RU2402896C1 - Combine harvester thresher - Google Patents
Combine harvester thresher Download PDFInfo
- Publication number
- RU2402896C1 RU2402896C1 RU2009108866/21A RU2009108866A RU2402896C1 RU 2402896 C1 RU2402896 C1 RU 2402896C1 RU 2009108866/21 A RU2009108866/21 A RU 2009108866/21A RU 2009108866 A RU2009108866 A RU 2009108866A RU 2402896 C1 RU2402896 C1 RU 2402896C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- combine
- conveyor
- chassis
- transported
- group
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технике уборки сельскохозяйственных культур: ячменя, проса, пшеницы, полбы, гречихи, гороха, чечевицы, кориандра, риса, ржи, подсолнечника и др.The invention relates to techniques for harvesting crops: barley, millet, wheat, spelled, buckwheat, peas, lentils, coriander, rice, rye, sunflower, etc.
Известен бункер зерноуборочного комбайна (патент РФ №2346426, A01F 12/60, 2009). Недостатками этого устройства являются его малый объем и сложность конструкции опрокидывания, которая ненадежна в работе.Known bunker of a combine harvester (RF patent No. 2346426,
Известен косилочный рабочий орган, содержащий раму, на которой находятся стеблеотделители и боковые резаки (патент РФ №2279786, A01D 41/14, 2006). Недостатками этого устройства являются громоздкость и ненадежность конструкции: шнека жатки, мотовила.Known mower working body containing a frame on which there are stalk separators and side cutters (RF patent No. 2279786, A01D 41/14, 2006). The disadvantages of this device are the bulkiness and unreliability of the design: auger header, reel.
Известна молотилка, включающая в себя корпус с приемным битером, молотильным барабаном с подбарабаньем, тремя битер-сепараторами с сепарационными элементами под ними, соломотрясом и ветрорешетную очистку (патент РФ №2279789, A01F 12/18, 2006). Недостатком этого устройства является то, что обмолот происходит по всей массе и нет домолота, что ведет к потере зерна.Known thresher, which includes a housing with a receiving beater, a threshing drum with concave, three beater separators with separation elements under them, a straw walker and wind screening (RF patent No. 2279789, A01F 12/18, 2006). The disadvantage of this device is that threshing occurs throughout the mass and there is no hammering, which leads to grain loss.
Известен зерноуборочный комбайн, содержащий расположенный в продольном направлении корпус с размещенным внутри него сепарационным ротором (патент РФ №2287925, A01F 12/18, A01D 41/02, 2003). Недостатками этого устройством являются низкая скорость обмолота, невысокое качество отделения зерна от соломы, большая высота комбайна, громоздкость и ненадежность конструкции, трудность в сборке, ремонте.A known combine harvester containing a housing located in the longitudinal direction with a separation rotor located inside it (RF patent No. 2287925, A01F 12/18, A01D 41/02, 2003). The disadvantages of this device are the low speed of threshing, the low quality of separation of grain from straw, the high height of the combine, the bulkiness and unreliability of the design, the difficulty in assembly, repair.
Известен патент РФ №2300869 С2, A01D 41/127 - автоматическая система диагностирования, включающая датчики контроля частоты вращения, пьезоэлектрические датчики потерь за соломотрясом, датчики контроля натяжения цепных и ременных приводов, недостатком этой диагностической системы является ограниченность ее функциональных возможностей (патент РФ №2300869, A01D 41/127, 2007). Она не позволяет контролировать попадание больших твердых предметов в жатку комбайна, не позволяет обеспечить полный обзор вокруг комбайна, не позволяет дистанционно управлять комбайном и получать от него телеметрические данные, не позволяет диагностировать возгорания.Known RF patent No. 2300869 C2, A01D 41/127 - automatic diagnostic system, including speed sensors, piezoelectric loss sensors for a straw walker, sensors for monitoring the tension of chain and belt drives, the disadvantage of this diagnostic system is the limited functionality of it (RF patent No. 2300869 , A01D 41/127, 2007). It does not allow you to control the ingress of large solid objects into the harvester header, does not allow for a complete view around the combine, does not allow you to remotely control the combine and receive telemetry data from it, does not allow to diagnose fires.
Известен патент РФ №2340155 С2, A01D 41/12, содержащий молотильно-сепарирующую систему (патент РФ №2340155, A01D 41/12). Недостатком этого устройства является громоздкая жатка, ненадежное устройство кошения, неважное качество обмолота, отсутствие соломоизмельчителя, маленький и высоко расположенный бункер, высокое давление колес на почву.Known RF patent No. 2340155 C2,
Известен зерноуборочный комбайн (патент РФ №2321988, A01D 41/00, A01D 41/02, A01D 69/00, 2008 - прототип), который содержит молотилку, внутри каркаса которой на раме и боковых направляющих установлены битеры, два молотильных барабана, ветрорешетная очистка с зерновым и колосовым шнеками, соломотряс и бункер.A known combine harvester (RF patent No. 2321988, A01D 41/00, A01D 41/02, A01D 69/00, 2008 is a prototype), which contains a thresher, inside the frame of which on the frame and side rails there are beaters, two threshing drums, wind screen cleaning with grain and spike augers, straw walker and bunker.
Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:
1. Коса состоит из сегментов. Сегменты и коса часто ломаются и трудно уследить за поломкой сегментов. Трудности замены косы и сегментов.1. Scythe consists of segments. Segments and braids often break and it is difficult to keep track of broken segments. Difficulties replacing braids and segments.
2. Коса приводится в движение шатуном. Шатун часто ломается. Если не успел сломаться, шатун отрывается. Привод, жатка и весь комбайн находится в постоянной вибрации от шатуна. Скашиваемая масса наматывается на кривошип привода.2. The braid is driven by a connecting rod. The connecting rod often breaks. If he did not have time to break, the connecting rod comes off. The drive, header and the entire combine are in constant vibration from the connecting rod. The mass to be cut is wound around the crank of the drive.
3. Большой, тяжелый, требующий много энергии для вращения, сложный в изготовлении, обивающий колосья шнек жатки и сложная система пальцев подачи (часто забивающихся в зеленой массе).3. Large, heavy, requiring a lot of energy for rotation, difficult to manufacture, upholstering the ears of the header auger and a complex system of feed fingers (often clogged in green mass).
4. Для переоборудования комбайна с уборки на свал и наоборот, необходимо менять жатку, что трудоемко, занимает много времени.4. To convert the combine from harvesting to dump and vice versa, it is necessary to change the header, which is laborious, takes a lot of time.
5. Мотовило - это сложная громоздкая конструкция. Очень хрупкое изделие. Ломаются лучи, планки, пружины, механизм эксцентриков, ведется вал. Трудно регулировать обороты ременным вариатором, часто выходит из строя. Закрывает доступ к элементам жатки. Осуществляется бой колосков, потеря зерна.5. Reel is a complex bulky design. Very fragile product. Rays, levels, springs, the mechanism of eccentrics break, the shaft is driven. It is difficult to regulate the speed with a belt variator; it often fails. Blocks access to header elements. There is a battle of spikelets, grain loss.
6. Наклонный транспортер имеет большой угол подъема, гребет по наклонной железными планками. Зерно обивается с колосков. Очень металлоемкое и трудоемкое изделие.6. The inclined conveyor has a large lifting angle, rowing along the inclined iron bars. The grain is upholstered with spikelets. Very metal-intensive and labor-intensive product.
7. Кабина комбайнера тесная, шумная, нет места для помощника, нет кругового обзора, нет кондиционера, холодильника, горячей и холодной воды, недостаточная герметичность и очистка воздуха от пыли. Большие вибрация и шум. Нет системы охраны. Приборная доска неразвита, мало датчиков контроля при проведении уборочных мероприятий глубокой осенью (подсолнечник) нет обогрева. Трудность подъема в кабину.7. The cabin of the combine is cramped, noisy, there is no room for an assistant, there is no all-round view, there is no air conditioning, a refrigerator, hot and cold water, insufficient tightness and air purification from dust. Great vibration and noise. There is no security system. The dashboard is undeveloped, there are few control sensors during harvesting in late autumn (sunflower) there is no heating. The difficulty of getting into the cab.
8. Двигатель слабый. Мощности на привод шасси и двух барабанов не хватает. Работает на максимальных оборотах. Соломоизмельчитель, если добавить, то не тянет. Установка не удобна для ремонта и замены. Радиаторная сетка постоянно забивается пухом. Система запуска бензиновая - громоздкая и пожароопасная. Искры из выхлопной трубы летят в накопитель (копнитель) соломы, который при возгорании не потушить. Отсутствует система предупреждения о возгорании и тушении. Малый топливный бак.8. The engine is weak. The power to drive the chassis and two drums is not enough. It works at maximum speed. The straw chopper, if you add, does not pull. Installation is not convenient for repair and replacement. The radiator mesh is constantly clogged with fluff. The gasoline launch system is bulky and flammable. Sparks from the exhaust pipe fly into the straw collector, which cannot be extinguished by fire. There is no fire and extinguishing warning system. Small fuel tank.
9. Система приводов ременная и цепная. Ремни требуют громоздких, тяжелых шкивов. Сами ремни недолговечны. Цепные передачи требуют постоянной подтяжки и являются опасными. Система кожухов громоздка и не надежна. Отсутствует вал отбора мощности. Все это гремит и вибрирует.9. The drive system is belt and chain. Belts require bulky, heavy pulleys. Belts themselves are short-lived. Chain drives require constant tightening and are dangerous. The casing system is bulky and not reliable. There is no power take-off shaft. All this rattles and vibrates.
10. Транспортная система зерна ненадежна. Цепные лопатки быстро протирают элеваторы, что ведет к потерям зерна. Неразвитая система автоматики.10. The grain transport system is unreliable. Chain blades quickly wipe the elevators, which leads to grain loss. Undeveloped automation system.
11. Самоходное шасси не имеет рессор - жесткое, сильно трясет в кабине, не позволяет достигать необходимых транспортных скоростей. Высокий подъем комбайна не позволяет ему проходить под низко висящими препятствиями. Два колеса передних создают высокое давление на почву. Колеса трудно менять, бортировать. Ненадежные тормоза, в том числе и ручной тормоз. Низкая сцепляемость с почвой. Легко буксует. Разные колеса на ведущем и рулевом мостах. Отсутствует привод на колеса поворота. Нерегулируемое давление в шинах. Без дополнительных устройств не буксируется. Нет системы предупреждения о наличии камней и других объектов перед жаткой.11. The self-propelled chassis does not have springs - hard, shakes violently in the cab, does not allow reaching the necessary transport speeds. The high lift of the combine does not allow it to pass under low-hanging obstacles. Two front wheels create high pressure on the soil. Wheels are difficult to change, board. Unreliable brakes, including a manual brake. Low soil adhesion. Easy to slip. Different wheels on the driving and steering axles. There is no drive to the steering wheels. Unregulated tire pressure. Without additional devices is not towed. There is no warning system for the presence of stones and other objects in front of the header.
12. Бункер маленький. Находится высоко. Высокий центр тяжести ведет к опрокидыванию на склонах. Система выгрузки зерна неэффективна. При открытом хоботе осуществляется просыпание зерна из бункера. Храповой механизм привода ненадежен.12. The hopper is small. Located high. A high center of gravity tipping over on slopes. The grain unloading system is inefficient. With the trunk open, grain is spilled from the hopper. The ratchet drive mechanism is unreliable.
13. Система обмолота неэффективна. Нет постоянного домолота колосьев. Легко забивается массой. У барабанов деки (подбарабанья) опускаются на малую величину и вручную, что не позволяет автоматически их чистить при необходимости. Трудный доступ к барабанам. Ненадежное их крепление на тонких боковых стенках и громоздкий привод не позволяют достигнуть оптимальных оборотов. Малая ширина барабанов, огромные шкивы. Трудность замены.13. The threshing system is inefficient. There is no permanent hammering of ears. Easily clogged with mass. At drums, decks (concave) are lowered by hand and small, which does not allow them to be cleaned automatically if necessary. Difficult access to the drums. Their unreliable fastening on thin side walls and a bulky drive do not allow to achieve optimal speed. Small width of drums, huge pulleys. Difficulty replacing.
14. Отсутствие рамы для крепления агрегатов вызывает ненадежность всей конструкции. Нет возможности установить рессоры, достичь высоких оборотов частей, поставить объемный бункер.14. The lack of a frame for mounting units causes the unreliability of the entire structure. There is no way to install springs, achieve high speed parts, put a volume hopper.
15. Вентилятор маломощный. Устройство грохота не обеспечивает достаточную очистку зерна и не изолирован днищем, что ведет к потерям зерна.15. The fan is low-power. The screening device does not provide sufficient cleaning of the grain and is not isolated by the bottom, which leads to grain loss.
16. Соломотрясы длинные, что затрудняет ремонт и профилактику, занимает большое место. Отсутствует соломоизмельчитель (соломорезка). Копны соломы громоздки, трудно поддаются дальнейшей транспортировке.16. Straw walkers are long, which makes repair and maintenance difficult, occupies a large place. There is no straw chopper (straw chopper). Stacks of straw are bulky, difficult to transport further.
17. Не имеет приводов и прицепных систем для одновременной работы нескольких единиц техники, например, пресс-подборщика, рулонника.17. Does not have drives and trailed systems for the simultaneous operation of several units of equipment, for example, a baler, a roll.
18. Не может работать в автоматическом режиме или в режиме только наблюдения со стороны комбайнера.18. Cannot work in automatic mode or in the mode of observation only from the side of the combiner.
19. Не имеет систем дистанционного управления из удаленного центра.19. Does not have remote control systems from a remote center.
Технический результат - повышение эффективности зерноуборочного комбайна.EFFECT: increased efficiency of a combine harvester.
Технический результат достигается тем, что зерноуборочный комбайн, содержащий шасси с одним ведущим и одним рулевым мостом, жатку, наклонный транспортер, кабину, двигатель, бункер, два барабана с деками, группу соломотрясов, вентилятор, зерновой шнек, задний шнек, согласно изобретению шасси дополнительно снабжено рамой, к которой крепятся первый ведущий мост и второй ведущий мост, рулевой мост, снабженные амортизаторными элементами, причем все мосты ведущие, каждый мост снабжен с каждой стороны не менее чем двумя колесами, жатка снабжена системой предупреждения наличия препятствий, левым, правым, средним ленточными транспортерами, причем средний транспортер выполнен с возможностью изменять направление подачи, мотовило выполнено в виде ленточного транспортера с перекладинами, например пружинами, снабжено выдвигающимся штоком с изменением кривизны ленты нижней части транспортера, срезающие элементы выполнены в виде роторных ножей, имеющих каждый гидравлический привод, крепление жатки к шасси выполнено в виде подпружиненного параллелограмма шарнирных силовых элементов, среди которых проходит ленточный наклонный транспортер, причем к раме шасси прикреплен бункер, под которым проходит горизонтальный транспортер и далее наклонный транспортер барабанов, спереди шасси крепится двухместная кабина, имеющая две двери и систему поддержания оптимальных климатических параметров, впереди шасси крепятся два двигателя, например, внутреннего сгорания, подключенных каждый к своей гидравлической машине, подключенных к своим трубопроводам, подключенных к гидравлическим приводам соответствующих колес шасси и механизмам, наклонный барабанный транспортер транспортно связан с приемными и отбойными битерами, транспортно связанными с первым и вторым барабанами с соответствующими деками, транспортно связанными с двумя или более группами соломотрясов, транспортно связанными с выходом из внутреннего объема комбайна через соломоизмельчитель или через соответствующий люк, причем соломоизмельчитель выполнен в виде двух барабанов с радиальными ножами, имеющими различную скорость вращения, причем деки первого и второго барабана транспортно связаны с первой группой наклонных сит, имеющих возможность совершать возвратно-колебательные движения, причем сход с верхних сит транспортно связан с верхними ситами второй группы сит, имеющих возможность совершать возвратно-колебательные движения, которые транспортно связаны с соломотрясами и с третьим барабаном с декой, транспортно связанными с соломоизмельчителем, причем проход верхних сит первой группы сит транспортно связан с нижней группой сит (или полотном), которые транспортно связаны с нижним горизонтальным зерновым шнеком, транспортно связанным с наклонным зерновым шнеком, транспортно связанным с верхним горизонтальным бункерным шнеком, транспортно связанным с поперечным бункерным шнеком, нижний бункерный шнек транспортно связан с наклонным бункерным шнеком, транспортно связанным с горизонтальным откидывающимся бункерным шнеком, снабженным отверстием, причем нижняя группа сит второй группы сит (или полотно), также транспортно связана с нижним зерновым шнеком и с проходом нижней части второй группы сит, также связанной с проходом верхней части второй группы сит, причем проход деки третьего барабана транспортно связан горизонтальным задним шнеком, транспортно связанным с наклонным задним шнеком, с горизонтальным верхним задним шнеком, с верхними ситами второй группы сит, причем все механизмы крепятся на соответствующих элементах шасси, причем вентилятор транспортно связан с проходом первой и второй группой сит, проходом между декой третьего барабана и задним нижним шнеком, и через регулируемую заслонку - с выходным люком внутреннего объема комбайна, причем комбайн снабжен задним валом отбора мощности и задним сцепным устройством, обеспечивающим присоединение пресс-подборщика и других агрегатов, причем комбайн снабжен ультразвуковой системой определения препятствий перед жаткой, находящейся на специальной рамке впереди мотовила, снабжен ультразвуковой системой определения препятствий по периметру комбайна, системой видеонаблюдения по периметру комбайна и в выделенных местах, системой поддержания оптимальных параметров в кабине, системой полуавтоматического и автоматического управления комбайна, системой дистанционного управления группой комбайнов в ручном, полуавтоматическом и автоматическом режимах.The technical result is achieved in that a combine harvester comprising a chassis with one driving and one steering axle, a header, an inclined conveyor, a cabin, an engine, a hopper, two drums with decks, a group of straw walkers, a fan, a grain auger, a rear auger, according to the invention of the chassis equipped with a frame, to which the first drive axle and the second drive axle are attached, the steering axle, equipped with shock absorbing elements, with all axles leading, each axle equipped with at least two wheels on each side, the header is equipped with system of warning the presence of obstacles, left, right, middle conveyor belts, and the middle conveyor is made with the ability to change the feed direction, the reel is made in the form of a conveyor belt with crossbars, for example springs, equipped with a retractable rod with a change in the curvature of the belt bottom of the conveyor, cutting elements are made in in the form of rotor knives having each hydraulic drive, the header is attached to the chassis in the form of a spring-loaded parallelogram of articulated power elements c, among which there is a belt inclined conveyor, and a hopper is attached to the chassis frame, under which a horizontal conveyor and then an inclined drum conveyor pass, a two-seat cab is mounted in front of the chassis, having two doors and a system for maintaining optimal climatic parameters, two engines are mounted in front of the chassis, for example , internal combustion, each connected to its hydraulic machine, connected to its pipelines, connected to the hydraulic drives of the respective chassis wheels and fur to anism, the inclined drum conveyor is transported connected to the receiving and breaking hammers, transported to the first and second drums with corresponding decks, transported to two or more groups of straw walkers, transported connected to the exit from the internal volume of the combine through the straw chopper or through the corresponding hatch, and the straw chopper made in the form of two drums with radial knives having different speeds of rotation, and the decks of the first and second drums are transportally connected with the first group of inclined screens having the ability to make oscillating movements, and the descent from the upper screens is transportally connected with the upper screens of the second group of screens having the ability to make oscillating movements that are transported with straw walkers and with the third drum with a deck, transported with a straw chopper, and the passage of the upper sieves of the first group of sieves is transportally connected to the lower group of sieves (or canvas), which are transportally connected to the lower horizontal grain auger, transport but connected with an inclined grain auger, transported with an upper horizontal hopper auger, transported with a transverse hopper auger, the lower hopper auger is transported with an inclined hopper auger, transported with a horizontal tiltable hopper auger equipped with an aperture, the lower group of sieves of the second group of screens (or web), is also transportally connected with the lower grain screw and with the passage of the lower part of the second group of sieves, also associated with the passage of the upper part of the second group of sieves, In particular, the passage of the third drum deck is transported by a horizontal rear auger, transported by an inclined rear auger, with a horizontal upper rear auger, and upper sieves of the second sieve group, all mechanisms being attached to the corresponding chassis elements, and the fan is transportively connected to the passage of the first and second group sieve, with a passage between the deck of the third drum and the rear lower auger, and through an adjustable shutter - with the exit hatch of the internal volume of the combine, and the combine is equipped with a rear selection shaft and a rear hitch that allows the baler and other units to be connected, and the combine is equipped with an ultrasonic obstacle detection system in front of the reaper located on a special frame in front of the reel, equipped with an ultrasonic obstacle detection system along the combine’s perimeter, a video surveillance system around the combine’s perimeter and in designated areas , a system for maintaining optimal parameters in the cab, a system of semi-automatic and automatic control of the combine, a remote control system Control group combines in manual, semi-automatic and automatic modes.
Предлагаемый зерноуборочный комбайн ЗУК-ВК устраняет или уменьшает эти недостатки.The proposed combine harvester ZUK-VK eliminates or reduces these disadvantages.
Изобретение поясняется чертежами, фиг.1-18.The invention is illustrated by drawings, Fig.1-18.
На фиг.1 представлен зерноуборочный комбайн (ЗУК) - 1, жатка - 2, башмак жатки - 3, ленточное мотовило - 3.1, лента с планками мотовила - 3.2, привод мотовила - 3.3, привод подъема (поворота) мотовила - 3.4, привод лент мотовила - 3.5, выдвигающаяся и поворачивающаяся штанга мотовила с валом - 3.6, левый (по ходу) ленточный транспортер жатки - 4, средний ленточный транспортер жатки - 5, правый ленточный транспортер жатки - 6, вращающиеся ножи - 7, наклонный транспортер - 8, транспортер внутренний - 8.1, транспортер внутренний наклонный - 8.2, параллелограмм крепления жатки - 9, пружины крепления жатки - 10, тяги крепления (с двумя шарообразными шарнирами) жатки - 10.1, левый боковой люк жатки - 11, правый боковой люк жатки - 12, гидравлический цилиндр подъема жатки - 13, колеса переднего моста - 14, колеса среднего моста - 15, колеса поворотные - 16, рессоры - 16.1, 16.2, 16.3, мигалки - 17, 18, переднее ограждение - 19, заднее ограждение - 20, кондиционер - 21, двигатель шасси - 22, двигатель агрегатов - 23, выхлопная труба - 24, воздухозаборник - 25, кабина водителя - 26, главные и вспомогательные двери - 26.1, сиденье водителя и помощника - 26.2, проход - 26.3, выгрузной шнек (рукав) - 27, отверстие - 27.1, бункерный поперечный шнек - 28, люк бункерный - 28.1, бункерный продольный шнек - 29, бункер - 30, продукция (зерно) - 30.1, убираемые растения - 31, бункерные нижние выгрузные поперечные шнеки - 32, наклонный бункерный выгрузной шнек - 33, лестница бункера - 34, топливный бак - 35, пожарная емкость для воды - 36, верхние ограждения - 36.1, задняя лестница - 36.2, система вентиляторов - 37, наклонные передние нижние сита - 38 (или глухое полотно), наклонные передние верхние сита - 39, с приводом - 39.1, дека (подбарабанья) первого барабана с приводом - 40, дека второго барабана с приводом - 41, первый барабан - 42, приемный битер - 42.1, отбойный битер - 42.2, второй барабан - 43, третий барабан - 44, дека третьего барабана с приводом - 45, воздушный щиток - 45.1, поперечный нижний зерновой шнек - 46, поперечный нижний задний шнек - 47, наклонный шнек - 47.1, первая группа соломотрясов - 48, вторая группа соломотрясов - 49, наклонный зерновой шнек - 50, наклонный задний шнек - 51, поперечный задний шнек - 51.1, верхние задние наклонные сита - 52, с приводом - 52.1, нижние задние наклонные сита (или глухое полотно) - 53 (возможные средние сита и проходы здесь и ранее не показаны), клапан соломоизмельчителя - 54, отбойник соломоизмельчителя - 55, задний борт ЗУК - 56, нижний барабан (соломоизмельчителя) с ножами - 57, верхний барабан измельчителя с ножами, проходящий между ножей первого барабана - 58, задний гидравлический привод вала отбора мощности - 59, задняя сцепка - 60, рулонный пресс-подборщик - 61, задняя сцепка пресс-подборщика - 61.1, колеса пресс-подборщика - 62, 63, приемный транспортер пресс-подборщика - 64, задние видеокамеры - 65, видеокамера рукава загрузки - 66, ножи - 67 (фиг.6 а, б, в, г), чашка - 68, тонкий ножевой трос - 69, гидравлический привод - 70, видеокамера - 71, датчик круговой (излучатель и приемник) ультразвуковой локации - 72, ультразвуковые излучатели передней локации - 73, ультразвуковые приемники передней локации - 74, рамка крепления датчиков (излучателей и приемников) передней ультразвуковой локации - 75, первый и второй экраны кругового обзора - 76, 77, привод лент среднего ленточного транспортера жатки - 78, натяжной вал среднего ленточного транспортера жатки - 79, 80, рама транспортера - 5, 81, лента транспортера - 5, 82, планка ленты транспортера - 5, 83, гидравлический цилиндр подъема-опускания транспортера - 5, 84, поворотный механизм транспортера - 5, 85, коммуникации приводов вращения, подъема и поворота транспортера - 5.Figure 1 shows the combine harvester (ZUK) - 1, reaper - 2, reaper shoe - 3, tape reel - 3.1, tape with reel strips - 3.2, reel drive - 3.3, hoist (turn) reel drive - 3.4, belt drive reel - 3.5, retractable and rotating reel bar with shaft - 3.6, left (along the way) header conveyor belt - 4, middle header conveyor belt - 5, right header conveyor belt - 6, rotating knives - 7, inclined conveyor - 8, conveyor internal - 8.1, internal inclined conveyor - 8.2, parallelogram of header mounting - 9, header attachment springs - 10, attachment rods (with two spherical joints) of the header - 10.1, left side hatch of the header - 11, right side hatch of the header - 12, hydraulic cylinder for lifting the header - 13, front axle wheels - 14, middle axle wheels - 15, swivel wheels - 16, springs - 16.1, 16.2, 16.3, emergency lights - 17, 18, front guard - 19, rear guard - 20, air conditioning - 21, chassis engine - 22, engine units - 23, exhaust pipe - 24 , air intake - 25, driver's cab - 26, main and auxiliary doors - 26.1, driver's and assistant's seat - 26.2, passage - 26.3, vygr heat auger (sleeve) - 27, hole - 27.1, hopper cross auger - 28, bunker hatch - 28.1, hopper longitudinal auger - 29, hopper - 30, products (grain) - 30.1, harvested plants - 31, lower hopper unloading cross augers - 32, inclined bunker unloading auger - 33, hopper ladder - 34, fuel tank - 35, fire tank for water - 36, upper rails - 36.1, rear ladder - 36.2, fan system - 37, inclined front lower screens - 38 (or blank web), inclined front upper screens - 39, with drive - 39.1, deck (concave) of the first drum with drive ohm - 40, the deck of the second drum with the drive - 41, the first drum - 42, the receiving beater - 42.1, the breaker beater - 42.2, the second drum - 43, the third drum - 44, the deck of the third drum with the drive - 45, the air shield - 45.1, the transverse lower grain auger is 46, the transverse lower rear auger is 47, the inclined auger is 47.1, the first group of straw walkers is 48, the second group of straw walkers is 49, the inclined grain auger is 50, the inclined rear auger is 51, the transverse rear auger is 51.1, the upper rear inclined sieves - 52, with a drive - 52.1, lower rear inclined sieves (or blank web) - 53 (possible medium sieve and passages are not shown here either), the straw chopper valve - 54, the straw chopper chipper - 55, the rear side of the ZUK - 56, the lower drum (straw chopper) with knives - 57, the upper chopper drum with knives passing between the knives of the first drum - 58 , rear hydraulic drive of the power take-off shaft - 59, rear hitch - 60, round baler - 61, rear hitch of the baler - 61.1, wheels of the baler - 62, 63, receiving conveyor of the baler - 64, rear cameras - 65, video camera loading sleeves - 66, knives - 67 (Fig.6 a, b, c, d ), cup - 68, thin knife cable - 69, hydraulic drive - 70, video camera - 71, circular sensor (emitter and receiver) of ultrasonic location - 72, ultrasonic emitters of front location - 73, ultrasonic receivers of front location - 74, sensor mounting frame (emitters and receivers) of the front ultrasonic location - 75, the first and second screens of the all-round view - 76, 77, the belt drive of the middle belt conveyor of the header - 78, the tension shaft of the middle belt conveyor of the header - 79, 80, the conveyor frame - 5, 81, tape conveyor - 5, 82, le you conveyor - 5, 83, the hydraulic cylinder lifting-lowering conveyor - 5, 84, a rotary mechanism of the conveyor - 5, 85, communication of rotary actuators, lifting and rotating conveyor - 5.
На фиг.9 изображена электрическая система ЗУК-ВК, где аккумулятор (А) - 86 подключен к системе управления, автономной бортовой системе электроснабжения (СУЭ) - 87, подключенный к генератору (Г) - 88 (вращающийся от соответствующего двигателя ЗУК-ВК), подключенный к датчику (ДТ) - 89 нажатой педали, подключенный к соответствующим фарам - 91.1-91.n, габаритным фонарям - 92.1-92.m,Figure 9 shows the electric system ZUK-VK, where the battery (A) - 86 is connected to the control system, an autonomous on-board power supply system (SUE) - 87, connected to the generator (G) - 88 (rotating from the corresponding engine ZUK-VK) connected to the sensor (DT) - 89 pedals depressed, connected to the corresponding headlights - 91.1-91.n, position lights - 92.1-92.m,
поворотным фонарям - 93.1-93.d, стоповым фонарям - 94.1-94.1, мигалкам (маякам) - 95.1-95.k, клавиши включения-выключения находятся в СУЭ - 87.turning lights - 93.1-93.d, stop lights - 94.1-94.1, flashing lights (beacons) - 95.1-95.k, on-off keys are in the control system - 87.
На фиг.10 показана схема пожаротушения ЗУК-ВК. Здесь емкость (с тушащей жидкостью) (Е) - 96 подключена к клапану (КЛ) - 97, который подключен к разъему приводов РЗП - 98, подключен к насосу (Н) - 99, подключен к клапанам (КЛ) - 100.1 - 100.с, (подключен также к РЗП - 98), подключен к соответствующим линиям распылителя (PC) - 101, установленным в соответствующих местах ЗУК-ВК.Figure 10 shows the fire extinguishing scheme ZUK-VK. Here, the capacity (with extinguishing liquid) (E) - 96 is connected to the valve (CL) - 97, which is connected to the connector of the RZP - 98 actuators, connected to the pump (N) - 99, connected to the valves (CL) - 100.1 - 100. s, (also connected to RZP - 98), connected to the corresponding lines of the spray gun (PC) - 101, installed in the corresponding places of ZUK-VK.
На фиг.11 приведена блок-схема существующих компонентов, которыми снабжен ЗУК-ВК.In Fig.11 shows a block diagram of existing components that are equipped with ZUK-VK.
На фиг.12 изображена схема видеонаблюдения ЗУК-ВК. Здесь видеокамеры 71.1-71.z подключены к коммутатору - 102, подключены к разъему коммутатора (РЗМК) - 103 и к системе передачи видеоданных (СПРД) - 104 и к первому и второму экранам (76, 77), которые могут показывать картинку кругового обзора (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 - видеокамеры), а также картинки с других камер.On Fig shows a video surveillance scheme ZUK-VK. Here, the cameras 71.1-71.z are connected to the switch - 102, connected to the switch connector (RZMK) - 103 and to the video data transmission system (SPRD) - 104 and to the first and second screens (76, 77), which can show a picture of a circular view (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 - video cameras), as well as pictures from other cameras.
На фиг.13 приведена схема видеонаблюдения, установленная в центре дистанционного управления одним или несколькими ЗУК-ВК. Здесь коммутатор (KM) - 105, подключен к соответствующей системе приема видеоданных (СПРМ) - 106.1-106.j, получающих данных с соответствующих СПРД - 104.1-104.j. KM - 105 также подключен к соответствующим экранам видеонаблюдения - 76.1(77.1)-76.j(77.j). KM - 105 также подключен к разъему коммутатора (РЗМ KM) - 107.In Fig.13 shows a video surveillance circuit installed in the remote control center of one or more ZUK-VK. Here, the switch (KM) - 105, is connected to the corresponding video data reception system (SPRM) - 106.1-106.j, receiving data from the corresponding SPRD - 104.1-104.j. KM - 105 is also connected to the corresponding video surveillance screens - 76.1 (77.1) -76.j (77.j). KM - 105 is also connected to the switch connector (REM KM) - 107.
На фиг.14 изображена схема блока передачи информации (БПРД). Здесь сдвиговый регистр (СР) - 108, подключен к ПЗУ - 109, подключен к элементам задержки Э - 110, 110.1, подключен к 1 и 0 входам триггера (Т) - 111, подключен к 1-м входам ключей - 112, 113, вторые входы которых подключены к выходу генератора (Г) - 114. Выход К - 112 подключен к входу Д - 115, подключен к т-входу СР - 108. Выход К - 113 подключен к делителю (Д) - 116, подключен к второму входу ключа (К) - 117, первый выход которого подключен к и-выходу СР - 108, а выход подключен к входу излучателя (ИЗ) - 118. Элементы 108-118 образуют БПРД - 119.On Fig shows a diagram of a block of information transfer (BPRD). Here the shift register (SR) is 108, connected to the ROM - 109, connected to the delay elements E - 110, 110.1, connected to 1 and 0 inputs of the trigger (T) - 111, connected to the 1st inputs of the keys - 112, 113, the second inputs of which are connected to the output of the generator (G) - 114. The output K - 112 is connected to the input D - 115, connected to the t-input of the CP - 108. The output K - 113 is connected to the divider (D) - 116, connected to the second input key (K) - 117, the first output of which is connected to the SR output and - 108, and the output is connected to the input of the emitter (IZ) - 118. Elements 108-118 form BPRD - 119.
На фиг.15 приведена схема блока приема информации (БПРМ - 120). Здесь приемник (ПРМ) - 121 подключен к фильтру (ФТ) - 122, подключен к датчику (ДТ) - 123, подключен к формирователю сигнала стартовой посылки (ФС) - 124 и формирователю импульса (Ф) - 125. ФС - 124 подключен к Т-126 и Э-117, подключен к другому входу Т - 126 и к входу Ф - 128. Выход Т - 126 подключен к второму входу К - 129, первый вход которого подключен к выходу Г - 130, а выход подключен к тактирующему (т) - входу СР - 131 (через делитель (Д) - 129.1), и-вход которого подключен к выходу Ф - 125. Элементы 121-131 образуют БПРМ-120.On Fig is a block diagram of the reception of information (BPRM - 120). Here the receiver (PFP) - 121 is connected to the filter (FT) - 122, connected to the sensor (DT) - 123, connected to the driver of the start sending signal (FS) - 124 and the pulse shaper (Ф) - 125. FS - 124 is connected to T-126 and E-117, connected to another input of T - 126 and to input F - 128. The output of T - 126 is connected to the second input of K - 129, the first input of which is connected to the output of G - 130, and the output is connected to the clock ( r) to the input of the SR - 131 (through the divider (D) - 129.1), the i-input of which is connected to the output of F - 125. Elements 121-131 form the BPRM-120.
На фиг.16. изображена схема блока управления ЗУК-ВК (БУЗУК) - 132. Здесь цифровой процессор (ВК-Ц) - 133 подключен к БПРД - 134, БПРМ - 135, РЗМК - 136, экрану (ЭКР) - 137, клавиатуре (КЛТ) - 138, датчикам (или системам датчиков и схем обработки первичного сигнала) - 139.1-139.r и приводам - 140.1-140.t к РЗП - 141, к процессору образов (ВК-0).On Fig. The diagram of the control unit ZUK-VK (BUZUK) - 132. is shown. Here the digital processor (VK-C) - 133 is connected to the BPRD - 134, BPRM - 135, RZMK - 136, the screen (ECR) - 137, the keyboard (KLT) - 138 , sensors (or systems of sensors and primary signal processing circuits) - 139.1-139.r and drives - 140.1-140.t to РЗП - 141, to the image processor (VK-0).
На фиг.17 приведена схема блока центра дистанционного управления ЗУК-ВК (БЦДУЗУК). Здесь цифровой процессор (ВК-Ц) - 143 подключен к разъему (РЗМКМ) - 144, ЭКР - 145, КЛТ - 146, коммутатору БПРД - 147, коммутатору БПРМ - 148. Коммутатор БПРД - 147 подключен к БПРД 1 - 149.1 - БПРДn - 149.n. Коммутатор БПРМ - 148 подключен к БПРМ1 - 150.1 - БПРМ.n - 150.n. ВК-Ц процессор - 143 подключен к процессору образов (ВК-О) - 151. Элементы 143-151 образуют БЦДУЗУК - 152.In Fig.17 shows a block diagram of a remote control center ZUK-VK (BTsDUZUK). Here, the digital processor (VK-C) - 143 is connected to the connector (RZMKM) - 144, EKR - 145, KLT - 146, the BPRD switch - 147, the BPRM switch - 148. The BPRD switch - 147 is connected to BPRD 1 - 149.1 - BPRDn - 149.n. The BPRM-148 switch is connected to BPRM1 - 150.1 - BPRM.n - 150.n. VK-C processor - 143 is connected to the image processor (VK-O) - 151. Elements 143-151 form a BTsDUZUK - 152.
На фиг.18 изображена схема гидравлических приводов шасси и гидравлических приводов обрабатывающих механизмов ЗУК. Здесь двигатель шасси (ДВШ) - 153 (например, дизельный двигатель внутреннего сгорания) подключен к гидравлической машине (ГМШ) - 154, создающей поток рабочего тела (например, трансмиссионные масла), подключенного через трубопроводы 154.1 к клапанам 155.1-155.О, подключен к приводам 156.1-156.О (подключенных к ВК-Ц - 133) и к гидравлическим приводам колес шасси ЗУК (ПРГ) - 157.1-157.О. Двигатель обрабатывающих механизмов (ДВО) (например, дизельный двигатель внутреннего сгорания) аналогично вышеописанному подключен к соответствующей гидромашине, подключен к трубопроводам 159.1, к клапанам - 160.1-160.О, приводам - 161.1-161.О, ПРГ - 162.1-162.О рабочих органов ЗУК (например, барабаны, шнеки, вентиляторы и т.д.).On Fig shows a diagram of the hydraulic drive chassis and the hydraulic drive of the processing mechanisms ZUK. Here, the chassis engine (ДВШ) - 153 (for example, a diesel internal combustion engine) is connected to a hydraulic machine (ГМШ) - 154, which creates a flow of a working fluid (for example, gear oil) connected through pipelines 154.1 to valves 155.1-155.О, is connected to drives 156.1-156.O (connected to VK-Ts - 133) and to hydraulic drives of the wheels of the chassis ZUK (PRG) - 157.1-157.O. The engine of the processing mechanisms (DVO) (for example, a diesel internal combustion engine) is similarly as described above connected to the corresponding hydraulic machine, connected to pipelines 159.1, to valves - 160.1-160.O, actuators - 161.1-161.O, PRG - 162.1-162.O ZUK working bodies (for example, drums, screws, fans, etc.).
Устройство работает следующим образом. Колосья (или другие растения) - 31 при движении ЗУК - 1 попадают под планки (пружины) ленточного транспортера жатки - 3.1, который с помощью штанги - 3.6 и привода - 3.4 может создавать различный наклон самого мотовила - 3.1 и зазор между жаткой - 2 и мотовилом - 3.1. Привод - 3.5 приводит во вращение ленты транспортного мотовила - 3.1, и растения после подрезания вращающимися ножами - 7 (67, 69) попадают на ленты, левого - 4, правого - 6 и среднего 5 транспортеров жатки - 2. Если идет процесс кошения на свал, то при открытом левом люке - 11 жатки - 2 и вращении всех транспортеров налево идет свал массы на левую сторону, если открыт люк - 12 и транспортеры вращаются направо, то идет свал на правую сторону. Средний ленточный транспортер - 5 жатки - 2 посредством цилиндра - 83 поднимается вверх и посредством привода - 84 разворачивается и вновь опускается. При комбайнировании скошенная масса правым - 6 и левым - 4 транспортерами жатки - 2 подается на средний транспортер - 5, который по наклонному транспортеру - 8, по транспортерам - 8.1, 8.2 подает массу на приемный и отбойный битер (42.1, 42.2), который выполняет также функцию предупреждения от проникновения больших твердых частей в промежуток между барабаном - 42 и декой - 40. При движении работают видеокамеры - 71, датчики передней локации - 73, 74, которые дают информацию о нахождении препятствий перед жаткой. Датчики - 72 круговой локации дают данные о нахождении объекта вокруг ЗУК. Далее скошенная масса попадает между барабаном - 42 и декой - 40, происходит процесс первичного обмолота. Обмолоченная продукция просыпается сквозь решета деки - 40. Далее масса попадает на обмолот между барабаном - 43 и декой - 41. Продукция обмолота проходит сквозь решета деки - 41 на верхние сита - 39. Соломенная масса проходит на первый соломотряс - 48, который имеет зубчатую поверхность и отверстия в коробах, солома трясется (путем колебательного движения соломотрясов на соответствующих кривошипах) и подается на вторые соломотрясы - 49, а извлеченное зерно подается на верхние задние сита - 52, которые делают возвратно-колебательные движения (привода - 39.1, 52.1). Если клапан - 55 прижат к стенке - 56, а клапан - 54 стоит в положении «2», то солома падает на землю или подбирается транспортером - 64, пресс-подборщиками - 61 в рулоны и далее убирается транспортом с поля. Если же клапаны - 54, 55 стоят в положении «1», то солома попадает на барабаны - 57, 58 соломоизмельчителя. Эти барабаны вращаются с различной скоростью, что позволяет измельчать солому и рассеивать ее по полю в качестве удобрения. Сход с верхнего сита - 39 проходит на верхнее сито - 52, сход с которого проходит на окончательный обмолот между вращающимся барабаном - 44 и декой - 45. Сход попадает в измельчитель, а продукция обмолота проходит сквозь сита деки - 45 в задний шнек - 47, и далее через шнек - 52.1 на верхние сита - 52. Проход с верхних сит - 39 может попадать на ряд (средних) сит с сходом в зерновой шнек - 46, а проходом на выброс (пыль) или в специальный дополнительный бункер (не показан). Или проход сит - 39 сразу же попадает в зерновой шнек - 46 поддуваемый заданной силой воздушным потоком от вентилятора - 37. Этот поток уносит легкие фракции со схода нижнего заднего сита - 53 и легкую фракцию схода сита деки - 45 вне комбайна. Завихрения потока регулируется воздушным щитом - 45.1. Зерно поступает по наклонному шнеку - 50, поперечному шнеку - 28 и продольному шнеку - 29 в бункер - 30 (продукция - 30.1). В бункер - 30 можно попасть через люк - 28.1 по лестнице - 34. При полном бункере - 30 комбайнер (или автоматика) включает мигалки - 17, 18, подается транспорт и посредством шнеков - 32, 33, 27 происходит процесс загрузки транспорта (выгрузки бункера - 30).The device operates as follows. Ears (or other plants) - 31 when moving ZUK - 1 fall under the slats (springs) of the conveyor belt of the header - 3.1, which with the help of the bar - 3.6 and the drive - 3.4 can create a different tilt of the reel itself - 3.1 and the clearance between the header - 2 and reel - 3.1. The drive - 3.5 drives the transport reel belt - 3.1, and the plants after cutting with rotary knives - 7 (67, 69) fall on the tape, left - 4, right - 6 and middle 5 header conveyors - 2. If there is a process of mowing to the dump , then with the left hatch open - 11 reapers - 2 and all conveyors turning to the left, there is a mass dump on the left side, if the hatch is open - 12 and the conveyors rotate to the right, then the dump goes to the right side. The average belt conveyor - 5 reapers - 2 through the cylinder - 83 rises up and through the drive - 84 unfolds and lowers again. When combining, the mowed mass with the right - 6 and left - 4 header conveyors - 2 is fed to the middle conveyor - 5, which is 8 along the inclined conveyor, along the conveyors - 8.1, 8.2 it feeds the mass to the receiving and breaking beater (42.1, 42.2), which performs also a warning function against the penetration of large solid parts between the drum - 42 and deck - 40. When driving, cameras - 71, front location sensors - 73, 74, which provide information about obstacles in front of the header. Sensors - 72 circular locations provide data on the location of the object around the ZUK. Further, the beveled mass falls between the drum - 42 and deck - 40, the process of primary threshing takes place. Threshed products wake up through the sieve of the deck - 40. Then the mass falls on the threshing between the drum - 43 and deck - 41. The threshing products pass through the sieve of the deck - 41 to the upper sieves - 39. The straw mass passes to the first straw walker - 48, which has a serrated surface and holes in the boxes, the straw shakes (through the oscillatory movement of the straw walkers on the corresponding cranks) and is fed to the second straw walkers - 49, and the extracted grain is fed to the upper rear sieves - 52, which make oscillating (drive - 39.1, 52.1). If the valve - 55 is pressed against the wall - 56, and the valve - 54 is in position “2”, then the straw falls to the ground or is picked up by a conveyor - 64, by balers - 61 into rolls and then removed by transport from the field. If the valves - 54, 55 are in position “1”, then the straw falls on the drums - 57, 58 of the straw chopper. These drums rotate at different speeds, which allows chopping straw and dispersing it across the field as fertilizer. The descent from the upper sieve - 39 passes to the upper sieve - 52, the descent from which passes to the final threshing between the rotating drum - 44 and deck - 45. The descent goes into the grinder, and the threshing products pass through the sieve of deck - 45 into the rear auger - 47, and further through the auger - 52.1 to the upper sieves - 52. The passage from the upper sieves - 39 may fall onto a row of (medium) sieves with a descent into the grain auger - 46, and the passage to the discharge (dust) or into a special additional hopper (not shown) . Or the passage of sieves - 39 immediately enters the grain auger - 46, which is blown by a predetermined force by the air flow from the fan - 37. This flow carries off light fractions from the lower rear sieve - 53 and the light fraction of the deck sieve - 45 outside the combine. Flow swirls are regulated by an air shield - 45.1. The grain enters through the inclined screw - 50, the transverse screw - 28 and the longitudinal screw - 29 into the hopper - 30 (production - 30.1). You can get into the bunker - 30 through the hatch - 28.1 through the stairs - 34. With a full bunker - 30, the combine (or automatics) turns on the emergency lights - 17, 18, the transport is fed and by means of the augers - 32, 33, 27 the process of loading the transport (unloading the bunker) - thirty).
Работа электросистемы освещения, габаритов, стопа, поворотов стандартна (фиг.9). При нажатии педали тормоза срабатывает ДТ - 89, СУЭ - 87, горят стоповые огни - 94. При нажатии соответствующих клавиш горит свет, габаритные огни, при включении соответствующих клавиш мигают повороты. Происходит зарядка генератора.The operation of the lighting electrical system, dimensions, stop, turns is standard (Fig.9). When the brake pedal is pressed, the DT - 89, SUE - 87 are activated, the stop lights - 94 are lit. When the corresponding keys are pressed, the light is on, the side lights, and when the corresponding keys are turned on, the turns flash. The generator is charging.
Система пожаротушения работает следующим образом. При поступлении сигнала на РЗП - 98 открывается клапан - 97, соответствующий клапан - 100.1-100.с, начинает работать насос (Н) - 99, соответствующие распылители (PC) - 101 доставляют тушащую жидкость из емкости (Е) - 96 в очаг пожара.The fire extinguishing system operates as follows. When a signal arrives at RZP - 98, valve - 97 opens, the corresponding valve - 100.1-100.s, the pump (N) - 99 starts working, the corresponding sprayers (PC) - 101 deliver the extinguishing liquid from the tank (E) - 96 to the fire .
Комплексы фиг.11 входят в систему ЗУК-ВК, повышая культуру труда комбайнера.The complexes of Fig.11 are included in the system ZUK-VK, increasing the culture of the labor of the combine.
Посредством видеокамер - 71, расположенных по периметру ЗУК-ВК и далее коммутатору - 102 и видеомониторов (экранов) - 76, 77 комбайнер видит всю картину вокруг ЗУК секторов 1-8. Эта же информация через РЗМК - 103 поступает в БУЗУК - 132, а через СПРД - 104 и КМ - 105 - на мониторы - 76, 77 центра управления группой ЗУК. Один или несколько операторов могут также наблюдать ситуацию вокруг соответствующего ЗУК. Эта же информация через РЗМКМ - 107 (144) поступает в ВК-Ц процессор - 143 БЦВУЗУК - 152 для принятия соответствующих решений.By means of video cameras - 71, located around the perimeter of ZUK-VK and further to the switch - 102 and video monitors (screens) - 76, 77, the combiner sees the whole picture around the ZUK of sectors 1-8. The same information is transmitted through RZMK-103 to BUZUK-132, and through SPRD-104 and KM-105, to
БПРД - 119 (фиг.14) работает следующим образом. Данные поступают в СР - 108 и по сигналу на р-вход туда записывается (вместе с стартовой посылкой из ПЗУ - 109), на вход Э - 110 сигнал переводит Т - 111 в «1», К - 112, 113 открывает сигнал с выхода Г - 114, проходит К - 112, Д - 115 на т-вход СР - 108, подавая информацию через и-выход СР - 108 на вход К - 117. Сигнал с выхода К - 113, Д - 116, К - 117 проходит на вход излучателя - 118, передавая данные соответствующим БПРМ - 120, через заданное время Э - 110.1 переводит Т - 111 в «0».BPRD - 119 (Fig.14) works as follows. Data enters the SR - 108 and is recorded there by the signal at the p-input (along with the starting package from the ROM - 109), the signal translates T - 111 to "1" at the input E - 110, K - 112, 113 opens the output signal G - 114, passes K - 112, D - 115 to the CP input of the CP - 108, supplying information through the CP output of the CP - 108 to the input of K - 117. The signal from the output of K - 113, D - 116, K - 117 passes to the input of the emitter - 118, transmitting data to the corresponding BPRM - 120, after a specified time, E - 110.1 transfers T - 111 to "0".
БПРМ - 120 (фиг.15) работает следующим образом. ПРМ - 121 принимает сигнал от соответствующего БПРД - 119. Сигнал проходит ФТ - 122, ДТ - 123, ФС - 124, вырабатывает импульс реагирования на стартовую посылку, Т - 126 в «1», К - 129 открыт. Сигнал с выхода Г - 130 проходит К - 129, делитель (Д) - 129.1 на т-вход СР - 131, на и-вход которого поступают данные из Ф - 125. Через заданное время Э - 127 переводит Т - 126 в «0» и Ф - 128 вырабатывает сигнал готовности.BPRM - 120 (Fig.15) works as follows. PRM - 121 receives the signal from the corresponding BPRD - 119. The signal passes FT - 122, DT - 123, FS - 124, generates a response pulse to the starting package, T - 126 to "1", K - 129 is open. The signal from the output of G - 130 passes K - 129, the divider (D) - 129.1 to the t-input of SR - 131, to the i-input of which data from F - 125 is received. After a specified time, E - 127 transfers T - 126 to "0 ”And F - 128 generates a ready signal.
Гидравлический привод работает следующим образом. ДВШ (ДВО) - 153 (158) (фиг.18) вращает ГМШ - 154 (159) и дает давление рабочей жидкости в трубопроводах (154.1, 159.1). При срабатывании соответствующих приводов - 156 (161) и срабатывании соответствующих клапанов - 155 (160), работают соответствующие приводы (ПРГ) - 157 (162) шасси (рабочей машины).The hydraulic drive operates as follows. DVSh (DVO) - 153 (158) (Fig. 18) rotates the hydraulic shock gun - 154 (159) and gives the pressure of the working fluid in the pipelines (154.1, 159.1). When the corresponding actuators - 156 (161) are triggered and the corresponding valves - 155 (160) are triggered, the corresponding actuators (PRG) - 157 (162) of the chassis (working machine) work.
БУЗУК - 132 (фиг.16) работает следующим образом. ВК-Ц процессор опрашивает датчики - 139 и в соответствии с имеющейся программой принимает решение, в частности информирует комбайнера через ЭКР - 137. Комбайнер посредством клавиш клавиатуры (КЛТ) - 138 или специального пульта (выделенной группы клавиш) задает необходимые режимы работы агрегатов, входящих в ЗУК (скорость вращения барабанов, вентиляторов и т.д.). Эти команды ВК-Ц процессор подает на приводы - 140, которые управляют соответствующими заслонками, клапанами и т.д. рабочих органов (например, тягой рычага топливного насоса высокого давления (ТНВД) двигателя и т.д.). Вся информация передается ВК-О - 142, который также автономно может принимать решения по управлению ЗУК (или осуществлять подсказки). ВК-Ц - 133 также через БПРД - 134 передает данные в БЦДУЗУК - 152 и через БПРМ - 135 получает информацию из БЦДУЗУК - 152, в случаях управления из центра. Оператор (или операторы), находящийся в центре управления одним или несколькими ЗУК получают через БПРМ1-n (150) и коммутатор БПРМ - 148, ВК-Ц - 143 на ЭКР - 145 необходимую информацию (также получают видеоданные от мониторов - 76, 77 (фиг.13)). Принимают решения и вводят команды посредством клавиш КЛТ - 146, ВК-Ц - 143, посредством коммутатора - 147 и БПРД1-n (149) передает данные управления соответствующим БУЗУК - 132. Автоматически или в режиме совета дистанционно одним или группой ЗУК осуществляется ВК-О процессор образов - 151.BUZUK - 132 (Fig.16) works as follows. The VK-C processor interrogates the sensors - 139 and, in accordance with the existing program, makes a decision, in particular, informs the combiner via the ECR - 137. The combiner, using the keyboard keys (KLT) - 138 or a special console (a dedicated group of keys), sets the necessary operating modes of the units included in ZUK (rotational speed of drums, fans, etc.). The processor sends these commands to the VK-C actuators - 140, which control the corresponding dampers, valves, etc. working bodies (for example, a thrust lever of a high pressure fuel pump (TNVD) of the engine, etc.). All information is transmitted VK-O - 142, which can also autonomously make decisions on the management of ZUK (or carry out prompts). VK-C - 133 also through BPRD - 134 transmits data to the BTsDUZUK - 152 and through BPRM - 135 receives information from the BTsDUZUK - 152, in cases of control from the center. An operator (or operators) located in the control center of one or several ZUKs receives through BPRM1-n (150) and the BPRM switch - 148, VK-C - 143 on the ECR - 145 the necessary information (they also receive video data from monitors - 76, 77 ( Fig.13)). Make decisions and enter commands using the keys KLT - 146, VK-C - 143, through the switch - 147 and BPRD1-n (149) transmits control data to the corresponding BUZUK - 132. Automatically or in the mode of advice remotely by one or a group of ZUKs, VK-O is carried out image processor - 151.
По сравнению с прототипом предлагаемое устройство обеспечивает следующие преимущества.Compared with the prototype of the proposed device provides the following advantages.
1. Роторные (вращающиеся) ножи легче осуществляет операцию среза и более долговечны. Легко ремонтируются.1. Rotary (rotating) knives easier to carry out the operation of cutting and more durable. Easy to repair.
2. Гидравлический привод роторных ножей более надежен, легко поддается регулировке.2. The hydraulic drive of the rotor blades is more reliable, easy to adjust.
3. Ленточное мотовило имеют легкий вес, регулируемый захват, наклон и число оборотов, что улучшает процесс скашивания и уменьшает потери зерна.3. The tape reel has light weight, adjustable grip, tilt and speed, which improves the mowing process and reduces grain loss.
4. Ленточный транспортер жатки легок, дешев в изготовлении, легко управляем, например, при работе на свал и уборку.4. The conveyor belt conveyor is lightweight, cheap to manufacture, easy to control, for example, when working on a dump and harvesting.
5. Нет необходимости снимать жатку или переоборудовать, это осуществляется из кабины комбайнера.5. There is no need to remove the header or refit, this is done from the combiner's cab.
6. Наклонный транспортер более прост, облегчен, и ленты его легко меняются.6. The inclined conveyor is simpler, lighter, and its belts are easily changed.
7. Кабина комбайнера двухместная, изолированная, вынесена от шумящих рабочих органов (отделена бункером), снабжена всеми необходимыми системами, обеспечивающими необходимый комфорт комбайнеру.7. The combine operator’s cabin is double, isolated, removed from noisy working bodies (separated by a hopper), equipped with all necessary systems that provide the necessary comfort to the combine operator.
8. Два двигателя. Один осуществляет привод систем рабочих механизмов. Другой, обеспечивая высокую мощность, дает высокую скорость при транспортировке и высокую скорость при работе. Большой топливный бак, удобный обход двигателей, автоматическая система пожаротушения с бортовой емкостью жидкости.8. Two engines. One drives the systems of working mechanisms. The other, providing high power, gives high speed during transportation and high speed during operation. Large fuel tank, convenient bypass of engines, automatic fire extinguishing system with an on-board liquid tank.
9. Система гидроприводов обеспечивает высокую надежность и компактность всех движущихся рабочих систем.9. The hydraulic drive system provides high reliability and compactness of all moving working systems.
10. Трехосное с приводом на все колеса, по два колеса с каждой стороны, на рессорах шасси обеспечивает плавный ход, низкое удельное давление на почву и хорошее сцепление. Небольшие размеры шин позволяет их достаточно легко менять.10. Three-axle all-wheel drive, two wheels on each side, on the chassis springs provides a smooth ride, low soil pressure and good traction. The small size of the tires makes them easy enough to change.
11. Система транспортировки зерна - шнековая, малоизнашиваема, надежна, легка в изготовлении.11. Grain transportation system - screw, low-wear, reliable, easy to manufacture.
12. Применение задней сцепки и заднего вала отбора мощности позволяет буксировать комбайн и прицеплять дополнительные машины.12. The use of the rear hitch and the rear power take-off shaft allows you to tow the combine and attach additional machines.
13. Большой бункер с возможностью увеличивать его размеры, с низким расположением, с эффективной выгрузной системой.13. A large hopper with the ability to increase its size, with a low location, with an effective unloading system.
14. Трехбарабанная система обмолотки повышает эффективность обмолота.14. A three-drum threshing system increases threshing efficiency.
15. Внутреннее пространство комбайна позволяет поставить заданное количество сит прохода и схода (и дополнительное оборудование) для обеспечения необходимой очистки зерна и устранения потерь. Деки (подбарабанья) посредством привода могут далеко отходить от барабанов, что позволяет не вручную осуществлять очистку их от массы. Барабаны легко снимаются с верхней части комбайна. Рамная конструкция обеспечивает необходимую прочность для задания оптимальных оборотов барабанов.15. The internal space of the combine allows you to put a predetermined number of screens of passage and exit (and additional equipment) to ensure the necessary cleaning of grain and eliminate losses. Decks (concave) by means of a drive can go far from the drums, which allows not to manually clean them from the mass. Drums can be easily removed from the top of the combine. The frame design provides the necessary strength to set the optimal speed of the drums.
16. Внутренний вентилятор, управляемый от гидропривода, позволяет достигнуть оптимальных оборотов для создания требуемого воздушного потока.16. The internal fan controlled by a hydraulic actuator allows to reach optimum turns for creation of the required air stream.
17. Два (или несколько) рядов соломотрясов, небольших по длине, позволяет получить их компактное расположение.17. Two (or several) rows of straw walkers, small in length, makes it possible to obtain their compact arrangement.
18. Использование соломоизмельчителя позволяет легче обрабатывать почву, пахать. Применение рулонного (или другого) пресса (подборщика) соломы позволяет эффективно далее транспортировать убранную массу.18. The use of a straw chopper makes it easier to cultivate the soil and plow. The use of a roll (or other) straw press (sorter) allows efficiently further transporting the harvested mass.
19. Развитая система датчиков и видеонаблюдения дает полную информационную картину для управления комбайном.19. The developed system of sensors and video surveillance provides a complete informational picture for controlling the combine.
20. Система дистанционного управления позволяет операторам управлять комбайном в ручном, в автоматическом, в дистанционном и автономном режимах.20. The remote control system allows operators to control the combine manually, automatically, remotely and autonomously.
Список датчиков получения информации для системы управления ЗУК-ВК, которая может быть реализована на цифровом процессоре:The list of sensors for obtaining information for the ZUK-VK control system, which can be implemented on a digital processor:
1. Скорость движения шасси.1. The speed of the chassis.
2. Общий километраж шасси.2. The total mileage of the chassis.
3. Скорость вращения барабанов 1, 2, 3.3. The rotation speed of the
4. Скорость вращения битеров 1, 2.4. The speed of rotation of the
5. Скорость вращения приводов соломотрясов 1, 2.5. The rotation speed of the
6. Скорость вращения вентилятора очистки продукта.6. The rotation speed of the product cleaning fan.
7. Объем подачи воздуха.7. Air supply volume.
8. Скорость вращения транспортерного мотовила.8. The rotation speed of the conveyor reel.
9. Скорость вращения транспортеров 1, 2, 3, 4, 5, 6.9. The speed of rotation of the
10. Скорость вращения приводов грохота 1, 2.10. The speed of rotation of the drives of the
11. Уровень загрузки бункера.11. The level of loading of the hopper.
12. Датчики двигателя (1, 2):12. Engine sensors (1, 2):
1) давление масла,1) oil pressure
2) температура воды,2) water temperature
3) число оборотов,3) speed
4) число моточасов,4) the number of hours,
5) зарядка аккумулятора,5) charging the battery,
6) уровень топлива,6) fuel level,
7) давление в пневмосистеме,7) pressure in the pneumatic system,
8) давление масла в масляном двигателе,8) oil pressure in the oil engine,
9) температура транспортного масла,9) the temperature of the transport oil,
10) уровень масла в двигателе,10) engine oil level,
11) уровень транспортного масла.11) level of transport oil.
13. Уровень жидкости для пожаротушения.13. Liquid level for fire fighting.
14. Положение отбойной доски соломореза.14. The position of the straw chopper board.
15. Скорость вращения барабанов соломореза.15. The rotational speed of the straw cutting drums.
16. Скорость вращения шнеков:16. Screw rotation speed:
1) зернового 1, 2, 3, 4,1)
2) заднего 1, 2,2) rear 1, 2,
3) выгрузного 1, 2, 3, 4.3) unloading 1, 2, 3, 4.
17. Включение-выключение бункерного вибратора.17. Turn on / off the bunker vibrator.
18. Датчики препятствий на пути жатки.18. Sensors of obstacles to the header.
19. Датчики препятствий вокруг шасси.19. Obstacle sensors around the chassis.
20. Давление в шинах 1, 2, 3, 4, 5, в, 1, 8, 9, 10.20.
21. Датчики возгорания.21. Fire detectors.
22. Датчики включения-выключения системы пожаротушения.22. Sensors on-off fire extinguishing system.
23. Скорость вращения рулонника.23. The rotation speed of the roll.
24. Датчик положения подборщика рулонника.24. The sensor pickup roll.
25. Датчик угла наклона жатки.25. Header angle sensor.
26. Датчик положения выгрузного шнека.26. The position sensor of the unloading auger.
27. Датчик нахождения объекта под выгрузным шнеком.27. Sensor finding the object under the unloading auger.
28. Датчик угла наклона транспортерного мотовила.28. The angle sensor of the conveyor reel.
29. Датчик положения среднего транспортера жатки.29. Position sensor middle conveyor header.
30. Датчик положения люков жатки 1, 2.30. The position sensor hatches
31. Скорость вращения ножей жатки.31. The rotation speed of the knives of the header.
32. Скорость вращения вала отбора мощности.32. The speed of rotation of the power take-off shaft.
33. Температура внутри кабины.33. The temperature inside the cabin.
34. Температура вне кабины.34. Temperature outside the cab.
35. Датчики влажности убираемого продукта.35. Humidity sensors of the harvested product.
36. Датчики сигнального маяка 1, 2.36. Sensors signal
37. Датчики: поворотов, стопа, фар, габаритов, прожектора.37. Sensors: turns, foot, headlights, dimensions, spotlights.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009108866/21A RU2402896C1 (en) | 2009-03-10 | 2009-03-10 | Combine harvester thresher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009108866/21A RU2402896C1 (en) | 2009-03-10 | 2009-03-10 | Combine harvester thresher |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009108866A RU2009108866A (en) | 2010-09-20 |
| RU2402896C1 true RU2402896C1 (en) | 2010-11-10 |
Family
ID=42938776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009108866/21A RU2402896C1 (en) | 2009-03-10 | 2009-03-10 | Combine harvester thresher |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2402896C1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2551106C1 (en) * | 2013-10-29 | 2015-05-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославская государственная сельскохозяйственная академия" | Combine harvester |
| RU2574138C2 (en) * | 2014-05-05 | 2016-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославская государственная сельскохозяйственная академия" | Grain combine harvester |
| RU2621252C2 (en) * | 2012-11-16 | 2017-06-01 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Method for operating agricultural working machine |
| RU2623485C2 (en) * | 2015-12-08 | 2017-06-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ярославская государственная сельскохозяйственная академия" | Aggregate for harvesting grasses and method for harvesting grasses |
| RU176219U1 (en) * | 2017-02-16 | 2018-01-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Завод инновационных продуктов КТЗ" | COMBINE HARVESTER |
| RU2673170C2 (en) * | 2013-05-30 | 2018-11-22 | СиЭнЭйч ИНДАСТРИАЛ АМЕРИКА ЭлЭлСи | Windrower control system |
| RU190302U1 (en) * | 2018-06-29 | 2019-06-25 | Общество с ограниченной ответственностью "КЦТиМ" | COMBINE WITH FIRE SAFETY |
| RU193716U1 (en) * | 2019-05-06 | 2019-11-11 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (ФГБНУ "Росинформагротех") | SEPARATOR FOR CLEANING OF GRAIN SAMPLES AT EXPRESS - EVALUATION OF GRAIN HARVESTERS |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109566076B (en) * | 2018-12-29 | 2023-11-14 | 泰州市力鼎机械设备有限公司 | Aquatic weed header and harvester |
| CN109874513B (en) * | 2019-03-05 | 2023-07-28 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | Intelligent cleaning system and cleaning method |
-
2009
- 2009-03-10 RU RU2009108866/21A patent/RU2402896C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2621252C2 (en) * | 2012-11-16 | 2017-06-01 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Method for operating agricultural working machine |
| RU2673170C2 (en) * | 2013-05-30 | 2018-11-22 | СиЭнЭйч ИНДАСТРИАЛ АМЕРИКА ЭлЭлСи | Windrower control system |
| RU2551106C1 (en) * | 2013-10-29 | 2015-05-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославская государственная сельскохозяйственная академия" | Combine harvester |
| RU2574138C2 (en) * | 2014-05-05 | 2016-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославская государственная сельскохозяйственная академия" | Grain combine harvester |
| RU2623485C2 (en) * | 2015-12-08 | 2017-06-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ярославская государственная сельскохозяйственная академия" | Aggregate for harvesting grasses and method for harvesting grasses |
| RU176219U1 (en) * | 2017-02-16 | 2018-01-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Завод инновационных продуктов КТЗ" | COMBINE HARVESTER |
| RU2784488C2 (en) * | 2018-01-16 | 2022-11-28 | Макдон Индастриз Лтд. | Device for harvesting agricultural crop (options) |
| RU190302U1 (en) * | 2018-06-29 | 2019-06-25 | Общество с ограниченной ответственностью "КЦТиМ" | COMBINE WITH FIRE SAFETY |
| RU2796971C2 (en) * | 2018-07-13 | 2023-05-29 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Agricultural working machine and method for tracking a harvesting device for the harvested material of such machine |
| RU193716U1 (en) * | 2019-05-06 | 2019-11-11 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (ФГБНУ "Росинформагротех") | SEPARATOR FOR CLEANING OF GRAIN SAMPLES AT EXPRESS - EVALUATION OF GRAIN HARVESTERS |
| RU223693U1 (en) * | 2023-07-28 | 2024-02-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" | COMBINE WITH FIRE PROTECTION SYSTEM |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2009108866A (en) | 2010-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2402896C1 (en) | Combine harvester thresher | |
| US10653069B2 (en) | Residue handling system for an agricultural harvester | |
| RU2714844C2 (en) | Grinder and spreader for agricultural harvester | |
| CA2455661C (en) | Drive train for a header of a harvesting machine | |
| CA2455653C (en) | Drive train for a header of a harvesting machine | |
| US8276355B2 (en) | Harvesting machine with a transport unit for the installation and removal of a crop processing unit | |
| CN105025699B (en) | United reaper | |
| US20170273243A1 (en) | Integrated Reversing System with Belt Engagement | |
| EP3632199B1 (en) | Compensation method for wind effects upon residue distribution | |
| BR102019009913A2 (en) | discharge of waste from a combine harvester | |
| WO2012077370A1 (en) | Ordinary-type combine | |
| JP5837760B2 (en) | Combine | |
| WO2017221842A1 (en) | Combine harvester | |
| US9469290B2 (en) | Power/economy mode control system for an agricultural vehicle | |
| CN107922021B (en) | Crawler belt traveling device, combine harvester and harvester | |
| US20150296713A1 (en) | Variable stroke cleaning system drive in an agricultural harvester | |
| KR102282513B1 (en) | Threshing device of combine | |
| JP2010200686A (en) | Combine harvester | |
| WO2015178100A1 (en) | Combine harvester | |
| US11752926B2 (en) | Method of communicating between work machines using li-fi communication protocol | |
| RU2554388C1 (en) | Grain combine harvester | |
| JP6619371B2 (en) | Combine | |
| JP6192589B2 (en) | Combine | |
| JP6192590B2 (en) | Combine | |
| JP2006094771A5 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110311 |