RU2409820C2 - Method of radar scanning (versions) - Google Patents
Method of radar scanning (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2409820C2 RU2409820C2 RU2009109916/09A RU2009109916A RU2409820C2 RU 2409820 C2 RU2409820 C2 RU 2409820C2 RU 2009109916/09 A RU2009109916/09 A RU 2009109916/09A RU 2009109916 A RU2009109916 A RU 2009109916A RU 2409820 C2 RU2409820 C2 RU 2409820C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- zone
- weight coefficient
- angular
- danger
- review
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в обзорных радиолокационных станциях (РЛС) с «карандашным» лучом размером Δβ по азимуту и Δε по углу места.The invention relates to the field of radar and can be used in surveillance radar stations with a “pencil” beam of size Δβ in azimuth and Δε in elevation.
Количество разрешаемых угловых направлений, которые осматривает обзорная РЛС при последовательном обзоре, определяется в виде:The number of resolved angular directions that the survey radar examines during a sequential review is determined as:
где ΔВ, ΔЕ - размеры осматриваемой области пространства по азимуту и углу места соответственно.where ΔВ, ΔЕ are the dimensions of the examined region of space in azimuth and elevation, respectively.
Если период обзора осматриваемого пространства равен Т, а частота излучения зондирующих сигналов F, то среднее количество зондирований, приходящееся на одно угловое направление при последовательном обзоре, равно:If the period of the survey of the space being examined is equal to T, and the radiation frequency of the probing signals F, then the average number of soundings per one angular direction in a sequential survey is:
Для современной обзорной РЛС S-диапазона входящие в (2) параметры могут иметь следующие значения: F=400 Гц, Т≤10 с, ΔВ=360°, ΔЕ=60-80°, Δβ, Δε≤2°, при этом из (1) следует nз≤0.75, т.е. за один период обзора все угловые направления не могут быть осмотрены. Положение еще более обостряется, когда появляются обнаруженные цели, поскольку для их сопровождения необходимо затрачивать каждый период обзора число зондирующих сигналов существенно больше 1.For a modern surveillance S-band radar, the parameters included in (2) can have the following values: F = 400 Hz, T≤10 s, ΔВ = 360 °, ΔЕ = 60-80 °, Δβ, Δε≤2 °, while from (1) it follows that n s ≤0.75, i.e. For one review period, all angular directions cannot be inspected. The situation is even more aggravated when detected targets appear, since for their tracking it is necessary to spend each period of the survey the number of probing signals is significantly greater than 1.
Таким образом, для современных обзорных РЛС S-диапазона с «карандашным» лучом существует проблема «импульсного голода», когда РЛС не может зондировать каждый период обзора, каждое угловое направление хотя бы одним зондирующим сигналом, поэтому стоит задача более рационального распределения энергии между угловыми направлениями (по сравнению с последовательным обзором всех угловых направлений), которое обеспечило бы минимизацию вероятности пропуска цели.Thus, for modern S-band survey radars with a “pencil” beam, there is the problem of “impulse starvation” when the radar cannot probe every survey period, each angular direction with at least one sounding signal, therefore the task is to more rationally distribute energy between angular directions (in comparison with a sequential review of all angular directions), which would ensure minimization of the probability of missing a target.
При этом следует отметить, что требованиями к современным обзорным РЛС S-диапазона, вытекающими из возможной реальной обстановки, предусмотрена необходимость обнаружения и сопровождения лишь нескольких сот целей, одновременно находящихся в зоне ответственности РЛС. Это означает, что для рассмотренного примера из М≥5000 разрешаемых угловых направлений лишь в малой их доле содержатся цели, а остальные направления являются «пустыми» (направления, в которых вероятность наличия целей ниже пороговой, т.е. считают, что цель отсутствует). Таким образом, угловые направления являются неравноценными с точки зрения вероятности наличия в них целей и вероятности их пропуска. Кроме того, даже при равенстве вероятности наличия в них целей и вероятности их пропуска направления могут быть неравноценными с точки зрения опасности предполагаемых целей (например, по величине подлетного времени предполагаемой цели к охраняемому объекта). Таким образом, при поиске способа рационального распределения энергии целесообразно исходить из того, что неравноценные угловые направления с точки зрения минимизации вероятности пропуска предполагаемой цели к охраняемому объекта требуют неравноценных затрат энергии на их осмотр.It should be noted that the requirements for modern surveillance S-band radars arising from a possible real situation require the detection and tracking of only a few hundred targets that are simultaneously in the radar’s area of responsibility. This means that for the considered example of M≥5000 resolved angular directions, only a small fraction of them contain targets, and the remaining directions are “empty” (directions in which the probability of having targets below the threshold, that is, they consider that there is no target) . Thus, the angular directions are unequal in terms of the probability of having targets in them and the probability of missing them. In addition, even if the probability of having goals in them and the probability of missing them are equal, the directions can be unequal from the point of view of the danger of the intended goals (for example, by the magnitude of the flight time of the intended target to the protected object). Thus, when searching for a method of rational energy distribution, it is advisable to proceed from the fact that unequal angular directions from the point of view of minimizing the probability of missing the intended target to the protected object require unequal energy costs for their inspection.
Известны способы обзора пространства, в которых проблема дефицита зондирующих сигналов может быть решена путем более рационального использования энергии за счет исключения из осмотра РЛС отдельных зон или их угловых направлений, в которых по информации из других источников нахождение цели маловероятно.Known methods for viewing the space in which the problem of the deficit of sounding signals can be solved by more rational use of energy by excluding from the radar inspection of individual zones or their angular directions, in which, according to information from other sources, finding the target is unlikely.
Так, известен способ контроля воздушного пространства, заключающийся в его обзоре с помощью РЛС, в котором дополнительно принимают отраженную целью энергию внешнего радиоэлектронного средства (РЭС), определяют границы зоны, в которой отношение отраженной целью энергии РЭС к шуму больше порогового значения, и излучают сигнал РЛС только в те направления зоны, в которых обнаружена отраженная энергия РЭС (патент РФ №2215303).So, there is a known method of controlling airspace, which consists in its review using radar, in which the energy of an external electronic means (RES) is additionally reflected by the target, the boundaries of the zone in which the ratio of the energy of the RES reflected by the target to the noise is greater than the threshold value are determined, and a signal is emitted The radar is only in those directions of the zone in which the reflected energy of the RES is detected (RF patent No. 2215303).
В известном способе «пустые» направления зоны определяют по отсутствию энергии внешних РЭС, и проблема «импульсного голода» решается за счет сокращения числа осматриваемых с помощью РЛС направлений в тех частях зоны пространства, в которых обеспечивается надежный прием отраженной целью энергии внешних РЭС.In the known method, the "empty" direction of the zone is determined by the lack of energy of external RES, and the problem of "impulse starvation" is solved by reducing the number of directions viewed by the radar in those parts of the space zone in which reliable reception of the reflected energy of the energy of external RES is ensured.
Недостаток способа состоит в том, что для его реализации необходимо, чтобы в зоне обзора РЛС стабильно работали внешние РЭС, причем, необходимо знать границы их действия. Поэтому этот способ может быть полезен лишь как дополнение к способу последовательного обзора зоны пространства РЛС.The disadvantage of this method is that for its implementation it is necessary that in the radar field of view external RES are stable, and moreover, it is necessary to know the boundaries of their action. Therefore, this method can be useful only as an addition to the method of sequentially reviewing the radar space zone.
Наиболее близкий способ обзора пространства основан на последовательном обзоре каждого углового направления с использованием двух порогов обнаружения, разновидностью которого является m-этапный (m>1) обзор. В этом способе после зондирования i-го углового направления переходят к зондированию (i+1)-го углового направления зоны обзора, если сигнал превышает заданный верхний порог- порог обнаружения или ниже нижнего порога. В первом случае фиксируется факт обнаружения цели, во втором - факт ее отсутствия (Теоретические основы радиолокации. Под ред. Я.Д.Ширмана, М.: Сов. радио, 1970, с.243 посл. абз., с.244.). Если сигнал, полученный в результате зондирования i-го углового направления на первом этапе зондирования окажется между двумя порогами, то назначают второй этап зондирования, при таком же результате - третий и т.д. до установленного значения m этапов.The closest way to view the space is based on a sequential review of each angular direction using two detection thresholds, a variety of which is an m-stage (m> 1) survey. In this method, after sensing the i-th angular direction, they proceed to sensing the (i + 1) -th angular direction of the field of view if the signal exceeds a predetermined upper detection threshold or below the lower threshold. In the first case, the fact of detecting the target is recorded, in the second - the fact of its absence (Theoretical Foundations of Radar. Edited by Y.D.Shirman, M .: Sov. Radio, 1970, p. 244 of the last paragraph, p. 244.) . If the signal obtained by sensing the i-th angular direction at the first sensing stage is between two thresholds, then the second sensing stage is assigned, with the same result, the third one, etc. to the set value of m steps.
Наиболее близкий способ обзора позволяет рационально расходовать энергию РЛС - увеличивать ее в направлениях, где вероятность наличия цели больше, за счет сокращения ее в направлениях с меньшей вероятностью ее появления. Это достигается за счет автоматического перераспределения времени между предположительно «сигнальными» направлениями (направлениями, где более вероятно наличие цели, т.к. сигнал оказался между порогами) и предположительно «пустыми» направлениями зоны обзора (сигнал оказался ниже нижнего порога). При этом эффективность наиболее близкого способа тем выше, чем меньше отношение заданной вероятности ложной тревоги к вероятности пропуска цели, а также чем выше отношение априорной вероятности отсутствия сигнала к априорной вероятности наличия (там же, с.244-245).The closest survey method allows you to rationally use radar energy - increase it in directions where the probability of having a target is greater, by reducing it in directions with a lower probability of its occurrence. This is achieved by automatically redistributing the time between the supposedly “signal” directions (directions where the presence of the target is more likely, because the signal is between the thresholds) and the supposedly “empty” directions of the field of view (the signal is below the lower threshold). Moreover, the effectiveness of the closest method is the higher, the lower the ratio of the given probability of false alarm to the probability of missing the target, and also the higher the ratio of the a priori probability of signal absence to the a priori probability of presence (ibid., P. 244-245).
Таким образом, эффективность наиболее близкого способа при осмотре i-го углового направления зависит от параметров совокупности сигналов, принятых с i-го углового направления. Поскольку угловые направления будут отличаться друг от друга по этим параметрам (например, по уровню и временному положению сигналов), то и эффективность наиболее близкого способа в различных угловых направлениях будет различной. Способ-прототип этого не учитывает, т.к. число этапов осмотра i-го углового направления не зависит от параметров совокупности сигналов, принятых, например, с (i+1)-го углового направления, т.е. способ может иметь высокую эффективность при осмотре i-го углового направления и низкую эффективность при осмотре зоны, содержащей совокупность N>1 угловых направлений. В этом состоит первый недостаток способа-прототипа.Thus, the effectiveness of the closest method when examining the i-th angular direction depends on the parameters of the set of signals received from the i-th angular direction. Since the angular directions will differ from each other in these parameters (for example, in the level and time position of the signals), the effectiveness of the closest method in different angular directions will be different. The prototype method does not take this into account, because the number of stages of inspection of the i-th angular direction does not depend on the parameters of the set of signals received, for example, from the (i + 1) -th angular direction, i.e. the method may have high efficiency when inspecting the i-th angular direction and low efficiency when inspecting a zone containing a set of N> 1 angular directions. This is the first disadvantage of the prototype method.
Другим недостатком является то, что должна быть возможность в каждое угловое направление, в каждом периоде обзора излучать несколько зондирующих сигналов, поэтому способ не может быть применен в РЛС с высоким темпом обзора пространства, при котором среднее число зондирующих сигналов на одно направление меньше единицы. Кроме того, способ-прототип не учитывает различную степень опасности предполагаемой цели (еще не обнаруженной, когда сигнал ниже порога обнаружения), в частности ее удаленность от охраняемого объекта и ее скорость.Another disadvantage is that it should be possible to emit several sounding signals in each angular direction in each viewing period, therefore, the method cannot be applied in radars with a high spatial viewing rate, in which the average number of sounding signals in one direction is less than unity. In addition, the prototype method does not take into account the varying degree of danger of the intended target (not yet detected when the signal is below the detection threshold), in particular its distance from the protected object and its speed.
Заявляемое изобретение направлено на устранение указанных недостатков.The invention is aimed at eliminating these disadvantages.
Решаемой задачей (техническим результатом), таким образом, является рациональное использование энергии зондирующих сигналов обзорных РЛС не в отдельном угловом направлении, а во всей зоне или во всем пространстве обзора в условиях изменяющихся параметров совокупности сигналов, принимаемых с каждого углового направления, в т.ч. при наличии проблемы «импульсного голода», а также учет различной степени опасности предполагаемых целей, находящихся в разных угловых направлениях.The problem being solved (technical result), therefore, is the rational use of the energy of the probing signals of the surveillance radars not in a separate angular direction, but in the entire zone or in the entire viewing space under the conditions of changing parameters of the set of signals received from each angular direction, including . in the presence of the problem of “impulse hunger”, as well as taking into account the varying degrees of danger of the alleged targets located in different angular directions.
Решение поставленной задачи достигается тем, что при распределении энергии зондирующих сигналов между угловыми направлениями зоны (первое изобретение) или всего пространства (второе изобретение) осуществляют сравнительный анализ изменяющихся параметров совокупности сигналов, принимаемых с каждого углового направления зоны или всего пространства, а также с учетом сравнения степени опасности целей.The solution to this problem is achieved by the fact that when the energy of the probe signals is distributed between the angular directions of the zone (the first invention) or the entire space (the second invention), a comparative analysis of the changing parameters of the set of signals received from each angular direction of the zone or the entire space is carried out, as well as taking into account the comparison degree of danger of goals.
Указанный технический результат по первому варианту изобретения достигается тем, что в способе радиолокационного обзора зоны пространства, заключающемся в последовательном m-этапном (m > 1) обзоре угловых направлений зоны, согласно изобретению каждому угловому направлению, не содержащему обнаруженных целей, после его осмотра в зависимости от параметров совокупности принятых сигналов на следующий этап устанавливают весовой коэффициент, а долю энергии, оставшуюся на обзор зоны, распределяют между ее угловыми направлениями с учетом их весовых коэффициентов, при этом весовой коэффициент устанавливают в зависимости от максимального уровня принятого в установленном интервале дальности сигнала, не достигшего порога обнаружения, или еще с учетом степени опасности предполагаемой цели, причем величину весового коэффициента устанавливают равной максимальному значению отношения сигнал/шум.The specified technical result according to the first embodiment of the invention is achieved by the fact that in the method of radar-based survey of a space zone, consisting in a sequential m-step (m> 1) survey of the angular directions of the zone, according to the invention, to each angular direction that does not contain detected targets, after inspection, depending from the parameters of the set of received signals to the next stage, a weight coefficient is set, and the fraction of energy remaining in the zone overview is distributed between its angular directions taking into account their weight new coefficients, while the weight coefficient is set depending on the maximum level of the signal received in the established range of the range that has not reached the detection threshold, or even taking into account the degree of danger of the intended target, and the weight coefficient is set equal to the maximum signal-to-noise ratio.
Указанный технический результат по второму варианту изобретения достигается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства, заключающемся в последовательном обзоре пространства, согласно изобретению каждому угловому направлению пространства, не содержащему обнаруженных целей, после его осмотра в зависимости от параметров совокупности принятых сигналов на следующий период обзора устанавливают весовой коэффициент, а долю энергии, отводимую на обзор зоны, распределяют между угловыми направлениями с учетом их весовых коэффициентов, а также тем, что i-е угловое направление зондируют в среднем один раз за 1/npi периодов обзора зоны, если npi<1, где npi - число зондирований i-го направления, рассчитанное исходя из установленного весового коэффициента, а также тем, что весовой коэффициент устанавливают в зависимости от максимального уровня принятого в установленном интервале дальности сигнала, не достигшего порога обнаружения, или еще и от степени опасности предполагаемой цели, а также тем, что величину весового коэффициента устанавливают равной максимальному значению отношения сигнал/шум.The specified technical result according to the second embodiment of the invention is achieved by the fact that in the method of radar viewing of space, consisting in a sequential review of space, according to the invention, each angular direction of space that does not contain detected targets, after inspection, depending on the parameters of the set of received signals for the next review period, the weight coefficient, and the fraction of energy allocated to the zone overview is distributed between the angular directions taking into account their weight coefficients cents, as well as the fact that the i-th angular direction is probed on average once per 1 / n pi periods of the zone survey, if n pi <1, where n pi is the number of soundings of the i-th direction calculated on the basis of the established weight coefficient, as well as the fact that the weight coefficient is set depending on the maximum level of the signal received in the set interval of the range that has not reached the detection threshold, or also on the degree of danger of the intended target, as well as the fact that the value of the weight coefficient is set equal to the maximum value ju signal to noise ratio.
Сущность заявляемого технического решения по первому и второму вариантам целесообразно пояснить на примере наиболее распространенной РЛС с электронным сканированием луча в угломестной и механическим в азимутальной плоскостях, поскольку и способ-прототип, и заявляемый способ можно реализовать только в РЛС с электронным сканированием луча (там же, с.244 2-й абз. снизу).The essence of the proposed technical solution according to the first and second options should be explained on the example of the most common radar with electronic scanning of the beam in elevation and mechanical in the azimuthal planes, since both the prototype method and the claimed method can be implemented only in radars with electronic scanning of the beam (ibid., p.244 2nd Abs. from below).
В такой РЛС обзор всех r угловых направлений, не содержащих обнаруженных целей (направления, содержащие обнаруженные цели, осматриваются в режиме сопровождения, а не в режиме обзора, поэтому осмотр их в заявляемом способе не предусматривается) и расположенных в угломестном столбце, охватывающим всю заданную по углу места зону обзора, осуществляют путем электронного перемещения луча (практически мгновенно). После обзора на первом этапе всем r угловым направлениям устанавливают весовые коэффициенты wi при i=1…r. На втором этапе энергию зондирующих сигналов, оставшуюся на обзор угломестного столбца (зоны), распределяют в зависимости от величины весовых коэффициентов wi. Наиболее простой способ распределения - пропорционально весовым коэффициентам wi. В этом случае максимальное число зондирующих сигналов, которое можно излучить в i-е угловое направление (из оставшихся на осмотр угломестного столбца N2), будет определяться выражением:In such a radar, an overview of all r angular directions that do not contain detected targets (directions containing detected targets are examined in tracking mode, and not in viewing mode, therefore, they are not examined in the inventive method) and located in an elevation column covering the entire given the elevation angle of the field of view, carried out by electronically moving the beam (almost instantly). After the review at the first stage, all r angular directions are set with the weight coefficients w i at i = 1 ... r. At the second stage, the energy of the probing signals remaining for the overview of the elevation column (zone) is distributed depending on the value of the weight coefficients w i . The simplest distribution method is proportional to the weights w i . In this case, the maximum number of sounding signals that can be radiated into the i-th angular direction (from the angle column N 2 remaining for inspection) will be determined by the expression:
Если число зондирований, выделенных на осмотр угломестного столбца, меньше числа его угловых направлений N<r (проблема «импульсного голода»), то соотношение (3) не может быть выполнено, да и m-этапный обзор не может быть применим.If the number of soundings allocated for the inspection of the elevation column is less than the number of its angular directions N <r (the problem of “impulse hunger”), then relation (3) cannot be satisfied, and the m-stage survey cannot be applied.
Для этого случая заявляемый способ обзора (по второму варианту) будет аналогичен рассмотренному (по первому варианту), только весовые коэффициенты wi угловым направлениям после их осмотра в интервале времени tj…tj+Δtj устанавливают на следующий период обзора и используют в интервале времени (T+tj)…(Т+tj)+Δtj, где Т - период обзора всего пространства, Δtj - интервал времени обзора i-го угломестного столбца. При этом i-e направление зондируют в среднем один раз за 1/npi периодов обзора зоны, если npi < 1, где npi - число зондирований i-го направления, рассчитанное исходя из установленного весового коэффициента, что и обеспечивает выполнение выражения (3).For this case, the inventive review method (according to the second option) will be similar to that considered (according to the first option), only the weight coefficients w i to the angular directions after inspection in the time interval t j ... t j + Δt j are set for the next review period and used in the interval time (T + t j ) ... (T + t j ) + Δt j , where T is the period of review of the entire space, Δt j is the time interval of the review of the i-th elevation column. In this case, i.e., the direction is probed on average once per 1 / n pi periods of the zone survey, if n pi <1, where n pi is the number of soundings of the ith direction calculated on the basis of the established weight coefficient, which ensures the fulfillment of expression (3) .
Весовые коэффициенты в заявленных способах целесообразно устанавливать в зависимости от способа обработки сигнала. Если обнаруживают цель на основе сравнения уровня сигнала с порогом обнаружения, то весовой коэффициент i-го углового направления целесообразно устанавливать в зависимости от максимального относительного уровня сигнала (относительно уровня шумов), не достигшего порога обнаружения, принятого с i-го углового направления, в простейшем случае - пропорционально этому уровню. В этом случае в каждом интервале разрешения по дальности i-го углового направления измеряют относительный уровень сигнала и при условии, что в этом направлении отсутствуют обнаруженные цели, выбирают интервал разрешения по дальности с максимальным относительным уровнем сигнала Umi и устанавливают весовой коэффициент wi=Umi.The weights in the claimed methods, it is advisable to establish depending on the method of signal processing. If a target is detected by comparing the signal level with the detection threshold, then the weight coefficient of the ith angular direction should be set depending on the maximum relative signal level (relative to the noise level) that has not reached the detection threshold received from the ith angular direction in the simplest case - in proportion to this level. In this case, the relative signal level is measured in each range of the range resolution of the i-th angular direction, and provided that there are no detected targets in this direction, the range of the range resolution with the maximum relative signal level U mi is selected and the weight coefficient w i = U is set mi .
Учитывать степень опасности предполагаемой цели можно путем увеличения весового коэффициента i-го углового направления wi, установленного по уровню сигнала, на величину, например, обратно пропорциональную величине подлетного времени tn предполагаемой цели к охраняемому объекту:The degree of danger of the intended target can be taken into account by increasing the weight coefficient of the i-th angular direction w i , determined by the signal level, by, for example, inversely proportional to the flight time t n of the intended target to the protected object:
где k - коэффициент пропорциональности.where k is the coefficient of proportionality.
В этом случае затраты энергии на осмотр углового направления, содержащего наиболее опасную предполагаемую цель (минимум подлетного времени), будут увеличены, что сократит время на ее обнаружение.In this case, the energy consumption for inspection of the angular direction containing the most dangerous prospective target (minimum flying time) will be increased, which will reduce the time for its detection.
Таким образом обеспечивается достижение поставленной цели: рациональное использование энергии зондирующих сигналов, выделенной на осмотр зоны, путем учета параметров совокупности сигналов всех угловых направлений и учета степени опасности цели, и в условиях «импульсного голода».This ensures the achievement of the goal: the rational use of the energy of the probing signals allocated for the inspection of the zone by taking into account the parameters of the set of signals of all angular directions and taking into account the degree of danger of the target, and in conditions of "pulse hunger".
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009109916/09A RU2409820C2 (en) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Method of radar scanning (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009109916/09A RU2409820C2 (en) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Method of radar scanning (versions) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009109916A RU2009109916A (en) | 2010-09-27 |
| RU2409820C2 true RU2409820C2 (en) | 2011-01-20 |
Family
ID=42939842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009109916/09A RU2409820C2 (en) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Method of radar scanning (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2409820C2 (en) |
-
2009
- 2009-03-18 RU RU2009109916/09A patent/RU2409820C2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Теоретические основы радиолокации. / Под ред. Я.Д. ШИРМАНА. - М.: Советское радио, 1970, с.243, 244. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2009109916A (en) | 2010-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8013781B2 (en) | Method and apparatus for radar surveillance and detection of sea targets | |
| EP2628020B1 (en) | Radar system | |
| US8704706B2 (en) | Radar return signal processing apparatus and method | |
| US6750805B1 (en) | Full polarization synthetic aperture radar automatic target detection algorithm | |
| US7825851B2 (en) | History or image based methods for altitude determination in a radar altimeter | |
| US20180164406A1 (en) | Probabilistic signal, detection, and track processing architecture and system | |
| JP2017053685A (en) | Radar device and radar signal processing method | |
| EP3392672B1 (en) | Radar device and beam control method | |
| Ivković et al. | A new model of CFAR detector | |
| KR20170024452A (en) | Target detection method and apparatus using radar | |
| RU2403588C2 (en) | Method for radar surveillance of space (versions) and complex of radar stations for its realisation | |
| CN113419238A (en) | Mountain landslide monitoring method based on millimeter wave radar, electronic device and storage medium | |
| RU2409820C2 (en) | Method of radar scanning (versions) | |
| de Moustier | OS-CFAR detection of targets in the water column and on the seafloor with a multibeam echosounder | |
| RU2377595C1 (en) | Method of radar scanning area in space | |
| RU2408897C1 (en) | Active sonar | |
| RU2366969C1 (en) | Method for space surveillance (versions) | |
| Cao et al. | Target detection for low angle radar based on multi-frequency order-statistics | |
| RU2400767C2 (en) | Radar scanning method (versions) | |
| RU2666783C1 (en) | Method and device for protection from “angels” in complexation of radar stations of different ranges | |
| RU2626018C1 (en) | Method of effective area identification of air objects scattering by on-board radar location station | |
| RU2633995C1 (en) | Two-stage method of radar target detection | |
| Doerry | Some comments on GMTI false alarm rate | |
| RU2758586C1 (en) | Automatic detection and classification system | |
| RU2490662C2 (en) | Method for radar detection of targets and device for realising said method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20111216 |
|
| QA4A | Patent open for licensing |
Effective date: 20120424 |