RU2400767C2 - Radar scanning method (versions) - Google Patents
Radar scanning method (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2400767C2 RU2400767C2 RU2008144719/09A RU2008144719A RU2400767C2 RU 2400767 C2 RU2400767 C2 RU 2400767C2 RU 2008144719/09 A RU2008144719/09 A RU 2008144719/09A RU 2008144719 A RU2008144719 A RU 2008144719A RU 2400767 C2 RU2400767 C2 RU 2400767C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radar
- target
- scanning
- space
- coordinates
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое техническое решение относится к области радиолокации и может быть использовано в обзорных радиолокационных станциях (РЛС) с игольчатым лучом.The proposed technical solution relates to the field of radar and can be used in surveillance radar stations (radar) with a needle beam.
Известен способ радиолокационного обзора зоны пространства, заключающийся в зондировании i-й ее части сигналами радиолокационной станции с широким лучом, охватывающим весь сектор в угломестной плоскости, и приеме сигналов таким же широким лучом (Теоретические основы радиолокации. Под ред. Я.Д.Ширмана, М.: Сов. радио, 1970, с.242, п.2; рис.5.21,б). Недостаток этого способа состоит в низкой точности измерения угловых координат и в низкой разрешающей способности по угловым координатам, что определяется увеличенными размерами луча, а также в низкой концентрации энергии в угловом направлении.There is a method of radar overview of a space zone, which consists in sensing the ith part of it with signals from a wide-beam radar station, covering the entire sector in the elevation plane, and receiving signals with the same wide beam (Theoretical fundamentals of radar. Edited by Y.D.Shirman, M .: Sov. Radio, 1970, p. 242, p. 2; fig. 5.21, b). The disadvantage of this method is the low accuracy of measuring the angular coordinates and the low resolution by angular coordinates, which is determined by the increased dimensions of the beam, as well as the low energy concentration in the angular direction.
Известен способ радиолокационного обзора зоны, заключающийся в зондировании угловых направлений сигналами радиолокационной станции при пошаговом перемещении игольчатого луча антенны в пространстве (там же, стр.242, п.3, рис.5.21,в). Преимущество этого способа состоит в высокой точности измерения угловых координат, в высокой разрешающей способности по угловым координатам и в высокой концентрации энергии в угловом направлении, что определяется малыми размерами луча.A known method of radar viewing of the zone, which consists in sensing the angular directions by the signals of the radar station with stepwise movement of the needle beam of the antenna in space (ibid., P. 242, p. 3, fig. 5.21, c). The advantage of this method lies in the high accuracy of measuring angular coordinates, in high resolution in angular coordinates and in a high concentration of energy in the angular direction, which is determined by the small size of the beam.
Количество разрешаемых угловых направлений, которые осматривает при этом обзорная РЛС, определяется в виде:The number of permitted angular directions that the survey radar examines is determined in the form of:
где ΔВ, ΔЕ - размеры осматриваемой области пространства по азимуту и углу места соответственно;where ΔВ, ΔЕ are the dimensions of the examined region of space in azimuth and elevation, respectively;
Δβ, Δε - размер луча по азимуту и по углу места соответственно на уровне пересечения диаграмм направленности антенны при положении луча в соседних угловых направлениях, как правило, равным 0,7.Δβ, Δε is the beam size in azimuth and elevation, respectively, at the level of intersection of the antenna radiation patterns when the beam is in adjacent angular directions, as a rule, equal to 0.7.
Если период обзора осматриваемой области пространства равен Т, а частота излучения зондирующих сигналов F, то среднее количество зондирующих сигналов, приходящихся на одно угловое направление, равно:If the period of the survey of the examined region of space is equal to T, and the radiation frequency of the probing signals F, then the average number of probing signals falling in one angular direction is equal to:
Для современной обзорной РЛС S-диапазона входящие в (2) параметры могут иметь следующие значения: F=400 Гц, Т≤10 с, ΔВ=360°, ΔЕ=60-80°, Δβ, Δε≤2°, при этом из (2) следует nз≤0,75, т.е. число зондирующих сигналов меньше, чем число угловых направлений, которые следует осматривать. Положение еще более ухудшается, когда появляются обнаруженные цели, поскольку для их сопровождения необходимо затрачивать каждый период обзора число зондирующих сигналов существенно больше 1 и дефицит времени, отводимого на обзор зоны пространства, еще более увеличивается (Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации, М.: Радио и связь, 1986, с.208, нижний абз. - с. 209, 2-й абз.).For a modern surveillance S-band radar, the parameters included in (2) can have the following values: F = 400 Hz, T≤10 s, ΔВ = 360 °, ΔЕ = 60-80 °, Δβ, Δε≤2 °, while from (2) it follows that n s ≤0.75, i.e. the number of sounding signals is less than the number of angular directions that should be inspected. The situation worsens even more when detected targets appear, since to track them it is necessary to spend each probe period the number of sounding signals is significantly greater than 1 and the time deficit allocated to the space zone survey is even more increased (Kuzmin S.Z. Fundamentals of designing digital radar processing systems Information, Moscow: Radio and Communications, 1986, p. 208, lower paragraph - p. 209, 2nd paragraph).
Таким образом, для современных обзорных РЛС S-диапазона с игольчатым лучом существует проблема недостатка времени на обзор зоны пространства, когда РЛС не может зондировать каждый период обзора, каждое угловое направление хотя бы одним зондирующим сигналом (проблема «импульсного голода»). В этом состоит главный недостаток рассматриваемого способа обзора пространства.Thus, for modern S-band survey radars with a needle beam, there is a problem of lack of time to survey the space zone, when the radar cannot probe each survey period, each angular direction with at least one sounding signal (the problem of "pulse hunger"). This is the main disadvantage of the considered method of viewing space.
Известен способ обзора пространства в условиях дефицита зондирующих сигналов, основанный на установке различных приоритетов в обслуживании различных зон (там же). В частности, иногда высший приоритет присваивают зоне, для которой требуются минимальные относительные затраты энергии, или приоритет связывают с важностью цели, которая может появиться в зоне, с ее скоростью и т.д. При этом возможно выделение буферной (неприоритетной) зоны, в которой дальность уменьшают до величины, обеспечивающей баланс отводимой и затрачиваемой энергии (там же) Таким же способом можно сократить число направлений, подлежащих осмотру. Для минимизации вероятности пропуска цели представляется целесообразным связывать приоритет в обслуживании зоны с вероятностью появления в ней цели.A known method of reviewing space in conditions of deficiency of sounding signals, based on the installation of various priorities in the maintenance of various zones (ibid.). In particular, sometimes the highest priority is assigned to the zone for which the minimum relative energy costs are required, or the priority is associated with the importance of the goal that may appear in the zone, with its speed, etc. In this case, it is possible to allocate a buffer (non-priority) zone in which the range is reduced to a value that ensures the balance of the energy expended and expended (ibid.) In the same way, the number of directions to be examined can be reduced. To minimize the probability of missing a target, it seems appropriate to associate the priority in servicing a zone with the probability of a target appearing in it.
Недостаток этого способа состоит в том, что в реальных условиях работы трудно определить вероятность наличия цели в каждом направлении пространства обзора, для этого необходимо иметь априорную информацию.The disadvantage of this method is that in real working conditions it is difficult to determine the probability of having a target in each direction of the viewing space, for this it is necessary to have a priori information.
Итак, из приведенного выше следует, что проблема «импульсного голода» возникает, главным образом, из-за того, что РЛС должна осматривать большое количество угловых направлений за ограниченный промежуток времени. В то же время современные обзорные РЛС S-диапазона используются в условиях, когда в контролируемом пространстве может одновременно находиться лишь несколько сотен целей. Это означает, что для рассмотренного выше примера из М≥5000 разрешаемых угловых направлений лишь в малой их доле содержатся цели, а остальные направления являются «пустыми» (т.е. не содержащими целей). При этом в соседних зонах пространства, как правило, действует несколько РЛС, в т.ч. различного назначения: РЛС управления воздушным движением, аэродромные РЛС, РЛС оборонных комплексов различного уровня, РЛС морского, воздушного, космического базирования и т.д. И все эти РЛС осматривают зону ответственности, постоянно зондируя в т.ч. «пустые» направления, и потому у ряда из них может существовать проблема «импульсного голода»So, from the above it follows that the problem of "impulse hunger" arises mainly due to the fact that the radar must inspect a large number of angular directions for a limited period of time. At the same time, modern S-band surveillance radars are used in conditions where only a few hundred targets can be in a controlled space at a time. This means that for the above example of M≥5000 resolved angular directions, only a small fraction of them contain targets, and the remaining directions are "empty" (that is, without goals). Moreover, in the neighboring zones of space, as a rule, several radars are operational, including for various purposes: air traffic control radars, aerodrome radars, radars of defense complexes of various levels, sea, air, space-based radars, etc. And all these radars inspect the area of responsibility, constantly probing including “Empty” directions, and therefore a number of them may have the problem of “impulse hunger”
Наиболее близким способом является способ радиолокационного обзора пространства, основанный на взаимодействии разнесенных в пространстве радиолокационных станций, входящих в многопозиционную радиолокационную систему, заключающийся в обнаружении целей, измерении их координат каждой из РЛС и совместной обработке полученных каждой из РЛС данных (Справочник по радиолокации. Под ред. М.Сколника, М.: Сов. радио, 1978, с.193-215).The closest method is the method of radar viewing of space, based on the interaction of spatially separated radars included in a multi-position radar system, which consists in detecting targets, measuring their coordinates for each of the radars and joint processing of the data received from each of the radars (Radar Reference. Ed. M. Skolnik, Moscow: Sov. Radio, 1978, p. 193-215).
Преимущество многопозиционной радиолокационной системы состоит в том, что каждая РЛС может определять лишь часть координат (например, дальность или угловые координаты), а остальные координаты вычисляют при совместной обработке данных каждой РЛС (там же, с.203, п.6.4). Это, хотя и уменьшит требуемое число импульсов для измерения координат, но не решает проблему «импульсного голода», поскольку все РЛС системы должны осматривать одновременно все участки зоны, в т.ч. и «пустые» направления, а, кроме того РЛС должны входить в систему, т.е. при этом не могут быть использованы независимо работающие разнесенные в пространстве РЛС.The advantage of a multi-position radar system is that each radar can determine only a part of the coordinates (for example, range or angular coordinates), and the remaining coordinates are calculated during the joint processing of the data of each radar (ibid., P.203, clause 6.4). This, although it will reduce the required number of pulses for measuring coordinates, does not solve the problem of “pulse hunger,” since all radars of the system must simultaneously examine all parts of the zone, including and “empty” directions, and, in addition, radars must be included in the system, i.e. in this case, independently operating radar spaced in space cannot be used.
Заявляемое изобретение направлено на устранение указанных недостатков.The invention is aimed at eliminating these disadvantages.
Решаемой задачей (техническим результатом), таким образом, является устранение проблемы недостатка времени на обзор зоны пространства обзорной РЛС с игольчатым лучом, т.е. обеспечение возможности обзора зоны пространства РЛС с игольчатым лучом при темпе обзора, при котором число зондирующих сигналов меньше числа разрешаемых угловых направлений. Задача решается на основе сокращения затрат времени каждой из независимо работающих РЛС на осмотр «пустых» угловых направлений.The problem being solved (technical result), therefore, is the elimination of the problem of lack of time to review the space zone of the surveillance radar with a needle beam, i.e. providing the ability to view the area of the radar with a needle beam at a rate of view at which the number of sounding signals is less than the number of resolved angular directions. The problem is solved by reducing the time spent by each of the independently operating radars to inspect the "empty" angular directions.
Заявленный технический результат достигается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства, основанном на взаимодействии разнесенных в пространстве радиолокационных станций (РЛС), РЛС, действующие в контролируемом пространстве, обмениваются информацией о результатах обзора пространства и с учетом полученной информации путем установки различных приоритетов просмотра участков пространства, входящих в зону ответственности РЛС, увеличивают затраты энергии на просмотр угловых направлений, в которых может находиться цель, за счет ее сокращения на просмотр угловых направлений, в которых цель отсутствует.The claimed technical result is achieved by the fact that in the method of radar viewing of space, based on the interaction of spaced out in space radars, radars operating in a controlled space, exchange information about the results of a review of the space and taking into account the information received by setting different priorities for viewing sections of space included in the zone of responsibility of the radar, increase energy costs for viewing the angular directions in which the target may be located, for due to its reduction in viewing angular directions in which the target is absent.
Так же тем, что:Also the fact that:
- в информации содержатся координаты просмотренных участков с указанием о наличии или отсутствии в нем цели;- the information contains the coordinates of the scanned areas indicating the presence or absence of goals in it;
- в информации содержатся координаты просмотренных участков и координаты обнаруженной в нем цели или еще и данные об ее распознавании;- the information contains the coordinates of the scanned areas and the coordinates of the target found in it or also data on its recognition;
- при необходимости осматривают i-e угловое направление с пропусками, если по информации в т.ч. других РЛС это направление не содержит цели;- if necessary, inspect the i-e angular direction with passes if, according to information, incl. other radars, this direction does not contain a target;
- затрачивают энергию на просмотр i-го углового направления в пределах установленного баланса до обнаружения цели, координаты которой получены от других РЛС.- spend energy on viewing the i-th angular direction within the established balance until the detection of the target, the coordinates of which are obtained from other radars.
Заявленный технический результат достигается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства, основанном на взаимодействии разнесенных в пространстве радиолокационных станций (РЛС), в процессе обзора пространства передают в банк данных, доступный для ряда других РЛС, и получают из него информацию о просмотренных участках пространства и с учетом полученной информации путем установки различных приоритетов просмотра участков пространства, входящих в зону ответственности РЛС, увеличивают затраты энергии на просмотр угловых направлений, в которых может находиться цель, за счет ее сокращения на просмотр угловых направлений, в которых цель отсутствует.The claimed technical result is achieved by the fact that in the method of radar view of the space, based on the interaction of radar stations spaced in space, in the process of reviewing the space, they transmit to the data bank available for a number of other radars and receive information about the scanned areas of space from it taking into account the information received, by setting different priorities for viewing the areas of space that are part of the radar’s area of responsibility, they increase energy costs for viewing angular pressure equations in which the target may be located, due to its reduction by viewing angular directions in which the target is absent.
Так же тем, что:Also the fact that:
- в банк данных передают и получают из него информацию о координатах просмотренных участков с указанием о наличии или отсутствии в нем цели;- they transmit and receive from it a database of information on the coordinates of the scanned areas indicating the presence or absence of a target in it;
- в банк данных передают и получают из него информацию о координатах просмотренных участков и координаты обнаруженной в них цели или еще и данные о распознавании цели;- information about the coordinates of the scanned areas and the coordinates of the target found in them or data about the recognition of the target are transmitted to and obtained from the data bank;
- при необходимости пропускают (не осматривают) i-e угловое направление, если по информации банка данных это направление не содержит цели, и переходят к анализу j-го углового направления и т.д.;- if necessary, they pass (do not inspect) the i-e angular direction, if according to the information of the data bank this direction does not contain a target, and proceed to the analysis of the j-th angular direction, etc .;
- затрачивают энергию на просмотр i-го углового направления в пределах установленного баланса до обнаружения цели, координаты которой получены из банка данных.- spend energy on viewing the i-th angular direction within the established balance until the target is found, the coordinates of which are obtained from the data bank.
Суть заявленных способов основывается на следующем.The essence of the claimed methods is based on the following.
В контролируемом пространстве находится k≥2 независимо работающих РЛС с соприкасающимися или перекрывающимися зонами обзора РЛС1…РЛСk. РЛСn (n=1…k) в начальном обзоре осматривает Nn>>1 угловых направлений. В nn<<Nn угловых направлениях РЛСn обнаруживает цели. Данные о результатах осмотра, привязанные к шкале времени, через систему связи передают на все (k-1) РЛС либо непосредственно (первое изобретение, при малом k), либо через банк данных (второе изобретение, при k>>1). При этом могут передавать данные о наличии или отсутствии в i-м направлении цели, координаты обнаруженной цели, тип цели и т.д. На каждой из k РЛС, получая информацию о просмотренных направлениях, устанавливают различные приоритеты просмотра направлений и в зависимости от приоритета устанавливают величину затрат энергии на просмотр направлений (или очередность их просмотра). Приоритет просмотра направлений устанавливают с учетом назначения РЛС. Так, для РЛС оборонного назначения представляется необходимым установка наибольшего приоритета, например, для направления, в котором по полученной информации вероятно появление высокоскоростной малозаметной цели. Тогда это направление будут просматривать с максимально допустимыми затратами энергии до обнаружения цели, за счет исключения из просмотра направлений, в которых нет цели и в течение периода осмотра ее не будет.In the controlled space there are k≥2 independently operating radars with contiguous or overlapping radar viewing areas 1 ... radar k . Radar n (n = 1 ... k) in the initial review examines N n >> 1 angular directions. In n n << N n angular directions radar n detects targets. Data on the results of the inspection, tied to a timeline, is transmitted through a communication system to all (k-1) radars either directly (the first invention, at small k), or through a data bank (second invention, at k >> 1). In this case, they can transmit data on the presence or absence in the ith direction of the target, the coordinates of the detected target, the type of target, etc. On each of the k radars, receiving information about the viewed directions, various priorities for viewing the directions are set and, depending on the priority, the amount of energy consumption for viewing the directions (or the order in which they are viewed) is set. The priority of viewing directions is set taking into account the purpose of the radar. So, for defense radars, it seems necessary to set the highest priority, for example, for the direction in which, according to the information received, the appearance of a high-speed stealth target is likely. Then this direction will be viewed with the maximum allowable energy consumption until the target is detected, due to the exclusion from viewing of directions in which there is no target and during the period of inspection it will not be.
Все обнаруженные РЛСn цели берут на сопровождение и в следующих периодах направления, их содержащие, осматривают не в режиме обзора, а в режиме сопровождения. Таким образом, каждая из k РЛС перед осмотром i-го направления анализирует имеющуюся информацию о нем, полученную самой РЛС и другими РЛС. Если i-е направление «пустое», то при необходимости (при наличии дефицита зондирующих сигналов, необходимых для просмотра направлений с большим приоритетом) i-е направление пропускают и переходят к анализу информации об j-м угловом направлении и т.д. При этом, имея информацию о наличии целей в соседних зонах, могут прогнозировать момент их появления в i-м угловом направлении зоны ответственности и, следовательно, определять допустимое число пропусков в осмотре этого направления. В прогнозируемый момент времени приоритет i-го направления повышают и ограничивают затраты энергии при его просмотре величиной, необходимой для обнаружения цели, но в пределах установленного баланса затрат.All detected radars n targets are taken for escort and in the following periods the directions containing them are examined not in the review mode, but in the escort mode. Thus, each of the k radars before examining the i-th direction analyzes the available information about it received by the radar itself and other radars. If the i-th direction is “empty”, then if necessary (if there is a shortage of sounding signals necessary to view the directions with a high priority), the i-th direction is skipped and the analysis of information about the j-th angular direction, etc. Moreover, having information about the presence of targets in neighboring zones, they can predict the moment of their appearance in the i-th angular direction of the zone of responsibility and, therefore, determine the permissible number of passes in the inspection of this direction. At the predicted point in time, the priority of the i-th direction is increased and limited by the energy consumption when viewing it with the amount necessary to detect the target, but within the established cost balance.
Таким образом, РЛСn из k≥2 РЛС, находящихся в контролируемом пространстве, осматривает i-е «пустое» направление только в случае, если отсутствует информация, о том, что оно «пустое», а РЛСm, получив информацию от РЛСn, может пропускать это направление, но в аналогичном случае осматривать j-e «пустое» направление и т.д. Итак, суть изобретений состоит в том, что на основе информации, полученной от независимо работающих РЛС, на каждой РЛС устанавливают режим обзора путем установки приоритетов в просмотре угловых направлений, в результате чего в первую очередь просматривают направления, где более вероятно появление цели, а «пустые» направления просматривают, если отсутствует о них информация или если имеется резерв энергии после просмотра направлений с большим приоритетом. Этим заявленные изобретения обеспечивают сокращение затрат энергии каждой из k РЛС на просмотр «пустых» угловых направлений (что эквивалентно сокращению числа М в рассмотренном выше примере и это сокращение тем больше, чем больше РЛС, работающих в соприкасающихся или перекрывающихся зонах контролируемого пространства), т.е. получение заявленного технического результатаThus, the radar n of k≥2 radars located in the controlled space, inspects the i-th "empty" direction only if there is no information that it is "empty", and the radar m , receiving information from the radar n , can skip this direction, but in a similar case, inspect je “empty” direction, etc. So, the essence of the inventions is that based on the information received from independently operating radars, the radar mode is set on each radar by setting priorities in viewing angular directions, as a result of which they primarily look at directions where the target is more likely to appear, but “ empty "directions are viewed if there is no information about them or if there is an energy reserve after viewing directions with high priority. By this, the claimed inventions provide a reduction in the energy costs of each of k radars for viewing “empty” angular directions (which is equivalent to a reduction in the number M in the above example, and this reduction is greater, the more radars operating in contiguous or overlapping areas of the controlled space), t. e. obtaining the claimed technical result
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008144719/09A RU2400767C2 (en) | 2008-11-12 | 2008-11-12 | Radar scanning method (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008144719/09A RU2400767C2 (en) | 2008-11-12 | 2008-11-12 | Radar scanning method (versions) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008144719A RU2008144719A (en) | 2010-05-20 |
| RU2400767C2 true RU2400767C2 (en) | 2010-09-27 |
Family
ID=42675701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008144719/09A RU2400767C2 (en) | 2008-11-12 | 2008-11-12 | Radar scanning method (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2400767C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2521825C2 (en) * | 2012-09-20 | 2014-07-10 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Radar space scanning method (versions) |
| RU2574598C1 (en) * | 2014-12-01 | 2016-02-10 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Radar space scanning method (versions) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2543511C1 (en) * | 2013-10-30 | 2015-03-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of operation of radar system based on radar station with controlled parameters of radiation |
-
2008
- 2008-11-12 RU RU2008144719/09A patent/RU2400767C2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| КУЗЬМИН С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: Радио и связь, 1986, с.208, нижний абзац - с.209, 2-ой абзац. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2521825C2 (en) * | 2012-09-20 | 2014-07-10 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Radar space scanning method (versions) |
| RU2574598C1 (en) * | 2014-12-01 | 2016-02-10 | ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ | Radar space scanning method (versions) |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2008144719A (en) | 2010-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10620304B2 (en) | Radar system and associated apparatus and methods | |
| EP3186656B1 (en) | Radar system and associated apparatus and methods | |
| US6750805B1 (en) | Full polarization synthetic aperture radar automatic target detection algorithm | |
| JP5635723B2 (en) | Target detection apparatus and system | |
| KR100922130B1 (en) | Removal method of second trip echo from doppler weather radar | |
| CN108490431A (en) | A kind of two-dimentional active phased array target radar based on resource dynamic management-control method | |
| CN107250834A (en) | The carrying angular error detection method and device and trailer-mounted radar device of trailer-mounted radar device | |
| CN105652245B (en) | A kind of solid state pulse compression radar width is from covering method | |
| RU2703996C2 (en) | Method of target location in front viewing areas of on-board radar stations of two-position radar system | |
| KR20200075754A (en) | Method for measuring azimuth accuracy and patterns of the main antenna lobe of a secondary radar, and radar implementing such a method | |
| US7498968B1 (en) | Synthetic aperture design for increased SAR image rate | |
| RU2403588C2 (en) | Method for radar surveillance of space (versions) and complex of radar stations for its realisation | |
| RU2543511C1 (en) | Method of operation of radar system based on radar station with controlled parameters of radiation | |
| RU2400767C2 (en) | Radar scanning method (versions) | |
| RU2667485C1 (en) | Method for radar scanning of space and multiposition complex therefor | |
| US6211810B1 (en) | Adaptive dwell timing for radar tracking | |
| RU2400768C1 (en) | Radar scanning method | |
| US11333750B2 (en) | Method and system for tracking non-cooperative objects using secondary surveillance radar | |
| CN112799067A (en) | Anti-collision early warning method, device and system for chute of ship loader and early warning equipment | |
| RU2405168C2 (en) | Method for radar scanning zones in space (versions) | |
| RU2531803C2 (en) | Method of determination of coordinates of radio-frequency radiation source - repeater jammer and method of determination of coordinates of targets irradiated with repeater jammer | |
| RU2439606C1 (en) | Radar space scanning method (versions) | |
| RU2377595C1 (en) | Method of radar scanning area in space | |
| RU2366969C1 (en) | Method for space surveillance (versions) | |
| RU2483323C1 (en) | Method of forming high brightness and contrast location image and apparatus for realising said method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QA4A | Patent open for licensing | ||
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20111216 |