EP2074047A1 - Transport system - Google Patents

Transport system

Info

Publication number
EP2074047A1
EP2074047A1 EP07818070A EP07818070A EP2074047A1 EP 2074047 A1 EP2074047 A1 EP 2074047A1 EP 07818070 A EP07818070 A EP 07818070A EP 07818070 A EP07818070 A EP 07818070A EP 2074047 A1 EP2074047 A1 EP 2074047A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
elements
transport system
drive element
compartment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07818070A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Josef Düpper
Thomas Lelie
Ludger Pauls
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP2074047A1 publication Critical patent/EP2074047A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/18—Details
    • B65G19/22—Impellers, e.g. push-plates, scrapers; Guiding means therefor
    • B65G19/24—Attachment of impellers to traction element
    • B65G19/245—Attachment of impellers to traction element for article conveyors, e.g. for container conveyors

Definitions

  • the invention relates to a transport system according to the preamble of claim 1 or 2.
  • Transport systems for transporting transport units i. for transporting objects or products of various kinds, such. B. for transporting containers, such as bottles, cans, packaging, groups or units assembled therefrom, are known in many different forms and are used extensively, especially in the beverage industry. In many cases, it is also necessary to transport the individual transport units in such a way that they have a predetermined distance from one another in the transport direction. In order to maintain this distance, it is then basically necessary to design the corresponding transport path with a transport system which has entrainment members, dividing elements or also compartment elements interacting with the transport units, which ensure the desired spacing between the transport units. For simplicity, only compartment elements are treated below, even if these elements of known dimensions in practice or in other applications for protection rights, with the same or almost the same function, are also referred to as drivers or dividing elements.
  • the pitch of the forces acting on the transport units Abteilieri is adjustable, can thus be adapted to the format length of the transport units, so that the transport system or a transport system having this transport path can be operated with optimum transport performance and dead times in the United or Processing of transported via the transport route transport units are reduced to a minimum.
  • this transport system can e.g. be used as a transport system in the true sense, in particular in the form that the compartment elements form upper drivers acting on a stand or transport plane or surface for the transport units on this, or as a compartment unit to transport units supplied via a transport path to a to bring predetermined pitch.
  • the transport system according to the invention is also suitable as a functional unit in a variety of processing and processing machines, for example in packaging machines, in machines for wrapping transport units or groups of transport units (containers) with a film or shrink film, or as a transport system in a synchronous station, etc.
  • FIG. 1 in perspective the principle of the invention
  • FIG. 4 shows another embodiment of the present invention.
  • 1 is a transport path for transporting goods to be transported in the transport direction A on successive transport or product units 2, which in the illustrated embodiment each consist of several grouped together into a group of containers or packaging and as a single lane or as Kispuriger stream of transport units spaced from each other in the transport direction A are moved.
  • the transport path 1 consists essentially of a transport system 3, which causes the transport movement of the transport or product units 2, and from an extending in the transport direction A support or transport unit 4, which in the illustrated embodiment, a horizontal or substantially horizontal transport or Standing surface 5 forms on which the transport or product units 2 stand up with their underside and forms, for example, a sliding or rolling surface, eg roller conveyor for the transport or product units 2.
  • the transport or floor space 5 is formed by at least one motor-driven transport element supporting the transport movement of the transport or product units 2 in the transport direction A, whose transport speed in the illustrated embodiment is somewhat smaller than the transport speed and via which the transport or product units 2 are fed and be dissipated.
  • the transport system 3 consists essentially of two in each case a self-contained loop forming and endlessly driven z.
  • each drive element 6 forms a lower length 6.1 in FIG. 1, which extends parallel or substantially parallel to the plane of the transport surface 5 at a distance from this plane, which is preferably smaller than the height of the transport or product units 2.
  • the loop Each drive element 6 also forms an upper length 6.2 in FIG. 1, which extends at a substantially greater distance above the plane of the transport surface 5.
  • the transitions between the lower length 6.1 and the upper length 6.2 at the inlet 1.1 or at the outlet 1.2 of the transport path are denoted by 6.3 and 6.4 respectively.
  • the two drive elements 6 are synchronously and driven at the same speed in the direction of arrow B so that move the length of 6.1 in the transport direction and the length 6.2 against the transport direction A.
  • Component of the transport system 3 are also several designed as cross bars driver or compartment elements 7, which are held at both ends to a drive element 6 in the use case, ie in the active or operative state, so that the two drive elements 6 and the cross bars or Compartment elements 7 form a ladder-like structure and in the case of peripherally driven drive elements 6 the transport or product units 2 standing on the transport surface 5 are carried by the compartment elements 7 at the lengths 6.1 and moved in the transport direction A.
  • the two drive elements 6 are guided over pulleys that at the inlet 1.1, the respective compartment element 7 from above interferes smoothly behind the transport or product unit 2 standing there and at the outlet 6.2 the respective compartment element 7 from the relevant transport or product unit 2 upwards evasive disengaged disengaged.
  • the peculiarity of the transport path 1 or of the transport system 3 consists in the fact that the pitch between two consecutive in the transport direction A compartment elements 7 is not fixed in particular to the lengths 6.1, but to the format length of the transport or product units 2, i. to the size of these transport or product units 2 in the transport direction A, can be optimally adapted so that, for example, one and the same distance between two consecutive in the transport direction A transport or product units 2 is maintained regardless of their format length and thus excessively large gaps between individual transport or product units 2 small format length are avoided.
  • transport or product units 2 which have a reduced format length, thus optimal utilization of the transport path 1 at high transport performance (transported transport or product units 2 per unit time) and reduced transport speed is possible.
  • the compartment elements 7 are detachably connected to the two drive elements 6, so that, for example, before starting the transport section 1, the compartment elements 7 in one of the format length of the processed transport or product units 2 adapted mutual pitch the drive elements 6 can be attached.
  • a format change ie for a transport of transport or product units 2 with a different format length is then a new, changed positioning of the compartment elements 7 on the drive elements 6.
  • the conveying or transport speed of the transport system 3 and thus the transport path 1 is determined by the speed , with which the two drive elements 6 are driven in rotation.
  • all compartment elements 7 are removed at the end of each revolution of the drive elements 6 and at the beginning of each revolution of the drive elements 6 attached to this newly, in the required for optimal transport of the transport or product units 2 pitch.
  • the transport system has a memory 8 for receiving the compartment elements 7. From this memory 8 in each case the first, waiting compartment element 7 is removed via two transfer wheels 9 and brought together at the inlet 1.1 of the transport section 1 with the two drive elements 6, that held the relevant compartment element 7 at least on the lengths of 6.1 by suitable means to the drive elements 6 is or is carried along with them. In the region of the lengths 6.2 of the loops formed by the drive elements 6, the compartment elements 7 are released again by the drive elements 6 and reach the magazine 8.
  • the conveying or transport speed of the transport system 3 is determined by the speed at which the two drive elements 6 are driven in rotation.
  • the pitch between the compartment elements 7 and the corresponding division of the partition elements 7 is determined on the drive elements 6, taking into account the rotational speed of the drive elements 6.
  • the memory 8 is designed so that even at the shortest possible pitch between two consecutive in the transport direction A compartment elements 7 still at least one compartment elements 7 remains in the memory 8 and also its capacity is sufficient at least to accommodate all the compartment elements 7.
  • the adjustment of the pitch between the partition elements 7 takes place in this embodiment, machine-controlled without manual intervention on the device itself as a function of the rotational speed of the drive elements 6 by appropriate control of the transfer interval.
  • the pitch is set, for example, at the start of the transport route 1 by manually entering a corresponding value in the machine control.
  • the pitch between the compartment elements 7 automatically by the device is determined by measuring the format length of the transport or product units 2 via a suitable measuring device, for example via an optoelectrical measuring section, and from this the computer controlled, for example, determines and adjusts the optimum spacing for the compartment elements 7.
  • compartment elements 7 from an active or effective acting on the transport or product units 2 and connected to the drive elements 6 state in a non-active or inoperative state can be brought, in which the respective compartment elements 7 removed from the drive elements 6 and are stored in the magazine 8.
  • FIG. 2 shows a drive element 6a in the form of a belt, which has a plurality of receptacles 10 for each one end of a compartment element 7 on the outside of the loop formed by it.
  • Denoted at 11 is a fixed guide which prevents the respective compartment element 7 from sliding out of the recess 10 and for this purpose extends along each drive element 6a where the relevant compartment element 7 is held on the drive element 6a.
  • the stationary guides 11 may also be provided with the respective drive element 6a in the same direction and at the same speed rotating auxiliary belt, which are then guided so that they secure the compartment elements 7 in the receptacles 10 of the rotating drive elements 6a until reaching the magazine 8 and Achieve the magazine 8 for a decrease of the drive elements 6a release.
  • the pitch between the partition elements 7 is adjustable in stages.
  • FIG. 3 shows an embodiment in which the peripheral drive elements 6b are each formed by a smooth belt and the compartment elements 7 have at both ends a clamping device 12, specifically for clamping on a drive element 6b.
  • the clamping devices 12 are designed so that they cause a seizing on the relevant drive element 6b after transfer from the magazine 8 and a release of the relevant drive element 6b when returning to the magazine 8, for example, respectively by at the trajectory of the drive elements 6b provided external control means.
  • the pitch between the compartment elements 7 is infinitely adjustable.
  • compartment elements 7 is not fixed to the Drive elements 6, 6a or 6b are connected, but the pitch of the compartment elements on the drive elements of the format length of the transport or product units 2 is correspondingly adjustable, all provided on the drive elements 6, 6a, 6b compartment elements 7 then basically for the transport of transport or product units 2 are effective.
  • the transport system in such a way that in the direction of rotation of one or more drive elements a plurality of compartment elements is provided whose pitch corresponds, for example, to the distance which is optimal for the transport of the transport or product units with the smallest format length.
  • a plurality of compartment elements is provided whose pitch corresponds, for example, to the distance which is optimal for the transport of the transport or product units with the smallest format length.
  • only those compartment elements are activated for the transport of the transport or product units, i. moved into a transport of the transport or product units effecting position whose distance corresponds to the format length of the processed transport or product units optimally.
  • at least a portion of the compartment elements from an active or effective state acting on the transport or product units state in a non-active or ineffective on the transport or product units not acting state can be brought.
  • the drive elements 6, 6a and 6b forming the transport system 3 each form loops which are arranged in vertical planes, so that the compartment elements 7 move up from the inlet to the transport or product units 2 at the inlet 1.1 and move away from the transport or product units 2 at the outlet 1.2 upwards.
  • compartment elements 7 may be formed, for example, tubular or sleeve-shaped, and include an inner, extendable element which can be locked in both a first, non-active position, as well as in a second active position. The activation can then take place, for example, during a changeover of the device, that only a selection of elements is extended, wherein they have the same distance from each other.
  • the compartment elements 7 form carriers which move the transported goods, ie in the embodiment of FIG. 1, pushing the product groups 2 in the transport direction A.
  • the transport system 3 it is also possible to use the transport system 3 as a one-part or compartment unit, specifically on a transport section designed as a one-section section.
  • the transported material is moved on the transport surface of the support system 4 formed by at least one transporter in the transport direction A, and with a slightly greater speed than the compartment elements 7, so that against the then the respective item to be transported precursor elements 7, the cargo comes to rest and thereby the required distance between the transported material is reached.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Transport system for transporting transport units (2) which follow one another in a transport direction (A) of the system, having compartment elements (7) which act on the transport units, can be moved in the transport direction by way of at least one drive element (6) and the pitch spacing of which can be adjusted.

Description

Transportsystem transport system
Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 oder 2.The invention relates to a transport system according to the preamble of claim 1 or 2.
Transportsysteme zum Transportieren von Transporteinheiten, d.h. zum Transportieren von Gegenständen oder Produkten unterschiedlichster Art, wie z. B. zum Transportieren von Behältern, wie Flaschen, Dosen, von Verpackungen, von hieraus zusammengestellten Gruppen oder Einheiten, sind in unterschiedlichster Form bekannt und finden insbesondere auch in der Getränkeindustrie umfangreich Verwendung. Vielfach ist es hierbei auch erforderlich, die einzelnen Transporteinheiten so zu transportieren, dass sie in Transportrichtung einen vorgegebenen Abstand voneinander aufweisen. Um diesen Abstand einzuhalten ist es dann grundsätzlich erforderlich, die entsprechende Transportstrecke mit einem Transportsystem auszubilden, welches mit den Transporteinheiten zusammenwirkende Mitnehmer, Teilungselemente oder auch Abteilelemente aufweist, die den gewünschten Abstand zwischen den Transporteinheiten gewährleisten. Zur Vereinfachung wird nachfolgend ausschließlich Abteilelemente behandelt, auch wenn diese Elemente bekannter Maßen in der Praxis oder aber auch in anderen Schutzrechtsanmeldungen, bei gleicher oder nahezu gleicher Funktion, auch als Mitnehmer oder Teilungselemente bezeichnet werden.Transport systems for transporting transport units, i. for transporting objects or products of various kinds, such. B. for transporting containers, such as bottles, cans, packaging, groups or units assembled therefrom, are known in many different forms and are used extensively, especially in the beverage industry. In many cases, it is also necessary to transport the individual transport units in such a way that they have a predetermined distance from one another in the transport direction. In order to maintain this distance, it is then basically necessary to design the corresponding transport path with a transport system which has entrainment members, dividing elements or also compartment elements interacting with the transport units, which ensure the desired spacing between the transport units. For simplicity, only compartment elements are treated below, even if these elements of known dimensions in practice or in other applications for protection rights, with the same or almost the same function, are also referred to as drivers or dividing elements.
Sollen auf einer derartigen Transportstrecke wahlweise Transporteinheiten transportiert werden, die in Transportrichtung eine unterschiedliche Länge oder Größe und/oder einen unterschiedlichen Abstand zueinander aufweisen, d.h. insgesamt gesehen eine unterschiedliche Formatlänge aufweisen, so ist es bisher notwendig, den Abstand, den die Abteilelemente an dem diese bewegenden Antriebselement in Transportrichtung aufweisen und der nachstehend als „Teilungsabstand" bezeichnet wird, wenigstens gleich der größten Formatlänge zu wählen, wodurch sich dann allerdings bei Transporteinheiten mit kleiner Formatlänge zwischen diesen auf der Transportstrecke größere Lücken oder Abstände ergeben. Dies bedeutet bei gleicher Förder- oder Transportgeschwindigkeit eine Reduzierung der Transportleistung und/oder eine Erhöhung von Todzeiten bei der Ver- oder Bearbeitung von über die Transportstrecke beispielsweise einer Behandlungsmaschine zugeführten Transporteinheiten. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Transportsystem aufzuzeigen, welches diese Nachteile vermeidet. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Transportsystem entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.If optional transport units are to be transported on such a transport route, which have a different length or size and / or a different distance from each other in the transport direction, ie have a different format length overall, then it is necessary to set the distance between the compartment elements and the latter have moving drive element in the transport direction and which is referred to below as "pitch" to choose at least equal to the largest format length, which then result in transport units with small format length between them on the transport path greater gaps or distances Transport speed, a reduction in transport performance and / or an increase in dead times in the processing or processing of transport over the transport route, for example, a processing machine supplied transport units. The object of the invention is to show a transport system which avoids these disadvantages. To solve this problem, a transport system according to the patent claim 1 is formed.
Bei dem erfindungsgemäßen Transportsystem ist der Teilungsabstand der auf die Transporteinheiten einwirkenden Abteilelemente einstellbar, kann somit an die Formatlänge der Transporteinheiten angepasst werden, so dass das Transportsystem bzw. eine dieses Transportsystem aufweisende Transportstrecke mit optimaler Transportleistung betrieben werden kann und auch Todzeiten bei der Ver- oder Bearbeitung der über die Transportstrecke geförderten Transporteinheiten auf ein Minimum reduziert werden.In the transport system according to the invention, the pitch of the forces acting on the transport units Abteilelemente is adjustable, can thus be adapted to the format length of the transport units, so that the transport system or a transport system having this transport path can be operated with optimum transport performance and dead times in the United or Processing of transported via the transport route transport units are reduced to a minimum.
Die Verwendungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Transportsystems sind vielfältig. So kann dieses Transportsystem z.B. als Transportsystem im eigentlichen Sinne verwendet werden, insbesondere auch in der Form, dass die Abteilelemente obere Mitnehmer bilden, die oberhalb einer Stand- oder Transportebene oder -fläche für die Transporteinheiten auf diese einwirken, oder als Abteileinheit, um über eine Transportstrecke zugeführte Transporteinheiten auf einen vorgegebenen Teilungsabstand zu bringen. Weiterhin eignet sich das erfindungsgemäße Transportsystem auch als Funktionseinheit in unterschiedlichsten Ver- und Bearbeitungsmaschinen, beispielsweise in Verpackungsmaschinen, in Maschinen zum Umhüllen von Transporteinheiten oder Gruppen von Transporteinheiten (Gebinden) mit einer Folie oder Schrumpffolie, oder als Transportsystem in einer Synchron-Station usw.The uses of the transport system according to the invention are diverse. Thus, this transport system can e.g. be used as a transport system in the true sense, in particular in the form that the compartment elements form upper drivers acting on a stand or transport plane or surface for the transport units on this, or as a compartment unit to transport units supplied via a transport path to a to bring predetermined pitch. Furthermore, the transport system according to the invention is also suitable as a functional unit in a variety of processing and processing machines, for example in packaging machines, in machines for wrapping transport units or groups of transport units (containers) with a film or shrink film, or as a transport system in a synchronous station, etc.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS. Show it:
Fig. 1 in perspektivischer Darstellung das Prinzip des erfindungsgemäßenFig. 1 in perspective the principle of the invention
Transportsystems; Fig. 2 und 3 jeweils in vereinfachter Darstellung eine Teillänge eines von einemTransport system; Fig. 2 and 3 in a simplified representation, a partial length of one of a
Riemen gebildeten Transportelementes, Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.Belt formed transport element, Fig. 4 shows another embodiment of the present invention.
In den Figuren ist 1 eine Transportstrecke zum Transportieren von Transportgut in Form von in einer Transportrichtung A auf einander folgenden Transport- oder Produkteinheiten 2, welche bei der dargestellten Ausführungsform jeweils aus mehreren zu einer Gruppe zusammengestellten Behältern oder Verpackungen bestehen und als einspuriger oder aber auch als mehrspuriger Strom von Transporteinheiten voneinander beabstandet in der Transportrichtung A bewegt werden. Die Transportstrecke 1 besteht in Wesentlichen aus einem Transportsystem 3, welches die Transportbewegung der Transport- oder Produkteinheiten 2 bewirkt, sowie aus einer sich in Transportrichtung A erstreckenden Trag- oder Transporteinheit 4, welche bei der dargestellten Ausführungsform eine horizontale oder im Wesentlichen horizontale Transport- oder Standfläche 5 bildet, auf der die Transport- oder Produkteinheiten 2 mit ihrer Unterseite aufstehen und die beispielsweise eine Gleit- oder Rollfläche, z.B. Rollenbahn für die Transport- oder Produkteinheiten 2 bildet. Bevorzugt ist die Transport- oder Standfläche 5 aber von wenigstens einem die Transportbewegung der Transport- oder Produkteinheiten 2 in Transportrichtung A unterstützenden motorisch angetriebenen Transportelement gebildet ist, dessen Transportgeschwindigkeit bei der dargestellten Ausführungsform etwas kleiner ist als die Transportgeschwindigkeit und über welches die Transportoder Produkteinheiten 2 zugeführt und abgeführt werden.In the figures, 1 is a transport path for transporting goods to be transported in the transport direction A on successive transport or product units 2, which in the illustrated embodiment each consist of several grouped together into a group of containers or packaging and as a single lane or as mehrspuriger stream of transport units spaced from each other in the transport direction A are moved. The transport path 1 consists essentially of a transport system 3, which causes the transport movement of the transport or product units 2, and from an extending in the transport direction A support or transport unit 4, which in the illustrated embodiment, a horizontal or substantially horizontal transport or Standing surface 5 forms on which the transport or product units 2 stand up with their underside and forms, for example, a sliding or rolling surface, eg roller conveyor for the transport or product units 2. Preferably, however, the transport or floor space 5 is formed by at least one motor-driven transport element supporting the transport movement of the transport or product units 2 in the transport direction A, whose transport speed in the illustrated embodiment is somewhat smaller than the transport speed and via which the transport or product units 2 are fed and be dissipated.
Das Transportsystem 3 besteht im Wesentlichen aus zwei jeweils eine in sich geschlossene Schlaufe bildenden und endlos umlaufend angetriebenen z. B. band-, ketten- oder riemenartigen Transport- oder Antriebselementen 6, die über nicht dargestellte, teilweise angetriebene Umlenkrollen oder -räder derart geführt sind, dass die von den Antriebselementen 6 gebildeten Schlaufen jeweils in einer vertikalen oder nahezu vertikalen Ebene parallel zueinander und parallel zur Transportrichtung A angeordnet sind, und zwar beidseitig von der Transportfläche 5.The transport system 3 consists essentially of two in each case a self-contained loop forming and endlessly driven z. B. belt, chain or belt-like transport or drive elements 6, which are guided via not shown, partially driven pulleys or wheels such that the loops formed by the drive elements 6 each in a vertical or nearly vertical plane parallel to each other and parallel are arranged to the transport direction A, on both sides of the transport surface. 5
Die Schlaufe jedes Antriebselementes 6 bildet eine in der Figur 1 untere Länge 6.1 , die parallel oder im Wesentlichen parallel zur Ebene der Transportfläche 5 in einem Abstand von dieser Ebene verläuft, der vorzugsweise kleiner ist als die Höhe der Transport- oder Produkteinheiten 2. Die Schlaufe jedes Antriebselementes 6 bildet weiterhin eine in der Figur 1 obere Länge 6.2, die in einem wesentlich größeren Abstand über der Ebene der Transportfläche 5 verläuft. Die Übergänge zwischen der unteren Länge 6.1 und der oberen Länge 6.2 am Einlauf 1.1 bzw. am Auslauf 1.2 der Transportsstrecke sind mit 6.3 bzw. 6.4 bezeichnet.The loop of each drive element 6 forms a lower length 6.1 in FIG. 1, which extends parallel or substantially parallel to the plane of the transport surface 5 at a distance from this plane, which is preferably smaller than the height of the transport or product units 2. The loop Each drive element 6 also forms an upper length 6.2 in FIG. 1, which extends at a substantially greater distance above the plane of the transport surface 5. The transitions between the lower length 6.1 and the upper length 6.2 at the inlet 1.1 or at the outlet 1.2 of the transport path are denoted by 6.3 and 6.4 respectively.
Die beiden Antriebselemente 6 sind synchron und mit gleicher Geschwindigkeit in Richtung des Pfeils B so angetrieben, dass sich die Länge 6.1 in Transportrichtung und die Länge 6.2 entgegen der Transportrichtung A bewegen.The two drive elements 6 are synchronously and driven at the same speed in the direction of arrow B so that move the length of 6.1 in the transport direction and the length 6.2 against the transport direction A.
Bestandteil des Transportsystems 3 sind weiterhin mehrere als Querstäbe ausgeführte Mitnehmer oder Abteilelemente 7, die im Verwendungsfall, d.h. im aktiven oder wirksamen Zustand jeweils beidendig an einem Antriebselement 6 gehalten sind, so dass die beiden Antriebselemente 6 und die Querstäbe bzw. Abteilelemente 7 eine leiterartige Struktur bilden und bei umlaufend angetriebenen Antriebselementen 6 die auf der Transportfläche 5 aufstehenden Transport- oder Produkteinheiten 2 durch die Abteilelemente 7 an den Längen 6.1 mitgeführt und in Transportrichtung A bewegt werden.Component of the transport system 3 are also several designed as cross bars driver or compartment elements 7, which are held at both ends to a drive element 6 in the use case, ie in the active or operative state, so that the two drive elements 6 and the cross bars or Compartment elements 7 form a ladder-like structure and in the case of peripherally driven drive elements 6 the transport or product units 2 standing on the transport surface 5 are carried by the compartment elements 7 at the lengths 6.1 and moved in the transport direction A.
Am Einlauf 1.1 der Transportstrecke 1 sowie am Auslauf 1.2 der Transportstrecke 1 sind die beiden Antriebselemente 6 so über Umlenkrollen geführt, dass am Einlauf 1.1 das jeweilige Abteilelement 7 von oben her störungsfrei hinter die dort bereitstehende Transport- oder Produkteinheit 2 greift und am Auslauf 6.2 das jeweilige Abteilelement 7 von der betreffenden Transport- oder Produkteinheit 2 nach oben ausweichend störungsfrei außer Eingriff kommt.At the inlet 1.1 of the transport section 1 and at the outlet 1.2 of the transport section 1, the two drive elements 6 are guided over pulleys that at the inlet 1.1, the respective compartment element 7 from above interferes smoothly behind the transport or product unit 2 standing there and at the outlet 6.2 the respective compartment element 7 from the relevant transport or product unit 2 upwards evasive disengaged disengaged.
Die Besonderheit der Transportstrecke 1 bzw. des Transportsystems 3 besteht nun darin, dass der Teilungsabstand zwischen zwei in Transportrichtung A aufeinander folgenden Abteilelementen 7 insbesondere auch an den Längen 6.1 nicht fix ist, sondern an die Formatlänge der Transport- oder Produkteinheiten 2, d.h. an die Größe, die diese Transport- oder Produkteinheiten 2 in Transportrichtung A aufweisen, optimal so angepasst werden kann, dass beispielsweise ein und derselbe Abstand zwischen zwei in Transportrichtung A aufeinander folgenden Transportoder Produkteinheiten 2 unabhängig von deren Formatlänge eingehalten ist und damit übermäßig großen Lücken zwischen einzelnen Transport- oder Produkteinheiten 2 kleiner Formatlänge vermieden sind. Speziell auch bei Transportoder Produkteinheiten 2, die eine reduzierte Formatlänge aufweisen, ist somit eine optimale Ausnutzung der Transportstrecke 1 bei hoher Transportleistung (transportierte Transport- oder Produkteinheiten 2 je Zeiteinheit) und reduzierter Transportgeschwindigkeit möglich.The peculiarity of the transport path 1 or of the transport system 3 consists in the fact that the pitch between two consecutive in the transport direction A compartment elements 7 is not fixed in particular to the lengths 6.1, but to the format length of the transport or product units 2, i. to the size of these transport or product units 2 in the transport direction A, can be optimally adapted so that, for example, one and the same distance between two consecutive in the transport direction A transport or product units 2 is maintained regardless of their format length and thus excessively large gaps between individual transport or product units 2 small format length are avoided. Especially with transport or product units 2, which have a reduced format length, thus optimal utilization of the transport path 1 at high transport performance (transported transport or product units 2 per unit time) and reduced transport speed is possible.
Für die vorerwähnte Anpassung der Transportstrecke 1 an die Formatlänge sind die Abteilelemente 7 lösbar mit den beiden Antriebselementen 6 verbunden, so dass beispielsweise vor dem Anfahren der Transportstrecke 1 die Abteilelemente 7 in einem der Formatlänge der zu verarbeitenden Transport- oder Produkteinheiten 2 angepassten gegenseitigen Teilungsabstand an den Antriebselementen 6 befestigt werden können. Für einen Formatwechsel, d.h. für einen Transport von Transportoder Produkteinheiten 2 mit einer anderen Formatlänge erfolgt dann eine neue, geänderte Positionierung der Abteilelemente 7 an den Antriebselementen 6. Die Förder- oder Transportgeschwindigkeit des Transportsystems 3 und damit auch der Transportstrecke 1 ist durch die Geschwindigkeit bestimmt, mit der die beiden Antriebselemente 6 umlaufend angetrieben werden. Durch die lösbare Verbindung der Abteilelemente 7 an den Antriebselementen 6 ist wenigstens ein Teil der Abteilelemente 7 aus einem aktiven oder wirksamen auf die Transport- oder Produkteinheiten 2 einwirkenden Zustand in einen nicht aktiven oder nicht wirksamen Zustand verbringbar, in dem die betreffenden Abteilelemente 7 von den Antriebselementen 6 abgenommen sind.For the aforementioned adaptation of the transport path 1 to the format length, the compartment elements 7 are detachably connected to the two drive elements 6, so that, for example, before starting the transport section 1, the compartment elements 7 in one of the format length of the processed transport or product units 2 adapted mutual pitch the drive elements 6 can be attached. For a format change, ie for a transport of transport or product units 2 with a different format length is then a new, changed positioning of the compartment elements 7 on the drive elements 6. The conveying or transport speed of the transport system 3 and thus the transport path 1 is determined by the speed , with which the two drive elements 6 are driven in rotation. Due to the releasable connection of the partition elements 7 to the drive elements 6 at least a portion of the compartment elements 7 from an active or effective acting on the transport or product units 2 state in a non-active or inoperative state can be brought, in which the respective compartment elements 7 of the Drive elements 6 are removed.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden alle Abteilelemente 7 am Ende jedes Umlaufs der Antriebselemente 6 von diesen abgenommen und am Beginn jedes Umlaufs der Antriebselemente 6 an diesen neu befestigt, und zwar in dem für den optimalen Transport der Transport- oder Produkteinheiten 2 erforderlichen Teilungsabstand. Hierfür weist das Transportsystem einen Speicher 8 zur Aufnahme der Abteilelemente 7 auf. Aus diesem Speicher 8 wird jeweils das erste, bereitstehende Abteilelement 7 über zwei Übergaberäder 9 entnommen und am Einlauf 1.1 der Transportstrecke 1 so mit den beiden Antriebselementen 6 zusammengeführt, dass das betreffende Abteilelement 7 zumindest auf den Längen 6.1 mit geeigneten Mitteln an den Antriebselementen 6 gehalten ist bzw. mit diesen mitgeführt wird. Im Bereich der Längen 6.2 der von den Antriebselementen 6 gebildeten Schlaufen werden die Abteilelemente 7 wieder von den Antriebselementen 6 freigegeben und gelangen in das Magazin 8.In a preferred embodiment of the invention, all compartment elements 7 are removed at the end of each revolution of the drive elements 6 and at the beginning of each revolution of the drive elements 6 attached to this newly, in the required for optimal transport of the transport or product units 2 pitch. For this purpose, the transport system has a memory 8 for receiving the compartment elements 7. From this memory 8 in each case the first, waiting compartment element 7 is removed via two transfer wheels 9 and brought together at the inlet 1.1 of the transport section 1 with the two drive elements 6, that held the relevant compartment element 7 at least on the lengths of 6.1 by suitable means to the drive elements 6 is or is carried along with them. In the region of the lengths 6.2 of the loops formed by the drive elements 6, the compartment elements 7 are released again by the drive elements 6 and reach the magazine 8.
Auch bei dieser Ausführungsform wird die Förder- oder Transportgeschwindigkeit des Transportsystems 3 durch die Geschwindigkeit bestimmt, mit der die beiden Antriebselemente 6 umlaufend angetrieben werden. Durch das Zeitintervall zwischen der Entnahme jeweils zweier Abteilelemente 7 aus dem Magazin 8 wird unter Berücksichtigung der Umlaufgeschwindigkeit der Antriebselemente 6 der Teilungsabstand zwischen den Abteilelementen 7 bzw. die entsprechende Teilung der Abteilelemente 7 an den Antriebselementen 6 bestimmt. Der Speicher 8 ist so ausgelegt, dass selbst bei dem kürzesten möglichen Teilungsabstand zwischen zwei in Transportrichtung A aufeinander folgenden Abteilelementen 7 noch wenigstens ein Abteilelemente 7 im Speicher 8 verbleibt und außerdem seine Kapazität mindestens zur Aufnahme sämtlicher Abteilelemente 7 ausreicht.Also in this embodiment, the conveying or transport speed of the transport system 3 is determined by the speed at which the two drive elements 6 are driven in rotation. By the time interval between the removal of each two compartment elements 7 from the magazine 8, the pitch between the compartment elements 7 and the corresponding division of the partition elements 7 is determined on the drive elements 6, taking into account the rotational speed of the drive elements 6. The memory 8 is designed so that even at the shortest possible pitch between two consecutive in the transport direction A compartment elements 7 still at least one compartment elements 7 remains in the memory 8 and also its capacity is sufficient at least to accommodate all the compartment elements 7.
Die Einstellung des Teilungsabstandes zwischen den Abteilelementen 7 erfolgt bei dieser Ausführungsform maschinengesteuert ohne manuelle Eingriffe an der Vorrichtung selbst in Abhängigkeit von der Umlaufgeschwindigkeit der Antriebselemente 6 durch entsprechende Steuerung des Übergabeintervalls. Der Teilungsabstand wird beispielsweise beim Start der Transportstrecke 1 durch eine manuelle Eingabe eines entsprechenden Wertes in die Maschinensteuerung festgelegt. Grundsätzlich besteht aber auch die Möglichkeit, dass der Teilungsabstand zwischen den Abteilelementen 7 selbsttätig durch die Vorrichtung dadurch bestimmt wird, dass über eine geeignete Messeinrichtung, beispielsweise über eine opto-elektrische Messstrecke, die Formatlänge der Transport- oder Produkteinheiten 2 gemessen und hieraus beispielsweise rechnergesteuert der optimale Teilungsabstand für die Abteilelemente 7 bestimmt und eingestellt wird.The adjustment of the pitch between the partition elements 7 takes place in this embodiment, machine-controlled without manual intervention on the device itself as a function of the rotational speed of the drive elements 6 by appropriate control of the transfer interval. The pitch is set, for example, at the start of the transport route 1 by manually entering a corresponding value in the machine control. Basically, however, there is also the possibility that the pitch between the compartment elements 7 automatically by the device is determined by measuring the format length of the transport or product units 2 via a suitable measuring device, for example via an optoelectrical measuring section, and from this the computer controlled, for example, determines and adjusts the optimum spacing for the compartment elements 7.
Auch bei dieser Ausführungsform sind die Abteilelemente 7 aus einem aktiven oder wirksamen auf die Transport- oder Produkteinheiten 2 einwirkenden und mit den Antriebselementen 6 verbundenen Zustand in einen nicht aktiven oder nicht wirksamen Zustand verbringbar, in dem die betreffenden Abteilelemente 7 von den Antriebselementen 6 abgenommen und im Magazin 8 abgelegt sind.Also in this embodiment, the compartment elements 7 from an active or effective acting on the transport or product units 2 and connected to the drive elements 6 state in a non-active or inoperative state can be brought, in which the respective compartment elements 7 removed from the drive elements 6 and are stored in the magazine 8.
Die lösbare Verbindung der Abteilelemente 7 an den Antriebselementen 6 ist auf unterschiedlichste Weise realisierbar. Die Figur 2 zeigt hierfür als Beispiel ein Antriebselement 6a in Form eines Riemens, der an der Außenseite der von ihm gebildeten Schlaufe eine Vielzahl von Aufnahmen 10 für jeweils ein Ende eines Abteilelementes 7 aufweist. Mit 11 ist eine ortsfeste Führung bezeichnet, die ein Herausgleiten des jeweiligen Abteilelementes 7 aus der Ausnehmung 10 verhindert und sich hierfür entlang jedes Antriebselementes 6a dort erstreckt, wo das betreffende Abteilelement 7 an dem Antriebselement 6a gehalten ist. Anstelle der ortsfesten Führungen 11 können auch mit dem jeweiligen Antriebselement 6a gleichsinnig und mit gleicher Geschwindigkeit umlaufende Hilfsriemen vorgesehen sein, die dann so geführt sind, dass sie die Abteilelemente 7 in den Aufnahmen 10 der umlaufenden Antriebselemente 6a bis zum Erreichen des Magazins 8 sichern und beim Erreichen des Magazins 8 für ein Abnehmen von den Antriebselementen 6a freigeben. Bei dieser Ausführung ist der Teilungsabstand zwischen den Abteilelementen 7 in Stufen einstellbar.The detachable connection of the partition elements 7 to the drive elements 6 can be realized in various ways. As an example, FIG. 2 shows a drive element 6a in the form of a belt, which has a plurality of receptacles 10 for each one end of a compartment element 7 on the outside of the loop formed by it. Denoted at 11 is a fixed guide which prevents the respective compartment element 7 from sliding out of the recess 10 and for this purpose extends along each drive element 6a where the relevant compartment element 7 is held on the drive element 6a. Instead of the stationary guides 11 may also be provided with the respective drive element 6a in the same direction and at the same speed rotating auxiliary belt, which are then guided so that they secure the compartment elements 7 in the receptacles 10 of the rotating drive elements 6a until reaching the magazine 8 and Achieve the magazine 8 for a decrease of the drive elements 6a release. In this embodiment, the pitch between the partition elements 7 is adjustable in stages.
Die Figur 3 zeigt eine Ausführungsform, bei der die umlaufenden Antriebselemente 6b jeweils von einem glatten Riemen gebildet sind und die Abteilelemente 7 beidendig eine Klemmvorrichtung 12 aufweisen, und zwar zum Festklemmen jeweils an einem Antriebselement 6b. Die Klemmvorrichtungen 12 sind dabei so ausgebildet, dass sie ein Festklemmen an dem betreffenden Antriebselement 6b nach Übergabe aus dem Magazin 8 und ein Lösen von dem betreffenden Antriebselement 6b beim Rückführen an das Magazin 8 bewirken, und zwar beispielsweise jeweils durch an der Bewegungsbahn der Antriebselemente 6b vorgesehene äußere Steuermittel. Bei dieser Ausführung ist der Teilungsabstand zwischen den Abteilelementen 7 stufenlos einstellbar.FIG. 3 shows an embodiment in which the peripheral drive elements 6b are each formed by a smooth belt and the compartment elements 7 have at both ends a clamping device 12, specifically for clamping on a drive element 6b. The clamping devices 12 are designed so that they cause a seizing on the relevant drive element 6b after transfer from the magazine 8 and a release of the relevant drive element 6b when returning to the magazine 8, for example, respectively by at the trajectory of the drive elements 6b provided external control means. In this embodiment, the pitch between the compartment elements 7 is infinitely adjustable.
Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Allen Ausführungsbeispielen ist gemeinsam, dass die Abteilelemente 7 nicht fix mit den Antriebselementen 6, 6a oder 6b verbunden sind, sondern der Teilungsabstand der Abteilelemente an den Antriebselementen der Formatlänge der Transport- oder Produkteinheiten 2 entsprechend einstellbar ist, wobei sämtliche an den Antriebselementen 6, 6a, 6b vorgesehenen Abteilelemente 7 dann grundsätzlich für den Transport der Transport- oder Produkteinheiten 2 wirksam sind.The invention has been described above by means of exemplary embodiments. All embodiments have in common that the compartment elements 7 is not fixed to the Drive elements 6, 6a or 6b are connected, but the pitch of the compartment elements on the drive elements of the format length of the transport or product units 2 is correspondingly adjustable, all provided on the drive elements 6, 6a, 6b compartment elements 7 then basically for the transport of transport or product units 2 are effective.
Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, das Transportsystem so auszubilden, dass in Umlaufrichtung eines oder mehrerer Antriebselemente aufeinander folgend eine Vielzahl von Abteilelementen vorgesehen ist, deren Teilungsabstand beispielsweise demjenigen Abstand entspricht, der für den Transport der Transportoder Produkteinheiten mit der kleinsten Formatlänge optimal ist. Beim Betrieb des Transportsystems sind dann für den Transport der Transport- oder Produkteinheiten nur diejenigen Abteilelemente aktiviert, d.h. in eine den Transport der Transport- oder Produkteinheiten bewirkende Stellung bewegt, deren Abstand der Formatlänge der verarbeiteten Transport- oder Produkteinheiten optimal entspricht. Auch bei dieser Ausführung ist wenigstens ein Teil der Abteilelemente aus einem aktiven oder wirksamen auf die Transport- oder Produkteinheiten einwirkenden Zustand in einen nicht aktiven oder nicht wirksamen auf die Transport- oder Produkteinheiten nicht einwirkenden Zustand verbringbar.In principle, it is also possible to design the transport system in such a way that in the direction of rotation of one or more drive elements a plurality of compartment elements is provided whose pitch corresponds, for example, to the distance which is optimal for the transport of the transport or product units with the smallest format length. During operation of the transport system, only those compartment elements are activated for the transport of the transport or product units, i. moved into a transport of the transport or product units effecting position whose distance corresponds to the format length of the processed transport or product units optimally. Also in this embodiment, at least a portion of the compartment elements from an active or effective state acting on the transport or product units state in a non-active or ineffective on the transport or product units not acting state can be brought.
Weiterhin wurde vorstehend davon ausgegangen, dass die das Transportsystem 3 bildenden Antriebselemente 6, 6a bzw. 6b jeweils Schlaufen bilden, die in vertikalen Ebenen angeordnet sind, so dass sich die Abteilelemente 7 am Einlauf 1.1 von oben her an die Transport- oder Produkteinheiten 2 heranbewegen und am Auslauf 1.2 nach oben von den Transport- oder Produkteinheiten 2 wegbewegen. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit - wie in der Figur 4 dargestellt -, bei entsprechender Ausbildung und Anzahl der Abteilelemente 7 diese an umlaufenden Antriebselementen vorzusehen, wobei die Abteilelemente 7 beispielsweise am Einlauf der Transportstrecke von der Seite her an das Transportgut heranbewegt und am Ende der Transportstrecke wiederum seitlich von den Transport- oder Produkteinheiten wegbewegt werden.Furthermore, it has been assumed above that the drive elements 6, 6a and 6b forming the transport system 3 each form loops which are arranged in vertical planes, so that the compartment elements 7 move up from the inlet to the transport or product units 2 at the inlet 1.1 and move away from the transport or product units 2 at the outlet 1.2 upwards. Basically, there is also the possibility - as shown in Figure 4 - with appropriate training and number of compartment elements 7 to provide them on rotating drive elements, wherein the compartment elements 7, for example, moved at the inlet of the transport path from the side of the cargo and at the end of the transport route in turn be moved laterally away from the transport or product units.
Ebenfalls besteht bei der in der Figur 4 dargestellten Vorrichtung auch die Möglichkeit, dass zur Erzielung der gewünschten Abstände von der Vielzahl der Abteilelemente 7 durch manuellen Eingriff nur jene aktiviert werden, welche zur Erreichung dieser Abstände erforderlich sind. Die Abteilelemente können beispielsweise röhr- oder hülsenförmig ausgebildet sein, und ein inneres, ausfahrbares Element beinhalten, welches sowohl in einer ersten, nicht aktiven Stellung, als auch in einer zweiten aktiven Stellung arretiert werden kann. Die Aktivierung kann dann z.B. bei einer Umstellung der Vorrichtung dadurch erfolgen, dass nur eine Auswahl von Elementen ausgefahren wird, wobei diese den selben Abstand zueinander aufweisen.Likewise, in the device shown in FIG. 4, there is also the possibility that to achieve the desired distances from the plurality of compartment elements 7 by manual intervention only those are activated which are necessary to reach these distances. The compartment elements may be formed, for example, tubular or sleeve-shaped, and include an inner, extendable element which can be locked in both a first, non-active position, as well as in a second active position. The activation can then take place, for example, during a changeover of the device, that only a selection of elements is extended, wherein they have the same distance from each other.
Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass die Abteilelemente 7 Mitnehmer bilden, die das Transportgut, d.h. bei der Ausführungsform der Figur 1 die Produktgruppen 2 schiebend in Transportrichtung A bewegen. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, das Transportsystem 3 als Einteil- oder Abteileinheit zu verwenden, und zwar an einer als Einteilstrecke ausgebildeten Transportstrecke. In diesem Fall wird das Transportgut auf der von wenigstens einem Transporteur gebildeten Transportfläche des Tragsystems 4 in Transportrichtung A bewegt, und zwar mit einer etwas größeren Geschwindigkeit als die Abteilelemente 7, so dass gegen die dann dem jeweiligen Transportgut vorauseilenden Abteilelemente 7 das Transportgut zur Anlage kommt und dadurch der erforderliche Abstand zwischen dem Transportgut erreicht ist. In the above, it was assumed that the compartment elements 7 form carriers which move the transported goods, ie in the embodiment of FIG. 1, pushing the product groups 2 in the transport direction A. In principle, it is also possible to use the transport system 3 as a one-part or compartment unit, specifically on a transport section designed as a one-section section. In this case, the transported material is moved on the transport surface of the support system 4 formed by at least one transporter in the transport direction A, and with a slightly greater speed than the compartment elements 7, so that against the then the respective item to be transported precursor elements 7, the cargo comes to rest and thereby the required distance between the transported material is reached.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Transportstrecke1 transport route
1.1 Einlauf der Transportstrecke 11.1 Entry of the transport route 1
1.2 Auslauf der Transportstrecke 11.2 Outlet of the transport route 1
2 Transport- oder Produkteinheit2 transport or product unit
3 Transportsystem3 transport system
4 Trag-System4 carrying system
5 Stand- oder Transportfläche5 stand or transport area
6, 6a, 6b umlaufenden Antriebselement6, 6a, 6b rotating drive element
6.1 , 6.2, 6.3, 6.4 Länge der von dem Antriebselement 6 gebildeten Schlaufe6.1, 6.2, 6.3, 6.4 Length of the loop formed by the drive element 6
7 Querstab- oder Abteilelemente7 cross bar or compartment elements
8 Speicher8 memory
9 Übergaberad9 transfer wheel
10 Aufnahme10 recording
11 Führung11 leadership
12 Klemmeinrichtung12 clamping device
A TransportrichtungA transport direction
B Umlaufrichtung des Transportelementes 6 B circulation direction of the transport element 6

Claims

Patentansprüche claims
1. Transportsystem zum Transportieren von in einer Transportrichtung (A) des Systems aufeinander folgenden Transporteinheiten (2), mit auf die Transporteinheiten (2) einwirkenden und mit wenigstens einem Antriebselement (6, 6a, 6b) in Transportrichtung (A) bewegbaren Abteilelementen (7), dadurch gekennzeichnet, dass die Abteilelemente (7) zwischen einem wirksamen Zustand und einem nicht wirksamen Zustand verbringbar sind, und zwar für eine Einstellung ihres Teilungsabstandes während des Einwirkens auf Transporteinheiten (2).1. Transport system for transporting in a transport direction (A) of the system successive transport units (2), with on the transport units (2) and acting with at least one drive element (6, 6a, 6b) in the transport direction (A) movable compartment elements (7 ), characterized in that the dividing elements (7) can be brought between an operative state and a non-effective state, for an adjustment of their pitch during the action on transport units (2).
2. Transportsystem zum Transportieren von in einer Transportrichtung (A) des Systems aufeinander folgenden Transporteinheiten (2), mit auf die Transporteinheiten (2) einwirkenden und mit wenigstens einem Antriebselement (6, 6a, 6b) in Transportrichtung (A) bewegbaren Abteilelementen (7), dadurch gekennzeichnet, dass die Abteilelemente (7) zumindest antriebsmäßig temporär mit dem wenigstens einem Antriebselement (6, 6a, 6b) verbindbar sind, und zwar für eine Einstellung ihres Teilungsabstandes während des Einwirkens auf Transporteinheiten (2).2. Transport system for transporting in a transport direction (A) of the system successive transport units (2), with on the transport units (2) and acting with at least one drive element (6, 6a, 6b) in the transport direction (A) movable compartment elements (7 ), characterized in that the compartment elements (7) at least drivingly temporarily with the at least one drive element (6, 6a, 6b) are connectable, for an adjustment of their pitch during the action on transport units (2).
3. Transportsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abteilelemente (7) auch mechanisch temporär mit dem wenigstens einem Antriebselement (6, 6a, 6b) verbindbar sind.3. Transport system according to claim 2, characterized in that the compartment elements (7) also mechanically temporarily with the at least one drive element (6, 6a, 6b) are connectable.
4. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abteilelemente (7) Anlagen für eine bezogen auf die Transportrichtung (A) nacheilende Seite der Transporteinheiten (2) bilden.4. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the compartment elements (7) form facilities for a relative to the transport direction (A) trailing side of the transport units (2).
5. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abteilelemente (7) Anlagen für eine bezogen auf die Transportrichtung (A) vorauseilende Seite der Transporteinheiten (2) bilden.5. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the compartment elements (7) form facilities for a related to the transport direction (A) leading side of the transport units (2).
6. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abteilelemente (7) mit dem wenigstens einen Antriebselement (6, 6a, 6b) in der Transportrichtung (A) zwischen einem Einlauf (1.1) und einem Auslauf (1.2) einer Transportstrecke (1) bewegbar sind. 6. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the compartment elements (7) with the at least one drive element (6, 6a, 6b) in the transport direction (A) between an inlet (1.1) and an outlet (1.2) of a transport path (1) are movable.
7. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilungsabstand der Abteilelemente (7) am wenigstens einen Antriebselement (6, 6a) in Stufen einstellbar ist.7. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the pitch of the compartment elements (7) on at least one drive element (6, 6a) is adjustable in stages.
8. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilungsabstand der Abteilelemente (7) am wenigstens einen Antriebselement (6, 6b) stufenlos einstellbar ist.8. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the pitch of the compartment elements (7) on the at least one drive element (6, 6b) is infinitely adjustable.
9. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilungsabstand der Abteilelemente (7) am wenigstens einen Antriebselement (6, 6a, 6b) manuell einstellbar ist.9. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the pitch of the compartment elements (7) on the at least one drive element (6, 6a, 6b) is manually adjustable.
10. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine Speichereinheit (8) zur Aufnahme der von dem wenigstens einen Antriebselement (6, 6a) abgenommenen Abteilelemente (7).10. Transport system according to one of the preceding claims, characterized by at least one storage unit (8) for receiving the at least one drive element (6, 6a) removed compartment elements (7).
11. Transportsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Speichereinheit (8) an einer auf den Auslauf (1.2) der Transportstrecke (1) folgenden Teillänge (6.2) einer Umlaufbahn des wenigstens einen umlaufend angetriebenen Antriebselementes (6, 6a) vorgesehen ist.11. Transport system according to claim 10, characterized in that the at least one storage unit (8) at one on the outlet (1.2) of the transport path (1) following partial length (6.2) of an orbit of at least one circumferentially driven drive element (6, 6 a) is.
12. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abteilelemente (7) an der auf den Auslauf (1.2) der Transportstrecke (1) folgenden Teillänge (6.2) der Umlaufbahn des wenigstens einen Antriebselementes (6, 6a) jeweils von diesem gelöst und der wenigstens einen Speichereinheit (8) zugeführt werden, aus der die Abteilelemente (7) jeweils einzeln nacheinander entnommen und im Bereich des Einlaufs (1.1 ) der Transportstrecke (1) in dem Teilungsabstand wieder mit dem wenigstens einen umlaufenden Antriebselement (6, 6a, 6b)zumindest antriebsmäßig verbunden werden.12. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the compartment elements (7) at the on the outlet (1.2) of the transport path (1) following part length (6.2) of the orbit of the at least one drive element (6, 6 a) each of this detached and the at least one storage unit (8) are supplied, from which the compartment elements (7) each taken one after the other and in the region of the inlet (1.1) of the transport path (1) in the pitch again with the at least one rotating drive element (6, 6a , 6b) are at least drivingly connected.
13. Transportsystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Auslass der Speichereinheit (8) eine Übergabeeinheit, beispielsweise in Form wenigstens eines Übergaberades (9) zum Zusammenführen der Abteilelemente (7) mit dem wenigstens einen Antriebselement (6, 6a, 6b) vorgesehen ist.13. Transport system according to claim 12, characterized in that at an outlet of the storage unit (8) has a transfer unit, for example in the form of at least one transfer wheel (9) for merging the compartment elements (7) with the at least one drive element (6, 6a, 6b) is provided.
14. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Antriebselement ein endlos umlaufend angetriebenes und eine geschlossene Schlaufe bildendes riemen-, ketten- und/oder bandartiges Element (6, 6a, 6b) ist, welches sich mit einer Teillänge (6.1 ) seiner Schlaufe mit den auf die Transporteinheiten (2) einwirkenden wirksamen Abteilelementen (7) in Transportrichtung (A) bewegt.14. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one drive element is an endless circumferentially driven and a closed loop forming belt, chain and / or belt-like element (6, 6a, 6b), which with a partial length (6.1) of its loop with the transport units (2) acting effective partition elements (7) moved in the transport direction (A).
15. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens zwei jeweils endlos umlaufend angetriebene und eine geschlossene Schlaufe bildende riemen-, ketten- und/oder bandartige Transportelemente (6, 6a, 6b), die mit den Ebenen ihrer Schlaufen voneinander beabstandet parallel zueinander angeordnet sind und zwischen denen sich die wirksamen Abteilelemente (7) erstrecken.15. Transport system according to one of the preceding claims, characterized by at least two endlessly driven circumferentially and a closed loop belt, chain and / or ribbon-like transport elements (6, 6 a, 6 b) spaced from each other with the planes of their loops parallel to each other are arranged and between which extend the effective partition elements (7).
16. Transportsystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Antriebselemente (6, 6a, 6b) mit den Ebenen ihrer Schlaufen parallel zur Transportrichtung (A) und senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zu einer Stand- oder Transportebene für die Transporteinheiten (2) orientiert sind, und zwar derart, dass jedes wirksame Abteilelement (7) im Bereich des Einlaufs (1.1) der Transportstrecke (1) von oben her an die Transporteinheiten (2) heranbewegt und am Auslauf (1.2) der Transportstrecke (1) nach oben von den Transporteinheiten (2) wegbewegt wird.16. Transport system according to claim 15, characterized in that the at least two drive elements (6, 6a, 6b) with the planes of their loops parallel to the transport direction (A) and perpendicular or substantially perpendicular to a stationary or transport plane for the transport units (2 ) are oriented, in such a way that each effective compartment element (7) in the region of the inlet (1.1) of the transport path (1) from above to the transport units (2) moved up and at the outlet (1.2) of the transport path (1) upwards is moved away from the transport units (2).
17. Transportsystem nach einem der Ansprüche 14 - 16, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Speichereinheit (8) an einer an den Einlass (1.1) der Transportstrecke (1) zurückführenden Teillängen (6.2) der von dem Antriebselement (6, 6a, 6b) gebildeten Schlaufe vorgesehen ist.17. Transport system according to one of claims 14-16, characterized in that the at least one storage unit (8) at one of the inlet (1.1) of the transport path (1) leading back partial lengths (6.2) of the drive element (6, 6a, 6b ) formed loop is provided.
18. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Stand- oder Transportfläche (5) für die Transporteinheiten (2).18. Transport system according to one of the preceding claims, characterized by a standing or transport surface (5) for the transport units (2).
19. Transportsystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Standoder Transportfläche (5) als Gleit- oder Rollfläche, beispielsweise Rollenbahn ausgebildet ist.19. Transport system according to claim 18, characterized in that the stand or transport surface (5) is designed as a sliding or rolling surface, for example roller conveyor.
20. Transportsystem nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Stand- oder Transportfläche (5) von wenigstens einem Transportelement, beispielsweise von wenigstens einem umlaufend angetriebenen Transportband oder wenigstens einer Transportkette gebildet ist. 20. Transport system according to claim 18 or 19, characterized in that the standing or transport surface (5) of at least one transport element, for example, formed by at least one circumferentially driven conveyor belt or at least one transport chain.
21. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbringen der Abteilelemente (7) aus einem nicht wirksamen Zustand in einem wirksamen Zustand für eine Einstellung ihres Teilungsabstandes automatisch und ohne manuelle Eingriffe erfolgt.21. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the removal of the compartment elements (7) from an inoperative state in an effective state for an adjustment of their pitch is done automatically and without manual intervention.
22. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbringen der Abteilelemente (7) aus einem nicht wirksamen Zustand in einem wirksamen Zustand für eine Einstellung ihres Teilungsabstandes manuell erfolgt.22. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the removal of the compartment elements (7) takes place manually from an inactive state in an effective state for setting their pitch.
23. Vorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Abteilelemente (7) permanent an dem Transportsystem (3) befestigt sind. 23. Device according to claim 21 or 22, characterized in that the compartment elements (7) are permanently attached to the transport system (3).
EP07818070A 2006-09-26 2007-09-07 Transport system Withdrawn EP2074047A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006045453A DE102006045453A1 (en) 2006-09-26 2006-09-26 transport system
PCT/EP2007/007811 WO2008037336A1 (en) 2006-09-26 2007-09-07 Transport system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2074047A1 true EP2074047A1 (en) 2009-07-01

Family

ID=38776161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07818070A Withdrawn EP2074047A1 (en) 2006-09-26 2007-09-07 Transport system

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20090252579A1 (en)
EP (1) EP2074047A1 (en)
JP (1) JP2010504262A (en)
CN (1) CN101516748B (en)
BR (1) BRPI0715295A2 (en)
DE (1) DE102006045453A1 (en)
MX (1) MX2009003104A (en)
RU (1) RU2410319C2 (en)
WO (1) WO2008037336A1 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202008011454U1 (en) * 2008-08-28 2008-10-30 Khs Ag Device for the department of product groups
CN101982385B (en) * 2010-11-02 2012-10-24 钟锦唐 Material arranging device for strip-shaped foods
DE102011081705A1 (en) 2011-08-29 2013-02-28 Krones Aktiengesellschaft Device for grouping of articles, particularly containers, has two conveying units, where latter conveying unit is downstream former conveying unit and is movable faster than former conveying unit
DE102012204013A1 (en) * 2012-03-14 2013-09-19 Krones Aktiengesellschaft Method and device for transferring article layers between adjacent modules
CN103144970B (en) * 2013-03-21 2016-06-29 苏州凯磊胜自动化科技有限公司 Finished product automatic sorting feeding device
CN107187856A (en) * 2017-05-31 2017-09-22 苏州首达机械有限公司 It is a kind of to go out cup mechanism automatically
CN109250417B (en) * 2018-08-20 2021-09-28 浙江全佳服科技有限公司 Automatic jacket device
RU2746558C1 (en) * 2020-11-02 2021-04-15 Акционерное общество "ТАУРАС-ФЕНИКС" Device and method for transportation and formation of groups of flat products on conveyor
NO20220030A1 (en) * 2022-01-08 2023-07-10 Novaretail AS A storage box track and a storage box system
CN117886272B (en) * 2024-03-13 2024-06-14 淄博维希尔生物技术有限公司 Conveying system for medicine production

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH372976A (en) * 1959-08-04 1963-10-31 Sig Schweiz Industrieges Conveyor device on a processing machine
IT958483B (en) * 1971-11-12 1973-10-20 Fmc Corp IMPROVEMENT IN CONVEYORS WITH THRUST ELEMENTS IN PARTICULAR PART FOR PACKING MACHINES
JPS5142695A (en) * 1974-10-09 1976-04-10 Towa Seiki Kk HAKOZUMESOCHI
CA1239895A (en) * 1983-03-15 1988-08-02 Rodney K. Calvert Apparatus for arranging articles in groups
US4569185A (en) * 1983-11-29 1986-02-11 The Mead Corporation Self-adjusting packaging machine
GB9005610D0 (en) * 1990-03-13 1990-05-09 Mead Corp Infeed grouping mechanism for a packaging machine
ITBO940216A1 (en) * 1994-05-16 1995-11-16 Baumer Srl METHOD AND EQUIPMENT FOR INSERTING FLAT DIVIDER ELEMENTS BETWEEN SIDE-BY-SIDE OBJECTS.
US5724785A (en) * 1996-06-07 1998-03-10 Riverwood International Corporation Article packaging machine with improved overhead flight assembly
US5862648A (en) * 1997-04-01 1999-01-26 R.A. Jones & Co. Inc. Partition feeder
GB9812940D0 (en) * 1998-06-16 1998-08-12 Mead Corp Transfer mechanism
DE60037099T2 (en) * 1999-12-29 2008-09-11 Aries Packaging Device for forming groups of articles
JP4811974B2 (en) * 2001-05-11 2011-11-09 株式会社イシダ Article distribution device
US6843360B2 (en) * 2002-03-27 2005-01-18 Douglas Machine, Inc. Retractable transfer device metering apparatus and methods
US7533768B2 (en) * 2002-03-27 2009-05-19 Douglas Machine, Inc. Retractable transfer device metering apparatus and methods
ITBO20020460A1 (en) * 2002-07-18 2004-01-19 Aetna Group Spa DEVICE FOR THE SEPARATION OF GROUPS OF CONTINUOUSLY SUPPLIED PRODUCTS
EP1382352A1 (en) * 2002-07-19 2004-01-21 GBF Gesellschaft für Biotechnologische Forschung mbH Bisacyloxypropylcystein conjugates and the use thereof
US6793064B2 (en) * 2003-02-12 2004-09-21 Douglas Machine, Inc. Retractable transfer device metering and product arranging and loading apparatus and methods
DE10347540B4 (en) * 2003-10-09 2009-06-10 Khs Ag Compartment, synchronization and compression device
US6978878B2 (en) * 2003-12-18 2005-12-27 Shao Yi Chiu Continuous feeding device for a single layer color film packaging machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2008037336A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008037336A1 (en) 2008-04-03
DE102006045453A1 (en) 2008-04-03
JP2010504262A (en) 2010-02-12
CN101516748B (en) 2013-06-05
BRPI0715295A2 (en) 2013-06-11
MX2009003104A (en) 2009-04-02
RU2410319C2 (en) 2011-01-27
US20090252579A1 (en) 2009-10-08
RU2009115670A (en) 2010-11-10
CN101516748A (en) 2009-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2074047A1 (en) Transport system
EP1992579B1 (en) Device for aligning containers with a conveyor track
EP2826735B1 (en) Adjustable storage section of a conveyor device and method for the intermediate storage of items
EP3150521B1 (en) Articles grouping device and method for changing the format of such a device
EP0485937A1 (en) Grouping device
EP2035283A1 (en) Device for treating flexible tubular structures having at least one opening
EP2500296A1 (en) Device and method for grouping bulk material
EP0603551A1 (en) Machine for packing and unpacking articles
DE69708027T2 (en) SELECTION ARRANGEMENT
EP0351633A2 (en) Device for conveying workpieces
DE69422661T2 (en) Method and device for wrapping objects
WO2001074691A2 (en) Conveying device comprising a packages carrier
DE29807979U1 (en) Device for grouping or separating articles
EP2505528B1 (en) Method for transferring items in a transport system
DE10301178A1 (en) Alignment and distribution device
EP0608861A2 (en) Method and apparatus for feeding sensitive objects to a processing machine
EP3045410A1 (en) Device and method for turning and transporting piece goods
DE3029508A1 (en) MACHINE FOR GROUPING WORKPIECES
DE112005002865B4 (en) Block turret assembly
DE4442586B4 (en) Device for distributing vessels
EP2108271B1 (en) Emptying cartridge and method for emptying shaft trays filled with rod-shaped products
EP3277605B1 (en) Trough-type conveyor for transporting fish transversely to the longitudinal extent thereof in the transport direction, arrangement and method
DE3420014A1 (en) Mobile magazine for elongated workpieces with an essentially cylindrical cross-section
EP1318958A1 (en) Method and device for supplying regularly objects to a work station
DE1229899B (en) Device for boxing bottles

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20090427

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: KHS GMBH

17Q First examination report despatched

Effective date: 20111003

R17C First examination report despatched (corrected)

Effective date: 20111010

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20140715