RU2407853C1

RU2407853C1 - System for forced stop of transport facility in its running into protected area

Info

Publication number: RU2407853C1
Application number: RU2009126125/03A
Authority: RU
Inventors: Игорь Викторович Васильев (RU); Игорь Викторович Васильев; Владимир Дмитриевич Гуськов (RU); Владимир Дмитриевич Гуськов; Владимир Григорьевич Долбенков (RU); Владимир Григорьевич Долбенков; Борис Иванович Зайцев (RU); Борис Иванович Зайцев; Константин Александрович Лямин (RU); Константин Александрович Лямин; Константин Николаевич Чуркин (RU); Константин Николаевич Чуркин
Original assignee: Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения"
Priority date: 2009-07-07
Filing date: 2009-07-07
Publication date: 2010-12-27

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: proposed method comprises mounting an obstacle on carriageway to decelerate transport facility. Said obstacle is made up of hinged gate with detachable mesh-web consisting of two parts with buffer length. Note here that free ends of said mesh-web are fastened to braking wind/unwind drums and wound on the latter. Obstacle mounted in working position, both parts of said mesh-web are interconnected to allow their detachment. With transport facility approaching the obstacle, its control system is used for remote control transport facility speed and weight. Depending upon transport facility speed and weight, aforesaid system is used to vary resistance to rotation of each braking wind/unwind drum. After transport facility collides with obstacle with mesh-web entrained by the former, facility is decelerated by said mesh-web and braking wind/unwind drums.

EFFECT: forced stop of transport facility.

9 dwg

Description

Изобретение относится к средствам, предназначенным для преграждения несанкционированного проезда автотранспорта на охраняемую территорию.The invention relates to means intended to block unauthorized passage of vehicles into a protected area.

Известны способы принудительной остановки транспортного средства при несанкционированном проезде на охраняемую территорию. Например, известны способы, которые предусматривают установку на проезжей частимеханических барьеров и шлагбаумов для принудительной остановки транспортных средств в виде стоек, установленных ниже уровня земли и имеющих возможность выдвигаться над поверхностью земли при помощи пневмопривода (US 4576508 А, E01F 13/04, E01F 13/00, 1986), в виде ежей с пневмо- и электроприводом (SU 1799452, F41H 11/08, E01F 13/00, 1993) и в виде барьера противотаранного (US 5997211 А, E01F 13/06, E01F 13/12, E01F 13/00, 1999).Known methods of forced stopping of a vehicle during unauthorized access to a protected area. For example, methods are known that provide for the installation of mechanical-mechanical barriers and barriers on the driveway for stopping vehicles in the form of racks installed below ground level and having the ability to extend above the ground surface using a pneumatic actuator (US 4,576,508 A, E01F 13/04, E01F 13 / 00, 1986), in the form of hedgehogs with pneumatic and electric drives (SU 1799452, F41H 11/08, E01F 13/00, 1993) and in the form of an anti-ram barrier (US 5997211 A, E01F 13/06, E01F 13/12, E01F 13/00, 1999).

Однако известные способы, обеспечивая остановку движущегося транспортного средства, предполагают его существенное повреждение при взаимодействии с заграждением.However, the known methods, providing a stop of a moving vehicle, suggest its significant damage when interacting with the fence.

Известен способ принудительной остановки транспортного средства при проезде на охраняемую территорию, осуществляемый устройством по патенту RU 2224840 С1 (E01F 13/10, 2004). Известный способ предусматривает установку и закрепление на проезжей части преграды, препятствующей проезду после установки ее в рабочее положение, и последующее гашение скорости транспортного средства с помощью этой преграды. Преграда содержит балку, один конец которой шарнирно закреплен на одной опоре с возможностью поворота балки в горизонтальной плоскости, а другой закреплен на другой опоре с помощью механического замкового устройства. Балка сварена из двух швеллеров и внутри балки вмонтированы и закреплены по концам балки предварительно натянутые стальные тросы, а снаружи балки наварены стальные шипы для повышения заградительных свойств балки. Для предотвращения лобового удара бампером большегрузного автомобиля по балке барьера и снижения динамической силы удара высота барьера от проезжей части дороги до дорожного полотна выбирается меньше, чем расстояние от проезжей части до бампера автомобиля. В этом случае балка взаимодействует с колесами автомобиля, его рулевым управлением и передней подвеской, деформируя их и разрушая до полной остановки автомобиля.There is a method of forcibly stopping a vehicle when traveling to a protected area, carried out by the device according to the patent RU 2224840 C1 (E01F 13/10, 2004). The known method involves the installation and fastening on the carriageway of an obstacle that impedes the passage after installing it in a working position, and the subsequent damping of the vehicle speed using this obstacle. The barrier contains a beam, one end of which is pivotally mounted on one support with the possibility of rotation of the beam in a horizontal plane, and the other is fixed on the other support using a mechanical locking device. The beam is welded from two channels and inside the beam pre-tensioned steel cables are mounted and fixed at the ends of the beam, and steel spikes are welded on the outside of the beam to increase the barrier properties of the beam. To prevent a frontal impact by the bumper of a heavy truck on the barrier beam and reduce the dynamic force of the impact, the height of the barrier from the carriageway to the roadway is less than the distance from the carriageway to the car bumper. In this case, the beam interacts with the wheels of the car, its steering and front suspension, deforming them and destroying them until the car stops completely.

Однако известный способ в случае возникновения аварийных ситуаций с транспортным средством, которое допущено для въезда на охраняемую территорию, не позволяет без повреждения автотранспорта остановить последний, например, при отказе тормозной системы транспортного средства или в ситуациях, возникших вследствие человеческого фактора.However, the known method in the event of emergency situations with the vehicle, which is allowed to enter the protected area, does not allow stopping the latter without damaging the vehicle, for example, in the event of a brake system failure of the vehicle or in situations that arose due to human factors.

Известен способ принудительной остановки транспортного средства, который осуществляется устройством по патенту RU 2320804 C1 (E01F 13/12, 2008). Известный способ предусматривает установку и закрепление на проезжей части преграды в виде распашных ворот, каждая створка которых содержит подпору, которая при обычной эксплуатации не касается дорожного покрытия. Известный способ обеспечивает как останавливающее действие ворот при таране транспортными средствами, движущимися с высокой скоростью, так и беспрепятственное открывание ворот при обычной эксплуатации. Это достигается благодаря использованию инерции для того, чтобы подпору, при обычной эксплуатации не касающуюся дорожного покрытия, привести в соприкосновение с этой поверхностью и таким образом обеспечить воротам упор при таране транспортными средствами, движущимися с высокой скоростью.A known method of forced stopping of a vehicle, which is carried out by the device according to patent RU 2320804 C1 (E01F 13/12, 2008). The known method involves the installation and fastening on the roadway of the barrier in the form of swing gates, each leaf of which contains a backwater, which during normal operation does not touch the road surface. The known method provides both the stopping effect of the gate when ramming vehicles moving at high speed, and the unhindered opening of the gate during normal operation. This is achieved through the use of inertia in order to bring the contact, which is not touching the pavement during normal operation, into contact with this surface and thus provide the gate with an emphasis when ramming with vehicles moving at high speed.

Известному способу присущ тот же недостаток, что и способу, который осуществляется устройством по патенту RU 2224840 C1. Кроме того, при использовании данного способа разрушается дорожное покрытие, что повышает эксплуатационные расходы.The known method has the same drawback as the method that is carried out by the device according to patent RU 2224840 C1. In addition, when using this method, the road surface is destroyed, which increases operating costs.

Известен способ принудительной остановки транспортного средства при проезде на охраняемую территорию, который осуществляется устройством по патенту RU 2333308 C1 (E01F 13/10, 2008). Известный способ предусматривает установку и закрепление на проезжей части защитной преграды в виде троса, который натягивают поперек автомобильного проезда между двумя опорами, расположенными по обеим сторонам автомобильного проезда, и закрепляют за стойки при помощи фиксаторов, которые удерживают во взведенном положении две платформы, закрепленные на стойках с помощью шарниров, с возможностью опрокидывания, на которые свободно устанавливаются две сварные металлические преграды (ежи). Усилие выдергивания фиксаторов подобрано таким образом, что человек своим усилием не может привести в действие срабатывание устройства. Трос размыкается у одной из опор карабином и выводится за пределы проезжей части для проезда транспорта. При попытке тарана транспортное средство перемещает трос по направлению движения. Под действием натянутого троса происходит выдергивание фиксаторов, удерживающих платформы с металлическими преградами (ежами). Платформы под собственным весом и весом установленных на них металлических преград опрокидываются, металлические преграды (ежи) соскальзывают с платформ и перемещаются на проезжую часть, останавливаясь на пути движения автотранспорта. Известный способ обеспечивает надежное перекрытие проезда к охраняемому объекту и остановку автотранспорта, движущегося на прорыв к охраняемому объекту с разными скоростями.There is a method of forcing a vehicle to stop when traveling to a protected area, which is carried out by the device according to patent RU 2333308 C1 (E01F 13/10, 2008). The known method involves the installation and fastening on the roadway of a protective barrier in the form of a cable, which is pulled across the car passage between two supports located on both sides of the car passage, and secured to the racks using latches that hold the two platforms fixed on the racks in the cocked position with the help of hinges, with the possibility of tipping over, on which two welded metal barriers (hedgehogs) are freely mounted. The pulling force of the clamps is selected in such a way that a person cannot force the device to operate by his own effort. The cable opens at one of the supports with a carbine and is pulled out of the carriageway for the passage of vehicles. When trying to ram, the vehicle moves the cable in the direction of travel. Under the action of the tensioned cable, the retainers are pulled out holding the platforms with metal barriers (hedgehogs). Platforms with their own weight and the weight of metal barriers installed on them are tipped over, metal barriers (hedgehogs) slide off the platforms and move to the carriageway, stopping on the road of vehicles. The known method provides reliable overlap of the passage to the guarded object and stopping vehicles moving on a breakthrough to the guarded object with different speeds.

Однако известный способ не обеспечивает достаточную безопасность для автотранспорта, который допущен для въезда на охраняемую территорию, но по какой-либо причине не смог затормозить перед защитной преградой (тросом) для остановки с целью его идентификации. Кроме того, к недостаткам способа можно отнести высокую трудоемкость и сложность, которые обусловлены использованием при его реализации металлических элементов, имеющих большую массу и объем.However, the known method does not provide sufficient security for vehicles that are allowed to enter the protected area, but for some reason could not brake in front of the protective barrier (cable) to stop for the purpose of identification. In addition, the disadvantages of the method include high complexity and complexity, which are due to the use in its implementation of metal elements having a large mass and volume.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков к предлагаемому способу является способ принудительной остановки транспортного средства при проезде на охраняемую территорию, который осуществляется устройством по патенту RU 2338830 C1 (E01F 13/10, 2008). Известный способ предусматривает установку и закрепление на проезжей части преграды, препятствующей проезду после ее установки в рабочее положение, и последующее гашение скорости транспортного средства с помощью этой преграды.The closest set of essential features to the proposed method is a method of forcing a vehicle to stop when traveling to a protected area, which is carried out by the device according to patent RU 2338830 C1 (E01F 13/10, 2008). The known method involves the installation and fastening on the carriageway of an obstacle that impedes the passage after its installation in a working position, and the subsequent damping of the vehicle speed using this obstacle.

Однако известный способ предполагает силовое задержание автотранспорта, которое обеспечивается механической прочностью конструкции заграждения и предполагает столкновение транспортного средства с жесткой преградой (т.е. с заграждением), при котором происходит существенное повреждение транспортного средства и возникают высокие перегрузки, опасные для организма человека. Кроме того, известный способ не обеспечивает безопасность для автотранспорта, который допущен для въезда на территорию охраняемого объекта, но не смог затормозить перед защитной преградой для остановки с целью его идентификации в случае возникновения аварийной ситуации перед въездом на территорию охраняемого объекта, например при отказе тормозной системы транспортного средства или в ситуациях, возникших вследствие человеческого фактора.However, the known method involves the force retention of vehicles, which is ensured by the mechanical strength of the barrier structure and involves the collision of the vehicle with a rigid barrier (i.e., the fence), in which there is significant damage to the vehicle and high overloads occur that are dangerous to the human body. In addition, the known method does not provide security for vehicles that are allowed to enter the territory of the protected object, but could not brake before the protective barrier to stop in order to identify it in the event of an emergency before entering the territory of the protected object, for example, if the brake system fails vehicle or in situations arising from the human factor.

Предлагаемое изобретение решает задачу обеспечения принудительной остановки транспортного средства без существенного повреждения последнего и вместе с этим обеспечения повышения безопасности в случаях возникновения аварийных ситуаций, когда автотранспорт, которому разрешен въезд на охраняемую территорию, не смог остановиться перед заграждением (преградой) по причине неисправности или вследствие человеческого фактора.The present invention solves the problem of ensuring a forced stop of the vehicle without significant damage to the latter, and at the same time ensuring increased safety in cases of emergencies when vehicles that are allowed to enter the protected area could not stop in front of the fence (barrier) due to a malfunction or due to human factor a.

Указанная задача решается благодаря тому, что в известном способе принудительной остановки транспортного средства при проезде на охраняемую территорию, предусматривающем установку и закрепление на проезжей части преграды, препятствующей проезду после установки ее в рабочее положение, и последующее гашение скорости транспортного средства с помощью этой преграды, согласно изобретению в качестве преграды на проезжей части устанавливают и закрепляют распашные ворота, имеющие разъемную из двух частей сетку-полотно с резервной длиной. При этом свободные концы сетки-полотна закрепляют на тормозных намоточно-размоточных барабанах и наматывают на последние. После, при установке преграды в рабочее положение обе части сетки-полотна разъемно соединяют одну с другой. Затем в случае приближения транспортного средства к преграде в процессе движения транспортного средства по проезжей части перед въездом на охраняемую территорию с помощью системы управления преградой дистанционно контролируют величины его скорости и массы и в зависимости от величин скорости и массы транспортного средства с помощью упомянутой системы управления изменяют момент сопротивления вращению каждого тормозного намоточно-размоточного барабана. После, в случае соударения транспортного средства с преградой при перемещении сетки-полотна транспортным средством по направлению движения осуществляют гашение скорости транспортного средства посредством сетки-полотна и тормозных намоточно-размоточных барабанов.This problem is solved due to the fact that in the known method of forcibly stopping a vehicle when traveling to a protected area, which involves installing and securing on the carriageway an obstacle that impedes the passage after setting it in a working position, and subsequent damping of the vehicle’s speed using this barrier, according to According to the invention, swing gates are installed and fixed on the carriageway, having a detachable two-piece mesh web with a reserve length. In this case, the free ends of the mesh web are fixed on the brake winding-unwinding drums and wound on the latter. Then, when installing the barrier in the working position, both parts of the mesh web are detachably connected to one another. Then, if the vehicle approaches the obstacle while the vehicle is moving along the roadway, before entering the protected area, the speed and mass values are remotely controlled using the obstacle control system and, depending on the vehicle’s speed and mass, the moment is changed using the control system resistance to rotation of each brake winding-unwinding drum. Then, in the case of a collision of a vehicle with an obstacle, when moving the mesh web by the vehicle in the direction of travel, the vehicle is damped by the mesh web and brake winding-unwinding drums.

Технический результат использования изобретения состоит в том, что оно при обеспечении возможности свободного въезда транспортного средства на охраняемую территорию в случае санкционированного доступа обеспечивает возможность принудительной остановки транспортного средства без существенного повреждения последнего при попытке несанкционированного доступа и при возникновении аварийной ситуации с транспортным средством, которому разрешен доступ на охраняемую территорию. При этом в последнем случае обеспечивается возможность торможения, перегрузки при котором не превышают допустимые для организма человека, что повышает безопасность. Вместе с этим изобретение обеспечивает приспособляемость способа к автотранспорту с разной величиной массы и движущемуся с разными скоростями.The technical result of the use of the invention lies in the fact that while providing the vehicle with free entry into the protected area in the case of authorized access, it makes it possible to stop the vehicle without significant damage to the latter when attempting unauthorized access and in the event of an emergency with a vehicle that is allowed access to the protected area. Moreover, in the latter case, the possibility of inhibition is provided, the overloads at which do not exceed the allowable for the human body, which increases safety. Along with this, the invention provides the adaptability of the method to vehicles with different masses and moving at different speeds.

На фиг.1 схематично показано заграждение для автотранспорта, общий вид в плане, момент принудительной остановки транспортного средства в режиме мягкого торможения (сменные разрушаемые чехлы не показаны); фиг.2 - заграждение для автотранспорта, поперечный разрез по А-А на фиг.1 при закрытом положении створов распашных ворот, повернуто (сменные разрушаемые чехлы не показаны); на фиг.3 - устройство фиксации створок и механизм фиксации его основных частей «а» и «b», элемент В на фиг.2; на фиг.4 - то же, элемент Г на фиг.2; на фиг.5 - тормозной намоточно-размоточный барабан с приводом подмотки сетки и многодисковыми фрикционными муфтами, продольный разрез по Б-Б на фиг.1, повернуто; на фиг.6 - схематично показано заграждение для автотранспорта, общий вид со стороны сетки при закрытых створках (сменные разрушаемые чехлы не показаны); на фиг.7 - привод поворота створки, ограждающая несущая конструкция тормозного намоточно-размоточного барабана и устройство фиксации створки при открытом положении последней (сменный разрушаемый чехол не показан); на фиг.8 - заграждение для автотранспорта, общий вид в плане при проезде транспортного средства в режиме свободного въезда (сменные разрушаемые чехлы не показаны); на фиг.9 - то же, общий вид в плане, момент принудительной остановки транспортного средства в режиме жесткого торможения (сменные разрушаемые чехлы не показаны).Figure 1 schematically shows a fence for vehicles, a general view in plan, the moment of a forced stop of the vehicle in soft braking mode (replaceable destructible covers are not shown); figure 2 - a barrier for vehicles, a cross-section along aa in figure 1 with the closed position of the swing gates, turned (removable destructible covers not shown); figure 3 - device for fixing the valves and the mechanism for fixing its main parts "a" and "b", element B in figure 2; figure 4 is the same, the element G in figure 2; figure 5 - brake winding-unwinding drum with a mesh winding drive and multi-plate friction clutches, a longitudinal section along BB in figure 1, is rotated; figure 6 - schematically shows a fence for vehicles, a General view from the side of the grid with the shutters closed (replaceable destructible covers are not shown); in Fig.7 - the drive rotation of the sash enclosing the supporting structure of the brake winding-unwinding drum and the device for fixing the sash in the open position of the latter (removable destructible cover is not shown); on Fig - a barrier for vehicles, a General view in plan when driving a vehicle in free entry mode (replaceable destructible covers are not shown); figure 9 is the same, a General view in plan, the moment of a forced stop of the vehicle in hard braking mode (replaceable destructible covers are not shown).

В варианте осуществления изобретения способ реализуется при работе устройства, предназначенного для преграждения несанкционированного проезда автотранспорта на охраняемую территорию (территорию охраняемого объекта). Заграждение для автотранспорта содержит преграду в виде распашных ворот, имеющих створки 1 и 2, которые с возможностью поворота в горизонтальной плоскости шарнирно закреплены на опорах соответственно 3 и 4, выполненных с возможностью закрепления на основании (фундаменте) 5. Створки 1 и 2 имеют возможность разъемного соединения одна с другой посредством устройства 6 фиксации при расположении створок поперек проезжей части 7. Устройство 6 фиксации включает две части «a» и «b», которые выполнены с возможностью разъемного соединения между собой с помощью механизмов 8 фиксации и смонтированы каждая на консольном конце соответствующей створки посредством быстроразъемных узлов с возможностью разъединения со створкой, например, при внешнем ударном воздействии на створки. В варианте осуществления изобретения каждый быстроразъемный узел включает устройство 9 пружинного типа, жестко закрепленное соответственно на части «а» или «b» устройства 6. Устройства 9 (по существу - зажимы «лира») обеспечивают быстрое соединение и разъединение собственно устройства 6 с имеющими круглое сечение ответными элементами створок 1 и 2.In an embodiment of the invention, the method is implemented when the device is designed to block unauthorized passage of vehicles into the protected territory (territory of the protected object). The roadblock contains a barrier in the form of swing gates with leaves 1 and 2, which are rotatably pivotally mounted on supports 3 and 4, respectively, made with the possibility of fixing on the base (foundation) 5. The leaves 1 and 2 have the possibility of detachable connecting one to the other by means of a fixing device 6 when the flaps are located across the roadway 7. The fixing device 6 includes two parts "a" and "b", which are made with the possibility of detachable connection with each other using fixing mechanisms 8 and each mounted on the cantilever end of the corresponding leaf through quick-disconnect nodes with the possibility of separation from the leaf, for example, with external impact on the leaf. In an embodiment of the invention, each quick-disconnect assembly includes a spring-type device 9, which is rigidly fixed respectively to the parts “a” or “b” of the device 6. The devices 9 (essentially the “lira” clamps) provide quick connection and disconnection of the device 6 itself with round cross-section by reciprocal elements of valves 1 and 2.

Распашные ворота снабжены вертикально расположенной протяженной в длину сеткой-полотном 10. Сетка-полотно 10 включает две части «с» и «d». При этом один из концов части «с» сетки-полотна 10 закреплен на части «а» устройства 6 фиксации, а один из концов части «d» сетки-полотна 10 закреплен на части «b» устройства 6 фиксации. Таким образом, части «с» и «d» сетки-полотна соединяются между собой, образуя единое целое. Другие концы частей «с» и «d» сетки-полотна закреплены на намоточно-размоточных барабанах соответственно 11 и 12. Последние закреплены на основании (фундаменте) 5 каждый с возможностью вращения с регулируемым моментом сопротивления вращению (по существу каждый намоточно-размоточный барабан представляет собой барабанный тормоз). Сетка-полотно 10 выполнена с резервной длиной, размещенной на барабанах (далее по тексту - тормозные намоточно-размоточные барабаны) 11 и 12, установлена с обеспечением ее натяжения при расположении створок 1 и 2 поперек проезжей части 7 и расположена перед створками по ходу движения автотранспорта (транспортного средства) 13. В варианте осуществления изобретения в качестве сетки-полотна используется, например, сетка, аналогичная используемой в средствах парашютного десантирования грузов и техники (организация-поставщик 000 «Передовые технологии и сервис», г.Москва).The swing gates are equipped with a vertically arranged long-length net-blade 10. The net-blade 10 includes two parts “c” and “d”. In this case, one of the ends of the part “c” of the mesh web 10 is fixed to the part “a” of the fixing device 6, and one of the ends of the part “d” of the mesh web 10 is fixed to the part “b” of the fixing device 6. Thus, the parts "c" and "d" of the mesh web are interconnected, forming a single whole. The other ends of the parts “c” and “d” of the mesh web are fixed on the winding-unwinding drums 11 and 12, respectively. The latter are fixed on the base (foundation) 5 each rotatably with an adjustable moment of resistance to rotation (essentially each winding-unwinding drum represents a drum brake). The mesh-cloth 10 is made with a reserve length located on the drums (hereinafter referred to as brake winding-unwinding drums) 11 and 12, installed with ensuring its tension when the leaves 1 and 2 are located across the carriageway 7 and are located in front of the leaves in the direction of travel (vehicle) 13. In an embodiment of the invention, for example, a net similar to that used in the means of parachute landing of goods and equipment is used as a web-cloth (supplier organization 000 “Advanced technologies AI and service ", Moscow).

Тормозные намоточно-размоточные барабаны 11 и 12 выполнены с возможностью закрепления на основании 5 с помощью ограждающих несущие конструкций соответственно 14 и 15. Ограждающая несущая конструкция 14 составляет единое целое с опорой 3 створки 1, а ограждающая несущая конструкция 15 - единое целое с опорой 4 створки 2.The brake unwinding reels 11 and 12 are made with the possibility of fixing on the base 5 with the help of load-bearing supporting structures 14 and 15. respectively. The load-bearing supporting structure 14 is integral with the support 3 of the sash 1, and the protective load-bearing structure 15 is one with the support 4 of the sash 2.

Каждая створка заграждения открывается и закрывается автоматически с помощью соответствующего мотор-редуктора (привода поворота) 16, который подключен к системе управления преградой (на чертеже не показано). При этом каждый тормозной намоточно-размоточный барабан снабжен приводом 17 подмотки сетки-полотна 10, подключенным к упомянутой системе управления, и тормозом, представляющим собой многодисковую фрикционную муфту с гидравлическим управлением, которая гидравлически связана с насосной станцией 18. В варианте осуществления изобретения в качестве такой муфты используется, например, муфта фирмы Stromag (Германия), при этом по конструктивным соображениям каждый барабан снабжен блоком, например, из двух фрикционных муфт 19 и 20. В качестве привода 17 подмотки сетки-полотна используется мотор-редуктор, который соединен с намоточно-размоточным барабаном через последовательно установленные зубчатую и электромагнитную муфты (на чертеже не показано). Перемещение сетки-полотна фиксируется электрически связанным с системой управления преградой датчиком перемещения сетки, который кинематически связан с тормозным намоточно-размоточным барабаном (на чертеже не показано). Привод 17 подмотки сетки-полотна предназначен для возврата сетки-полотна в исходное положение после осуществления процесса торможения автотранспорта.Each barrier leaf opens and closes automatically using the corresponding gear motor (rotation drive) 16, which is connected to the obstacle control system (not shown in the drawing). In this case, each brake winding-unwinding drum is equipped with a drive 17 for winding the net-web 10 connected to the said control system, and a brake, which is a multi-disc friction clutch with hydraulic control, which is hydraulically connected to the pump station 18. In an embodiment of the invention as such the clutch is used, for example, a clutch company Stromag (Germany), while for structural reasons, each drum is equipped with a block, for example, of two friction clutches 19 and 20. As a drive 17 odmotki-mesh fabric used gearmotor which is connected with the winding-drum unwinds through successively mounted gear and an electromagnetic clutch (not shown). The movement of the mesh-web is fixed electrically connected to the barrier control system by a mesh movement sensor, which is kinematically connected to the brake winding-unwinding drum (not shown in the drawing). The drive 17 of the winding mesh-cloth is designed to return the mesh-cloth to its original position after the process of braking vehicles.

Створки 1 и 2 выполнены с возможностью фиксации своего положения относительно опор соответственно 3 и 4 (по существу - относительно ограждающих несущих конструкций 14 и 15, составляющих каждая единое целое с соответствующей опорой) при открытом положении створок (т.е. в положении, когда заграждение открыто для автотранспорта) с помощью устройств 21 фиксации. Устройства 21 фиксации включают установленные на створках элементы зацепления, выполненные с возможностью взаимодействия с ответными элементами зацепления, установленными на ограждающих несущих конструкциях 14 и 15 (на чертеже не показано). Каждое устройство 21 фиксации снабжено соответствующим приводом, подключенным к системе управления преградой (на чертеже не показано).Sashes 1 and 2 are made with the possibility of fixing their position relative to the supports 3 and 4, respectively (essentially - relative to the enclosing load-bearing structures 14 and 15, which are each integral with the corresponding support) when the wings are open (i.e., in the position where the fence open to vehicles) with the help of devices 21 fixation. Fixation devices 21 include engagement elements mounted on the flaps, configured to interact with engagement mating elements mounted on the enclosing load-bearing structures 14 and 15 (not shown in the drawing). Each locking device 21 is provided with a corresponding drive connected to an obstacle control system (not shown in the drawing).

Вместе с этим заграждение содержит устройство 22 для взвешивания автотранспорта в движении и устройство для обнаружения и дистанционного измерения скорости движения автотранспорта (на чертеже не показано), включающие соответственно весоизмерительные датчики (на чертеже не показано) и датчики 23, 24 обнаружения движущегося транспорта, которые электрически связаны с системой управления преградой. Устройство для взвешивания автотранспорта в движении и устройство для обнаружения и дистанционного измерения скорости движения автотранспорта расположены на въезде на территорию охраняемого объекта и, по существу, образуют систему контроля зоны въезда.At the same time, the barrier comprises a device 22 for weighing vehicles in motion and a device for detecting and remotely measuring vehicle speed (not shown), respectively, including load cells (not shown) and sensors 23, 24 for detecting moving vehicles, which are electrically linked to the hedge control system. A device for weighing vehicles in motion and a device for detecting and remote measuring the speed of vehicles are located at the entrance to the territory of the protected object and, in essence, form a control system for the entrance zone.

Также заграждение включает стационарный и переносный пульты управления 25 и 26, гидромагистрали, электрические кабели и конечные (путевые) выключатели (на чертеже не показано). Каждая створка снабжена сменным разрушаемым чехлом (на чертеже не показано), выполненным, например, из пластиковых панелей соответствующего цвета и фактуры. Наружная сторона сменного разрушаемого чехла (фальшкороба) покрыта разноцветными светоотражающими полосами.The barrier also includes stationary and portable control panels 25 and 26, hydraulic lines, electric cables and limit (travel) switches (not shown in the drawing). Each leaf is equipped with a removable destructible cover (not shown in the drawing), made, for example, of plastic panels of the corresponding color and texture. The outer side of the removable destructible cover (false box) is covered with multi-colored reflective stripes.

Предлагаемый способ принудительной остановки транспортного средства при проезде на охраняемую территорию реализуется следующим образом.The proposed method of forcing a vehicle to stop when traveling to a protected area is implemented as follows.

На проезжей части 7 устанавливают и закрепляют распашные ворота, имеющие разъемную из двух частей сетку-полотно 10 с резервной длиной. Свободные концы сетки-полотна закрепляют на тормозных намоточно-размоточных барабанах 11 и 12 и наматывают на последние.On the roadway 7, swing gates are installed and fixed, having a two-piece mesh-blade 10 with a reserve length that is detachable. The free ends of the mesh-cloth are fixed on the brake winding-unwinding drums 11 and 12 and wound on the latter.

Створки 1 и 2 устанавливают в рабочее положение (т.е. поперек проезжей части 7) и фиксируют одну относительно другой посредством устройства 6 фиксации. Части «с» и «d» сетки-полотна разъемно соединяют одну с другой через устройство 6. Таким образом, в закрытом положении заграждения створки 1 и 2 распашных ворот расположены поперек проезжей части 7, при этом створки посредством устройства б фиксации зафиксированы одна относительно другой, а части «с» и «d» сетки-полотна 10 через устройство 6 соединены между собой и образуют единое целое.The flaps 1 and 2 are installed in the working position (i.e., across the carriageway 7) and fixed one relative to the other by means of a fixing device 6. Parts "c" and "d" of the mesh web are detachably connected to one another through the device 6. Thus, in the closed position, the barriers of the swing gates 1 and 2 are located across the carriageway 7, while the flaps are fixed relative to each other by means of the fixing device b , and the parts “c” and “d” of the web 10 through the device 6 are interconnected and form a single whole.

В случае приближения транспортного средства 13 к преграде (закрытым распашным воротам заграждения) в процессе движения транспортного средства 13 по проезжей части 7 перед въездом на охраняемую территорию с помощью системы управления преградой дистанционно контролируют величины скорости и массы транспортного средства. Это реализуется следующим образом. При обнаружении в зоне въезда движущегося автотранспорта в систему управления преградой от датчиков 23 обнаружения движущегося транспорта поступает сигнал об обнаружении потенциально опасного автотранспорта. Заграждение автоматически переводится в режим принудительной остановки транспортного средства. После прохождения автотранспортом датчиков 24 в систему управления поступает информация, за какой период времени автотранспорт преодолел расстояние между датчиками 23 и 24 (например, 30 м). Система управления рассчитывает скорость движущегося автотранспорта. Далее, проезжая через платформу устройства 22, автотранспорт оказывает на нее давление, которое передается на весоизмерительные датчики. Электрический сигнал, пропорциональный оказываемому усилию на весоизмерительные датчики, вырабатываемый последними, передается в систему управления, где подвергается обработке с целью получения оценки массы объекта.If the vehicle 13 approaches the obstacle (closed swing gates) during the movement of the vehicle 13 along the carriageway 7 before entering the protected area, the vehicle speed and mass are remotely controlled using the obstacle control system. This is implemented as follows. When a moving vehicle is detected in the entrance zone to the barrier control system from the sensors 23 for detecting a moving vehicle, a signal is received about the detection of potentially dangerous vehicles. The fence is automatically put into a forced stop mode of the vehicle. After the sensors 24 pass through the vehicle, the control system receives information on how long the vehicle has covered the distance between the sensors 23 and 24 (for example, 30 m). The control system calculates the speed of moving vehicles. Further, passing through the platform of the device 22, the vehicle exerts pressure on it, which is transmitted to the load cells. An electrical signal proportional to the force exerted by the load cells generated by the latter is transmitted to the control system, where it is processed to obtain an estimate of the mass of the object.

В зависимости от величин скорости и массы транспортного средства с помощью системы управления преградой изменяют момент сопротивления каждого тормозного намоточно-размоточного барабана. Таким образом, система управления преградой на основе определенных значений скорости и массы движущегося транспортного средства (автотранспорта) рассчитывает требуемый закон торможения для его принудительной остановки (по существу - необходимое усилие поджатия многодисковых фрикционных муфт 19 и 20).Depending on the values of the speed and mass of the vehicle, the resistance moment of each brake winding-unwinding drum is changed using the obstacle control system. Thus, the obstacle control system, based on certain values of the speed and mass of a moving vehicle (motor vehicle), calculates the required braking law for its forced stop (in essence, the necessary force to preload the multi-plate friction clutches 19 and 20).

Въезд на территорию охраняемого объекта предполагает обязательную остановку автотранспорта перед закрытым заграждением (преградой) для идентификации автотранспорта. Если автотранспорт допущен для въезда на территорию охраняемого объекта, заграждение работает в режиме свободного въезда.Entrance to the territory of the protected object involves a mandatory stop of vehicles in front of a closed fence (barrier) to identify vehicles. If vehicles are allowed to enter the territory of the protected object, the fence works in the mode of free entry.

Управление заграждением в режиме свободного въезда осуществляется со стационарного пульта 25 управления или, при необходимости, с переносного пульта 26 управления, которые расположены в караульном помещении (на чертеже не показано). При подаче со стационарного (переносного) пульта управления управляющего сигнала на открывание створок подается электропитание на приводы механизмов 8 фиксации. Последние освобождают (размыкают) части «а» и «b» устройства 6 от взаимной фиксации, при этом срабатывают соответствующие конечные выключатели. При размыкании частей «а» и «b» устройства 6 освобождаются от взаимной фиксации створки 1 и 2, а также разъединяются части «с» и «d» сетки-полотна 10. Система управления преградой выдает сигнал на подачу электропитания на мотор-редукторы 16 (т.е. - на приводы поворота створок). Створки 1 и 2 одновременно начинают открываться. Когда створки доходят до соответствующих упоров, расположенных соответственно на конструкциях 14 и 15, срабатывают конечные выключатели, выдающие в систему управления преградой сигнал на включение приводов устройств 21 фиксации створок в открытом положении. Створки заграждения фиксируются в открытом положении. При срабатывании конечных выключателей информация о положении створок поступает в систему управления. Электропитание с исполнительных механизмов снимается.The fence is controlled in free entry mode from a stationary control panel 25 or, if necessary, from a portable control panel 26, which are located in a guardroom (not shown in the drawing). When applying from a stationary (portable) control panel a control signal to open the shutters, power is supplied to the drives of the fixing mechanisms 8. The latter release (open) parts "a" and "b" of the device 6 from mutual fixation, while the corresponding limit switches are triggered. When parts “a” and “b” are opened, the devices 6 are released from mutual fixation of the shutters 1 and 2, and also the parts “c” and “d” of the web-mesh 10 are disconnected. The obstacle control system gives a signal to supply power to the gear motors 16 (i.e. - on leaf turn drives). Sashes 1 and 2 simultaneously begin to open. When the flaps reach the corresponding stops located respectively on the structures 14 and 15, the limit switches are triggered, which issue a signal to the obstacle control system to turn on the drives of the flap lock devices 21 in the open position. Barrier flaps are locked in the open position. When the limit switches are triggered, the information on the position of the valves comes into the control system. The power supply from the actuators is removed.

При попытке несанкционированного доступа на территорию охраняемого объекта происходит соударение транспортного средства со створками заграждения (по существу - транспортное средство таранит заграждение). В случае соударения транспортного средства с преградой при перемещении сетки-полотна 10 транспортным средством 13 по направлению движения осуществляют гашение скорости транспортного средства посредством сетки-полотна 10 и тормозных намоточно-размоточных барабанов 11 и 12.When an unauthorized access to the territory of the protected object is attempted, the vehicle collides with the fenders (in essence, the vehicle rams the fencing). In the case of collision of the vehicle with an obstacle when moving the web-cloth 10 by the vehicle 13 in the direction of movement, the vehicle is damped by the web-grid 10 and the brake winding-unwinding drums 11 and 12.

В варианте осуществления изобретения, если транспортное средство не остановилось перед заграждением (преградой), заграждение работает в режиме мягкого торможения или в режиме жесткого торможения.In an embodiment of the invention, if the vehicle does not stop in front of the obstacle (obstacle), the obstacle operates in soft braking mode or in hard braking mode.

Если величины массы и скорости движущегося транспортного средства не превышают, например, соответственно 4 т и 40 км/час реализуется режим мягкого торможения. Режим торможения определяется исходя из условия мягкого торможения автотранспорта, предполагающего наиболее комфортные условия остановки автотранспорта с перегрузками, не превышающими допустимых для организма человека (например, до 4 g). В момент столкновения автотранспорта с преградой (т.е. при внешнем ударном воздействии на створки) благодаря прокручиванию соответствующих муфт (на чертеже не показано) приводов поворота створок механически снимается сопротивление этих приводов и одновременно подается управляющее давление в многодисковые фрикционные муфты (тормоза) 19 и 20, обеспечивая полное растормаживание последних. Таким образом, в момент столкновения автотранспорта с заграждением сопротивление, оказываемое транспортному средству, минимально.If the mass and speed of the moving vehicle do not exceed, for example, 4 t and 40 km / h, respectively, the soft braking mode is implemented. The braking mode is determined based on the condition of soft braking of vehicles, which assumes the most comfortable conditions for stopping vehicles with overloads not exceeding those permissible for the human body (for example, up to 4 g). At the time of collision of vehicles with an obstacle (i.e., with external impact on the flaps), due to the rotation of the corresponding couplings (not shown in the drawing) of the flap rotation drives, the resistance of these drives is mechanically removed and the control pressure is simultaneously applied to the multi-plate friction clutches (brakes) 19 and 20, providing complete disinhibition of the latter. Thus, at the time of collision of vehicles with the fence, the resistance to the vehicle is minimal.

При внешнем ударном воздействии на створки 1 и 2 благодаря особенности исполнения устройств 9 происходит отделение створок от соединяющего их между собой устройства 6 фиксации. При этом обе части «с» и «d» сетки-полотна 10 продолжают оставаться соединенными между собой через устройство 6 фиксации. Под воздействием транспортного средства сетка-полотно 10 начинает сматываться с тормозных намоточно-размоточных барабанов 11 и 12, охватывая бампер наезжающего транспортного средства. При этом после столкновения транспортного средства с преградой (т.е. - со створками заграждения) срабатывает датчик перемещения сетки, который выдает сигнал о начале торможения в систему управления преградой. С этого момента система управления отрабатывает закон торможения, рассчитанный для данного транспортного средства в зависимости от величин скорости и массы последнего. Таким образом, осуществляется принудительная остановка автотранспорта в режиме мягкого торможения. Когда силовое воздействие автотранспорта на сетку-полотно 10 прекращается, привод 17 подмотки сетки возвращает ее в исходное состояние. Режим мягкого торможения повышает эксплуатационную безопасность заграждения, например, в случаях, когда автотранспорт, которому разрешен въезд на охраняемую территорию, не смог остановиться по причине неисправности или вследствие человеческого фактора.With an external impact on the flaps 1 and 2, due to the particular design of the devices 9, the flaps separate from the locking device 6 connecting them to each other. At the same time, both parts “c” and “d” of the web 10 continue to be connected to each other through the fixing device 6. Under the influence of the vehicle, the net-web 10 begins to wind up from the brake winding-unwinding drums 11 and 12, covering the bumper of a colliding vehicle. In this case, after a vehicle collides with an obstacle (i.e., with barriers), a grid displacement sensor is triggered, which gives a signal about the beginning of braking in the obstacle control system. From this moment, the control system fulfills the braking law calculated for a given vehicle depending on the speed and mass of the latter. Thus, a forced stop of vehicles in soft braking mode. When the power effect of vehicles on the mesh-cloth 10 is terminated, the drive 17 of the winding mesh returns it to its original state. Soft braking mode increases the operational safety of the fence, for example, in cases where vehicles that are allowed to enter the protected area could not stop due to a malfunction or due to human factors.

Когда масса и/или скорость движущегося транспортного средства (автотранспорта) превышают вышеуказанные величины, осуществляется принудительная остановка транспортного средства в режиме жесткого торможения. В варианте осуществления изобретения режим жесткого торможения реализуется, когда движущееся транспортное средство имеет, например, массу до 10 т и/или скорость до 60 км/час. Режим жесткого торможения отличается от режима мягкого торможения тем, что после столкновения транспортного средства с преградой (т.е. - со створками заграждения) за 0,5 секунды выставляется максимальное значение тормозного усилия на фрикционных муфтах (тормозах) 19 и 20. В случае повторной попытки прорыва на охраняемую территорию заграждение работает аналогичным образом благодаря тому, что привод 17 подмотки сетки-полотна после прекращения силового воздействия на сетку-полотно со стороны автотранспорта возвращает сетку-полотно в исходное положение.When the mass and / or speed of a moving vehicle (motor vehicle) exceeds the above values, the vehicle is forced to stop in hard braking mode. In an embodiment of the invention, the hard braking mode is realized when a moving vehicle has, for example, a mass of up to 10 tons and / or a speed of up to 60 km / h. The hard braking mode differs from the soft braking mode in that after a vehicle collides with an obstacle (i.e., with the barriers), the maximum value of the braking force on the friction clutches (brakes) 19 and 20 is set in 0.5 seconds attempts to break into the protected area the fence works in a similar way due to the fact that the drive 17 of the winding mesh-cloth after the termination of the force on the mesh-cloth from the side of vehicles returns the mesh-cloth to the original position.

Таким образом, благодаря особенности выполнения способа изобретение при обеспечении возможности свободного въезда транспортного средства на охраняемую территорию в случае санкционированного доступа обеспечивает возможность принудительной остановки транспортного средства без существенного повреждения последнего при попытке несанкционированного доступа и при возникновении аварийной ситуации с транспортным средством, которому разрешен доступ на территорию охраняемого объекта. Вместе с этим изобретение обеспечивает приспособляемость способа к автотранспорту с разной величиной массы и движущемуся с разными скоростями. Кроме того, в случае возникновения аварийных ситуаций с транспортным средством, которое допущено для въезда на территорию охраняемого объекта, изобретение обеспечивает возможность принудительной остановки автотранспорта с торможением, перегрузки при котором не превышают допустимые для организма человека, что повышает безопасность.Thus, due to the particularity of the method, the invention, while allowing the vehicle to freely enter the protected area in the case of authorized access, provides the possibility of forcing the vehicle to stop without significant damage to the latter when attempting unauthorized access and in the event of an emergency with a vehicle that is allowed access to the territory protected object. Along with this, the invention provides the adaptability of the method to vehicles with different masses and moving at different speeds. In addition, in the event of emergency situations with a vehicle that is allowed to enter the territory of the protected object, the invention provides the possibility of forced stopping of vehicles with braking, overloads at which do not exceed the allowable for the human body, which increases safety.

Claims

A method of forcing a vehicle to stop when traveling to a protected area, which involves the installation and fastening of an obstacle on the carriageway that impedes the passage of the vehicle after it has been put into working position, and subsequent damping of the vehicle’s speed using this barrier, characterized in that it is an obstacle on the carriageway swing gates are installed and fixed, having a detachable two-piece net-cloth with a reserve length, while the free ends of the net-cloth are fixed to the brake x winding and unwinding reels and wound on the latter, after installing the barrier in the working position, both parts of the web are detachably connected to one another, then, if the vehicle approaches the barrier while the vehicle is moving along the carriageway before entering the protected area with using the control system of the obstacle, the values of its speed and mass are remotely controlled and, depending on the values of the speed and mass of the vehicle, using the said control system by the time the rotation resistance of each braking Coiler unwinding drum after in case of a collision of the vehicle with an obstacle when moving the web-mesh in the direction of vehicle movement is carried quenching speed of the vehicle by means of a grid-leaf brake and Coiler uncoiling drums.