transmission wheels 9 and at the beginning 1.1 of the transport deleterious path 1 is connected to the two drive elements 6 so that each separator 7 is held, at least on their branches 6.1 suitable means or gripped by them. In the zone of branches 6.2 formed by the driving elements 6 of the loops, the separators 7 are again released by the driving elements 6 and enter the store 8.

Также согласно этому варианту скорость подачи или движения транспортной системы 3 определяется скоростью, с которой оба приводных элемента 6 приводятся во вращение. За счет интервала времени между взятием каждых двух отделителей 7 из магазина 8 с учетом скорости вращения приводных элементов 6 определяется шаговое расстояние между отделителями 7 или соответствующий шаг отделителей 7 на приводных элементах 6. Магазин 8 выполнен таким образом, что даже при наименьшем возможном шаговом расстоянии между двумя следующими друг за другом в направлении А транспортировки отделителями 7 в нем остается еще, по меньшей мере, один отделитель 7, а кроме того, его вместимости достаточно, по меньшей мере, для размещения всех отделителей 7.Also according to this embodiment, the feed or movement speed of the transport system 3 is determined by the speed at which both drive elements 6 are driven. Due to the time interval between taking every two separators 7 from the magazine 8, taking into account the speed of rotation of the drive elements 6, the step distance between the separators 7 or the corresponding step of the separators 7 on the drive elements 6. is determined so that even with the smallest possible step distance between two consecutive separators 7 in the transport direction A, at least one more separator 7 remains in it, and in addition, its capacity is sufficient to at least accommodate seh separators 7.

Регулирование шагового расстояния между отделителями 7 осуществляется в соответствии с этим вариантом с помощью системы управления машины без ручного вмешательства в само устройство в зависимости от скорости вращения приводных элементов 6 за счет соответствующего управления интервалом передачи. Шаговое расстояние устанавливается, например, при пуске транспортного тракта 1 за счет ручного ввода соответствующего значения в систему управления машины. В принципе, существует также возможность определения шагового расстояния между отделителями 7 самопроизвольно посредством устройства за счет того, что с помощью подходящего измерительного устройства, например оптоэлектрического, измеряется форматная длина транспортных или продуктовых единиц 2 и на этой основе, например, с компьютерным управлением, определяется и устанавливается оптимальное шаговое расстояние для отделителей 7.The regulation of the step distance between the separators 7 is carried out in accordance with this option using the machine control system without manual intervention in the device itself, depending on the speed of rotation of the drive elements 6 due to the corresponding control of the transmission interval. The step distance is set, for example, when starting the transport path 1 by manually entering the appropriate value into the control system of the machine. In principle, it is also possible to determine the step distance between the separators 7 spontaneously by means of the device due to the fact that with the help of a suitable measuring device, for example optoelectric, the format length of transport or product units 2 is measured and on this basis, for example, with computer control, is determined and the optimal step distance for the separators 7 is set.

Также согласно этому варианту отделители 7 могут переводиться из активного или воздействующего на транспортные или продуктовые единицы 2 и соединенного с приводными элементами 6 состояния в неактивное состояние, в котором соответствующие отделители 7 сняты с приводных элементов 6 и уложены в магазин 8.Also, according to this embodiment, the separators 7 can be transferred from an active state or acting on transport or food units 2 and connected to the drive elements 6 to an inactive state in which the respective separators 7 are removed from the drive elements 6 and put into the magazine 8.

Разъемное соединение отделителей 7 с приводными элементами 6 может быть реализовано разными путями. На фиг.2 в качестве примера изображен приводной элемент 6а в виде ремня, который на внешней стороне образованной им петли имеет гнезда 10, каждое из которых предназначено для одного конца отделителя 7. Неподвижная направляющая 11 препятствует выскальзыванию соответствующего отделителя 7 из гнезда 10, проходя для этого вдоль каждого приводного элемента 6а там, где на нем удерживается соответствующий отделитель 7. Вместо неподвижной направляющей 11 могут быть предусмотрены также вращающиеся с приводным элементом 6а в одном направлении и с такой же скоростью вспомогательные ремни, направляемые в этом случае так, что они фиксируют отделители 7 в гнездах 10 вращающихся приводных элементов 6a до достижения магазина 8 и при достижении магазина 8 отпускают отделители 7 для их снятия с приводных элементов 6а. В этом варианте шаговое расстояние между отделителями 7 регулируется ступенчато.The detachable connection of the separators 7 with the drive elements 6 can be implemented in different ways. Figure 2 shows, by way of example, a drive element 6a in the form of a belt, which on the outside of the loop formed by it has slots 10, each of which is intended for one end of the separator 7. The fixed guide 11 prevents the corresponding separator 7 from slipping out of the slot 10, passing for of this along each drive element 6a where a corresponding separator 7 is held thereon. Instead of the fixed guide 11, also rotating with the drive element 6a in one direction and with such e speed auxiliary belts, guided in this case so that they fix the separators 7 in nests 10 of rotating the drive element 6a until the store 8 and 8 when the store is released for their separators 7 is removed from the drive element 6a. In this embodiment, the step distance between the separators 7 is adjusted stepwise.

На фиг.3 изображен вариант, при котором вращающиеся приводные элементы 6b образованы гладкими ремнями, а отделители 7 имеют на обоих концах по одному зажимному устройству 12, а именно для зажатия на приводных элементах 6b. Зажимные устройства 12 выполнены при этом так, что они вызывают зажатие на соответствующем приводном элементе 6b после передачи из магазина 8 и отделение от соответствующего приводного элемента 6b при возврате в магазин 8, а именно, например, за счет предусмотренных на траектории движения приводных элементов 6b внешних управляющих органов. Согласно этому варианту шаговое расстояние между отделителями 7 регулируется бесступенчато.Figure 3 shows a variant in which the rotary drive elements 6b are formed by smooth belts, and the separators 7 have at each end one clamping device 12, namely for clamping on the drive elements 6b. The clamping devices 12 are made in such a way that they clamp on the corresponding drive element 6b after transfer from the magazine 8 and separate from the corresponding drive element 6b when returned to the magazine 8, namely, for example, due to external drive elements 6b provided on the path of movement governing bodies. According to this embodiment, the step distance between the separators 7 is continuously variable.

Изобретение было описано выше на примерах его осуществления. Всем им присуще то, что отделители 7 соединены с приводными элементами 6, 6а, 6b не прочно, а шаговое расстояние между отделители на приводных элементах может регулироваться в соответствии с форматной длиной транспортных или продуктовых единиц 2, причем все предусмотренные на приводных элементах 6, 6а, 6b отделители 7 являются тогда, в принципе, активными для транспортных или продуктовых единиц 2.The invention has been described above with examples of its implementation. All of them are inherent in the fact that the separators 7 are not firmly connected to the drive elements 6, 6a, 6b, and the step distance between the separators on the drive elements can be adjusted in accordance with the format length of the transport or food units 2, and all provided on the drive elements 6, 6a 6b, the separators 7 are then, in principle, active for transport or product units 2.

В принципе, существует также возможность выполнения транспортной системы таким образом, чтобы в направлении вращения одного или нескольких приводных элементов последовательно друг за другом было предусмотрено определенное количество отделителей, шаговое расстояние между которыми соответствует, например, расстоянию, оптимальному для транспортировки транспортных или продуктовых единиц наименьшей форматной длины. При эксплуатации транспортной системы в этом случае для транспортировки транспортных или продуктовых единиц только такие отделители активированы, т.е. перемещены в вызывающее их транспортировку положение, расстояние между которыми оптимально соответствует форматной длине обработанных транспортных или продуктовых единиц. Также согласно этому варианту, по меньшей мере, часть отделителей может быть переведена из активного или воздействующего на транспортные или продуктовые единицы состояния в неактивное, не воздействующее на них состояние.In principle, there is also the possibility of implementing the transport system in such a way that in the direction of rotation of one or more drive elements one after another a certain number of separators is provided, the step distance between which corresponds, for example, to the distance optimal for transporting transport or product units of the smallest format lengths. When operating a transport system in this case, only such separators are activated for transporting transport or product units, i.e. moved to the position causing their transportation, the distance between which optimally corresponds to the format length of the processed transport or product units. Also, according to this embodiment, at least a part of the separators can be transferred from an active or affecting transport or product units state to an inactive state that does not affect them.

Кроме того, рассуждения были основаны выше на том, что образующие транспортную систему 3 приводные элементы 6, 6а, 6b образуют петли, расположенные в вертикальных плоскостях, так что отделители 7 на входе 1.1 подводятся сверху к транспортным или продуктовым единицам 2, а на выходе 1.2 уходят от них вверх. В принципе, существует также возможность того, как показано на фиг.4, чтобы при соответствующем выполнении и числе отделителей 7 предусмотреть их на вращающихся приводных элементах, причем отделители 7, например, на входе транспортного тракта подходят к транспортным или продуктовым единицам сбоку, а в конце транспортного тракта уходят от них также вбок.In addition, the reasoning was based above on the fact that the drive elements 6, 6a, 6b forming the transport system 3 form loops located in vertical planes, so that the separators 7 at the entrance 1.1 are led from above to the transport or product units 2, and at the exit 1.2 go up from them. In principle, there is also the possibility, as shown in Fig. 4, that, with the appropriate design and number of separators 7, be provided on rotating drive elements, and the separators 7, for example, at the entrance of the transport path, approach the transport or product units from the side, and at the end of the transport tract they also go sideways from them.

Рассуждения были основаны выше на том, что отделители 7 образуют поводки, которые движут транспортируемые предметы, т.е. в варианте на фиг.1 продуктовые группы 2, толкая их в направлении А транспортировки. В принципе, существует также возможность использования транспортной системы 3 в качестве разделительного или отделительного узла, а именно на выполненном в качестве разделительного тракта транспортном тракте. В этом случае транспортируемые предметы движутся на образованной, по меньшей мере, одним транспортером транспортной поверхности несущей системы 4 в направлении А транспортировки, а именно с немного большей скоростью, чем отделители 7, так что в этом случае транспортируемые предметы упираются в отделители 7, которые опережают соответствующие транспортируемые предметы, в результате чего достигается требуемое расстояние между транспортируемыми предметами.The reasoning was based above on the fact that the separators 7 form leashes that move the transported objects, i.e. in the embodiment of FIG. 1, food groups 2, pushing them in the transport direction A. In principle, there is also the possibility of using the transport system 3 as a separation or separation unit, namely, on a transport path made as a separation path. In this case, the transported objects move on the transport surface of the carrier system 4 formed by at least one conveyor in the transport direction A, namely at a slightly higher speed than the separators 7, so that in this case the transported objects abut the separators 7, which are ahead appropriate transported objects, as a result of which the required distance between the transported objects is achieved.

Перечень ссылочных позицийList of Reference Items

1 - транспортный тракт1 - transport path

1.1 - вход транспортного тракта1.1 - input of the transport path

1.2 - выход транспортного тракта1.2 - exit of the transport path

2 - транспортная или продуктовая единица2 - transport or grocery unit

3 - транспортная система3 - transport system

4 - несущая система4 - carrier system

5 - опорная или транспортная поверхность5 - supporting or transport surface

6, 6а, 6b - вращающийся приводной элемент6, 6a, 6b - rotating drive element

7 - поперечные стержни или отделители7 - transverse rods or separators

8 - магазин8 - shop

9 - передающее колесо9 - transmission wheel

10 - гнездо10 - nest

11 - направляющая11 - guide

12 - зажимное устройство12 - clamping device

А - направление транспортировкиA - transportation direction

В - направление вращения приводного элементаIn - the direction of rotation of the drive element

Claims (18)

1. Транспортная система для транспортировки следующих друг за другом в направлении (А) транспортировки системы транспортных единиц (2), содержащая отделители (7), выполненные с возможностью воздействия на транспортные единицы (2) и вращательного движения, по меньшей мере, с одним приводным элементом (6, 6а, 6b), а именно на одном участке вращательного движения в направлении (А) транспортировки - с воздействием на транспортные единицы (2), а на другом участке вращательного движения - против направления (А) транспортировки, причем движущаяся против направления транспортировки часть приводного элемента (6.2) проходит на расстоянии над транспортными или продуктовыми единицами (2), а отделители (7) при каждом вращательном движении для различных шаговых расстояний выполнены на одном участке вращательного движения с возможностью, по меньшей мере, временного кинематического отделения от, по меньшей мере, одного приводного элемента (6, 6а, 6b) и повторного соединения с ним, отличающаяся тем, что за счет отделения и повторного соединения шаговое расстояние между отделителями (7) можно регулировать ступенчато или бесступенчато, а оси отделителей (7) расположены поперек опорной или транспортной поверхности (5) и над ней.1. A transport system for transporting successive transport units (2) in the direction (A) of the transport system, comprising separators (7) configured to impact the transport units (2) and rotate with at least one drive element (6, 6a, 6b), namely in one section of the rotational movement in the direction (A) of transportation - with the impact on the transport units (2), and in another section of the rotational movement - against the direction (A) of transportation, and moving against part of the drive element (6.2) extends at a distance above the transport or product units (2), and the separators (7) for each rotational movement for different walking distances are made in one section of the rotational movement with the possibility of at least temporary kinematic separation from of at least one drive element (6, 6a, 6b) and reconnection with it, characterized in that due to separation and reconnection, the step distance between the separators (7) can be adjusted stepwise or steplessly, and the axis of the separators (7) are located across the support or transport surface (5) and above it. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, один магазин (8) для размещения снятых, по меньшей мере, с одного приводного элемента (6, 6а) отделителей (7).2. The system according to claim 1, characterized in that it contains at least one magazine (8) for accommodating the separators (7) removed from the at least one drive element (6, 6a). 3. Система по п.2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один магазин (8) расположен на следующей за выходом (1.2) транспортного тракта (1) части (6.2) длины траектории вращения, по меньшей мере, одного приводимого во вращение приводного элемента (6, 6а).3. The system according to claim 2, characterized in that at least one store (8) is located next to the exit (1.2) of the transport path (1) of the part (6.2) of the length of the rotation path of at least one driven in rotation of the drive element (6, 6a). 4. Система по п.2 или 3, отличающаяся тем, что отделители (7) на следующей за выходом (1.2) транспортного тракта (1) части (6.2) длины траектории вращения, по меньшей мере, одного приводного элемента (6, 6а) выполнены с возможностью отделения от него и подачи, по меньшей мере, к одному магазину (8), взятия из него по отдельности последовательно в соответствии с переменным, установленным или выбранным шаговым расстоянием и повторного, по меньшей мере, кинематического соединения в зоне входа (1.1) транспортного тракта (1), по меньшей мере, с одним вращающимся приводным элементом (6, 6а, 6b).4. The system according to claim 2 or 3, characterized in that the separators (7) on the next path (1.2) of the transport path (1) of the part (6.2) of the length of the rotation path of at least one drive element (6, 6a) made with the possibility of separation from it and supply to at least one store (8), taking from it individually sequentially in accordance with a variable, set or selected step distance and re-at least kinematic connection in the entrance zone (1.1 ) transport path (1) with at least one rotating p ivodnym element (6, 6a, 6b). 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что отделители (7) выполнены с возможностью также механического соединения, по меньшей мере, с одним приводным элементом (6, 6а, 6b).5. The system according to claim 1, characterized in that the separators (7) are also capable of mechanical connection with at least one drive element (6, 6a, 6b). 6. Система по п.1, отличающаяся тем, что отделители (7) образуют упоры для догоняющей по отношению к направлению (А) транспортировки стороны транспортных единиц (2).6. The system according to claim 1, characterized in that the separators (7) form stops for catching in relation to the direction (A) of transportation of the side of the transport units (2). 7. Система по п.1, отличающаяся тем, что отделители (7) образуют упоры для опережающей по отношению к направлению (А) транспортировки стороны транспортных единиц (2).7. The system according to claim 1, characterized in that the separators (7) form stops for the ahead of the transport units (2) with respect to the transportation direction (A). 8. Система по п.1, отличающаяся тем, что отделители (7) выполнены с возможностью движения, по меньшей мере, с одним приводным элементом (6, 6а, 6b) в направлении (А) транспортировки между входом (1.1) и выходом (1.2) транспортного тракта (1).8. The system according to claim 1, characterized in that the separators (7) are arranged to move with at least one drive element (6, 6a, 6b) in the transport direction (A) between the input (1.1) and the output ( 1.2) the transport path (1). 9. Система по п.1, отличающаяся тем, что шаговое расстояние между отделителями (7), по меньшей мере, на одном приводном элементе (6, 6а, 6b) можно регулировать автоматически и без ручного вмешательства или вручную.9. The system according to claim 1, characterized in that the step distance between the separators (7), at least on one drive element (6, 6a, 6b) can be adjusted automatically and without manual intervention or manually. 10. Система по п.2, отличающаяся тем, что на выходе из магазина (8) расположен передающий узел, например, в виде, по меньшей мере, одного передающего колеса (9) для соединения отделителей (7), по меньшей мере, с одним вращающимся приводным элементом (6, 6а, 6b).10. The system according to claim 2, characterized in that at the outlet of the store (8) there is a transmitting unit, for example, in the form of at least one transmitting wheel (9) for connecting the separators (7), at least one rotating drive element (6, 6a, 6b). 11. Система по одному из пп.1-3, 5-10, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один приводной элемент представляет собой приводимый в бесконечное вращение и образующий замкнутую петлю ременный, цепной и/или ленточный элемент (6, 6а, 6b), который выполнен с возможностью движения в направлении (А) транспортировки частью (6.1) длины своей петли с воздействующими на транспортные единицы (2) активными отделителями (7).11. The system according to one of claims 1 to 3, 5-10, characterized in that at least one drive element is a belt, chain and / or belt element driven in endless rotation and forming a closed loop (6, 6a , 6b), which is configured to move in the direction (A) of transportation by part (6.1) of the length of its loop with active separators acting on the transport units (2) (7). 12. Система по одному из пп.1-3, 5-10, отличающаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, два приводимых в бесконечное вращение и образующих замкнутые петли ременных, цепных и/или ленточных транспортных элемента (6, 6а, 6b), которые концами своих петель расположены на расстоянии друг от друга параллельно друг другу и между которыми проходят активные отделители (7).12. The system according to one of claims 1 to 3, 5-10, characterized in that it contains at least two infinitely rotatable and forming closed loop belt, chain and / or belt transport elements (6, 6a, 6b), whose ends of their loops are located at a distance from each other parallel to each other and between which active separators (7) pass. 13. Система по п.12, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, два приводных элемента (6, 6а, 6b) концами своих петель ориентированы параллельно направлению (А) транспортировки и перпендикулярно опорной или транспортной плоскости для транспортных единиц (2), а именно таким образом, что каждый активный отделитель (7) выполнен с возможностью подвода сверху к транспортным единицам (2) в зоне входа (1.1) транспортного тракта (1) и отвода от них вверх на его выходе (1.2).13. The system according to item 12, characterized in that at least two drive elements (6, 6a, 6b) with the ends of their loops are oriented parallel to the direction (A) of transportation and perpendicular to the supporting or transport plane for transport units (2), namely, in such a way that each active separator (7) is made with the possibility of approaching from above to the transport units (2) in the entrance zone (1.1) of the transport path (1) and leading them upward at its exit (1.2). 14. Система по п.2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один магазин (8) расположен на ведущей обратно к входу (1.1) транспортного тракта (1) части (6.2) длины петли, образованной приводным элементом (6, 6а, 6b).14. The system according to claim 2, characterized in that at least one store (8) is located on the part (6.2) of the loop length formed by the drive element (6, 6a) leading back to the entrance (1.1) of the transport path (1) , 6b). 15. Система по одному из пп.1-3, 5-10 и 13, отличающаяся тем, что она имеет опорную или транспортную поверхность (5) для транспортных единиц (2).15. The system according to one of claims 1 to 3, 5-10 and 13, characterized in that it has a supporting or transport surface (5) for transport units (2). 16. Система по п.15, отличающаяся тем, что опорная или транспортная поверхность (5) выполнена в виде поверхности скольжения или качения, например роликового транспортера.16. The system of claim 15, wherein the supporting or transport surface (5) is made in the form of a sliding or rolling surface, for example, a roller conveyor. 17. Система по п.16, отличающаяся тем, что опорная или транспортная поверхность (5) образована, по меньшей мере, одним транспортным элементом, например, по меньшей мере, одной приводимой во вращение транспортной лентой или, по меньшей мере, одной транспортной цепью.17. The system according to clause 16, characterized in that the supporting or transport surface (5) is formed by at least one transport element, for example, at least one rotatable transport belt or at least one transport chain . 18. Система по одному из п.п.1-3, 5-10, 13, 14, 16 и 17, отличающаяся тем, что перевод отделителей (7) из неактивного положения в активное положение для регулирования шагового расстояния между ними осуществляется автоматически и без ручного вмешательства. 18. The system according to one of claims 1-3, 5-10, 13, 14, 16 and 17, characterized in that the transfer of the separators (7) from the inactive position to the active position for adjusting the step distance between them is carried out automatically and without manual intervention.
RU2009115670/11A 2006-09-26 2007-09-07 Transport system RU2410319C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006045453A DE102006045453A1 (en) 2006-09-26 2006-09-26 transport system
DE102006045453.7 2006-09-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009115670A RU2009115670A (en) 2010-11-10
RU2410319C2 true RU2410319C2 (en) 2011-01-27

Family

ID=38776161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009115670/11A RU2410319C2 (en) 2006-09-26 2007-09-07 Transport system

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20090252579A1 (en)
EP (1) EP2074047A1 (en)
JP (1) JP2010504262A (en)
CN (1) CN101516748B (en)
BR (1) BRPI0715295A2 (en)
DE (1) DE102006045453A1 (en)
MX (1) MX2009003104A (en)
RU (1) RU2410319C2 (en)
WO (1) WO2008037336A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2746558C1 (en) * 2020-11-02 2021-04-15 Акционерное общество "ТАУРАС-ФЕНИКС" Device and method for transportation and formation of groups of flat products on conveyor

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202008011454U1 (en) * 2008-08-28 2008-10-30 Khs Ag Device for the department of product groups
CN101982385B (en) * 2010-11-02 2012-10-24 钟锦唐 Material arranging device for strip-shaped foods
DE102011081705A1 (en) 2011-08-29 2013-02-28 Krones Aktiengesellschaft Device for grouping of articles, particularly containers, has two conveying units, where latter conveying unit is downstream former conveying unit and is movable faster than former conveying unit
DE102012204013A1 (en) * 2012-03-14 2013-09-19 Krones Aktiengesellschaft Method and device for transferring article layers between adjacent modules
CN103144970B (en) * 2013-03-21 2016-06-29 苏州凯磊胜自动化科技有限公司 Finished product automatic sorting feeding device
CN107187856A (en) * 2017-05-31 2017-09-22 苏州首达机械有限公司 It is a kind of to go out cup mechanism automatically
CN109250417B (en) * 2018-08-20 2021-09-28 浙江全佳服科技有限公司 Automatic jacket device
NO20220030A1 (en) * 2022-01-08 2023-07-10 Novaretail AS A storage box track and a storage box system
CN117886272B (en) * 2024-03-13 2024-06-14 淄博维希尔生物技术有限公司 Conveying system for medicine production

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH372976A (en) * 1959-08-04 1963-10-31 Sig Schweiz Industrieges Conveyor device on a processing machine
IT958483B (en) * 1971-11-12 1973-10-20 Fmc Corp IMPROVEMENT IN CONVEYORS WITH THRUST ELEMENTS IN PARTICULAR PART FOR PACKING MACHINES
JPS5142695A (en) * 1974-10-09 1976-04-10 Towa Seiki Kk HAKOZUMESOCHI
CA1239895A (en) * 1983-03-15 1988-08-02 Rodney K. Calvert Apparatus for arranging articles in groups
US4569185A (en) * 1983-11-29 1986-02-11 The Mead Corporation Self-adjusting packaging machine
GB9005610D0 (en) * 1990-03-13 1990-05-09 Mead Corp Infeed grouping mechanism for a packaging machine
ITBO940216A1 (en) * 1994-05-16 1995-11-16 Baumer Srl METHOD AND EQUIPMENT FOR INSERTING FLAT DIVIDER ELEMENTS BETWEEN SIDE-BY-SIDE OBJECTS.
US5724785A (en) * 1996-06-07 1998-03-10 Riverwood International Corporation Article packaging machine with improved overhead flight assembly
US5862648A (en) * 1997-04-01 1999-01-26 R.A. Jones & Co. Inc. Partition feeder
GB9812940D0 (en) * 1998-06-16 1998-08-12 Mead Corp Transfer mechanism
DK1116676T3 (en) * 1999-12-29 2008-03-25 Aries Packaging Plants for forming groups of commodities
JP4811974B2 (en) * 2001-05-11 2011-11-09 株式会社イシダ Article distribution device
US6843360B2 (en) * 2002-03-27 2005-01-18 Douglas Machine, Inc. Retractable transfer device metering apparatus and methods
US7533768B2 (en) * 2002-03-27 2009-05-19 Douglas Machine, Inc. Retractable transfer device metering apparatus and methods
ITBO20020460A1 (en) * 2002-07-18 2004-01-19 Aetna Group Spa DEVICE FOR THE SEPARATION OF GROUPS OF CONTINUOUSLY SUPPLIED PRODUCTS
EP1382352A1 (en) * 2002-07-19 2004-01-21 GBF Gesellschaft für Biotechnologische Forschung mbH Bisacyloxypropylcystein conjugates and the use thereof
US6793064B2 (en) * 2003-02-12 2004-09-21 Douglas Machine, Inc. Retractable transfer device metering and product arranging and loading apparatus and methods
DE10347540B4 (en) * 2003-10-09 2009-06-10 Khs Ag Compartment, synchronization and compression device
US6978878B2 (en) * 2003-12-18 2005-12-27 Shao Yi Chiu Continuous feeding device for a single layer color film packaging machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2746558C1 (en) * 2020-11-02 2021-04-15 Акционерное общество "ТАУРАС-ФЕНИКС" Device and method for transportation and formation of groups of flat products on conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0715295A2 (en) 2013-06-11
RU2009115670A (en) 2010-11-10
WO2008037336A1 (en) 2008-04-03
JP2010504262A (en) 2010-02-12
DE102006045453A1 (en) 2008-04-03
MX2009003104A (en) 2009-04-02
EP2074047A1 (en) 2009-07-01
US20090252579A1 (en) 2009-10-08
CN101516748B (en) 2013-06-05
CN101516748A (en) 2009-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2410319C2 (en) Transport system
US6793064B2 (en) Retractable transfer device metering and product arranging and loading apparatus and methods
US9988218B2 (en) Modular handling system with multi-level sorter and method of using same
EP1764318B1 (en) Retractable transfer device for a metering apparatus
US7533768B2 (en) Retractable transfer device metering apparatus and methods
US8584828B2 (en) Flexible retractable transfer device metering apparatus and methods
EP2293997B1 (en) Methods and apparatus for slip sheet metering for indexing product
US8302763B2 (en) Apparatus and method for buffering products
EP2838819B1 (en) A conveyor system and a method for producing a sequence of discrete food items from a plurality of incoming food objects
WO2009053433A1 (en) Conveying apparatus
US6837360B2 (en) Retractable transfer device metering and product arranging apparatus and methods
EP0673342B1 (en) Stacking apparatus and method that reorients product units along a generally helical line while being conveyed from a loading station to an unloading station
WO2012064277A1 (en) Transition device
WO2017151051A1 (en) Transfer device, conveyor system comprising a transfer device, method for grouping objects by using a transfer device
SE517272C2 (en) Device and method for controlling units in a flow
US7083374B2 (en) Gripping members gripping and moving packets stacked by a conveyor
JP6547475B2 (en) Article stacking device
US20240166452A1 (en) Method and apparatus for grouping and/or separating products transported in rows
JPH10120159A (en) Interval regulative conveyor
JP2022135033A (en) Transfer device
CN115072347A (en) Apparatus and method for changing spacing between moving articles

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140908