RU2403114C1 - Method of plastic straightening of titanium alloy sections - Google Patents
Method of plastic straightening of titanium alloy sections Download PDFInfo
- Publication number
- RU2403114C1 RU2403114C1 RU2009116332/02A RU2009116332A RU2403114C1 RU 2403114 C1 RU2403114 C1 RU 2403114C1 RU 2009116332/02 A RU2009116332/02 A RU 2009116332/02A RU 2009116332 A RU2009116332 A RU 2009116332A RU 2403114 C1 RU2403114 C1 RU 2403114C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- profile
- temperature
- axis
- axial
- editing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к обработке металлов давлением профильных изделий постоянного сечения из титановых сплавов, преимущественно длинномерных, и может быть использовано в авиастроении, машиностроении, энергетике, судостроении и металлургии.The invention relates to the processing of metals by pressure of profile products of constant cross section from titanium alloys, mainly long ones, and can be used in aircraft manufacturing, mechanical engineering, energy, shipbuilding and metallurgy.
Геометрическая форма профилей после прессования и охлаждения до температуры окружающей среды (пресс-изделий) в общем случае существенно отличается от той, которая предусмотрена техническими условиями на готовую продукцию.The geometric shape of the profiles after pressing and cooling to ambient temperature (press products) in the general case is significantly different from that provided by the technical conditions for the finished product.
Искажение формы пресс-изделий таких как продольная кривизна и частично скрутка и саблевидность устраняются правкой растяжением, деформация при растяжении обычно составляет 2-4%. Этот способ наиболее эффективен для правки профилей.The distortion of the shape of the press products such as longitudinal curvature and partially twisting and saber-shaped are eliminated by straightening by stretching, the tensile strain is usually 2-4%. This method is most effective for editing profiles.
Одним из основных критериев качества профилей является величина отклонения от прямолинейности в продольном направлении (кривизна).One of the main criteria for the quality of profiles is the deviation from linearity in the longitudinal direction (curvature).
Поскольку требование к прямолинейности профиля в высокотехнологичных областях техники достаточно жесткие и могут быть менее 2 мм/м, то необходимо выправить искажения формы пресс-изделия, полученные в процессе прессования и после термообработки профилей и их охлаждения.Since the requirement for the straightness of the profile in high-tech areas of technology is quite stringent and can be less than 2 mm / m, it is necessary to correct the distortion of the shape of the mold obtained during pressing and after heat treatment of the profiles and their cooling.
При правке профилей, изготовленных из титановых сплавов следует учитывать следующие особенности материала:When editing profiles made of titanium alloys, the following material features should be considered:
- модуль Юнга титана или сплава титана равен приблизительно половине модуля углеродистой стали, поэтому для достижения эффекта, сравнимого по эффекту с правкой стального профиля при комнатной температуре, необходимо при правке титанового профиля обеспечить в два раза большую упруго-пластическую деформацию, что может привести к образованию трещин на поверхности изделия;- Young's modulus of titanium or titanium alloy is approximately half the modulus of carbon steel, therefore, to achieve an effect comparable to the effect of straightening a steel profile at room temperature, it is necessary to provide twice as much elastic-plastic deformation when straightening a titanium profile, which can lead to cracks on the surface of the product;
- предварительный нагрев профилей, изготовленных из титановых сплавов в радиационных печах, приводит к образованию на поверхности слоя окалины; - низкая теплопроводность титана приводит к тому, что при последующей установке на правильно-растяжную машину формируется неравномерное распределение температур по длине и сечению профиля.- pre-heating profiles made of titanium alloys in radiation furnaces leads to the formation of a scale layer on the surface; - low thermal conductivity of titanium leads to the fact that upon subsequent installation on a stretching machine an uneven temperature distribution is formed along the length and cross section of the profile.
Известен способ правки длинномерных цилиндрических заготовок, в котором устанавливают заготовку на опоры, определяют отклонение фактической формы заготовки от заданной и величину необходимой коррекции, упругопластически изгибают заготовку силой, приложенной посередине между опорами в точке наибольшей деформации в сторону, противоположную исходной непрямолинейности заготовки, и проходящую через продольную ось заготовки, определяют параметры, характеризующие величины упругой и остаточной деформации, и продолжают нагружение заготовки до достижения ею остаточной деформации, обеспечивающей получение заданной формы заготовки. Для определения величины остаточной деформации в процессе правки непрерывно измеряют перемещение сечения заготовки с наибольшей деформацией и промежуточного сечения, расположенного в упруго-деформирующейся части заготовки между вышеуказанным сечением и опорой, при относительно небольшом нагружении до начала пластической деформации определяют соотношение между величинами этих перемещений. В ходе правки вычисляют приведенную разность перемещений и сравнивают ее с величиной необходимой коррекции заготовки (патент РФ №2078631, МПК B21D 3/14, опубл. 10.05. 1997).There is a known method of editing long cylindrical workpieces, in which the workpiece is mounted on the supports, the deviation of the actual shape of the workpiece from the predetermined one and the amount of necessary correction are determined, the workpiece is elastically-plastic bent by the force applied in the middle between the supports at the point of greatest deformation in the direction opposite to the initial non-linearity of the workpiece, and passing through the longitudinal axis of the workpiece, determine the parameters characterizing the values of elastic and residual deformation, and continue loading ki to reach its residual strain so as to obtain a predetermined shape of the preform. To determine the value of residual deformation during the dressing process, the displacement of the cross section of the workpiece with the greatest deformation and the intermediate section located in the elastically deformable part of the workpiece between the above section and the support are continuously measured, with a relatively small load before the onset of plastic deformation, the ratio between the values of these movements is determined. During editing, the reduced difference of displacements is calculated and compared with the value of the necessary correction of the workpiece (RF patent No. 2078631, IPC B21D 3/14, publ. 10.05. 1997).
Способ в основном рассчитан на правку цилиндрических профильных изделий, его характерной особенностью является высокая точность контроля, которая достигается постоянной отслеживания хода деформации, при наличии специальной дорогостоящей аппаратуры контроля и управления процессом. Следствием чего проявляются негативные факторы, такие как низкая производительность, необходимость наличия высококвалифицированной рабочей силы. Процесс требует длительной перенастройки оборудования при переходе с одной номенклатуры изготовляемых изделий на другую. Возможны локальные повреждения поверхности при правке. Большая длительность процесса исключает возможность правки при регламентированной высокой температуре.The method is mainly designed for dressing cylindrical profile products, its characteristic feature is the high accuracy of control, which is achieved by constantly monitoring the progress of deformation, in the presence of special expensive equipment for monitoring and control of the process. The consequence of which are negative factors, such as low productivity, the need for a highly skilled workforce. The process requires a long reconfiguration of the equipment during the transition from one product range to another. Possible local surface damage during dressing. The long duration of the process eliminates the possibility of dressing at a regulated high temperature.
Известен способ правки профилей с нагревом в зоне правки профильных изделий, изготовленных из материалов, которые в холодном состоянии имеют малую величину наибольшего равномерного относительного удлинения и высокий модуль упрочнения, в частности к ним относятся титановые сплавы. Правку растяжением профилей из подобных материалов производят в нагретом состоянии при температуре, обеспечивающей достаточную пластичность материала, в качестве источника нагрева применяют электроконтактные установки, встроенные в зажимные головки правильно-растяжной машины, что позволяет проводить прямой нагрев профиля перед правкой непосредственно в машине. Деформация при растяжении обычно составляет 2-4%. Данная схема предусматривает приложения растягивающих правящих усилий в направлении оси профиля (Л.X.Райтбарг. Прессование легких сплавов. М.: Металлургия, 1988 г., стр.123).A known method of straightening profiles with heating in the dressing zone of shaped products made of materials that in the cold state have a small value of the greatest uniform elongation and a high hardening modulus, in particular titanium alloys. Editing by stretching profiles of similar materials is carried out in a heated state at a temperature that provides sufficient ductility of the material; electrocontact installations are used as a heating source, built into the clamping heads of a straight stretching machine, which allows direct heating of the profile before dressing directly in the machine. Tensile deformation is usually 2-4%. This scheme provides for the application of tensile ruling forces in the direction of the axis of the profile (L.X. Reitbarg. Pressing light alloys. M: Metallurgy, 1988, p. 123).
Недостатком известного способа является то, что в процессе правки растяжением не компенсируется сила тяжести профиля, которая при высоких температурах, большой длине профиля и малом моменте инерции может приводить к достаточно большим искажениям продольной кривизны. Также недостаточно эффективно устраняется локальная кривизна на отдельных участках.The disadvantage of this method is that in the process of dressing by stretching, the gravity of the profile is not compensated, which at high temperatures, a large length of the profile and a small moment of inertia can lead to sufficiently large distortions of the longitudinal curvature. Also, the local curvature in individual sections is not effectively eliminated.
Целью данного изобретения является создание стабильного экономичного способа производства профилей из титановых сплавов с повышенной точностью геометрических размеров.The aim of this invention is to provide a stable, economical method for the production of profiles from titanium alloys with increased accuracy of geometric dimensions.
Техническим результатом, достигаемым при применении заявленного способа является то, что при правке титановых профилей снижается продольная кривизна до 2 мм/м и менее в одной или нескольких плоскостях, эффект достигается нагревом профиля до температуры выше необходимой для деформации ползучести и релаксации с последующим приложением осевой и поперечной нагрузок.The technical result achieved by applying the inventive method is that when editing titanium profiles, the longitudinal curvature is reduced to 2 mm / m or less in one or more planes, the effect is achieved by heating the profile to a temperature higher than that necessary for creep deformation and relaxation, followed by axial and lateral loads.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе пластической правки профилей из титановых сплавов, включающий установку профиля в правильно-растяжной машине на базовой поверхности стола, плоскость которого параллельна оси приложения осевой нагрузки, закрепление его в механизме растяжения, прямой электронагрев профиля, деформирование его растяжением в осевом направлении и охлаждение, профиль нагревают до температуры, которая выше температуры, необходимой для деформации ползучести и релаксации, профиль деформируют растяжением на величину 1-3% и одновременно с осевым растяжением к профилю прикладывают поперечную нагрузку за счет подъема базовой поверхности стола относительно оси приложения осевой нагрузки на высоту, обеспечивающую соосность профиля с осью приложения осевой нагрузки, при этом контактирующая с поверхностью стола поверхность профиля принимает контур базовой поверхности подъемного стола правильно растяжной машины.The specified technical result is achieved by the fact that in the method of plastic editing of profiles made of titanium alloys, which includes installing the profile in a straightening machine on the base surface of the table, the plane of which is parallel to the axis of application of the axial load, securing it in the tension mechanism, direct electric heating of the profile, deformation by stretching in the axial direction and cooling, the profile is heated to a temperature that is higher than the temperature necessary for creep deformation and relaxation, the profile is deformed By a pressure of 1-3% and simultaneously with axial tension, a transverse load is applied to the profile by raising the base surface of the table relative to the axis of application of the axial load to a height that ensures the profile is aligned with the axis of application of the axial load, while the profile surface in contact with the table surface takes a contour the base surface of the lift table is properly stretching machine.
Для исправления геометрических погрешностей профиля в нескольких плоскостях, проходящих через ось профиля, правку профиля проводят за несколько циклов, при измененных угловых положениях профиля относительно оси приложения поперечной нагрузки.To correct the geometric errors of the profile in several planes passing through the axis of the profile, editing the profile is carried out in several cycles, with the changed angular positions of the profile relative to the axis of application of the transverse load.
Целесообразно при правке профилей из α-, псевдо α-, (α+β)-титановых сплавов профиль нагревать до температуры на 30-50°С ниже температуры термической обработки, а профиль из β-, псевдо β-титановых сплавов нагревать до температуры на 30-50°С ниже температуры полиморфного превращения Тпп.When editing profiles from α-, pseudo α-, (α + β) -titanium alloys, it is advisable to heat the profile to a temperature of 30-50 ° C below the heat treatment temperature, and heat the profile from β-, pseudo-β-titanium alloys to a temperature of 30-50 ° C below the polymorphic transformation temperature T pp .
Сущность изобретения заключается в том, что после электронагрева профиля выше температуры, необходимой для деформации ползучести и релаксации (>0,4-0,6 Тпл температуры плавления), к нему прикладываются растягивающие усилия (осевая растягивающая нагрузка) и сжимающие усилия при поднятии стола. Профиль деформируют растяжением в осевом направлении на величину 1-3%, в зависимости от пластичности конкретного титанового сплава. Сжимающие поперечные усилия возникают в местах контакта поверхности профиля и базовой поверхности в процессе поднятия стола правильно-растяжной машины. Возникают дополнительные растягивающие напряжения в волокнах, противоположных месту преломления поперечной нагрузки, и градиент напряжений, который вызывает перетекания металла из области сжатия в область растяжения. Процесс саморегулируемый, т.к. по мере того как поверхность профиля принимает контур базовой поверхности стола, контактирующая поверхность увеличивается и сосредоточенная поперечная сила становится распределенной нагрузкой, равномерно распределяется и уменьшается. При подъеме стола на высоту, обеспечивающую соосность профиля с осью приложения осевой нагрузки, сжимающие усилия практически исчезают. Так как процесс протекает выше температуры, необходимой для деформации ползучести и релаксации, то после снятия нагрузки деформация возврата составляет небольшую долю деформации ползучести, и для ее компенсации достаточно поднять базовую поверхность стола относительно оси приложения осевой нагрузки на высоту, обеспечивающую положение оси профиля на 1-5 мм выше оси приложения осевой нагрузке (опытные данные).The essence of the invention lies in the fact that after electric heating of the profile above the temperature necessary for the creep and relaxation deformation (> 0.4-0.6 T melting temperature), tensile forces (axial tensile load) and compressive forces are applied when lifting the table . The profile is deformed by axial tension by 1-3%, depending on the ductility of a particular titanium alloy. Compressive transverse forces occur at the contact points of the profile surface and the base surface during the lifting of the table of the stretching machine. Additional tensile stresses arise in the fibers opposite to the point of refraction of the transverse load, and a stress gradient that causes the metal to flow from the compression region to the tension region. The process is self-regulating, because as the surface of the profile takes the contour of the base surface of the table, the contacting surface increases and the concentrated transverse force becomes a distributed load, is evenly distributed and decreases. When lifting the table to a height that ensures alignment of the profile with the axis of application of the axial load, the compressive forces practically disappear. Since the process proceeds above the temperature necessary for creep and relaxation deformation, then after the load is removed, the return deformation is a small fraction of the creep deformation, and to compensate it, it is sufficient to raise the base surface of the table relative to the axis of axial load application to a height that ensures the profile axis is 1- 5 mm above the axis of application of the axial load (experimental data).
Подобный механизм пластической деформации действует и на локальных участках, поэтому периодические изгибы профиля также будут подвергаться правке.A similar mechanism of plastic deformation acts in local areas, so periodic profile bends will also be corrected.
При необходимости провести правку профиля в нескольких плоскостях, проходящих через его ось, правку профиля проводят за несколько циклов, при измененных угловых положениях профиля относительно оси приложения поперечной нагрузки.If necessary, carry out profile editing in several planes passing through its axis, profile editing is carried out in several cycles, at a changed angular position of the profile relative to the axis of application of the transverse load.
Нагрев профиля из α-, псевдо α-, (α+β)-титановых сплавов перед правкой до температуры на 30-50°С ниже температуры термической обработки не приводит к изменениям в структуре металла и позволяет иметь достаточный запас тепловой энергии для осуществления процесса правки.Heating a profile of α-, pseudo α-, (α + β) -titanium alloys before dressing to a temperature of 30-50 ° C below the heat treatment temperature does not lead to changes in the structure of the metal and allows you to have a sufficient supply of thermal energy to carry out the dressing process .
Нагрев профиля из псевдо β-титановых сплавов до температуры на 30-50°С ниже температуры полиморфного превращения Тпп не приводит к изменениям в структуре металла и позволяет иметь достаточный запас тепловой энергии для осуществления процесса правки.Heating a profile of pseudo β-titanium alloys to a temperature of 30-50 ° C below the polymorphic transformation temperature T PP does not lead to changes in the structure of the metal and allows you to have a sufficient supply of thermal energy to carry out the dressing process.
Изобретение иллюстрируется прилагаемыми чертежом, на котором приведена схема исполнения заявленного способа правки профилей из титановых сплавов, где показаны профиль 1, зажимные головки 2 со встроенными электроконтактными установками (не показаны), ось приложения осевой нагрузки 3, подъемный стол 4, расчетный размер h между осью приложения осевой нагрузки и нижней поверхностью профиля;The invention is illustrated by the attached drawing, which shows the execution scheme of the claimed method for editing profiles made of titanium alloys, which shows profile 1, clamping heads 2 with integrated electrical contact installations (not shown), axis of axial load application 3, lifting table 4, calculated dimension h between the axis axial load application and lower profile surface;
Процесс правки осуществляют в следующей последовательности. Профиль устанавливают на горизонтальную плоскость подъемного стола 4, закрепляют профиль в зажимных головках 2, с помощью электроконтактных установок осуществляют прямой электронагрев профиля до температуры Тпп - (30-40)°С. Затем прилагают осевую растягивающую нагрузку и одновременно поднимают стол на высоту, обеспечивающую расчетный размер h между осью приложения осевой нагрузки и нижней поверхностью профиля.The editing process is carried out in the following sequence. The profile is installed on the horizontal plane of the lifting table 4, the profile is fixed in the clamping heads 2, with the help of electrical contact installations, direct electric heating of the profile is carried out to a temperature of T pp - (30-40) ° C. Then an axial tensile load is applied and at the same time the table is raised to a height that provides a calculated dimension h between the axis of application of the axial load and the lower surface of the profile.
Примеры конкретного выполнения.Examples of specific performance.
1. Горячепрессованный профиль из α+β-сплавов титана Ti6Al4V с площадью сечения 8400 мм2 и габаритными размерами 85×158 мм, термообработанными при температуре 780°С, имеющий прогибы 45 мм на длине 4600 мм, укладывается на горизонтальную плоскость подъемного стола и закрепляется в электродах электроконтактной установки; нагревается до температуры 750°С, затем зажимается в губках растяжной машины усилием 250 тс, растягивается при одновременном подъеме стола и приложении поперечной силы на величину h=48 мм с деформацией по оси приложения растягивающей нагрузки 2,5%, затем профиль охлаждается на поверхности подъемного стола и извлекается из растяжной машины. Кривизна полученного профиля составляет 1,7 мм/метр и на длине 4000 мм - 7,0 мм.1. A hot-pressed profile of α + β-titanium alloys Ti6Al4V with a cross-sectional area of 8400 mm 2 and overall dimensions 85 × 158 mm, heat-treated at a temperature of 780 ° C, having a deflection of 45 mm at a length of 4600 mm, is laid on the horizontal plane of the lifting table and fixed in electrodes of an electrical contact installation; heats up to a temperature of 750 ° C, then clamps in the lips of a stretching machine with a force of 250 tf, stretches while lifting the table and applying a shear force of h = 48 mm with deformation along the axis of application of the tensile load of 2.5%, then the profile is cooled on the surface of the lifting the table and is removed from the stretching machine. The curvature of the obtained profile is 1.7 mm / meter and for a length of 4000 mm - 7.0 mm.
2. Горячепрессованный профиль из псевдо β-сплавов титана ВТ22, имеющий температуру полиморфного превращения 865°С с площадью сечения 3920 мм и габаритные размеры 70×157 мм, имеющий прогиб 24 мм в плоскости с габаритными размерами 70 мм и 15 мм (саблевидный изгиб), в плоскости с габаритным размером 157 мм на длине 4700 мм, профиль укладывается на горизонтальную плоскость подъемного стола прогибом вниз, закрепляется в электродах электроконтактной установки, нагревается до температуры 830°С, затем зажимается в губках растяжной машины усилием 250 тс и растягивается при одновременном подъеме стола с приложением поперечной силы на величину h=27 мм с деформацией 1,5%, затем профиль охлаждается на поверхности подъемного стола. Затем губки растяжной машины устанавливаются под углом 90° к первоначальному положению, подъемный стол опускается, профиль поворачивается на 90° относительно первоначального положения прогибов в сторону стола, закрепляется в электродах и нагревается до температуры 830°С, зажимается в губках растяжной машины и растягивается при одновременном приложении поперечной силы с подъемом стола на 17 мм и деформацией растяжения 1,0%, затем профиль охлаждается на подъемном столе и извлекается из растяжной машины. Кривизна полученного профиля составляет 1,5-2,0 мм на длине один метр в обоих плоскостях и на длине 4000 мм - 7,5 мм.2. A hot-pressed profile of VT22 pseudo-β titanium alloys having a polymorphic transformation temperature of 865 ° C with a cross-sectional area of 3920 mm and overall dimensions of 70 × 157 mm, having a deflection of 24 mm in a plane with overall dimensions of 70 mm and 15 mm (saber-shaped bend) , in a plane with an overall dimension of 157 mm and a length of 4700 mm, the profile is laid down on the horizontal plane of the lifting table, fixed in the electrodes of the electrical installation, heated to a temperature of 830 ° C, then clamped in the jaws of a stretching machine with a force of 250 tf and stretching aetsya while lifting table with a shear force application by the amount h = 27 mm with a deformation of 1.5%, then the profile is cooled on the surface of the lifting table. Then the lips of the stretching machine are set at an angle of 90 ° to the initial position, the lifting table is lowered, the profile is rotated 90 ° relative to the initial position of the deflections towards the table, fixed in the electrodes and heated to a temperature of 830 ° C, clamped in the lips of the stretching machine and stretched while a transverse force is applied with a table lift of 17 mm and a tensile strain of 1.0%, then the profile is cooled on a lifting table and removed from the stretching machine. The curvature of the obtained profile is 1.5-2.0 mm for a length of one meter in both planes and for a length of 4000 mm - 7.5 mm.
Приведенные в примерах данные показывают, что предложенное техническое решение обеспечивает достижение поставленной цели: получение высокой точности правки профилей из титановых сплавов, а именно снижение кривизны изделия до 2 мм и менее на длине 1 м в одной или нескольких плоскостях. Способ экономичен, т.к. реализуется на стандартном оборудовании с минимальным количеством операций.The data given in the examples show that the proposed technical solution ensures the achievement of the goal: obtaining high precision dressing profiles of titanium alloys, namely, reducing the curvature of the product to 2 mm or less on a length of 1 m in one or more planes. The method is economical since implemented on standard equipment with a minimum number of operations.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009116332/02A RU2403114C1 (en) | 2009-04-28 | 2009-04-28 | Method of plastic straightening of titanium alloy sections |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009116332/02A RU2403114C1 (en) | 2009-04-28 | 2009-04-28 | Method of plastic straightening of titanium alloy sections |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2403114C1 true RU2403114C1 (en) | 2010-11-10 |
Family
ID=44025964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009116332/02A RU2403114C1 (en) | 2009-04-28 | 2009-04-28 | Method of plastic straightening of titanium alloy sections |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2403114C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114309147A (en) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 徐州徐工液压件有限公司 | Straightening method for stretch bending combination |
| CN115976438A (en) * | 2022-12-28 | 2023-04-18 | 西安圣泰金属材料有限公司 | Annealing and straightening equipment and annealing and straightening method for titanium alloy bar for ultrasonic scalpel |
-
2009
- 2009-04-28 RU RU2009116332/02A patent/RU2403114C1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114309147A (en) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 徐州徐工液压件有限公司 | Straightening method for stretch bending combination |
| CN115976438A (en) * | 2022-12-28 | 2023-04-18 | 西安圣泰金属材料有限公司 | Annealing and straightening equipment and annealing and straightening method for titanium alloy bar for ultrasonic scalpel |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11130698B2 (en) | Glass sheet forming and annealing system providing edge stress control | |
| JP5827621B2 (en) | Metal structure component manufacturing method and manufacturing apparatus | |
| US10022766B2 (en) | Press forming method and method of manufacturing press-formed part | |
| US20170175216A1 (en) | Electrical heating device | |
| CN103025907A (en) | Hot stretch straightening of high strength alpha/beta processed titanium | |
| CN107649530B (en) | Production method and production equipment of ultra-high precision guide rail profile for spaceflight | |
| CN104971959B (en) | A kind of high intensity opening-closed sectional material hot roll bending forming technology | |
| US5345799A (en) | Method and device for forming various workpieces | |
| RU2403114C1 (en) | Method of plastic straightening of titanium alloy sections | |
| CN110088313A (en) | Alpha and beta titanium alloy squeezes out profile | |
| CN103556094B (en) | Utilize the method for precise forging machine forging TC4 titanium alloy rod bar | |
| CN111299988B (en) | Manufacturing method of thick blade for plate shearing machine | |
| JP5143694B2 (en) | Mold apparatus and method for producing molded body using the same | |
| CN113087369A (en) | Forming method of multi-curvature arc glass | |
| JP4289480B2 (en) | Straightening method to obtain steel plate with good shape with little variation in residual stress | |
| KR101228437B1 (en) | Device molding press with which cooling part having thermoelectric and heating part having Positive Temperature Coefficient | |
| WO2014054527A1 (en) | Plate forming method and plate forming device | |
| CN109622682A (en) | Springback compensation method in a kind of heating bending process | |
| CN114029700A (en) | Manufacturing method of variable-thickness frame string type section bar part | |
| CN104561869A (en) | Titanium alloy profile stretch bending, forming and in-situ heat treating method | |
| WO2012120989A1 (en) | Method for forming sheet material, sheet material forming apparatus, method for determining forming conditions for sheet material forming apparatus, and device for determining forming conditions for sheet material forming apparatus | |
| RU2347636C1 (en) | Method for dressing of cylindrical billets | |
| KR101460284B1 (en) | Device and method for levelling strip | |
| CN201634568U (en) | Vertical type flexible suspension bracket for physically toughening platy glass | |
| JP4580046B2 (en) | Method for straightening rolled shaped steel |