RU2407832C1 - Washing machine - Google Patents

Washing machine Download PDF

Info

Publication number
RU2407832C1
RU2407832C1 RU2009134973/12A RU2009134973A RU2407832C1 RU 2407832 C1 RU2407832 C1 RU 2407832C1 RU 2009134973/12 A RU2009134973/12 A RU 2009134973/12A RU 2009134973 A RU2009134973 A RU 2009134973A RU 2407832 C1 RU2407832 C1 RU 2407832C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
washing
drum
acceleration
control device
Prior art date
Application number
RU2009134973/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сугимату ХАСЕГАВА (JP)
Сугимату ХАСЕГАВА
Original Assignee
Панасоник Корпорэйшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Панасоник Корпорэйшн filed Critical Панасоник Корпорэйшн
Application granted granted Critical
Publication of RU2407832C1 publication Critical patent/RU2407832C1/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/001—Arrangements for transporting, moving, or setting washing machines; Protective arrangements for use during transport
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/36—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/10—Power supply arrangements, e.g. stand-by circuits
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16—Imbalance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)

Abstract

FIELD: textile, paper. ^ SUBSTANCE: washing machine comprises body, washing tank, supported elastically with the possibility of oscillation inside body, cylindrical drum with lower part for placement of linen, besides, drum has axis of rotation and is installed in washing tank, acceleration detector arranged with the possibility to measure output acceleration signal from acceleration sensor. Besides, device also comprises microcalculator to calculate displacement, arranged with the possibility to calculate output signal of washing tank acceleration, generated from acceleration detector, and provision of displacement, electric motor arranged with the possibility to rotate drum, detector of rotation speed arranged with the possibility to measure speed of electric motor rotation. Control device is arranged with the possibility to control rotation of washing machine electric motor on the basis of output signal of determination from detector of rotation speed, to control washing stage and stage of linen amount definition prior to washing stage, to determine whether washing tank is fixed or not relative to body. At the same time, at the stage of linen amount definition, control device is arranged with the possibility to force electric motor to create the specified rotation torque; to increase speed of drum rotation to specified rotation speed; to maintain rotation at specified speed of rotation for a certain period of time; and to compare result of calculation produced by microcalculator to calculate displacement, while rotation is maintained at specified speed of rotation for a certain period of time, with specified reference value. Therefore, determining condition of washing tank fixed relative to body, when calculation result is below reference value. ^ EFFECT: prevention of fault as a result of intense vibration during washing and drying in process of fast rotation. ^ 4 cl, 6 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к стиральным машинам, в которых барабан для вмещения белья и бак для стирки упруго поддерживаются с возможностью колебания корпусом.The present invention relates to washing machines in which a drum for containing laundry and a tub for washing elastically supported with the possibility of oscillation of the housing.

Фиг.6 иллюстрирует внутреннюю конструкцию известной стиральной машины. Эта стиральная машина имеет конструкцию для защиты от вибрации для предотвращения передачи вибрации, обусловленной вращением барабана в корпусе 1. Более конкретно, подвеска 3 в корпусе 1 имеет конструкцию для защиты от вибрации для поддержания бака 2 для стирки и поглощения его вибрации посредством подвешивания бака 2 для стирки сверху. Кроме того, амортизатор 4 поддерживает бак 2 для стирки снизу для поглощения вибраций.6 illustrates the internal structure of a known washing machine. This washing machine has a vibration protection structure to prevent the transmission of vibration due to rotation of the drum in the housing 1. More specifically, the suspension 3 in the housing 1 has a vibration protection structure for supporting the washing tub 2 and absorbing vibration by hanging the tub 2 for washing on top. In addition, the shock absorber 4 supports the tank 2 for washing from the bottom to absorb vibrations.

Цилиндрический барабан 5 с нижней частью поддерживается с возможностью вращения в баке 2 для стирки. Электродвигатель 7 установлен на наружной нижней стороне бака 2 для стирки, и вращение электродвигателя 7 передается барабану 5 через шкив 8 электродвигателя, ремень 9, ведущий шкив 6 и т.д. Ряд этапов, включающих стирку, полоскание и сушку при быстром вращении (удаление влаги), выполняются с помощью вращающегося барабана 5.The cylindrical drum 5 with the lower part is rotatably supported in the washing tub 2. The electric motor 7 is installed on the outer lower side of the washing tub 2, and the rotation of the electric motor 7 is transmitted to the drum 5 through the electric pulley 8, the belt 9, the driving pulley 6, etc. A number of stages, including washing, rinsing and drying during rapid rotation (moisture removal), are performed using a rotating drum 5.

Датчик 10 ускорения прикреплен к баку 2 для стирки. Когда бак 2 для стирки вибрирует и ускорение передается на датчик 10 ускорения, генератор внутри датчика 10 ускорения колеблется и преобразует это колебание в электрический сигнал. Этот электрический сигнал передается в устройство управления (не проиллюстрировано) и используется для управления вибрацией. Направляющая стрелка 14 также установлена на баке 2 для стирки. Направляющая стрелка 14 замыкается и размыкается с помощью магнита 15, прикрепленного к ведущему шкиву 6. Сигналы включения и выключения передаются в устройство управления и также используются для обычного управления вращением.An acceleration sensor 10 is attached to the washing tub 2. When the washing tub 2 vibrates and acceleration is transmitted to the acceleration sensor 10, the generator inside the acceleration sensor 10 oscillates and converts this vibration into an electrical signal. This electrical signal is transmitted to a control device (not illustrated) and is used to control vibration. Guide arrow 14 is also mounted on the wash tub 2. The guide arrow 14 is closed and opened by means of a magnet 15 attached to the drive pulley 6. The on and off signals are transmitted to the control device and are also used for conventional rotation control.

При такой установке конструкция для защиты от вибрации поддерживает с возможностью колебания бак 2 для стирки и поглощает несбалансированные вибрации, вызванные бельем в барабане 5, которое становится неравномерно распределенным во время этапа сушки при быстром вращении. Передача вибрации на корпус 1, таким образом, предотвращается. Однако, если белье более чем обычно сваливается в кучу на одной стороне, бак 2 для стирки может создавать сильную вибрацию.With such an installation, the anti-vibration structure supports the washing tub 2 to oscillate and absorbs unbalanced vibrations caused by the laundry in the drum 5, which becomes unevenly distributed during the drying step during rapid rotation. The transmission of vibration to the housing 1 is thus prevented. However, if the laundry is more than usually piled on one side, the washing tub 2 can create a strong vibration.

Если бак 2 для стирки сильно вибрирует, стиральная машина будет создавать значительный шум, или стиральная машина может повредиться. Для устранения данной проблемы устройство управления уменьшает скорость вращения барабана 5 или прекращает операцию сушки при быстром вращении и подает больше воды для восстановления равновесия белья в ответ на вибрацию бака 2 для стирки, определяемую датчиком 10 ускорения.If the washing tub 2 vibrates violently, the washing machine will generate significant noise, or the washing machine may be damaged. To eliminate this problem, the control device reduces the speed of rotation of the drum 5 or stops the drying operation during rapid rotation and supplies more water to restore the balance of the laundry in response to the vibration of the washing tub 2 detected by the acceleration sensor 10.

С другой стороны, бак 2 для стирки может сильно колебаться при перевозке или доставке стиральной машины, так как бак 2 для стирки поддерживается с возможностью колебания внутри корпуса 1. В этом случае, бак 2 для стирки или элементы, прикрепленные к баку 2 для стирки, могут сталкиваться с внутренней стенкой корпуса 1 или другими элементами, прикрепленными внутри корпуса 1, вызывая повреждение.On the other hand, the washing tub 2 can fluctuate greatly during transportation or delivery of the washing machine, since the washing tub 2 is supported to oscillate within the housing 1. In this case, the washing tub 2 or the elements attached to the washing tub 2, may collide with the inner wall of the housing 1 or other elements attached inside the housing 1, causing damage.

Для устранения данного риска во время перевозки транспортировочное зажимное приспособление 16 закрепляется между корпусом 1 и баком 2 для стирки с помощью крепежного болта 17 перед транспортировкой. Следовательно, бак 2 для стирки закрепляется для предотвращения перемещения во время транспортировки. Во время установки стиральной машины крепежный болт 17 и транспортировочное зажимное приспособление 16 удаляют для освобождения бака 2 для стирки.To eliminate this risk during transportation, the transportation clamping device 16 is secured between the housing 1 and the washing tub 2 with a fixing bolt 17 before transportation. Therefore, the washing tub 2 is fixed to prevent movement during transportation. During installation of the washing machine, the fixing bolt 17 and the transport clamping device 16 are removed to release the washing tub 2.

Однако при использовании такой конструкции можно забыть об удалении транспортировочного зажимного приспособления 16 после транспортировки стиральной машины, и стирка и сушка при быстром вращении могут выполняться с ним уже на месте. В этом случае эффект защиты от вибрации подвески 3 и амортизатора 4, предназначенных для уменьшения вибрации при вращении барабана 5, не срабатывает. Кроме того, сильный звук или сильная вибрация могут создаваться корпусом 1. Это может привести к повреждению элементов. Кроме того, такое ненормальное состояние часто возникает во время сушки при быстром вращении. Так как стиральная машина обычно используется в автоматическом режиме работы, пользователь обычно не находится рядом со стиральной машиной во время сушки при быстром вращении. Следовательно, пользователю трудно заметить ненормальное состояние.However, when using this design, you can forget about removing the transportation clamping device 16 after transporting the washing machine, and washing and drying during rapid rotation can be performed with it already in place. In this case, the vibration protection effect of the suspension 3 and the shock absorber 4, designed to reduce vibration during rotation of the drum 5, does not work. In addition, a loud sound or strong vibration can be generated by the housing 1. This can cause damage to the components. In addition, such an abnormal state often occurs during drying during rapid rotation. Since the washing machine is usually used in automatic mode, the user is usually not near the washing machine during drying during rapid rotation. Therefore, it is difficult for the user to notice an abnormal condition.

Настоящее изобретение описывает стиральную машину, которая предотвращает неисправность вследствие сильной вибрацией во время стирки и сушки при быстром вращении посредством определения, закреплен или нет бак для стирки относительно корпуса вначале этапа стирки.The present invention describes a washing machine that prevents malfunction due to strong vibration during washing and drying during rapid rotation by determining whether or not the washing tub is fixed relative to the housing at the beginning of the washing step.

Стиральная машина настоящего изобретения включает в себя корпус, бак для стирки, барабан, датчик ускорения, детектор ускорения, микрокалькулятор для расчета смещения, электродвигатель, детектор скорости вращения и устройство управления. Бак для стирки поддерживается упруго с возможностью колебания в корпусе. Цилиндрический барабан с нижней частью имеет ось вращения и расположен внутри бака для стирки для вмещения белья. Датчик ускорения, прикрепленный к баку для стирки, может определять ускорение вибрации бака для стирки. Детектор ускорения измеряет выходной сигнал ускорения с датчика ускорения. Микрокалькулятор для расчета смещения рассчитывает выходной сигнал ускорения бака для стирки, выдаваемый с детектора ускорения, для выдачи смещения. Электродвигатель вращает (приводит во вращение) барабан. Детектор скорости вращения измеряет скорость вращения электродвигателя. Устройство управления управляет вращением электродвигателя на основании измеренного выходного сигнала с детектора скорости вращения и управляет этапом стирки и этапом определения количества белья перед этапом стирки. Устройство управления также определяет состояние, в котором бак для стирки закреплен относительно корпуса. Более конкретно, устройство управления заставляет электродвигатель создавать заданный вращающий момент ускорения на этапе определения количества белья. Затем вращение барабана увеличивается до заданной скорости вращения. Вращение при этой заданной скорости вращения поддерживается в течение заданного времени. В то время как вращение продолжается, результат расчета, выдаваемый микрокалькулятором для расчета смещения, в то время как вращение поддерживается при заданной скорости вращения в течение заданного периода времени, с заданным опорным значением, таким образом, определяя состояние бака для стирки, закрепленного относительно корпуса, когда результат расчета ниже опорного значения. Если результат расчета меньше опорного значения, определяется состояние, в котором бак для стирки закреплен относительно корпуса.The washing machine of the present invention includes a housing, a washing tub, a drum, an acceleration sensor, an acceleration detector, a micro calculator for calculating displacement, an electric motor, a rotation speed detector, and a control device. The washing tub is supported elastically with the possibility of oscillation in the housing. The cylindrical drum with a lower part has an axis of rotation and is located inside the washing tub for containing laundry. An acceleration sensor attached to the washing tub may detect acceleration of vibration of the washing tub. The acceleration detector measures the acceleration output from the acceleration sensor. The offset calculator calculates the acceleration output of the washing tub output from the acceleration detector to provide an offset. The electric motor rotates (rotates) the drum. A speed detector measures the speed of a motor. The control device controls the rotation of the electric motor based on the measured output signal from the rotation speed detector and controls the washing step and the laundry amount determination step before the washing step. The control device also determines the state in which the washing tub is fixed relative to the housing. More specifically, the control device causes the electric motor to create a predetermined acceleration torque in the laundry amount determination step. Then, the rotation of the drum increases to a predetermined rotation speed. Rotation at this predetermined rotation speed is maintained for a predetermined time. While the rotation continues, the calculation result issued by the microcalculator for calculating the displacement, while the rotation is maintained at a given rotation speed for a predetermined period of time, with a given reference value, thereby determining the state of the washing tub fixed relative to the body, when the calculation result is below the reference value. If the calculation result is less than the reference value, the state in which the washing tub is fixed relative to the housing is determined.

Бак для стирки содержит крепежную часть на своей наружной стенке, причем крепежная часть выполнена для закрепления транспортировочного зажимного приспособления для прикрепления бака для стирки к корпусу.The washing tub comprises a fastening part on its outer wall, the fastening part being made to secure the transportation clamping device for attaching the washing tub to the body.

Стиральная машина дополнительно содержит средство уведомления для информирования пользователя о результате определения устройства управления, в которой средство уведомления информирует о том, что бак для стирки закреплен относительно корпуса, когда устройство управления определяет, что бак для стирки закреплен относительно корпуса.The washing machine further comprises notification means for informing the user about the result of the determination of the control device, in which the notification means informs that the washing tub is fixed relative to the housing, when the control device determines that the washing tub is fixed relative to the housing.

Стиральная машина, в которой заданная скорость вращения, относительно которой устройство управления увеличивает скорость вращения барабана, не выше основной резонансной частоты колебательной системы, включающей в себя бак для стирки.A washing machine in which a predetermined rotational speed, relative to which the control device increases the rotational speed of the drum, is not higher than the main resonant frequency of the oscillating system, including the washing tub.

Это предотвращает повреждение вследствие сильной вибрации во время стирки и сушки при быстром вращении, даже если рабочий забыл удалить транспортировочное зажимное приспособление, оставив бак для стирки, прикрепленным к корпусу.This prevents damage due to strong vibration during washing and drying during rapid rotation, even if the worker forgot to remove the transport clamp, leaving the washing tub attached to the casing.

Далее изобретение будет рассмотрено более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

Фиг.1 - вид в разрезе конструкции стиральной машины барабанного типа во время транспортировки в примерном варианте осуществления настоящего изобретения.Figure 1 is a sectional view of the structure of a drum type washing machine during transportation in an exemplary embodiment of the present invention.

Фиг.2 - блок-схема управления в стиральной машине барабанного типа с фиг.1.Figure 2 is a control block diagram in a drum type washing machine of Figure 1.

Фиг.3 и 4 - операция определения количества белья в стиральной машине барабанного типа с фиг.1.Figure 3 and 4 - the operation of determining the amount of linen in the washing machine of the drum type from figure 1.

Фиг.5 - схема последовательности операций для определения транспортировочного зажимного приспособления в стиральной машине барабанного типа с фиг.1.FIG. 5 is a flowchart for determining a transportation jig in the drum type washing machine of FIG. 1.

Фиг.6 - внутренняя конструкция известной стиральной машины.6 is an internal structure of a known washing machine.

Примерный вариант осуществления настоящего изобретения описан ниже со ссылкой на чертежи. Очевидно, однако, что настоящее изобретение не ограничивается примерным вариантом осуществления.An exemplary embodiment of the present invention is described below with reference to the drawings. Obviously, however, the present invention is not limited to the exemplary embodiment.

Фиг.1 изображает вид в разрезе, иллюстрирующий конструкцию стиральной машины барабанного типа во время транспортировки в примерном варианте осуществления настоящего изобретения. Фиг.2 изображает блок-схему схемы управления стиральной машины барабанного типа. Стиральная машина включает в себя корпус 83, бак 82 для стирки, барабан 78, датчик 88 ускорения, детектор 39 ускорения, микрокалькулятор 40 смещения, электродвигатель 81, детектор 33 скорости вращения и устройство управления 31. Бак 82 для стирки поддерживается упруго с возможностью колебания внутри корпуса 83. Цилиндрический барабан 78 с нижней частью имеет ось 79 вращения, которая проходит горизонтально или наклонно, и расположен внутри бака 82 для стирки для вмещения белья.1 is a sectional view illustrating a structure of a drum type washing machine during transportation in an exemplary embodiment of the present invention. Figure 2 depicts a block diagram of a control circuit of a drum type washing machine. The washing machine includes a housing 83, a washing tank 82, a drum 78, an acceleration sensor 88, an acceleration detector 39, an offset microcalculator 40, an electric motor 81, a rotational speed detector 33, and a control device 31. The washing tub 82 is resiliently oscillated inside cases 83. The cylindrical drum 78 with the lower part has a rotation axis 79, which extends horizontally or obliquely, and is located inside the washing tub 82 for containing laundry.

Датчик 88 ускорения прикреплен к баку 82 для стирки и измеряет составляющую вибрации во многих направлениях. Другими словами, датчик 88 ускорения может измерять ускорение вибрации бака 82 для стирки. Детектор 39 ускорения регистрирует ускорение, выдаваемое датчиком 88 ускорения. Микрокалькулятор 40 смещения рассчитывает ускорение, выдаваемое в направлении вперед-назад или в направлении сверху вниз бака 82 для стирки, и выдает смещение в направлении вперед-назад или в направлении сверху вниз.An acceleration sensor 88 is attached to the washing tub 82 and measures the vibration component in many directions. In other words, the acceleration sensor 88 can measure the vibration acceleration of the washing tub 82. The acceleration detector 39 detects the acceleration output by the acceleration sensor 88. The bias calculator 40 calculates the acceleration outputted in the front-back direction or in the top-down direction of the washing tub 82, and provides an offset in the front-back or top-down direction.

Электродвигатель 81 вращает барабан 78. Детектор 33 скорости вращения измеряет скорость вращения (количество оборотов в единицу времени) электродвигателя 81. Устройство 31 управления управляет вращением электродвигателя 81 на основании измерения, выданного детектором 33 скорости вращения. Другими словами, устройство 31 управления управляет этапом стирки, этапом полоскания, этапом сушки при быстром вращении и этапом измерения количества белья (количества ткани) перед этапом стирки. Устройство 31 управления также определяет, закреплен или нет бак 82 для стирки относительно корпуса 83. На фиг.2 устройство 31 управления включает в себя детектор 39 ускорения, микрокалькулятор 40 для расчета смещения и детектор 33 скорости вращения. Однако они могут быть установлены отдельно.The electric motor 81 rotates the drum 78. The rotational speed detector 33 measures the rotational speed (number of revolutions per unit time) of the electric motor 81. The control device 31 controls the rotation of the electric motor 81 based on the measurement provided by the rotational speed detector 33. In other words, the control device 31 controls the washing step, the rinsing step, the quick-drying drying step, and the step of measuring the amount of laundry (amount of fabric) before the washing step. The control device 31 also determines whether or not the washing tub 82 is fixed relative to the housing 83. In FIG. 2, the control device 31 includes an acceleration detector 39, a micro calculator 40 for calculating the displacement, and a rotation speed detector 33. However, they can be installed separately.

Далее подробно описывается стиральная машина со ссылкой на конкретный пример. На фиг.1 узел 76 бака для стирки включает в себя бак 82 для стирки, барабан 78, опору 80 и электродвигатель 81. Барабан 78 установлен с возможностью вращения внутри бака 82 для стирки. Ось 79 вращения барабана 78 поддерживается опорой 80, расположенной на задней поверхности бака 82 для стирки. Ось 79 вращения соединена с электродвигателем 81 для приведения во вращение барабана 78.The washing machine is described in detail below with reference to a specific example. 1, the washing tub assembly 76 includes a washing tub 82, a drum 78, a support 80, and an electric motor 81. The drum 78 is rotatably mounted inside the washing tub 82. The axis 79 of rotation of the drum 78 is supported by a support 80 located on the rear surface of the tub 82 for washing. The axis 79 of rotation is connected to the electric motor 81 for driving the rotation of the drum 78.

Узел 76 бака для стирки расположен внутри корпуса 83 со своим наклонным осевым центром. Амортизатор 70 для защиты от вибрации, прикрепленный к нижней части 73 корпуса 63, поддерживает вес узла 76 бака для стирки. Первая пружина 71 для защиты от вибрации установлена между верхним опорным зажимом, который прикреплен к верхней части бака 82 для стирки, и верхней поверхностью корпуса 83. Вторая пружина 72 для защиты от вибрации установлена между нижней частью бака 82 для стирки и задней поверхностью 86 корпуса 83. Амортизатор 70 для защиты от вибрации, первая пружина 71 для защиты от вибрации и вторая пружина 72 для защиты от вибрации упруго поддерживают с возможностью колебания бак 82 для стирки и поглощают его вибрацию. Крышка 87 расположена с возможностью открытия на левой наклонной поверхности корпуса 83. Пользователь открывает крышку 87 для загрузки белья в барабан 78.The unit 76 of the tank for washing is located inside the housing 83 with its inclined axial center. The vibration damper 70 attached to the bottom 73 of the housing 63 supports the weight of the washing tub assembly 76. The first anti-vibration spring 71 is installed between the upper support clip that is attached to the upper part of the washing tub 82 and the upper surface of the housing 83. The second anti-vibration spring 72 is installed between the lower part of the washing tub 82 and the rear surface 86 of the housing 83 The shock absorber 70 for anti-vibration, the first spring 71 for anti-vibration and the second spring 72 for anti-vibration, resiliently support the washing tub 82 to vibrate and absorb vibration. The cover 87 is arranged to open on the left inclined surface of the housing 83. The user opens the cover 87 to load laundry into the drum 78.

Устройство 35 ввода данных и дисплей 36 расположены над крышкой 87. Датчик 88 ускорения прикреплен к верхней наружной стенке бака 82 для стирки. Устройство 31 управления, выполненное обычно с микрокомпьютером, устанавливает передачу сигнала с устройством 35 ввода данных, дисплеем 36 и датчиком 88 ускорения, а также управляет вращением электродвигателя 81. Устройство 35 ввода данных принимает рабочие входные данные, вводимые пользователем, и посылает входной сигнал в устройство 31 управления. Дисплей 36 отображает содержимое входных данных из устройства 35 ввода данных и результат определения устройства 31 управления.The data input device 35 and the display 36 are located above the lid 87. The acceleration sensor 88 is attached to the upper outer wall of the washing tub 82. The control device 31, usually made with a microcomputer, establishes a signal transmission with the data input device 35, the display 36 and the acceleration sensor 88, and also controls the rotation of the electric motor 81. The data input device 35 receives the working input data input by the user and sends an input signal to the device 31 controls. The display 36 displays the contents of the input from the data input device 35 and the determination result of the control device 31.

Датчик 88 ускорения обычно выполнен в виде полупроводникового датчика ускорения. Датчик 88 ускорения, предпочтительно, выполнен в виде датчика с множеством осей (две или три оси), обычно, в направлениях вперед-назад, влево-вправо и вверх-вниз вместо датчика ускорения в одном направлении. Вибрация узла 76 бака для стирки не всегда ограничивается в одном направлении. Следовательно, перемещение бака 82 для стирки более точно определяется с помощью датчика ускорения с множеством осей.The acceleration sensor 88 is typically configured as a semiconductor acceleration sensor. The acceleration sensor 88 is preferably in the form of a sensor with many axes (two or three axes), usually in the forward-backward, left-right and up-down directions instead of the acceleration sensor in one direction. The vibration of the washing tub assembly 76 is not always limited in one direction. Therefore, the movement of the washing tub 82 is more accurately determined using a multi-axis acceleration sensor.

Транспортировочное зажимное приспособление 84 для предотвращения колебания узла 76 бака для стирки во время транспортировки стиральной машины прикрепляется к верхнему опорному зажиму 75 и задней поверхности 86 корпуса 83 с помощью крепежного болта 85. Другими словами, верхним опорным зажимом 75, расположенным на наружной стенке бака 82 для стирки, является элемент для закрепления транспортировочного зажимного приспособления 84 с целью прикрепления бака 82 для стирки к корпусу 83. Транспортировочное зажимное приспособление 84 необходимо только во время транспортировки и удаляется вместе с крепежным болтом при установке стиральной машины.The transport fixture 84 to prevent the washing unit assembly 76 from oscillating during transportation of the washing machine is attached to the upper abutment clip 75 and the rear surface 86 of the housing 83 with a mounting bolt 85. In other words, the upper abutment clip 75 located on the outer wall of the tub 82 washing, is an element for securing the transport clamping device 84 to attach the washing tub 82 to the housing 83. The transport clamping device 84 is only necessary in transportation time and is removed together with the mounting bolt when installing the washing machine.

На фиг.2 выпрямительный диод 21 выпрямляет переменный ток сетевого электропитания 20. Сглаживающий фильтр, выполненный из дросселя 22 и сглаживающего конденсатора 23, сглаживает выпрямленное напряжение и подает электрическую энергию постоянного тока в инверторную схему 24. Инверторная схема 24 питает электродвигатель 81 постоянным током, который приводит во вращение электродвигатель.In Fig. 2, a rectifier diode 21 rectifies an alternating current of the mains power supply 20. A smoothing filter made of a choke 22 and a smoothing capacitor 23 smooths the rectified voltage and supplies direct current electric energy to the inverter circuit 24. The inverter circuit 24 supplies the electric motor 81 with direct current, which drives the electric motor.

Устройство 31 управления управляет вращением электродвигателя 81 на основании рабочей команды, выдаваемой из устройства 35 ввода данных, и информации о рабочем состоянии, полученной рядом детекторов, включая детектор 33 скорости вращения и датчик 88 ускорения. Устройство 31 управления также управляет работой подпиточного клапана 27, спускного клапана 28, нагнетательного вентилятора 12 и нагревателя 29 через регулятор 26 нагрузки. Кроме того, устройство 31 управления посылает сигнал на дисплей 36 для отображения рабочего состояния и состояния управления для информирования пользователя.The control device 31 controls the rotation of the electric motor 81 based on a working command issued from the data input device 35 and information on the operating state obtained by a number of detectors, including a rotation speed detector 33 and an acceleration sensor 88. The control device 31 also controls the operation of the make-up valve 27, the drain valve 28, the discharge fan 12 and the heater 29 through the load regulator 26. In addition, the control device 31 sends a signal to the display 36 to display the operating state and the control state to inform the user.

Электродвигатель 81 включает в себя статор, содержащий трехфазные катушки 7a, 7b и 7c, ротор (не показан), содержащий дипольный постоянный магнит, и элементы 30a, 30b и 30c для определения положения. Другими словами, электродвигатель 81 выполнен, например, в виде бесщеточного электродвигателя постоянного тока и вращается и управляется с помощью инверторной схемы 24, управляемой ШИМ, выполненной на переключающих элементах 24a-24f. Следовательно, скорость вращения электродвигателя 81 является переменной.The electric motor 81 includes a stator containing three-phase coils 7a, 7b and 7c, a rotor (not shown) containing a permanent dipole magnet, and positioning elements 30a, 30b and 30c. In other words, the electric motor 81 is made, for example, in the form of a brushless DC motor and is rotated and controlled by an inverter circuit 24 controlled by a PWM made on the switching elements 24a-24f. Therefore, the rotation speed of the electric motor 81 is variable.

Сигналы определения положения ротора, определяемые элементами 30a, 30b и 30c для определения положения, вводятся в устройство 31 управления. На основании этих сигналов определения положения ротора устройство 31 управления управляет включенным и выключенным состояниями переключающих элементов 24a-24f посредством управления ШИМ, используя управляющую схему 32. Посредством такого управления устройство 31 управления управляет движением тока в трехфазные катушки 7a, 7b и 7c статора для вращения электродвигателя 81 при заданной скорости вращения.The rotor position determination signals determined by the position determining elements 30a, 30b and 30c are input to the control device 31. Based on these rotor position detection signals, the control device 31 controls the on and off states of the switching elements 24a-24f by controlling the PWM using the control circuit 32. By this control, the control device 31 controls the current flow to the three-phase stator coils 7a, 7b and 7c to rotate the motor 81 at a given rotation speed.

Выходные сигналы определения элементов 30a, 30b и 30c для определения положения вводятся в детектор 33 скорости вращения. Детектор 33 скорости вращения определяет временный цикл одного из сигналов элементов 30a, 30b и 30c для определения положения в соответствии с изменением одного из сигналов и рассчитывает скорость вращения электродвигателя 81 на основании этого временного цикла.The output signals of the determination of the elements 30a, 30b and 30c for determining the position are input to the detector 33 speed. The rotation speed detector 33 determines a time cycle of one of the signals of the elements 30a, 30b and 30c for determining a position in accordance with a change in one of the signals and calculates the rotation speed of the motor 81 based on this time cycle.

В соответствии с количеством белья, загруженного в барабан 78, нагрузка, приложенная к электродвигателю 81 через барабан 78, изменяется. Следовательно, детектор 34 для определения количества белья может определять количество белья (количество ткани), загруженного в барабан 78, на основании измеренной скорости вращения посредством подачи выходного сигнала определения детектора 33 скорости вращения в детектор 34 для определения количества белья. Более конкретно, детектор 34 для определения количества белья определяет количество белья, загруженного в барабан 78, посредством использования мощности (усилия, создаваемого электродвигателем 81 при увеличении скорости вращения), приложенной к электродвигателю 81, выходного сигнала определения детектора 33 скорости вращения и времени, необходимого для изменения скорости вращения. Дополнительные детали описаны ниже.According to the amount of laundry loaded in the drum 78, the load applied to the electric motor 81 through the drum 78 is changed. Therefore, the laundry amount detector 34 may determine the amount of laundry (amount of fabric) loaded into the drum 78 based on the measured rotation speed by supplying an output signal of the detection of the rotation speed detector 33 to the detector 34 for determining the amount of laundry. More specifically, the laundry amount detector 34 determines the amount of laundry loaded in the drum 78 by using the power (the force generated by the electric motor 81 to increase the rotation speed) applied to the electric motor 81, the output of the detection signal of the rotation speed detector 33 and the time required changes in rotation speed. Additional details are described below.

Так как выходной сигнал определения с детектора 33 скорости вращения соответствует скорости вращения барабана 78, скорость вращения барабана 78 в нижеследующем описании относится к скорости вращения, полученной на основании выходного сигнала определения с детектора 33 скорости вращения.Since the detection output from the rotation speed detector 33 corresponds to the rotation speed of the drum 78, the rotation speed of the drum 78 in the following description refers to the rotation speed obtained based on the output of the determination from the rotation speed detector 33.

Датчик 88 ускорения, прикрепленный к баку 82 для стирки, измеряет ускорение бака 82 для стирки во многих направлениях вверх-вниз и вперед-назад. Детектор 39 ускорения определяет сигнал в цифровом виде или аналоговый сигнал с датчика 88 ускорения. Например, детектор 39 ускорения замеряет ускорение при 160 Гц на этапе определения количества белья. Микрокалькулятор 40 для расчета смещения рассчитывает данные этого ускорения и рассчитывает смещение в направлениях вверх-вниз и вперед-назад. Устройство 31 управления определяет наличие сильной вибрации на основании данных о смещении бака 82 для стирки, рассчитанных таким образом, чтобы определить, на месте или нет транспортировочное зажимное приспособление 84.An acceleration sensor 88 attached to the washing tub 82 measures the acceleration of the washing tub 82 in many up-down and back-and-forth directions. The acceleration detector 39 detects a digital signal or an analog signal from the acceleration sensor 88. For example, the acceleration detector 39 measures acceleration at 160 Hz in the laundry amount determination step. The calculator 40 for calculating the offset calculates the data of this acceleration and calculates the offset in the up-down and back-and-forth directions. The control device 31 determines the presence of strong vibration based on the displacement data of the washing tub 82, calculated so as to determine whether or not the transport jig 84 is in place.

Затем определение количества белья описано со ссылкой на фиг.3 и 4. Фиг.3 и 4 иллюстрируют операцию определения количества белья в стиральной машине барабанного типа на фиг.1. По горизонтальной оси указывается время работы и по вертикальной оси указывается скорость вращения барабана 78.Next, the determination of the amount of laundry is described with reference to FIGS. 3 and 4. FIGS. 3 and 4 illustrate the operation of determining the amount of laundry in the drum type washing machine in FIG. 1. The horizontal axis indicates the operating time and the vertical axis indicates the rotation speed of the drum 78.

Когда устройство 31 управления выдает команду для начала этапа определения количества белья перед началом операции стирки, электродвигатель 81 начинает вращаться. Как показано на фиг.3 и 4, устройство 31 управления заставляет электродвигатель 81 генерировать крутящий момент T1 ускорения через заданное время или после достижения заданной скорости N1 вращения. Затем скорость вращения увеличивается на ∆N1 в течение времени t1 для достижения заданной скорости N2 вращения (первый этап определения).When the control device 31 issues a command to start the step of determining the amount of laundry before the start of the washing operation, the motor 81 starts to rotate. As shown in FIGS. 3 and 4, the control device 31 causes the motor 81 to generate acceleration torque T1 after a predetermined time or after reaching a predetermined rotation speed N1. Then, the rotation speed is increased by ΔN1 during the time t1 to achieve a predetermined rotation speed N2 (first determination step).

Заданная скорость N1 вращения является низкой скоростью вращения сразу после приведения в действие электродвигателя 81. Заданная скорость N2 вращения является скоростью вращения, которая не выше основной резонансной частоты узла 72 бака для стирки, который является колебательной системой на фиг.1. Причина для установки максимальной скорости N2 вращения барабана по отношению к скорости вращения, которая не выше основной резонансной частоты узла 76 бака для стирки, описана ниже.The predetermined rotation speed N1 is a low rotation speed immediately after driving the electric motor 81. The predetermined rotation speed N2 is a rotation speed that is not higher than the main resonant frequency of the washing tub unit 72, which is the oscillatory system of FIG. 1. The reason for setting the maximum speed N2 of the rotation of the drum relative to the speed of rotation, which is not higher than the main resonant frequency of the node 76 of the washing tank, is described below.

После достижения скорости вращения N2 устройство 31 управления управляет электродвигателем 81 для поддержания скорости вращения N2 в течение ts секунд, не уменьшая скорость вращения. Затем, в то время как скорость вращения надежно поддерживается при N2, датчик 88 ускорения выполняет этап определения наличия транспортировочного зажимного приспособления 84.After reaching the rotational speed N2, the control device 31 controls the electric motor 81 to maintain the rotational speed N2 for ts seconds without decreasing the rotational speed. Then, while the rotation speed is reliably maintained at N2, the acceleration sensor 88 performs the step of detecting the presence of the transport jig 84.

Момент инерции в колебательной системе, такой как барабан 78, изменяется в соответствии с количеством белья, загруженного в барабан 78. Это может вызвать изменение периода времени, пока скорость вращения не достигнет N2, или непостоянную скорость вращения. Устройство 31 управления поддерживает скорость вращения на N2 в течение ts секунд для уменьшения таких изменений. Изменения при определении ускорения, измеряемого датчиком 88 ускорения, таким образом, становятся незначительными.The moment of inertia in an oscillating system, such as drum 78, varies according to the amount of laundry loaded in drum 78. This can cause a change in the period of time until the rotation speed reaches N2, or an unstable rotation speed. The control device 31 maintains a rotation speed of N2 for ts seconds to reduce such changes. Changes in determining the acceleration measured by the acceleration sensor 88 thus become insignificant.

Как показано на фиг.3, скорость вращения может идеально поддерживаться на N2, когда момент инерции колебательной системы, такой как барабан 78, является небольшим. С другой стороны, если момент инерции колебательной системы, такой как барабан 78, является большим, скорость вращения выходит за установленные пределы после достижения N2 и, таким образом, скорость вращения может стать незначительно выше N2. Это отклонение колеблется в зависимости от количества и текстуры белья.As shown in FIG. 3, the rotation speed can ideally be maintained at N2 when the moment of inertia of the oscillating system, such as drum 78, is small. On the other hand, if the moment of inertia of the oscillating system, such as the drum 78, is large, the rotation speed goes beyond the set limits after reaching N2 and, thus, the rotation speed may become slightly higher than N2. This deviation varies depending on the amount and texture of the laundry.

Другими словами, как показано на фиг.4, скорость вращения превышает на ∆Ns после достижения скорости вращения N2. В этом случае, устройство 31 управления немедленно корректирует скорость вращения до N2 посредством управления коррекцией скорости вращения. Затем, в течение следующих ts секунд датчик 88 ускорения выполняет этап определения наличия транспортировочного зажимного приспособления 84. Для реальных изделий установка 1-3 секунд для ts секунд является достаточной для обеспечения правильного определения, хотя это зависит от объема каждой стиральной машины.In other words, as shown in FIG. 4, the rotation speed exceeds ∆Ns after reaching the rotation speed N2. In this case, the control device 31 immediately corrects the rotation speed to N2 by controlling the rotation speed correction. Then, within the next ts seconds, the acceleration sensor 88 performs the step of determining the presence of the transport fixture 84. For real products, a setting of 1-3 seconds for ts seconds is sufficient to ensure a correct determination, although this depends on the volume of each washing machine.

После завершения этапа определения наличия транспортировочного зажимного приспособления 84 устройство 31 управления уменьшает скорость вращения барабана 78. Затем, генерируется тормозной момент T2 электродвигателем 81 во время вращения по инерции для уменьшения скорости вращения на ∆N2 от заданной скорости N3 вращения в течение времени t2, так что скорость вращения электродвигателя 81 достигает заданного значения N4 (второй этап определения). Так как скорость вращения точно уменьшается относительно N2, время t2 для уменьшения скорости вращения может быть точно определено.After completing the step of determining the presence of the transportation clamping device 84, the control device 31 reduces the rotational speed of the drum 78. Then, the braking torque T2 is generated by the electric motor 81 during inertia rotation to reduce the rotational speed by ΔN2 from the predetermined rotational speed N3 during the time t2, so that the rotation speed of the electric motor 81 reaches a predetermined value N4 (second determination step). Since the rotation speed is accurately reduced with respect to N2, the time t2 for decreasing the rotation speed can be precisely determined.

Во время определения количества белья, t1 рассчитывается на основании нагрузки, приложенной к электродвигателю 81, при увеличении скорости вращения на первом этапе определения, и t2 рассчитывается на основании уменьшения скорости вращения на втором этапе определения. Детектор 34 для определения количества белья рассчитывает количество загруженного белья на основании заданной таблицы с использованием t1 и t2.During the determination of the amount of laundry, t1 is calculated based on the load applied to the electric motor 81 when the rotation speed is increased in the first determination step, and t2 is calculated based on the decrease in the rotation speed in the second determination step. Detector 34 for determining the amount of laundry calculates the amount of loaded laundry based on a given table using t1 and t2.

В основном, после определения количества белья устанавливается уровень воды, соответствующий количеству белья, подается вода и добавляется моющее средство для начала этапа стирки. На этапе определения количества белья перед началом операции стирки устройство 31 управления измеряет ускорение, вызванное колебанием бака 82 для стирки, для определения наличия транспортировочного зажимного приспособления 84.Basically, after determining the amount of laundry, a water level corresponding to the amount of linen is set, water is supplied and detergent is added to start the washing step. In the step of determining the amount of laundry, before the start of the washing operation, the control device 31 measures the acceleration caused by the oscillation of the washing tub 82 to determine the presence of the transport clamping device 84.

Затем описано определение наличия транспортировочного зажимного приспособления 84 со ссылкой на фиг.5, которая изображает схему последовательности операций, иллюстрирующую способ определения транспортировочного зажимного приспособления в стиральной машине барабанного типа на фиг.1.Next, a determination of the presence of the transport clamping device 84 is described with reference to FIG. 5, which is a flowchart illustrating a method for determining the transport clamping device in the drum type washing machine in FIG. 1.

При введении сигнала для начала операции стирки с использованием устройства 35 ввода данных (S31) электродвигатель приводится в действие (S32), и датчик 88 ускорения начинает измерять ускорение (S33).When a signal is input to start the washing operation using the data input device 35 (S31), the electric motor is driven (S32), and the acceleration sensor 88 starts to measure acceleration (S33).

Датчик 88 ускорения выдает сигнал ускорения в, по меньшей мере, направлениях вперед-назад и вверх-вниз узла 76 бака для стирки, и детектор 39 ускорения измеряет этот выходной сигнал. После того как детектор 39 ускорения начинает замерять цифровые сигналы или аналоговые сигналы с датчика 88 ускорения при 160 Гц, устройство 31 управления начинает этап (S34) определения количества белья. Другими словами, устройство 31 управления приводит в действие электродвигатель 81 для увеличения скорости вращения барабана 78 относительно N1 посредством использования заданного крутящего момента T1, так что скорость вращения достигает заданной скорости N2 вращения, которая выше на ∆N1 (S35).The acceleration sensor 88 provides an acceleration signal in at least the front-back and up-down directions of the washing tub assembly 76, and the acceleration detector 39 measures this output signal. After the acceleration detector 39 starts to measure digital signals or analog signals from the acceleration sensor 88 at 160 Hz, the control device 31 starts the laundry amount determination step (S34). In other words, the control device 31 drives the electric motor 81 to increase the rotation speed of the drum 78 relative to N1 by using a predetermined torque T1, so that the rotation speed reaches a predetermined rotation speed N2, which is higher by ΔN1 (S35).

Когда скорость вращения барабана 78 достигает N2, устройство 31 управления моментально управляет работой для поддержания скорости вращения барабана 78 при N2 (S37). Когда скорость вращения барабана становится постоянной при N2, детектор 39 ускорения измеряет сигнал ускорения в направлении вперед-назад (ось X) и в направлении вверх-вниз (ось Z) (S38). Сигнал ускорения при скорости N2 вращения измеряется в течение ts секунд (S39).When the rotation speed of the drum 78 reaches N2, the control device 31 immediately controls the operation to maintain the rotation speed of the drum 78 at N2 (S37). When the rotation speed of the drum becomes constant at N2, the acceleration detector 39 measures the acceleration signal in the forward-backward direction (X axis) and in the up-down direction (Z axis) (S38). The acceleration signal at rotation speed N2 is measured for ts seconds (S39).

На основании сигналов ускорения в направлении оси X и направлении оси Z, полученных на этапе S38, микрокалькулятор 40 для расчета смещения рассчитывает сигнал ускорения в направлении оси X и направлении оси Z с помощью четырех арифметических действий для расчета величины смещения в направлении оси X и направлении оси Z в соответствии с вращением барабана 78 (S401).Based on the acceleration signals in the X axis direction and the Z axis direction obtained in step S38, the displacement calculator 40 calculates the acceleration signal in the X axis direction and the Z axis direction using four arithmetic operations to calculate the amount of displacement in the X axis direction and the axis direction Z in accordance with the rotation of the drum 78 (S401).

Устройство 31 управления сравнивает смещение бака 82 для стирки в направлении оси X с заданным опорным значением (S41). Если смещение в направлении оси X меньше опорного значения, тогда устройство 31 управления сравнивает смещение бака 82 для стирки в направлении оси Z с заданным опорным значением (S42). Если смещение в направлении оси Z также меньше опорного значения, устройство 31 управления определяет, что бак 82 для стирки закреплен относительно корпуса 83. Другими словами, устройство 31 управления определяет, что наличие транспортировочного зажимного приспособления 84 задерживает вибрацию, которая должна генерироваться в нормальных условиях (S43), и останавливает любые другие операции (S44). Устройство 31 управления также может отображать информацию о том, что бак 82 для стирки закреплен относительно корпуса 83, на дисплее 36 (S45).The control device 31 compares the offset of the washing tub 82 in the X-axis direction with a predetermined reference value (S41). If the offset in the X-axis direction is less than the reference value, then the control device 31 compares the offset of the washing tub 82 in the Z-axis direction with the predetermined reference value (S42). If the offset in the Z axis direction is also less than the reference value, the control device 31 determines that the washing tub 82 is fixed relative to the housing 83. In other words, the control device 31 determines that the presence of the transport clamping device 84 delays the vibration that should be generated under normal conditions ( S43), and stops any other operations (S44). The control device 31 may also display information that the washing tub 82 is fixed relative to the housing 83 on the display 36 (S45).

С другой стороны, если смещение больше опорной величины на этапах S41 и S42, устройство 31 управления определяет, что бак 82 для стирки колеблется. Другими словами, устройство 31 управления определяет, что транспортировочное зажимное приспособление 84 отсутствует (S46) и переходит к следующему этапу (S47) стирки.On the other hand, if the offset is greater than the reference value in steps S41 and S42, the control device 31 determines that the washing tub 82 oscillates. In other words, the control device 31 determines that the conveyance chuck 84 is missing (S46) and proceeds to the next washing step (S47).

Таким образом, устройство 31 управления заставляет электродвигатель 81 создавать заданный крутящий момент T1 ускорения вначале определения количества белья. Этот крутящий момент T1 увеличивает скорость вращения барабана 78 до скорости вращения N2, которая не выше основной резонансной частоты узла 76 бака для стирки, который является колебательной системой, включающей бак 82 для стирки. Кроме того, устройство 31 управления поддерживает вращение при скорости вращения N2 в течение времени ts. В течение этого времени ts сигнал ускорения измеряется для расчета смещения в направлении вперед-назад и направлении вверх-вниз с помощью микрокалькулятора 40 для расчета смещения. Затем рассчитанное смещение (арифметический результат) сравнивается с опорным значением. Если арифметический результат меньше опорного значения, определяется состояние, в котором бак 82 для стирки закреплен относительно корпуса 83. Таким образом, устройство 31 управления определяет, закреплен или нет бак 82 для стирки относительно корпуса 83. Наличие транспортировочного зажимного приспособления 84, таким образом, можно точно определить посредством прямого измерения амплитуды вибрации бака 82 для стирки с указанной конструкцией.Thus, the control device 31 causes the electric motor 81 to create a predetermined acceleration torque T1 at the beginning of determining the amount of laundry. This torque T1 increases the rotation speed of the drum 78 to a rotation speed N2, which is not higher than the main resonant frequency of the washing tub assembly 76, which is an oscillating system including the washing tub 82. In addition, the control device 31 maintains rotation at a rotation speed N2 for a time ts. During this time ts, the acceleration signal is measured to calculate the forward-backward shift and the up-down direction using the microcalculator 40 to calculate the shift. Then, the calculated offset (arithmetic result) is compared with the reference value. If the arithmetic result is less than the reference value, the state in which the washing tub 82 is fixed relative to the housing 83 is determined. Thus, the control device 31 determines whether or not the washing tub 82 is fixed relative to the housing 83. The presence of the transport clamping device 84 can thus precisely determined by direct measurement of the amplitude of the vibration of the tank 82 for washing with the specified design.

Как описано выше, наличие транспортировочного зажимного приспособления 84 определяется вначале работы стиральной машины на этапе определения количества белья. Это предотвращает возникновение сильных вибраций во время этапов стирки и сушки при быстром вращении. Кроме того, отображение ненормального состояния информирует пользователя о данной ситуации. Вместо дисплея 36 также могут быть установлены устройство звуковой сигнализации или программа речевого ответа. Другими словами, может быть установлено любое средство уведомления для информирования о результате определения устройства 31 управления.As described above, the presence of the transport clamping device 84 is determined at the beginning of the operation of the washing machine in the step of determining the amount of laundry. This prevents the occurrence of strong vibrations during the washing and drying steps during rapid rotation. In addition, the display of the abnormal state informs the user about this situation. Instead of display 36, an audible alarm device or voice response program may also be installed. In other words, any notification means may be installed to inform the determination result of the control device 31.

Установка режимов процесса определения не требует специальной конструкции. Известный датчик вибрации или устройство для определения количества белья уже практически могут использоваться. Следовательно, установка режимов данного процесса может быть выполнена для практического использования при низких затратах.Setting the modes of the determination process does not require a special design. The known vibration sensor or device for determining the amount of linen can almost be used. Therefore, the setting of the modes of this process can be performed for practical use at low cost.

Максимальная скорость вращения N2 барабана 78 во время определения количества белья или наличия транспортировочного зажимного приспособления 84 устанавливается не выше основной резонансной частоты бака 82 для стирки. Это предотвращает выделения большого количества энергии, хотя бак 82 для стирки колеблется во время определения. Следовательно, количество белья или наличие транспортировочного зажимного приспособления 84 могут определяться без генерации сильной вибрации или шума, даже если не удалено транспортировочное зажимное приспособление 84.The maximum rotation speed N2 of the drum 78 during the determination of the amount of linen or the presence of the transportation clamping device 84 is set no higher than the main resonant frequency of the washing tank 82. This prevents the release of large amounts of energy, although the washing tub 82 fluctuates during the determination. Therefore, the amount of laundry or the presence of the transport jig 84 can be determined without generating strong vibration or noise, even if the jig 84 is not removed.

Как показано на фиг.5, рассчитывается смещение в направлении оси X и направлении оси Z и затем сравнивается с опорным значением. Однако, вибрация в направлении влево-вправо (направление оси Y) может измеряться для расчета смещения в направлении оси Y и использоваться для определения. В качестве альтернативы, одно или два смещения в направлении оси X, направлении оси Y или направлении оси Z могут использоваться для определения.As shown in FIG. 5, the offset in the X-axis direction and the Z-axis direction is calculated and then compared with the reference value. However, left-right vibration (Y-axis direction) can be measured to calculate the displacement in the Y-axis direction and used to determine. Alternatively, one or two offsets in the X-axis direction, Y-axis direction, or Z-axis direction can be used for determination.

В указанном описании количество белья в барабане 78 определяется как при увеличении, так и при уменьшении скорости вращения. Однако количество белья можно также определять только или при увеличении, или уменьшении скорости вращения.In this description, the amount of laundry in the drum 78 is determined both by increasing and decreasing the speed of rotation. However, the amount of laundry can also be determined only by increasing or decreasing the speed of rotation.

Указанное описание относится к случаям, в которых ось вращения барабана 78 является горизонтальной или наклонной. Однако настоящее изобретение не ограничивается этой конструкцией. Даже если ось вращения барабана 78 является вертикальной, настоящее изобретение может применяться, если бак 82 для стирки, вмещающий барабан 78, закреплен во время транспортировки.This description applies to cases in which the axis of rotation of the drum 78 is horizontal or inclined. However, the present invention is not limited to this design. Even if the axis of rotation of the drum 78 is vertical, the present invention can be applied if the washing tub 82 containing the drum 78 is fixed during transportation.

В указанном описании бак 82 для стирки прикрепляется к корпусу 83 с помощью транспортировочного зажимного приспособления 84. Однако настоящее изобретение не ограничивается этой конструкцией. Настоящее изобретение также может применяться для других конструкций для закрепления бака 82 для стирки, включая конструкцию, в которой уплотняющий материал вставляется в корпус 83.In the above description, the washing tub 82 is attached to the housing 83 by means of a transport jig 84. However, the present invention is not limited to this design. The present invention can also be applied to other structures for securing the washing tub 82, including a structure in which the sealing material is inserted into the housing 83.

Как описано выше, в соответствии с настоящим изобретением, ошибочное оставление на месте транспортировочного зажимного приспособления 84, используемого во время транспортировки и доставки стиральной машины, может быть точно определено, и, таким образом, можно предотвратить повреждение, вызванное сильной вибрацией во время этапов стирки и сушки при быстром вращении. Таким образом, настоящее изобретение может эффективно применяться в стиральных машинах, предназначенных как для бытового, так и промышленного использования.As described above, in accordance with the present invention, the erroneous leaving in place of the transport jig 84 used during transport and delivery of the washing machine can be accurately determined, and thus, damage caused by strong vibration during the washing steps can be prevented. drying with rapid rotation. Thus, the present invention can be effectively applied in washing machines designed for both domestic and industrial use.

Claims (4)

1. Стиральная машина, содержащая:
корпус;
бак для стирки, поддерживаемый упруго с возможностью колебания внутри корпуса;
цилиндрический барабан с нижней частью для размещения белья, причем барабан имеет ось вращения и установлен в баке для стирки;
детектор ускорения, выполненный с возможностью измерения выходного сигнала ускорения с датчика ускорения;
микрокалькулятор для расчета смещения, выполненный с возможностью расчета выходного сигнала ускорения бака для стирки, выдаваемого с детектора ускорения, и выдачи смещения;
электродвигатель, выполненный с возможностью вращения барабана;
детектор скорости вращения, выполненный с возможностью измерения скорости вращения электродвигателя; и
устройство управления, выполненное с возможностью управления вращением электродвигателя на основании выходного сигнала определения с детектора скорости вращения, управления этапом стирки и этапом определения количества белья перед этапом стирки, определения, закреплен или нет бак для стирки относительно корпуса;
при этом на этапе определения количества белья устройство управления выполнено с возможностью
принуждения электродвигателя создавать заданный крутящий момент ускорения;
увеличения скорости вращения барабана до заданной скорости вращения;
поддержания вращения при заданной скорости вращения в течение заданного периода времени; и
сравнения результата расчета, выданного микрокалькулятором для расчета смещения, в то время как вращение поддерживается при заданной скорости вращения в течение заданного периода времени, с заданным опорным значением, таким образом определяя состояние бака для стирки, закрепленного относительно корпуса, когда результат расчета ниже опорного значения.1. A washing machine comprising:
housing;
a washing tub supported elastically with the possibility of oscillation inside the housing;
a cylindrical drum with a lower part for accommodating laundry, and the drum has an axis of rotation and is installed in the tub for washing;
an acceleration detector configured to measure an output acceleration signal from an acceleration sensor;
a microcalculator for calculating the displacement, configured to calculate the output signal of the acceleration of the washing tank, issued from the acceleration detector, and issuing the displacement;
an electric motor configured to rotate the drum;
a rotational speed detector configured to measure a rotational speed of an electric motor; and
a control device configured to control the rotation of the electric motor based on the output of the determination from the rotation speed detector, controlling the washing step and the step of determining the amount of laundry before the washing step, determining whether or not the washing tub is fixed relative to the housing;
however, at the stage of determining the amount of linen, the control device is configured to
forcing the electric motor to create a given acceleration torque;
increasing the rotation speed of the drum to a predetermined rotation speed;
maintaining rotation at a given rotation speed for a given period of time; and
comparing the calculation result issued by the microcalculator for calculating the displacement, while the rotation is maintained at a given rotation speed for a predetermined period of time, with a predetermined reference value, thereby determining the state of the washing tub, fixed relative to the body, when the calculation result is below the reference value. 2. Стиральная машина по п.1, в которой бак для стирки содержит крепежную часть на своей наружной стенке, причем крепежная часть выполнена для закрепления транспортировочного зажимного приспособления для прикрепления бака для стирки к корпусу.2. The washing machine according to claim 1, in which the washing tub comprises a fastening part on its outer wall, the fastening part being made to secure the transportation clamping device for attaching the washing tub to the housing. 3. Стиральная машина по п.1, дополнительно содержащая средство уведомления для информирования пользователя о результате определения устройства управления, в которой средство уведомления информирует о том, что бак для стирки закреплен относительно корпуса, когда устройство управления определяет, что бак для стирки закреплен относительно корпуса.3. The washing machine according to claim 1, additionally containing notification means for informing the user about the result of determining the control device, in which the notification means informs that the washing tub is fixed relative to the housing, when the control device determines that the washing tub is fixed relative to the housing . 4. Стиральная машина по п.1, в которой заданная скорость вращения, относительно которой устройство управления увеличивает скорость вращения барабана, не выше основной резонансной частоты колебательной системы, включающей в себя бак для стирки. 4. The washing machine according to claim 1, in which a predetermined speed of rotation, relative to which the control device increases the speed of rotation of the drum, is not higher than the main resonant frequency of the oscillatory system, including the washing tank.
RU2009134973/12A 2008-09-19 2009-09-18 Washing machine RU2407832C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-240482 2008-09-19
JP2008240482A JP4640476B2 (en) 2008-09-19 2008-09-19 Washing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2407832C1 true RU2407832C1 (en) 2010-12-27

Family

ID=40874626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009134973/12A RU2407832C1 (en) 2008-09-19 2009-09-18 Washing machine

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2175061B1 (en)
JP (1) JP4640476B2 (en)
CN (1) CN101676470B (en)
AT (1) ATE499473T1 (en)
DE (1) DE602009000781D1 (en)
RU (1) RU2407832C1 (en)
TW (1) TW201013002A (en)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010001845A1 (en) * 2010-02-11 2011-08-11 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH, 81739 Device for monitoring oscillating device of e.g. washing machine, has oscillation monitoring unit comprising acceleration sensor for monitoring oscillation behavior of oscillating device, where sensor is integrally arranged in drive motor
JP5678275B2 (en) * 2011-04-04 2015-02-25 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Washing machine
ES2467935T3 (en) * 2011-04-06 2014-06-13 Miele & Cie. Kg Washing machine with a laundry tray and detection equipment
JP2012223489A (en) * 2011-04-22 2012-11-15 Toshiba Corp Washing machine
JP5753980B2 (en) * 2011-09-29 2015-07-22 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Drum washing machine
DE102011084267A1 (en) * 2011-10-11 2013-04-11 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Laundry treatment device e.g. washing machine, for household application, has measuring device including vibrator that is position stably associated to assembly, and vibration receiver that is position stably associated to housing
DE102011089624A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Household appliance for the care of laundry items and method for determining a fault condition of a vibrating device of a household appliance
CN102660853A (en) * 2012-05-29 2012-09-12 南京乐金熊猫电器有限公司 Roll-barrel washing machine and method for improving vibration noise of roll-barrel washing machine
US8863558B2 (en) 2012-07-10 2014-10-21 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance and method of operation
CN102953255B (en) * 2012-10-26 2015-03-25 无锡飞翎电子有限公司 Washing machine and dewatering control method and system of washing machine
KR101555588B1 (en) 2012-10-31 2015-10-06 엘지전자 주식회사 Laundry treatment machine and the method for operating the same
KR101980854B1 (en) * 2012-10-31 2019-05-22 삼성전자주식회사 Washing machine and control method thereof
KR102206464B1 (en) * 2014-02-21 2021-01-21 엘지전자 주식회사 Method and apparatus for
CN105937135A (en) * 2016-06-30 2016-09-14 无锡小天鹅股份有限公司 Washing machine and dehydration vibration detecting device and method thereof
CN106436151A (en) * 2016-09-22 2017-02-22 惠而浦（中国）股份有限公司 Control method for judging whether user disassembles transport bolt or not on basis of 3D displacement sensor
CN108957579B (en) * 2017-05-19 2022-05-27 重庆海尔滚筒洗衣机有限公司 Method and system for detecting whether packaging bolt of washing equipment is removed
CN108118494B (en) * 2018-03-07 2020-07-10 江苏绿能家电科技有限公司 Transportation fixing device and fixing method of washing machine
JP2020069260A (en) * 2018-11-01 2020-05-07 青島海爾洗衣机有限公司ＱｉｎｇＤａｏ Ｈａｉｅｒ Ｗａｓｈｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． Washing machine
CN114808365A (en) * 2021-01-21 2022-07-29 苏州三星电子有限公司 Washing machine transport bolt non-disassembly determination method, washing machine and readable storage medium

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6950556U (en) * 1969-12-19 1971-05-27 Siemens Elektrogeraete Gmbh TRANSPORT SECURITY FOR A DRUM WASHING MACHINE, ELASTICALLY SUPPORTED IN A HOUSING.
US5887456A (en) 1995-08-30 1999-03-30 Sharp Kabushiki Kaisha Drum type drying/washing machine
JP3914514B2 (en) * 2003-05-21 2007-05-16 日立アプライアンス株式会社 Washing machine
JP2005026932A (en) * 2003-06-30 2005-01-27 Kyocera Mita Corp Structure for preventing fixing means from being left undetached
CN1611662A (en) * 2003-10-30 2005-05-04 乐金电子(天津)电器有限公司 Clothing amount and eccentric value detecting device for drum washing machine and method thereof
JP2007167262A (en) * 2005-12-21 2007-07-05 Sanyo Electric Co Ltd Drum-type washing machine
JP4867631B2 (en) * 2006-12-08 2012-02-01 パナソニック株式会社 Washing machine
JP4421638B2 (en) * 2007-07-30 2010-02-24 株式会社東芝 Drum washing machine

Also Published As

Publication number Publication date
TWI372804B (en) 2012-09-21
JP4640476B2 (en) 2011-03-02
DE602009000781D1 (en) 2011-04-07
TW201013002A (en) 2010-04-01
EP2175061B1 (en) 2011-02-23
CN101676470A (en) 2010-03-24
JP2010069044A (en) 2010-04-02
EP2175061A1 (en) 2010-04-14
ATE499473T1 (en) 2011-03-15
CN101676470B (en) 2011-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2407832C1 (en) Washing machine
AU2009200057B2 (en) Drum type washing machine
CN103025946A (en) Washing machine and method for controlling the same
JP2010057848A (en) Washing machine
JP4501980B2 (en) Washing machine
JP5678275B2 (en) Washing machine
JP2011200273A (en) Washing machine
JP4141738B2 (en) Washing machine
JP2011062334A (en) Drum washing machine
JP2010125250A (en) Drum washing machine
JPH05154275A (en) Drum type washing machine
JP2013052062A (en) Drum-type washing machine
JP4894878B2 (en) Drum washing machine
JP2015096233A (en) Washing machine
JP4935764B2 (en) Drum washing machine
JP2009297123A (en) Drum-type washing machine
JP4816718B2 (en) Drum washing machine
JPH10328479A (en) Method for securing appropriate dynamic balance of assembly for washing of washing machine and washing machine using the method
JP2016146983A (en) Washing machine
JP6326634B2 (en) Washing machine
KR100504500B1 (en) Apparatus and Method Sensing Washing Quantity/Eccentricity of Laundry in Drum Type Washer
JP2011167273A (en) Drum type washing machine
JP4888478B2 (en) Drum washing machine
KR101356646B1 (en) Drum washing machine and method for controlling dehydration thereof
JP2014064740A (en) Drum type washing machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150919