RU2408029C1 - Method of measuring angular coordinates of object (versions) - Google Patents

Method of measuring angular coordinates of object (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2408029C1
RU2408029C1 RU2009112744/09A RU2009112744A RU2408029C1 RU 2408029 C1 RU2408029 C1 RU 2408029C1 RU 2009112744/09 A RU2009112744/09 A RU 2009112744/09A RU 2009112744 A RU2009112744 A RU 2009112744A RU 2408029 C1 RU2408029 C1 RU 2408029C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
amplitude
packet
coordinates
maximum amplitude
Prior art date
Application number
RU2009112744/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009112744A (en
Inventor
Валентин Иванович Кисляков (RU)
Валентин Иванович Кисляков
Сергей Яковлевич Прудников (RU)
Сергей Яковлевич Прудников
Сергей Назарович Лужных (RU)
Сергей Назарович Лужных
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") filed Critical Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП")
Priority to RU2009112744/09A priority Critical patent/RU2408029C1/en
Publication of RU2009112744A publication Critical patent/RU2009112744A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2408029C1 publication Critical patent/RU2408029C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: when scanning space with a radar station, a two-dimensional angular packet of detected signals is formed from the detected object, where the said packet of detected signals contains angular coordinates of beam positions in which the object was detected, and amplitude of the detected signals. Based on the information contained in the two-dimensional angular packet of the detected signals, angular coordinates of the detected object are obtained after a single calculation.
EFFECT: high accuracy of measuring angular coordinates of an object with variable parametres of the radar station during the scanning process.
10 cl, 2 dwg

Description

Заявляемые технические решения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных станциях (РЛС) для измерения угловых координат объектов.The claimed technical solutions relate to the field of radar and can be used in radar stations (radar) to measure the angular coordinates of objects.

Известен способ измерения угловой координаты (угла места

Figure 00000001
или азимута
Figure 00000002
) объекта радиолокационной станцией, включающий излучение зондирующих и прием отраженных от объекта сигналов с помощью антенны с диаграммой направленности антенны (ДНА), главный луч которой имеет известную ширину по измеряемой координате, обнаружение отраженных от объекта сигналов, формирование углового пакета обнаруженных сигналов, в пределах упомянутого пакета измерение и запоминание значений амплитуд обнаруженных сигналов и угловых координат луча, соответствующих обнаруженным сигналам. При этом угловая координата объекта оценивается, исходя из максимума функции правдоподобия, в соответствии с известной формулой (Самсоненко С.В. Цифровые методы оптимальной обработки радиолокационных сигналов. Военное издательство Министерства обороны СССР. - М., 1968, стр.254-258)A known method of measuring the angular coordinate (elevation
Figure 00000001
or azimuth
Figure 00000002
) of the object by a radar station, including the radiation of sounding signals and receiving signals reflected from the object using an antenna with an antenna pattern (BOTTOM), the main beam of which has a known width from the measured coordinate, detection of signals reflected from the object, the formation of an angular packet of detected signals, within the limits of the aforementioned package measuring and storing the values of the amplitudes of the detected signals and the angular coordinates of the beam corresponding to the detected signals. In this case, the angular coordinate of the object is estimated based on the maximum likelihood function, in accordance with the well-known formula (Samsonenko SV Digital methods of optimal processing of radar signals. Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR. - M., 1968, pp. 254-258)

Figure 00000003
Figure 00000003

где i и n - номер и количество положений луча соответственно в угловом пакете обнаруженных сигналов по измеряемой угловой координате объекта;where i and n are the number and number of beam positions, respectively, in the angular packet of detected signals according to the measured angular coordinate of the object;

Ai и

Figure 00000004
- отношение сигнал/шум и его производная по измеряемой угловой координате соответственно для i-го (i=1,…, n) сигнала углового пакета обнаруженных сигналов;A i and
Figure 00000004
- the signal-to-noise ratio and its derivative with respect to the measured angular coordinate, respectively, for the i-th (i = 1, ..., n) signal of the angular packet of detected signals;

ρi - амплитуда i-го сигнала пакета обнаруженных сигналов, нормированная к среднеквадратическому значению шумов приемного тракта РЛС.ρ i - the amplitude of the i-th signal of the packet of detected signals, normalized to the root mean square value of the noise of the receiving path of the radar.

Условие (1) многократно проверяется для различных возможных положений объекта по измеряемой угловой координате. Значение угловой координаты в момент выполнения условия (1) принимается за измеренную угловую координату объекта.Condition (1) is repeatedly checked for various possible positions of the object by the measured angular coordinate. The value of the angular coordinate at the time of the fulfillment of condition (1) is taken as the measured angular coordinate of the object.

В известном техническом решении условие (1) проверяется многократно, поэтому для измерения угловой координаты объекта требуется достаточно большое время. Поскольку в мобильных РЛС существует острый дефицит временных ресурсов, то время, которое может быть выделено на измерение угловых координат объекта, весьма ограничено, вследствие чего условие (1) не может быть выполнено достаточно строго, и точность измерения угловых координат в таких РЛС оказывается низкой.In the known technical solution, condition (1) is checked repeatedly, therefore, a sufficiently long time is required to measure the angular coordinate of the object. Since there is an acute shortage of time resources in mobile radars, the time that can be allocated for measuring the angular coordinates of an object is very limited, as a result of which condition (1) cannot be met strictly enough, and the accuracy of measuring angular coordinates in such radars is low.

Поясним используемое далее понятие «двумерный угловой пакет обнаруженных сигналов».Let us explain the concept used below, “two-dimensional angular packet of detected signals”.

Сигналы, отраженные от объекта и принятые приемником РЛС, сравниваются с порогом обнаружения. В результате, для каждой дискреты дальности, в каждом положении луча антенны в плоскости угол места (ε)-азимут (β) на выходе порогового устройства присутствует сигнал (сигнал обнаружен), если он превышает уровень порога, сигнал на выходе порогового устройства отсутствует (сигнал пропущен), если принятый сигнал ниже уровня порога. Обнаруженные сигналы образуют угловой пакет, если в плоскости ε-β нет положений луча с пропусками сигналов одновременно по обеим угловым координатам (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М., «Советское радио», 1974, стр.30, рис.1.7). На фиг.1 приведены примеры двумерных угловых пакетов обнаруженных сигналов, отличающиеся размерами и конфигурацией. Положения луча, при которых произошло обнаружение, показаны серым цветом, при положениях луча, обозначенных белым цветом, обнаружений нет. Изображены три вида пакетов: из одного, двух и пяти положений луча.The signals reflected from the object and received by the radar receiver are compared with the detection threshold. As a result, for each range discrete, in each position of the antenna beam in the plane, the elevation angle (ε)-azimuth (β) at the output of the threshold device contains a signal (the signal is detected), if it exceeds the threshold level, there is no signal at the output of the threshold device (signal skipped) if the received signal is below the threshold level. The detected signals form an angular packet if in the ε-β plane there are no beam positions with gaps in the signals at both angular coordinates simultaneously (Kuzmin S.Z. Fundamentals of the theory of digital processing of radar information. M., "Soviet Radio", 1974, p. 30, fig. 1.7). Figure 1 shows examples of two-dimensional angular packets of detected signals, differing in size and configuration. The positions of the beam at which the detection occurred are shown in gray; for the positions of the beam indicated in white, there are no detections. Three types of packages are depicted: from one, two and five beam positions.

Наиболее близкий способ измерения угловых координат объекта (угла места

Figure 00000005
и азимута
Figure 00000002
) радиолокационной станцией с последовательным дискретным перемещением луча в зоне обзора по угломестным столбцам с номерами j (j=1,…, n, где n - количество столбцов в зоне обзора) и азимутальным строкам с номерами i (i=1,…, m, где m - количество строк в зоне обзора) и с известными при каждом положении луча параметрами РЛС, включает излучение зондирующих и прием отраженных от объекта сигналов, обнаружение отраженных от объекта сигналов, формирование двумерного углового пакета обнаруженных сигналов из положений луча с угловыми координатами (εij, βij), в пределах упомянутого пакета измерение и запоминание значений амплитуд обнаруженных сигналов ρij, нормированных к среднеквадратическому значению собственных шумов приемного тракта РЛС, вычисление угловых координат объекта (патент РФ №2325669).The closest way to measure the angular coordinates of an object (elevation angle
Figure 00000005
and azimuth
Figure 00000002
) a radar station with sequential discrete movement of the beam in the field of view along elevation columns with numbers j (j = 1, ..., n, where n is the number of columns in the field of view) and azimuthal lines with numbers i (i = 1, ..., m, where m is the number of lines in the field of view) and with known radar parameters at each position of the beam, it includes the emission of sounding signals and the reception of signals reflected from the object, the detection of signals reflected from the object, the formation of a two-dimensional angular packet of detected signals from the positions of the beam with angular coordinates (ε ij , β ij ), within the said package, measuring and storing the values of the amplitudes of the detected signals ρ ij normalized to the rms value of the intrinsic noise of the receiving path of the radar, calculating the angular coordinates of the object (RF patent No. 2225669).

В наиболее близком способе угловые координаты объекта определяются в результате однократного вычисления, то есть достаточно быстро и с высокой точностью, но для случая, когда при обзоре области пространства, по результатам которого сформирован двумерный угловой пакет обнаруженных сигналов, параметры РЛС от одного положения луча к другому не изменяются. Однако поскольку радиолокационная обстановка в разных областях зоны обзора различна, то в РЛС, как правило, проводится оценка радиолокационной обстановки и по ее результатам осуществляется изменение некоторых параметров РЛС (ширины луча, длительности сигнала, вида обработки сигнала и других). В этом случае применение наиболее близкого способа приводит к ухудшению точности измерения угловых координат объекта.In the closest method, the angular coordinates of the object are determined as a result of a single calculation, that is, quickly enough and with high accuracy, but for the case when, when viewing a region of space, based on which a two-dimensional angular packet of detected signals is generated, the radar parameters from one beam position to another do not change. However, since the radar situation in different areas of the field of view is different, in the radar, as a rule, the radar situation is assessed and, based on its results, some parameters of the radar are changed (beam width, signal duration, type of signal processing, and others). In this case, the application of the closest method leads to a deterioration in the accuracy of measuring the angular coordinates of the object.

Решаемой задачей (техническим результатом), таким образом, является повышение точности измерения угловых координат объекта при изменяемых в процессе обзора параметрах РЛС.The problem being solved (technical result), therefore, is to increase the accuracy of measuring the angular coordinates of an object with radar parameters that change during the review process.

Указанный технический результат по первому варианту достигается тем, что в способе измерения угловых координат объекта (угла места

Figure 00000005
и азимута
Figure 00000002
) радиолокационной станцией с последовательным дискретным перемещением луча в зоне обзора по угломестным столбцам с номерами j (j=1,…, n, где n - количество столбцов в зоне обзора) и азимутальным строкам с номерами i (i=1,…, m, где m - количество строк в зоне обзора) и с известными при каждом положении луча параметрами РЛС, включающем излучение зондирующих и прием отраженных от объекта сигналов, обнаружение отраженных от объекта сигналов, формирование двумерного углового пакета обнаруженных сигналов из положений луча с угловыми координатами (εij, βij), в пределах упомянутого пакета измерение и запоминание значений амплитуд обнаруженных сигналов ρij., нормированных к среднеквадратическому значению собственных шумов приемного тракта РЛС, вычисление угловых координат объекта, согласно изобретению для РЛС с параметрами, изменяемыми от одного положения луча к другому, при медленно флюктуирующих сигналах в двумерном угловом пакете обнаруженных сигналов оценивают:The specified technical result according to the first embodiment is achieved by the fact that in the method of measuring the angular coordinates of the object (elevation angle
Figure 00000005
and azimuth
Figure 00000002
) a radar station with sequential discrete movement of the beam in the field of view along elevation columns with numbers j (j = 1, ..., n, where n is the number of columns in the field of view) and azimuthal lines with numbers i (i = 1, ..., m, where m is the number of lines in the field of view) and with known radar parameters at each position of the beam, including radiation of probing signals and receiving signals reflected from the object, detection of signals reflected from the object, formation of a two-dimensional angular packet of detected signals from the beam positions with angular coordinates (ε ij , ij), within said package measuring and storing amplitude values of the detected signals ρ ij., normalized to the rms value of the intrinsic noise of the receiving radar tract, calculating angular coordinates of the object of the invention to radar parameters variable from one beam position to another, while slowly fluctuating signals in a two-dimensional angular packet of detected signals evaluate:

- коэффициент, характеризующий изменение параметров РЛС при положении луча с координатами (εij, βij) относительно того же набора параметров РЛС при положении луча с координатами (εMM, βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете- coefficient characterizing the change in the radar parameters at the position of the beam with coordinates (ε ij , β ij ) relative to the same set of radar parameters at the position of the beam with coordinates (ε MM , β MM ) corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet

Figure 00000006
Figure 00000006

где Δεлij, ΔεлММ - ширина луча по углу места по уровню половинной мощности при положении луча с координатами соответственно (εij, βij) и (εMM, βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;where Δε lij , Δε lMM is the beam width in elevation at half power at the beam position with coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ) corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet;

Δβлij, ΔβлMM - ширина луча по азимуту по уровню половинной мощности при положении луча с координатами соответственно (εij, βij)и(εMM, βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;Δβ lij , Δβ lMM - beam width in azimuth at half power at beam position with coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ), respectively, corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet;

εHij, εHMM - отклонение луча по углу места от нормали к полотну антенны при положении луча с координатами соответственно (εij, βij) и (εMM, βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;ε Hij , ε HMM - the deviation of the beam in elevation from the normal to the antenna sheet at the beam position with coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ) corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet;

PИij,PИММ - импульсная мощность излучаемого сигнала при положении луча с координатами соответственно (εij, βij) и (εMM, βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете; Iij P, P IMM - pulsed power output of the beam at the position coordinates, respectively (ε ij, β ij) and (ε MM, β MM), the respective signal with the maximum amplitude in the package;

Δfij, ΔfMM - ширина полосы частот излучаемого сигнала (при использовании сигнала с линейной частотной модуляцией - девиация частоты) при положении луча с координатами соответственно (εij, βij) и (εMM, βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;Δf ij , Δf MM - frequency bandwidth of the emitted signal (when using a signal with linear frequency modulation - frequency deviation) when the beam position with coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ), respectively, corresponding to the signal with maximum amplitude in the package;

τij, τMM - длительность излучаемого сигнала при положении луча с координатами соответственно (εij, βij) и (εMM, βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;τ ij , τ MM is the duration of the emitted signal at the position of the beam with the coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ), respectively, corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet;

ηij, ηMM - суммарное ослабление сигнала в приемо-передающем тракте, при обработке сигналов и при распространении в зоне обзора при положении луча с координатами соответственно (εij, βij) и (εMM, βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;η ij , η MM - total attenuation of the signal in the transceiver path, during signal processing and propagation in the field of view at the beam position with coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ) corresponding to the signal with the maximum amplitude in the packet;

- диаграмму направленности антенны при положении луча с координатами (εij, βij), нормированную к коэффициенту направленного действия антенны в пределах главного лепестка- antenna pattern with the position of the beam with coordinates (ε ij , β ij ), normalized to the directional coefficient of the antenna within the main lobe

Figure 00000007
где Δεij и Δβij - отклонения положения луча от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете по углу места и азимуту соответственно;
Figure 00000007
where Δε ij and Δβ ij are the deviations of the beam position from the position of the beam with the maximum signal amplitude in the packet in elevation and azimuth, respectively;

оценки отклонения угла места объекта в j-ом столбце и азимута объекта в i-ой строке соответственно от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакетеestimates of the deviation of the elevation angle of the object in the jth column and the azimuth of the object in the i-th row, respectively, from the position of the beam with the maximum signal amplitude in the packet

Figure 00000008
Figure 00000008

Figure 00000009
Figure 00000009

после чего определяют угловые координаты объекта по углу места и азимуту соответственно по формулеthen determine the angular coordinates of the object by elevation and azimuth, respectively, by the formula

Figure 00000010
Figure 00000010

Figure 00000011
Figure 00000011

где εMM, βMM - угловые координаты положения луча, соответствующего сигналу с максимальной амплитудой в пакете;where ε MM , β MM are the angular coordinates of the position of the beam corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet;

АMM - максимальная величина отношения сигнал/шум в пакете. And MM is the maximum signal-to-noise ratio in a packet.

Указанный технический результат достигается также тем, что:The specified technical result is also achieved by the fact that:

- оценки отклонения угла места объекта

Figure 00000012
в j-oм столбце и азимута объекта
Figure 00000013
в i-ой строке от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете определяют соответственно по формулам- estimates of the deviation of the elevation angle of the object
Figure 00000012
in the j-th column and the azimuth of the object
Figure 00000013
in the i-th row of the position of the beam with the maximum amplitude of the signal in the packet is determined respectively by the formulas

Figure 00000014
Figure 00000014

Figure 00000015
Figure 00000015

где Δεmj, Δβim - отклонение положения луча с наибольшей амплитудой сигнала в столбце j от положения луча с максимальной амплитудой в пакете и отклонение положения луча с наибольшей амплитудой в строке i от положения луча с максимальной амплитудой в пакете соответственно;where Δε mj , Δβ im is the deviation of the position of the beam with the largest signal amplitude in column j from the position of the beam with the maximum amplitude in the packet and the deviation of the position of the beam with the largest amplitude in row i from the position of the beam with the maximum amplitude in the packet, respectively;

Δεm±1j, Δβim±1 - отклонение по углу места положения луча с наибольшей амплитудой сигнала из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в столбце j от положения луча с максимальной амплитудой в пакете и отклонение по азимуту положения луча с наибольшей амплитудой сигнала из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в строке i от положения луча с максимальной амплитудой в пакете соответственно;Δε m ± 1j , Δβ im ± 1 - the deviation in elevation of the beam position with the largest signal amplitude from two adjacent to the position of the beam with the largest signal amplitude in column j from the position of the beam with the maximum amplitude in the packet and the deviation in azimuth of the beam position with the largest amplitude a signal from two adjacent to the position of the beam with the largest signal amplitude in line i from the position of the beam with the maximum amplitude in the packet, respectively;

Δεлmj, Δβлim - ширина луча по углу места при положении сигнала с наибольшей амплитудой в столбце j и ширина луча по азимуту при положении сигнала с наибольшей амплитудой в строке i соответственно;Δε lmj , Δβ lim - the beam width in elevation at the position of the signal with the highest amplitude in column j and the beam width in azimuth at the position of the signal with the highest amplitude in row i, respectively;

Δεлm±1j, Δβлim±1 - ширина луча по углу места при положении сигнала с наибольшей амплитудой из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в столбце j и ширина луча по азимуту при положении сигнала с наибольшей амплитудой из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в строке i соответственно;Δε lm ± 1j , Δβ lim ± 1 - the beam width in elevation at the position of the signal with the largest amplitude from two neighboring to the position of the beam with the largest signal amplitude in column j and the beam width in azimuth at the position of the signal with the largest amplitude from two neighboring to position the beam with the largest signal amplitude in row i, respectively;

Fmj, Fim - коэффициент, характеризующий изменение параметров РЛС при положении луча с координатами, соответствующими сигналу с наибольшей амплитудой в столбце j относительно того же набора параметров РЛС при положении луча с координатами, соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете, и коэффициент, характеризующий изменение параметров РЛС при положении луча с координатами, соответствующими сигналу с наибольшей амплитудой в строке i относительно того же набора параметров РЛС при положении луча с координатами, соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;F mj , F im - coefficient characterizing the change in the radar parameters at the position of the beam with coordinates corresponding to the signal with the highest amplitude in column j relative to the same set of radar parameters at the position of the beam with coordinates corresponding to the signal with the maximum amplitude in the packet, and the coefficient characterizing change in the radar parameters at the position of the beam with coordinates corresponding to the signal with the largest amplitude in line i relative to the same set of radar parameters at the position of the beam with coordinates, corresponding to of the signal with the maximum amplitude in the package;

- оценки отклонения угла места объекта

Figure 00000012
в j-ом столбце и азимута объекта
Figure 00000016
, в i-ой строке от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете определяют соответственно по формулам- estimates of the deviation of the elevation angle of the object
Figure 00000012
in the j-th column and the azimuth of the object
Figure 00000016
, in the i-th line from the position of the beam with the maximum amplitude of the signal in the packet is determined respectively by the formulas

Figure 00000017
Figure 00000017

Figure 00000018
Figure 00000018

где ΔεлM±1M, ΔβлMM±1 - ширина луча по углу места при положении сигнала с наибольшей амплитудой из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в пакете по столбцу и ширина луча по азимуту при положении сигнала с наибольшей амплитудой из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в пакете по строке соответственно;where Δε lM ± 1M , Δβ lMM ± 1 is the beam width in elevation at the position of the signal with the largest amplitude from two neighboring to the position of the beam with the largest signal amplitude in the packet along the column and the beam width in azimuth at the position of the signal with the largest amplitude from two neighboring to the position of the beam with the largest signal amplitude in the packet along the line, respectively;

- оценки отклонения угла места объекта

Figure 00000019
в j-oм столбце и азимута объекта
Figure 00000020
в i-ой строке от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете определяют соответственно по формулам- estimates of the deviation of the elevation angle of the object
Figure 00000019
in the j-th column and the azimuth of the object
Figure 00000020
in the i-th row of the position of the beam with the maximum amplitude of the signal in the packet is determined respectively by the formulas

Figure 00000021
Figure 00000021

Figure 00000022
Figure 00000022

- оценки отклонения угла места объекта

Figure 00000019
в j-ом столбце и азимута объекта
Figure 00000023
в i-ой строке от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете определяют соответственно по формулам- estimates of the deviation of the elevation angle of the object
Figure 00000019
in the j-th column and the azimuth of the object
Figure 00000023
in the i-th row of the position of the beam with the maximum amplitude of the signal in the packet is determined respectively by the formulas

Figure 00000024
Figure 00000024

Figure 00000025
Figure 00000025

Указанный технический результат по второму варианту достигается тем, что в способе измерения угловых координат объекта (угла места

Figure 00000026
и азимута
Figure 00000027
) радиолокационной станцией с последовательным дискретным перемещением луча в зоне обзора по угломестным столбцам с номерами j (j=1,…, n, где n - количество столбцов в зоне обзора) и азимутальным строкам с номерами i (i=1,…, m, где m - количество строк в зоне обзора) и с известными при каждом положении луча параметрами РЛС, включающий излучение зондирующих и прием отраженных от объекта сигналов, обнаружение отраженных от объекта сигналов, формирование двумерного углового пакета обнаруженных сигналов из положений луча с угловыми координатами (εij, βij), в пределах упомянутого пакета измерение и запоминание значений амплитуд обнаруженных сигналов ρij, нормированных к среднеквадратическому значению собственных шумов приемного тракта РЛС, вычисление угловых координат объекта, согласно изобретению для РЛС с параметрами, изменяемыми от одного положения луча к другому, при быстро флюктуирующих сигналах в двумерном угловом пакете обнаруженных сигналов оценивают:The specified technical result according to the second embodiment is achieved by the fact that in the method of measuring the angular coordinates of the object (elevation angle
Figure 00000026
and azimuth
Figure 00000027
) a radar station with sequential discrete movement of the beam in the field of view along elevation columns with numbers j (j = 1, ..., n, where n is the number of columns in the field of view) and azimuthal lines with numbers i (i = 1, ..., m, where m is the number of lines in the field of view) and with radar parameters known at each position of the beam, including radiation of probing signals and receiving signals reflected from the object, detection of signals reflected from the object, formation of a two-dimensional angular packet of detected signals from the beam positions with angular coordinates (ε ij , ij), within said package measuring and storing values detected signal amplitudes ρ ij, normalized to the rms value of the intrinsic noise of the receiving radar tract, calculating angular coordinates of the object of the invention to radar parameters variable from one beam position to another, while rapidly fluctuating signals in a two-dimensional angular packet of detected signals evaluate:

- коэффициент, характеризующий изменение параметров РЛС при положении луча с координатами (εij, βij) относительно того же набора параметров РЛС при положении луча с координатами (εMM, βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете- coefficient characterizing the change in the radar parameters at the position of the beam with coordinates (ε ij , β ij ) relative to the same set of radar parameters at the position of the beam with coordinates (ε MM , β MM ) corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet

Figure 00000028
Figure 00000028

где Δεлij, ΔεлММ - ширина луча по углу места по уровню половинной мощности при положении луча с координатами соответственно (εij, βij) и (εMM, βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;where Δε lij , Δε lMM is the beam width in elevation at half power at the beam position with coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ) corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet;

Δβлij, ΔβлМM - ширина луча по азимуту по уровню половинной мощности при положении луча с координатами соответственно (εij, βij) и (εMM, βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;Δβ lij , Δβ lMM - beam width in azimuth at half power at beam position with coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ), respectively, corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet;

εHij, εHMM - отклонение луча по углу места от нормали к полотну антенны при положении луча с координатами соответственно (εij, βij) и (εMM, βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;ε Hij , ε HMM - the deviation of the beam in elevation from the normal to the antenna sheet at the beam position with coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ) corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet;

PИij, PИММ - импульсная мощность излучаемого сигнала при положении луча с координатами соответственно (εij, βij) и (εMM, βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете; Iij P, P IMM - pulsed power output of the beam at the position coordinates, respectively (ε ij, β ij) and (ε MM, β MM), the respective signal with the maximum amplitude in the package;

Δfij, ΔfMM - ширина полосы частот излучаемого сигнала (при использовании сигнала с линейной частотной модуляцией - девиация частоты) при положении луча с координатами соответственно (εij, βij) и (εMM, βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;Δf ij , Δf MM - frequency bandwidth of the emitted signal (when using a signal with linear frequency modulation - frequency deviation) when the beam position with coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ), respectively, corresponding to the signal with maximum amplitude in the package;

τij, τMM - длительность излучаемого сигнала при положении луча с координатами соответственно (εij, βij) и (εMM, βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;τ ij , τ MM is the duration of the emitted signal at the position of the beam with the coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ), respectively, corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet;

ηij, ηMM - суммарное ослабление сигнала в приемо-передающем тракте, при обработке сигналов и при распространении в зоне обзора при положении луча с координатами соответственно (εij, βij) и (εMM, βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;η ij , η MM - total attenuation of the signal in the transceiver path, during signal processing and propagation in the field of view at the beam position with coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ) corresponding to the signal with the maximum amplitude in the packet;

- диаграмму направленности антенны при положении луча с координатами (εij, βij), нормированную к коэффициенту направленного действия антенны в пределах главного лепестка- antenna pattern with the position of the beam with coordinates (ε ij , β ij ), normalized to the directional coefficient of the antenna within the main lobe

Figure 00000029
Figure 00000029

где Δεij и Δβij - отклонения положения луча от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете по углу места и азимуту соответственно;where Δε ij and Δβ ij are the deviations of the beam position from the position of the beam with the maximum signal amplitude in the packet in elevation and azimuth, respectively;

оценки отклонения угла места объекта в j-ом столбце и азимута объекта в i-ой строке соответственно от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакетеestimates of the deviation of the elevation angle of the object in the jth column and the azimuth of the object in the i-th row, respectively, from the position of the beam with the maximum signal amplitude in the packet

Figure 00000030
Figure 00000030

Figure 00000031
Figure 00000031

AMM - величина отношения сигнал/шум для сигнала с максимальной амплитудой в упомянутом пакете,A MM is the signal-to-noise ratio for a signal with a maximum amplitude in said packet,

после чего определяют угловые координаты объекта по углу места и азимуту соответственно по формулеthen determine the angular coordinates of the object by elevation and azimuth, respectively, by the formula

Figure 00000032
Figure 00000032

Figure 00000033
Figure 00000033

Указанный технический результат достигается также тем, что:The specified technical result is also achieved by the fact that:

- оценки отклонения угла места объекта

Figure 00000034
в j-ом столбце и азимута объекта
Figure 00000035
в i-ой строке от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете определяют соответственно по формулам- estimates of the deviation of the elevation angle of the object
Figure 00000034
in the j-th column and the azimuth of the object
Figure 00000035
in the i-th row of the position of the beam with the maximum amplitude of the signal in the packet is determined respectively by the formulas

Figure 00000036
Figure 00000036

Figure 00000037
Figure 00000037

где Δεmj, Δβim - отклонение положения луча с наибольшей амплитудой сигнала в столбце j от положения луча с максимальной амплитудой в пакете и отклонение положения луча с наибольшей амплитудой в строке i от положения луча с максимальной амплитудой в пакете соответственно;where Δε mj , Δβ im is the deviation of the position of the beam with the largest signal amplitude in column j from the position of the beam with the maximum amplitude in the packet and the deviation of the position of the beam with the largest amplitude in row i from the position of the beam with the maximum amplitude in the packet, respectively;

Δεm±1j, Δβim±1 - отклонение по углу места положения луча с наибольшей амплитудой сигнала из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в столбце j от положения луча с максимальной амплитудой в пакете и отклонение по азимуту положения луча с наибольшей амплитудой сигнала из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в строке i от положения луча с максимальной амплитудой в пакете соответственно;Δε m ± 1j , Δβ im ± 1 - the deviation in elevation of the beam position with the largest signal amplitude from two adjacent to the position of the beam with the largest signal amplitude in column j from the position of the beam with the maximum amplitude in the packet and the deviation in azimuth of the beam position with the largest amplitude a signal from two adjacent to the position of the beam with the largest signal amplitude in line i from the position of the beam with the maximum amplitude in the packet, respectively;

Δεлmj, Δβлim - ширина луча по углу места при положении сигнала с наибольшей амплитудой в столбце j и ширина луча по азимуту при положении сигнала с наибольшей амплитудой в строке i соответственно;Δε lmj , Δβ lim - the beam width in elevation at the position of the signal with the highest amplitude in column j and the beam width in azimuth at the position of the signal with the highest amplitude in row i, respectively;

Δεлm±1j, Δβлim±1 - ширина луча по углу места при положении сигнала с наибольшей амплитудой из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в столбце j и ширина луча по азимуту при положении сигнала с наибольшей амплитудой из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в строке i соответственно;Δε lm ± 1j , Δβ lim ± 1 - the beam width in elevation at the position of the signal with the largest amplitude from two neighboring to the position of the beam with the largest signal amplitude in column j and the beam width in azimuth at the position of the signal with the largest amplitude from two neighboring to position the beam with the largest signal amplitude in row i, respectively;

Fmj, Fim - коэффициент, характеризующий изменение параметров РЛС при положении луча с координатами, соответствующими сигналу с наибольшей амплитудой в столбце j относительно того же набора параметров РЛС при положении луча с координатами, соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете, и коэффициент, характеризующий изменение параметров РЛС при положении луча с координатами, соответствующими сигналу с наибольшей амплитудой в строке i относительно того же набора параметров РЛС при положении луча с координатами, соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакте;F mj , F im - coefficient characterizing the change in the radar parameters at the position of the beam with coordinates corresponding to the signal with the highest amplitude in column j relative to the same set of radar parameters at the position of the beam with coordinates corresponding to the signal with the maximum amplitude in the packet, and the coefficient characterizing change in the radar parameters at the position of the beam with coordinates corresponding to the signal with the largest amplitude in line i relative to the same set of radar parameters at the position of the beam with coordinates, corresponding to of the signal with the maximum amplitude in the pact;

- оценки отклонения угла места объекта

Figure 00000012
в j-ом столбце и азимута объекта
Figure 00000038
в i-ой строке от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете определяют соответственно по формулам- estimates of the deviation of the elevation angle of the object
Figure 00000012
in the j-th column and the azimuth of the object
Figure 00000038
in the i-th row of the position of the beam with the maximum amplitude of the signal in the packet is determined respectively by the formulas

Figure 00000039
Figure 00000039

Figure 00000040
Figure 00000040

где ΔεлM±1M, ΔβлMM±1 - ширина луча по углу места при положении сигнала с наибольшей амплитудой из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в пакете по столбцу и ширина луча по азимуту при положении сигнала с наибольшей амплитудой из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в пакете по строке соответственно;where Δε lM ± 1M , Δβ lMM ± 1 is the beam width in elevation at the position of the signal with the largest amplitude from two neighboring to the position of the beam with the largest signal amplitude in the packet along the column and the beam width in azimuth at the position of the signal with the largest amplitude from two neighboring to the position of the beam with the largest signal amplitude in the packet along the line, respectively;

- оценки отклонения угла места объекта

Figure 00000041
в j-ом столбце и азимута объекта
Figure 00000038
в i-ой строке от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете определяют соответственно по формулам- estimates of the deviation of the elevation angle of the object
Figure 00000041
in the j-th column and the azimuth of the object
Figure 00000038
in the i-th row of the position of the beam with the maximum amplitude of the signal in the packet is determined respectively by the formulas

Figure 00000042
Figure 00000042

Figure 00000043
Figure 00000043

- оценки отклонения угла места объекта

Figure 00000041
в j-ом столбце и азимута объекта
Figure 00000038
в i-ой строке от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете определяют соответственно по формулам- estimates of the deviation of the elevation angle of the object
Figure 00000041
in the j-th column and the azimuth of the object
Figure 00000038
in the i-th row of the position of the beam with the maximum amplitude of the signal in the packet is determined respectively by the formulas

Figure 00000044
Figure 00000044

Figure 00000045
Figure 00000045

Поясним суть заявляемого способа.Let us explain the essence of the proposed method.

В наиболее близком техническом решении полагается, что параметры РЛС (ширина луча, импульсная мощность излучаемого сигнала, ширина полосы частот излучаемого сигнала, длительность излучаемого сигнала, ослабление сигнала в приемо-передающем тракте) в процессе обзора не изменяются. При определении угловых координат объекта используются все сигналы двумерного углового пакета, сформированного по объекту. За счет этого в прототипе достигается высокая точность измерения угловых координат объекта при однократном вычислении. Однако точность измерения угловых координат объекта ухудшается, если упомянутый угловой пакет формируется в области зоны обзора, в которой параметры РЛС изменяются от одного положения луча к другому.The closest technical solution assumes that the radar parameters (beam width, pulsed power of the emitted signal, bandwidth of the emitted signal, duration of the emitted signal, signal attenuation in the transceiver path) are not changed during the survey. When determining the angular coordinates of an object, all signals of a two-dimensional angular packet formed by the object are used. Due to this, the prototype achieves high accuracy in measuring the angular coordinates of the object in a single calculation. However, the accuracy of measuring the angular coordinates of the object is deteriorated if the said angular packet is formed in the region of the field of view in which the radar parameters change from one position of the beam to another.

Указанный недостаток устраняется в заявляемом способе. Для этого введен признак Fij, определяемый формулой (2), одинаковый для обоих вариантов способа, с помощью которого (на основании патента РФ №2325669) учитываются изменения параметров РЛС от одного положения луча к другому в процессе обзора зоны РЛС.The specified disadvantage is eliminated in the claimed method. To this end, the characteristic F ij , defined by formula (2), is the same for both versions of the method by which (based on RF patent No. 2225669) changes in the radar parameters from one beam position to another are taken into account during the radar zone survey.

При этом угловые координаты объекта

Figure 00000046
и
Figure 00000047
в РЛС с параметрами, изменяемыми от одного положения луча к другому при медленно флюктуирующих отраженных сигналах, могут быть определены по данным двумерного углового пакета обнаруженных сигналов в соответствии с формулами (6) и (7) - независимый пункт 1 формулы изобретения (первый вариант), а при быстро флюктуирующих отраженных сигналах - по формулам (18) и (19) - независимый пункт 6 формулы изобретения (второй вариант).In this case, the angular coordinates of the object
Figure 00000046
and
Figure 00000047
in radar with parameters that vary from one position of the beam to another with slowly fluctuating reflected signals, can be determined according to the two-dimensional angular packet of detected signals in accordance with formulas (6) and (7) - independent claim 1 of the claims (first option), and with rapidly fluctuating reflected signals - according to formulas (18) and (19) - independent claim 6 of the claims (second option).

Степень сложности заявляемого способа (зависимые пункты формулы) определяется выражениями для определения оценок отклонения от положения луча с максимальной амплитудой сигнала угла места объекта в каждом столбце пакета (

Figure 00000048
и азимута объекта в каждой строке пакета
Figure 00000049
, используемых в формулах (6) и (7) для первого варианта способа, в формулах (18) и (19) для второго варианта и определяемых соответственно формулами (4) и (5) - для первого варианта, (16) и (17) - для второго варианта, формулами (8) и (9), (10) и (11), (12) и (13), (14) и (15) - для обоих вариантов.The degree of complexity of the proposed method (dependent claims) is determined by expressions for determining estimates of deviations from the position of the beam with the maximum amplitude of the signal of the elevation angle of the object in each column of the package (
Figure 00000048
and object azimuth in each line of the packet
Figure 00000049
used in formulas (6) and (7) for the first variant of the method, in formulas (18) and (19) for the second variant and defined respectively by formulas (4) and (5) for the first variant, (16) and (17 ) - for the second option, by formulas (8) and (9), (10) and (11), (12) and (13), (14) and (15) - for both options.

Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.The invention is illustrated by the following drawings.

Фиг.1 - примеры двумерных угловых пакетов обнаруженных сигналов.Figure 1 - examples of two-dimensional angular packets of detected signals.

Фиг.2 - блок-схема РЛС, реализующей заявляемый способ.Figure 2 - block diagram of a radar that implements the inventive method.

Заявляемый способ измерения угловых координат объекта может быть реализован в РЛС, которая содержит (фиг.2) передатчик 1, антенный переключатель 2, антенну 3, приемник 4, пороговое устройство 5, синхронизатор 6, блок оценки угловых координат 7, при этом выход передатчика 1 соединен со входом антенного переключателя 2, вход/выход которого соединен с антенной 3, выход антенного переключателя 2 соединен со входом приемника 4, выход которого соединен со входом порогового устройства 5, выход порогового устройства 5 и координатный выход антенны 3 соединены соответственно с первым и вторым входами блока оценки угловых координат 7, который включает запоминающее устройство обнаруженных сигналов 8, блок формирования угловых пакетов 9 и вычислитель 10, причем первый и второй входы запоминающего устройства обнаруженных сигналов 8 являются первым и вторым входами блока оценки угловых координат 7 соответственно, Мп выходов запоминающего устройства обнаруженных сигналов 8 соединены с Мп входами блока формирования угловых пакетов 9, Мп выходов которого соединены с Мп входами вычислителя 10, выход которого является выходом блока оценки угловых координат 7 и выходом РЛС, первый и второй выходы синхронизатора 6 соединены с синхровходами передатчика 1 и блока оценки угловых координат 7 соответственно.The inventive method for measuring the angular coordinates of an object can be implemented in a radar, which contains (Fig. 2) a transmitter 1, an antenna switch 2, an antenna 3, a receiver 4, a threshold device 5, a synchronizer 6, an angular coordinate estimator 7, and the output of the transmitter 1 connected to the input of the antenna switch 2, the input / output of which is connected to the antenna 3, the output of the antenna switch 2 is connected to the input of the receiver 4, the output of which is connected to the input of the threshold device 5, the output of the threshold device 5 and the coordinate output of the antenna 3 are connected respectively, with the first and second inputs of the block for evaluating the angular coordinates 7, which includes a memory device for detected signals 8, a block for generating angular packets 9 and a calculator 10, the first and second inputs of a memory for detecting signals 8 are the first and second inputs of the block for estimating angular coordinates 7 accordingly, M p outputs of the storage device of the detected signals 8 are connected to M p inputs of the block forming the angular packets 9, M p outputs of which are connected to M p inputs of the calculator 10, the output which is the output of the block for estimating the angular coordinates 7 and the output of the radar, the first and second outputs of the synchronizer 6 are connected to the sync inputs of the transmitter 1 and the block for estimating the angular coordinates 7, respectively.

Количество выходов запоминающего устройства обнаруженных сигналов 8, входов и выходов блока формирования угловых пакетов 9 и входов вычислителя 10, т.е. значение Мп, определяются наибольшим количеством сигналов, обнаруженных в окрестности объекта, и наибольшей возможной величиной двумерного углового пакета обнаруженных сигналов по обеим угловым координатам, сформированного по обнаруженным сигналам. Как правило, количество сигналов, обнаруженных в окрестности объекта, больше, чем количество пакетов, сформированных по ним, однако наибольшие значения этих величин, по которым определяется количество входов и выходов указанных устройств, совпадают. Величина Мп для конкретных параметров РЛС (шага перемещения луча при обзоре, мощности зондирующего сигнала, типа обнаруживаемых объектов) может быть определена заранее. Так, например, известно, что в РЛС средней дальности действия для шага перемещения луча антенны порядка 0.5 ширины луча антенны при обнаружении крупных летательных аппаратов формируется двумерный угловой пакет сигналов не более чем из 5 положений луча. Таким образом, для РЛС указанного класса значение Мп равно 5.The number of outputs of the storage device of the detected signals 8, inputs and outputs of the block forming the angular packets 9 and the inputs of the computer 10, i.e. the value of M p are determined by the largest number of signals detected in the vicinity of the object, and the largest possible value of a two-dimensional angular packet of detected signals at both angular coordinates generated from the detected signals. As a rule, the number of signals detected in the vicinity of the object is greater than the number of packets generated from them, however, the highest values of these values, which determine the number of inputs and outputs of these devices, are the same. The value of M p for specific parameters of the radar (step of the beam during the survey, the power of the probing signal, the type of detected objects) can be determined in advance. So, for example, it is known that in a medium-range radar for a step of moving the antenna beam of the order of 0.5 of the antenna beam width when detecting large aircraft, a two-dimensional angular signal package is formed from no more than 5 beam positions. Thus, for the radar of the specified class, the value of M p is 5.

Радиолокационная станция может быть выполнена с использованием следующих функциональных элементов.The radar station can be performed using the following functional elements.

Передатчик 1 - импульсного типа (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с.278).Transmitter 1 - pulse type (Reference to the basics of radar technology. - M., 1967, p. 278).

Антенный переключатель 2 выполнен на циркуляторе (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с.146-147).Antenna switch 2 is made on the circulator (Reference on the basics of radar technology. - M., 1967, p.146-147).

Антенна 3 - фазированная антенная решетка с электронным сканированием по одной или обеим угловым координатам и с круговым механическим вращением (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т.2. - М.: «Сов. радио», 1977, с.132-138).Antenna 3 - phased antenna array with electronic scanning along one or both angular coordinates and with circular mechanical rotation (Radar Reference. Edited by M. Skolnik, vol. 2. - M.: Sov. Radio, 1977, p. 132-138).

Приемник 4 - супергетеродинного типа (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с.343-344).Receiver 4 - superheterodyne type (Handbook on the basics of radar technology. - M., 1967, S. 343-344).

Запоминающее устройство обнаруженных сигналов 8 - запоминающее устройство (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Т. В. Тарабрина. - М.: «Радио и связь», 1984).The storage device of the detected signals 8 - storage device (Integrated circuits. Handbook edited by T. V. Tarabrina. - M .: "Radio and communications", 1984).

Блок формирования угловых пакетов 9 - вычислитель, реализующий операцию объединения обнаруженных сигналов в двумерный угловой пакет в соответствии с принятым критерием. Критерием объединения обнаруженных сигналов в двумерный угловой пакет может быть, например, следующий: обнаруженный сигнал включается в двумерный угловой пакет, если выполняется условиеThe block forming the angular packets 9 is a computer that implements the operation of combining the detected signals into a two-dimensional angular packet in accordance with the accepted criterion. The criterion for combining the detected signals in a two-dimensional angular packet may be, for example, the following: the detected signal is included in the two-dimensional angular packet if the condition

Figure 00000050
Figure 00000050

где Δε, Δβ - угловое расстояние соответственно по углу места и азимуту, от положения луча, в котором обнаружен сигнал, до ближайшего сигнала пакета;where Δε, Δβ are the angular distances, respectively, in elevation and azimuth, from the position of the beam in which the signal is detected, to the nearest packet signal;

Δε, Δβ - шаг перемещения луча по углу места и азимуту соответственно.Δ ε , Δ β - the step of the beam along the elevation and azimuth, respectively.

Вычислитель 10 - вычислитель, реализующий операцию вычисления угловых координат объекта в соответствии с формулами (6) и (7) при первом варианте способа и в соответствии с формулами (18) и (19) при втором варианте.Calculator 10 is a computer that implements the operation of calculating the angular coordinates of the object in accordance with formulas (6) and (7) in the first embodiment of the method and in accordance with formulas (18) and (19) in the second embodiment.

Работа РЛС, реализующей заявляемый способ измерения угловых координат объекта, происходит следующим образом. В передатчике 1 по командам синхронизатора 6 (импульсам синхронизации) формируются зондирующие сигналы, которые в процессе обзора с помощью антенны 3 излучаются в пространство. Отраженные от объекта сигналы принимаются антенной 3, поступают в приемник 4. С выхода приемника 4 сигналы поступают на вход порогового устройства 5, где сравниваются с порогом, который задается исходя из допустимой вероятности ложных тревог. Сигналы, уровень которых превышает пороговый, проходят на выход порогового устройства 5. Обнаруженные сигналы с выхода порогового устройства 5 и сигналы, пропорциональные угловым координатам луча антенны 3, поступают в блок оценки угловых координат 7. Значения амплитуд обнаруженных сигналов ρi,j с соответствующими угловыми координатами луча (εi, βj,) по мере движения луча антенны при обзоре записываются в запоминающее устройство обнаруженных сигналов 8 и хранятся там. По командам с синхронизатора 6 из запоминающего устройства обнаруженных сигналов 8 извлекаются записанные в них данные и подаются в блок формирования угловых пакетов 9, где осуществляется формирование двумерных угловых пакетов обнаруженных сигналов в соответствии с выбранным критерием (20). Координаты положений луча, которые вошли в состав двумерного углового пакета, и соответствующие им уровни сигналов подаются на вход вычислителя 10, где в соответствии с формулами (6) и (7) или (18) и (19) вычисляются угловые координаты объекта.The radar, which implements the inventive method of measuring the angular coordinates of the object, is as follows. In the transmitter 1, according to the commands of the synchronizer 6 (synchronization pulses), probing signals are generated, which are radiated into space during the survey using the antenna 3. The signals reflected from the object are received by antenna 3 and fed to receiver 4. From the output of receiver 4, the signals are fed to the input of threshold device 5, where they are compared with a threshold that is set based on the admissible probability of false alarms. Signals whose level exceeds the threshold pass to the output of the threshold device 5. The detected signals from the output of the threshold device 5 and signals proportional to the angular coordinates of the beam of the antenna 3 are fed to the block for evaluating the angular coordinates 7. The amplitudes of the detected signals ρ i, j with corresponding angular the coordinates of the beam (ε i , β j ,) as the antenna beam moves during the review, are recorded in the storage device of the detected signals 8 and stored there. By commands from the synchronizer 6, the data recorded in them are extracted from the memory of the detected signals 8 and fed to the block of angular packet generation 9, where two-dimensional angular packets of the detected signals are generated in accordance with the selected criterion (20). The coordinates of the beam positions, which are included in the two-dimensional angular package, and the corresponding signal levels are fed to the input of the calculator 10, where, in accordance with formulas (6) and (7) or (18) and (19), the angular coordinates of the object are calculated.

Таким образом, в РЛС с изменяемыми в процессе обзора параметрами, реализующей заявляемый способ, точность измерения угловых координат объекта обеспечивается большая, чем в наиболее близком способе, то есть достигается заявляемый технический результат.Thus, in a radar with parameters that change during the review that implements the inventive method, the accuracy of measuring the angular coordinates of the object is greater than in the closest method, that is, the claimed technical result is achieved.

Claims (10)

1. Способ измерения угловых координат объекта (угла места
Figure 00000051
и азимута
Figure 00000052
) радиолокационной станцией (РЛС) с последовательным дискретным перемещением луча в зоне обзора по угломестным столбцам с номерами j (j=1,…,n, где n - количество столбцов в зоне обзора) и азимутальным строкам с номерами i(i=1,…, m, где m - количество строк в зоне обзора) и с известными при каждом положении луча параметрами РЛС, включающий излучение зондирующих и прием отраженных от объекта сигналов, обнаружение отраженных от объекта сигналов, формирование двумерного углового пакета обнаруженных сигналов из положений луча с угловыми координатами (εij,βij), в пределах упомянутого пакета, измерение и запоминание значений амплитуд обнаруженных сигналов ρij, нормированных к среднеквадратическому значению собственных шумов приемного тракта РЛС, вычисление угловых координат объекта, отличающийся тем, что для РЛС с параметрами, изменяемыми от одного положения луча к другому, при медленно флюктуирующих сигналах в двумерном угловом пакете обнаруженных сигналов оценивают
коэффициент, характеризующий изменение параметров РЛС при положении луча с координатами (εij,βij) относительно того же набора параметров РЛС при положении луча с координатами (εMM,βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете:
Figure 00000053

где Δεлij, ΔεлММ - ширина луча по углу места по уровню половинной мощности при положении луча с координатами соответственно (εij,βij) и (εMM,βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;
Δβлij, ΔβлMM - ширина луча по азимуту по уровню половинной мощности при положении луча с координатами соответственно (εij,βij) и (εММ,βММ), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;
εНij, εНММ - отклонение луча по углу места от нормали к полотну антенны при положении луча с координатами соответственно (εij,βij) и (εММ,βММ), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;
РИij PИММ - импульсная мощность излучаемого сигнала при положении луча с координатами соответственно (εij,βij) и (εMM,βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;
Δfij, ΔfMM - ширина полосы частот излучаемого сигнала (при использовании сигнала с линейной частотной модуляцией - девиация частоты) при положении луча с координатами соответственно (εij,βij) и (εММ,βММ), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;
τij, τММ - длительность излучаемого сигнала при положении луча с координатами соответственно (εij,βij) и (εMM,βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;
ηij, ηMM - суммарное ослабление сигнала в приемопередающем тракте, при обработке сигналов и при распространении в зоне обзора при положении луча с координатами соответственно (εij,βij) и (εMM,βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;
диаграмму направленности антенны при положении луча с координатами (εij,βij), нормированную к коэффициенту направленного действия антенны в пределах главного лепестка:
Figure 00000054

где Δεij, и Δβij - отклонения положения луча от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете по углу места и азимуту соответственно;
Figure 00000055
- оценки отклонения угла места объекта в
j-ом столбце и азимута объекта в i-ой строке соответственно от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете;
после чего определяют угловые координаты объекта по углу места и азимуту соответственно по формуле:
Figure 00000056

Figure 00000057

где εММ, βММ - угловые координаты положения луча, соответствующего сигналу с максимальной амплитудой в пакете;
АММ - величина отношения сигнал/шум для сигнала с максимальной амплитудой в пакете.1. The method of measuring the angular coordinates of the object (elevation
Figure 00000051
and azimuth
Figure 00000052
) a radar station (radar) with sequential discrete beam movement in the field of view along elevation columns with numbers j (j = 1, ..., n, where n is the number of columns in the field of view) and azimuthal lines with numbers i (i = 1, ... , m, where m is the number of lines in the field of view) and with radar parameters known at each position of the beam, including radiation of probing signals and reception of signals reflected from the object, detection of signals reflected from the object, formation of a two-dimensional angular packet of detected signals from the positions of the beam with angular coordinates (ε ij , β ij ), within the package, measuring and storing the values of the amplitudes of the detected signals ρ ij normalized to the root mean square value of the noise of the receiving path of the radar, calculating the angular coordinates of the object, characterized in that for radar with parameters that vary from one position of the beam to the other, when slowly fluctuating signals in a two-dimensional angular packet of detected signals are evaluated
coefficient characterizing the change in radar parameters at the position of the beam with coordinates (ε ij , β ij ) relative to the same set of radar parameters at the position of the beam with coordinates (ε MM , β MM ) corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet:
Figure 00000053

where Δε lij , Δε lMM is the beam width in elevation at half power at the beam position with coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ) corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet;
Δβ lij , Δβ lMM - beam width in azimuth at half power at beam position with coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ), respectively, corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet;
ε Нij , ε HMM - the deviation of the beam in elevation from the normal to the antenna sheet at the position of the beam with coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ), respectively, corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet;
P Iij P IMM - pulse power of the emitted signal at the position of the beam with the coordinates, respectively (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ) corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet;
Δf ij , Δf MM - frequency bandwidth of the emitted signal (when using a signal with linear frequency modulation - frequency deviation) when the beam position with coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ), respectively, corresponding to the signal with maximum amplitude in the package;
τ ij , τ MM - the duration of the emitted signal at the position of the beam with the coordinates, respectively (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ) corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet;
η ij , η MM - the total attenuation of the signal in the transceiver path, during signal processing and propagation in the field of view when the beam position with coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ) corresponding to a signal with a maximum amplitude of package;
antenna pattern at the position of the beam with coordinates (ε ij , β ij ), normalized to the directional coefficient of the antenna within the main lobe:
Figure 00000054

where Δε ij and Δβ ij are the deviations of the beam position from the position of the beam with the maximum signal amplitude in the packet in elevation and azimuth, respectively;
Figure 00000055
- estimates of the deviation of the elevation angle of the object in
the j-th column and the azimuth of the object in the i-th row, respectively, from the position of the beam with the maximum amplitude of the signal in the packet;
then determine the angular coordinates of the object by elevation and azimuth, respectively, by the formula:
Figure 00000056

Figure 00000057

where ε MM , β MM - the angular coordinates of the position of the beam corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet;
And MM is the signal-to-noise ratio for a signal with a maximum amplitude in the packet. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что оценки отклонения угла места объекта
Figure 00000058
в j-ом столбце и азимута объекта
Figure 00000059
в i-ой строке от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете определяют соответственно по формулам:
Figure 00000060

Figure 00000061

где Δεmj, Δβim - отклонение положения луча с наибольшей амплитудой сигнала в столбце j от положения луча с максимальной амплитудой в пакете и отклонение положения луча с наибольшей амплитудой в строке i от положения луча с максимальной амплитудой в пакете соответственно;
Δεm±1j, Δβim±1 - отклонение по углу места положения луча с наибольшей амплитудой сигнала из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в столбце j от положения луча с максимальной амплитудой в пакете и отклонение по азимуту положения луча с наибольшей амплитудой сигнала из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в строке i от положения луча с максимальной амплитудой в пакете соответственно;
Δεлmj, Δβлim - ширина луча по углу места при положении сигнала с наибольшей амплитудой в столбце j и ширина луча по азимуту при положении сигнала с наибольшей амплитудой в строке i соответственно;
Δεлm±1j, Δβлim±1 - ширина луча по углу места при положении сигнала с наибольшей амплитудой из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в столбце j и ширина луча по азимуту при положении сигнала с наибольшей амплитудой из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в строке i соответственно;
Fmj, Fim - коэффициент, характеризующий изменение параметров РЛС при положении луча с координатами, соответствующими сигналу с наибольшей амплитудой в столбце j относительно того же набора параметров РЛС при положении луча с координатами, соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете, и коэффициент, характеризующий изменение параметров РЛС при положении луча с координатами, соответствующими сигналу с наибольшей амплитудой в строке i относительно того же набора параметров РЛС при положении луча с координатами, соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете.2. The method according to claim 1, characterized in that the assessment of the deviation of the elevation angle of the object
Figure 00000058
in the j-th column and the azimuth of the object
Figure 00000059
in the i-th line from the position of the beam with the maximum amplitude of the signal in the packet is determined respectively by the formulas:
Figure 00000060

Figure 00000061

where Δε mj , Δβ im is the deviation of the position of the beam with the largest signal amplitude in column j from the position of the beam with the maximum amplitude in the packet and the deviation of the position of the beam with the largest amplitude in row i from the position of the beam with the maximum amplitude in the packet, respectively;
Δε m ± 1j , Δβ im ± 1 - the deviation in elevation of the beam position with the largest signal amplitude from two adjacent to the position of the beam with the largest signal amplitude in column j from the position of the beam with the maximum amplitude in the packet and the deviation in azimuth of the beam position with the largest amplitude a signal from two adjacent to the position of the beam with the largest signal amplitude in line i from the position of the beam with the maximum amplitude in the packet, respectively;
Δε lmj , Δβ lim - the beam width in elevation at the position of the signal with the highest amplitude in column j and the beam width in azimuth at the position of the signal with the highest amplitude in row i, respectively;
Δε lm ± 1j , Δβ lim ± 1 - the beam width in elevation at the position of the signal with the largest amplitude from two neighboring to the position of the beam with the largest signal amplitude in column j and the beam width in azimuth at the position of the signal with the largest amplitude from two neighboring to position the beam with the largest signal amplitude in row i, respectively;
F mj , F im - coefficient characterizing the change in the radar parameters at the position of the beam with coordinates corresponding to the signal with the highest amplitude in column j relative to the same set of radar parameters at the position of the beam with coordinates corresponding to the signal with the maximum amplitude in the packet, and the coefficient characterizing change in the radar parameters at the position of the beam with coordinates corresponding to the signal with the largest amplitude in line i relative to the same set of radar parameters at the position of the beam with coordinates, corresponding to of the signal with the maximum amplitude in the package. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что оценки отклонения угла места объекта
Figure 00000062
в j-ом столбце и азимута объекта
Figure 00000063
в i-ой строке от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете определяют соответственно по формулам:
Figure 00000064

Figure 00000065

где ΔεлM±1M, ΔβлММ±1 - ширина луча по углу места при положении сигнала с наибольшей амплитудой из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в пакете по столбцу и ширина луча по азимуту при положении сигнала с наибольшей амплитудой из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в пакете по строке соответственно.3. The method according to claim 1, characterized in that the assessment of the deviation of the elevation angle of the object
Figure 00000062
in the j-th column and the azimuth of the object
Figure 00000063
in the i-th line from the position of the beam with the maximum amplitude of the signal in the packet is determined respectively by the formulas:
Figure 00000064

Figure 00000065

where Δε lM ± 1M , Δβ lMM ± 1 is the beam width in elevation at the position of the signal with the largest amplitude from two neighboring to the position of the beam with the largest signal amplitude in the packet along the column and the beam width in azimuth at the position of the signal with the largest amplitude from two neighboring to the position of the beam with the largest signal amplitude in the packet along the line, respectively. 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что оценки отклонения угла места объекта
Figure 00000062
в j-ом столбце и азимута объекта
Figure 00000063
в i-ой строке от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете определяют соответственно по формулам
Figure 00000066
,
Figure 00000067
4. The method according to claim 1, characterized in that the assessment of the deviation of the elevation angle of the object
Figure 00000062
in the j-th column and the azimuth of the object
Figure 00000063
in the i-th row of the position of the beam with the maximum amplitude of the signal in the packet is determined respectively by the formulas
Figure 00000066
,
Figure 00000067
 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что оценки отклонения угла места объекта
Figure 00000062
в j-ом столбце и азимута объекта
Figure 00000063
в i-ой строке от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете определяют соответственно по формулам:
Figure 00000068
Figure 00000069
5. The method according to claim 1, characterized in that the assessment of the deviation of the elevation angle of the object
Figure 00000062
in the j-th column and the azimuth of the object
Figure 00000063
in the i-th line from the position of the beam with the maximum amplitude of the signal in the packet is determined respectively by the formulas:
Figure 00000068
Figure 00000069
 6. Способ измерения угловых координат объекта (угла места
Figure 00000070
и азимута
Figure 00000071
) радиолокационной станцией (РЛС) с последовательным дискретным перемещением луча в зоне обзора по угломестным столбцам с номерами j (j=1,…, n, где n - количество столбцов в зоне обзора) и азимутальным строкам с номерами i (i=1,…, m, где m - количество строк в зоне обзора) и с известными при каждом положении луча параметрами РЛС, включающий излучение зондирующих и прием отраженных от объекта сигналов, обнаружение отраженных от объекта сигналов, формирование двумерного углового пакета обнаруженных сигналов из положений луча с угловыми координатами (εij,βij), в пределах упомянутого пакета измерение и запоминание значений амплитуд обнаруженных сигналов ρij, нормированных к среднеквадратическому значению собственных шумов приемного тракта РЛС, вычисление угловых координат объекта, отличающийся тем, что для РЛС с параметрами, изменяемыми от одного положения луча к другому, при быстро флюктуирующих сигналах в двумерном угловом пакете обнаруженных сигналов оценивают
коэффициент, характеризующий изменение параметров РЛС при положении луча с координатами (εij,βij) относительно того же набора параметров РЛС при положении луча с координатами (εMM,βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете:
Figure 00000072

где Δεлij, ΔεлMM - ширина луча по углу места по уровню половинной мощности при положении луча с координатами соответственно (εij,βij) и (ЕMM,βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;
Δβлij, ΔβлMM - ширина луча по азимуту по уровню половинной мощности при положении луча с координатами соответственно (εij,βij) и (εMM,βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;
εHij, εНММ - отклонение луча по углу места от нормали к полотну антенны при положении луча с координатами соответственно (εij,βij) и (εMM,βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;
РИij, РИММ - импульсная мощность излучаемого сигнала при положении луча с координатами соответственно (εij,βij) и (εMM,βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;
Δfij, ΔfMM - ширина полосы частот излучаемого сигнала (при использовании сигнала с линейной частотной модуляцией - девиация частоты) при положении луча с координатами соответственно (εij,βij) и (εMM,βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;
τij, τMM - длительность излучаемого сигнала при положении луча с координатами соответственно (εij,βij) и (εMM,βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;
ηij, ηММ - суммарное ослабление сигнала в приемопередающем тракте, при обработке сигналов и при распространении в зоне обзора при положении луча с координатами соответственно (εij,βij) и (εMM,βMM), соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете;
диаграмму направленности антенны при положении луча с координатами (εij,βij), нормированную к коэффициенту направленного действия антенны в пределах главного лепестка:

где Δεij, и Δβij - отклонения положения луча от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете по углу места и азимуту соответственно
Figure 00000074

- оценки отклонения угла места объекта в j-ом столбце и азимута объекта в i-ой строке соответственно от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете;
AMM - величина отношения сигнал/шум для сигнала с максимальной амплитудой в пакете,
после чего определяют угловые координаты объекта по углу места и азимуту соответственно по формуле
Figure 00000075

Figure 00000076
6. The method of measuring the angular coordinates of the object (elevation
Figure 00000070
and azimuth
Figure 00000071
) a radar station (radar) with sequential discrete beam movement in the field of view along elevation columns with numbers j (j = 1, ..., n, where n is the number of columns in the field of view) and azimuthal lines with numbers i (i = 1, ... , m, where m is the number of lines in the field of view) and with radar parameters known at each position of the beam, including radiation of probing signals and reception of signals reflected from the object, detection of signals reflected from the object, formation of a two-dimensional angular packet of detected signals from the positions of the beam with angular coordinates ( ε ij , β ij ), within the mentioned package, measuring and storing the values of the amplitudes of the detected signals ρ ij normalized to the rms value of the noise floor of the receiving path of the radar, calculating the angular coordinates of the object, characterized in that for radar with parameters that are variable from one position of the beam to the other, when rapidly fluctuating signals in a two-dimensional angular packet of detected signals are evaluated
coefficient characterizing the change in radar parameters at the position of the beam with coordinates (ε ij , β ij ) relative to the same set of radar parameters at the position of the beam with coordinates (ε MM , β MM ) corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet:
Figure 00000072

where Δε lij , Δε lMM is the beam width in elevation at half power at the beam position with coordinates (ε ij , β ij ) and (E MM , β MM ) corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet;
Δβ lij , Δβ lMM - beam width in azimuth at half power at beam position with coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ), respectively, corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet;
ε Hij , ε HMM - the deviation of the beam in elevation from the normal to the antenna sheet at the position of the beam with coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ), respectively, corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet;
R Iij , R IMM - pulsed power of the emitted signal at the position of the beam with coordinates respectively (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ) corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet;
Δf ij , Δf MM - frequency bandwidth of the emitted signal (when using a signal with linear frequency modulation - frequency deviation) when the beam position with coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ), respectively, corresponding to the signal with maximum amplitude in the package;
τ ij , τ MM is the duration of the emitted signal at the position of the beam with the coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ), respectively, corresponding to the signal with maximum amplitude in the packet;
η ij , η MM - the total attenuation of the signal in the transceiver path, during signal processing and propagation in the field of view with the beam position with coordinates (ε ij , β ij ) and (ε MM , β MM ) corresponding to a signal with a maximum amplitude of package;
antenna pattern at the position of the beam with coordinates (ε ij , β ij ), normalized to the directional coefficient of the antenna within the main lobe:

where Δε ij and Δβ ij are the deviations of the beam position from the beam position with the maximum signal amplitude in the packet in elevation and azimuth, respectively
Figure 00000074

- estimates of the deviation of the elevation angle of the object in the jth column and the azimuth of the object in the i-th row, respectively, from the position of the beam with the maximum signal amplitude in the packet;
A MM is the signal-to-noise ratio for a signal with a maximum amplitude in a packet,
then determine the angular coordinates of the object by elevation and azimuth, respectively, by the formula
Figure 00000075

Figure 00000076
 7. Способ по п.6, отличающийся тем, что оценки отклонения угла места объекта
Figure 00000012
в j-ом столбце и азимута объекта
Figure 00000016
в i-ой строке от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете определяют соответственно по формулам
Figure 00000077

Figure 00000078

где Δεmj, Δβim - отклонение положения луча с наибольшей амплитудой сигнала в столбце j от положения луча с максимальной амплитудой в пакете и отклонение положения луча с наибольшей амплитудой в строке i от положения луча с максимальной амплитудой в пакете соответственно;
Δεm±1j, Δβim±1 - отклонение по углу места положения луча с наибольшей амплитудой сигнала из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в столбце j от положения луча с максимальной амплитудой в пакете и отклонение по азимуту положения луча с наибольшей амплитудой сигнала из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в строке i от положения луча с максимальной амплитудой в пакете соответственно;
Δεлmj, Δβлim - ширина луча по углу места при положении сигнала с наибольшей амплитудой в столбце j и ширина луча по азимуту при положении сигнала с наибольшей амплитудой в строке i соответственно;
Δεлm±1j, Δβлim±1 - ширина луча по углу места при положении сигнала с наибольшей амплитудой из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в столбце j и ширина луча по азимуту при положении сигнала с наибольшей амплитудой из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в строке i соответственно;
Fmj, Fim - коэффициент, характеризующий изменение параметров РЛС при положении луча с координатами, соответствующими сигналу с наибольшей амплитудой в столбце j относительно того же набора параметров РЛС при положении луча с координатами, соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете, и коэффициент, характеризующий изменение параметров РЛС при положении луча с координатами, соответствующими сигналу с наибольшей амплитудой в строке i относительно того же набора параметров РЛС при положении луча с координатами, соответствующими сигналу с максимальной амплитудой в пакете.7. The method according to claim 6, characterized in that the assessment of the deviation of the elevation angle of the object
Figure 00000012
in the j-th column and the azimuth of the object
Figure 00000016
in the i-th row of the position of the beam with the maximum amplitude of the signal in the packet is determined respectively by the formulas
Figure 00000077

Figure 00000078

where Δε mj , Δβ im is the deviation of the position of the beam with the largest signal amplitude in column j from the position of the beam with the maximum amplitude in the packet and the deviation of the position of the beam with the largest amplitude in row i from the position of the beam with the maximum amplitude in the packet, respectively;
Δε m ± 1j , Δβ im ± 1 - the deviation in elevation of the beam position with the largest signal amplitude from two adjacent to the position of the beam with the largest signal amplitude in column j from the position of the beam with the maximum amplitude in the packet and the deviation in azimuth of the beam position with the largest amplitude a signal from two adjacent to the position of the beam with the largest signal amplitude in line i from the position of the beam with the maximum amplitude in the packet, respectively;
Δε lmj , Δβ lim - the beam width in elevation at the position of the signal with the highest amplitude in column j and the beam width in azimuth at the position of the signal with the highest amplitude in row i, respectively;
Δε lm ± 1j , Δβ lim ± 1 - the beam width in elevation at the position of the signal with the largest amplitude from two neighboring to the position of the beam with the largest signal amplitude in column j and the beam width in azimuth at the position of the signal with the largest amplitude from two neighboring to position the beam with the largest signal amplitude in row i, respectively;
F mj , F im - coefficient characterizing the change in the radar parameters at the position of the beam with coordinates corresponding to the signal with the highest amplitude in column j relative to the same set of radar parameters at the position of the beam with coordinates corresponding to the signal with the maximum amplitude in the packet, and the coefficient characterizing change in the radar parameters at the position of the beam with coordinates corresponding to the signal with the largest amplitude in line i relative to the same set of radar parameters at the position of the beam with coordinates, corresponding to of the signal with the maximum amplitude in the package. 8. Способ по п.6, отличающийся тем, что оценки отклонения угла места объекта
Figure 00000079
в j-ом столбце и азимута объекта
Figure 00000080
в i-ой строке от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете определяют соответственно по формулам
Figure 00000081

Figure 00000082

где ΔεлM±1M, ΔβлMM±1 - ширина луча по углу места при положении сигнала с наибольшей амплитудой из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в пакете по столбцу и ширина луча по азимуту при положении сигнала с наибольшей амплитудой из двух соседних к положению луча с наибольшей амплитудой сигнала в пакете по строке соответственно.8. The method according to claim 6, characterized in that the assessment of the deviation of the elevation angle of the object
Figure 00000079
in the j-th column and the azimuth of the object
Figure 00000080
in the i-th row of the position of the beam with the maximum amplitude of the signal in the packet is determined respectively by the formulas
Figure 00000081

Figure 00000082

where Δε lM ± 1M , Δβ lMM ± 1 is the beam width in elevation at the position of the signal with the largest amplitude from two neighboring to the position of the beam with the largest signal amplitude in the packet along the column and the beam width in azimuth at the position of the signal with the largest amplitude from two neighboring to the position of the beam with the largest signal amplitude in the packet along the line, respectively. 9. Способ по п.6, отличающийся тем, что оценки отклонения угла места объекта
Figure 00000083
в j-ом столбце и азимута объекта
Figure 00000084
в i-ой строке от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете определяют соответственно по формулам:
Figure 00000085
9. The method according to claim 6, characterized in that the assessment of the deviation of the elevation angle of the object
Figure 00000083
in the j-th column and the azimuth of the object
Figure 00000084
in the i-th line from the position of the beam with the maximum amplitude of the signal in the packet is determined respectively by the formulas:
Figure 00000085
 10. Способ по п.6, отличающийся тем, что оценки отклонения угла места объекта
Figure 00000086
в j-ом столбце и азимута объекта
Figure 00000087
в i-ой строке от положения луча с максимальной амплитудой сигнала в пакете определяют соответственно по формулам:
Figure 00000088
10. The method according to claim 6, characterized in that the assessment of the deviation of the elevation angle of the object
Figure 00000086
in the j-th column and the azimuth of the object
Figure 00000087
in the i-th line from the position of the beam with the maximum amplitude of the signal in the packet is determined respectively by the formulas:
Figure 00000088
RU2009112744/09A 2009-04-06 2009-04-06 Method of measuring angular coordinates of object (versions) RU2408029C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009112744/09A RU2408029C1 (en) 2009-04-06 2009-04-06 Method of measuring angular coordinates of object (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009112744/09A RU2408029C1 (en) 2009-04-06 2009-04-06 Method of measuring angular coordinates of object (versions)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009112744A RU2009112744A (en) 2010-10-20
RU2408029C1 true RU2408029C1 (en) 2010-12-27

Family

ID=44023375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009112744/09A RU2408029C1 (en) 2009-04-06 2009-04-06 Method of measuring angular coordinates of object (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2408029C1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009112744A (en) 2010-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2527871B1 (en) Beam forming device and method
US8976059B2 (en) Identification and removal of a false detection in a radar system
CN101473243A (en) Method of electronic holding measuring system, usage and device of the method
JP5737831B2 (en) Moving target detection device
JP5025359B2 (en) Radar equipment
JP2009019952A (en) Moving target detector
RU2291466C1 (en) Mode of measuring an object's angular coordinates and a radar station for its realization
RU2366971C1 (en) Method for measurement of angular coordinates of targets
JP5163765B2 (en) Angle measuring device, radar device, angle measuring method and angle measuring program
RU2408028C1 (en) Method for surveillance of radar station zones
RU2449309C1 (en) Abstract
RU2408029C1 (en) Method of measuring angular coordinates of object (versions)
RU2581898C1 (en) Method of measuring angular coordinates of target
US20230144558A1 (en) Distributed radar system and method of operation thereof
RU2586077C1 (en) Method of determining range to pulse jammer (versions)
JP6147617B2 (en) Radar apparatus and signal processing method thereof
RU2363015C1 (en) Method of measurement of object angular coordinates (versions)
RU2362182C1 (en) Radial velocity measurement method and radiolocation station for its implementation
RU2362183C1 (en) Measurement method of object angular coordinates (versions)
RU2325669C1 (en) Technique for measuring angular coordinates of an object
RU2235342C2 (en) Method for measuring angular coordinates of object and radiolocation station for its realization
RU2358281C1 (en) Method of measuring angular coordinates of object and radar station for its realisation
RU2358285C1 (en) Method of protection from clutter and radar station to this end
RU2352956C1 (en) Method for single-channel direction-finding of active noise jammers and radiolocating station for its realisation
RU2292563C2 (en) Mode of detection and tracking the trajectory of an object and surveillance radar station for its realization

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20111216

QA4A Patent open for licensing

Effective date: 20120424