RU2405671C1

RU2405671C1 - Tools storage and discharge device

Info

Publication number: RU2405671C1
Application number: RU2009139577/12A
Authority: RU
Inventors: Владимир Николаевич Катаргин (RU); Владимир Николаевич Катаргин; Валерий Александрович Ковалёв (RU); Валерий Александрович Ковалёв; Дмитрий Александрович Морозов (RU); Дмитрий Александрович Морозов
Priority date: 2009-10-26
Filing date: 2009-10-26
Publication date: 2010-12-10

Abstract

FIELD: process engineering.

SUBSTANCE: invention relates to tooling required for cars repair and servicing. Proposed device comprises cabinet, shelves to receive and store tool boxes with magnetic inserts for locking them in place. Proposed device has guides secured on its base, mechanism and grip and transfer tools made up of two frames with electromagnets, drives to move frames in guides and frame turn drives. It comprises also the table to receive and transfer tools provided with conveyor to move tools in circles. Container represents a cylinder with its inner surface accommodating shelves secured thereon to accommodate tool boxes and allow their selective sliding out. Said cylinder can rotate on posts mounted on the base. PC is mounted on one of the posts, connected with cylinder drive control relay, drives of tool grip and transfer mechanism, and conveyor.

EFFECT: reduced operation cycle time.

4 dwg

Description

Изобретение относится к технологической оснастке для проведения технического обслуживания и ремонта автомобилей, а именно к шкафам для хранения и выдачи инструмента.The invention relates to tooling for carrying out maintenance and repair of automobiles, namely, cabinets for storing and issuing a tool.

Известен шкаф для хранения инструмента (см. Патент США № 5,588,659, кл. B62B 1/00, 1996 г.), содержащий корпус с ручкой для транспортировки и четырьмя ножками, три малых и один большой выдвижные ящики с ручками, горизонтальную поверхность для выкладки инструмента, верхнее основание, состоящее из рамы и нескольких шарнирно закрепленных полочек для хранения инструмента, колеса.Known cabinet for storing tools (see US Patent No. 5,588,659, class B62B 1/00, 1996), comprising a housing with a handle for transportation and four legs, three small and one large drawers with handles, a horizontal surface for laying out the tool , the upper base, consisting of a frame and several articulated shelves for storing the tool wheel.

Наиболее близким к заявляемому объекту является устройство для хранения и выдачи инструмента (см. Патент США № 5,660,276, кл. A45C 11/26, 1997), содержащее шкаф (емкость), полки для принятия ящиков со специально выделенными местами для хранения инструмента и магнитными вставками для его фиксации.Closest to the claimed object is a device for storing and issuing a tool (see US Patent No. 5,660,276, CL A45C 11/26, 1997), containing a cabinet (capacity), shelves for accepting boxes with specially designated places for storing the tool and magnetic inserts to fix it.

Недостатком вышеуказанных устройств является значительная продолжительность подготовительно-заключительных операций, связанных с подбором номенклатуры инструмента.The disadvantage of the above devices is the significant duration of the preparatory and final operations associated with the selection of the nomenclature of the tool.

Задачей изобретения является сокращение времени подготовительно-заключительных операций за счет автоматизации процессов подбора и выдачи номенклатуры инструмента.The objective of the invention is to reduce the time of preparatory and final operations due to the automation of the processes of selection and issuance of the nomenclature of the tool.

Задача решается тем, что устройство для хранения и выдачи инструмента, содержащее емкость, полки, предназначенные для принятия и хранения ящиков под инструмент с магнитными вставками для его фиксации, согласно изобретению снабжено направляющими, закрепленными на основании устройства, механизмом для захвата и перемещения инструмента, состоящим из двух рамок с электромагнитами, привода для перемещения рамок по направляющим и привода для их поворота, столом для принятия и перемещения инструмента, с установленным по периметру транспортером с возможностью кругового перемещения инструмента, а емкость выполнена в виде цилиндра, на внутренней поверхности которого в радиальном направлении закреплены полки для размещения ящиков под инструмент с возможностью их избирательного выдвижения, установленного с возможностью вращения на стойках, смонтированных на основании, при этом на внешней стороне одной из стоек, на подставке установлен персональный компьютер, соединенный с реле управления приводами цилиндра, приводами механизма захвата и перемещения инструмента и транспортером.The problem is solved in that the device for storing and dispensing a tool containing a container, shelves for receiving and storing tool boxes with magnetic inserts for fixing it, according to the invention is provided with guides fixed to the base of the device, a mechanism for gripping and moving the tool, consisting of two frames with electromagnets, a drive for moving the frames along the guides and a drive for turning them, a table for accepting and moving the tool, with a conveyor installed around the perimeter m with the possibility of circular movement of the tool, and the container is made in the form of a cylinder, on the inner surface of which in the radial direction shelves are mounted for placing boxes under the tool with the possibility of selective extension mounted for rotation on racks mounted on the base, while on the outside one of the racks, a personal computer is installed on the stand, connected to a relay for controlling the cylinder drives, the drives of the gripping and moving tool and transport th.

На фиг.1 показано устройство для хранения и выдачи инструмента, вид спереди; на фиг.2 - вид сверху фиг.1; на фиг.3 - вид сбоку фиг.1; на фиг.4 - рамка с электромагнитами.Figure 1 shows a device for storing and issuing a tool, front view; figure 2 is a top view of figure 1; figure 3 is a side view of figure 1; figure 4 - frame with electromagnets.

Устройство для хранения и выдачи инструмента содержит основание 1, установленную на нем емкость, выполненную в виде цилиндра 2, в котором размещены полки 3(см. фиг.1 и фиг.3), предназначенные для хранения и выдачи ящиков 4 под инструмент с магнитными вставками для его фиксации. Полки 3 смонтированы на внутренней поверхности цилиндра 2 в радиальном направлении с возможностью избирательного выдвижения ящиков 4 с помощью привода 5. Устройство снабжено направляющими 6, закрепленными на основании 1, механизмом для захвата и перемещения инструмента, состоящим из двух рамок 7 и 8 (см. фиг.2), с электромагнитами 9 (см. фиг.4), закрепленными на держателях 10 (см. фиг.4), привода 11 (см. фиг.2) для перемещения держателей по направляющим 6 и привода 12 (см. фиг.4), закрепленного на держателях 10, для поворота рамок 7 и 8, столом 13 для принятия и перемещения инструмента, снабженного транспортером 14 (см. фиг.2), смонтированным по периметру стола 13, с возможностью кругового перемещения инструмента. Цилиндр 2 установлен с возможностью вращения приводом 15 (см. фиг.3) на стойках 16 и 17 (см. фиг.2), закрепленных на основании 1, при этом на внешней стороне стойки 16 на подставке 18 (см. фиг.3) установлен персональный компьютер 19, соединенный с реле управления 20, приводами 5, 15 цилиндра 2, приводами 11 и 12 механизма захвата и перемещения инструмента и транспортером 14.A device for storing and issuing a tool contains a base 1, a container mounted on it, made in the form of a cylinder 2, in which shelves 3 are located (see Fig. 1 and Fig. 3), designed to store and dispense boxes 4 under the tool with magnetic inserts to fix it. The shelves 3 are mounted on the inner surface of the cylinder 2 in the radial direction with the possibility of selective extension of the drawers 4 using the drive 5. The device is equipped with guides 6, mounted on the base 1, a mechanism for gripping and moving the tool, consisting of two frames 7 and 8 (see Fig. .2), with electromagnets 9 (see Fig. 4), mounted on holders 10 (see Fig. 4), of a drive 11 (see Fig. 2) for moving the holders along the guides 6 and of a drive 12 (see. 4), mounted on the holders 10, to rotate the frames 7 and 8, table 13 for adoption and ne move the tool equipped with a conveyor 14 (see figure 2) mounted around the perimeter of the table 13, with the possibility of circular movement of the tool. The cylinder 2 is mounted rotatably with a drive 15 (see FIG. 3) on the uprights 16 and 17 (see FIG. 2) fixed on the base 1, while on the outside of the rack 16 on the stand 18 (see FIG. 3) a personal computer 19 is connected to the control relay 20, the actuators 5, 15 of the cylinder 2, the actuators 11 and 12 of the gripping and moving mechanism of the tool and the conveyor 14.

Устройство для хранения и выдачи инструментов работает следующим образом.A device for storing and issuing tools works as follows.

Перед началом ремонта на персональном компьютере 19 из номенклатуры технологических операций выбирается необходимая. Затем персональный компьютер 19 подает соответствующую команду на реле управления 20 приводом 15 цилиндра 2, тот, вращаясь вокруг своей оси на стойках 16 и 17, занимает положение, при котором соответствующий ящик 4 для хранения инструмента находится на одном уровне со столом 13, компьютер 19 подает соответствующую команду на реле управления 20 приводом 5 и ящик 4 для хранения выдвигается из цилиндра 2, рамка 7 с помощью привода 11, управляемого компьютером 19 через реле управления 20, поднимается по направляющим 6 чуть выше ящика 4, что обеспечивает возможность поворота рамки 7 приводом 12 по отношению к соответствующему держателю 10 таким образом, чтобы один из электромагнитов 9 оказался над необходимым инструментом, затем персональный компьютер 19 подает соответствующую команду на реле управления 20 и инструмент примагничивается к электромагнитам 9 рамки 7 и она разворачивается приводом 12 по отношению к держателю 10 в сторону стола 13 и инструмент кладется на транспортер 14, компьютер 19 подает соответствующую команду на реле управления 20 транспортера 14 и он доставляет инструмент к работнику. Укладка инструмента в соответствующий ящик 4 происходит в обратной последовательности с помощью рамки 8. Исключение составляет инструмент, необходимый для обеспечения дальнейшего процесса ремонта. Такой инструмент не укладывается рамкой 8 в соответствующий ящик 4 цилиндра 2, а выкладывается заново с помощью рамки 7 в последовательности, описанной в технологическом процессе ремонта автомобиля.Before starting repairs on a personal computer 19 from the range of technological operations is selected necessary. Then, the personal computer 19 sends a corresponding command to the control relay 20 of the actuator 15 of the cylinder 2, which, rotating around its axis on the stands 16 and 17, occupies a position in which the corresponding tool storage box 4 is on par with table 13, the computer 19 feeds the corresponding command to the control relay 20 of the drive 5 and the storage box 4 is extended from the cylinder 2, the frame 7 with the help of the drive 11, controlled by the computer 19 through the control relay 20, rises along the guides 6 just above the box 4, which makes it possible the rotation of the frame 7 by the drive 12 with respect to the corresponding holder 10 so that one of the electromagnets 9 is above the necessary tool, then the personal computer 19 sends the corresponding command to the control relay 20 and the tool is magnetized to the electromagnets 9 of the frame 7 and it is deployed by the drive 12 relative to the holder 10 towards the table 13 and the tool is placed on the conveyor 14, the computer 19 gives the appropriate command to the control relay 20 of the conveyor 14 and he delivers the tool to the employee. The tool is placed in the appropriate box 4 in the reverse order with the help of frame 8. The exception is the tool necessary to ensure the further repair process. Such a tool does not fit frame 8 in the corresponding box 4 of cylinder 2, but is laid out again using frame 7 in the sequence described in the technological process of car repair.

Данное устройство для хранения и выдачи инструмента позволяет сократить время подготовительно-заключительных операций и совместить технологический процесс ремонта автомобилей с процессом обучения.This device for storing and issuing a tool can reduce the time of preparatory and final operations and combine the technological process of car repair with the learning process.

Claims

A device for storing and dispensing a tool containing a container, shelves for receiving and storing tool boxes with magnetic inserts for fixing it, characterized in that it is provided with guides fixed to the base of the device, a mechanism for gripping and moving the tool, consisting of two frames with electromagnets, a drive for moving the frames along the guides and a drive for turning them, a table for accepting and moving the tool, with a conveyor installed around the perimeter with the possibility of round tool, and the container is made in the form of a cylinder, on the inner surface of which in the radial direction shelves are fixed for placing boxes under the tool, with the possibility of selective extension, and mounted for rotation on racks mounted on the base, while on the outside of one from the racks, a personal computer is installed on the stand, connected to the relay for controlling the cylinder drives, the drives of the tool gripping and moving the tool, and the conveyor.